JP3944131B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、指定された目的地までの経路を誘導するナビゲーション装置に係り、特に、目的地を鉄道などの駅もしくはその近くの地点とした場合に好適な機能を備えたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車載ナビゲーション装置では、目的地が入力されると、現在地からこの目的地までの推奨経路（例えば、走行距離が最短となる経路）を探索し、この探索した誘導経路を表わす道路地図を画面に表示するとともに、この誘導経路を基に音声案内等によるユーザの車両の目的地までの誘導も行なわれる。
【０００３】
このようなナビゲーション装置として、乗用車などで人を送迎するのに利用できるものとして、鉄道などの交通機関が関係する経路の案内をするものが提案されている。その１つとして、利用する交通機関と乗車する駅，乗車する日時を指定すると、この指定情報に応じた乗車駅での時刻表が表示され、また、時刻表から乗車する列車を指定すると、地図上でこの指定した列車の位置を表示するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７ー２２９７４６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１に記載の従来技術では、乗車する駅での時刻表が表示されるものであるが、その時刻表の中から乗車可能な列車を探し出すためには、その駅に到着する時刻を腕時計などを見ながら予測し、その予測した時刻で該当する列車を探すことになり、手間が掛かるし、比較的大雑把な探し方となる。
【０００６】
本発明の第１の目的は、手間を掛けずに比較的正確に目的の駅から乗車可能な列車を探し出すことができるようなナビゲーション装置を提供することにある。
【０００７】
また、上記特許文献１の記載の従来技術では、装置本体から離れてしまうと、もはや時刻表を見ることができない。例えば、自動車が駅に着いたら直ぐに駅構内に入って列車に乗る分には、ナビゲーション装置に表示された時刻表から選択した発車時刻を覚えておくことで済むが、駅に行く途中でストアなどに寄り道し、それから列車に乗るような場合には、駅に行ってから時刻表で乗車できることを確かめなければならず、必要なときにいつでも時刻表を確かめる、といったことができない。
【０００８】
本発明の第２の目的は、時刻表の表示をする装置本体から離れても、時刻表の確認を可能にしたナビゲーション装置を提供することにある。
【０００９】
さらに、運行障害などが生じた場合には、駅に着かないと、その事を知ることができず、その対処に手間が掛かるという問題もある。
【００１０】
本発明の第３の目的は、列車の運行状況を予め知ることができ、列車障害が生じた場合に、駅につく前にこれに対処できるようにしたナビゲーション装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、本発明は、設定される目的地が駅または駅近傍であるとき、目的地として設定された駅または目的地近くの駅での乗り入れ路線を選択する手段と、選択された乗り入れ路線での方面を選択する手段と、この目的地への到着予想時間を算出する手段と、設定された駅での算出された到着予想時刻に基づく列車の時刻表を取得する手段と、取得した時刻表を表示する手段とを備えたものである。
【００１２】
さらに、目的地として設定された駅から所定の距離の範囲内に自車両が達したことを検知する手段を備え、この範囲内に達したことが検知されると、時刻表データを取得して表示するものである。
【００１３】
また、前記の時刻表を取得する手段として、算出された駅への到着予想時刻を基に、時刻表データを情報提供センタに要求する手段を備え、情報提供センタから取得した時刻表データによって時刻表を表示するものである。
【００１４】
あるいは、算出された駅への到着予想時刻を基に、時刻表データを情報提供センタに要求する手段と、情報提供センタから取得した時刻表データを保存するメモリ手段と、このメモリ手段に該当する時刻表データがあるときには、このメモリ手段から時刻表データを取得し、このメモリ手段に該当する時刻表データがないときには、情報提供センタから時刻表データを取得して、時刻表を表示するものである。
【００１５】
上記第２の目的を達成するために、本発明は、さらに、携帯電話機を通信可能に接続する手段を有し、取得した時刻表データを携帯電話機に転送するものである。
【００１６】
上記第３の目的を達成するために、本発明は、さらに、時刻表の路線での運行情報を取得する手段と、この運行情報に運行障害情報があるとき、この運行障害情報を表示する手段と、運行障害情報に基づいて、路線や方面，目的地の変更を可能とする手段とを有するものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面によつて説明する。
図１は本発明によるナビゲーション装置の第１の実施形態の回路構成を示すブロック図であり、１は装置本体、１０は演算処理部、２０は外部記憶装置、３０はセンサ部、４０は表示部、５０は受信部、６０は入出力部、７０は内部バス、８０は通信部である。
【００１８】
同図において、この実施形態の装置本体１には、演算処理部１０と外部記憶装置２０とセンサ部３０と表示部４０と受信部５０と入出力部６０と通信部８０とが内部バス７０によって相互に接続されて設けられている。
【００１９】
演算処理部１０は、ＣＰＵ（中央処理ユニット）１１とフラッシュＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１２とＤＲＡＭ（ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ）１３とで構成されており、フラッシュＲＯＭ１２には、地図描画プログラムや経路誘導プログラム，経路監視プログラムなどの各種のプログラムが格納されており、ＣＰＵ１１がＤＲＡＭ１３を用い、これらプログラムに基づいて各種の演算処理や各部の制御を行なう。
【００２０】
外部記憶装置２０は、着脱可能に装着されるＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）２３を駆動するＤＶＤドライブ２１や、同様にして、着脱可能に装着されるメモリカード２４の情報を読み取るカードＩ／Ｆ（インタフェース）２２とからなる。ＤＶＤ２３やメモリカード２４は、所定縮尺率の地図データや経路データなどが格納されて市販されているものであり、ＣＰＵ１１の制御のもとにこれらがＤＶＤドライブ２１やカードＩ／Ｆ２２で読み出され、演算処理部１０で処理されて表示部４０に供給され、道路地図が表示される。
【００２１】
センサ部３０は、この装置本体１を搭載した乗用車などの車両（以下、自車両という）の走行状態を検出するものであり、自車両の走行方向の変化を検出する方位センサ３１と真北の方向を示す情報を出力するジャイロ３２と自車両の速度を検出するための車速センサ３３とを備えており、方位センサ３１とジャイロ３２との出力データはＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器３４でデジタルデータに変換され、また、車速センサ３３からの車速パルスはカウンタ３５でカウントされる。Ａ／Ｄ変換器３４から出力される方位センサ３１とジャイロ３２との出力データはＣＰＵ１１で演算処理され、自車両の進行方向が検出される。また、カウンタ３５のカウント値はＣＰＵ１１で演算処理され、自車両の走行距離が求められる。
【００２２】
ここで、装置本体１の受信部５０では、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ５４に接続されたＧＰＳ信号受信部５１が設けられており、これによって受信されたＧＰＳ情報（自車両の位置情報や走行方向情報）がＳＣＩ（Serial Communication Interface）５３を通って演算手段１０のＤＲＡＭ１３に一旦記憶される。ＣＰＵ１１は、このＧＰＳ情報を用いて自車両の現在の位置情報と走行方向情報とを生成するが、かかるＧＰＳ情報は、ある一定の周期で受信されるものであり、このため、ＧＰＳ情報を受信してから次のＧＰＳ情報を受信するまでの期間、直前に受信したＧＰＳ情報が表わす自車両の現在位置（以下、自車位置という），走行方向をセンサ部３０の出力から得られた走行距離，進行方向でもって順次修正され、この期間内での時々刻々の自車位置やその走行方向が求められる。
【００２３】
また、入出力部６０では、ユーザがリモコン６５またはキーパッド６２により、各種の情報（指令や位置情報など）を入力することができる。リモコン６５からの情報は受光部６１で受信される。リモコン６５またはキーパッド６２の操作によって目的地を入力すると、この入力情報はＰＩＯ（Port Input/Output）を介してＣＰＵ１１に供給される。ＣＰＵ１１は、この入力情報による目的地の位置情報とＧＰＳ信号受信部５１やセンサ部３０からの情報による現在位置情報とからＤＶＤ２３やメモリカード２４をアクセスし、現在地から指定された目的地に至る推奨経路を含む道路地図情報を探索する。そして、この道路地図情報に現在位置を示す自車位置マークと推奨経路を示す誘導線とが付加されて表示部４０に供給される。表示部４０では、コントローラ４３の制御のもとに、かかる道路地図情報が一旦バッファ４４に格納され、これが読み出されて表示ドライバ４１で駆動される表示装置４２に道路地図画面として表示される。
【００２４】
リモコン６５やキーパッド６２の操作により、道路地図画面上の推奨経路を音声によって誘導するガイダンスを要求すると、このガイダンス要求信号はＰＩＯ６４を介してＣＰＵ１１に供給される。ＣＰＵ１１は、このガイダンス要求信号に基づいて、ＤＶＤ２３やメモリカード２４をアクセスし、表示装置４２で表示される現在走行中の推奨経路を表わす道路地図に対するガイダンス情報を検索する。このガイダンス情報は、ＰＩＯ６４及びコーデック６３を介してスピーカ６６に供給され、音声によって推奨道路に沿う車両の誘導が行なわれる。リモコン６５やキーパット６２の操作によってかかるガイダンス機能をＯＦＦにした場合には、道路地図画面上では、自車位置マークは表示されるが、推奨経路を表わす誘導線は表示されない。
【００２５】
受信部５０では、交通情報受信部５２が設けられており、別途設けられてＦＭ多重受信機５５を介してＶＩＣＳなどの交通情報を受信すると、この交通情報がＳＣＩを介して演算手段１０のＤＲＡＭ１３に供給され、一時記憶されるとともに、ＰＩＯ６４及びコーデック６３を介してスピーカ６６に供給され、交通情報が音声によって出力される。また、ＣＰＵ１１は、ＤＲＡＭ１３に記憶された交通情報によって交通事故，道路工事などによる渋滞や通行禁止，通行制限などの交通障害情報を検出すると、その交通障害区間が推奨経路上にあるか否かを検出し、推奨道路上にあるときには、表示装置４２で表示される道路地図の推奨経路上にこの交通障害区間を表示する。
【００２６】
また、装置本体１には、モデム（変復調器）８１を備えた通信部８０も設けられており、車両内の所定の場所に設けられた電話機載置台（図示せず）に携帯電話８２を載置すると、この携帯電話機８２がモデム８１が接続され、装置本体１で携帯電話機８２を用いた通話が可能となる。通話する場合には、入出力部６０のマイクロホン６７とスピーカ６６とが用いられる。
【００２７】
また、この通信部８０では、携帯電話器８２を利用したメール通信も可能であり、受信した電子メールを表示装置４２に表示させることもできる。
【００２８】
次に、この第１の実施形態のＣＰＵ１１の制御の基に行なわれる動作について説明する。図２は第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００２９】
図１に示すリモコン６５（キーパッド６２でもよい。以下同様）の所定操作により、装置本体１が電源オンとなって起動すると、ＣＰＵ１１がＤＶＤ２３やメモリカード２４から自車位置をもとに道路地図情報を探索し、その探索結果をＤＲＡＭ１３に格納するとともに、表示部４０に供給し、その表示装置４２に図３に示すような自車位置（自車位置マーク２０１で示す）付近の道路地図画面２００ａが表示される。この第１の実施形態では、このように表示される道路地図画面から目的地の設定などを行なうことができるようにするものであるが、表示される道路地図画面内に設定しようとする目的地がない場合には、リモコン６５の操作によって自車位置マークを中心にこの道路地図画面での道路地図をスクロールさせることができ、これによって希望する目的地を道路地図画面内に表示できるようにすることができる。図３に示す道路地図画面２００ａは、鉄道２０３での目的地としてのＡ駅２０２が表示された状態としたものである。
【００３０】
かかる道路地図画面２００ａでは、水平カーソル線ＣＨと垂直カーソル線ＣＶとが表示されており、これらカーソル線ＣＨ，ＣＶの交点が指定される場所となる。リモコン６５の操作により、水平カーソル線ＣＨは垂直方向に、垂直カーソル線ＣＶは水平方向に移動可能であり、かかる操作により、指定位置を適宜選定することができる。以下では、かかる操作をカーソルで指定するという。
【００３１】
道路地図画面２００ａでＡ駅２０２を目的地として設定する場合には、リモコン６５の操作によってカーソルでＡ駅２０２を指定し、リモコン６５の決定キーを操作することにより（以下、リモコン６５のかかる操作をクリックするという）、図４に示すように、例えば、画面の下部領域２０４に「目的地設定」ボタン２０５，「地点登録」ボタン２０６及び「情報表示」ボタン２０７の３つの機能ボタンが表わされた機能選択画面２００ｂが表示される。この場合、指定された地点（この場合、Ａ駅２０２）は、色が変えられたり、あるいは点滅表示されるなどして、指定されたことが明示される。
【００３２】
ここで、Ａ駅２０２を目的地と設定するものであるから、リモコン６５を操作して「目的地設定」ボタン２０５をクリックする。即ち、「目的地設定」ボタン２０５をカーソルで指定すると、図５に示すように、「目的地設定」ボタン２０５の色が変わったりしてこれが選択されたことが明示され、この状態でリモコン６５の決定キーを操作すると、Ａ駅２０２が目的地として設定される（図２のステップ１００）。
【００３３】
このように、Ａ駅２０２が目的地と設定されると、ＣＰＵ１１（図１）は、ＤＲＡＭ１３に記憶している道路地図情報をもとに、自車の現在位置（以下、自車位置という）から目的地である駅２０２までの誘導経路を探索し（図２のステップ１０１）、また、この誘導経路を基に自車位置から目的地（駅２０２）までに要する時間を算出し、さらに、これを基に目的地への到着予想時間を算出する（図２のステップ１０２）。
【００３４】
そして、ＣＰＵ１１は設定された目的地が駅であるか否か判定し（図２のステップ１０３）、駅でないならば、探索した誘導経路に沿って自車両を誘導する誘導動作に入るが（図２のステップ１１０）、目的地が駅であるときには（この場合、目的地は駅２０２と設定されている：図２のステップ１０３）、時刻表を取得するために、鉄道、即ち、目的地と設定された駅２０２から列車（電車も含む）を利用するかどうかをユーザに問い合わせる（図２のステップ１０４）。
【００３５】
この問い合わせは、図６に示すような問い合わせ画面２００ｃを表示することによってなされる。即ち、この問い合わせ画面２００ｃの、例えば、下部領域２０４に「鉄道を利用しますか？」というメッセージ２０８とともに、「はい」ボタン２０９と「いいえ」ボタン２１０との２つの機能ボタンが表示され、それらのいずれか１つが選択（クリック）できるようにしている。なお、駅２０２には、目的地マーク２１１が表示される。
【００３６】
ユーザが、時刻表の表示を不要として、「いいえ」ボタン２１０をクリックすると、探索した誘導経路に沿って自車両を誘導する動作に入るが（図２のステップ１１０）、ユーザが、時刻表の表示を必要として、「はい」ボタン２０９をカーソルで指定すると、図７に示すように、「はい」ボタン２０９の色が変わったり、点滅したりしてこれが選択されたことが明示され、この状態でリモコン６５の決定キーを操作すると、駅２０２を利用することが決定されて、図８に示す方面選択画面２００ｄが表示される（図２のステップ１０５）。
【００３７】
この方面選択画面２００ｄでは、鉄道２０３での駅２０２に対するＢ駅方面が表記「←Ｂ駅」で、Ｃ駅方面が表記「Ｃ駅→」で夫々示され、また、例えば、下部領域２０４に、「方面を選択して下さい」というメッセージ２１４とともに、Ｂ駅方面を選択するための「←（Ｂ駅）」ボタン２１３とＣ駅方面を選択するための「（Ｃ駅）→」ボタン２１４との２つの選択ボタンが表示され、これら方面選択ボタン２１３，２１４のいずれか１つが選択（クリック）できるようにしている。
【００３８】
そこで、この方面選択画面２００ｄで選択ボタン２１３，２１４のいずれか、例えば、「（Ｃ駅）→」ボタン２１４をカーソルで指定すると、図９に示すように、この「（Ｃ駅）→」ボタン２１４の色が変わったり、点滅したりして選択されたことが明示され、次いで、リモコン６５で決定キーを操作すると、この選択が確定する（図２のステップ１０６）。そこで、ＣＰＵ１１は通信部８０（図１）を駆動し、携帯電話機８２を利用して図示しない鉄道の情報提供センタに時刻表などの情報を要求する。この場合、ステップ１０２で求めた自車両の駅２０２での到着予想時刻や方面選択画面２００ｄでの選択結果などの情報もこの情報提供センタに送信する。情報提供センタ側では、この要求を受けると、自車両の駅２０２での到着予想時刻から所定時間内の指定された方面からの列車の到着時刻を表わす時刻表を作成し、装置本体１に送信する。装置本体１では、この時刻表データが携帯電話機８２から通信部８０を介して受信され、時刻表などの情報が取得される（図２のステップ１０７）。
【００３９】
このように取得した情報は、ＣＰＵ１１で処理された後、表示部４０に供給され、図１０に示すように、道路地図画面２００ｅ上に指定したＣ駅方面への列車の時刻表２１５が表示される。また、この道路地図画面２００ｅの下部領域２０４には、現在の時刻（＝９時３０分）２１６や自車両が目的地である駅２０２に到着する予想時刻（＝１０時２５分）２１７も表示される（図２のステップ１０８）。この時刻表２１５は、予め決められた時間経過すると、表示されなくなり、ステップ１０１で探索された誘導経路に沿う自車両の誘導動作に移る（図２のステップ１０９）。
【００４０】
なお、ここでは、時刻表２１５では、到着予想時刻よりもかなり前の発車時刻も表示されているが、この到着時刻前後から所定時間後までの発車時刻を表示するようにしてもよい。また、現在時刻２１６や到着予想時刻２１７は、時刻表２１５の一部に表示するようにしてもよい。
【００４１】
以上のようにして、目的地が交通機関の駅または駅近傍である場合には、表示装置４２の画面の指示に応じて操作すると、この目的地としての駅での列車の到着時刻表を画面上に表示させることができ、しかも、目的の駅２０２への到着予想時刻も同じに表示されるので、この駅２０２まで送る人の乗車時刻を自車両が出発する前の自車位置で明確に知ることができる。
【００４２】
なお、ここでは、時刻表２１５を道路地図画面２００ｅ（図１０）の道路地図に重ねて表示するようにしたが、道路地図と時刻表との２画面表示をするようにしてもよい。
【００４３】
また、図４に示す機能選択画面２００ｂにおいて、「地点登録」ボタン２０６は、道路地図上に表示する地点（例えば、店舗や施設など）を新たに表示させるために登録するためのものであり、登録されて表示される地点が目的地として設定できるものである。例えば、道路地図画面２００ｂで所定の位置をカーソルで指定し、「地点登録」ボタン２０６をクリックすると、図示しない登録画面が表示され、これに登録しようとする地点の名称や詳細情報を入力することにより、この地点が登録され、カーソルで指定した位置にその名称とともに表示される。また、機能選択画面２００ｂでの「情報表示」ボタン２０７は、道路地図画面２００ｂ上に表示される地点の詳細情報を表示させるためのものであって、例えば、駅２０２をカーソルで指定して「情報表示」ボタン２０７をクリックすると、この駅２０２に関する詳細情報が表示装置４２の画面やスピーカ６６（図１）に出力される。
【００４４】
さらに、目的地の設定後の図６〜図１０に示す道路地図では、自車位置マーク２０２から目的地までの誘導経路が明示されるが、ここでは、これを図示していない。
【００４５】
ここで、上記の情報提供センタに格納される時刻表データについて、図１１により説明する。
【００４６】
同図において、情報提供センタでは、インデックス記憶部２２０と時刻表データ格納部２３０とを備えており、インデックス記憶部２２０では、各路線が、インデックスとして、あ，い，う，え，お，……順に格納されている。また、各路線には、それに該当する駅やその時刻表データが格納されている時刻表データ格納部２３０での場所を示すアドレスが付帯している。例えば、路線「ｇ線」に対しては、アドレス「５５３４」が付帯しており、時刻表データ格納部２３０のこのアドレス５５３４では、この路線「ｇ線」での各駅毎に、各方面毎の発車時刻表データが格納されている。
【００４７】
そこで、上記のように、目的地をＡ駅２０２とし、さらに、Ｃ駅方面を指定して時刻表を要求操作すると（図２のステップ１０３〜１０６）、装置本体１（図１）では、このＡ駅２０２が指定されたことから、ＤＲＡＭ１３に記憶されている道路地図情報からＡ駅２０２の路線ｇ線を検索し、この路線名ｇと駅名Ａと方面の情報とを、要求コマンドとともに、通信部８０を介して情報提供センタに送信する。情報提供センタでは、これら情報を基に、インデックス記憶部２２０から路線のアドレスを検索し、その結果得られたアドレスを用いて時刻表データ格納部２３０で駅名を検索し、該当する時刻表データを読み取る。この読み取った時刻表データを装置本体１に送信する。
【００４８】
次に、図１２により、図２での動作に続く路線誘導（ステップ１０９）の動作の一具体例について説明する。
【００４９】
図１０に示す時刻表２１５の表示が終ると（図２でのステップ１０８）、路線誘導の動作に入るが（図１２でのステップ１０９）、このときの表示装置４２（図１）での表示画面は、図３に示す道路地図画面２００ａと同様の画面となる。但し、この道路地図画面では、自車位置から目的地（即ち、駅２０２）までの誘導経路が表示され、ガイダンスなどにより、自車両の誘導案内が行なわれる（図１２のステップ１１０）。図３に示す道路地図画面２００ａのようなカーソル線ＣＨ，ＣＶは表示されない。
【００５０】
自車両が誘導経路に沿い、目的とする駅２０２に向かって走行するが、その間、目的の駅２０２に到着するまでは（図１２のステップ１１１）、目的とする駅２０２から予め設定されている所定の距離の範囲内に達したか否かの判定が繰り返し行なわれる（図１２のステップ１１２）。自車両がこの範囲内に達すると、時刻表を表示するか否かの判定が行なわれる（図１２のステップ１１３）。ここで、先の図６に示す問い合わせ画面２００ｃで「はい」ボタン２０９を選択して、時刻表の表示を要求していた場合には、ステップ１１３では、時刻表の表示が要求されているものと判定する。なお、改めて表示装置４２に図６に示す問い合わせ画面２００ｃ，図８に示す方面選択画面２００ｃを表示し、ユーザの意志で表示させるか否かを決めさせるようにしてもよい。但し、このときには、運転中であるので、所定時間経過してもユーザが何ら操作しなければ、表示させることを選択したものと判定するようにしてもよい。
【００５１】
以上のように、時刻表を表示させるものと判定したときには（図１２のステップ１１３）、ＣＰＵ１１は、現時点の時刻や道路地図上での目的の駅２０２までの残り距離，そのときの車速などから、この駅２０２に到着する予想時刻を算出し（図１２でのステップ１１４）、先の図２におけるステップ１０７で説明した動作を行なって情報提供センタから駅２０２に到着する予想時刻を含む時間帯の時刻表データを取得し（図１２のステップ１１５）、これをＤＲＡＭ１３に蓄積するとともに、表示装置４２に表示させる。これにより、図１０に示す道路地図画面２００ｅのように、あるいは２画面表示にして道路地図画面と異なる画面に時刻表を表示させる（図１２のステップ１１６）。その後所定時間経過すると、あるいは道路地図画面に表示される非表示ボタンをクリックすると（図１２のステップ１１７）、この時刻表の表示が中止される（図１２のステップ１１８）。
【００５２】
このようにして、自車両が目的の駅２０２に近づくと、時刻表を表示させることができ、乗車する列車を確認することができる。
【００５３】
また、自車両が目的とする駅２０２に到着すると（図１２のステップ１１１）、表示装置４２に時刻表データを携帯電話機８２（図１）に転送するか否かの問い合わせ画面が表示され（図１２のステップ１１９）、転送を要求する操作を行なった場合には、ＤＲＡＭ１３に蓄積されている時刻表データが通信部８０（図１）を介して携帯電話機８２に転送される。従って、ユーザはこの携帯電話機を携帯して自車両から降車すると、歩行中でも、携帯電話機８２で時刻表を見ることで乗車する列車を確認することができる。
【００５４】
図１３は図２に示す動作に続く経路誘導動作の他の具体例を示すフローチャートである。
【００５５】
図１３に示す誘導動作の具体例は、誘導経路上で交通事故や道路工事などの交通障害が発生した場合にこれに対処できるようにしたものであり、図１２において、ステップ１１１とステップ１１２との間にステップ１２１，１２２を設けたものである。
【００５６】
図１３において、自車両が目的とする駅２０２までの走行中に、交通情報受信部５２（図１）で受信した交通情報により、その誘導経路上で交通障害が発生したことが検知されると（ステップ１２１）、ＣＰＵ１１は、この検知結果に基づいて、表示装置４２で表示されている道路地図上にこの交通障害の区間を表示するとともに、ＤＲＡＭ１３に格納されている道路地図上を基にこの交通障害区間を回避できる迂回路を探索し、誘導経路を探索したこの迂回路に変更する（ステップ１２２）。この変更された誘導経路について、以下では、図１２で説明した動作が行なわれる。
【００５７】
このようにして、誘導経路の途中で交通障害が発生しても、即座にこれに対処することができ、変更された誘導経路について、図１２で説明した動作が行なわれることになる。
【００５８】
また、図２におけるステップ１０７及び図１２におけるステップ１１５では、時刻情報を全て情報提供センタから取得するものとしたが、このように取得した時刻表データを、例えば、ＤＲＡＭ１３に保存しておき、これを利用して時刻表の表示をするようにしてもよい。
【００５９】
図１４はこの場合の動作を示すフローチャートであって、ここでは、図２でのステップ１０７を例に示している。しかし、図１２のステップ１１５についても同様である。
【００６０】
図１４において、時刻表の取得処理（ステップ１０７）に入り、該当する時刻表データがＤＲＡＭ１３に保存させていれば（ステップ１０７１）、この時刻表データを読み出して（ステップ１０７５）、表示装置４２に供給し、図１０に示すように、あるいは道路地図画面とは別画面に表示する（図１２のステップ１１６）。ＤＲＡＭ１３に該当する時刻表データが保存されていない場合には（ステップ１０７１）、上記のように、情報提供センタに時刻表データを要求し（ステップ１０７２）、この要求に対して情報提供センタから提供される時刻表データを受信し（ステップ１０７３）、ＤＲＡＭ１３あるいは別途設けたメモリに保存するとともに（ステップ１０７４）、表示装置４２に供給し、図１０に示すように、あるいは道路地図画面とは別画面に表示する（図２のステップ１０８）。
【００６１】
このようにして、既に情報提供センタから取得した時刻表データを保存しておくことにより、その後の表示要求に対して利用することができ、処理の迅速化と通信コストの低減を図ることができる。
【００６２】
また、図２に示す動作では、図６で示す問い合わせ画面２００ｃで「はい」ボタン２０９をクリックすることにより（ステップ１０４）、時刻表の表示を要求するようにしたが、図１５（ａ）に示すように、道路地図画面２００ｆでの自車位置マーク２０２付近に、表示されている施設などのアイコンと重ならないように、「時刻表表示」ボタン２４０を表示し、これをカーソルでクリックすることにより、図１５（ｂ）に示すように、道路地図画面２００ｆに、あるいは２画面表示してその一方の画面に時刻表２４２を表示するようにしてもよい。この場合、１方面の時刻表２４２が表示されるが、「時刻表表示」ボタン２４０を再度クリックすると、他の方面の時刻表２４２が表示されるようにする。即ち、「時刻表表示」ボタン２４０をクリックする毎に、表示される時刻表２４２が変わるようにする。かかる時刻表２４２も、所定時間経過すると、表示が中止される。
【００６３】
なお、かかる時刻表２４２の表示の場合も、図１０に示す道路地図画面２００ｃのように、現在時刻や目的地への到着予想時刻も表示するようにしてもよい。
【００６４】
また、図１５（ａ），（ｂ）では、自車位置マーク２０２から目的地（この場合、駅（図示せず））までの誘導経路２４１を明示している。
【００６５】
ところで、以上の説明では、目的地としてのＡ駅２０２は、１つの路線上の駅としたが、複数の路線が乗り入れている駅の場合には、図２のステップ１０５，１０６において、夫々の路線も選択できるようにする。
【００６６】
図１６はそのための表示装置４２での画面を示すものであって、図１６（ａ）は路線選択画面２００ｇ、図１６（ｂ）は選択された路線での方面選択画面２００ｈ夫々の一具体例を示すものである。
【００６７】
図１６（ａ）において、いま、Ａ駅２０２には、ａ線〜ｆ線の複数の路線が乗り入れているものとすると、この路線選択画面２００ｇでは、これらａ線〜ｆ線の路線選択リスト２５０が表示され、そのいずれか１つを図示しないカーソルでクリックすることにより、選択することができるようにしている。路線の１つ（例えば、ａ線）が選択されると、図１６（ｂ）に示すような方面選択画面２００ｈが表示され、その路線選択リスト２５０で選択された路線の表示色が変化したり，点滅したりなどして選択されたことが明示され、これとともに、この選択されたａ線での方面選択リスト２５１が表示される。図示しないカーソルでクリックすることにより、この方面選択リスト２５１で希望する方面を選択することができる。なお、この方面選択画面２００ｈで、路線選択リスト２５０をそのまま表示しておくのではなく、選択された路線だけを表示するようにしてもよい。
【００６８】
以上の操作により、図１０などに示すように、希望する路線での希望する方面への列車の時刻表が表示されることになる。
【００６９】
このようにして、複数の路線が乗り入れた駅に対しても、希望する時刻表を簡単な操作でもって取得することができる。
【００７０】
図１７は、時刻表とともに、希望する路線，方面に関する運行情報も取得することができるようにした図２におけるステップ１０７の具体例を示すフローチャートである。図１２におけるステップ１１５についても同様である。なお、この具体例においても、図１４に示す具体例と同様、取得した時刻表データはメモリにデータベースとして保存し、これを用いることができるようにしているものとする。また、図１６で説明したように、目的地とする駅には、複数の路線が乗り入れているものとするが、１つの路線しかない場合についても同様である。
【００７１】
図１７において、先に説明したように、路線と方面とが決まると、これに対する時刻表がデータベースにあるかどうか判定し（ステップ１０７０１）、存在していれば、情報提供センタにこの路線，方面の運行情報を要求し（ステップ１０７０５）、それを受信して取得する（ステップ１０７０６）。
【００７２】
また、該当する時刻表がデータベースにない場合には（ステップ１０７０１）、情報提供センタに該当する時刻表と運行情報とを要求し（ステップ１０７０２）、これらを取得する（ステップ１０７０３）。取得した時刻表は、データベースに保存する（ステップ１０７０４）。
【００７３】
ステップ１０７０３あるいはステップ１０７０６で取得した運行情報はＣＰＵ１１で処理され、この運行情報から運行障害の有無が判定される（ステップ１０７０７）。運行障害がない場合には、図２のステップ１０８に進む。運行障害の情報としては、運行障害の発生場所，発生時刻，開通予想時刻などからなっている。
【００７４】
運行障害がある場合には（ステップ１０７０７）、表示装置４２に運行障害情報を表示してユーザに選択した路線で運行障害が発生したことを知らせる画面を表示させ（これは、道路地図上に表示する：ステップ１０７０８）、この画面を所定時間表示した後、路線または方面を変更するか否かの問い合わせ画面を表示する（ステップ１０７０９）。変更しない場合には（ステップ１０７１０）、次に、目的地を変更するかどうかの問い合わせ画面を表示し、変更しない場合には、図２のステップ１０８に進むが、目的地を変更する場合には（ステップ１０７１０）、図２のステップ１００に戻る。
【００７５】
また、方面または路線を変更する場合には（ステップ１０７０９）、図２のステップ１０４に戻り、図１６もしくは図８に示す画面を用いて路線や方面を選択し直すようにする。
【００７６】
このようにして、運行障害が発生しても、目的地としての駅に向かう途中でこれを知ることができ、これに対処する方法を決めることができる。従って、駅に着いて始めて運行障害を知り、これに戸惑う、といったようなことを避けることができる。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、駅に到着する予想時刻を基に時刻表が表示されるので、実際に駅に到着したときに乗車できる列車の発車時刻が表示されることになり、乗車する列車を簡単にかつ比較的正確に決めることができる。
【００７８】
また、本発明は、さらに、携帯電話機を通信可能に接続する手段を有し、取得した時刻表データを携帯電話機に転送する構成をなすものであるから、自車両から離れても、時刻表を確認することを可能にする。
【００７９】
また、本発明は、時刻表ばかりでなく、その路線の運行情報も取得できるので、運行障害が発生しても、目的地としての駅に着く前にこの運行障害に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による時刻表表示機能を備えたナビゲーション装置の一実施形態の回路構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す実施形態の時刻表表示時のための動作の一具体例を示すフローチャートである。
【図３】図２に示す動作での道路地図画面を模式的に示す図である。
【図４】図３に続く機能選択画面を示す図である。
【図５】図４に示す機能選択画面で「目的設定」ボタンを指定したときの表示状態を示す図である。
【図６】図４に示す機能選択画面で「目的設定」ボタンを確定させたときに表示される問い合わせ画面を示す図である。
【図７】図６に示す問い合わせ画面で「はい」ボタンを指定したときの表示状態を示す図である。
【図８】図７に示す問い合わせ画面で「はい」ボタンを確定させたときに表示される方面選択画面を示す図である。
【図９】図８に示す方面選択画面で「（Ｃ駅）→」ボタンを指定したときの表示状態を示す図である。
【図１０】図に示す方面選択画面で「（Ｃ駅）→」ボタンを確定させたときに表示される時刻表の表示形態の一具体例を示す図である。
【図１１】図１に示す装置本体が時刻表データを要求する情報提供センタでの構成を模式的に示す図である。
【図１２】図２の時刻表表示動作に続く経路誘導動作の一具体例を示すフローチャートである。
【図１３】図２の時刻表表示動作に続く経路誘導動作の他の具体例を示すフローチャートである。
【図１４】図２における時刻表取得処理（ステップ１０７）の他の具体例を示すフローチャートである。
【図１５】時刻表を表示させるための操作画面の他の具体例を示す図である。
【図１６】時刻表を表示させるための操作画面のさらに他の具体例を示す図である。
【図１７】図２における時刻表取得処理（ステップ１０７）のさらに他の具体例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 装置本体
１０ 演算処理部
２０ 外部記憶装置
３０ センサ部
４０ 表示部
４２ 表示装置
５２ 交通情報受信部
６５ リモコン
８０ 通信部
８２ 携帯電話機
２００ａ 道路地図画面
２００ｂ 機能選択画面
２００ｃ 問い合わせ画面
２００ｄ 方面選択ボタン
２００ｅ，２００ｆ 道路地図画面
２００ｇ 路線選択画面
２００ｈ 方面選択画面
２０１ 自車位置マーク
２０２ 目的地（駅）
２０３ 鉄道
２０４ 下部領域
２０５〜２０７ 機能ボタン
２０８ メッセージ
２０９ 「はい」ボタン
２１０ 「いいえ」ボタン
２１１ 目的地マーク
２１２ メッセージ
２１３，２１４ 方面選択ボタン
２１５ 時刻表
２１６ 現在時刻
２１７ 目的地への到着予想時刻
２４０ 「時刻表表示」ボタン
２４１ 誘導経路
２４２ 時刻表
２５０ 路線選択リスト
２５１ 方面選択リスト

Claims (5)

1. 外部から情報を取得するための通信手段を備え、目的地の設定とともに、該目的地までの誘導経路を探索し、該誘導経路に沿って自車両を誘導するナビゲーション装置であって、
   該目的地への到着予想時刻を算出する算出手段と、
   該目的地が駅であるかどうかを判定する判定手段と、
   該判定手段によって該目的地が駅であると判定されたとき、該算出手段によって算出された該到着予想時刻を含む所定時間範囲の列車の時刻表データを取得する取得手段と、
   取得した該時刻表データを表示する表示手段と、
   携帯電話機を通信可能に接続する接続手段と、
   該自車両が該目的地の駅に到着すると、取得した該時刻表データを該接続手段を介して該携帯電話に転送する転送手段と
   を備え、該自車両から降りても、該携帯電話機で該時刻表を見ることができるように構成したことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１において、
   外部から取得した前記時刻表データを保存するメモリ手段を備え、
   前記取得手段は、該メモリ手段に該当する時刻表データがあるときには、該メモリ手段から該時刻表データを取得し、該メモリ手段に該当する時刻表データがないときには、外部から該時刻データを取得して該メモリ手段に格納し、
   前記表示手段は、該メモリ手段に格納されている所望の時刻表データを読み出して表示することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１または２において、
   前記目的地としての駅から所定範囲内に車両が達したかどうかを判定する第２の判定手段と、
   該第２の判定手段によって該車両が該所定範囲内に達したことを検知すると、前記算出手段に前記目的地としての駅への到着予想時刻を算出させ、前記取得手段に該到着予想時刻を含む所定時間範囲の時刻表データを取得させ、前記表示手段を制御して前記取得手段で取得した該時刻表データを表示させる制御手段と
   を設けたことを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１，２または３において、
   前記取得手段により、外部から所望の時刻表データとともに該時刻表データの時間帯における列車の運行情報を取得し、前記表示手段により、取得した該運行情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項４において、
   前記運行情報内に障害に関する情報が含まれていることを検知する検知手段と、
   該検知手段によって障害に関する情報が含まれていることを検知すると、前記表示手段に路線または方面もしくは目的地の変更を問い合わせる画面を表示させる手段と
   を設けたことを特徴とするナビゲーション装置。

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