JP3949228B2 - 形状記憶合金の処理方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、形状記憶合金からなる構成部品を、特に、その構成部品が高められた弾性特性を呈するように処理する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
形状記憶合金からなる物品は、その合金のマルテンサイト相とオ−ステナイト相の間の変態に関連して形状記憶特性を発揮することができる。この形状記憶特性を有する物品は、まず、その合金相がマルテンサイト相に変態したときに、(オ−ステナイト相での)熱的に安定な形状から(マルテンサイト相での)熱的に不安定な形状に変形され、すなわち、熱的な形状変化を生じる。続いて、その物品が加熱温度に晒され、その合金相がマルテンサイト相からオ−ステナイト相に戻ると、熱的に不安定な形状から元の熱的に安定な形状へと形状が変化する。
【0003】
形状記憶合金はマルテンサイト・オ−ステナイト変態を示さない材料と比較して弾性特性が高く、本発明は、特にそのような形状記憶合金の高い弾性特性に関する。形状記憶合金の超弾性変態の特質については、(T.W.デュエリグ等:「形状記憶合金の工学的見地」、ブッタワ−ス−ハイネマン、(1990)、P.370)で議論されている。この文献に開示されている内容は本明細書中に引例されている。形状記憶合金の主要な変態においては、応力とほぼ比例して、歪みの初期的な増加が生じる。この挙動は可逆的であり、従来の弾性変形に相当する。続いて生じる歪みの増加は、応力の増加を殆どまたは全く伴わず、歪みの限界域を越えて、「負荷安定域」の終端に達する。この負荷安定域の応力は、応力/歪みのグラフの変曲点によって定義される。続いて生じる歪みの増加は応力の増加を伴う。負荷が除去されるとき、応力の減少と共に歪みが減少して、応力が歪みの減少に対して殆ど変化しない変曲点の存在によって示される「無負荷安定域」の始端に達する。無負荷安定域の終端において、応力は歪みの減少と共に減少する。また、無負荷安定域の応力は、応力/歪みのグラフにおける変曲点によって定義される。応力が零になるまで負荷が除去された後の残留歪みは試料の永久変形量に相当する。変形の特性、負荷安定域、無負荷安定域、弾性係数、安定域の長さ、および永久変形(変形の全体に対して具体的に定義される)は、例えば、「形状記憶合金の工学的見地」のP.376において、規定かつ定義されている。
【0004】
形状記憶合金はまた、化学技術百科辞典(キルク・オズマ−編)の第20巻、P.726−736のL.マクドナルド・シェットキ−によって執筆された章において議論されている。この文献に開示された内容は本明細書中に引例されている。
【0005】
冷却時のオ−ステナイトからマルテンサイトへの変態は、Ms温度として知られている温度で始まり、Mf温度として知られている温度で完了する。加熱時のマルテンサイトからオ−ステナイトへの変態はAs温度として知られている温度で始まり、Af温度として知られている温度で完了する。負荷はマルテンサイト化を促進し、または、マルテンサイト相を安定化させる傾向がある。オ−ステナイト相が負荷のない状態で安定しているとき、非線形の超弾性特性が得られ、十分な負荷が与えれたとき、マルテンサイト相が一時的に安定する。このような特性を得るには、材料の温度をAf温度よりもわずかに高く維持する必要がある。超弾性がすべて失われる温度はMd温度と呼ばれている。
【0006】
非線形の超弾性特性を形状記憶合金にもたらす好ましい方法としては、その合金にいくつかの変形加工、例えば、据え込み、引き抜き、加圧、引き伸ばし、および曲げ加工、の1つを、冷間で施す方法が挙げられる。この冷間加工の後、その合金の再結晶温度よりも低い温度で、転位を再配列し、結合し、そして整列させるに十分な時間、焼戻しを施す(いわゆる、「回復」プロセス)。こうして回復された転位構造は、理想的には、塑性変形を困難にするには十分な程度に転位が緻密に再配列し、しかし、負荷状態でマルテンサイト相が変態して比較的自由に成長するのを妨げるほどには転位が緻密に再配列していないような構造が好ましい。
【0007】
多くの好適な超弾性合金はこれらの回復プロセスが施される温度範囲で熱的に不安定であるので、この回復熱処理の第2の不可癖的な結果として、材料が時効する。すなわち、Niの富む粒子を析出させ、チタニウムのマトリクス相を多くさせ、その結果、変態温度(Af温度を含む)を上昇させる。最適な超弾性特性は、形状記憶合金をAf温度より高い温度で用いるときのみ得られる。ただし、超弾性はAs温度(代表的には、Af温度よりも2−20℃低い温度)以上でも観察される場合がある。従って、この回復熱処理の第2の必要要件は、Af温度が合金の用いられる温度以上に上昇しないことである。実際的には、回復熱処理における時間と温度の上限を限定する。
【0008】
多くの場合、装置は、冷間加工によって実際に製造されうる形状とは違った形状で使用される。例えば、直線状のワイヤは冷間引抜によって製造するのと都合がいい。しかし、ル−プ状または他の形状のワイヤは冷間引抜では製造できない。この場合、通常、引き抜き、冷間加工されたワイヤを所定の「熱的に安定な」形状に成形し、その形状にワイヤを拘束し、上記の回復熱処理を施して、その構成部品(ワイヤ)の形状を固定する。この場合、最終焼鈍は、2つの目的、すなわち、合金の超弾性特性を調整する目的と、物品の形状を適当に固定する目的を有している。この熱処理(焼鈍)の時間と温度は重要である。もし、焼鈍温度で余りにも長く保持されると、材料が過時効を起こし、Af温度が使用温度以上に上昇する。また、もし、焼鈍温度での保持時間が余りにも短いかまたは焼鈍温度が余りにも低いと、形状の固定が不十分で、元の転位構造の多くが残留し、マルテンサイトを拘束できない。この「成形」処理において、冷間加工が部品にさらに施されるが、その冷間加工の量は、引き抜きによってワイヤに施される冷間加工の量と比較して、通常は小さい。さらに、この成形処理は不均一である場合が多く、そのような場合は、この成形処理自身が、一般的にいって、構成部品に対して冷間加工を適切に与えているとはいえない。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
複雑な形状の物品は、高価な成形を必要とし、上記のプロセスによって製造するのは非常に困難である。もし、成形プロセスにおいて極めて大きな歪みが生じると、物品は、形状固定かつ回復処理の温度にまで加熱されたときに破壊する(すなわち、成形された物品を拘束できるが、その形状を加熱プロセスの過程で破壊せずに維持することができない)。この問題は、最終的に所定の形状を与えるように一連の小さな、中間的な形状に固定する操作を累積的に施すことによって克服できるが、これらの形状を固定する工程の各々が次の工程の準備として材料を軟化させるに十分な焼鈍時間を必要とする、という不都合な点がある。これらの工程が繰り返されると、これらの熱処理が累積的な時効を起こし、Af温度を予期される使用温度(例えば、ほとんどの医学的な用途では、37℃)以上に上昇させてしまう。
【0010】
また、超弾性を、冷間加工ではなく、固溶化処理と時効によって得る方法が知られている。しかし、この方法は上記の問題を解決することはできるが、超弾性特性に劣り、この方法による物品は疲労と貯蔵性の観点で問題を起こしやすいという欠点がある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明は、形状記憶合金からなる構成部品をその形状を固定する処理の温度よりも高い温度で短時間加熱することによって、形状記憶合金の弾性特性を高めることができる方法を提供することを目的とする。
【0012】
前記目的を達成するため、本発明の1つの態様によれば、Ni−Ti系形状記憶合金からなる構成部品を、その構成部品が超弾性を呈するように処理する方法において、
(a)構成部品を冷間加工する工程と、
(b)構成部品を所定の形状に拘束した状態で、合金を、その合金の再結晶温度より低い温度で熱処理して、前記冷間加工によって合金中にもたらされた転位を結合させる工程と、
(c)構成部品を、前記形状を固定する工程中に構成部品が晒された温度よりも高く、合金の固溶度線の温度よりも低い温度に晒す工程とによって構成されることを特徴とする。
【0013】
冷間加工工程および形状固定工程の後、構成部品を高温に短時間晒すことによって冷間加工と焼鈍工程によって低下したNi−Ti系形状記憶合金のAf温度が上昇し、ときにはAf温度を低下させる、という意外な事実が見いだされた。これは本発明の方法を、いくつかの冷間加工工程を必要とする複雑な形態の構成部品を、形状記憶特性(高い弾性特性を含む)を適当な変態温度で達成しながら、製造するプロセスに用いることを可能にする、という顕著な利点をもたらす。驚くことに、このNi−Ti系形状記憶合金の形状記憶特性の調整は急速に生じ、また、物品にすでに施こされた冷間加工の加工量を顕著に損なうことなく、行なうことができる。本発明の熱処理は、過時効や超弾性特性の劣化を招くことなく、複雑に成形された物品の形状を固定することが可能である。
【0014】
完全焼鈍処理の後で本発明の方法の工程(a)の前に、構成部品に施される冷間加工の加工量は、好ましくは約10%より大きく、さらに好ましくは約20%より大きくするとよい。冷間加工を施す手法は、製造される物品の形態および出発材料の性質と形態に応じて選択されるとよい。冷間加工を施す適当な手法としては、据え込み、引き抜き、加圧などが挙げられる。また、出発材料の形態としては、シ−ト、バ−、ワイヤ、ロッド、管などが挙げられる。
【0015】
本発明の方法の工程(b)における焼鈍温度は、冷間加工による構成部品の形態が、構成部品を拘束する手段から構成部品が開放された後も実質的に維持されるように選択されるとよい。複雑な形状は、最終的に所定の形状を得るために、1つ以上の中間的な拘束熱処理が必要である。好ましくは、構成部品がこのような形状を固定する工程で加熱される温度は、Ni−Ti系形状記憶合金の強度の柔軟性のいずれか1つまたはその両方を劣化させる時効の影響を最小とするために可能な限り低く設定されるとよい。好ましくは、構成部品が本発明の形状を固定する工程(焼鈍工程)で加熱される温度は固溶度線の温度よりも約40℃を越える範囲で低い温度、さらに好ましくは、固溶度線の温度よりも約80℃を越える範囲で低い温度、例えば、固溶度線の温度よりも約100℃を越える範囲で低い温度に設定されるとよい。また、構成部品が本発明の形状を固定する工程(焼鈍工程)で加熱される温度は、好ましくは、固溶度線の温度よりも約300℃を越えない範囲で低い温度、さらに好ましくは、固溶度線の温度よりも約250℃を越えない範囲で低い温度、例えば、固溶度線の温度よりも約100℃を越えない範囲で低い温度に設定されるとよい。具体的には、構成部品が本発明の形状を固定する工程(焼鈍工程)で加熱される温度は、好ましくは、540℃以下で、さらに好ましくは約510℃以下に設定されるとよい。また、構成部品が本発明の形状を固定する工程(焼鈍工程)で加熱される温度は、好ましくは、約270℃以上、さらに好ましくは300℃以上に設定されるとよい。各拘束熱処理の持続時間は、1分以上は必要である。
【0016】
構成部品が本発明の方法の工程(c)で加熱される温度(高温)は、好ましくは、構成部品が工程(b)で加熱される形状を固定するための温度よりも少なくとも約10℃高く、さらに好ましくは、少なくとも約20℃高く設定されるとよい。すなわち、構成部品が本発明の方法の工程(c)で加熱される温度は、好ましくは、固溶度線の温度よりも約70℃を越えない範囲で低い温度、さらに好ましくは、固溶度線の温度よりも約50℃を越えない範囲で低い温度、例えば、固溶度線の温度よりも約30℃を越えない範囲で低い温度に設定されるとよい。この処理は、一般的には、少なくとも480℃の温度でなされるとよい。この温度はNi−Ti系形状記憶合金の固溶度線の温度よりも低い。固溶度線の温度は、Ni−Ti系形状記憶合金が時効熱処理を施されたときに、その温度よりも低い温度で、Niに富む析出物が形成されるような温度である。
【0017】
本発明の方法の工程(c)において、物品が高温に晒される時間は、好ましくは、約10分以下、さらに好ましくは、約3分以下に設定されるとよい。また、物品がその高温に晒される時間は、好ましくは、10秒以上、さらに好ましくは、1秒以上に設定されるとよい。この工程(c)における処理の後の冷却速度は重要ではないが、ニッケルの富む粒子を再析出させるような緩慢な冷間速度は避ける方がよい。
【0018】
好ましくは、本発明の方法の工程(c)は、構成部品を所定の形状に拘束した状態で行うとよい。このとき、拘束される形状は、工程(b)において拘束された形状と同一の形状に設定されることが多い。もし、工程(c)が、構成部品をそのように拘束しないで行うと、構成部品が高温に晒されるので、その形状が変化するおそれがある。
【0019】
本発明の方法は、工程(b)の熱処理の後でかつ加熱工程(c)の前に、成形工程、具体的には構成部品に冷間加工を施す工程を含むとよい場合が多い。1つ以上のこのような成形工程は、構成部品に、その構成部品を破壊させることなく、高レベルの変形を与えることができる。熱処理工程(b)はこの成形工程の後再び繰り返して行うことができる。本発明の方法は、1つ、2つ、3つ、またはそれ以上のこのような成形工程を含むことができる。一般的には、複数の成形工程の間に熱処理工程(b)を行い、また、最終の成形工程の後でかつ次の加熱工程(c)の前に熱処理工程(b)を行うことも多い。
【0020】
本発明の方法は、Ni−Ti系形状記憶合金に対して適用される。このような合金としては、例えば、ニッケルが少なくとも約50原子%、好ましくは、少なくとも約50.5原子%含有される二元系合金が挙げられる。ニッケル含有量は、実質的には、約52原子%以下、好ましくは、51原子%以下に設定されるとよい。本発明の方法は、また、三元系、4元系合金などの他のNi−Ti系合金にも適用できる。これらの合金に含有される元素としては、Cr、Fe、Co、AlおよびCuが挙げられる。添加元素の含有量は、約10原子%未満、好ましくは約5原子%未満に設定されるのがよい。本発明の処理に好適な合金は、好ましくは、熱的に不安定であるとよい。それは、合金の性質が固溶度線よりも高い温度からの焼入後の熱的な時効で変化しやすいことを意味する。なお、合金成分のなかには上記の本発明における処理の各特定温度をわずかに変化させる成分があるので、そのような成分が含有されている場合は、各特定温度に対して適当な補正が必要である。
【0021】
好ましくは、構成部品用の合金およびその構成部品の処理方法は、処理される構成部品の合金のAf温度が使用時の構成部品の作動温度よりも略0−40℃低くなるように選択されるとよい。
【0022】
本発明の方法は、種々の用途の構成部品に適用可能である。具体的には、それらの構成部品は、医学装置、例えば、人体または動物の体内に移植される用具や装置に用いられる。移植装置としては、体内の内腔に配置されるステントが挙げられる。ステントは横方向に圧縮された形状で内腔に配置され、内腔の壁と接触して横方向に拡張して、内腔を支持する、すなわち、内腔の壁を外側に押しつける。ステントのこの横方向の拡張は、管状拘束具、例えばカテ−テルからステントが離脱されることによって生じる。すなわち、この拡張は、形状記憶合金の高い弾性特性によって構成部品(ステント)に蓄えられたエネルギ−が開放されることによって生じる。
【0023】
【発明の実施の形態】
本発明の方法によって超弾性が得られるように処理されるNi−Ti系形状記憶合金からなる構成部品は、適切な各工程、例えば、機械加工、塑性加工、熱処理などを施されて製造される。予め、焼鈍が施された後、構成部品は一つ以上の冷間加工、例えば、引き抜き、据え込み、加圧、マンドレル拡張などが施される。応力緩和のための加熱を、冷間加工の残留歪み量を減らしまたは柔軟性を改善するために、冷間加工の後で行うことができる。もし、このような任意の熱処理が行われると、加工量が大きくなる冷間加工を避ける必要がない。この応力緩和のための加熱は拘束なしで行われる。
【0024】
次いで、構成部品は所定の形状に成形され、その所定の形状に拘束された状態で熱処理を施される。この操作は、構成部品の最終的な形状を得るためには、数回繰り返される。あるいは、構成部品の成形工程とその形状を固定するための熱処理工程を、それらを組み合わせて、1つの熱間成形工程で行ってもよい。この場合、熱間成形工程の温度と時間は、形状を固定するための熱処理に対してすでに議論された値に設定されるとよい。
【0025】
所定の形状が得られたら、構成部品は、そのAf温度を低下させるために、最終的な形状固定処理の温度よりも高く、合金の固溶度線の温度よりも低い温度(高温)で短時間処理される。この最終的な処理は、構成部品を所定の形状に拘束せずにまたは拘束して行うことができる。
【0026】
本発明の方法は、カテ−テル内から人体または動物の体内の血管に送り込まれるステントを製作するのに用いられる。このようなステントは50.5−52原子%のニッケルを含むNi−Ti二元系合金の管から成形されるとよい。このような合金の固溶度線の温度は約580℃である。この管は外径が約1.5mmで肉厚が約0.25mmである。(形状が固定される前の)この管に固有の変態温度Afは略10℃である。1つのパタ−ンが例えば(公知の)レ−ザによって管に切り込まれる。このパタ−ンは、このような切り込まれた管が所定の柔軟性を有して血管の壁または他の内腔の壁に対して力が加えられるように選択されるとよい。
【0027】
この管は、切り込まれた形状から、外径が4mmになるまで拡張させることができる。このようにパタ−ンが切り込まれた後、その管は2mm、3mm、4mmの径を有する複数のマンドレルが連続的に挿通され、これらのマンドレルの各々が挿通された状態において、約450℃で約10分間、熱処理を施される。全ての工程を終えた後の合金に固有の変態温度Afは約35℃である(従って、このようにして製作された装置は、室温ではもはや超弾性ではない)。
【0028】
形状を固定する工程が完了した後、構成部品は、510−530℃の温度で約1分間の最終熱処理を施される。この熱処理工程の後の合金に固有の変態温度Afは約25℃であり、従って、装置は室温で実質的に超弾性であり、理想的には体温で超弾性である。
【0029】
構成部品は熱処理工程で得られた最終的な形状から冷間加工を施される前の形状に向かって内側に変形させることが可能であり、そのような変形は、実質的に、本発明の方法によって合金に与えられた超弾性によって弾性的に回復される。
【0030】
本発明の具体的な実施態様は以下の通りである。
A) Ni−Ti系形状記憶合金からなる構成部品を、前記構成部品が超弾性を呈するように処理する方法において、
(a)前記構成部品を冷間加工する段階と、
(b)前記構成部品を所望の形状に拘束した状態で前記合金の再結晶温度よりも低い温度で熱処理し、前記冷間加工によって前記合金内に生じた転位を結合させる段階と、
(c)前記構成部品を前記形状固定段階において晒された温度よりも高く、且つ、前記合金の固溶度線の温度よりも低い温度に晒して、A f 温度を低下させる段階と、を含んでなることを特徴とする方法。
1)完全焼鈍の後でかつ前記段階(c)の前に、前記構成部品に施される冷間加工の加工量が約10%より大きいことを特徴とする実施態様A記載の方法。
2)前記構成部品が、前記段階(c)において、約10分間以下、高温に晒されることを特徴とする実施態様A記載の方法。
3)前記構成部品が、前記段階(c)において、約5分間以下、高温に晒されることを特徴とする上記実施態様2記載の方法。
4)前記構成部品が、前記段階(c)において、少なくとも約30秒間、高温に晒されることを特徴とする実施態様A記載の方法。
5)前記段階(b)は、前記段階(c)が行われる前に、二回以上行われることを特徴とする実施態様A記載の方法。
6)前記合金は、熱的に不安定な合金であることを特徴とする実施態様A記載の方法。
7)前記最終熱処理は、510℃よりも高い温度で行われることを特徴とする実施態様A記載の方法。
【0031】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されるので、形状記憶合金からなる構成部品をその形状を固定する処理の温度よりも高い温度で短時間加熱することによって、形状記憶合金の弾性特性を容易に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明による方法の各工程を概略的に示すブロック図である。
Claims (8)
- Ni−Ti系形状記憶合金からなる構成部品を、前記構成部品が超弾性を呈するように処理して前記構成部品に所望の形状を与える方法において、
(a)ニッケルを少なくとも50.5原子%有する前記構成部品を冷間加工し、
(b)前記構成部品を所望の形状に拘束した状態で前記合金の固溶度線の温度よりも低い温度で1分以上熱処理して、その結果、前記冷間加工によって前記合金内に生じた転位を結合させ、
(c)次いで、前記構成部品を前記段階(b)において晒された温度よりも高く、且つ、前記合金の固溶度線の温度よりも低い温度に晒して、その結果、前記構成部品に前記所望の形状を保たせかつAf温度を低下させて、前記構成部品が体温で超弾性を呈するようにすること、を含んでなることを特徴とする方法。 - 完全焼鈍の後でかつ前記段階(c)の前に、前記構成部品に施される冷間加工の加工量が10%より大きいことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記構成部品が、前記段階(c)において、10分間以下、高温に晒されることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 前記構成部品が、前記段階(c)において、5分間以下、高温に晒されることを特徴とする上記実施態様3記載の方法。
- 前記構成部品が、前記段階(c)において、少なくとも30秒間、高温に晒されることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の方法。
- 前記段階(b)は、前記段階(c)が行われる前に、二回以上行われることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の方法。
- 前記合金は、熱的に不安定な合金であることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の方法。
- 前記最終熱処理は、510℃よりも高い温度で行われることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の方法。
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