JP3966866B2 - 撮像装置、カメラ、及び信号処理方法 - Google Patents
撮像装置、カメラ、及び信号処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3966866B2 JP3966866B2 JP2004117670A JP2004117670A JP3966866B2 JP 3966866 B2 JP3966866 B2 JP 3966866B2 JP 2004117670 A JP2004117670 A JP 2004117670A JP 2004117670 A JP2004117670 A JP 2004117670A JP 3966866 B2 JP3966866 B2 JP 3966866B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color signal
- green
- red
- value
- color
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Description
通常撮像素子として用いるCCD(Charge Coupled Device)センサー又はCMOS(Complimentary Metal Oxide)センサを一枚だけで撮像装置を構成する場合、即ち、単板式のセンサーにおいては、色分解を行う色フィルタとして、画素ごとに異なる色のものがセンサー上に設けられている。
赤(R)、緑(G)、青(B)の色信号を得るには、R、G、Bに対応する光の帯域を透過させる、R、G、Bの原色フィルタを用いる場合と、マジェンタ(Mg)、シアン(Cy)、イエロー(Ye)、Gの補色フィルタを用いる場合がある。上記のいずれの色フィルタも染料もしくは顔料を用いて目的の色を透過させるようにその分光透過特性が設計されているが、近赤外領域でも一定の透過率を有する。また、撮像素子の光電変換部は主にシリコン(Si)などの半導体で構成されているため、光電変換部の分光感度特性は波長の長い近赤外光まで感度を有している。よって、色フィルタを具備した撮像素子から得られた信号は近赤外領域の光線にも反応している。
また、IRCFを設置せずにホワイトバランスを取り、IRCFを設置したときに輝度信号を生成するR、G、B信号の混色比とは異なる混色比で輝度信号を生成することで感度向上を図る技術も提案されている(特許文献2、3参照)。
また、S/N(signal to noize ratio)の良い画像を得ることができず、さらに蛍光灯などの人工光を含め様々な光源下で良好な色再現性を得ることができないという問題があった。
入射光を受けて、入射光に対応した第1の赤、緑、青の色信号を出力する色信号生成手段と、
前記第1の赤、緑、青の色信号と係数との乗算を含むマトリクス演算を行って第2の赤、緑、青の色信号を生成する分光感度特性補正手段とを備え、
前記分光感度特性補正手段は、
前記第1の赤、緑、青の色信号と、前記第1の赤、緑、青の色信号に予め定めた第1の定数を指数としてべき乗することによって得られる値に近似した値を有する赤、緑、青の第3の色信号と、前記第1の赤、緑、青の色信号に予め定めた第2の定数を指数としてべき乗することによって得られる値に近似した値を有する赤、緑、青の第4の色信号と、これらに対する係数との乗算と、この乗算の結果の相互加算とを含むマトリクス演算を行い、
前記第1の定数、前記第2の定数、及び前記係数は、前記色信号生成手段と前記分光感度特性補正手段の総合的な特性が、人間の色覚特性又はそれを線形変換することによって得られる分光感度特性に近似したものとなり、前記色信号生成手段の近赤外域での応答特性を補正するように定められており、
前記色信号生成手段は、前記撮像手段から得られた赤、緑、青の色信号を画面内の複数の画素にわたって積算し、赤の色信号の積算値ΣRと青の色信号の積算値ΣBと、緑の色信号の積算値ΣGとを求める積算手段を有し、
前記積算手段により求められた赤の色信号の積算値ΣRと、青の色信号の積算値ΣBと、緑の色信号の積算値ΣGとを求め、これらの比ΣR/ΣG及びΣB/ΣGを計算する除算手段と、
前記比ΣR/ΣG及びΣB/ΣGの値に応じて前記分光感度特性補正手段で用いられる前記係数を生成する係数生成手段とを
さらに備える
ことを特徴とする撮像装置を提供するものである。
図1はこの発明の実施の形態1による撮像装置を示す概略構成図である。図示のように、この撮像装置は、撮像手段1と、増幅手段2と、A/D変換器(ADC)3と、直流成分再生手段(DC再生手段)4と、ホワイトバランス手段5と、分光感度特性補正手段6と、ガンマ(γ)補正手段7と、輝度色差信号生成手段8とを含む。さらに、除算手段12と、係数生成手段13とを有する。
撮像素子11の複数の光電変換素子は、例えば図2(a)に示すようにベイヤ(Bayer)型に配置された、赤(R)、緑(G)、青(B)の3原色に対応する分光透過率を有する色フィルタ10bで覆われている。
係数生成手段13は、除算手段12で求めた積算値の比に応じて係数を算出して出力するものであっても良く、また、予め数種の定数の組を記憶しておき、比に応じてそれらから最適のものを選択して出力するものであっても良い。
後述のように、分光感度特性補正手段6のマトリクス演算手段67は、係数生成手段13から出力された係数を用いて、マトリクス演算を行う。
分光感度特性補正手段6は、色信号生成手段20と分光感度特性補正手段6の総合的な特性が、人間の色覚特性又はそれを線形変換することによって得られる分光感度特性に近似したものとなり、前記色信号生成手段の近赤外域での応答特性を補正するためのものである。
fj変換手段62、64、66は、入力信号R5、G5、B5に対し、1より大きい所定の実数jを指数とするべき乗により得られる値に近似した値を出力するものであり、より詳しく言うと、fj変換手段62、64、66は、概して、(即ち、入力が取り得る範囲のうちの大部分の領域において)、より具体的には、入力が取り得る範囲のうちの最大値に近い領域以外の領域において、入力信号R5、G5、B5に対して上記の実数jを指数としてべき乗することによって得られる値を有し、入力信号が最大値に近い範囲においては、上記のべき乗により得られる値よりも小さな値に制限された値を有する信号を出力する。例えば、入力信号が最大値に近い範囲においては、入力信号に対する出力信号の比が所定値以下に制限される。
例えば、上記の第1の実数iが0.3である場合、fi変換手段61、63、65は、概して(即ち、入力が取り得る範囲のうちの大部分の領域において)、より具体的には、入力が取り得る範囲のうちの最小値に近い領域以外の領域において、入力信号xの0.3乗に比例した値を出力するものであるが、入力信号xが0に近い所定の値xt1よりも小さい範囲では、0.3乗よりも小さい値、例えばk1・xに制限する。ここで、k1は定数であり、例えば「6」に定められる。またxt1は例えば「20」である。
図4及び図5で、xの0.3乗を曲線(a)で示す。これらの図では、入力信号xが取り得る値の最小値が「0(ゼロ)」、最大値が「255」、出力信号yが取り得る値の最小値が「0(ゼロ)」であり、最大値が8ビットを想定して「255」であり、入力に対する出力の関係は、最大値により正規化した値相互間の関係である。即ち、図のxとyとの間には、
(y/255)=(x/255)0.3
という関係がある。
また、k1・xを直線(b)で示す。
x=xt1において、直線(b)と曲線(a)とが交わっている。
この結果、x=xt1よりも小さい範囲においては、出力yは、k1・xであり、xがxt1以上の範囲では、出力yを正規化した値はxを正規化した値の0.3乗となる。
例えば、上記の第2の実数jが2である場合、fj変換手段62、64、66は、概して(即ち、入力が取り得る範囲のうちの大部分の領域において)、より具体的には、入力が取り得る範囲のうちの最大値に近い領域以外の領域において、入力信号xの2乗に比例した値を出力するものであるが、入力信号xが最大値に近い所定の値xt2よりも大きい範囲では、xの2乗よりも小さい値、例えばk2・xに制限する。ここで、k2は定数であり、例えば1.5に定められる。またxt2は例えば「200」である。
図6で、xの2乗を曲線(a)で示す。この図では、入力信号xが取り得る値の最小値が「0(ゼロ)」、最大値が「255」、出力信号zが取り得る値の最小値が「0(ゼロ)」、最大値が「255」であり、入力に対する出力の関係は、最大値により正規化した値相互間の関係である。即ち、図のxとzとの間には、
(z/255)=(x/255)2
という関係がある。
また、k2・xを直線(b)で示す。
x=xt2において、直線(b)と曲線(a)とが交わっている。
この結果、xがxt2よりも大きい範囲では、出力zは、k2・xでありxがxt2以下の範囲では、出力zを正規化した値はxを正規化した値の2乗となる。
同様に、G信号G5はそのままマトリクス演算手段67の入力端子604に入力されるとともに、fi変換手段63及びfj変換手段64に入力され、これらの出力(fi(G5)、fj(G5))がマトリクス演算手段67の入力端子605、606に入力される。
同様に、B信号B5はそのままマトリクス演算手段67の入力端子607に入力されるとともに、fi変換手段65及びfj変換手段66に入力され、これらの出力(fi(B5),fj(B5))がマトリクス演算手段67の入力端子608、609に入力される。
乗算手段621乃至629は、それぞれ端子601、604、607、602、605、608、603、606、609に入力される信号R5、G5、B5、fi(R5)、fi(G5)、fi(B5)、fj(R5)、fj(G5)、fj(B5)に所定の係数g1、g2、g3、g4、g5、g6、g7、g8、g9を掛けて、乗算結果を加算手段642に出力する。加算手段642は入力の総和を求め、信号G6として出力する。
乗算手段631乃至639は、それぞれ端子601、604、607、602、605、608、603、606、609に入力される信号R5、G5、B5、fi(R5)、fi(G5)、fi(B5)、fj(R5)、fj(G5)、fj(B5)に所定の係数b1、b2、b3、b4、b5、b6、b7、b8、b9を掛けて、乗算結果を加算手段643に出力する。加算手段643は入力の総和を求め、信号B6として出力する。
図8に人間の色覚特性を表した分光感度特性を示す。図8に示した特性は正常色覚者の等色関数の平均値であり、CIE(Commission Internationale de l‘E’clairage)1931にて規定されている。人間が感じる色は色順応などの機能を無視し、簡単に表せば図8に示したR、G、Bの分光感度特性(等色関数)と被写体の反射分光特性と照明の分光特性とを乗算し、乗算結果を可視域にて積算することにより得られる値として表すことができる。図8に示したように人間の感度特性はいわゆる可視域と呼ばれるように略380nmから780nmまでしか感度が無く、700nmより長波長側ではほとんど感度特性がない。
例えば図11にGの分光感度特性をg(λ)として示す。
また、図11に前記のGの分光感度特性をfi変換することにより得られる特性、即ちiを指数とするべき乗、例えば0.3乗し、その最大値で正規化した特性をfi(g(λ))として示す。
さらに図11に前記Gの分光感度特性をfj変換することにより得られる特性、即ちjを指数とするべき乗、例えば2乗し、その最大値で正規化した特性をfj(g(λ))として示す。
図11に示すようにfi変換により得られた分光感度特性は、不必要とする近赤外側の分光感度特性と必要とする可視域の分光感度特性との感度差が小さくなり、
fj変換により得られた分光感度特性は、不必要とする近赤外側の分光感度特性と必要とする可視域の分光感度特性との感度差が大きくなる。よって、fi変換により得られた値係数との積と、fj変換により得られた値と係数との積を含むマトリクス演算、即ち、非線形マトリクス演算により、
赤外領域を含む赤外光を入射した際にも、適切な色補正を行い、良好な色再現性を得ることができる。
ここでの色再現性とは人間の目で見える色に略一致させることであり、かつ目で違うものに見える色は違う色に、同じものに見える色は同じ色に再現することを意味する。
先にも述べたように、第1の定数が0.3であるとき、最大値で正規化した入力信号と最大値で正規化した出力信号の関係は図4に曲線(a)で示す通りである。
ここで、入力信号の最大値、出力信号の最大値は「255」としている。
この場合、入力信号の値が小さい範囲では、利得(入力信号に対する出力信号の比)が極めて大きい。例えば、入力信号の値が「1」のとき、出力信号の値は、「48」である。即ち、48倍(34dB)もの利得が与えられたこととなる。このため、映像信号が小さい範囲では、一定のノイズ、例えば暗電流による固定パターンノイズ(FPN)が増幅され、映像信号のS/Nが極めて劣化することとなる。
本実施の形態では、上記のように、入力信号が小さい範囲では、利得を0.3乗により得られる値より小さくする。これにより、S/Nの劣化を低減することができる。
具体的には図4(b)及び図5(b)に示すように入力信号が零に近いxt1(例えばxt1=20)よりも小さい範囲では、出力信号の値yをy=k1・x以下(k1は傾きを表す定数であり、例えば「6」)に制限することとしている。この結果、上記の問題が解決する。
具体的には、fj変換手段は、図6に直線(e)で示すように、入力信号が最大値に近いxt2(例えばxt2=200)よりも大きい範囲では、出力信号の値yをy=k2・x以下(k2は傾きを表す定数であり、例えば「1.5」)に制限することとしている。
撮像手段1から出力されるR、G、B信号R1、G1、B1は被写体の分光反射特性と、照明の分光特性と、撮像手段1の分光感度特性の積で求まるため、撮像時の照明が変わるとその分光特性も変わる。従って、(これに対する補正を加えなければ)撮像装置から得られる色再現性も照明ごとに異なることになる。
通常撮像装置と人間の色彩に関する分光感度特性(等色関数)が完全に一致していなくても人間の分光感度特性の線形変換で成り立つルータ条件を満たしていればよい。
これら2種の光源下においては、ホワイトバランスを合わせてもその色再現性が互いに大きく異なる。太陽光は時間や気象条件によってその色温度が変化するが、基本的に黒体輻射の色温度とほぼ相関が取れる。図14にはCIE1931xy色度図における黒体輻射軌跡及び等色温度線を示す。図14に図示するように色温度が変化しても太線で記載しているようにxyは一義的な関係であるため、太陽光源やフィラメントランプなどの場合には、一方の積算値の比ΣR/ΣGに対して、ΣB/ΣGは一義的に得られる関係となる。
図15は白色蛍光灯、図16は昼光色蛍光灯、図17は3波長型昼光色蛍光灯の分光感度特性である。
図18に示すように、その特性はΣR/ΣGとΣB/ΣGの関係が一義的であり、曲線で結ぶことができる。そのため、ΣR/ΣGか、ΣB/ΣGが得られれば黒体輻射上の色温度を推定することができる。
一方、図15から図17に示した蛍光灯は図18の点(三角点)で表す値を示す。蛍光灯は先に示した曲線(a)上には載らず異なった値を持つ。図18中、曲線(a)から破線にて記載している直線は等温度線を示す。
一方、蛍光灯などの場合、ΣR/ΣGとΣB/ΣGとの関係は一義的には求まらず、ΣR/ΣGとΣB/ΣGの両方の値と、等色温度線との関係(ΣR/ΣGとΣB/ΣGの両方の値から、どの等色温度線上にあるか)が分かるので、それに基づいてその相関色温度、及び赤外光を含んだ場合の黒体輻射軌跡(図18中の(b))からどれだけ外れているのかを知ることができる。そこで、求められたΣR/ΣG及びΣB/ΣGに応じて適切なマトリクス係数を分光感度特性補正手段6に与えることにより、光源に応じて良好な色再現性を得ることができる。
例えば、ΣR/ΣG=0.4、ΣB/ΣG=0.6が得られたら、光源は白色蛍光灯と推定し、等色温度線E1上にあり、相関色温度がQ1であることが分る。そこで、色温度Q1に対して適切な係数を選択する。
なお、等温度線や相関色温度との関係を無視し、ΣR/ΣGとΣB/ΣGの値に応じて係数を定めるようにしても良い。
積算手段9とは別の積算手段を除算手段12のために設けることもできる。
アナログ信号で処理する場合には、fi変換やfj変換を、べき乗値に近似する値の信号を出力するように、入力信号レベルに応じて利得を変化させる増幅手段で構成してもよい。これは、例えばトランジスタと演算増幅器とを組み合わせた回路で実現することができる。
以上の実施の形態1乃至3において、さらに、分光感度特性補正手段6以降の処理は、特に静止画の場合には、ソフトウェアによって、即ち、プログラムされたコンピュータによって実現することができる。
以上の実施の形態の撮像装置は、動画や静止画を撮像するビデオカメラ、カメラ一体型VTR、デジタルスチルカメラ、PCカメラ、並びに携帯電話や携帯端末機に内蔵されるデジタルスチルカメラに適用可能であり、これらからIRCFを不要とし、かつ暗視に利用することが多い、監視カメラや車載カメラなどにも適用できる。
図22に示すディジタルカメラは、図1に示した撮像装置を構成する各要素のうち、撮像手段1の代わりに撮像手段21を備え、さらにシャッタボタン19、シャッタ駆動手段32、表示駆動手段33、ビューファインダ34、画像圧縮手段35、及び書き込み手段36を付加したものである。
シャッタ駆動手段32は、シャッタボタン19の操作に応じてシャッタを駆動する。
表示駆動手段33は、輝度色差信号生成手段8の出力を受けてビューファインダ34に画像を表示させる。
ビューファインダ34は、例えば液晶表示装置で構成され、表示駆動手段33に駆動されて、撮像手段1で撮像されている画像を表示する。
画像圧縮手段35は、輝度色差信号生成手段8の出力を受けて例えばJPEGに準拠した画像圧縮を行なう。
書き込み手段36は、画像圧縮手段35で圧縮されたデータを記録媒体37に書き込む。
Claims (12)
- 入射光を受けて、入射光に対応した第1の赤、緑、青の色信号を出力する色信号生成手段と、
前記第1の赤、緑、青の色信号と係数との乗算を含むマトリクス演算を行って第2の赤、緑、青の色信号を生成する分光感度特性補正手段とを備え、
前記分光感度特性補正手段は、
前記第1の赤、緑、青の色信号と、前記第1の赤、緑、青の色信号に予め定めた第1の定数を指数としてべき乗することによって得られる値に近似した値を有する赤、緑、青の第3の色信号と、前記第1の赤、緑、青の色信号に予め定めた第2の定数を指数としてべき乗することによって得られる値に近似した値を有する赤、緑、青の第4の色信号と、これらに対する係数との乗算と、この乗算の結果の相互加算とを含むマトリクス演算を行い、
前記第1の定数、前記第2の定数、及び前記係数は、前記色信号生成手段と前記分光感度特性補正手段の総合的な特性が、人間の色覚特性又はそれを線形変換することによって得られる分光感度特性に近似したものとなり、前記色信号生成手段の近赤外域での応答特性を補正するように定められており、
前記色信号生成手段は、前記撮像手段から得られた赤、緑、青の色信号を画面内の複数の画素にわたって積算し、赤の色信号の積算値ΣRと青の色信号の積算値ΣBと、緑の色信号の積算値ΣGとを求める積算手段を有し、
前記積算手段により求められた赤の色信号の積算値ΣRと、青の色信号の積算値ΣBと、緑の色信号の積算値ΣGとを求め、これらの比ΣR/ΣG及びΣB/ΣGを計算する除算手段と、
前記比ΣR/ΣG及びΣB/ΣGの値に応じて前記分光感度特性補正手段で用いられる前記係数を生成する係数生成手段とを
さらに備える
ことを特徴とする撮像装置。 - 入射光を受けて、入射光に対応した第1の赤、緑、青の色信号を出力する色信号生成手段と、
前記第1の赤、緑、青の色信号と係数との乗算を含むマトリクス演算を行って第2の赤、緑、青の色信号を生成する分光感度特性補正手段とを備え、
前記分光感度特性補正手段は、
前記第1の赤、緑、青の色信号と、前記第1の赤、緑、青の色信号に予め定めた第1の定数を指数としてべき乗することによって得られる値に近似した値を有する赤、緑、青の第3の色信号と、前記第1の赤、緑、青の色信号に予め定めた第2の定数を指数としてべき乗することによって得られる値に近似した値を有する赤、緑、青の第4の色信号と、これらに対する係数との乗算と、この乗算の結果の相互加算とを含むマトリクス演算を行い、
前記第1の定数、前記第2の定数、及び前記係数は、前記色信号生成手段と前記分光感度特性補正手段の総合的な特性が、人間の色覚特性又はそれを線形変換することによって得られる分光感度特性に近似したものとなり、前記色信号生成手段の近赤外域での応答特性を補正するように定められており、
前記色信号生成手段は、前記撮像手段から得られた赤、緑、青の色信号の直流成分を再生する直流成分再生手段と、前記直流成分再生手段から出力される色信号を、画面内の複数の画素にわたって積算し、赤の色信号の積算値ΣRと青の色信号の積算値ΣBと、緑の色信号の積算値ΣGとを求める積算手段とを有し、
前記積算手段により求められた赤の色信号の積算値ΣRと、青の色信号の積算値ΣBと、緑の色信号の積算値ΣGとを求め、これらの比ΣR/ΣG及びΣB/ΣGを計算する除算手段と、
前記比ΣR/ΣG及びΣB/ΣGの値に応じて前記分光感度特性補正手段で用いられる前記係数を生成する係数生成手段とを
さらに備える
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記係数生成手段は、入力値としてΣR/ΣGとΣB/ΣGの2値を受け、出力値として前記係数を出力するLUT(Look up table)を具備していることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 上記第1の定数が1よりも小さい値であり、前記第3の色信号が、概して上記第1の定数を指数としてべき乗することによって得られる値を有し、上記第1の色信号が零に近い範囲においては、上記のべき乗により得られる値よりも小さな値を有し、前記第1の色信号に対する第3の色信号の比が所定値以下に制限されたものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 上記第2の定数が1よりも大きい値であり、前記第4の色信号が、概して上記第2の定数を指数としてべき乗することによって得られる値を有し、上記第1の色信号が最大値に近い範囲においては、上記のべき乗により得られる値よりも小さな値を有し、前記第1の色信号に対する第4の色信号の比が所定値以下に制限されたものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載の撮像装置と、
前記撮像装置から出力される画像データを記録媒体に書き込む手段とを備えた
カメラ。 - 入射光を受けて、入射光に対応した第1の赤、緑、青の色信号を出力する色信号生成手段を備えた撮像装置における信号処理方法において、
前記第1の赤、緑、青の色信号と係数との乗算を含むマトリクス演算を行って第2の赤、緑、青の色信号を生成する分光感度特性補正工程を備え、
前記分光感度特性補正工程は、
前記第1の赤、緑、青の色信号と、前記第1の赤、緑、青の色信号に予め定めた第1の定数を指数としてべき乗することによって得られる値に近似した値を有する赤、緑、青の第3の色信号と、前記第1の赤、緑、青の色信号に予め定めた第2の定数を指数としてべき乗することによって得られる値に近似した値を有する赤、緑、青の第4の色信号と、これらに対する係数との乗算と、この乗算の結果の相互加算とを含むマトリクス演算を行い、
前記第1の定数、前記第2の定数、及び前記係数は、前記色信号生成手段における生成処理と前記分光感度特性補正工程の総合的な特性が、人間の色覚特性又はそれを線形変換することによって得られる分光感度特性に近似したものとなり、前記色信号生成手段の近赤外域での応答特性を補正するように定められており、
前記色信号生成手段内の前記撮像手段から得られた赤、緑、青の色信号を画面内の複数の画素にわたって積算し、赤の色信号の積算値ΣRと青の色信号の積算値ΣBと、緑の色信号の積算値ΣGとを求める積算工程と、
前記積算工程により求められた赤の色信号の積算値ΣRと、青の色信号の積算値ΣBと、緑の色信号の積算値ΣGとを求め、これらの比ΣR/ΣG及びΣB/ΣGを計算する除算工程と、
前記比ΣR/ΣG及びΣB/ΣGの値に応じて前記分光感度特性補正工程で用いられる前記係数を生成する係数生成工程とを
さらに備える
ことを特徴とする信号処理方法。 - 入射光を受けて、入射光に対応した第1の赤、緑、青の色信号を出力する色信号生成手段を備えた撮像装置における信号処理方法において、
前記第1の赤、緑、青の色信号と係数との乗算を含むマトリクス演算を行って第2の赤、緑、青の色信号を生成する分光感度特性補正工程を備え、
前記分光感度特性補正工程は、
前記第1の赤、緑、青の色信号と、前記第1の赤、緑、青の色信号に予め定めた第1の定数を指数としてべき乗することによって得られる値に近似した値を有する赤、緑、青の第3の色信号と、前記第1の赤、緑、青の色信号に予め定めた第2の定数を指数としてべき乗することによって得られる値に近似した値を有する赤、緑、青の第4の色信号と、これらに対する係数との乗算と、この乗算の結果の相互加算とを含むマトリクス演算を行い、
前記第1の定数、前記第2の定数、及び前記係数は、前記色信号生成手段における生成処理と前記分光感度特性補正工程の総合的な特性が、人間の色覚特性又はそれを線形変換することによって得られる分光感度特性に近似したものとなり、前記色信号生成手段の近赤外域での応答特性を補正するように定められており、
前記色信号生成手段が、前記撮像手段から得られた赤、緑、青の色信号の直流成分を再生する直流成分再生手段を有し、
前記直流成分再生手段から出力される色信号を画面内の複数の画素にわたって積算し、赤の色信号の積算値ΣRと青の色信号の積算値ΣBと、緑の色信号の積算値ΣGとを求める積算工程と、
前記積算工程により求められた赤の色信号の積算値ΣRと、青の色信号の積算値ΣBと、緑の色信号の積算値ΣGとを求め、これらの比ΣR/ΣG及びΣB/ΣGを計算する除算工程と、
前記比ΣR/ΣG及びΣB/ΣGの値に応じて前記分光感度特性補正工程で用いられる前記係数を生成する係数生成工程とを
さらに備える
ことを特徴とする信号処理方法。 - 上記第1の定数が1よりも小さい値であり、前記第3の色信号が、概して上記第1の定数を指数としてべき乗することによって得られる値を有し、上記第1の色信号が零に近い範囲においては、上記のべき乗により得られる値よりも小さな値を有し、前記第1の色信号に対する第3の色信号の比が所定値以下に制限されることを特徴とする請求項8又は9に記載の信号処理方法。
- 上記第2の定数が1よりも大きい値であり、前記第4の色信号が、概して上記第2の定数を指数としてべき乗することによって得られる値を有し、上記第1の色信号が最大値に近い範囲においては、上記のべき乗により得られる値よりも小さな値を有し、前記第1の色信号に対する第4の色信号の比が所定値以下に制限されることを特徴とする請求項8又は9に記載の信号処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004117670A JP3966866B2 (ja) | 2004-04-13 | 2004-04-13 | 撮像装置、カメラ、及び信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004117670A JP3966866B2 (ja) | 2004-04-13 | 2004-04-13 | 撮像装置、カメラ、及び信号処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005303704A JP2005303704A (ja) | 2005-10-27 |
JP3966866B2 true JP3966866B2 (ja) | 2007-08-29 |
Family
ID=35334705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004117670A Expired - Fee Related JP3966866B2 (ja) | 2004-04-13 | 2004-04-13 | 撮像装置、カメラ、及び信号処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3966866B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4501855B2 (ja) * | 2005-12-22 | 2010-07-14 | ソニー株式会社 | 画像信号処理装置、撮像装置、および画像信号処理方法、並びにコンピュータ・プログラム |
JP4807412B2 (ja) * | 2006-07-25 | 2011-11-02 | 株式会社ニコン | 変換マトリックス決定方法、画像処理装置、画像処理プログラム、撮像装置 |
JP4341695B2 (ja) | 2007-05-17 | 2009-10-07 | ソニー株式会社 | 画像入力処理装置、撮像信号処理回路、および、撮像信号のノイズ低減方法 |
JP5052286B2 (ja) * | 2007-10-19 | 2012-10-17 | オリンパス株式会社 | 分光特性補正装置、分光特性補正方法 |
JP5090146B2 (ja) | 2007-12-06 | 2012-12-05 | オリンパス株式会社 | 色変換係数算出装置、色変換係数算出プログラム、色変換係数算出方法 |
JP5910043B2 (ja) * | 2011-12-02 | 2016-04-27 | 富士通株式会社 | 撮像装置、画像処理プログラム、画像処理方法、および画像処理装置 |
-
2004
- 2004-04-13 JP JP2004117670A patent/JP3966866B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005303704A (ja) | 2005-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100825172B1 (ko) | 촬상 장치 | |
WO2021196554A1 (zh) | 图像传感器、处理系统及方法、电子设备和存储介质 | |
WO2021208593A1 (zh) | 高动态范围图像处理系统及方法、电子设备和存储介质 | |
JP4407448B2 (ja) | 撮像装置 | |
US6995791B2 (en) | Automatic white balance for digital imaging | |
US8666153B2 (en) | Image input apparatus | |
CN108650497B (zh) | 具有透明滤波器像素的成像系统 | |
WO2021212763A1 (zh) | 高动态范围图像处理系统及方法、电子设备和可读存储介质 | |
TWI442780B (zh) | 固體攝像裝置,其彩色濾光片配置方法及畫像記錄裝置 | |
WO2009133931A1 (ja) | 撮像装置及び撮像素子 | |
KR20040057927A (ko) | 화상합성방법 및 촬상장치 | |
US8564688B2 (en) | Methods, systems and apparatuses for white balance calibration | |
TW200803537A (en) | Method and apparatus providing automatic color blancing for digital imaging systems | |
WO2021223364A1 (zh) | 高动态范围图像处理系统及方法、电子设备和可读存储介质 | |
WO2010116923A1 (ja) | 画像入力装置 | |
JP2006148931A (ja) | 補色カラーフィルタを採用したSoCカメラシステム | |
JP4011039B2 (ja) | 撮像装置及び信号処理方法 | |
JP3966866B2 (ja) | 撮像装置、カメラ、及び信号処理方法 | |
CN105323567B (zh) | 色彩处理系统及装置 | |
JP3966868B2 (ja) | 撮像装置、カメラ、及び信号処理方法 | |
WO2011155135A1 (ja) | 撮像装置 | |
JP2006333113A (ja) | 撮像装置 | |
JP4397724B2 (ja) | 撮像装置、カメラ、及び信号処理方法 | |
JP3933651B2 (ja) | 撮像装置及びその信号処理方法 | |
JP4298595B2 (ja) | 撮像装置及びその信号処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070313 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070509 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070529 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070529 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3966866 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |