JP3955622B2 - 少なくとも１つの電磁的負荷の制御装置 - Google Patents

Description

従来の技術
本発明は請求の範囲第１項の上位概念による、少なくとも１つの電磁的負荷の制御装置に関する。
この種の電磁的負荷の制御装置は、例えばまだ未公開のドイツ連邦共和国特許出願第４４１３２４０号明細書から公知である。この装置では、遮断の際に遊離するエネルギーがコンデンサに蓄えられる。この場合保持電流からゼロ電流への移行の際に遊離するエネルギーはコンデンサに再充電される。
しかしながらこの装置の場合では始動電流から保持電流への移行の際に遊離するエネルギーは失われてしまう。
発明の課題
本発明の課題は、電磁的負荷の制御装置において、スイッチオン過程が加速され、かつ総エネルギー消費が最小となる、可及的に簡単な構成の装置を提供することである。
発明の利点
請求の範囲第１項の特徴部分に記載された本発明による装置の利点は、始動電流から保持電流への移行の際に遊離するエネルギーが取り戻せることである。特に有利な実施形態によれば、同じ出力段を用いるだけで２つの負荷を異なる方式で同時に制御することが可能となる。つまり時間的に重複した燃料噴射が可能となる。
図面
次に本発明による装置を図面に示された実施例に基づいて以下に詳細に説明する。図１は本発明による装置の第１実施例を示している。図２は第２実施例を示している。図３及び図４は様々な信号が時間軸上に示された図である。
実施例の説明
本発明による装置は、有利には内燃機関、特に自己点火方式の内燃機関に用いられる。この種の機関では燃料調量が複数の電磁弁を用いて制御される。以下ではこれらの電磁弁を負荷と称す。しかしながら本発明は、このような適用例のみに限定されるものではなく、迅速に切換られる電磁的負荷が必要とされる全ての分野に適用可能なものである。
内燃機関、特に自己点火式内燃機関での適用ケースでは、電磁弁の開閉時点がシリンダへの燃料噴射の開始と終了を決定する。
図１には本発明による装置の主要な構成要素が示されている。図示の実施例は４気筒内燃機関の場合である。この場合各負荷にはそれぞれ１つの燃料噴射弁が対応付けられており、さらに各燃料噴射弁には内燃機関のそれぞれ１つのシリンダが対応付けられている。内燃機関の気筒数がさらに増えた場合にはそれに応じて噴射弁、切換手段、ダイオードの数も増える。
図１には４つの負荷がそれぞれ符号１００，１０１，１０２，１０３で示されている。負荷１００〜１０３のそれぞれ第１の端子はスイッチング手段１１５とダイオード１１０を介して電圧供給部１０５に接続されている。
ダイオード１１０は、そのアノードが正極に接続され、カソードがスイッチング手段１１５に接続されるように配置されている。このスイッチング手段１１５は有利には電界効果トランジスタである。
負荷１００〜１０３の第２の端子は、それぞれ１つの第２のスイッチング手段１２０，１２１，１２２，１２３を介して抵抗１２５と接続されている。これらのスイッチング手段１２０〜１２３も特に有利には電界効果トランジスタである。これらのスイッチング手段１２０〜１２３は、ローサイドスイッチと称され、スイッチング手段１１５はハイサイドスイッチと称される。抵抗１２５の第２の端子は電圧供給部の第２の端子に接続されている。
各負荷１００〜１０３にはそれぞれ１つのダイオード１３０，１３１，１３２，１３３が対応付けられている。これらのダイオードのアノード端子はそれぞれ負荷とローサイドスイッチの間の接続点にコンタクトされている。カソード端子はコンデンサ１４５並びにさらなるスイッチング手段１４０に接続されている。このさらなるスイッチング手段１４０の第２の端子は、負荷１００〜１０３の第１の端子にコンタクトされている。このスイッチング手段１４０も有利には電界効果トランジスタである。このスイッチング手段１４０はブースタースイッチとも称される。コンデンサ１４５の第２の端子は電圧供給部１０５の第２の端子に接続されている。
ハイサイドスイッチ１１５は、制御ユニット１６０から制御信号ＡＨを供給される。スイッチング手段１２０はこの制御ユニット１６０から制御信号ＡＬ１を供給され、スイッチング手段１２１は制御信号ＡＬ２を、スイッチング手段１２２は制御信号ＡＬ３を、スイッチング手段１２３は制御信号ＡＬ４を、スイッチング手段１４０は制御信号ＡＣをそれぞれ供給される。
スイッチング手段１１５と負荷１００〜１０３の第１の端子の間の接続点と、電圧供給部１０５の第２の端子との間にはダイオード１５０が接続されている。この場合ダイオード１５０のアノードが電圧供給部１０５の第２の端子に接続される。
抵抗１２５を用いることにより負荷を流れる電流を検出することが可能となる。
図示の配置構成によれば、スイッチング手段１２０〜１２３のうちの１つが閉じている場合にのみ電流測定抵抗１２５を介した電流測定が可能となる。ローサイドスイッチが開いている場合にも電流の検出を可能にするために、電流抵抗を別の位置に配設してもよい。例えばコンデンサ１４５の第２の端子を、電流測定抵抗１２５とスイッチング手段１２０〜１２３の間の接続点に接続させてもよい。この場合にはローサイドスイッチが遮断されている場合にも電流測定が可能となる。さらにこの電流測定手段を電圧供給部とハイサイドスイッチの間や、ハイサイドスイッチと負荷の間に配設してもよい。
図２には負荷１００〜１０３が２つのグループに分けられた相応の装置が示されている。負荷１００と１０１は第１の負荷グループを形成し、負荷１０２と１０３は第２の負荷グループを形成している。これらの負荷は、所定の作動状態のもとで同時に制御される負荷が様々なグループに対応付けされるように個々のグループに対応付けされている。
既に図１において説明した構成素子と同じ素子には図１と同じ符号が付されている。ここでは各グループ毎にそれぞれ１つのハイサイドスイッチ１１５，１１６が設けられている。ダイオード１１１は、第１グループのダイオード１１０に相応する。相応にブースタートランジスタ１４０も２重に配設されている。この場合第２グループのブースタートランジスタには符号１４１が付されている。同様にコンデンサ１４５についても第２グループのコンデンサには符号１４６が付されている。さらにスイッチング手段１１６と１４１に対して２つのさらなる制御線路が設けられている。第１グループのハイサイドスイッチ１１５には信号ＡＨ１が供給され、第２グループのハイサイドスイッチ１１６には信号ＡＨ２が供給される。第１グループのブースタースイッチ１４０には信号ＡＣ１が供給され第２グループのブースタースイッチ１４１には信号ＡＣ２が供給される。相応に抵抗１２５も二重に配設され、この場合第２グループの抵抗には符号１２６が付されている。
図３のａにはブースタートランジスタ１４０ないし１４１に対する制御信号ＡＣがプロットされている。図３のｂにはハイサイドスイッチ１１５，１１６に対する制御信号ＡＨがプロットされている。図３のｃにはローサイドスイッチの制御信号ＡＬがプロットされている。図３ｄには負荷を通って流れる電流Ｉがプロットされ、図３ｅにはコンデンサ１４５に加わる電圧ＵＣが時間軸に亘ってプロットされている。この場合電磁弁に対する調量周期が示されている。
各調量周期では様々なフェーズが区別される。負荷制御前のフェーズ０においては出力段が遮断される。制御信号ＡＣ，ＡＨ及びＡＬは低い電位にある。このことは、ハイサイドスイッチ１１５、ローサイドスイッチ１２０〜１２３及びブースタースイッチ１４０が通流を遮断することを意味する。それにより負荷には電流が流れない。コンデンサ１４５はその最大電圧ＵＣまで充電される。これは電圧供給部の電圧が約１２Ｖの値をとるのに対して例えば約８０Ｖの値をとる。
制御の開始される第１のフェーズ（これはブースター作動フェーズとも称される）においては負荷に対応付けられているローサイドスイッチが燃料の調量を行う。すなわち第１フェーズから信号ＡＬがハイレベルとなる。同時に線路ＡＣにはハイレベル信号が送出される。この信号はスイッチ１４０を導通制御する。ハイサイドスイッチ１１５は制御されずこれは遮断されたままである。このスイッチング手段の制御は、コンデンサ１４５からブースタースイッチ１４０、相応の負荷、負荷に対応付けされたローサイドスイッチ及び電流測定手段１２５を介して電流が流れるように行われる。このフェーズでは電流Ｉが、負荷における高電圧に起因して非常に急峻に上昇する。この第１のフェーズはコンデンサ１４５に加えられた電圧が所定の値Ｕ２を下回った場合に終了する。
第２のフェーズ（これは始動電流制御フェーズとも称される）では、スイッチオン電流がハイサイドスイッチ１１５から受け取られ、ブースターが非作動化される。この第２のフェーズではブースタースイッチ１４０に対する制御信号が戻される。それによりスイッチ１４０は遮断される。ハイサイドスイッチ１１５と負荷に対応付けされたローサイドスイッチに対する制御信号ＡＨ，ＡＬはハイレベルにセットされ、それと共にこれらのスイッチは通流を開始する。それにより電流が電圧供給部１０５からダイオード１１０と、ハイサイドスイッチ１１５と、負荷と、相応のローサイドスイッチと、電流測定抵抗１２５を介して流れ、電圧源１０５に再び戻される。ハイサイドスイッチのクロック制御によって電流（これは電流測定抵抗１２５を用いて検出される）が始動電流ＩＡに対する所定の値まで制御可能である。つまり始動電流に対する目標電流ＩＡに達した場合にはハイサイドスイッチ１１５が遮断されるように制御される。さらなる別の閾値を下回った場合にはハイサイドスイッチは再びイネーブルされる。
ハイサイドスイッチ１１５が遮断されている場合にはフリーホイリングが有効となる。電流は負荷からローサイドスイッチ、抵抗１２５、フリーホイリングダイオード１５０を介して流れる。
第２のフェーズは、制御ユニット１６０から始動フェーズの終了が識別された場合に終了する。これは例えば電磁弁のプランジャが新たな終端位置に達したことを切換時点識別部が識別した場合である。切換時点識別部が所定の期間内で電磁弁のプランジャが新たな終端位置に達したことを識別しなかった場合にはエラーが識別される。
第３のフェーズ（これは第１の高速消去フェーズとも称される）では、相応のローサイドスイッチに対する制御信号が取り消される。このことは次のように作用する。すなわち各負荷からの電流がそれぞれの負荷に対応するダイオード１３０〜１３３を通ってコンデンサ１４５に流れ、前記負荷に蓄えられたエネルギーがコンデンサ１４５に再充電されるように作用する。この場合ハイサイドスイッチ１１５は図示の実施例では次のように制御される。すなわちこのスイッチが閉成され続けるように制御される。このフェーズでは電流は始動電流ＩＡから保持電流ＩＨへ低減する。同時にコンデンサ１４５に印加される電圧は値Ｕ３まで上昇する。但しこの値Ｕ３は、値Ｕ１よりも明らかに下方にある。この第３のフェーズは、保持電流に対する目標値ＩＨが達成された時に終了する。始動電流ＩＡから保持電流ＩＨへの移行の際に遊離するエネルギーは、コンデンサに蓄えられる。この場合特に有利には、その迅速な消去に基づいて始動電流から保持電流への移行が高速に行われる。
第３のフェーズには第４のフェーズが続く。この第４のフェーズは保持電流制御フェーズとも称される。第２のフェーズのように相応にローサイドスイッチに対する制御信号はそのハイレベルで維持される。すなわち負荷に対応付けされたローサイドスイッチが閉成され続ける。ハイサイドスイッチ１１５の開閉によって、負荷を流れる電流は保持電流に対する目標値まで制御される。ハイサイドスイッチ１１５の遮断の際にはフリーホイリングが有効となる。電流は負荷からローサイドスイッチと、抵抗１２５と、フリーホイリングダイオード１５０を通って流れる。第４のフェーズは燃料噴射過程が終了した場合に終了する。
それに続く第５のフェーズ（これは第２の高速消去及び高速消去検査フェーズとも称される）では、相応のローサイドスイッチが遮断され、ハイサイドスイッチ１１５が導通制御される。このフェーズでは負荷を流れる電流が値ゼロまで迅速に低下する。それと同時にコンデンサ１４５に印加される電圧Ｕが第３のフェーズの時よりも小さな値だけ上昇する。
第３のフェーズと第５のフェーズにおいては電流Ｉに対する目標値が高い値から低い値に変わる。これらのフェーズでは負荷に対応づけられたローサイドスイッチのそれぞれが次のように制御される。すなわち通流を遮断するように制御される。この場合遊離されたエネルギーはコンデンサ１４５と１４６に再充電される。これらのフェーズでは迅速な消去が行われる。これは電流がその新たな目標値に一気に達するように作用する。
第２のフェーズと第４のフェーズでは、ハイサイドスイッチのクロック制御による電流制御が行われる。ハイサイドスイッチ１１５の遮断のもとではフリーホイリングダイオード１５０が作動する。これらのフェーズでは電流が緩慢に低下する。このことはスイッチング周波数の低減に結びつく。
第６のフェーズでは出力段が非作動化される。すなわち燃料調量は何も行われない。このことは、ブースタースイッチ１４０に対する制御信号ＡＣと、ハイサイドスイッチに対する制御信号ＡＨと、ローサイドスイッチに対する制御信号ＡＬが、全てローレベルとなり、全てのスイッチが遮断されることを意味する。負荷を流れる電流はゼロに維持され、コンデンサ１４５の電圧もそれの値に維持される。
第７のフェーズの制御によって（これは後続クロック制御とも称される）、ハイサイドスイッチ１１５は制御信号ＡＨによって再びその導通状態にもたらされる。ローサイドスイッチの閉成によって負荷の１つを流れる電流が初期化される。この電流は例えばダイオード１１０と、スイッチ１１５と、負荷１００と、スイッチング手段１２０と、電流測定手段１２５を介して電圧源に環流される。電磁弁がまだ応働しないように選択される電流に対する目標値が達成された場合には、ローサイドスイッチは開くように制御される。このことは、負荷と、ダイオード１３０〜１３３と、コンデンサ１４５からなる電流路に対する迅速な消去として作用する。それによりコンデンサ１４５に印加される電圧が上昇する。電流が再びそのゼロ値に達すると同時にローサイドスイッチ１２０も再び作動される。この過程はコンデンサ１４５における電圧が歩進的に再び値Ｕ１に達するまで繰り返される。
それに続いて第８のフェーズが行われ、このフェーズでは全ての制御信号がクリアにされ、全てのスイッチがその遮断状態にもたらされる。このフェーズはフェーズ０に相応する。
調量サイクル毎に各シリンダがただ１つの燃料噴射インターバルしか有さない場合には、図１による装置において問題が生じることはない。しかしながら本来のメイン燃料噴射の前に予備噴射がある場合や、本来のメイン燃料噴射の後に追加燃料噴射がある場合には、２つのシリンダの電磁弁が同時に起動されるケースが生じ得る。特にメイン燃料噴射と、後続の予備燃料噴射がないしは追加燃料噴射と、後続シリンダの予備燃料噴射が時間的に重なる恐れがある。このことは図１による回路装置の場合には次のようなことに結び付く。すなわちローサイドスイッチを介して２つの負荷が選択されるが、しかしながらハイサイドスイッチ１１５によってはただ１つの共通の電流制御しかできないことに結び付く。つまりこの装置構成では２つの電磁弁を同時に異ならせて制御することが不可能となる。そのため例えば、１つの電磁弁においては電流を保持電流に制御して、他の電磁弁においては始動電流に制御するようなことは不可能である。さらにコンデンサ１４５は、次の電磁弁の前に制御できるようにしなければならない。２つの電磁弁の間でオフ時点とオン時点の間隔が非常に短い間隔で順次連続するような場合にも、コンデンサ１４５の充電は不可能となる。
それに対して、２つの電磁弁を同時に異ならせて通流させたりあるいはコンデンサ１４５を充電させるような制御は、図２に示された装置によって可能となる。この装置構成では負荷が２つのグループに分けられる。負荷の各グループ毎にそれぞれ１つのハイサイドスイッチ１１５，１１６、ブースタースイッチ１４０，１４１、測定抵抗１２５，１２６、コンデンサ１４５，１４６が対応付けされる。負荷の各グループは、それぞれのハイサイドスイッチ１１５もしくは１１６を用いて選択される。本発明によれば、順次連続して燃料を調量するシリンダに割り当てられている異なるグループにそれぞれの負荷が対応付けられる。
ここでの本発明による装置は例えば４気筒内燃機関の例で示されているが、しかしながら本発明はこれ以外の多気筒内燃機関にも適用可能である。これに対してはそれに応じた数の負荷と、スイッチング手段と、さらなる構成要素が設けられる。また負荷はより多くのグループに分けてもよい。これは特に気筒数の多い場合に有利となる。
前述してきた実施例の場合では電流制御フェーズに従ってハイ電流レベルからロー電流レベルへの移行が行われてきた。この場合は蓄えられた電気エネルギーの一部が、コンデンサの部分的な充電に用いらる。コンデンサのさらなる充電は負荷電流の迅速な消去の際の制御終了時に行われる。その後での新たなスイッチオンに対するコンデンサの充電がまだ十分ではない時には、負荷電流の周期的なオンオフ（後続クロック制御）によって２つの燃料噴射過程と電気エネルギーの蓄積過程の間で、さらなる電圧上昇が達成される。
回転数が高い場合は、後続クロック制御を用いた電圧引上設定に用いることのできる期間がさらに短くなる。特に高回転数の場合では、２つの燃料噴射過程の間の期間における引上設定が不可能となる。そのためコンデンサは、必要な電圧まで充電できない。それ故に本発明の別の有利な実施形態では、電圧引上設定が既に電流制御期間中に行われ、コンデンサが制御期間中に再度完全に充電される。それにより制御の合間における後続クロック制御を省くことが可能となる。その上さらに不所望な燃料噴射を引き起こすリスクが低減される。なぜなら負荷が２つの燃料噴射過程の間で通流されないからである。
図４においては図３に相応して、まず図４ａにはブースタートランジスタ４１に対する制御信号、図４ｂにはハイサイドスイッチに対する制御信号ＡＨ、図４ｃにはローサイドスイッチに対する制御信号ＡＬ、図４ｄにはコンデンサの充電状態を考慮する制御信号ＡＳ、図４ｅには負荷を流れる電流Ｉ、図４ｆにはコンデンサにおける降下電圧Ｕがそれぞれ時間軸に亘ってプロットされている。
図３による制御手法の場合に相応して様々なフェーズが区別される。負荷制御前にあるフェーズ０では出力段が遮断されている。制御信号ＡＣ，ＡＨ，ＡＬ及び信号ＡＳは低電位にある。これは、ハイサイドスイッチ１１５、ローサイドスイッチ１２０〜１２３、及びブースタースイッチ１４０が通流を遮断されていること意味する。つまり負荷に電流は流れていない。コンデンサ１４５はその最大電圧Ｕ１０まで充電されている。この電圧は約８０Ｖである。それに対して電圧供給部は約１２Ｖの値である。
制御の開始される第１のフェーズは、図３による手法での第１のフェーズに相応する。この第１のフェーズ期間中に信号ＡＳはそのハイレベルまで上昇する。これは、コンデンサにおける降下電圧が所定の閾値ＵＳよりも小さいことを表している。
第２のフェーズ（これは始動電流制御フェーズとも称される）ではオン電流がハイサイドスイッチ１１５から受け取られ、ブースタが非作動化される。このことは第２フェーズにおいてブースタースイッチ１４０に対する制御信号ＡＴが取り消されることを意味し、それによってスイッチ１４０が遮断される。ハイサイドスイッチ１１５と、負荷に対応付けされたローサイドスイッチに対する制御信号ＡＨ及びＡＬは、ハイレベルとなる。それに伴ってこれらのスイッチは通流を開始する。それにより電流が電圧供給部１０５からダイオード１１０と、ハイサイドスイッチ１１５、負荷、相応のローサイドスイッチ、電流測定抵抗１２５を介して電圧源まで環流される。
図３による第２のフェーズとは異なり、ローサイドスイッチのクロック制御によって電流測定抵抗１２５を用いて検出される電流は、始動電流ＩＡに対する所定の値まで制御される。すなわち始動電流に対する目標電流ＩＡに達した場合に、ローサイドスイッチ１２０〜１２５が遮断されるように制御される。さらなる閾値を下回った場合にはそれらは再びイネーブルされる。このことはローサイドスイッチ１２０〜１２５が開放された場合に電流がそれぞれの負荷から負荷に対応付けされたダイオード１３０〜１３３を通ってコンデンサ１４５に流され、負荷に蓄えられていたエネルギーがコンデンサ１４５に再充電されることに結び付く。それと同時にコンデンサ１４５に印加される電圧Ｕも上昇する。
この第２のフェーズは制御ユニット１６０が始動フェーズを識別した場合に終了する。このことは切換時点識別部によって電磁弁のプランジャがその新たな終端位置に達したことを識別された時のケースであってもよい。
第３のフェーズ（これは第１の高速消去フェーズとも称される）では、第１実施例での第３のフェーズに相応して、相応のローサイドスイッチに対する制御信号が消去される。このことは電流がそれぞれの負荷から各負荷に対応付けされたダイオード１３０〜１３３を通ってコンデンサ１４５に流れるように作用する。この場合負荷に蓄えられたエネルギーはコンデンサ１４５に再充電される。このフェーズでは電流は始動電流ＩＡから保持電流ＩＨへ低下する。それと同時にコンデンサ１４５に印加される電圧Ｕは上昇する。この第３のフェーズは、保持電流に対する目標値が達成された場合に終了する。この始動電流から保持電流への移行の際に遊離するエネルギーはコンデンサに蓄えられる。
前記第３のフェーズには、保持電流制御フェーズとも称される第４のフェーズが続けられる。第２のフェーズにおけるように相応にハイサイドスイッチに対する制御信号はそのハイレベルに維持される。つまりハイサイドスイッチは閉成され続ける。ローサイドスイッチの開閉によって、負荷を流れる電流は、保持電流に対する目標値まで制御される。ローサイドスイッチが遮断されている場合には電流はそれぞれの負荷から負荷に対応付けされたダイオード１３０〜１３３を通ってコンデンサ１４５に流れる。それにより負荷に蓄えられたエネルギーはコンデンサに再充電される。
コンデンサにおける降下電圧Ｕが所定の閾値ＵＳに達すると同時に、信号ＡＳは低電位に変化する。それに伴って第４のフェーズの最初の部分４ａが終了する。この時点から電流制御はもはやローサイドスイッチを用いて行われるのではなく、ハイサイドスイッチを用いて行われる。このことは、ローサイドスイッチが常にその導通位置にあり、ハイサイドスイッチがその開閉位置の間で変化することを意味する。遮断されたハイサイドスイッチ１１５の場合はフリーホイリングが有効となる。電流は負荷からローサイドスイッチと、抵抗１２５と、フリーホイールダイオード１５０を通って流れる。第４のフェーズは燃料噴射過程が終了した場合に終了する。
引き続く第５のフェーズは図３による手法での第５のフェーズに相応する。この制御方式では図３での第６及び第７フェーズは不要である。
信号ＡＳがそのハイレベルにある限りは、すなわちコンデンサにおける電圧が所定の閾値ＵＳに達しない限りは、出力段回路は電流制御式の引上調整器として動作する。このような作動状態では、ハイサイドスイッチは継続的に導通接続される。電流制御は個々の負荷に対応付けされたローサイドスイッチによって行われる。これは電流制御に対して周期的にオンオフされる。
コンデンサ１４５における降下電圧Ｕが所定の値ＵＳに達した場合には、他の作動モードに切換られる。この作動モードではコンデンサのさらなる充電は何も行われない。電流制御は図３による実施例のように相応にハイサイドスイッチを用いて行われる。
コンデンサ電圧に対する閾値ＵＳは、有利には次のように選択される。すなわちフェーズ４ａの終了時の電圧が第５フェーズにおける電圧上昇と共に、迅速なスイッチオンに必要な電圧値を生じめるように選択される。フェーズ４ａにおいてはこの回路装置は引上設定調整器として動作する。電流制御はフェーズ４ｂにおいてハイサイドスイッチを用いて行われる。

Claims (5)

1. 内燃機関への燃料調量の制御のための電磁弁等の、少なくとも１つの電磁的負荷の制御装置であって、第１のスイッチング手段（１１５，１１６）を有しており、該第１のスイッチング手段は電圧供給部の第１の端子と少なくとも１つの負荷（１００，１０１，１０２，１０３）の第１の端子との間に配設されており、さらに第２のスイッチング手段（１２０，１２１，１２２，１２３）を有しており、該第２のスイッチング手段は、対応付けされた負荷（１００，１０１，１０２，１０３）の第２の端子と電圧供給部の第２の端子との間に配設されている形式のものにおいて、
   始動電流値（ＩＡ）から保持電流値（ＩＨ）への移行の際に遊離するエネルギーが少なくとも蓄積手段（１４５，１４６）に蓄積可能であるように、前記第２のスイッチング手段（１２０，１２１，１２２，１２３）を制御する手段が設けられており、
   電流が目標値に制御可能であるフェーズにおいて、負荷の第１端子と電圧供給部の第２端子との間に接続されたフリーホイリングダイオード（１５０，１５１）が有効となるように、前記第１のスイッチング手段（１１５，１１６）を制御する手段が設けられており、
   前記制御の第１のフェーズにおいて負荷の第１の端子が、第３のスイッチング手段（１４０，１４１）を用いて前記蓄積手段（１４５，１４６）に接続可能であることを特徴とする、少なくとも１つの電磁的負荷の制御装置。
2. 第２のスイッチング手段の開放の際に遊離するエネルギーが前記蓄積手段に蓄積可能である、請求の範囲第１項記載の少なくとも１つの電磁的負荷の制御装置。
3. 保持電流値（ＩＡ）からゼロ値への移行の際に遊離するエネルギーが蓄積手段（１４５）に蓄積可能である、請求の範囲第１項又は２項記載の少なくとも１つの電磁的負荷の制御装置。
4. 第２のスイッチング手段が制御に続くフェーズにおいて、負荷の応働を引き起こすことなくかつ第２のスイッチング手段の開放時に遊離するエネルギーを蓄積手段に蓄積するように短期間制御される、請求の範囲第１項〜３項いずれか１項記載の少なくとも１つの電磁的負荷の制御装置。
5. 前記負荷が少なくとも２つのグループに分けられており、これらのグループのそれぞれに、第１のスイッチング手段（１１５，１１６）、第３のスイッチング手段（１４０，１４１）及び/又は蓄積手段（１４５，１４６）が対応付けされている、請求の範囲第１項〜４項いずれか１項記載の少なくとも１つの電磁的負荷の制御装置。

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