JP3948424B2 - コイル巻線装置および方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コイル用巻線を巻き付ける巻枠治具を複数連結し、この複数連結した巻枠治具に対し、コイル用巻線を連続して巻き付けるコイル巻線装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、特許文献１に記載された従来のコイル巻線装置の全体構成を示す平面図である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３２５４０８号公報
【０００４】
上記したコイル巻線装置は、複数の巻線リール１から繰り出される複数のコイル用巻線３を前方へ送り出す巻線供給部５を備えている。
【０００５】
巻線供給部５は、リニアガイドレール７に沿って図６中で左右方向に移動する移動台９を備えている。この移動台９は、リニアガイドレール７に沿って延設されるねじ棒１１を備えたボールねじ機構によって移動する。
【０００６】
移動台９上には、前記した複数のコイル用巻線３を収束させて、前方の巻枠治具１５側に送り出すコイル用巻線送り機構１３を設けてある。
【０００７】
巻枠治具１５は、図７に拡大して示すように、相互間に接続治具１７を挟んで複数連結してある。この各巻枠治具１５には、図６中で左右方向に貫通する貫通孔１５ａを形成してあり、この貫通孔１５ａに対応して各接続治具１７にも、図示していないが貫通孔を形成してある。これらの貫通孔に、図６に示してある回転軸１９を挿入し、巻枠治具１５および接続治具１７を固定する。
【０００８】
回転軸１９の図６中で左側の端部は、回転駆動機構となるモータ２１に連結し、このモータ２１の駆動により、回転軸１９が互いに連結した複数の巻枠治具１５および接続治具１７と共に回転する。
【０００９】
巻枠治具１５へのコイル用巻線３の巻き付け作業は、まず、コイル用巻線送り機構１３からのコイル用巻線３の端末を、図６中で右側の端部にある巻枠治具１５に固定し、この状態でモータ２１を駆動する。このときコイル供給部５の移動台９は、図６中で右側端部に位置させておく。
【００１０】
モータ２１の駆動により複数の巻枠治具１７が一体となって回転し、これに伴い、同時に回転する複数の巻線リール１から複数のコイル用巻線３が順次繰り出され、コイル供給部５を介して供給される。
【００１１】
ここでモータ２１の駆動と同時に、移動台９を図６中で左方向に移動させる。これによりコイル用巻線３を、各巻枠治具１５に対し、図６中で右側のものから同左側のものに向けて順次連続して巻き付けることができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
このように、互いに連結した複数の巻枠治具１５にコイル用巻線３を連続して巻き付ける過程では、一つの巻枠治具１５への巻付け動作が終了した後、これに隣接する次の巻枠治具１５にコイル用巻線３を移行させる際に、巻枠治具１５相互間の連結部である接続治具１７上に渡り線３ａが発生する。そして、この渡り線３ａが接続治具１７から外れないように、それぞれの接続治具１７には渡り線ガイドピン２３が必要となる。
【００１３】
次に、図８〜図１０に基づいて、上記した渡り線ガイドピン２３を利用してコイル用巻線３を次の巻枠治具１５に移行させる際の動作を説明する。図８（ｂ），図 ９）ｂ，図１０（ａ）は、接続治具１７を間に挟んでその両側に巻枠治具１５を配置した状態の平面図、図８（ａ）は図８（ｂ）の左側面図、図９（ａ）は図９（ｂ）の左側面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の右側面図である。ただし、ここでは、コイル用巻線３を、前記図６に示したものとは逆に、図８（ｂ）中で左側の巻枠治具１５から右側の巻枠治具１５へ連続して巻き付けるものとする。
【００１４】
まず、図８（ｂ）中で左側の巻枠治具１５に対しコイル用巻線３の巻き付け動作が終了した後、巻枠治具１５の回転を停止させた状態で、コイル用巻線送り機構１３を、二点鎖線位置から実線位置すなわち次にコイル用巻線３を巻き付ける巻枠治具１５に対応する位置まで移動させる。これにより、渡り線３ａが接続治具１７を斜めに通過する状態となる。このとき、渡り線３ａは渡り線ガイドピン２３に接触していない。
【００１５】
次に、図９（ｂ）に示すように、巻枠治具１５を回転させると同時に、コイル用巻線送り機構１３を、上記とは逆に接続治具１７側に戻し、コイル用巻線３を、渡り線ガイドピン２３に接触させて巻枠治具１７が回転する際の回転軸とほぼ直角となるようにする。
【００１６】
この状態で、図１０に示すように、巻枠治具１５をさらに回転させることで、次の巻枠治具１５にコイル用巻線３を巻き付ける。この巻き付け動作が進む過程では、渡り線ガイドピン２３の役目はなくなっている。
【００１７】
ところが、この場合、互いに隣接する巻枠治具１５相互を接続する接続治具１７それぞれに、渡り線ガイドピン２３が必要であり、コイル用巻線３が巻かれた後の互いに連結してある巻枠治具１５を分離する際に、渡り線ガイドピン２３が邪魔になり、作業性の悪化を招いている。
【００１８】
そこで、この発明は、コイル用巻線の渡り線をガイドする渡り線ガイドピンを、互いに隣接する巻枠治具相互間の連結部付近にそれぞれに設置することなく、複数の巻枠治具にコイル用巻線を連続して巻き付けられるようにすることを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明は、コイル用巻線を巻き付ける巻枠治具を直線状に複数連結し、この複数連結した巻枠治具に対し、前記コイル用巻線を連続して巻き付けるコイル巻線装置において、前記連結した複数の巻枠治具を、この連結方向に延びる回転軸を中心として回転させる回転駆動機構と、前記連結した複数の巻枠治具に沿って移動可能で、前記回転駆動機構によって回転する巻枠治具に対して前記コイル用巻線を順次送り出すコイル用巻線送り機構とをそれぞれ設け、前記一つの巻枠治具へのコイル用巻線の巻き付け動作が終了し、この巻き付け動作が終了した巻枠治具に隣接する他の巻枠治具にコイル用巻線を連続して巻き付ける際に、互いに隣接する巻枠治具相互間を繋ぐコイル用巻線の渡り線をガイドする渡り線ガイドピンを設け、この渡り線ガイドピンを、前記コイル用巻線送り機構の移動方向と同方向に移動可能かつ、その先端が前記互いに隣接する巻枠治具相互間の連結部付近の表面に接触離反移動可能となるよう設けた構成としてある。
【００２０】
【発明の効果】
この発明によれば、一つの巻枠治具へのコイル用巻線の巻き付け動作が終了し、この巻き付け動作が終了した巻枠治具に隣接する他の巻枠治具にコイル用巻線を連続して巻き付ける際に、互いに隣接する巻枠治具相互間を繋ぐコイル用巻線の渡り線をガイドする渡り線ガイドピンを、コイル用巻線送り機構の移動方向と同方向に移動可能かつ、その先端が互いに隣接する巻枠治具相互間の連結部付近の表面に接触離反移動可能となるよう設けたので、渡り線ガイドピンを、互いに隣接する巻枠治具相互間の連結部付近にそれぞれに設置することなく、複数の巻枠治具にコイル用巻線を連続して巻き付けることができる。また、渡り線ガイドピンを、互いに隣接する巻枠治具相互間の連結部付近にそれぞれに設置する必要がないので、コイル巻線巻き付け後の互いに連結してある巻枠治具相互を分離する作業が、渡り線ガイドピンが邪魔になることなく容易に行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２２】
図１は、この発明の実施の一形態に係わるコイル巻線装置の要部を示す斜視図である。このコイル巻線装置の前記図６，図７に示した従来のものとの違いは、従来では、渡り線ガイドピン２３を互いに隣接する巻枠治具１５相互間の接続治具１７すべてに設置していたものを、本実施形態では、渡り線ガイドピン２５をコイル用巻線送り機構２７と一体となって移動可能に設けるようにした点である。
【００２３】
コイル用巻線送り機構２７は、前記図６に示した移動台９と同様な移動台２９上に設置し、この移動台２９が、図６のものと同様に、リニアガイドレール３１に沿って移動する。
【００２４】
コイル用巻線送り機構２７から送り出されるコイル用巻線３３は、図６のものと同様に、巻枠治具相互間の連結部付近としての接続治具３５を間に挟んで互いに連結してある巻枠治具３７に供給する。この巻枠治具３７も、貫通孔３７ａを備え、貫通孔３７ａに対応して接続治具３５も図示しない貫通孔を備え、これら各貫通孔に、図６のものと同様にして回転軸を挿入して巻枠治具３７および接続治具３５を固定し、これらを一体として回転駆動機構としての図示しないモータによって回転させる。
【００２５】
移動台２９上には、Ｌ字状に形成した２本の支持アーム３９を立設してある。各支持アーム３９は、移動台２９から上方に延びる垂直部３９ａと垂直部３９ａの上端から巻枠治具３７側に向けて屈曲する水平部３９ｂとを備える。
【００２６】
上記した各水平部３９ｂの先端下部に、前記した渡り線ガイドピン２５を図１中で矢印Ｂ方向（コイル用巻線送り機構２７の移動方向と同方向）に移動させる左右送り用アクチュエータ４１を設ける。この左右送り用アクチュエータ４１の下部には、渡り線ガイドピン２５を図１中で矢印Ｃ方向（コイル用巻線送り機構２７から送り出されるコイル用巻線３３の送り方向と同方向）に移動させる前後送り用アクチュエータ４３を設ける。この前後送り用アクチュエータ４３の下部には、渡り線ガイドピン２５を図１中で矢印Ｄで示す上下方向（前後送り用アクチュエータ４３の送り方向と直交する方向でかつ巻枠治具３７に接近離反する方向）に移動させる上下送り用アクチュエータ４５を設ける。この上下送り用アクチュエータ４５の下部には、渡り線ガイドピン２５を矢印Ｅで示す方向（渡り線ガイドピン２５を、その基端部を中心として前後送り用および上下送り用の各アクチュエータ４３および４５によるそれぞれの移動方向を含む面内で回転させる方向）に回転させて傾ける傾き用アクチュエータ４７を設ける。
【００２７】
上記した渡り線ガイドピン２５は、先端２５ａが接続治具３５の端面３５ａに接触離反可能であり、基端側にコイル用巻線送り機構２７の移動方向と同方向に直角に屈曲する屈曲部２５ｂを有し、この屈曲部２５ｂを前記した傾き用アクチュエータ４７に連結してある。つまり、この傾き用アクチュエータ４７の駆動により、渡り線ガイドピン２５は、その基端部である屈曲部２５ｂを中心として前記した矢印Ｅ方向に回転する。
【００２８】
傾き用アクチュエータ４７は、Ｌ字状の可動体４９の下部に取り付けてあり、可動体４９は、上下送り用アクチュエータ４５によって前記した矢印Ｄで示す上下方向に移動する。また、上下送り用アクチュエータ４５は、前後送り用アクチュエータ４３によって前記した矢印Ｃで示す前後方向に移動し、前後送り用アクチュエータ４３は、左右送り用アクチュエータ４１によって前記した矢印Ｂで示す左右方向に移動する。
【００２９】
このように、四つのアクチュエータ４１，４３，４５，４７によって、渡り線ガイドピン２５を、左右、前後、上下および回転動作させることで、巻枠治具３７および接続治具３５が一体となって回転する際に、接続治具３５の端面３５ａが図１のように上方を向いている状態で、渡り線ガイドピン２５の先端２５ａが接続治具３５の端面３５ａに接触した状態を維持できる。
【００３０】
また、渡り線ガイドピン２５の先端２５ａが接触する接続治具３５の端面３５ａには、図２にその部分を拡大して示すように、渡り線ガイドピン２５の先端２５ａが入り込む凹部３５ｂを形成してある。
【００３１】
前記した移動台２９上の２本の支持アーム３９相互間には、前記したコイル用巻線送り機構２７を設置してある。コイル用巻線送り機構２７は、図３（ａ）に側面図、図３（ｂ）に平面図として示すように、中央ガイド５１およびその前後に位置する前部ガイド５３，後部ガイド５５をそれぞれ備えている。なお、図３では、図１に示してある支持アーム３９は省略してある。
【００３２】
上記したコイル用巻線送り機構２７にコイル用巻線３３を繰り出す複数の巻線リール５７ａ，５７ｂ，５７ｃは、コイル用巻線３３の供給方向（図３中で左右方向）に沿って配置してある。すなわち、巻線リール５７ａをコイル用巻線送り機構２７に最も近い位置とし、巻線リール５７ｂ，巻線リール５７ｃの順にコイル用巻線送り機構２７から離れる方向に配置する。
【００３３】
各巻線リール５７ａ，５７ｂ，５７ｃは、幅方向両端（図３（ｂ）中で上下方向両端）の軸部５９ａ，５９ｂ，５９ｃを、それぞれ一対の支持部ブラケット６１ａ，６１ｂ，６１ｃによって回転可能に支持している。これら各支持部ブラケット６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、コイル用巻線送り機構２７に最も近い位置にある支持部ブラケット６１ａの上下高さを最も低くし、以下支持部ブラケット６１ｂ，６１ｃの順に、上下高さを順次高くしている。これにより、各巻線リール５７ａ，５７ｂ，５７ｃから繰り出されるコイル用巻線３３が、図３（ａ）中で上下方向に重ならないようにしている。
【００３４】
また、上記した各支持部ブラケット６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、ベース６３上に固定し、ベース６３のコイル用巻線送り機構２７側の端部には、上方に延びるコイル用巻線ガイド部材６５を立設してある。このコイル用巻線ガイド部材６５の上部で、各巻線リール５７ａ，５７ｂ，５７ｃから繰り出されるコイル用巻線３３をガイドする。
【００３５】
ベース６３は、連結アーム６５を介して移動体２９に連結固定し、移動台２９の移動に伴って巻線リール５７ａ，５７ｂ，５７ｃが一体となって移動する。
【００３６】
次に作用を説明する。
【００３７】
図４は、上記した渡り線ガイドピン２５を利用して、巻き付け作業が終了した一方の巻枠治具３７から他方の（次の）巻枠治具３７にコイル用巻線３３を移行させる際の動作説明図である。
【００３８】
複数連結した巻枠治具３７を一体的に回転させて、図４（ａ）中で左側の巻枠治具３７に対してコイル用巻線３３の巻き付けが終了した後、巻枠治具３７の回転を停止させる。このとき渡り線ガイドピン２５は、図１のＦ矢視図である図５に示す待機位置Ｐ1に設定しておく。この待機位置Ｐ1は、前後送り用アクチュエータ４３により、上下送り用アクチュエータ４５をほぼ後端位置に移動させ、上下送り用アクチュエータ４５により、傾き用アクチュエータ４７をほぼ上端位置に移動させた位置である。
【００３９】
これにより、渡り線ガイドピン２５を、巻枠治具３７から離反させ、その先端２５ａを巻枠治具３７の端面３５ａに接触させない状態とする。
【００４０】
この状態で、移動台２９の移動によりコイル用巻線送り機構２７を、図４（ａ）中で二点鎖線位置から実線位置すなわち次にコイル用巻線３３を巻き付ける巻枠治具３７に対応する位置まで移動させる。これにより、渡り線３３ａが接続治具３の上方を斜めに通過する状態となる。なお、図４では、コイル用巻線送り機構２７を簡略化して示している。
【００４１】
このとき、接続治具３５は、図５に示すように、凹部３５ｂを備えた端面３５ａが図５中で左上方を向くように傾斜した状態とする。そして、渡り線ガイドピン２５も、接続治具３５の上記傾斜角度と同角度傾斜した状態とし、渡り線ガイドピン２５の先端２５ａが、凹部３５ｂの直上方となるように、各アクチュエータ４１，４３，４５，４７により位置調整しておく。
【００４２】
この状態で、上下送り用アクチュエータ４５を駆動して、渡り線ガイドピン２５を可動体４９および傾き用アクチュエータ４７とともに下降させ、その先端２５ａを、図５中の実線で示すように凹部３５ｂに入り込ませて接触させる。図４（ｂ）は、渡り線ガイドピン２５の先端２５ａが凹部３５ｂに接触している状態を示す。
【００４３】
このとき渡り線３３ａは、渡り線ガイドピン２５の図４（ｂ）中で右側すなわち次にコイル用巻線３３を巻き付ける巻枠治具３７側に位置している。
【００４４】
次に、図４（ｃ）に示すように、コイル用巻線送り機構２７を、移動体２９の移動により上記とは逆に接続治具３５側に戻し、コイル用巻線３３を、渡り線ガイドピン２５に接触させて巻枠治具３７の回転軸とほぼ直角となるようにする。
【００４５】
この状態から、図示しない回転駆動機構により、巻枠治具３７を接続治具３５とともに回転させて、次の巻枠治具３７（図４中で右側の巻枠治具３７）にコイル用巻線３３を巻き付ける。
【００４６】
そして、渡り線ガイドピン２５が接続治具３５に接触したまま上記した巻枠治具３７の回転動作に追従するように、前後送り用アクチュエータ４３，上下送り用アクチュエータ４５および傾き用アクチュエータ４７をそれぞれ駆動する。
【００４７】
具体的には、渡り線ガイドピン２５が、図５で示す傾斜した実線位置から、接続治具３５の端面３５ａが上方を向いた位置に対応する位置Ｐ2まで移動する際には、渡り線ガイドピン２５が図５中で右方向に移動するよう前後送り用アクチュエータ４３を駆動し、かつ渡り線ガイドピン２５が図５中で上方に移動するよう上下送り用アクチュエータ４５を駆動し、さらに渡り線ガイドピン２５が基端部である屈曲部２５ｂを中心として図５中で時計方向に回転するよう傾き用アクチュエータ４７を駆動する。
【００４８】
また、渡り線ガイドピン２５が上記した位置Ｐ2から、接続治具３７の端面３５ａが右上方を向いた位置に対応する位置Ｐ３まで移動する際には、渡り線ガイドピン２５が図５中で右方向に移動するよう前後送り用アクチュエータ４３を駆動し、かつ渡り線ガイドピン２５が下方に移動するよう上下送り用アクチュエータ４５を駆動し、さらに渡り線ガイドピン２５が屈曲部２５ｂを中心として図５中で時計方向に回転するよう傾き用アクチュエータ４７を駆動する。
【００４９】
そして、渡り線ガイドピン２５が位置Ｐ３となって、コイル用巻線３３を次の巻枠治具３７に巻き付ける動作が開始されて渡り線３３ａが接続治具３５から外れない状態となったら、渡り線ガイドピン２５を、上下送り用アクチュエータ４５を駆動して上方へ移動させ、接続治具３５から離反させる。
【００５０】
その後は、巻枠治具３７を接続治具３５とともに再度回転させて巻枠治具３７にコイル用巻線３３を巻き付ける。この巻き付ける過程で、渡り線ガイドピン２５は、図５の実線で示す待機位置Ｐ1に戻しておき、さらに次の隣接する巻枠治具３７に対して、上記と同様にしてコイル用巻線３３を巻き付ける。このときも、渡り線ガイドピン２５を上記と同様にして利用する。
【００５１】
このように、本実施形態では、一つの巻枠治具３７へのコイル用巻線３３の巻線動作が終了し、この巻線動作が終了した巻枠治具３７に隣接する他の巻枠治具３７にコイル用巻線３３を連続して巻き付ける際に、互いに隣接する巻枠治具３７相互間を繋ぐコイル用巻線３３の渡り線３３ａをガイドする渡り線ガイドピン２５を、コイル用巻線送り機構２７の移動方向と同方向に移動可能かつ、その先端２５ａが互いに隣接する巻枠治具３７相互間の連結部付近となる接続治具３５に接触離反移動可能となるよう設けたので、渡り線ガイドピン２５を、互いに隣接する巻枠治具３７相互間の接続治具３５にそれぞれに設置することなく、複数の巻枠治具３７にコイル用巻線３３を連続して巻き付けることができる。
【００５２】
また、渡り線ガイドピン２５を、互いに隣接する巻枠治具３７相互間の接続治具３５にそれぞれ設置する必要がないので、コイル用巻線３３の巻き付け後の互いに連結してある巻枠治具３７相互を分離する作業が、渡り線ガイドピンが邪魔になることなく容易に行うことができる。
【００５３】
分離後の各巻枠治具３７に巻かれたコイル用巻線３３は、前記した特許文献１に記載されているような図示しないコイル挿入装置を用い、モータステータのスロットに挿入する。
【００５４】
また、渡り線ガイドピン２５は、コイル用巻線送り機構２７と一体的にリニアガイドレール３１を利用して移動可能となっているので、渡り線ガイドピン２５を移動させるための新たなリニアガイドレールを設ける必要がなく、構造が簡素化される。
【００５５】
さらに、図３に示したように、複数の巻線リール５７ａ，５７ｂ，５７ｃを、コイル用巻線３３の送り方向に沿って配置することで、各巻線リール５７ａ，５７ｂ，５７ｃから繰り出されるコイル用巻線３３のコイル用巻線送り機構２７への進入角度が、前記図６に示したように巻線リールをコイル用巻線送り機構の移動方向に沿って配置したものに比べ、より小さくなるので、コイル用巻線３３の反りや損傷を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態に係わるコイル巻線装置の要部を示す斜視図である。
【図２】図１のコイル巻線装置の渡り線ガイドピンが接続治具に接触している状態を示す拡大図である。
【図３】（ａ）は図１のコイル巻線装置におけるコイル用巻線送り機構および巻線リールの側面図、（ｂ）は同平面図である。
【図４】渡り線ガイドピンを利用して、コイル用巻線を次の巻枠治具に移行させる際の動作説明図である。
【図５】巻枠治具の回転に伴う渡り線ガイドピンの移動軌跡を示す動作説明図である。
【図６】従来のコイル巻線装置の全体構成を示す平面図である。
【図７】図６のコイル巻線装置に使用する巻枠治具の拡大した斜視図である。
【図８】図６のコイル巻線装置のガイドピンを利用してコイル用巻線を次の巻枠治具に移行させる際の動作説明図で、（ａ）は（ｂ）の左側面図、（ｂ）は平面図である。
【図９】図６のコイル巻線装置のガイドピンを利用してコイル用巻線を次の巻枠治具に移行させる際の動作説明図で、（ａ）は（ｂ）の左側面図、（ｂ）は平面図である。
【図１０】図６のコイル巻線装置のガイドピンを利用してコイル用巻線を次の巻枠治具に移行させる際の動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【符号の説明】
２５ 渡り線ガイドピン
２７ コイル用巻線送り機構
３３ コイル用巻線
３３ａ コイル用巻線の渡り線
３５ 接続治具（連結部周辺）
３７ 巻枠治具
４３ 前後送り用アクチュエータ
４５ 上下送り用アクチュエータ
４７ 傾き用アクチュエータ
５７ 巻線リール
【発明の属する技術分野】
この発明は、コイル用巻線を巻き付ける巻枠治具を複数連結し、この複数連結した巻枠治具に対し、コイル用巻線を連続して巻き付けるコイル巻線装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、特許文献１に記載された従来のコイル巻線装置の全体構成を示す平面図である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３２５４０８号公報
【０００４】
上記したコイル巻線装置は、複数の巻線リール１から繰り出される複数のコイル用巻線３を前方へ送り出す巻線供給部５を備えている。
【０００５】
巻線供給部５は、リニアガイドレール７に沿って図６中で左右方向に移動する移動台９を備えている。この移動台９は、リニアガイドレール７に沿って延設されるねじ棒１１を備えたボールねじ機構によって移動する。
【０００６】
移動台９上には、前記した複数のコイル用巻線３を収束させて、前方の巻枠治具１５側に送り出すコイル用巻線送り機構１３を設けてある。
【０００７】
巻枠治具１５は、図７に拡大して示すように、相互間に接続治具１７を挟んで複数連結してある。この各巻枠治具１５には、図６中で左右方向に貫通する貫通孔１５ａを形成してあり、この貫通孔１５ａに対応して各接続治具１７にも、図示していないが貫通孔を形成してある。これらの貫通孔に、図６に示してある回転軸１９を挿入し、巻枠治具１５および接続治具１７を固定する。
【０００８】
回転軸１９の図６中で左側の端部は、回転駆動機構となるモータ２１に連結し、このモータ２１の駆動により、回転軸１９が互いに連結した複数の巻枠治具１５および接続治具１７と共に回転する。
【０００９】
巻枠治具１５へのコイル用巻線３の巻き付け作業は、まず、コイル用巻線送り機構１３からのコイル用巻線３の端末を、図６中で右側の端部にある巻枠治具１５に固定し、この状態でモータ２１を駆動する。このときコイル供給部５の移動台９は、図６中で右側端部に位置させておく。
【００１０】
モータ２１の駆動により複数の巻枠治具１７が一体となって回転し、これに伴い、同時に回転する複数の巻線リール１から複数のコイル用巻線３が順次繰り出され、コイル供給部５を介して供給される。
【００１１】
ここでモータ２１の駆動と同時に、移動台９を図６中で左方向に移動させる。これによりコイル用巻線３を、各巻枠治具１５に対し、図６中で右側のものから同左側のものに向けて順次連続して巻き付けることができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
このように、互いに連結した複数の巻枠治具１５にコイル用巻線３を連続して巻き付ける過程では、一つの巻枠治具１５への巻付け動作が終了した後、これに隣接する次の巻枠治具１５にコイル用巻線３を移行させる際に、巻枠治具１５相互間の連結部である接続治具１７上に渡り線３ａが発生する。そして、この渡り線３ａが接続治具１７から外れないように、それぞれの接続治具１７には渡り線ガイドピン２３が必要となる。
【００１３】
次に、図８〜図１０に基づいて、上記した渡り線ガイドピン２３を利用してコイル用巻線３を次の巻枠治具１５に移行させる際の動作を説明する。図８（ｂ），図 ９）ｂ，図１０（ａ）は、接続治具１７を間に挟んでその両側に巻枠治具１５を配置した状態の平面図、図８（ａ）は図８（ｂ）の左側面図、図９（ａ）は図９（ｂ）の左側面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の右側面図である。ただし、ここでは、コイル用巻線３を、前記図６に示したものとは逆に、図８（ｂ）中で左側の巻枠治具１５から右側の巻枠治具１５へ連続して巻き付けるものとする。
【００１４】
まず、図８（ｂ）中で左側の巻枠治具１５に対しコイル用巻線３の巻き付け動作が終了した後、巻枠治具１５の回転を停止させた状態で、コイル用巻線送り機構１３を、二点鎖線位置から実線位置すなわち次にコイル用巻線３を巻き付ける巻枠治具１５に対応する位置まで移動させる。これにより、渡り線３ａが接続治具１７を斜めに通過する状態となる。このとき、渡り線３ａは渡り線ガイドピン２３に接触していない。
【００１５】
次に、図９（ｂ）に示すように、巻枠治具１５を回転させると同時に、コイル用巻線送り機構１３を、上記とは逆に接続治具１７側に戻し、コイル用巻線３を、渡り線ガイドピン２３に接触させて巻枠治具１７が回転する際の回転軸とほぼ直角となるようにする。
【００１６】
この状態で、図１０に示すように、巻枠治具１５をさらに回転させることで、次の巻枠治具１５にコイル用巻線３を巻き付ける。この巻き付け動作が進む過程では、渡り線ガイドピン２３の役目はなくなっている。
【００１７】
ところが、この場合、互いに隣接する巻枠治具１５相互を接続する接続治具１７それぞれに、渡り線ガイドピン２３が必要であり、コイル用巻線３が巻かれた後の互いに連結してある巻枠治具１５を分離する際に、渡り線ガイドピン２３が邪魔になり、作業性の悪化を招いている。
【００１８】
そこで、この発明は、コイル用巻線の渡り線をガイドする渡り線ガイドピンを、互いに隣接する巻枠治具相互間の連結部付近にそれぞれに設置することなく、複数の巻枠治具にコイル用巻線を連続して巻き付けられるようにすることを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明は、コイル用巻線を巻き付ける巻枠治具を直線状に複数連結し、この複数連結した巻枠治具に対し、前記コイル用巻線を連続して巻き付けるコイル巻線装置において、前記連結した複数の巻枠治具を、この連結方向に延びる回転軸を中心として回転させる回転駆動機構と、前記連結した複数の巻枠治具に沿って移動可能で、前記回転駆動機構によって回転する巻枠治具に対して前記コイル用巻線を順次送り出すコイル用巻線送り機構とをそれぞれ設け、前記一つの巻枠治具へのコイル用巻線の巻き付け動作が終了し、この巻き付け動作が終了した巻枠治具に隣接する他の巻枠治具にコイル用巻線を連続して巻き付ける際に、互いに隣接する巻枠治具相互間を繋ぐコイル用巻線の渡り線をガイドする渡り線ガイドピンを設け、この渡り線ガイドピンを、前記コイル用巻線送り機構の移動方向と同方向に移動可能かつ、その先端が前記互いに隣接する巻枠治具相互間の連結部付近の表面に接触離反移動可能となるよう設けた構成としてある。
【００２０】
【発明の効果】
この発明によれば、一つの巻枠治具へのコイル用巻線の巻き付け動作が終了し、この巻き付け動作が終了した巻枠治具に隣接する他の巻枠治具にコイル用巻線を連続して巻き付ける際に、互いに隣接する巻枠治具相互間を繋ぐコイル用巻線の渡り線をガイドする渡り線ガイドピンを、コイル用巻線送り機構の移動方向と同方向に移動可能かつ、その先端が互いに隣接する巻枠治具相互間の連結部付近の表面に接触離反移動可能となるよう設けたので、渡り線ガイドピンを、互いに隣接する巻枠治具相互間の連結部付近にそれぞれに設置することなく、複数の巻枠治具にコイル用巻線を連続して巻き付けることができる。また、渡り線ガイドピンを、互いに隣接する巻枠治具相互間の連結部付近にそれぞれに設置する必要がないので、コイル巻線巻き付け後の互いに連結してある巻枠治具相互を分離する作業が、渡り線ガイドピンが邪魔になることなく容易に行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２２】
図１は、この発明の実施の一形態に係わるコイル巻線装置の要部を示す斜視図である。このコイル巻線装置の前記図６，図７に示した従来のものとの違いは、従来では、渡り線ガイドピン２３を互いに隣接する巻枠治具１５相互間の接続治具１７すべてに設置していたものを、本実施形態では、渡り線ガイドピン２５をコイル用巻線送り機構２７と一体となって移動可能に設けるようにした点である。
【００２３】
コイル用巻線送り機構２７は、前記図６に示した移動台９と同様な移動台２９上に設置し、この移動台２９が、図６のものと同様に、リニアガイドレール３１に沿って移動する。
【００２４】
コイル用巻線送り機構２７から送り出されるコイル用巻線３３は、図６のものと同様に、巻枠治具相互間の連結部付近としての接続治具３５を間に挟んで互いに連結してある巻枠治具３７に供給する。この巻枠治具３７も、貫通孔３７ａを備え、貫通孔３７ａに対応して接続治具３５も図示しない貫通孔を備え、これら各貫通孔に、図６のものと同様にして回転軸を挿入して巻枠治具３７および接続治具３５を固定し、これらを一体として回転駆動機構としての図示しないモータによって回転させる。
【００２５】
移動台２９上には、Ｌ字状に形成した２本の支持アーム３９を立設してある。各支持アーム３９は、移動台２９から上方に延びる垂直部３９ａと垂直部３９ａの上端から巻枠治具３７側に向けて屈曲する水平部３９ｂとを備える。
【００２６】
上記した各水平部３９ｂの先端下部に、前記した渡り線ガイドピン２５を図１中で矢印Ｂ方向（コイル用巻線送り機構２７の移動方向と同方向）に移動させる左右送り用アクチュエータ４１を設ける。この左右送り用アクチュエータ４１の下部には、渡り線ガイドピン２５を図１中で矢印Ｃ方向（コイル用巻線送り機構２７から送り出されるコイル用巻線３３の送り方向と同方向）に移動させる前後送り用アクチュエータ４３を設ける。この前後送り用アクチュエータ４３の下部には、渡り線ガイドピン２５を図１中で矢印Ｄで示す上下方向（前後送り用アクチュエータ４３の送り方向と直交する方向でかつ巻枠治具３７に接近離反する方向）に移動させる上下送り用アクチュエータ４５を設ける。この上下送り用アクチュエータ４５の下部には、渡り線ガイドピン２５を矢印Ｅで示す方向（渡り線ガイドピン２５を、その基端部を中心として前後送り用および上下送り用の各アクチュエータ４３および４５によるそれぞれの移動方向を含む面内で回転させる方向）に回転させて傾ける傾き用アクチュエータ４７を設ける。
【００２７】
上記した渡り線ガイドピン２５は、先端２５ａが接続治具３５の端面３５ａに接触離反可能であり、基端側にコイル用巻線送り機構２７の移動方向と同方向に直角に屈曲する屈曲部２５ｂを有し、この屈曲部２５ｂを前記した傾き用アクチュエータ４７に連結してある。つまり、この傾き用アクチュエータ４７の駆動により、渡り線ガイドピン２５は、その基端部である屈曲部２５ｂを中心として前記した矢印Ｅ方向に回転する。
【００２８】
傾き用アクチュエータ４７は、Ｌ字状の可動体４９の下部に取り付けてあり、可動体４９は、上下送り用アクチュエータ４５によって前記した矢印Ｄで示す上下方向に移動する。また、上下送り用アクチュエータ４５は、前後送り用アクチュエータ４３によって前記した矢印Ｃで示す前後方向に移動し、前後送り用アクチュエータ４３は、左右送り用アクチュエータ４１によって前記した矢印Ｂで示す左右方向に移動する。
【００２９】
このように、四つのアクチュエータ４１，４３，４５，４７によって、渡り線ガイドピン２５を、左右、前後、上下および回転動作させることで、巻枠治具３７および接続治具３５が一体となって回転する際に、接続治具３５の端面３５ａが図１のように上方を向いている状態で、渡り線ガイドピン２５の先端２５ａが接続治具３５の端面３５ａに接触した状態を維持できる。
【００３０】
また、渡り線ガイドピン２５の先端２５ａが接触する接続治具３５の端面３５ａには、図２にその部分を拡大して示すように、渡り線ガイドピン２５の先端２５ａが入り込む凹部３５ｂを形成してある。
【００３１】
前記した移動台２９上の２本の支持アーム３９相互間には、前記したコイル用巻線送り機構２７を設置してある。コイル用巻線送り機構２７は、図３（ａ）に側面図、図３（ｂ）に平面図として示すように、中央ガイド５１およびその前後に位置する前部ガイド５３，後部ガイド５５をそれぞれ備えている。なお、図３では、図１に示してある支持アーム３９は省略してある。
【００３２】
上記したコイル用巻線送り機構２７にコイル用巻線３３を繰り出す複数の巻線リール５７ａ，５７ｂ，５７ｃは、コイル用巻線３３の供給方向（図３中で左右方向）に沿って配置してある。すなわち、巻線リール５７ａをコイル用巻線送り機構２７に最も近い位置とし、巻線リール５７ｂ，巻線リール５７ｃの順にコイル用巻線送り機構２７から離れる方向に配置する。
【００３３】
各巻線リール５７ａ，５７ｂ，５７ｃは、幅方向両端（図３（ｂ）中で上下方向両端）の軸部５９ａ，５９ｂ，５９ｃを、それぞれ一対の支持部ブラケット６１ａ，６１ｂ，６１ｃによって回転可能に支持している。これら各支持部ブラケット６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、コイル用巻線送り機構２７に最も近い位置にある支持部ブラケット６１ａの上下高さを最も低くし、以下支持部ブラケット６１ｂ，６１ｃの順に、上下高さを順次高くしている。これにより、各巻線リール５７ａ，５７ｂ，５７ｃから繰り出されるコイル用巻線３３が、図３（ａ）中で上下方向に重ならないようにしている。
【００３４】
また、上記した各支持部ブラケット６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、ベース６３上に固定し、ベース６３のコイル用巻線送り機構２７側の端部には、上方に延びるコイル用巻線ガイド部材６５を立設してある。このコイル用巻線ガイド部材６５の上部で、各巻線リール５７ａ，５７ｂ，５７ｃから繰り出されるコイル用巻線３３をガイドする。
【００３５】
ベース６３は、連結アーム６５を介して移動体２９に連結固定し、移動台２９の移動に伴って巻線リール５７ａ，５７ｂ，５７ｃが一体となって移動する。
【００３６】
次に作用を説明する。
【００３７】
図４は、上記した渡り線ガイドピン２５を利用して、巻き付け作業が終了した一方の巻枠治具３７から他方の（次の）巻枠治具３７にコイル用巻線３３を移行させる際の動作説明図である。
【００３８】
複数連結した巻枠治具３７を一体的に回転させて、図４（ａ）中で左側の巻枠治具３７に対してコイル用巻線３３の巻き付けが終了した後、巻枠治具３７の回転を停止させる。このとき渡り線ガイドピン２５は、図１のＦ矢視図である図５に示す待機位置Ｐ1に設定しておく。この待機位置Ｐ1は、前後送り用アクチュエータ４３により、上下送り用アクチュエータ４５をほぼ後端位置に移動させ、上下送り用アクチュエータ４５により、傾き用アクチュエータ４７をほぼ上端位置に移動させた位置である。
【００３９】
これにより、渡り線ガイドピン２５を、巻枠治具３７から離反させ、その先端２５ａを巻枠治具３７の端面３５ａに接触させない状態とする。
【００４０】
この状態で、移動台２９の移動によりコイル用巻線送り機構２７を、図４（ａ）中で二点鎖線位置から実線位置すなわち次にコイル用巻線３３を巻き付ける巻枠治具３７に対応する位置まで移動させる。これにより、渡り線３３ａが接続治具３の上方を斜めに通過する状態となる。なお、図４では、コイル用巻線送り機構２７を簡略化して示している。
【００４１】
このとき、接続治具３５は、図５に示すように、凹部３５ｂを備えた端面３５ａが図５中で左上方を向くように傾斜した状態とする。そして、渡り線ガイドピン２５も、接続治具３５の上記傾斜角度と同角度傾斜した状態とし、渡り線ガイドピン２５の先端２５ａが、凹部３５ｂの直上方となるように、各アクチュエータ４１，４３，４５，４７により位置調整しておく。
【００４２】
この状態で、上下送り用アクチュエータ４５を駆動して、渡り線ガイドピン２５を可動体４９および傾き用アクチュエータ４７とともに下降させ、その先端２５ａを、図５中の実線で示すように凹部３５ｂに入り込ませて接触させる。図４（ｂ）は、渡り線ガイドピン２５の先端２５ａが凹部３５ｂに接触している状態を示す。
【００４３】
このとき渡り線３３ａは、渡り線ガイドピン２５の図４（ｂ）中で右側すなわち次にコイル用巻線３３を巻き付ける巻枠治具３７側に位置している。
【００４４】
次に、図４（ｃ）に示すように、コイル用巻線送り機構２７を、移動体２９の移動により上記とは逆に接続治具３５側に戻し、コイル用巻線３３を、渡り線ガイドピン２５に接触させて巻枠治具３７の回転軸とほぼ直角となるようにする。
【００４５】
この状態から、図示しない回転駆動機構により、巻枠治具３７を接続治具３５とともに回転させて、次の巻枠治具３７（図４中で右側の巻枠治具３７）にコイル用巻線３３を巻き付ける。
【００４６】
そして、渡り線ガイドピン２５が接続治具３５に接触したまま上記した巻枠治具３７の回転動作に追従するように、前後送り用アクチュエータ４３，上下送り用アクチュエータ４５および傾き用アクチュエータ４７をそれぞれ駆動する。
【００４７】
具体的には、渡り線ガイドピン２５が、図５で示す傾斜した実線位置から、接続治具３５の端面３５ａが上方を向いた位置に対応する位置Ｐ2まで移動する際には、渡り線ガイドピン２５が図５中で右方向に移動するよう前後送り用アクチュエータ４３を駆動し、かつ渡り線ガイドピン２５が図５中で上方に移動するよう上下送り用アクチュエータ４５を駆動し、さらに渡り線ガイドピン２５が基端部である屈曲部２５ｂを中心として図５中で時計方向に回転するよう傾き用アクチュエータ４７を駆動する。
【００４８】
また、渡り線ガイドピン２５が上記した位置Ｐ2から、接続治具３７の端面３５ａが右上方を向いた位置に対応する位置Ｐ３まで移動する際には、渡り線ガイドピン２５が図５中で右方向に移動するよう前後送り用アクチュエータ４３を駆動し、かつ渡り線ガイドピン２５が下方に移動するよう上下送り用アクチュエータ４５を駆動し、さらに渡り線ガイドピン２５が屈曲部２５ｂを中心として図５中で時計方向に回転するよう傾き用アクチュエータ４７を駆動する。
【００４９】
そして、渡り線ガイドピン２５が位置Ｐ３となって、コイル用巻線３３を次の巻枠治具３７に巻き付ける動作が開始されて渡り線３３ａが接続治具３５から外れない状態となったら、渡り線ガイドピン２５を、上下送り用アクチュエータ４５を駆動して上方へ移動させ、接続治具３５から離反させる。
【００５０】
その後は、巻枠治具３７を接続治具３５とともに再度回転させて巻枠治具３７にコイル用巻線３３を巻き付ける。この巻き付ける過程で、渡り線ガイドピン２５は、図５の実線で示す待機位置Ｐ1に戻しておき、さらに次の隣接する巻枠治具３７に対して、上記と同様にしてコイル用巻線３３を巻き付ける。このときも、渡り線ガイドピン２５を上記と同様にして利用する。
【００５１】
このように、本実施形態では、一つの巻枠治具３７へのコイル用巻線３３の巻線動作が終了し、この巻線動作が終了した巻枠治具３７に隣接する他の巻枠治具３７にコイル用巻線３３を連続して巻き付ける際に、互いに隣接する巻枠治具３７相互間を繋ぐコイル用巻線３３の渡り線３３ａをガイドする渡り線ガイドピン２５を、コイル用巻線送り機構２７の移動方向と同方向に移動可能かつ、その先端２５ａが互いに隣接する巻枠治具３７相互間の連結部付近となる接続治具３５に接触離反移動可能となるよう設けたので、渡り線ガイドピン２５を、互いに隣接する巻枠治具３７相互間の接続治具３５にそれぞれに設置することなく、複数の巻枠治具３７にコイル用巻線３３を連続して巻き付けることができる。
【００５２】
また、渡り線ガイドピン２５を、互いに隣接する巻枠治具３７相互間の接続治具３５にそれぞれ設置する必要がないので、コイル用巻線３３の巻き付け後の互いに連結してある巻枠治具３７相互を分離する作業が、渡り線ガイドピンが邪魔になることなく容易に行うことができる。
【００５３】
分離後の各巻枠治具３７に巻かれたコイル用巻線３３は、前記した特許文献１に記載されているような図示しないコイル挿入装置を用い、モータステータのスロットに挿入する。
【００５４】
また、渡り線ガイドピン２５は、コイル用巻線送り機構２７と一体的にリニアガイドレール３１を利用して移動可能となっているので、渡り線ガイドピン２５を移動させるための新たなリニアガイドレールを設ける必要がなく、構造が簡素化される。
【００５５】
さらに、図３に示したように、複数の巻線リール５７ａ，５７ｂ，５７ｃを、コイル用巻線３３の送り方向に沿って配置することで、各巻線リール５７ａ，５７ｂ，５７ｃから繰り出されるコイル用巻線３３のコイル用巻線送り機構２７への進入角度が、前記図６に示したように巻線リールをコイル用巻線送り機構の移動方向に沿って配置したものに比べ、より小さくなるので、コイル用巻線３３の反りや損傷を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態に係わるコイル巻線装置の要部を示す斜視図である。
【図２】図１のコイル巻線装置の渡り線ガイドピンが接続治具に接触している状態を示す拡大図である。
【図３】（ａ）は図１のコイル巻線装置におけるコイル用巻線送り機構および巻線リールの側面図、（ｂ）は同平面図である。
【図４】渡り線ガイドピンを利用して、コイル用巻線を次の巻枠治具に移行させる際の動作説明図である。
【図５】巻枠治具の回転に伴う渡り線ガイドピンの移動軌跡を示す動作説明図である。
【図６】従来のコイル巻線装置の全体構成を示す平面図である。
【図７】図６のコイル巻線装置に使用する巻枠治具の拡大した斜視図である。
【図８】図６のコイル巻線装置のガイドピンを利用してコイル用巻線を次の巻枠治具に移行させる際の動作説明図で、（ａ）は（ｂ）の左側面図、（ｂ）は平面図である。
【図９】図６のコイル巻線装置のガイドピンを利用してコイル用巻線を次の巻枠治具に移行させる際の動作説明図で、（ａ）は（ｂ）の左側面図、（ｂ）は平面図である。
【図１０】図６のコイル巻線装置のガイドピンを利用してコイル用巻線を次の巻枠治具に移行させる際の動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【符号の説明】
２５ 渡り線ガイドピン
２７ コイル用巻線送り機構
３３ コイル用巻線
３３ａ コイル用巻線の渡り線
３５ 接続治具（連結部周辺）
３７ 巻枠治具
４３ 前後送り用アクチュエータ
４５ 上下送り用アクチュエータ
４７ 傾き用アクチュエータ
５７ 巻線リール
Claims (7)
- コイル用巻線を巻き付ける巻枠治具を直線状に複数連結し、この複数連結した巻枠治具に対し、前記コイル用巻線を連続して巻き付けるコイル巻線装置において、前記連結した複数の巻枠治具を、この連結方向に延びる回転軸を中心として回転させる回転駆動機構と、前記連結した複数の巻枠治具に沿って移動可能で、前記回転駆動機構によって回転する巻枠治具に対して前記コイル用巻線を順次送り出すコイル用巻線送り機構とをそれぞれ設け、前記一つの巻枠治具へのコイル用巻線の巻き付け動作が終了し、この巻き付け動作が終了した巻枠治具に隣接する他の巻枠治具にコイル用巻線を連続して巻き付ける際に、互いに隣接する巻枠治具相互間を繋ぐコイル用巻線の渡り線をガイドする渡り線ガイドピンを設け、この渡り線ガイドピンを、前記コイル用巻線送り機構の移動方向と同方向に移動可能かつ、その先端が前記互いに隣接する巻枠治具相互間の連結部付近の表面に接触離反移動可能となるよう設けたことを特徴とするコイル巻線装置。
- 前記渡り線ガイドピンは、先端が前記連結部付近の表面に接触した状態で、前記回転駆動機構による巻枠治具の回転動作に追従可能であることを特徴とする請求項１記載のコイル巻線装置。
- 前記渡り線ガイドピンを、前記コイル用巻線送り機構から送り出されるコイル用巻線の送り方向と同方向に移動させる前後送り用アクチュエータと、前記渡り線ガイドピンを、この前後送り用アクチュエータの送り方向と直交する方向でかつ前記巻枠治具に接近離反する方向に移動させる上下送り用アクチュエータと、前記渡り線ガイドピンを、その基端部を中心として前記前後送り用および上下送り用の各アクチュエータによるそれぞれの移動方向を含む面内で回転させて傾ける傾き用アクチュエータとを、それぞれ備えることを特徴とする請求項２記載のコイル巻線装置。
- 前記渡り線ガイドピンを、前記コイル用巻線送り機構と一体となって移動可能に設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のコイル巻線装置。
- 前記コイル用巻線送り機構にコイル用巻線を供給する複数の巻線リールを、前記コイル用巻線の供給方向に沿って配置したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のコイル巻線装置。
- コイル用巻線を巻き付ける巻枠治具を直線状に複数連結し、この複数連結した巻枠治具に対し、前記コイル用巻線を連続して巻き付けるコイル巻線方法において、前記連結した複数の巻枠治具を、この連結方向に延びる回転軸を中心として回転させ、この回転する複数の巻枠治具に対し、コイル用巻線送り機構が前記連結した複数の巻枠治具に沿って移動しつつ前記コイル用巻線を順次送り出して巻き付け、前記一つの巻枠治具へのコイル用巻線の巻き付け動作が終了し、この巻き付け動作が終了した巻枠治具に隣接する他の巻枠治具にコイル用巻線を連続して巻き付ける際に、前記コイル用巻線送り機構と同方向に移動する渡り線ガイドピンの先端が、前記互いに隣接する巻枠治具相互間の連結部周辺の表面に接触した状態で、前記互いに隣接する巻枠治具相互間を繋ぐコイル用巻線の渡り線をガイドすることを特徴とするコイル巻線方法。
- 前記渡り線ガイドピンは、先端が前記連結部付近の表面に接触した状態で、前記巻枠治具の回転動作に追従することを特徴とする請求項６記載のコイル巻線方法。
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