JP3938676B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡の挿入部を巻回するドラム部を収納ケース内に納めた内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡装置は、医療用分野及び工業用分野で広く使用されている。工業用分野で用いられる内視鏡装置としては、細長の内視鏡挿入部をジェットエンジン内や発電所の配管などへ挿入して、被検部位の観察や各種処置を行えるものがある。
【０００３】
一般的な内視鏡の細長な挿入部には湾曲自在な湾曲部が設けられている。この湾曲部は、湾曲部内に挿通させたアングルワイヤなどの牽引部材を牽引弛緩させることによって、湾曲動作する。そして、近年では、湾曲部を湾曲させる湾曲操作の省力化を図る目的で、コントローラを操作することによって、牽引部材を電動で牽引弛緩させて湾曲部を湾曲動作させる電動式の湾曲装置を備えた内視鏡装置が使用されている。
【０００４】
例えば、本出願人は特願２０００−０７２８１４号に、内視鏡の挿入部を巻き付けるドラム部内に湾曲装置等の内蔵物を設け、そのドラム部をケース内に収納した内視鏡装置を提案している。この内視鏡装置によれば外装ケースの小型化が可能で携帯性に優れ、内蔵物を衝撃から保護することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特願２０００−０７２８１４号の内視鏡装置では内視鏡の挿入部をケース内に収納する際、挿入部先端部をフロントパネルに設けた例えば細長な筒状の挿入部先端部収納筒の内孔に挿通配置させるようにしていた。このため、挿入部の先端部を収納し難いという不具合があるとともに、使用に当たって挿入部先端部を挿入部先端部収納筒から取り出す際、挿入部先端部の表面を傷つけてしまうおそれがあった。
【０００６】
また、ドラム部の外周面に巻回されていた挿入部を引き出す際や、引き出されていた挿入部をドラム部の外周面に巻き付ける際、挿入部があばれて箱体等にぶつかることにより、箱体や挿入部が傷つくおそれがあった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部の引き出し、巻取りの際に挿入部及び箱体が傷付くこと防止するとともに、挿入部をケース内に収納する際、挿入部先端部の挿通配置性が良好で、かつ挿入部先端部の取り出しを容易に行える、挿入部先端部に傷が付くことを防止した内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、柔軟性を有し、細長な挿入部を備えた内視鏡と、この内視鏡の前記挿入部を外周面部に巻き取るドラム部と、このドラム部を回動自在な状態で保持するフレーム部と、このフレーム部の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や給排気用ダクト等を配置したフロントパネルと、前記内視鏡でとらえた観察像が表示されるモニタと、ケース本体を形成する箱体及び蓋体で構成され、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケースとを具備する内視鏡装置であって、
前記挿入部の先端部を挿通配置する穴部を有する挿入部先端部収納部と、前記挿入部を案内する挿入部案内部とを一体に形成した挿入部案内収納部を、前記フロントパネルに着脱自在に設けている。
【０００９】
そして、前記挿入部案内部は、溝と前記挿入部先端部収納部の外側側壁による案内壁とで構成されている。
また、前記フロントパネルに、さらに、前記挿入部が延出される挿入部パッキン部を有する座屈防止用ゴムブーツを設ける構成において、前記フロントパネルに対して設けられる前記挿入部案内収納部は、前記挿入部案内部の溝が、前記挿入部パッキン部から延出される前記挿入部の延出方向側で、且つ前記フロントパネルの縁部側に位置し、前記挿入部先端部収納部に形成した穴部の穴部開口が、前記溝の軸中心とは異なる中心軸を形成する位置で、且つ前記挿入部パッキン部から延出される前記挿入部の延出方向側に面するよう形成されている。
【００１０】
さらに、前記挿入部先端部収納部の穴部開口を縦長に形成し、この穴部に穴部開口側から穴部奥方に向けて穴の大きさが徐々に小さくなる案内面を設ける構成において、前記案内面は、前記挿入部案内部を形成する案内壁側に形成した第１の案内面、及び前記第１の案内面に対峙して形成した第２の案内面を備え、前記第２の案内面の穴部開口側から穴部奥方に向けて傾斜する傾斜角が前記第１の案内面の傾斜角に比べて大きい。
また、前記挿入部案内収納部は、前記挿入部を構成する外表面より硬度が低い樹脂部材で形成されている。
【００１１】
これらの構成によれば、フロントパネルに設けた挿入部案内部によって挿入部の引き出し及び巻取りをスムーズに行える。また、挿入部先端部の収納及び取り出しを容易かつ確実に行えるばかりでなく、挿入部先端部が挿入部先端部収納部に安定した状態で収納される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図７は本発明の一実施形態にかかり、図１は内視鏡装置の構成を説明する図、図２は挿入部導入口に設けた指標線を説明する図、図３はドラム部に設けた段部の所定位置に配置した削れ防止用シートを説明する図、図４はドラム部に設けた段部及びドラム部内の挿入部と電動湾曲装置との関係を説明する図、図５は収納ケースを構成する箱体の上面図、図６は挿入部案内収納部を説明する図、図７はモニタをモニタ収納配置部に配置した状態を説明する図である。
【００１３】
なお、図６（ａ）は挿入部先端部収納部の穴部を説明する断面、図６（ｂ）は挿入部先端部収納部に設けた穴部の穴部開口を説明する斜視図である。
【００１４】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、柔軟性を有する細長の挿入部２ａを備えた工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、この内視鏡２の挿入部２ａを外周面部３ａに巻き取るドラム部３と、このドラム部３を回動自在な状態で保持するフレーム部４と、このフレーム部４の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類やＡＣケーブル（符号５ａ）等が収納される収納部５ｃを有するフロントパネル５と、このフロントパネル５にケーブル６ａを介して着脱自在に接続されるリモートコントローラ（以下リモコン）６と、伸縮式のポール７ａに回動自在に支持されたモニタ７と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケース８と、前記フロントパネル５に設けられ、前記挿入部２ａの先端部分を挿通配置する後述する穴部を有する挿入部先端部収納部９ａ及び前記挿入部２ａを案内する略Ｕ字形状の溝９０を形成した挿入部案内部９ｂを一体にした挿入部案内収納部９とで主に構成されている。
【００１５】
なお、前記収納ケース８は、ケース本体を形成する箱体８ａと蓋体８ｂとで構成されている。また、符号９ｃは前記挿入部案内収納部９の上面側に一体に設けた例えばＬ字形状のモニタ収納配置部であり、収納ケース８内にモニタ７を収納する際にこのモニタ７が安定的に配置される。さらに、符号５ａは、前記フロントパネル５に接続される商用電源を供給するＡＣケーブルである。又、前記リモコン６には、前記挿入部２ａの湾曲部１２を湾曲させる際に操作する前記湾曲操作スイッチ６０を構成する湾曲レバー６１や電源ＯＮボタン６２等の各種スイッチが設けられている。
【００１６】
前記内視鏡２の挿入部２ａは、前記フロントパネル５に設けた座屈防止用のゴムブーツに設けられた弾性部材で形成した防水用の挿入部パッキン部５ｂから延出している。この挿入部パッキン部５ｂには図２に示すように挿入部２ａの引き出し或いは巻取りの際の摺動による摩耗による交換時を使用者に告知する指標線５ｄが所定の位置に設けられている。
【００１７】
このことによって、挿入部パッキン部５ｂの交換時期を確実に把握して、挿入部パッキン部５ｂの磨耗によって収納ケース８内に挿入部２ａに付着した水等が入り込む不具合を防止することができる。なお、この指標線５ｄは、凸状、或いは凹状で一体的に成形しすじ状の線或いは印刷で設けたものである。
【００１８】
前記図１に示すように前記挿入部２ａは、先端側から順に硬性の先端部本体１１、この先端部本体１１を所望の方向に向ける湾曲自在な湾曲部１２、細長で柔軟性を有する可撓管部１３を連設している。前記内視鏡挿入部２ａの先端部本体１１には、視野方向、視野角などの光学特性を変換する各種光学アダプタ１８ａ、１８ｂ、…が着脱自在に取付け可能である。
【００１９】
前記ドラム部３の空間内部には、前記内視鏡２の照明伝送手段であるライトガイド（不図示）に照明光を供給する光源部１４と、前記内視鏡挿入部２ａの先端部本体１１に設けた図示しない撮像素子に対する信号処理を行うＣＣＵ１５と、前記内視鏡挿入部２ａの湾曲部１２を電動で湾曲駆動させる駆動機構を備えた電動湾曲装置１６と、前記リモコン６に設けた湾曲操作スイッチ６０からの操作指示信号に基づき、前記電動湾曲装置１６を駆動制御して前記湾曲部１２の湾曲状態を制御する電動湾曲回路部１７等が収納されている。
【００２０】
図３及び図４に示すように、前記ドラム部３は、前記挿入部２ａを外周面に巻回する管状部材４１と、この管状部材４１の両端開口を閉鎖する１組の円板部材４２とで構成されている。そして、前記管状部材４１と前記円板部材４２とで構成されたドラム部３の内部空間に、前記電動湾曲装置１６、前記電動湾曲回路部１７、前記ＣＣＵ１５、前記光源部１４、電源ユニット（不図示）等の周辺機器が配置されている。
【００２１】
前記ドラム部３の外周面部３ａには、前記挿入部２ａを前記ドラム部３内の電動湾曲装置１６に導く開口３ｂが形成してある。前記挿入部２ａの基端部は、前記開口３ｂ及び口金４５を介して前記電動湾曲装置１６に配置されている。この電動湾曲装置１６と前記電動湾曲回路部１７とは図示しない駆動ケーブルによって接続されている。
【００２２】
前記挿入部２ａの基端部は、アルミやステンレスの板材で形成されたベース本体４６に固設された電動湾曲装置１６に配置されている。前記ベース本体４６の一端部には電動湾曲装置１６を構成するモータユニット４７が取り付けられている。このモータユニット４７は、前記湾曲部１２の湾曲動作方向に対応するように２個設けてある。つまり、一方は湾曲上下方向用モータユニット４７ａであり、他方は湾曲左右方向用モータユニット４７ｂである。
【００２３】
そして、挿入部側ワイヤ３２ａを、前記挿入部２ａの基端側までガイドしている案内管３３は、前記ベース本体４６に設けた支持部５１により固定されている。前記挿入部側ワイヤ３２ａと前記モータユニット４７ａで駆動される電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂとは、ベース本体上で連結部材５２を介して連結されている。
【００２４】
前記開口３ｂが形成されている前記外周面部３ａの段部３ｃ近傍の所定位置には、挿入部２ａが接触することによって、挿入部の外表面を形成する素線やドラム部３の外周面部３ａが削れることを防止する耐摩耗性に優れた削れ防止用シート３ｄが配置されている。この削れ防止用シートは、例えば超高分子ポリエチレン製シートであり、両面テープ等によって前記外周面部３ａの段部３ｃ近傍の所定位置に貼り付けられている。
【００２５】
なお、前記挿入部２ａ内を挿通して前記先端部本体１１から延出する信号線（不図示）は前記ＣＣＵ１５に接続されている。また、前記信号線同様、前記挿入部２ａ内を挿通して前記先端部本体１１から延出してきたライトガイド（不図示）は前記光源部１４に接続されている。
【００２６】
ここで、挿入部案内収納部について説明する。
図５に示すように挿入部案内収納部９は、締結部材であるねじ部材９９によって着脱自在にフロントパネル５の所定位置に一体固定されるようになっている。
【００２７】
図５及び図６（ａ）、（ｂ）に示すように前記挿入部案内収納部９は、前記挿入部２ａを構成する外表面より硬度が低く、滑り性を有して強固な例えばポリアセタール等の樹脂部材で形成されている。
【００２８】
前記挿入部案内収納部９の穴部９１は、案内部９１ａと、挿入部先端部が配置される挿入部先端部配置部９１ｂとで構成されている。前記挿入部先端部収納部９ａには前記案内部９１ａを構成する縦長で角形の穴部開口９２が形成されており、この穴部９１の穴部開口９２近傍には入り口側から穴部奥方に向けて穴の大きさが徐々に小さくなる案内面９３ａ、９３ｂが形成してある。また、前記挿入部案内収納部９に設けられている挿入部先端部収納部９ａと挿入部案内部９ｂとの位置関係は、前記挿入部先端部収納部９ａに形成した穴部９１の中心軸と、前記挿入部案内部９ｂの溝９０の軸中心とが異なるとともに、前記溝９０の配置位置を、前記穴部開口９２より前記挿入部パッキン部５ｂから離れた、前記箱体８ａの縁部側に設置している。
【００２９】
このため、挿入部先端部を穴部９１へスムーズに挿入配置させられるとともに、前記穴部９１の挿入部先端部配置部９１ｂ内に収納配置されている挿入部先端部をスムーズに取り出せる。また、前記挿入部先端部収納部９ａの内側側壁９４を案内壁にして挿入部２ａを溝９０内に導ける。
【００３０】
一方、前記挿入部案内部９ｂの溝９０は、前記挿入部２ａがこの溝９０から脱落し難い幅寸法及び深さ寸法で形成されおり、稜線部には面取り処理が施されている。
【００３１】
このため、ドラム部３に巻回されている挿入部２ａを引き出すとき、及び引き出されている挿入部２ａをドラム部３に巻き取るとき、挿入部２ａを挿入部案内部９ｂに配置させることによって、挿入部２ａが安定した状態でスムーズに摺動する。このことによって、挿入部があばれて箱体や挿入部に傷がつくことが確実に防止される。
【００３２】
このように、挿入部導入口側に、案内面を設けた縦長で大形な穴部開口を形成した穴部を有する挿入部先端部収納部を設けたことによって、挿入部先端部を穴部を構成する挿入部先端部配置部にスムーズに配置させることができるとともに、挿入部先端部配置部に配置されている挿入部先端部をスムーズに挿入部先端部収納部の穴部から取り出すことができる。
【００３３】
このことによって、挿入部先端部を挿入部先端部収納部の穴部に配置させたことによって、挿入部先端部に傷が付くことが防止されるとともに、挿入部先端部が安定した状態で収納ケース内に収納配置される。
【００３４】
また、挿入部先端部収納部に形成した穴部の中心軸と、挿入部案内部の溝の軸中心とを異なる位置関係に設定し、溝の配置位置を、穴部開口より挿入部導入口から離れた箱体の縁部側に設置したことによって、挿入部先端部収納部の内側側壁を案内壁にして挿入部を溝内に安定した状態で導くことができる。
【００３５】
さらに、溝を有する挿入部案内部を設けることによって、ドラム部に巻回されている挿入部を引き出すとき、及び引き出されている挿入部をドラム部に巻き取るとき、挿入部がスムーズに移動させることができる。このことによって、挿入部があばれて箱体や挿入部に傷がつくことが確実に防止される
又、挿入部案内収納部を、ねじ部材でフロントパネルの所定位置に着脱自在に固定したことによって、挿入部案内収納部が摩耗したとき容易に交換を行うことができる。
【００３６】
なお、本実施形態においては穴部を有する挿入部先端部収納部９ａと、溝９０を形成した挿入部案内部９ｂとを一体にした挿入部案内収納部９を、フロントパネル５に着脱自在な構成にしたが、それぞれを別体でフロントパネル５に着脱自在に固定する構成や、前記挿入部案内収納部９をフロントパネル５に一体的に設ける構成であってもよい。
【００３７】
また、本実施形態においては挿入部案内部９ｂに設けた溝９０を略Ｕ字形状に形成しているが、溝９０の形状はＵ字形状に限定されるものではなく、Ｖ字形状や、半円形状、角形状などであってもよい。
【００３８】
さらに、本実施形態においては穴部開口を縦長の角形に設定しているが、穴部開口の形状は縦長の角形に限定されるものではなく、楕円形状或いは円形などであってもよい。
【００３９】
又、本実施形態においては案内面９３ａ、９３ｂを形成して穴部９１の案内部９１ａを構成しているが、案内面はテーパー面であっても、曲面であってもよい。
【００４０】
また、図７に示すように前記モニタ７を収納ケース８内に収納配置させる際には、前記モニタ収納配置部９ｃにモニタ７を折り畳んで配置させる。このことによって、モニタ７が安定した状態で収納される。
【００４１】
ところで、箱体８ａと蓋体８ｂとで構成される収納ケース８において、前記蓋体８ｂを抜き差しタイプのヒンジを用いて箱体８ａに対して開閉自在に配置する場合、前記蓋体８ｂが箱体８ａから不用意に外れないことと、蓋体８ｂのスムーズな装着作業性が望まれていた。
【００４２】
しかしながら、装着作業性を考慮するとヒンジのピンと透孔とのクリアランスを大きくする必要があり、不用意に外れないようにするためにはヒンジのピンと透孔とのクリアランスを小さくする必要がある。
【００４３】
本実施形態においては図８のヒンジの構成及び作用を説明する図に示すようにヒンジを構成して、装着作業性の向上を図るとともに、保管状態においてヒンジが外れ難い構造にしている。
図８（ａ）はヒンジの構成を説明する図、図８（ｂ）はヒンジの作用を説明する図である。
【００４４】
つまり、図８（ａ）に示すようにヒンジ８０を第１ヒンジ８１及び第２ヒンジ８２で構成し、第１ヒンジ８１に設けたピン８３を、第２ヒンジ８２の透孔８４に挿入して一体なヒンジ８０を形成している。
【００４５】
また、前記第１ヒンジ８１及び第２ヒンジ８２の所定位置には、第１ヒンジ８１が所定位置まで回動したとき噛み合うことによって回動を停止させる凹部８５及び凸部８６が形成してある。したがって、図８（ｂ）に示すように第１ヒンジ８１の回動が停止された状態のとき、前記凸部８６のＹ面８６ａと凹部８５のＸ面８５ａとが当接して第１ヒンジ８１が第２ヒンジ８２から外れないようになっている。
【００４６】
なお、図９のヒンジの他の構成を説明する図に示すように第１ヒンジ８１及び第２ヒンジ８２に凹部８５と凸部８６とを形成する代わりに、穴部８７と突起部８８とを設ける構成にしても同様の作用及び効果を得るようにしてもよい。
【００４７】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００４８】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００４９】
（１）柔軟性を有し、細長な挿入部を備えた内視鏡と、この内視鏡の前記挿入部を外周面部に巻き取るドラム部と、このドラム部を回動自在な状態で保持するフレーム部と、このフレーム部の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や給排気用ダクト等を配置したフロントパネルと、前記内視鏡でとらえた観察像が表示されるモニタと、ケース本体を形成する箱体及び蓋体で構成され、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケースとを具備する内視鏡装置において、
前記フロントパネルに、前記挿入部の先端部を挿通配置する穴部を有する挿入部先端部収納部及び前記挿入部を案内する挿入部案内部を設けた内視鏡装置。
【００５０】
（２）前記挿入部先端部収納部の穴部開口を縦長に形成し、この穴部に穴部開口側から穴部奥方に向けて穴の大きさが徐々に小さくなる案内面を設けた付記１記載の内視鏡装置。
【００５１】
（３）前記挿入部先端部収納部に形成した穴部の中心軸と、前記挿入部案内部の軸中心とを異なる位置に設定した付記１記載の内視鏡装置。
【００５２】
（４）前記挿入部先端部収納部と前記挿入部案内部とが一体な挿入部案内収納部を形成し、この挿入部案内収納部を前記フロントパネルに一体、若しくは着脱自在に設けた付記１記載の内視鏡装置。
【００５３】
（５）前記挿入部案内収納部に、前記モニタを配置させるモニタ収納配置部を設けた付記４記載の内視鏡装置。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、挿入部の引き出し、巻取りの際、挿入部及び箱体が傷付くこと防止するとともに、挿入部をケース内に収納する際、挿入部先端部の挿通配置性が良好で、かつ挿入部先端部の取り出しを容易に行える内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図７は本発明の一実施形態にかかり、図１は内視鏡装置の構成を説明する図
【図２】挿入部導入口に設けた指標線を説明する図
【図３】ドラム部に設けた段部の所定位置に配置した削れ防止用シートを説明する図
【図４】ドラム部に設けた段部及びドラム部内の挿入部と電動湾曲装置との関係を説明する図
【図５】収納ケースを構成する箱体の上面図
【図６】挿入部案内収納部を説明する図
【図７】モニタをモニタ収納配置部に配置した状態を説明する図
【図８】ヒンジの構成及び作用を説明する図
【図９】ヒンジの他の構成を説明する図
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２ａ…挿入部
５…フロントパネル
８…収納ケース
８ａ…箱体
８ｂ…蓋部
９…挿入部案内収納部
９ａ…挿入部先端部収納部
９ｂ…挿入部案内部
９ｃ…モニタ収納配置部
９０…溝
９１…穴部
９１ａ…案内部
９１ｂ…挿入部先端部配置部
９２…穴部開口

Claims (5)

1. 柔軟性を有し、細長な挿入部を備えた内視鏡と、この内視鏡の前記挿入部を外周面部に巻き取るドラム部と、このドラム部を回動自在な状態で保持するフレーム部と、このフレーム部の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や給排気用ダクト等を配置したフロントパネルと、前記内視鏡でとらえた観察像が表示されるモニタと、ケース本体を形成する箱体及び蓋体で構成され、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケースとを具備する内視鏡装置において、
   前記挿入部の先端部を挿通配置する穴部を有する挿入部先端部収納部と、前記挿入部を案内する挿入部案内部とを一体に形成した挿入部案内収納部を、前記フロントパネルに着脱自在に設けたことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記挿入部案内部は、溝と前記挿入部先端部収納部の外側側壁による案内壁とで構成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記フロントパネルに、さらに、前記挿入部が延出される挿入部パッキン部を有する座屈防止用ゴムブーツを設ける構成において、
   前記フロントパネルに対して設けられる前記挿入部案内収納部は、
   前記挿入部案内部の溝が、前記挿入部パッキン部から延出される前記挿入部の延出方向側で、且つ前記フロントパネルの縁部側に位置し、
   前記挿入部先端部収納部に形成した穴部の穴部開口が、前記溝の軸中心とは異なる中心軸を形成する位置で、且つ前記挿入部パッキン部から延出される前記挿入部の延出方向側に面するよう形成されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記挿入部先端部収納部の穴部開口を縦長に形成し、この穴部に穴部開口側から穴部奥方に向けて穴の大きさが徐々に小さくなる案内面を設ける構成において、
   前記案内面は、前記挿入部案内部を形成する案内壁側に形成した第１の案内面、及び前記第１の案内面に対峙して形成した第２の案内面を備え、
   前記第２の案内面の穴部開口側から穴部奥方に向けて傾斜する傾斜角が前記第１の案内面の傾斜角に比べて大きいことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
5. 前記挿入部案内収納部は、前記挿入部を構成する外表面より硬度が低い樹脂部材で形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の内視鏡装置。

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