JP3949153B1 - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】操作レバーによるキャビンの破損を防止できると共に操作レバーの操作を容易になし得る作業機を提供する。
【解決手段】トラクタ後部の三点リンク３に連結される作業機本体４と、作業機本体４に前後回動自在に設けられ上方に延出する操作レバー５とを備えた作業機１において、操作レバー５が、作業機本体４に枢支されるレバー基部９と、レバー基部９の上端部に前後回動自在に連結されトラクタ２に当たったとき後方に退避するレバー操作部１０と、レバー操作部１０を前方に弾発付勢する復帰用スプリングと、レバー操作部１０の前方回動を規制する受部と、レバー操作部１０と一緒に握るように形成されたグリップレバー１３と、グリップレバー１３がレバー操作部１０と一緒に握られたときレバー操作部１０の後方回動を規制するロック機構１４と、レバー操作部１０の回動規制を解除するようにロック機構１４を弾発付勢するロック解除用スプリングとを備えたものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、トラクタの三点リンクに連結され上方に延出する操作レバーを有するトラクタ直装作業機に係り、特に操作レバーの安全機構に関する。

トラクタの三点リンクに連結されるトラクタ直装作業機としては、ライムソーワ等の肥料散布機が知られている。肥料散布機は、肥料を収容するホッパに、肥料散布口を形成すると共に肥料散布口の開度を調整するためのシャッタを設けてなるものであり、シャッタ調節用の操作レバーを有するものが一般的である。操作レバーは、ホッパの上方に延びて配置されており、容易に手動操作できるようになっている。

また、トラクタの三点リンクは、肥料散布機のみならず様々な作業機を接続するものであり、接地する作業機に対応するために通常跳ね上げられるようになっている。また特に、三点リンクは、作業機を跳ね上げたときにトラクタのバランスを崩さないように斜め前方に跳ね上がるようになっており、作業プログラム又はスイッチ等の設定により旋回時に自動的に跳ね上がるようになっているものもある。

特開２００６−７５０６５号公報

ところで、上述のように三点リンクは斜め上方に跳ね上がるようになっているため、肥料散布機のように上方に延びる操作レバーを有する作業機を不注意等によって跳ね上げると、操作レバーの先端部がトラクタ操作席を覆うキャビンに当たり、キャビンを構成するガラス部を破損してしまう可能性があるという問題があった。

特に近年は低馬力の小型トラクタにもキャビンの製品設定がある機種が多くなり、かかる小型トラクタのキャビンは快適な空間を少しでも確保しようとするため、車体とのバランスが悪くなる程に大きくなる傾向にある。また、作業者の負荷軽減を目的としてトラクタの自動化が進んでおり、作業プログラムの選択ミス、操作スイッチの解除忘れ等により三点リンクがいとも簡単に誤動作することがある。このため、上記問題が発生し易く、ガラスの破損事故が増加する傾向にある。

また、特許文献１には、かかる問題を解決する技術が開示されているが、操作レバーを前方又は後方に回動させるように操作するとき必ず操作レバーを引っ張りながら、または、押し込みながら行わなくてはならず、力のベクトルが９０°異なる方向の動作を同時に行う必要があり、操作が煩雑であるという課題があった。特に、肥料散布機のシャッタを開閉する操作レバーは、操作席上の作業者が、トラクタを繰舵しつつキャビンの窓から片手を後方に延ばして操作するものであり、シャッタの開閉は、開く側（操作レバーを前方に引く側）に急速な操作が求められるため、上記のような複雑な操作を行うのはかなり難しいといえる。

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、操作レバーによるキャビンの破損を防止できると共に操作レバーの操作を容易になし得る作業機を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明は、トラクタ後部の三点リンクに連結され三点リンクの跳ね上げ動作により斜め前方に跳ね上げられる作業機本体と、作業機本体に前後回動自在に設けられ作業機本体の上方に延出する操作レバーとを備えた作業機において、上記操作レバーが、作業機本体に枢支されるレバー基部と、該レバー基部の上端部に前後回動自在に連結され上記三点リンクの跳ね上げ動作によって上記トラクタに当たったとき後方に回動して退避するレバー操作部と、該レバー操作部を前方に回動させるように弾発付勢する復帰用スプリングと、上記レバー基部に設けられレバー操作部の前方への回動を規制する受部と、上記レバー操作部に回動自在に設けられレバー操作部と一緒に握るように形成されたグリップレバーと、該グリップレバーに連結されグリップレバーが上記レバー操作部と一緒に握られたときレバー操作部の後方回動を規制するロック機構と、上記レバー操作部の回動規制を解除するようにロック機構又はグリップレバーを弾発付勢するロック解除用スプリングとを備えたものである。

上記グリップレバーは、上記レバー操作部に前後方向に回動するように設けられるとよい。

上記ロック機構は、上記レバー操作部に長手方向に沿ってスライド自在に設けられると共に上記グリップレバーに連結されるピンと、上記レバー基部に設けられ上記ピンに係脱自在に嵌合される嵌合穴とを備えるとよい。

本発明によれば、操作レバーによるキャビンの破損を防止できると共に操作レバーの操作を容易になし得る。

本発明の好適実施の形態を添付図面を用いて説明する。

図１に示すように、作業機たる肥料散布機１は、トラクタ２の後部の三点リンク３に連結され三点リンク３の跳ね上げ動作により斜め前方に跳ね上げられる散布機本体４と、散布機本体４に前後回動自在に設けられ散布機本体４の上方に延出する操作レバー５とを備えて構成されている。図１、図４及び図５に示すように、散布機本体４は、肥料を収容すると共に底部に肥料散布口（図示せず）を有するホッパ６と、ホッパ底部に車幅方向スライド自在に設けられた散布量調節用のシャッタ７とを備える。シャッタ７は、車幅方向の一方方向にスライドされることで肥料散布口の開度を大きくし、他方方向にスライドされることで肥料散布口の開度を小さくするようになっている。

操作レバー５は、肥料の散布量を手動にて調節するためのものであり、リンク機構８を介してシャッタ７に連結されている。操作レバー５は、前方に回動されることで肥料散布口の開度を大きくするようにシャッタ７をスライドさせ、後方に回動されることで肥料散布口の開度を小さくするようにシャッタ７をスライドさせるようになっている。図２（ａ）、（ｂ）及び図４に示すように、操作レバー５は、散布機本体４に車幅方向に延びる軸回り回動自在に枢支されるレバー基部９と、レバー基部９の上端部に前後回動自在に連結されトラクタ運転者が把持・操作するためのレバー操作部１０と、レバー基部９に設けられレバー操作部１０を前方に回動させるように弾発付勢する復帰用スプリング１１と、レバー基部９に設けられレバー操作部１０の前方への回動を規制する受部１２と、レバー操作部１０に回動自在に設けられレバー操作部１０と一緒に握るように形成されたグリップレバー１３と、グリップレバー１３に連結され、グリップレバー１３がレバー操作部１０と一緒に握られたときレバー操作部１０の後方回動を規制するロック機構１４と、レバー操作部１０の回動規制を解除するようにロック機構１４を弾発付勢するロック解除用スプリング１５とを備えて構成されている。

図２（ａ）、（ｂ）及び図６に示すように、レバー操作部１０は、上下に延びる棒状に形成されており、三点リンク３の跳ね上げ動作によってトラクタ２のキャビン１６等に当たったとき後方に回動して退避するようになっている。レバー操作部１０の上端には、樹脂等の緩衝材からなるキャップ１７が設けられており、キャビン１６等に当たったときの衝撃を吸収するようになっている。また、レバー操作部１０には、後述するロック機構１４のピン１８をガイドするためのガイド部１９が径方向に延びて設けられている。復帰用スプリング１１は、レバー基部９とレバー操作部１０とを連結する枢支軸２０に巻回される弦巻バネからなり、一端をレバー基部９に留められると共に他端をレバー操作部１０に留められている。図２（ｂ）及び図３に示すように、受部１２は、レバー基部９の上端にアングル状に屈曲する水平部を形成してなる。図３に示すように、受部１２にはレバー操作部１０を収容する平面視Ｕ字状の切欠２１が形成されており、レバー操作部１０に車幅方向の力が加わったときその力をＵ字の両側で受け、枢支軸２０に無理な力が作用しないようになっている。

図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、グリップレバー１３は、レバー操作部１０の上端部に水平軸回り回動自在に設けられ上方に延びるニギリ部２２と、ニギリ部２２の基端から略直角に延びロック機構１４に連結される連結レバー部２３とからなる。ニギリ部２２は、ロック機構１４を介してロック解除用スプリング１５の弾発力を受けるようになっており、この弾発力により上端側をレバー操作部１０から離間させるようになっている。また、ニギリ部２２は、連結レバー部２３よりも長く形成されており、レバー操作部１０と一緒に握られたときその力を大きくしてロック機構１４に伝えるようになっている。ニギリ部２２はレバー操作部１０の後方に位置されており、肥料散布機１が三点リンク３によって跳ね上げられてもトラクタ２のキャビン１６等に当たらないようになっている。また、グリップレバー１３は、レバー操作部１０と一緒に握られたときニギリ部２２の上端がレバー操作部１０に当接して回動を規制されると共に、解放されたときニギリ部２２の下端部がレバー操作部１０に当接して回動を規制されるようになっており、ロック解除用スプリング１５を常に弾性変形させた状態に保ち、かつ、過度に変形させないようになっている。

ロック機構１４は、レバー操作部１０に長手方向に沿ってスライド自在に設けられると共にグリップレバー１３に連結されるピン１８と、レバー基部９に設けられピン１８に係脱自在に嵌合される嵌合穴２４とを備えて構成されている。ピン１８は、レバー操作部１０と平行に延びる棒状に形成されており、上端をグリップレバー１３の連結レバー部２３の先端に水平軸回り回動自在に連結されると共に、下端部をレバー操作部１０に設けられたガイド部１９に軸方向スライド自在にガイドされている。ガイド部１９には、ピン１８を挿通させるガイド孔２５が形成されており、常にピン１８の外周面に当接されるようになっている。また、ピン１８は、下端を先細に形成されている。嵌合穴２４は、受部１２にピン１８の下端を挿入するための穴を形成してなるものであり、ピン１８が下方にスライドされたときピン１８を挿入させ、ピン１８が上方にスライドされたときピン１８から離脱されるようになっている。ロック解除用スプリング１５は、ピン１８の下端部に設けられピン１８を上方に弾発付勢するコイルバネからなる。具体的には、ロック解除用スプリング１５は、ピン１８の外周に同軸上に配置されており、ピン１８の外周に形成された凸部２６に上端を係合されると共にガイド部１９の上面に下端を係合され、凸部２６を上方に弾発付勢するようになっている。

次に本実施の形態の作用を述べる。

トラクタ運転者が肥料散布機１の操作レバー５を操作してシャッタ７を開く場合、レバー操作部１０を把持し、前方に引く。このとき、レバー操作部１０は、復帰用スプリング１１により前方に弾発付勢され、さらに、レバー基部９の受部１２に当接されて前方への回動を規制されているため、レバー操作部１０は枢支軸２０回りに回動することなく力をレバー基部９に伝達する。これにより、レバー操作部１０とレバー基部９は一体的に前方に回動される。レバー基部９の回動運動は、リンク機構８を介してシャッタ７に伝達され、肥料散布口の開度を大きくするようにシャッタ７をスライドさせる。このため、トラクタ運転者はシャッタ７を開く場合、レバー操作部１０を手前、すなわち自分側に引き寄せるのみでよい。

また、トラクタ運転者が操作レバー５を操作してシャッタ７を閉じる場合、レバー操作部１０と一緒にグリップレバー１３を把持し、そのままレバー操作部１０を後方に押す。グリップレバー１３はレバー操作部１０と一緒に把持されることでピン１８を下方に押す。下方に押されたピン１８は、ロック解除用スプリング１５を押し縮めながらガイド孔２５に沿って下降し、嵌合穴２４に嵌合される。これにより、レバー操作部１０とレバー基部９とが一体化される。この状態でレバー操作部１０が後方に押されると、レバー操作部１０とレバー基部９は一体に後方に回動し、リンク機構８を介してシャッタ７に力を伝達し、肥料散布口の開度を小さくするようにシャッタ７をスライドさせる。このため、トラクタ運転者はシャッタ７を閉じる場合、レバー操作部１０をグリップレバー１３と一緒に握り、レバー操作部１０を自分から離れる方向、すなわち、後方に押すだけでよく、操作レバー５を上下方向等の通常の操作とは異なる方向に操作する必要はない。

図６に示すように、トラクタ２の三点リンク３に肥料散布機１を装着し、農作業を行っているとき、作業プログラムの選択ミス、操作スイッチの解除忘れ等により意図せずに三点リンク３が跳ね上がった場合、肥料散布機１が斜め前方にリフトし、レバー操作部１０がトラクタ操作席を覆うキャビン１６の後部ガラス等に当たることとなる。このとき、図２（ｂ）に示すようにピン１８は、ロック解除用スプリング１５により上方に弾発付勢されて上がっており、嵌合穴２４から外れた状態となっているため、図６及び図７に示すように、レバー操作部１０はキャビン１６に先端を当てこすりながら復帰用スプリング１１の弾発力に抗して枢支軸２０回りに後方に回動し、後部ガラスから退避する。この動作により、キャビン１６を構成する後部ガラス等を破損するといった事故を防止することができる。

このように、肥料散布機１の操作レバー５が、散布機本体４に枢支されるレバー基部９と、レバー基部９の上端部に前後回動自在に連結され三点リンク３の跳ね上げ動作によってトラクタ２に当たったとき後方に回動して退避するレバー操作部１０と、レバー操作部１０を前方に回動させるように弾発付勢する復帰用スプリング１１と、レバー基部９に設けられレバー操作部１０の前方への回動を規制する受部１２と、レバー操作部１０に回動自在に設けられレバー操作部１０と一緒に握るように形成されたグリップレバー１３と、グリップレバー１３に連結されグリップレバー１３がレバー操作部１０と一緒に握られたときレバー操作部１０の後方回動を規制するロック機構１４と、レバー操作部１０の回動規制を解除するようにロック機構１４を弾発付勢するロック解除用スプリング１５とを備えるものとしたため、トラクタ２のキャビン１６に操作レバー５が当たったとき、操作レバー５先端のレバー操作部１０を後方に屈曲させてキャビン１６から逃がすことができ、操作レバー５によるキャビン１６の破損を防止できる。そして、シャッタ７を開くときには従前の肥料散布機１と同様にレバー操作部１０を前方に引くだけでよく、シャッタ７を閉じるときにはレバー操作部１０と一緒にグリップレバー１３を握って後方に押すだけでよく、特許文献１記載の作業機のように操作レバー５を上方に引っ張りながらや下方に押し込みながら前後に回動させるといったベクトルが異なる複数の動作を同時に行う必要がなく、レバー操作が難しくなるのを防ぐことができる。

また、グリップレバー１３は、レバー操作部１０に前後方向に回動するように設けられるものとしたため、レバー操作部１０と一緒にグリップレバー１３を握る操作を、レバー操作部１０と同じ前後方向の操作にでき、より簡単なものにできる。

ロック機構１４は、レバー操作部１０に長手方向に沿ってスライド自在に設けられると共にグリップレバー１３に連結されるピン１８と、レバー基部９に設けられピン１８に係脱自在に嵌合される嵌合穴２４とを備えるものとしたため、簡易な構造で確実にレバー操作部１０の回動を規制することができ、肥料散布機１を安価なものにできる。

なお、作業機が肥料散布機１である場合について述べたが、これに限るものではない。作業機は、トラクタ後部の三点リンク３に連結される作業機本体と、作業機本体の上方に延出する操作レバーとを備えた他のものであってもよい。

また、ロック解除用スプリング１５は、ロック機構１４のピン１８を弾発付勢するものとしたが、グリップレバー１３を弾発付勢するものとしてもよい。またさらに、グリップレバー１３の回動範囲を規制することでロック機構１４の可動範囲を規制するものとしたが、ロック機構１４がピン１８の可動範囲を規制する規制手段を備えるものとしてもよい。

本発明の好適実施の形態を示すトラクタと肥料散布機の側面図である。 （ａ）は操作レバーの要部側面図であり、（ｂ）は（ａ）の側断面図であり、（ｃ）はグリップレバーを回動させた操作レバーの要部側断面図である。 図２（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。 肥料散布機の正面図である。 図４の側面図である。 三点リンクで跳ね上げられた肥料散布機の側面図である。 レバー操作部が回動された操作レバーの側面図である。

符号の説明

１ 肥料散布機（作業機）
２ トラクタ
３ 三点リンク
４ 散布機本体（作業機本体）
５ 操作レバー
９ レバー基部
１０ レバー操作部
１１ 復帰用スプリング
１２ 受部
１３ グリップレバー
１４ ロック機構
１５ ロック解除用スプリング
１８ ピン
２４ 嵌合穴

Claims (3)

1. トラクタ後部の三点リンクに連結され三点リンクの跳ね上げ動作により斜め前方に跳ね上げられる作業機本体と、作業機本体に前後回動自在に設けられ作業機本体の上方に延出する操作レバーとを備えた作業機において、上記操作レバーが、作業機本体に枢支されるレバー基部と、該レバー基部の上端部に前後回動自在に連結され上記三点リンクの跳ね上げ動作によって上記トラクタに当たったとき後方に回動して退避するレバー操作部と、該レバー操作部を前方に回動させるように弾発付勢する復帰用スプリングと、上記レバー基部に設けられレバー操作部の前方への回動を規制する受部と、上記レバー操作部に回動自在に設けられレバー操作部と一緒に握るように形成されたグリップレバーと、該グリップレバーに連結されグリップレバーが上記レバー操作部と一緒に握られたときレバー操作部の後方回動を規制するロック機構と、上記レバー操作部の回動規制を解除するようにロック機構又はグリップレバーを弾発付勢するロック解除用スプリングとを備えたことを特徴とする作業機。
2. 上記グリップレバーは、上記レバー操作部に前後方向に回動するように設けられた請求項１記載の作業機。
3. 上記ロック機構は、上記レバー操作部に長手方向に沿ってスライド自在に設けられると共に上記グリップレバーに連結されるピンと、上記レバー基部に設けられ上記ピンに係脱自在に嵌合される嵌合穴とを備えた請求項１又は２記載の作業機。
   

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