JP3947091B2

JP3947091B2 - 長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置

Info

Publication number: JP3947091B2
Application number: JP2002333615A
Authority: JP
Inventors: 哲也新田
Original assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 2002-11-18
Filing date: 2002-11-18
Publication date: 2007-07-18
Anticipated expiration: 2022-11-18
Also published as: JP2004167504A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば鉄鋼分野における長尺材を一方向に連続的に送出しながら移動速度を制御して、長尺材に所定量の伸びを施すようにした長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置に関し、特に送出方向に沿った２点でのパルスキャンセル機能を用いた場合のパルス列信号の入力状態を目視可能にした長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置は、Ｈ／Ｗ処理により、マスターロールおよびスレーブロールの回転速度に対応した２つのパルス列信号を取り込み、Ｈ／Ｗ内で伸び率（ｅｌｏｎｇａｔｉｏｎ）を計算している。
すなわち、２つのパルス列入力の周波数偏差を制御することにより、パルスキャンセル機能を用いて、長尺材送出用の駆動機構の回転速度を制御して、長尺材の移動速度を制御している（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−３３２５２１号公報、図１
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置は以上のように、Ｈ／Ｗにより処理されているので、マスターロールおよびスレーブロールのパルス列信号の入力状態を目視することができず、速度調整に時間がかかるという問題点があった。
【０００５】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、Ｓ／Ｗ（ソフトウェア）で入力信号を処理することにより、パルス列信号の入力状態を目視可能とし、信号極性およびパルス値整合性などを容易に把握することができ、伸び率制御精度を向上させた長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置は、長尺材に所定量の伸びを施す長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置であって、長尺材を一方向に連続的に送出するための駆動機構と、駆動機構を制御して長尺材の移動速度を制御するための制御回路と、駆動機構の速度情報を２つのパルス列信号として検出して制御回路にフィードバック入力するセンサ手段とを備え、制御回路は、パルスキャンセル機能を含み、２つのパルス列信号の周波数偏差に基づいて長尺材の移動速度を制御するように構成された長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置において、少なくとも２つのパルス列信号の入力状態を表示するための表示手段を設け、制御回路は、２つのパルス列信号のパルスカウント値の一方に基づいて、パルスカウント値の他方の比較基準値を演算する基準値演算部と、比較基準値と２つのパルス列信号のパルスカウント値の他方とを比較して、周波数偏差に対応したカウント偏差を生成するカウント偏差生成手段と、少なくとも２つのパルス列信号の入力状態を表示手段に出力するための出力手段とを含むものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、図１〜図３を参照しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
図１はこの発明の実施の形態１が適用される一般的な長尺材連続処理ラインのプラント例を示す構成図である。
図１において、処理ラインの上流側から、スレーブロール１０、マスターロール１１およびスレーブロール１２が順次に配列されており、各ロール１０〜１２の上面には、鉄鋼などの長尺材１３が配置されている。
【０００８】
長尺材１３は、各ロール１０〜１２に沿って矢印方向に送出されるようになっている。
上流側のスレーブロール１０とマスターロール１１との間には、長尺材１３を圧延するためのミル１４が設けられている。ミル１４は、長尺材１３を上下から挟み込む一対のロールにより構成されている。
また、マスターロール１１と下流側のスレーブロール１２との間には、長尺材１３の張力を調整するためのテンションレベラ１５が設けられている。テンションレベラ１５は、長尺材１３の上限に交互的に配設された複数のロールにより構成されている。
【０００９】
各ロール１０〜１２、１４および１５は、長尺材１３の移動速度（ロールの回転速度）などを調整する駆動機構（図示せず）を有しており、各駆動機構は、各種演算処理機能を有する制御回路（後述する）により制御される。これにより、処理ライン上の各部における長尺材１３の伸び率ε１、ε２（破線矢印参照）が制御されるようになっている。
スレーブロール１０、１２およびマスターロール１１には、パルスジェネレータからなる回転センサ１６〜１８が個別に設けられており、各回転センサ１６〜１８は、各ロール１０〜１２の回転速度に対応したパルス列信号（パルスカウント値）Ｃ_０〜Ｃ_２を生成し、制御回路（後述する）に入力する。
【００１０】
図２はこの発明の実施の形態１を説明するために簡略化して示した構成図であり、マスターロール１１およびスレーブロール１２のみに注目して他の構成要素を省略した状態を示している。
図３はこの発明の実施の形態１による制御回路２を具体的に示すブロック構成図である。
図３において、制御回路２は、基準カウント値演算手段２０と、減算器２１と、論理和ゲート２２と、相補スイッチ２３と、積算カウンタ２４と、乗算器２５と、加算器２６と、出力回路２７とを備えている。
出力回路２７には、たとえばＣＲＴやＬＣＤからなる表示装置２８が接続されている。
【００１１】
制御回路２内の基準カウント値演算手段２０は、マスターロール１１からのパルス列信号Ｃ_１を取り込み、伸び率を用いた演算処理（後述する）により、他方（スレーブロール１２）のパルス列信号Ｃ_２に対する基準カウント値Ｃ２ｒｅｆを生成する。
減算器２１は、基準カウント値Ｃ２ｒｅｆと、スレーブロール１２からのパルス列信号（パルスカウント値）Ｃ_２との減算処理を実行し、カウント偏差ΔＣ_２（＝Ｃ２ｒｅｆ−Ｃ_２）を生成して積算カウンタ２４に入力する。
【００１２】
論理和ゲート２２は、外部入力（カウント停止信号ＳＴＣまたはリセット信号ＲＥＳＥＴ）に応答して論理レベル「１」を出力し、相補スイッチ２３の出力値を「０」に固定し、積算カウンタ２４にカウント偏差ΔＣ_２が入力されるのを禁止する。
また、論理和ゲート２２は、外部入力が発生していない場合には、論理レベル「０」を出力し、相補スイッチ２３から出力値「０」の出力を禁止し、カウント偏差ΔＣ_２の積算カウンタ２４への入力を可能にする。
【００１３】
外部入力となるカウント停止信号ＳＴＣおよびリセット信号ＲＥＳＥＴは、必要時にオペレータの指示により生成される。
カウント停止信号ＳＴＣは、積算カウンタ２４によるカウント処理を停止させて、長尺材１３を低速制御するか、または、伸び率の制御を停止させる場合に生成される。
また、リセット信号ＲＥＳＥＴは、積算カウンタ２４を０クリア（リセット）して処理ラインを停止させる場合に生成される。
【００１４】
相補スイッチ２３は、相補的にオンオフ動作する並列開閉器からなり、減算器２１と積算カウンタ２４との間に挿入されている。
積算カウンタ２４のカウント値は、リセット信号ＲＥＳＥＴの生成時にリセットされる。
乗算器２５は、積算カウンタ２４からのカウント値に所定のゲインＧａｉｎを乗算する。また、加算器２６は、乗算器２５の出力値にスレーブロール基準速度Ｖｓｒｅｆを加算して、スレーブロール制御速度Ｖｓを出力する。
スレーブロール制御速度Ｖｓは、スレーブロール１２の駆動機構（モータ）に対する制御量となり、長尺材１３の伸び率の制御に寄与する。
出力回路２７は、パルス列信号Ｃ_１、Ｃ_２の入力状態を含む各種の処理情報を、必要に応じて表示装置２８に表示させる。
【００１５】
次に、図１〜図３を参照しながら、この発明の実施の形態１による具体的な演算処理動作について説明する。
まず、図２において、各ロール１１、１２および回転センサ１７、１８に関する定数を、それぞれ、
マスターロール１１の直径：Ｄ_１［ｍｍ］、
スレーブロール１２の直径：Ｄ_２［ｍｍ］、
マスターロール１１の駆動機構のギヤ比：Ｇｒ_１、
スレーブロール１２のギヤ比：Ｇｒ_２、
マスターロール１１の１回転当たりのパルス数：Ｐ_１［ｐｌｓ／ｒｅｖ］、
スレーブロール１２の１回転当たりのパルス数：Ｐ_２［ｐｌｓ／ｒｅｖ］、
パルス列信号Ｃ_１のカウント値：Ｃ_１、
パルス列信号Ｃ_２のカウント値：Ｃ_２、
パルス列信号Ｃ_１の１パルスでマスターロール１１が移動する距離（パルスインクリメント）：Ｐｉｎｃ_１［ｍｍ／ｐｌｓ］、
パルス列信号Ｃ_２の１パルスでスレーブロール１２が移動する距離（パルスインクリメント）：Ｐｉｎｃ_２［ｍｍ／ｐｌｓ］、
で表すものとする。
このとき、以下の式（１）、（２）が成り立つ。
【００１６】
【数１】

【００１７】
また、伸び率ε２を、総称的に「ε」で表すと、伸び率εは、以下の式（３）により表される。
【００１８】
【数２】

【００１９】
また、マスターロール１１の回転速度に相当するパルス列信号Ｃ_１から、スレーブロール１２の基準カウント値Ｃ２ｒｅｆを求めると、上記式（３）より、以下の式（４）が成り立つ。
【００２０】
【数３】

【００２１】
したがって、図３に示すように、制御回路２において、スレーブロール１２の基準カウント値（速度基準）Ｃ２ｒｅｆに対する補正機能が構成されている。
このとき、出力回路２７を介して、パルス列信号Ｃ_１、Ｃ_２の入力状態が表示装置２８に表示されるので、オペレータがパルス列入力状態を目視して信号極性およびパルス値整合性などを容易に把握することができ、伸び率制御精度を向上させることができる。
【００２２】
また、スレーブロール１２側の速度基準演算部となる基準カウント値演算手段２０においては、伸び率εの急変防止のために、基準カウント値Ｃ２ｒｅｆの設定値に傾斜を入れて、基準カウント値Ｃ２ｒｅｆの変化率を抑制するようになっている。
また、基準カウント値演算手段２０においては、制御系を安定化するために、マスターロール１１の回転速度に相当するパルス列信号Ｃ_１として、速度基準値を使用するようになっている。
【００２３】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、下流側のマスターロール１１およびスレーブロール１２に注目して、スレーブロール１２に関する基準カウント値Ｃ２ｒｅｆを算出したが、上流側のスレーブロール１０およびマスターロール１１に注目して、マスターロール１１に関する基準カウント値Ｃ_１ｒｅｆを算出してもよい。
以下、図４および図５を参照しながら、マスターロール１１に関する基準カウント値Ｃ_１ｒｅｆを算出するようにしたこの発明の実施の形態２について説明する。
【００２４】
図４はこの発明の実施の形態２による制御回路を示すブロック構成図であり、図４において、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
この場合、スレーブロール１０の設計値として、直径Ｄ_０、パルスインクリメントＰｉｎｃ_０が与えられており、回転センサ１６（図１参照）からパルス列信号Ｃ_０が生成されている。
ただし、以下の数式において、前述の各式内の符号と対応付るために、スレーブロール１０の直径Ｄ_０をＤ_２で表し、パルスインクリメントＰｉｎｃ_０をＰｉｎｃ_２で表すものとする。また、伸び率ε１は、総称的に「ε」で表す。
【００２５】
図５において、各構成要素３、３０〜３８は、それぞれ、前述（図３参照）の各構成要素２、２０〜２８に対応している。
この場合、制御回路内の基準カウント値演算手段３０は、スレーブロール１０からのパルス列信号Ｃ_０を取り込み、前述と同様の伸び率を用いた演算処理により、マスターロール１１のパルス列信号Ｃ_１に対する基準カウント値Ｃ_１ｒｅｆを生成する。
【００２６】
続いて、減算器３１は、基準カウント値Ｃ_１ｒｅｆと、マスターロール１１からのパルス列信号Ｃ_１との減算を行い、カウント偏差ΔＣ_１（＝Ｃ_１ｒｅｆ−Ｃ_１）を生成して積算カウンタ３４に入力する。以下、前述と同様に、積算カウンタ３４、乗算器３５および加算器３６を介して、スレーブロール１０に対する制御速度Ｖｓを出力する。
また、出力回路３７は、パルス列信号Ｃ_０、Ｃ_１の入力状態を含む各種の処理情報を、必要に応じて表示装置３８に表示させる。
【００２７】
次に、数式を参照しながら、この発明の実施の形態２による演算処理動作について説明する。
まず、伸び率εを求める上記式（３）は、以下の式（５）で表すことができる。
【００２８】
【数４】

【００２９】
ただし、式（５）において、伸び率εは、ミル１４（図１参照）を通過する前（圧延前）の長尺材１３の長さが基準となっている。
ここで、マスターロール１１を基準として、スレーブロール１０のパルス列信号Ｃ_０（便宜的にＣ_２）からマスターロール１１の基準カウント値Ｃ_１ｒｅｆを求めると、前述の式（３）に対応させた場合、以下の式（６）のように表される。
【００３０】
【数５】

【００３１】
また、前述と同様に、基準カウント値演算手段３０内のスレーブロール１０側の速度基準演算部において、スレーブロール１０の速度基準の補正回路は、伸び率εの急変防止のために、スレーブロール１０に対する基準速度（基準カウント値）の設定値に傾斜を設ける。
また、スレーブロール１０側の速度基準演算部において、制御系の安定化のために、演算用のマスターロール１１の速度（パルス列信号Ｃ_１）として、速度基準値を用いることもできる。
【００３２】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１では、パルス列信号Ｃ_１、Ｃ_２の入力状態を表示させたが、伸び率εを表示させてもよい。
以下、図６のブロック構成図を参照しながら、伸び率εを表示させるようにしたこの発明の実施の形態３について説明する。
図６において、平均伸び率演算回路４０は、前述（図３参照）の基準カウント値演算手段２０に含まれているものとする。
【００３３】
平均伸び率演算回路４０は、積算回路４１、４２と、インクリメント比演算部４３と、減算器４４と、除算器４５と、バッファリング回路４６と、加算器４７−１〜４７−ｎと、除算器４８とを備えている。
平均伸び率演算回路４０において、積算回路４１、４２、インクリメント比演算部４３、減算器４４および除算器４５は、伸び率εを算出するための伸び率演算部を構成している。
また、バッファリング回路４６、加算器４７−１〜４７−ｎおよび除算器４８は、平均伸び率εａｖｅを算出するための平均化回路を構成しており、平均化回路内の除算器４８から出力される平均伸び率εａｖｅは、出力回路４９に入力されている。
【００３４】
積算回路４１、４２は、各パルス列信号Ｃ１、Ｃ２を個別に積算カウントし、パルスカウント値ΣＣ_１、ΣＣ_２を生成する。
インクリメント比演算部４３は、各パルスカウント値ΣＣ_１、ΣＣ_２に基づいて、各パルスインクリメントＰｉｎｃ_１、Ｐｉｎｃ_２にパルスカウント値ΣＣ_２を乗算した値（＝ΣＣ_２・Ｐｉｎｃ_２／Ｐｉｎｃ_１）をインクリメント比として演算する。
【００３５】
減算器４４は、インクリメント比からパルスカウント値ΣＣ_１を減算した値（＝ΣＣ_２・Ｐｉｎｃ_２／Ｐｉｎｃ_１−ΣＣ_１）を、除算器４５に入力する。
除算器４５は、減算器４４の出力値をパルスカウント値ΣＣ_１で除算した値（＝（ΣＣ_２・Ｐｉｎｃ_２／Ｐｉｎｃ_１−ΣＣ_１）／ΣＣ_１を伸び率εとして演算し、演算毎に、バッファリング回路４６の格納部Ｂｕｆｆ−１〜Ｂｕｆｆ−ｎに順次入力する。
上記伸び率演算部による演算処理は、前述の式（３）に対応する。ただし、図６内のパルスカウント値ΣＣ_１、ΣＣ_２は、それぞれ、前述のパルス列信号（パルスカウント値）Ｃ_１、Ｃ_２に相当する。
【００３６】
直列配置されたｎ個の加算器４７−１〜４７−ｎは、バッファリング回路４６の格納部Ｂｕｆｆ−１〜Ｂｕｆｆ−ｎからの出力値を順次に加算する。
除算器４８は、加算器４７−１〜４７−ｎによる全ての加算値を加算数ｎで除算して平均伸び率εａｖｅを生成し、平均伸び率εａｖｅを出力回路４９に出力する。これにより、平均伸び率εａｖｅは、表示装置２８（図３参照）に表示される。
【００３７】
図６において、平均伸び率演算回路４０内の伸び率演算部は、マスターロール１１からのパルス列信号Ｃ_１のパルス数をカウント比較基準値ＣＮだけカウントしたときのスレーブロール１２のパルス列信号Ｃ_２のカウント値を読み込み、計測することにより伸び率εを求める。
したがって、伸び率εを求める式は、以下の式（７）で表される。
【００３８】
【数６】

【００３９】
続いて、平均伸び率演算回路４０内の平均化回路は、伸び率εの表示バラツキを防止するために、ｎ個の格納部が並設されたバッファリング回路と、ｎ個分の加算器４７−１〜４７−ｎおよび除算器４８とを備えている。
このように、平均伸び率εａｖｅを算出することにより、伸び率εの表示バラツキを防止することができる。
【００４０】
実施の形態４．
なお、上記実施の形態３では、カウント比較基準値ＣＮの具体例について言及しなかったが、以下の値を、カウント比較基準値ＣＮの具体例としてもよい。
たとえば、平均伸び率εａｖｅの最小表示単位が「０．０１％」の場合には、カウント比較基準値ＣＮは、「１００００カウント」以上に設定される必要がある。
【００４１】
この場合、平均伸び率演算回路４０（図６参照）内の伸び率演算部は、マスターロール１１がパルス比較基準値ＣＮ（＝１００００）だけカウントされたときのスレーブロール１２のカウント値を読み込み計測することにより、伸び率εを算出する。なお、パルス比較基準値ＣＮは、「１００００カウント」に限らず、伸び率εの制御要求精度に応じて、任意に可変設定される。
【００４２】
このように、伸び率εの制御要求精度に応じてパルスカウント比較値ＣＮを可変設定することにより、たとえが、伸び率εの最小表示単位が「０．０１％」の場合に、上記式（７）が成り立つとともに、伸び率εの表示バラツキを防止することができる。
【００４３】
実施の形態５．
なお、上記実施の形態１〜４では、制御回路をＨ／Ｗ回路により図示したが、Ｓ／Ｗ回路により実現可能なことは言うまでもない。
このように、Ｓ／Ｗにて製作することにより、Ｈ／Ｗ回路製作が不要になり、さらに安価にシステムを構成することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、長尺材に所定量の伸びを施す長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置であって、長尺材を一方向に連続的に送出するための駆動機構と、駆動機構を制御して長尺材の移動速度を制御するための制御回路と、駆動機構の速度情報を２つのパルス列信号として検出して制御回路にフィードバック入力するセンサ手段とを備え、制御回路は、パルスキャンセル機能を含み、２つのパルス列信号の周波数偏差に基づいて長尺材の移動速度を制御するように構成された長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置において、少なくとも２つのパルス列信号の入力状態を表示するための表示手段を設け、制御回路は、２つのパルス列信号のパルスカウント値の一方に基づいて、パルスカウント値の他方の比較基準値を演算する基準値演算部と、比較基準値と２つのパルス列信号のパルスカウント値の他方とを比較して、周波数偏差に対応したカウント偏差を生成するカウント偏差生成手段と、少なくとも２つのパルス列信号の入力状態を表示手段に出力するための出力手段とを含み、Ｓ／Ｗで入力信号を処理してパルス列信号の入力状態を目視可能としたので、信号極性およびパルス値整合性などを容易に把握することができ、伸び率制御精度を向上させた長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１が適用される長尺材連続処理ラインのプラントを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による適用対象を概略的に示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１による制御回路を示すブロック構成図である。
【図４】この発明の実施の形態２による適用対象を概略的に示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態２による制御回路を示すブロック構成図である。
【図６】この発明の実施の形態３による制御回路を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
２、３制御回路、１０、１２スレーブロール、１１マスターロール、１３長尺材、１４ミル、１５テンションレベラ、１６〜１８回転センサ、２０、３０基準カウント値演算手段、２７、３７、４９出力回路、２８、３８表示装置、Ｃ_０〜Ｃ_２パルス列信号（パルスカウント値）、Ｃ_１ｒｅｆ、Ｃ２ｒｅｆ基準カウント値、ΔＣ_１、ΔＣ_２カウント偏差、Ｄ_０〜Ｄ_２直径、Ｐｉｎｃ_０〜Ｐｉｎｃ_２パルスインクリメント、ＲＥＳＥＴリセット信号、ＳＴＣカウント停止信号、Ｖｓｒｅｆスレーブロール基準速度、Ｖｓスレーブロール制御速度、ε、ε１、ε２伸び率、εａｖｅ平均伸び率。

Claims

長尺材に所定量の伸びを施す長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置であって、
前記長尺材を一方向に連続的に送出するための駆動機構と、
前記駆動機構を制御して前記長尺材の移動速度を制御するための制御回路と、
前記駆動機構の速度情報を２つのパルス列信号として検出して前記制御回路にフィードバック入力するセンサ手段とを備え、
前記制御回路は、パルスキャンセル機能を含み、前記２つのパルス列信号の周波数偏差に基づいて前記長尺材の移動速度を制御するように構成された長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置において、
少なくとも前記２つのパルス列信号の入力状態を表示するための表示手段を設け、
前記制御回路は、
前記２つのパルス列信号のパルスカウント値の一方に基づいて、前記パルスカウント値の他方の比較基準値を演算する基準値演算部と、
前記比較基準値と前記２つのパルス列信号のパルスカウント値の他方とを比較して、前記周波数偏差に対応したカウント偏差を生成するカウント偏差生成手段と、
少なくとも前記２つのパルス列信号の入力状態を前記表示手段に出力するための出力手段と
を含むことを特徴とする長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置。
前記駆動機構は、前記長尺材の送出方向に対して順次的に配列された第１および第２のロールを含み、
前記基準値演算部は、前記長尺材の送出方向に対して下流側に位置する第２のロールの速度基準値を前記比較基準値として設定する速度基準演算部を含み、
前記カウント偏差生成手段は、前記第２のロールに対応したパルスカウント値と前記比較基準値とを比較して前記カウント偏差を生成することを特徴とする請求項１に記載の長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置。
前記第１および第２のロールは、それぞれ、マスターロールおよびスレーブロールからなり、
前記マスターロールと前記スレーブロールとの間には、前記長尺材の張力を調整するためのテンションレベラが設けられ、
前記速度基準演算部は、前記スレーブロールの速度基準値の変化率を所定値以下に抑制して設定することを特徴とする請求項２に記載の長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置。
前記第１および第２のロールは、それぞれ、スレーブロールおよびマスターロールからなり、
前記スレーブロールと前記マスターロールとの間には、前記長尺材を圧延するためのミルが設けられ、
前記速度基準演算部は、前記マスターロールの速度基準値の変化率を所定値以下に抑制して設定することを特徴とする請求項２に記載の長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置。
前記制御回路は、前記マスターロールの速度基準値を用いて前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置。
前記基準値演算部は、平均伸び率演算回路を含み、
前記平均伸び率演算回路は、
前記長尺材の伸び率を時系列的に格納する複数個のバッファリング回路と、
前記複数個のバッファリング回路の各出力値を平均化処理して平均伸び率を生成する平均化回路と含み、
前記表示手段は、前記平均伸び率を表示することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置。
前記平均伸び率演算回路は、
前記２つのパルス列信号をそれぞれ積算して第１および第２のパルスカウント値を生成する第１および第２の積算回路と、
前記第１および第２のパルスカウント値に基づいてインクリメント比を演算するインクリメント比演算部と、
前記インクリメント比から前記第１のパルスカウント値を減算する減算器と、
前記減算器の出力値を前記第１のパルスカウント値で除算する乗算器と
を含み、前記乗算器の出力値を前記バッファリング回路に入力することを特徴とする請求項６に記載の長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置。
前記制御回路は、前記２つのパルス列信号の各パルスカウント値の比較基準値を、前記長尺材の伸び率に要求される制御精度に応じて可変設定することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置。
前記制御回路は、ソフトウェアにより構成されたことを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の長尺材連続処理ラインにおける伸び率制御装置。