JP3964194B2 - バリ取り洗浄装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高圧流体を噴射することによりワークのバリ取りと洗浄とを同時に行うことができるバリ取り洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高圧流体を噴射することによりワークのバリ取りと洗浄とを同時に行うことができるバリ取り洗浄装置に関する技術として、例えば、特開平８−２１６１００号公報に開示されたものがある。
【０００３】
このバリ取り洗浄装置は、バリ取り洗浄装置本体に回転可能にノズルチャンバを設けるとともに、このノズルチャンバからその回転軸線に直交する方向に対し若干傾斜しつつ延出してこの方向に高圧流体を噴射する第１ノズルと、ノズルチャンバからその回転軸線に直交する方向に延出した後回転軸線に沿う方向に延出してこの方向に高圧流体を噴射する第２ノズルとを設けている。そして、ノズルチャンバを回転させながら第１ノズルおよび第２ノズルから高圧流体を噴射することにより、ワークの加工孔の両側のバリを除去しつつ洗浄を行うようになっている。このようなバリ取り洗浄装置によって、比較的簡単な形状のものはバリ取りと洗浄とを同時に行うことができるようになっている。
【０００４】
ところで、例えば、自動車用の自動変速機部品である制御バルブのバルブボディは、多数の溝が形成されることにより多数の油圧隔壁が形成され、これら油圧隔壁を貫通するようにスプールを挿通させるための穴部が形成される形状をなしており、非常に複雑な形状をなしている。このように複雑な形状をしたワークについては、上記のようなバリ取り洗浄装置ではバリ取りと洗浄とを同時に行うことはできなかった。例えば、上記バルブボディでは、油圧隔壁によって陰ができる等の理由から、油圧隔壁の側面に生じる穴部加工時のバリの中に高圧流体が十分にかからない部分が生じ、除去できないバリが残存する等の問題がある。このため、上記のような複雑な形状をしたワークについては、ナイロン球やガラスビーズを噴射するサンドブラストを行ったり、ナイロンブラシ等でブラッシングを行ったりすることでバリを除去する工程と、洗浄装置で洗浄液を噴射して洗浄を行う工程との二工程に分けざるを得なかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにバリ取りと洗浄とを二工程に分けるのでは、やはり生産効率が悪い。
【０００６】
したがって、本発明は、複雑な形状のワークに対してもバリ取りと洗浄とを同時にかつ十分に行うことができるバリ取り洗浄装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載のバリ取り洗浄装置は、高圧流体を噴射することにより、多数の溝が形成されたワークに生じたバリを除去しつつ該ワークの洗浄を行うバリ取り洗浄装置において、回転可能なノズルチャンバ（例えば実施の形態におけるノズルチャンバ４２，４９）と、高圧流体をワーク（例えば実施の形態におけるワーク１２）に向け噴射するように前記ノズルチャンバの回転軸線方向における同側に設けられた第１ノズル（例えば実施の形態における第１ノズル４４，５１）および第２ノズル（例えば実施の形態における第２ノズル４５，５２）とを有する上側ノズル装置を複数備え、前記第１ノズルは、前記ノズルチャンバから離間するにしたがって該ノズルチャンバの回転軸線から離間する方向に該回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射し、前記第２ノズルは、前記ノズルチャンバから離間するにしたがって該ノズルチャンバの回転軸線に近接する方向に該回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射することを特徴としている。
【０００８】
このように、ノズルチャンバの回転軸線方向における同側に高圧流体を噴射する第１ノズルおよび第２ノズルについて、第１ノズルは、ノズルチャンバから離間するにしたがって該ノズルチャンバの回転軸線から離間する方向にこの回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射し、第２ノズルは、ノズルチャンバから離間するにしたがってこのノズルチャンバの回転軸線に近接する方向に該回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射するため、例えば、第１ノズルが噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度と、第２ノズルの噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度とを異ならせることで、ノズルチャンバの回転軸線に対し互いに異なる角度で高圧流体を噴射する。よって、ワークは、第１ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第２ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第２ノズルからの高圧流体でバリが除去されることになり、逆に、第２ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第１ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第１ノズルからの高圧流体でバリが除去されることになる。
【０００９】
本発明の請求項２記載のバリ取り洗浄装置は、請求項１記載のものに関して、前記第１ノズルが噴射する高圧流体と前記回転軸線とのなす角度と、前記第２ノズルが噴射する高圧流体と前記回転軸線とのなす角度とが、異なっていることを特徴としている。
【００１０】
このように、第１ノズルが噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度と、第２ノズルの噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度とを異ならせることで、これら第１ノズルおよび第２ノズルで、ノズルチャンバの回転軸線に対し互いに異なる角度で高圧流体を噴射する。よって、第１ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第２ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第２ノズルからの高圧流体でバリが除去されることになり、逆に、第２ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第１ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第１ノズルからの高圧流体でバリが除去されることになる。
【００１１】
本発明の請求項３記載のバリ取り洗浄装置は、請求項１または２記載のものに関して、前記ノズルチャンバの回転軸線に対し直交する方向に前記ワークを相対移動させることを特徴としている。
【００１２】
このように、ノズルチャンバの回転軸線に対し直交する方向にワークを相対移動させるため、第１ノズルおよび第２ノズルから噴射される高圧流体で広範囲にわたってバリ取りおよび洗浄を行うことができる。
【００１３】
本発明の請求項３記載のバリ取り洗浄装置は、請求項１乃至３のいずれか一項記載のものに関して、前記ノズルチャンバを前記ワークに対し上下にそれぞれ複数設けてなることを特徴としている。
【００１４】
このように、ノズルチャンバをワークに対し上下にそれぞれ複数設けてなるため、各ノズルチャンバの第１ノズルおよび第２ノズルから噴射される高圧流体で上下両方向からバリ取りおよび洗浄を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態のバリ取り洗浄装置１１は、自動車用の自動変速機部品である制御バルブのバルブボディであるワーク１２を搬送しつつバリ取りおよび洗浄を行うウォータージェット方式のものである。このワーク１２は、例えばアルミニウム合金からなるもので、図１に示すように、略平板状をなしており、その一方の面に多数の溝１３が形成されることにより多数の油圧隔壁１４が形成されるとともに、その他方の面にも多数の溝１５が形成されることにより多数の油圧隔壁１６が形成されている。そして、一方の面側には多数の油圧隔壁１４を貫通するように穴部１７が形成されている。この穴部１７は、油圧回路を切替制御するためのスプールを挿通させるためのものである。
【００１６】
バリ取り洗浄装置１１は、このワーク１２を、図２および図３に示すように、厚さ方向を上下に配置した状態で厚さ方向に直交する方向に搬送する搬送装置１８を有している。なお、ワーク１２は、穴部１７の形成側を上側にして搬送される。
【００１７】
この搬送装置１８は、図３に示すように、下側に配置される下側搬送部１９と、この下側搬送部１９の上側に配置される上側搬送部２０とを有しており、下側搬送部１９は、左右一対の下ローラフレーム２１と、これら下ローラフレーム１９の上部側にこれら下ローラフレーム１９で両端側が支持される複数の平行な下ローラ２２とを有している。上側搬送部２０は、左右一対の上ローラフレーム２３と、これら上ローラフレーム２３の下部側にこれら上ローラフレーム２３で両端側が支持される複数の平行な上ローラ２４とを有している。ここで、上側搬送部２０は、ＡＣサーボモータ２５により上下方向の位置を所定の範囲内で任意に調整可能とされており、搬送するワーク１２の厚さに応じて上下方向の位置が調整される。
【００１８】
下ローラ２２には、図２に示すように、軸線方向における一方の端部にスプロケット２７が固定されている。ここで、下ローラ２２は、同じ長さのものが一つおきに配置されてグループをなしており、このようなグループが長さを異ならせて二グループ設けられている。そして、下ローラ２２は、同一グループのもののスプロケット２７が同じチェーン２８により同期回転するように連結されており、このようなチェーン２８が二本設けられている。そして、各チェーン２８が図示せぬモータにより同方向に同期回転するように駆動され、その結果、すべての下ローラ２２が同方向に同期回転する。なお、詳しい図示は略すが、上ローラ２４も下ローラ２２と同様の構成になっており、すべての上ローラ２４がモータにより下ローラ２２と逆方向に同じ回転数で回転し、その結果、上ローラ２４および下ローラ２２で挟みながらこれらの軸線に直交する方向にワーク１２を搬送する。
【００１９】
下側搬送部１９と上側搬送部２０との間には、これらで搬送されるワーク１２の搬送方向に対し右側を案内する位置固定の固定ワークガイド３０と、ワーク１２の左側を案内するとともに上ローラ２４および下ローラ２２の軸線方向に沿って移動可能な可動ワークガイド３１とが設けられている。ここで、可動ワークガイド３１は、ＡＣサーボモータ３２により上ローラ２４および下ローラ２２の軸線方向における位置を所定の範囲内で任意に調整可能とされており、搬送するワーク１２の幅に応じて位置が調整される。
【００２０】
そして、上ローラ２４および下ローラ２２で、上下方向を案内しつつこれらの軸線に直交する方向にワーク１２を搬送する際に、固定ワークガイド３０と可動ワークガイド３１とで前記軸線方向の両側すなわち左右両側を案内する。
【００２１】
バリ取り洗浄装置１１は、このように搬送装置１８で搬送されるワーク１２に対し、図３に示すように、上側から高圧流体を噴射する複数の上側ノズル装置３５と、下側から高圧流体を噴射する複数の複数の下側ノズル装置３６と、図２に示すように、搬送方向に対し左側から高圧流体を噴射する左側ノズル装置３７と、搬送方向に対し右側から高圧流体を噴射する右側ノズル装置３８とを有している。
【００２２】
上側ノズル装置３５および下側ノズル装置３６は、図３に示すように、ワーク１２に対し反対側に配置されるチャンバブロック４０と、このチャンバブロック４０からワーク１２の方向に鉛直に沿って延出する回転軸４１と、この回転軸４１のチャンバブロック４０に対し反対側すなわちワーク１２側に取り付けられるノズルチャンバ４２とを有しており、回転軸４１が鉛直軸回りに回転駆動されることでノズルチャンバ４２もこれと一体に回転する。
【００２３】
そして、各ノズルチャンバ４２には、図４〜図６に示すように、ノズルチャンバ４２の回転軸線方向における同側に第１ノズル４４と第２ノズル４５とが設けられており、これら第１ノズル４４および第２ノズル４５は、チャンバブロック４０から回転軸４１を介してノズルチャンバ４２に導入された高圧流体を、ともに回転軸線方向における一側であるワーク１２側に噴射するように設けられている。第１ノズル４４は、ノズルチャンバ４２の回転軸線を中心に互いに対称となる位置に二カ所設けられており、第２ノズル４５も、ノズルチャンバ４２の回転軸線を中心に互いに対称となる位置に二カ所設けられている。そして、第１ノズル４４と第２ノズル４５とは９０°位相を異ならせている。
【００２４】
ここで、第１ノズル４４は、ノズルチャンバ４２から離間するにしたがってこのノズルチャンバ４２の回転軸線から離間する方向に所定角度α１だけ傾斜する状態で高圧流体を噴射するように噴射方向が設定されている。すなわち、第１ノズル４４は、放射方向に高圧流体を噴射する。
【００２５】
他方、第２ノズル４５は、ノズルチャンバ４２から離間するにしたがってこのノズルチャンバ４２の回転軸線に近接する方向に所定角度α２だけ傾斜する状態で高圧流体を噴射するように噴射方向が設定されている。すなわち、第２ノズル４５は、中心方向に高圧流体を噴射する。
【００２６】
ただし、第１ノズル４４が噴出する高圧流体と回転軸線とのなす角度（小側の角度）α１と、第２ノズル４５が噴出する高圧流体と回転軸線とのなす角度（小側の角度）α２とが異ならされている。この場合は、第１ノズル４４が噴出する高圧流体と回転軸線とのなす角度α１の方が、第２ノズル４５が噴出する高圧流体と回転軸線とのなす角度α２よりも大きく設定されている。
【００２７】
ここで、複数の上側ノズル装置３５は、図３に示すように、ワーク１２の搬送方向に沿って並べられており、上流側に配置される上側ノズル装置３５は、図２に示すように、上ローラ２４の軸線方向に並列して三つのノズルチャンバ４２がそれぞれ回転軸４１を介してチャンバブロック４０に回転可能に設けられている。なお、図３に示すように、これらノズルチャンバ４２からワーク１２へ向けて噴射される高圧流体の噴射を妨げる位置には、上ローラ２４は設けられていない。
【００２８】
また、下流側に配置される上側ノズル装置３５は、図２に示すように、上ローラ２４の軸線方向に並列して二つのノズルチャンバ４２がそれぞれ回転軸４１を介してチャンバブロック４０に回転可能に設けられている。なお、図３に示すように、これらノズルチャンバ４２からワーク１２へ噴射される高圧流体の噴射を妨げる位置にも、上ローラ２４は設けられていない。
【００２９】
そして、図２に示すように、上流側の上側ノズル装置３５の、上ローラ２４の軸線方向における三つのノズルチャンバ４２の間となる位置に、下流側の上側ノズル装置３５の二つのノズルチャンバ４２が配置されており、その結果、複数の上側ノズル装置３５の各ノズルチャンバ４２は、千鳥状に配置されている。
【００３０】
他方、図３に示すように、すべての上側ノズル装置３５に対しワーク１２の搬送方向における位置をずらしてすべての下側ノズル装置３６が設けられており、具体的には、すべての上側ノズル装置３５よりも下流側に、すべての下側ノズル装置３６は設けられている。
【００３１】
ここで、複数の下側ノズル装置３６は、ワーク１２の搬送方向に沿って並べられており、上流側に配置される下側ノズル装置３６は、図３に示すように、下ローラ２２の軸線方向に並列して三つのノズルチャンバ４２がそれぞれ回転軸４１を介してチャンバブロック４０に設けられている。なお、これらノズルチャンバ４２からワーク１２へ向けて噴射される高圧流体の噴射を妨げる位置には、下ローラ２２は設けられていない。
【００３２】
また、下流側に配置される下側ノズル装置３６は、下ローラ２２の軸線方向に並列して二つのノズルチャンバ４２がそれぞれ回転軸４１を介してチャンバブロック４０に設けられている。なお、これらノズルチャンバ４２からワーク１２へ噴射される高圧流体の噴射を妨げる位置にも、下ローラ２２は設けられていない。
【００３３】
そして、図２に示すように、上流側の下側ノズル装置３６の、下ローラ２２の軸線方向における三つのノズルチャンバ４２の間となる位置に、下流側の下側ノズル装置３６の二つのノズルチャンバ４２が配置されており、その結果、複数の下側ノズル装置３６の各ノズルチャンバ４２は、千鳥状に配置されている。
【００３４】
そして、すべての下側ノズル装置３６よりもワーク１２の搬送方向における下流側に、左側ノズル装置３７と右側ノズル装置３８とが互いに対向するように配置されている。
【００３５】
左側ノズル装置３７および右側ノズル装置３８は、ワーク１２に対し反対側に配置されるチャンバブロック４７と、このチャンバブロック４７からワーク１２の方向に水平に沿って延出する回転軸４８と、この回転軸４８のチャンバブロック４７に対し反対側すなわちワーク１２側に取り付けられるノズルチャンバ４９とを有しており、回転軸４８が水平軸回りに回転駆動されることでこれと一体的にノズルチャンバ４９も回転する。
【００３６】
そして、ノズルチャンバ４９には、ノズルチャンバ４９の回転軸線方向における同側に、図７および図８に示すように、第１ノズル５１と第２ノズル５２とが設けられている。第１ノズル５１および第２ノズル５２は、チャンバブロック４７から回転軸４８を介してノズルチャンバ４９に導入された高圧流体を、ともにワーク１２側に噴射するように設けられている。第１ノズル５１および第２ノズル５２は、一つずつがノズルチャンバ４９の回転軸線を中心に互いに対称となる位置に設けられている。
【００３７】
ここで、第１ノズル５１は、ノズルチャンバ４９から離間するにしたがってこのノズルチャンバ４９の回転軸線から離間する方向に所定角度β１だけ傾斜する状態で高圧流体を噴射するように噴射方向が設定されている。すなわち、第１ノズル５１は、放射方向に高圧流体を噴射する。
【００３８】
他方、第２ノズル５２は、ノズルチャンバ４９から離間するにしたがってこのノズルチャンバ４９の回転軸線に近接する方向に所定角度β２だけ傾斜する状態で高圧流体を噴射するように噴射方向が設定されている。すなわち、第２ノズル５２は、中心方向に高圧流体を噴射する。
【００３９】
ただし、第１ノズル５１が噴出する高圧流体と回転軸線とのなす角度（小側の角度）β１と、第２ノズル５２が噴出する高圧流体と回転軸線とのなす角度（小側の角度）β２とが異ならされている。この場合は、第１ノズル５１が噴出する高圧流体と回転軸線とのなす角度β１の方が、第２ノズル５１が噴出する高圧流体と回転軸線とのなす角度β２よりも大きく設定されている。
【００４０】
なお、左側ノズル装置３７および右側ノズル装置３８のノズルチャンバ４９は、図３に示すように、隣り合う上ローラ２４同士の間となり隣り合う下ローラ２２同士の間となる位置に配置されることで、ノズルチャンバ４９からワーク１２へ噴射される高圧流体の噴射を上ローラ２４および下ローラ２２で妨げないようになっている。
【００４１】
以上の構成の本実施形態のバリ取り洗浄装置１１では、その搬送装置１８において、ワーク１２の幅に応じて可動ワークガイド３１を移動させることにより間隔が調整された固定ワークガイド３０と可動ワークガイド３１とでワーク１２の左右を案内しながら、上ローラ２４と下ローラ２２とでワーク１２の厚さ方向の両側を案内しつつワーク１２を幅方向に直交しかつ厚さ方向に直交する方向に水平搬送する。
【００４２】
そして、その搬送の途中で、まず、上流側の上側ノズル装置３５が、回転する三つのノズルチャンバ４２のそれぞれに二つずつ設けられた第１ノズル４４および第２ノズル４５からワーク１２に高圧流体を噴射する。すると、各ノズルチャンバ４２は、第１ノズル４４から回転軸線に対し拡がる方向に噴射する高圧流体と、第２ノズル４５から回転軸線に対し狭まる方向に噴射する高圧流体とで、ワーク１２に生じたバリを除去しつつワーク１２の洗浄を行う。そして、搬送装置１８によりワーク１２を搬送することで上流側の上側ノズル装置３５がワーク１２の上面側に搬送方向に連続的に高圧流体を噴射する。
【００４３】
次に、下流側の上側ノズル装置３５が、回転する二つのノズルチャンバ４２のそれぞれに二つずつ設けられた第１ノズル４４および第２ノズル４５からワーク１２に、上流側の上側ノズル装置３５における高圧流体の噴射位置の間となる位置に高圧流体を噴射する。すると、各ノズルチャンバ４２は、第１ノズル４４から回転軸線に対し拡がる方向に噴射する高圧流体と、第２ノズル４５から回転軸線に対し狭まる方向に噴射する高圧流体とで、ワーク１２に生じたバリを除去しつつワーク１２の洗浄を行う。そして、搬送装置１８により搬送することで下流側の上側ノズル装置３５がワーク１２の上面側に搬送方向に連続的に高圧流体を噴射する。
【００４４】
なお、上流側の上側ノズル装置３５の三つのノズルチャンバ４２と下流側の上側ノズル装置３５の二つのノズルチャンバ４２とでワーク１２の上面側の幅方向における全範囲に高圧流体を噴射することになる。
【００４５】
次に、上流側の下側ノズル装置３６が、回転する三つのノズルチャンバ４２のそれぞれに二つずつ設けられた第１ノズル４４および第２ノズル４５からワーク１２に高圧流体を噴射する。すると、各ノズルチャンバ４２は、第１ノズル４４から回転軸線に対し拡がる方向に噴射する高圧流体と、第２ノズル４５から回転軸線に対し狭まる方向に噴射する高圧流体とで、ワーク１２に生じたバリを除去しつつワーク１２の洗浄を行う。そして、搬送装置１８によりワーク１２を搬送することで上流側の下側ノズル装置３６がワーク１２の下面側に搬送方向に連続的に高圧流体を噴射する。
【００４６】
次に、下流側の下側ノズル装置３６が、回転する二つのノズルチャンバ４２のそれぞれに二つずつ設けられた第１ノズル４４および第２ノズル４５からワーク１２に、上流側の下側ノズル装置３６における高圧流体の噴射位置の間となる位置に高圧流体を噴射する。すると、各ノズルチャンバ４２は、第１ノズル４４から回転軸線に対し拡がる方向に噴射する高圧流体と、第２ノズル４５から回転軸線に対し狭まる方向に噴射する高圧流体とで、ワーク１２に生じたバリを除去しつつワーク１２の洗浄を行う。そして、搬送装置１８により搬送することで下流側の下側ノズル装置３６がワーク１２の下面側に搬送方向に連続的に高圧流体を噴射する。
【００４７】
なお、上流側の下側ノズル装置３６の三つのノズルチャンバ４２と下流側の下側ノズル装置３６の二つのノズルチャンバ４２とでワーク１２の下面側の幅方向における全範囲に高圧流体を噴射することになる。
【００４８】
次に、左側ノズル装置３７および右側ノズル装置３８が、それぞれ、回転する一つのノズルチャンバ４９に一つずつ設けられた第１ノズル５１および第２ノズル５２からワーク１２に高圧流体を噴射する。すると、第１ノズル５１から回転軸線に対し拡がる方向に噴射する高圧流体と、第２ノズル５２から回転軸線に対し狭まる方向に噴射する高圧流体とで、ワーク１２に生じたバリを除去しつつワーク１２の洗浄を行う。そして、搬送装置１８によりワーク１２を搬送することで左側ノズル装置３７および右側ノズル装置３８がそれぞれワーク１２の左面側および右面側に搬送方向に全面的かつ連続的に高圧流体を噴射する。なお、左側ノズル装置３７および右側ノズル装置３８は、それぞれ、一つのノズルチャンバ４９に一つずつ第１ノズル５１および第２ノズル５２を設けているが、これは左右両側から除去するバリが少ないためであり、勿論、二つずつにすることも可能である。
【００４９】
なお、上記した上側ノズル装置３５および下側ノズル装置３６において、ノズルチャンバ４２からの高圧流体の噴射をワーク１２が噴射方向に存在しない状態において停止させたり、左側ノズル装置３７および右側ノズル装置３８において、ノズルチャンバ４９からの高圧流体の噴射をワーク１２が噴射方向に存在しない状態において停止させたりすることで、高圧流体によるバリ取り洗浄装置１１の各部の摩耗発生を防止するようにしてもよい。
【００５０】
以上に述べた本実施形態のバリ取り洗浄装置１１によれば、上側ノズル装置３５および下側ノズル装置３６において、ノズルチャンバ４２の回転軸線方向における同側に高圧流体を噴射する第１ノズル４４および第２ノズル４５について、第１ノズル４４は、ノズルチャンバ４２から離間するにしたがってこのノズルチャンバ４２の回転軸線から離間する方向にこの回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射し、第２ノズル４５は、ノズルチャンバ４２から離間するにしたがってこのノズルチャンバ４２の回転軸線に近接する方向に該回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射することになり、これら第１ノズル４４および第２ノズル４５は、ノズルチャンバ４２の回転軸線に対し互いに逆に傾く方向に高圧流体を噴射する。しかも、第１ノズル４４の噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度が、第２ノズル４５の噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度と、異ならされているため、第１ノズル４４からの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第２ノズル４５からの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第２ノズル４５からの高圧流体でバリが除去されることになり、逆に、第２ノズル４５からの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第１ノズル４４からの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第１ノズル４４からの高圧流体でバリが除去されることになる。
【００５１】
同様に、左側ノズル装置３７および右側ノズル装置３８において、ノズルチャンバ４９の回転軸線方向における同側に高圧流体を噴射する第１ノズル５１および第２ノズル５２について、第１ノズル５１は、ノズルチャンバ４９から離間するにしたがってこのノズルチャンバ４９の回転軸線から離間する方向にこの回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射し、第２ノズル５２は、ノズルチャンバ４９から離間するにしたがってこのノズルチャンバ４９の回転軸線に近接する方向に該回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射することになり、これら第１ノズル５１および第２ノズル５２は、ノズルチャンバ４９の回転軸線に対し互いに逆に傾く方向に高圧流体を噴射する。しかも、第１ノズル５１の噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度が、第２ノズル５２の噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度と、異ならされているため、第１ノズル５１からの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第２ノズル５２からの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第２ノズル５２からの高圧流体でバリが除去されることになり、逆に、第２ノズル５２からの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第１ノズル５１からの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第１ノズル５１からの高圧流体でバリが除去されることになる。
【００５２】
したがって、複雑な形状のワーク１２に対してもバリ取りと洗浄とを同時にかつ十分に行うことができる。
【００５３】
また、上側ノズル装置３５および下側ノズル装置３６において、ノズルチャンバ４２の回転軸線に対し直交する方向にワーク１２を相対移動させるため、第１ノズル４４および第２ノズル４５から噴射される高圧流体で広範囲にわたってバリ取りおよび洗浄を行うことができる。
【００５４】
同様に、左側ノズル装置３７および右側ノズル装置３８において、ノズルチャンバ４７の回転軸線に対し直交する方向にワーク１２を相対移動させるため、第１ノズル５１および第２ノズル５２から噴射される高圧流体で広範囲にわたってバリ取りおよび洗浄を行うことができる。
【００５５】
したがって、複雑な形状のワーク１２に対してバリ取りおよび洗浄を広範囲にわたって行う場合であっても、バリ取りと洗浄とを同時にかつさらに十分に行うことができる。
【００５６】
加えて、上側ノズル装置３５および下側ノズル装置３６によって、ノズルチャンバ４２をワーク１２に対し上下にそれぞれ複数設けてなるため、各ノズルチャンバ４２の第１ノズル４４および第２ノズル４５から噴射される高圧流体で上下両方向からバリ取りおよび洗浄を行うことができる。
【００５７】
したがって、複雑な形状のワーク１２に対してバリ取りおよび洗浄を上下両方向から行う場合であっても、バリ取りと洗浄とを同時にかつさらに十分に行うことができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載のバリ取り洗浄装置によれば、ノズルチャンバの回転軸線方向における同側に高圧流体を噴射する第１ノズルおよび第２ノズルについて、第１ノズルは、ノズルチャンバから離間するにしたがって該ノズルチャンバの回転軸線から離間する方向にこの回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射し、第２ノズルは、ノズルチャンバから離間するにしたがってこのノズルチャンバの回転軸線に近接する方向に該回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射するため、例えば、第１ノズルが噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度と、第２ノズルの噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度とを異ならせることで、第１ノズルおよび第２ノズルが、ノズルチャンバの回転軸線に対し互いに異なる角度で高圧流体を噴射する。よって、ワークは、第１ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第２ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第２ノズルからの高圧流体でバリが除去されることになり、逆に、第２ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第１ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第１ノズルからの高圧流体でバリが除去されることになる。
【００５９】
したがって、複雑な形状のワークに対してもバリ取りと洗浄とを同時にかつ十分に行うことができる。
【００６０】
本発明の請求項２記載のバリ取り洗浄装置によれば、第１ノズルが噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度と、第２ノズルの噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度とを異ならせることで、ノズルチャンバの回転軸線に対し互いに異なる角度で高圧流体を噴射する。よって、第１ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第２ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第２ノズルからの高圧流体でバリが除去されることになり、逆に、第２ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第１ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第１ノズルからの高圧流体でバリが除去されることになる。
【００６１】
したがって、複雑な形状のワークに対してもバリ取りと洗浄とを同時にかつさらに十分に行うことができる。
【００６２】
本発明の請求項３記載のバリ取り洗浄装置によれば、ノズルチャンバの回転軸線に対し直交する方向にワークを相対移動させるため、第１ノズルおよび第２ノズルから噴射される高圧流体で広範囲にわたってバリ取りおよび洗浄を行うことができる。
【００６３】
したがって、複雑な形状のワークに対してバリ取りおよび洗浄を広範囲にわたって行う場合であっても、バリ取りと洗浄とを同時にかつさらに十分に行うことができる。
【００６４】
本発明の請求項３記載のバリ取り洗浄装置によれば、ノズルチャンバをワークに対し上下にそれぞれ複数設けてなるため、各ノズルチャンバの第１ノズルおよび第２ノズルから噴射される高圧流体で上下両方向からバリ取りおよび洗浄を行うことができる。
【００６５】
したがって、複雑な形状のワークに対してバリ取りおよび洗浄を上下両方向から行う場合であっても、バリ取りと洗浄とを同時にかつさらに十分に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置の要部を示す側面図である。
【図２】 本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置の上側搬送部を除いた平面図である。
【図３】 本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置の側面図である。
【図４】 本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置の上側ノズル装置および下側ノズル装置の回転軸およびノズルチャンバを示す側面図である。
【図５】 本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置の上側ノズル装置および下側ノズル装置の回転軸およびノズルチャンバを示す側面図である。
【図６】 本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置の上側ノズル装置および下側ノズル装置のノズルチャンバを示す図４におけるＡ矢視図である。
【図７】 本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置の左側ノズル装置および右側ノズル装置の回転軸およびノズルチャンバを示す側面図である。
【図８】 本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置の左側ノズル装置および右側ノズル装置のノズルチャンバを示す図７におけるＢ矢視図である。
【符号の説明】
１１ バリ取り洗浄装置
１２ ワーク
４２，４９ ノズルチャンバ
４４，５１ 第１ノズル
４５，５２ 第２ノズル
【発明の属する技術分野】
本発明は、高圧流体を噴射することによりワークのバリ取りと洗浄とを同時に行うことができるバリ取り洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高圧流体を噴射することによりワークのバリ取りと洗浄とを同時に行うことができるバリ取り洗浄装置に関する技術として、例えば、特開平８−２１６１００号公報に開示されたものがある。
【０００３】
このバリ取り洗浄装置は、バリ取り洗浄装置本体に回転可能にノズルチャンバを設けるとともに、このノズルチャンバからその回転軸線に直交する方向に対し若干傾斜しつつ延出してこの方向に高圧流体を噴射する第１ノズルと、ノズルチャンバからその回転軸線に直交する方向に延出した後回転軸線に沿う方向に延出してこの方向に高圧流体を噴射する第２ノズルとを設けている。そして、ノズルチャンバを回転させながら第１ノズルおよび第２ノズルから高圧流体を噴射することにより、ワークの加工孔の両側のバリを除去しつつ洗浄を行うようになっている。このようなバリ取り洗浄装置によって、比較的簡単な形状のものはバリ取りと洗浄とを同時に行うことができるようになっている。
【０００４】
ところで、例えば、自動車用の自動変速機部品である制御バルブのバルブボディは、多数の溝が形成されることにより多数の油圧隔壁が形成され、これら油圧隔壁を貫通するようにスプールを挿通させるための穴部が形成される形状をなしており、非常に複雑な形状をなしている。このように複雑な形状をしたワークについては、上記のようなバリ取り洗浄装置ではバリ取りと洗浄とを同時に行うことはできなかった。例えば、上記バルブボディでは、油圧隔壁によって陰ができる等の理由から、油圧隔壁の側面に生じる穴部加工時のバリの中に高圧流体が十分にかからない部分が生じ、除去できないバリが残存する等の問題がある。このため、上記のような複雑な形状をしたワークについては、ナイロン球やガラスビーズを噴射するサンドブラストを行ったり、ナイロンブラシ等でブラッシングを行ったりすることでバリを除去する工程と、洗浄装置で洗浄液を噴射して洗浄を行う工程との二工程に分けざるを得なかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにバリ取りと洗浄とを二工程に分けるのでは、やはり生産効率が悪い。
【０００６】
したがって、本発明は、複雑な形状のワークに対してもバリ取りと洗浄とを同時にかつ十分に行うことができるバリ取り洗浄装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載のバリ取り洗浄装置は、高圧流体を噴射することにより、多数の溝が形成されたワークに生じたバリを除去しつつ該ワークの洗浄を行うバリ取り洗浄装置において、回転可能なノズルチャンバ（例えば実施の形態におけるノズルチャンバ４２，４９）と、高圧流体をワーク（例えば実施の形態におけるワーク１２）に向け噴射するように前記ノズルチャンバの回転軸線方向における同側に設けられた第１ノズル（例えば実施の形態における第１ノズル４４，５１）および第２ノズル（例えば実施の形態における第２ノズル４５，５２）とを有する上側ノズル装置を複数備え、前記第１ノズルは、前記ノズルチャンバから離間するにしたがって該ノズルチャンバの回転軸線から離間する方向に該回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射し、前記第２ノズルは、前記ノズルチャンバから離間するにしたがって該ノズルチャンバの回転軸線に近接する方向に該回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射することを特徴としている。
【０００８】
このように、ノズルチャンバの回転軸線方向における同側に高圧流体を噴射する第１ノズルおよび第２ノズルについて、第１ノズルは、ノズルチャンバから離間するにしたがって該ノズルチャンバの回転軸線から離間する方向にこの回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射し、第２ノズルは、ノズルチャンバから離間するにしたがってこのノズルチャンバの回転軸線に近接する方向に該回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射するため、例えば、第１ノズルが噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度と、第２ノズルの噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度とを異ならせることで、ノズルチャンバの回転軸線に対し互いに異なる角度で高圧流体を噴射する。よって、ワークは、第１ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第２ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第２ノズルからの高圧流体でバリが除去されることになり、逆に、第２ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第１ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第１ノズルからの高圧流体でバリが除去されることになる。
【０００９】
本発明の請求項２記載のバリ取り洗浄装置は、請求項１記載のものに関して、前記第１ノズルが噴射する高圧流体と前記回転軸線とのなす角度と、前記第２ノズルが噴射する高圧流体と前記回転軸線とのなす角度とが、異なっていることを特徴としている。
【００１０】
このように、第１ノズルが噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度と、第２ノズルの噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度とを異ならせることで、これら第１ノズルおよび第２ノズルで、ノズルチャンバの回転軸線に対し互いに異なる角度で高圧流体を噴射する。よって、第１ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第２ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第２ノズルからの高圧流体でバリが除去されることになり、逆に、第２ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第１ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第１ノズルからの高圧流体でバリが除去されることになる。
【００１１】
本発明の請求項３記載のバリ取り洗浄装置は、請求項１または２記載のものに関して、前記ノズルチャンバの回転軸線に対し直交する方向に前記ワークを相対移動させることを特徴としている。
【００１２】
このように、ノズルチャンバの回転軸線に対し直交する方向にワークを相対移動させるため、第１ノズルおよび第２ノズルから噴射される高圧流体で広範囲にわたってバリ取りおよび洗浄を行うことができる。
【００１３】
本発明の請求項３記載のバリ取り洗浄装置は、請求項１乃至３のいずれか一項記載のものに関して、前記ノズルチャンバを前記ワークに対し上下にそれぞれ複数設けてなることを特徴としている。
【００１４】
このように、ノズルチャンバをワークに対し上下にそれぞれ複数設けてなるため、各ノズルチャンバの第１ノズルおよび第２ノズルから噴射される高圧流体で上下両方向からバリ取りおよび洗浄を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態のバリ取り洗浄装置１１は、自動車用の自動変速機部品である制御バルブのバルブボディであるワーク１２を搬送しつつバリ取りおよび洗浄を行うウォータージェット方式のものである。このワーク１２は、例えばアルミニウム合金からなるもので、図１に示すように、略平板状をなしており、その一方の面に多数の溝１３が形成されることにより多数の油圧隔壁１４が形成されるとともに、その他方の面にも多数の溝１５が形成されることにより多数の油圧隔壁１６が形成されている。そして、一方の面側には多数の油圧隔壁１４を貫通するように穴部１７が形成されている。この穴部１７は、油圧回路を切替制御するためのスプールを挿通させるためのものである。
【００１６】
バリ取り洗浄装置１１は、このワーク１２を、図２および図３に示すように、厚さ方向を上下に配置した状態で厚さ方向に直交する方向に搬送する搬送装置１８を有している。なお、ワーク１２は、穴部１７の形成側を上側にして搬送される。
【００１７】
この搬送装置１８は、図３に示すように、下側に配置される下側搬送部１９と、この下側搬送部１９の上側に配置される上側搬送部２０とを有しており、下側搬送部１９は、左右一対の下ローラフレーム２１と、これら下ローラフレーム１９の上部側にこれら下ローラフレーム１９で両端側が支持される複数の平行な下ローラ２２とを有している。上側搬送部２０は、左右一対の上ローラフレーム２３と、これら上ローラフレーム２３の下部側にこれら上ローラフレーム２３で両端側が支持される複数の平行な上ローラ２４とを有している。ここで、上側搬送部２０は、ＡＣサーボモータ２５により上下方向の位置を所定の範囲内で任意に調整可能とされており、搬送するワーク１２の厚さに応じて上下方向の位置が調整される。
【００１８】
下ローラ２２には、図２に示すように、軸線方向における一方の端部にスプロケット２７が固定されている。ここで、下ローラ２２は、同じ長さのものが一つおきに配置されてグループをなしており、このようなグループが長さを異ならせて二グループ設けられている。そして、下ローラ２２は、同一グループのもののスプロケット２７が同じチェーン２８により同期回転するように連結されており、このようなチェーン２８が二本設けられている。そして、各チェーン２８が図示せぬモータにより同方向に同期回転するように駆動され、その結果、すべての下ローラ２２が同方向に同期回転する。なお、詳しい図示は略すが、上ローラ２４も下ローラ２２と同様の構成になっており、すべての上ローラ２４がモータにより下ローラ２２と逆方向に同じ回転数で回転し、その結果、上ローラ２４および下ローラ２２で挟みながらこれらの軸線に直交する方向にワーク１２を搬送する。
【００１９】
下側搬送部１９と上側搬送部２０との間には、これらで搬送されるワーク１２の搬送方向に対し右側を案内する位置固定の固定ワークガイド３０と、ワーク１２の左側を案内するとともに上ローラ２４および下ローラ２２の軸線方向に沿って移動可能な可動ワークガイド３１とが設けられている。ここで、可動ワークガイド３１は、ＡＣサーボモータ３２により上ローラ２４および下ローラ２２の軸線方向における位置を所定の範囲内で任意に調整可能とされており、搬送するワーク１２の幅に応じて位置が調整される。
【００２０】
そして、上ローラ２４および下ローラ２２で、上下方向を案内しつつこれらの軸線に直交する方向にワーク１２を搬送する際に、固定ワークガイド３０と可動ワークガイド３１とで前記軸線方向の両側すなわち左右両側を案内する。
【００２１】
バリ取り洗浄装置１１は、このように搬送装置１８で搬送されるワーク１２に対し、図３に示すように、上側から高圧流体を噴射する複数の上側ノズル装置３５と、下側から高圧流体を噴射する複数の複数の下側ノズル装置３６と、図２に示すように、搬送方向に対し左側から高圧流体を噴射する左側ノズル装置３７と、搬送方向に対し右側から高圧流体を噴射する右側ノズル装置３８とを有している。
【００２２】
上側ノズル装置３５および下側ノズル装置３６は、図３に示すように、ワーク１２に対し反対側に配置されるチャンバブロック４０と、このチャンバブロック４０からワーク１２の方向に鉛直に沿って延出する回転軸４１と、この回転軸４１のチャンバブロック４０に対し反対側すなわちワーク１２側に取り付けられるノズルチャンバ４２とを有しており、回転軸４１が鉛直軸回りに回転駆動されることでノズルチャンバ４２もこれと一体に回転する。
【００２３】
そして、各ノズルチャンバ４２には、図４〜図６に示すように、ノズルチャンバ４２の回転軸線方向における同側に第１ノズル４４と第２ノズル４５とが設けられており、これら第１ノズル４４および第２ノズル４５は、チャンバブロック４０から回転軸４１を介してノズルチャンバ４２に導入された高圧流体を、ともに回転軸線方向における一側であるワーク１２側に噴射するように設けられている。第１ノズル４４は、ノズルチャンバ４２の回転軸線を中心に互いに対称となる位置に二カ所設けられており、第２ノズル４５も、ノズルチャンバ４２の回転軸線を中心に互いに対称となる位置に二カ所設けられている。そして、第１ノズル４４と第２ノズル４５とは９０°位相を異ならせている。
【００２４】
ここで、第１ノズル４４は、ノズルチャンバ４２から離間するにしたがってこのノズルチャンバ４２の回転軸線から離間する方向に所定角度α１だけ傾斜する状態で高圧流体を噴射するように噴射方向が設定されている。すなわち、第１ノズル４４は、放射方向に高圧流体を噴射する。
【００２５】
他方、第２ノズル４５は、ノズルチャンバ４２から離間するにしたがってこのノズルチャンバ４２の回転軸線に近接する方向に所定角度α２だけ傾斜する状態で高圧流体を噴射するように噴射方向が設定されている。すなわち、第２ノズル４５は、中心方向に高圧流体を噴射する。
【００２６】
ただし、第１ノズル４４が噴出する高圧流体と回転軸線とのなす角度（小側の角度）α１と、第２ノズル４５が噴出する高圧流体と回転軸線とのなす角度（小側の角度）α２とが異ならされている。この場合は、第１ノズル４４が噴出する高圧流体と回転軸線とのなす角度α１の方が、第２ノズル４５が噴出する高圧流体と回転軸線とのなす角度α２よりも大きく設定されている。
【００２７】
ここで、複数の上側ノズル装置３５は、図３に示すように、ワーク１２の搬送方向に沿って並べられており、上流側に配置される上側ノズル装置３５は、図２に示すように、上ローラ２４の軸線方向に並列して三つのノズルチャンバ４２がそれぞれ回転軸４１を介してチャンバブロック４０に回転可能に設けられている。なお、図３に示すように、これらノズルチャンバ４２からワーク１２へ向けて噴射される高圧流体の噴射を妨げる位置には、上ローラ２４は設けられていない。
【００２８】
また、下流側に配置される上側ノズル装置３５は、図２に示すように、上ローラ２４の軸線方向に並列して二つのノズルチャンバ４２がそれぞれ回転軸４１を介してチャンバブロック４０に回転可能に設けられている。なお、図３に示すように、これらノズルチャンバ４２からワーク１２へ噴射される高圧流体の噴射を妨げる位置にも、上ローラ２４は設けられていない。
【００２９】
そして、図２に示すように、上流側の上側ノズル装置３５の、上ローラ２４の軸線方向における三つのノズルチャンバ４２の間となる位置に、下流側の上側ノズル装置３５の二つのノズルチャンバ４２が配置されており、その結果、複数の上側ノズル装置３５の各ノズルチャンバ４２は、千鳥状に配置されている。
【００３０】
他方、図３に示すように、すべての上側ノズル装置３５に対しワーク１２の搬送方向における位置をずらしてすべての下側ノズル装置３６が設けられており、具体的には、すべての上側ノズル装置３５よりも下流側に、すべての下側ノズル装置３６は設けられている。
【００３１】
ここで、複数の下側ノズル装置３６は、ワーク１２の搬送方向に沿って並べられており、上流側に配置される下側ノズル装置３６は、図３に示すように、下ローラ２２の軸線方向に並列して三つのノズルチャンバ４２がそれぞれ回転軸４１を介してチャンバブロック４０に設けられている。なお、これらノズルチャンバ４２からワーク１２へ向けて噴射される高圧流体の噴射を妨げる位置には、下ローラ２２は設けられていない。
【００３２】
また、下流側に配置される下側ノズル装置３６は、下ローラ２２の軸線方向に並列して二つのノズルチャンバ４２がそれぞれ回転軸４１を介してチャンバブロック４０に設けられている。なお、これらノズルチャンバ４２からワーク１２へ噴射される高圧流体の噴射を妨げる位置にも、下ローラ２２は設けられていない。
【００３３】
そして、図２に示すように、上流側の下側ノズル装置３６の、下ローラ２２の軸線方向における三つのノズルチャンバ４２の間となる位置に、下流側の下側ノズル装置３６の二つのノズルチャンバ４２が配置されており、その結果、複数の下側ノズル装置３６の各ノズルチャンバ４２は、千鳥状に配置されている。
【００３４】
そして、すべての下側ノズル装置３６よりもワーク１２の搬送方向における下流側に、左側ノズル装置３７と右側ノズル装置３８とが互いに対向するように配置されている。
【００３５】
左側ノズル装置３７および右側ノズル装置３８は、ワーク１２に対し反対側に配置されるチャンバブロック４７と、このチャンバブロック４７からワーク１２の方向に水平に沿って延出する回転軸４８と、この回転軸４８のチャンバブロック４７に対し反対側すなわちワーク１２側に取り付けられるノズルチャンバ４９とを有しており、回転軸４８が水平軸回りに回転駆動されることでこれと一体的にノズルチャンバ４９も回転する。
【００３６】
そして、ノズルチャンバ４９には、ノズルチャンバ４９の回転軸線方向における同側に、図７および図８に示すように、第１ノズル５１と第２ノズル５２とが設けられている。第１ノズル５１および第２ノズル５２は、チャンバブロック４７から回転軸４８を介してノズルチャンバ４９に導入された高圧流体を、ともにワーク１２側に噴射するように設けられている。第１ノズル５１および第２ノズル５２は、一つずつがノズルチャンバ４９の回転軸線を中心に互いに対称となる位置に設けられている。
【００３７】
ここで、第１ノズル５１は、ノズルチャンバ４９から離間するにしたがってこのノズルチャンバ４９の回転軸線から離間する方向に所定角度β１だけ傾斜する状態で高圧流体を噴射するように噴射方向が設定されている。すなわち、第１ノズル５１は、放射方向に高圧流体を噴射する。
【００３８】
他方、第２ノズル５２は、ノズルチャンバ４９から離間するにしたがってこのノズルチャンバ４９の回転軸線に近接する方向に所定角度β２だけ傾斜する状態で高圧流体を噴射するように噴射方向が設定されている。すなわち、第２ノズル５２は、中心方向に高圧流体を噴射する。
【００３９】
ただし、第１ノズル５１が噴出する高圧流体と回転軸線とのなす角度（小側の角度）β１と、第２ノズル５２が噴出する高圧流体と回転軸線とのなす角度（小側の角度）β２とが異ならされている。この場合は、第１ノズル５１が噴出する高圧流体と回転軸線とのなす角度β１の方が、第２ノズル５１が噴出する高圧流体と回転軸線とのなす角度β２よりも大きく設定されている。
【００４０】
なお、左側ノズル装置３７および右側ノズル装置３８のノズルチャンバ４９は、図３に示すように、隣り合う上ローラ２４同士の間となり隣り合う下ローラ２２同士の間となる位置に配置されることで、ノズルチャンバ４９からワーク１２へ噴射される高圧流体の噴射を上ローラ２４および下ローラ２２で妨げないようになっている。
【００４１】
以上の構成の本実施形態のバリ取り洗浄装置１１では、その搬送装置１８において、ワーク１２の幅に応じて可動ワークガイド３１を移動させることにより間隔が調整された固定ワークガイド３０と可動ワークガイド３１とでワーク１２の左右を案内しながら、上ローラ２４と下ローラ２２とでワーク１２の厚さ方向の両側を案内しつつワーク１２を幅方向に直交しかつ厚さ方向に直交する方向に水平搬送する。
【００４２】
そして、その搬送の途中で、まず、上流側の上側ノズル装置３５が、回転する三つのノズルチャンバ４２のそれぞれに二つずつ設けられた第１ノズル４４および第２ノズル４５からワーク１２に高圧流体を噴射する。すると、各ノズルチャンバ４２は、第１ノズル４４から回転軸線に対し拡がる方向に噴射する高圧流体と、第２ノズル４５から回転軸線に対し狭まる方向に噴射する高圧流体とで、ワーク１２に生じたバリを除去しつつワーク１２の洗浄を行う。そして、搬送装置１８によりワーク１２を搬送することで上流側の上側ノズル装置３５がワーク１２の上面側に搬送方向に連続的に高圧流体を噴射する。
【００４３】
次に、下流側の上側ノズル装置３５が、回転する二つのノズルチャンバ４２のそれぞれに二つずつ設けられた第１ノズル４４および第２ノズル４５からワーク１２に、上流側の上側ノズル装置３５における高圧流体の噴射位置の間となる位置に高圧流体を噴射する。すると、各ノズルチャンバ４２は、第１ノズル４４から回転軸線に対し拡がる方向に噴射する高圧流体と、第２ノズル４５から回転軸線に対し狭まる方向に噴射する高圧流体とで、ワーク１２に生じたバリを除去しつつワーク１２の洗浄を行う。そして、搬送装置１８により搬送することで下流側の上側ノズル装置３５がワーク１２の上面側に搬送方向に連続的に高圧流体を噴射する。
【００４４】
なお、上流側の上側ノズル装置３５の三つのノズルチャンバ４２と下流側の上側ノズル装置３５の二つのノズルチャンバ４２とでワーク１２の上面側の幅方向における全範囲に高圧流体を噴射することになる。
【００４５】
次に、上流側の下側ノズル装置３６が、回転する三つのノズルチャンバ４２のそれぞれに二つずつ設けられた第１ノズル４４および第２ノズル４５からワーク１２に高圧流体を噴射する。すると、各ノズルチャンバ４２は、第１ノズル４４から回転軸線に対し拡がる方向に噴射する高圧流体と、第２ノズル４５から回転軸線に対し狭まる方向に噴射する高圧流体とで、ワーク１２に生じたバリを除去しつつワーク１２の洗浄を行う。そして、搬送装置１８によりワーク１２を搬送することで上流側の下側ノズル装置３６がワーク１２の下面側に搬送方向に連続的に高圧流体を噴射する。
【００４６】
次に、下流側の下側ノズル装置３６が、回転する二つのノズルチャンバ４２のそれぞれに二つずつ設けられた第１ノズル４４および第２ノズル４５からワーク１２に、上流側の下側ノズル装置３６における高圧流体の噴射位置の間となる位置に高圧流体を噴射する。すると、各ノズルチャンバ４２は、第１ノズル４４から回転軸線に対し拡がる方向に噴射する高圧流体と、第２ノズル４５から回転軸線に対し狭まる方向に噴射する高圧流体とで、ワーク１２に生じたバリを除去しつつワーク１２の洗浄を行う。そして、搬送装置１８により搬送することで下流側の下側ノズル装置３６がワーク１２の下面側に搬送方向に連続的に高圧流体を噴射する。
【００４７】
なお、上流側の下側ノズル装置３６の三つのノズルチャンバ４２と下流側の下側ノズル装置３６の二つのノズルチャンバ４２とでワーク１２の下面側の幅方向における全範囲に高圧流体を噴射することになる。
【００４８】
次に、左側ノズル装置３７および右側ノズル装置３８が、それぞれ、回転する一つのノズルチャンバ４９に一つずつ設けられた第１ノズル５１および第２ノズル５２からワーク１２に高圧流体を噴射する。すると、第１ノズル５１から回転軸線に対し拡がる方向に噴射する高圧流体と、第２ノズル５２から回転軸線に対し狭まる方向に噴射する高圧流体とで、ワーク１２に生じたバリを除去しつつワーク１２の洗浄を行う。そして、搬送装置１８によりワーク１２を搬送することで左側ノズル装置３７および右側ノズル装置３８がそれぞれワーク１２の左面側および右面側に搬送方向に全面的かつ連続的に高圧流体を噴射する。なお、左側ノズル装置３７および右側ノズル装置３８は、それぞれ、一つのノズルチャンバ４９に一つずつ第１ノズル５１および第２ノズル５２を設けているが、これは左右両側から除去するバリが少ないためであり、勿論、二つずつにすることも可能である。
【００４９】
なお、上記した上側ノズル装置３５および下側ノズル装置３６において、ノズルチャンバ４２からの高圧流体の噴射をワーク１２が噴射方向に存在しない状態において停止させたり、左側ノズル装置３７および右側ノズル装置３８において、ノズルチャンバ４９からの高圧流体の噴射をワーク１２が噴射方向に存在しない状態において停止させたりすることで、高圧流体によるバリ取り洗浄装置１１の各部の摩耗発生を防止するようにしてもよい。
【００５０】
以上に述べた本実施形態のバリ取り洗浄装置１１によれば、上側ノズル装置３５および下側ノズル装置３６において、ノズルチャンバ４２の回転軸線方向における同側に高圧流体を噴射する第１ノズル４４および第２ノズル４５について、第１ノズル４４は、ノズルチャンバ４２から離間するにしたがってこのノズルチャンバ４２の回転軸線から離間する方向にこの回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射し、第２ノズル４５は、ノズルチャンバ４２から離間するにしたがってこのノズルチャンバ４２の回転軸線に近接する方向に該回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射することになり、これら第１ノズル４４および第２ノズル４５は、ノズルチャンバ４２の回転軸線に対し互いに逆に傾く方向に高圧流体を噴射する。しかも、第１ノズル４４の噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度が、第２ノズル４５の噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度と、異ならされているため、第１ノズル４４からの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第２ノズル４５からの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第２ノズル４５からの高圧流体でバリが除去されることになり、逆に、第２ノズル４５からの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第１ノズル４４からの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第１ノズル４４からの高圧流体でバリが除去されることになる。
【００５１】
同様に、左側ノズル装置３７および右側ノズル装置３８において、ノズルチャンバ４９の回転軸線方向における同側に高圧流体を噴射する第１ノズル５１および第２ノズル５２について、第１ノズル５１は、ノズルチャンバ４９から離間するにしたがってこのノズルチャンバ４９の回転軸線から離間する方向にこの回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射し、第２ノズル５２は、ノズルチャンバ４９から離間するにしたがってこのノズルチャンバ４９の回転軸線に近接する方向に該回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射することになり、これら第１ノズル５１および第２ノズル５２は、ノズルチャンバ４９の回転軸線に対し互いに逆に傾く方向に高圧流体を噴射する。しかも、第１ノズル５１の噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度が、第２ノズル５２の噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度と、異ならされているため、第１ノズル５１からの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第２ノズル５２からの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第２ノズル５２からの高圧流体でバリが除去されることになり、逆に、第２ノズル５２からの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第１ノズル５１からの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第１ノズル５１からの高圧流体でバリが除去されることになる。
【００５２】
したがって、複雑な形状のワーク１２に対してもバリ取りと洗浄とを同時にかつ十分に行うことができる。
【００５３】
また、上側ノズル装置３５および下側ノズル装置３６において、ノズルチャンバ４２の回転軸線に対し直交する方向にワーク１２を相対移動させるため、第１ノズル４４および第２ノズル４５から噴射される高圧流体で広範囲にわたってバリ取りおよび洗浄を行うことができる。
【００５４】
同様に、左側ノズル装置３７および右側ノズル装置３８において、ノズルチャンバ４７の回転軸線に対し直交する方向にワーク１２を相対移動させるため、第１ノズル５１および第２ノズル５２から噴射される高圧流体で広範囲にわたってバリ取りおよび洗浄を行うことができる。
【００５５】
したがって、複雑な形状のワーク１２に対してバリ取りおよび洗浄を広範囲にわたって行う場合であっても、バリ取りと洗浄とを同時にかつさらに十分に行うことができる。
【００５６】
加えて、上側ノズル装置３５および下側ノズル装置３６によって、ノズルチャンバ４２をワーク１２に対し上下にそれぞれ複数設けてなるため、各ノズルチャンバ４２の第１ノズル４４および第２ノズル４５から噴射される高圧流体で上下両方向からバリ取りおよび洗浄を行うことができる。
【００５７】
したがって、複雑な形状のワーク１２に対してバリ取りおよび洗浄を上下両方向から行う場合であっても、バリ取りと洗浄とを同時にかつさらに十分に行うことができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載のバリ取り洗浄装置によれば、ノズルチャンバの回転軸線方向における同側に高圧流体を噴射する第１ノズルおよび第２ノズルについて、第１ノズルは、ノズルチャンバから離間するにしたがって該ノズルチャンバの回転軸線から離間する方向にこの回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射し、第２ノズルは、ノズルチャンバから離間するにしたがってこのノズルチャンバの回転軸線に近接する方向に該回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射するため、例えば、第１ノズルが噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度と、第２ノズルの噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度とを異ならせることで、第１ノズルおよび第２ノズルが、ノズルチャンバの回転軸線に対し互いに異なる角度で高圧流体を噴射する。よって、ワークは、第１ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第２ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第２ノズルからの高圧流体でバリが除去されることになり、逆に、第２ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第１ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第１ノズルからの高圧流体でバリが除去されることになる。
【００５９】
したがって、複雑な形状のワークに対してもバリ取りと洗浄とを同時にかつ十分に行うことができる。
【００６０】
本発明の請求項２記載のバリ取り洗浄装置によれば、第１ノズルが噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度と、第２ノズルの噴射する高圧流体と回転軸線とのなす角度とを異ならせることで、ノズルチャンバの回転軸線に対し互いに異なる角度で高圧流体を噴射する。よって、第１ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第２ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第２ノズルからの高圧流体でバリが除去されることになり、逆に、第２ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰になる部分であっても第１ノズルからの高圧流体の噴射に対しては陰にならずにこの第１ノズルからの高圧流体でバリが除去されることになる。
【００６１】
したがって、複雑な形状のワークに対してもバリ取りと洗浄とを同時にかつさらに十分に行うことができる。
【００６２】
本発明の請求項３記載のバリ取り洗浄装置によれば、ノズルチャンバの回転軸線に対し直交する方向にワークを相対移動させるため、第１ノズルおよび第２ノズルから噴射される高圧流体で広範囲にわたってバリ取りおよび洗浄を行うことができる。
【００６３】
したがって、複雑な形状のワークに対してバリ取りおよび洗浄を広範囲にわたって行う場合であっても、バリ取りと洗浄とを同時にかつさらに十分に行うことができる。
【００６４】
本発明の請求項３記載のバリ取り洗浄装置によれば、ノズルチャンバをワークに対し上下にそれぞれ複数設けてなるため、各ノズルチャンバの第１ノズルおよび第２ノズルから噴射される高圧流体で上下両方向からバリ取りおよび洗浄を行うことができる。
【００６５】
したがって、複雑な形状のワークに対してバリ取りおよび洗浄を上下両方向から行う場合であっても、バリ取りと洗浄とを同時にかつさらに十分に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置の要部を示す側面図である。
【図２】 本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置の上側搬送部を除いた平面図である。
【図３】 本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置の側面図である。
【図４】 本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置の上側ノズル装置および下側ノズル装置の回転軸およびノズルチャンバを示す側面図である。
【図５】 本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置の上側ノズル装置および下側ノズル装置の回転軸およびノズルチャンバを示す側面図である。
【図６】 本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置の上側ノズル装置および下側ノズル装置のノズルチャンバを示す図４におけるＡ矢視図である。
【図７】 本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置の左側ノズル装置および右側ノズル装置の回転軸およびノズルチャンバを示す側面図である。
【図８】 本発明の一実施形態のバリ取り洗浄装置の左側ノズル装置および右側ノズル装置のノズルチャンバを示す図７におけるＢ矢視図である。
【符号の説明】
１１ バリ取り洗浄装置
１２ ワーク
４２，４９ ノズルチャンバ
４４，５１ 第１ノズル
４５，５２ 第２ノズル
Claims (4)
- 高圧流体を噴射することにより、多数の溝が形成されたワークに生じたバリを除去しつつ該ワークの洗浄を行うバリ取り洗浄装置において、
回転可能なノズルチャンバと、高圧流体をワークに向け噴射するように前記ノズルチャンバの回転軸線方向における同側に設けられた第１ノズルおよび第２ノズルとを有する上側ノズル装置を複数備え、
前記第１ノズルは、前記ノズルチャンバから離間するにしたがって該ノズルチャンバの回転軸線から離間する方向に該回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射し、
前記第２ノズルは、前記ノズルチャンバから離間するにしたがって該ノズルチャンバの回転軸線に近接する方向に該回転軸線に対し傾斜状態で高圧流体を噴射することを特徴とするバリ取り洗浄装置。 - 前記第１ノズルが噴射する高圧流体と前記回転軸線とのなす角度と、前記第２ノズルが噴射する高圧流体と前記回転軸線とのなす角度とが、異なっていることを特徴とする請求項１記載のバリ取り洗浄装置。
- 前記ノズルチャンバの回転軸線に対し直交する方向に前記ワークを相対移動させることを特徴とする請求項１または２記載のバリ取り洗浄装置。
- 前記ノズルチャンバを前記ワークに対し上下にそれぞれ複数設けてなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載のバリ取り洗浄装置。
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