JP3922349B2 - クリップ結束機における超音波溶着機構 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一端方向に向けて開放された開口部が形成されたプラスチック製のクリップを、被包装物を収容した包装用袋の首部に装着して、クリップに形成された一対の脚片を互いに重合させることによりクリップを円錐形状に成形して袋の首部を結束するようにしたクリップ結束機における超音波溶着機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
パンや野菜等の食品を収容した袋の口部を閉じるため、図6に示すように一端方向に向けて開放された開口部2が中央部に形成されるとともに開口部2の開放部の両側に一対の脚片3が形成されたプラスチック製の薄片で形成されたクリップ1を、両脚片3の先端が前位のクリップ1の後端縁と小断面積の連結部4を介して一体に連結された連結クリップ6を使用して袋の口部を閉じるクリップ結束機が知られている。このクリップ結束機はマガジン内に装填された連結クリップ6を結束位置へ供給し、先頭のクリップ1の開口部2を被包装物を収容した袋の絞られた首部に装着した後に、クリップ1の一対の脚片3に形成されている透孔5に、脚寄せ機構の脚寄せピンを係合させて両脚片3を互いに内側へ引き寄せて重合するように成形させるとともに、両脚片3の重合部をカシメ機構によって一体に接合して図7に示すように袋口を結束するものである。
【0003】
クリップのカシメ接合は、重合されたクリップ1の両脚片3の一方の面に配置したダイを、他方の面に配置したカシメピンに押圧させて両脚片3の一部分をダイ方向へ突き出し成形して、更に、突き出し部の先端をプレスピンにより押し潰し加工をすることにより両脚片3の重合部を一体にカシメ接合させている。このようにカシメによる接合は、クリップ1の脚片3の表面に油分が付着するとカシメ強度が低下して両脚片3の重合部が剥がれやすくなったり、クリップ1を生産する場合のプラスチック材料の成分が変ることによりカシメ強度がばらついてしまい安定した結束力を得ることができなかった。そこで、クリップ1の両脚片3の重合部を超音波振動子とアンビル間に狭持させて超音波振動をクリップ1の両脚片3の重合部に与えることによって両脚片3の表面を溶融して接着させる超音波溶着の方法が採用されている。
【0004】
超音波溶着による脚片の接合は、超音波振動子に対してアンビル部材を作動させて、両者の間で脚片の重合部を一定の押圧力で狭圧させ、両脚片3の相対した表面を超音波振動により溶融させて圧着させることにより接合させるものである。アンビルを振動子に対して押圧作動させるための従来の機構は、クリップ結束機の供給機構や脚寄せ機構を作動させている駆動カム機構からリンク機構等を介してアンビルを振動子に対して押し付けるように作動させる機構が採用されている。この機構では、構成部品の寸法のばらつきによりアンビルを超音波振動子に押しつけ作動させるストロークにばらつきが生じて、アンビルを超音波振動子に押しつける荷重が変わってしまい安定した溶着強度を得ることができない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来技術の問題点を解決して、アンビルを駆動させる駆動機構の作動ストロークが寸法精度の誤差等によりばらつきがあった場合でも、アンビルを一定の押圧力で超音波振動子に対して押圧させるようにすることにより、クリップの両脚片の接合力を一定として、安定した結束力がクリップ結束機における超音波溶着機構を提供することを課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、前記超音波溶着機構を構成している超音波振動子とアンビルとをクリップの脚部を挟んで相対するように配置するとともに、前記アンビルを支持させた作動軸を回転駆動させることによりアンビルを超音波振動子に対して接離方向に作動させるようになし、駆動ギヤを介してスライド作動される駆動枠とこの駆動枠に対してスライド自在に配置された作動枠とを弾力手段を介在させて連結し、前記駆動枠のスライド作動により弾力手段を介して作動枠をスライド作動させ、該作動枠のスライド作動に連動するギアの噛み合せにより前記アンビルを支持している作動軸を回動作動させるようにしたことを特徴とするクリップ結束機における超音波溶着機
【0007】
また請求項2の発明は、前記弾力手段が引張りバネにより構成されており、該引張りバネの一端側を支持している保持枠と作動枠との間に前記引張りバネの弾力を調整する調整機構が形成されており、該調整機構が、前記作動枠の端壁と保持枠の端壁間に形成された調整部材により保持枠と作動枠の間の距離を可変してバネ力を調整可能とされていることを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下図に示す実施例に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図1に示すように、本発明のクリップ結束機10は、支持脚11上に立設したポスト12の上端に本体ハウジング13が設けられ、該本体ハウジング13内には、図6に示す連結クリップ6を順次結束部へ向けて供給するクリップの供給機構、図7のように袋口の首部に装着されたクリップ1の両脚片3を重合させるように操作してクリップ1をほぼ円錐形状に成形するクリップの脚寄せ機構、重合されたクリップ1の両脚片3を接合させる超音波溶着機構及びこれらの各機構を駆動する駆動モータ等のクリップ結束機10を構成する主要な機構が配置されている。
【0009】
互いに連結されたクリップ6は、リール等にコイル状に巻回されてクリップ結束機10の本体ハウジング13の後部に形成されたマガジン14内に装填され、本体ハウジング13内に形成されているクリップ供給機構によって結束部へ供給され、袋の口部を収束誘導して結束位置へ位置決めする誘導溝15内に配置された袋の首部に開口2が装着され、脚片3に形成された透孔5に脚寄せ機構の脚寄せピンが係合されてクリップ1の両脚片3が引互いに内側へ引き寄せられて両脚片3同士が互いに重合するようにクリップ1が円錐形に成形され、クリップ1の両脚片3の重合部を超音波溶着機構の超音波振動子とアンビルの間に狭持させて両脚片3の接合面に超音波振動を付与することにより脚片3の重合部を一体に溶着させて図7に示すように袋口の結束が行われる。
【0010】
超音波溶着機構16は前記本体ハウジング13内の結束位置の前方に配置されており、図2及び図3に示すように、超音波溶着機構16は、重合されたクリップ1の脚片3の上面側に配置される超音波振動子17が、クリップ結束機の本体ハウジング13内に設置されている作動部フレーム18に支持されており、同じ作動部フレーム18に回転可能に支持された作動軸19に前記超音波振動子と相対されるアンビル20が取り付けられている。該アンビル20はクリップ1の脚片3の下側となるように配置されており前記作動軸19の回転により前記超音波振動子17の先端部17aに相対する方向に回動作動される。作動軸19の一端側には扇形ギヤ21が固定されており、前記作動部フレーム18と隣接して配置されている駆動部フレーム22に支持されている駆動軸23の一端に取り付けられているギヤ24と噛みあわせられていて、駆動軸23が回転することによりギヤ24及び扇形ギヤ21を介して作動軸19が回転される。
【0011】
本体ハウジング13内の後部に設けられている駆動ギヤ25の上面にカム溝26が形成されており、該カム溝26に遊嵌されるカムピン27を備えた駆動枠28が本体ハウジング13内に摺動自在に配置されている。この駆動枠28の内側には作動枠29が駆動枠28に対してスライド可能に配置されており、作動枠29の前端部分に取り付けられたラックギヤ30が前記駆動軸23に取り付けられている扇形ギヤ31と噛み合わせられ、作動枠29がスライド作動することによってラックギヤ30と扇形ギヤ31を介して駆動軸23を回転させる。
【0012】
前記駆動枠28の両側壁の前端部にスライド軸32が軸支されており、該スライド軸33は駆動枠28の内側に配置されている作動枠29の両側壁に形成された長孔33内を貫通しており、作動枠29はこの長孔33の範囲で駆動枠28に対してスライドガイドされている。作動枠29の内側には弾力手段が収容されており、この実施例では弾力手段は引張りバネ34で構成されている。該引張りバネ34の前端は前記スライド軸32に掛け止められ、引張りバネ34の他端側は前記作動枠29の内側にスライド可能に配置されている保持枠35に形成されている固定軸36に掛け止められており、更に保持枠35は作動枠29の後端部に形成された端壁37との間に調整ネジ38を介して連結されている。
【0013】
上記引張りバネ34の引っ張り作用により作動枠29は前方に引っ張られて前記長孔33の後端縁がスライド軸32に当接された状態で待機している。この待機状態で引張りバネ34には前記アンビル20が超音波振動子17に対する適切な押圧力となるようなバネ力が生じている。駆動ギヤ25により駆動枠28が前方へスライド作動すると作動枠29は上記待機状態を維持したまま駆動枠28と一体で作動されて、アンビル20を超音波振動子17の方向へ回動駆動させる。アンビル20が超音波振動子17の先端部17aに当接して所定の押圧力が作用すると、駆動枠28が更に前方へスライド作動しても引張りバネ34が伸張して作動枠29はスライド作動せず、従ってアンビル20は前記引張りバネ34のバネ力を介して超音波振動子17に押圧され所定以上の押圧力が作用しないことになる。即ち、駆動枠28と作動枠29との間のスライドストロークの差が前記引張りバネ34により吸収されることになる。
【0014】
ところで、駆動枠、作動枠等の弾力手段を取り付ける部品の製造誤差等により引っ張りバネを駆動枠28と作動枠29間に張設した時のバネ荷重が異なったり、同一の設計により生産した引張りバネ34であっても製造誤差等により引っ張り荷重が異なることがある。このため、前述のように駆動枠28と作動枠29間のスライドストロークの差分を引張りバネ34のバネ力により吸収したとしても引張りバネ34のバネ荷重が異なっていると、結局は製造される機械毎にアンビル20の超音波振動子振動子17に対する押しつけ荷重が異なってしまい、機械毎に結束力にばらつきが発生してしまうことになる。
【0015】
上記超音波溶着機構16には図4及び図5に詳細に示すように調整機構40が形成されている。該調整機構40は前記引張りバネ34の一端側を保持している保持枠35と前記作動枠29の間に形成されており、前記引張りネジ34を介しての作動枠29の引っ張り力が一定となるように調整する。調整機構40を構成している調整ネジ38は作動枠29の端壁37に形成された孔41に挿入されて、拡径頭部38aが前記端壁37面に当接され、ネジ部38bが保持枠35の後壁35aに形成された透孔42を貫通して保持枠35の内側にまで進入している。調整ネジ38のネジ部38bに螺合されたナット43が保持枠35の後壁35aの内側に配置され、また後壁35aの外側にもゆるみ止め用のナット44が螺合されている。上記調整ネジ38を回転することにより保持枠35と作動枠29間の間隔を可変させて前記待機状態での引張りバネ34の張力を調整する。
【0016】
上記実施例の作動を説明する。駆動ギヤ25が回転されてカム溝26とカムピン27を介して駆動枠28がスライド作動されると、弾力手段である引張りバネ34、保持枠35及び調整ネジ38を介して作動枠29が駆動枠28と一体に前方へスライド作動されて、ラックギヤ30と扇形ギヤ31を介して駆動軸23が回転駆動されて、更にギヤ24と扇形ギヤ21を介して作動軸19が回転されて作動軸19に支持されているアンビル20が超音波振動子17の先端部17aへ向けて押圧作動され、超音波振動子17とアンビル20間に配置されているクリップ1の脚辺3を押圧させる。更に駆動枠28がスライド作動されて、アンビル20の押しつけ荷重が一定の荷重となったとき、引張りバネ34が伸張して駆動枠28のスライドストロークが吸収され、作動枠29には引張りバネ34のバネ荷重により一定の荷重が作用するようになる。従ってアンビル20の超音波振動子17に対する押圧荷重が一定となり安定した溶着力が得られる。
【0017】
駆動枠28と作動枠29内に組み付けられた状態での引張りバネ34のバネ力にばらつきがあった場合に、アンビル20が超音波振動子17に押圧される荷重を一定に維持するために、引張りバネ34をスライド軸32と保持枠35間に組み付けた状態での取り付け荷重が所定値となるように、前記調整機構40の調整ネジ38を回動装置して保持枠35と作動枠29間の位置を可変して調整する。この調整ネジ38の調整操作は駆動枠28と作動枠29に引張りバネ34を保持枠35を介して組み付けた状態で行うことが可能である。
【0018】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、駆動枠と作動枠との間に弾力部材4を介在させて、該弾力部材の弾力を介して作動枠を作動させるようにしているので、駆動枠のスライドストロークが変動した場合であっても、弾力部材を介して一定の加重で作動枠が作動させられ、従ってアンビルがクリップの脚片の重合部を超音波振動子に対して一定の押圧力で押圧させることができ、脚片の重合部の安定した溶着力が得られる。
【0019】
また、作動枠に対しての弾力手段が作用する弾力を調整する調整機構を設置しているので、弾力手段を設置した状態での弾力のばらつきを機械毎に調整でき、クリップの結束力の機械毎のばらつきをなくすことができる。また、調整機構を駆動枠と作動枠の組み付けユニット上に形成しているので、調整操作は駆動枠と作動枠の組み付けユニット単位で行うことが可能であり、調整操作が容易であるとともに生産性を損なうことはない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の超音波溶着機構を採用したクリップ結束機の斜視図
【図2】本発明の超音波溶着機構を示す斜視図
【図3】図2の超音波溶着機構を構成している部品の分解斜視図
【図4】本発明の調整機構の斜視図
【図5】図4と同じ調整機構の断面図
【図6】本発明のクリップ結束機で使用するクリップの平面図
【図7】本発明のクリップ結束機で袋を結束した状態の正面図
【符号の説明】
1 クリップ
6 連結クリップ
10 クリップ結束機
13 本体ハウジング
16 超音波溶着機構
17 超音波振動子
19 作動軸
20 アンビル
21 扇形ギヤ
23 駆動軸
24 ギヤ
25 駆動ギヤ
28 駆動枠
29 作動枠
30 ラックギヤ
31 扇形ギヤ
32 スライド軸
33 長孔
34 引張りバネ(弾力手段)
35 保持枠
36 固定軸
37 端壁
38 調整ネジ
40 調整機構
41、42 透孔
43、44 ナット

Claims (2)

  1. 連結されたクリップを結束部へ供給機構により供給するとともに先頭のクリップを袋口に装着してクリップの両脚部を脚寄せ機構により互いに重合させ、超音波溶着機構により接合させて被結束物を収容した袋の口部を結束するようにしたクリップ結束機において、
    前記超音波溶着機構を構成している超音波振動子とアンビルとをクリップの脚部を挟んで相対するように配置するとともに、前記アンビルを支持させた作動軸を回転駆動させることによりアンビルを超音波振動子に対して接離方向に作動させるようになし、駆動ギヤを介してスライド作動される駆動枠とこの駆動枠に対してスライド自在に配置された作動枠とを弾力手段を介在させて連結し、前記駆動枠のスライド作動により弾力手段を介して作動枠をスライド作動させ、該作動枠のスライド作動に連動するギアの噛み合せにより前記アンビルを支持している作動軸を回動作動させるようにしたことを特徴とするクリップ結束機における超音波溶着機構。
  2. 前記弾力手段が引張りバネにより構成されており、該引張りバネの一端側を支持している保持枠と作動枠との間に前記引張りバネの弾力を調整する調整機構が形成されており、該調整機構が、前記作動枠の端壁と保持枠の端壁間に形成された調整部材により保持枠と作動枠の間の距離を可変してバネ力を調整可能とされていることを特徴とする請求項1に記載のクリップ結束機における超音波溶着機構。
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