JP3919757B2 - プレス機械用サスペンション機構 - Google Patents

Description

本発明はコネクティングロッド（以下、コンロッドという）を介してスライドを駆動するように形成されたプレス機械における、前記スライドを支持するためのサスペンション機構に関する。

図５ａに示す従来のプレス機械の接続部１００は、クランクシャフト１０１によって吊り持ちされるコンロッド１０２と、そのコンロッド１０２とスライド１０３とを長さ調節可能に連結するサスペンション機構１０４とを備えている。そのサスペンション機構１０４は、コンロッド１０２の下端にピン１０５によって回動自在に吊られる雄ネジ部材（プランジャ）１０６と、スライド１０３に形成された雌ネジ受け１０７によって回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように保持される雌ネジ部材１０８とを備えている。前記雄ネジ部材１０６は、クラウン１０９に取りつけられたガイド部材（プランジャガイド）１１０によって上下に摺動自在に支持されている。さらにスライド１０３には雄ネジ部材１０６を軸方向に移動可能にガイドする下ガイド１１１が設けられている。

前記雌ネジ受け１０７は有底筒状の形態を有し、その内面で雌ネジ部材１０８を回転自在に支持している。そして雌ネジ部材１０８の上面と下ガイド１１１との間には環状の上部スペーサ１１２が介在され、雌ネジ受け１０７の内底と雌ネジ部材１０８の下端との間には、下部スペーサ１１３と、その下部と嵌合するカップ状の底部スペーサ１１４とが介在されている。前記雌ネジ部材１０８の外周にはウォームホイールの歯１１５が形成されており、そのウォームホイールの歯は雌ネジ受け１０７に回転自在に設けられる図示していないウォームと噛み合っている。ウォームはスライド１０３に取りつけられる駆動用のモータによって回転駆動される。

上記のように構成されるプレス機械においては、クランクシャフト１０１が回転すると、コンロッド１０２が上下に作動し、雄ネジ部材１０６を上下に駆動する。それによりスライド１０３が上下に駆動され、スライド１０３の下面に固定した上型とベッド上に設けた下型との間でワークを加工することができる。また前記接続部１００を用いてスライド１０３の高さを調節するときは、駆動モータを回転させてウォームを回転させる。それにより減速された回転数で雌ネジ部材１０８が自軸回りに回転する。そして雌ネジ部材１０８が雄ネジ部材１０６の雄ネジに沿って上下に螺進し、スライド１０３の上下方向の位置を調節することができる。

また、図５ｂは、前記底部スペーサ１１４と下部スペーサ１１３付近の部分拡大図である。この底部スペーサ１１４の上面と下部スペーサ１１３とで圧力室１１７が形成される。そして、その圧力室１１７には、その内部と連通するように連通路１１６が設けられ、その連通路１１６を介して作動油などの非圧縮性流体が充填される。そうするとプレス装置の作動時においてスティックなどの動作異常が発生した場合に、前記圧力室１１７に充填された油を抜くことにより、サスペンション機構１０４に生じた歪みを解放して動作異常に対応することができる。

プレス機械を構成するには、数点の部品を組み合わせて構成する必要があるが、これら部品を組み立てる際には、それら部品の製作精度、熱的寸法変化または組み立て時の作業性などを考慮した、所定量のクリアランスが必要となる。しかし、このクリアランスは、振動、騒音を引き起こしてプレス機械の精度を悪くする原因となり、そのプレス機械から加工されるプレス加工製品の精度を悪化させ、そればかりか、金型のパンチやダイスの寿命の短縮をも引き起こしていた。一方、それとは別にプレス機械においては、機械のコンパクト化を実現することがユーザーニーズとして存在する。

そこで、本出願人は、このような構成上、欠くことのできないクリアランスを
維持しながら、このクリアランスによる弊害を解決すること、並びに、機械の全高を低くすることにより、コンパクト化を実現することができるプレス機械を提供することを技術課題とするものである。

本発明のプレス機械用サスペンション機構（請求項１）は、コンロッドを介してスライドを駆動するためのプレス機械用のサスペンション機構であって、前記コンロッドに回動自在に連結される雄ネジ部材と、その雄ネジ部材と螺合し、前記スライドに対して回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように保持される雌ネジ部材と、前記雄ネジ部材と雌ネジ部材を軸方向に互いにクリアランスをなくすように押しつける加圧手段とを備えており、前記雄ネジ部材がカップ状の形態を有し、前記雌ネジ部材が雄ネジ部材を下から受けるカップ状の形態を有しており、前記加圧手段が、雄ネジ部材の内部に形成されたシリンダと、そのシリンダ内に摺動自在に収容されるピストンと、上端がそのピストンと連結され、雄ネジ部材の下端を貫通し、下端がスライドに連結されると共に、雄ネジ部材とスライドの間に前記雌ネジを回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように支持するシャフトと、前記シリンダ内に高圧の作動液を導く液圧回路とを備えていることを特徴とする。

また、前記シャフトの下端外周に雄ネジが形成され、前記スライドに、その雄ネジを貫通する孔を備えた支持板が設けられると共に、シャフトの雄ネジと螺合するナットが支持板と係合しており、前記雌ネジ部材と支持板との間に、雌ネジ部材を下側から抱くカップ状のプランジャが介在されると共に、前記シャフトに形成された段部と前記ナットとの間に、雌ネジ部材、プランジャおよび支持板を挟み込んでおり、前記プランジャと雌ネジ部材の下端との間に圧力室が形成されており、その圧力室に高圧の作動液を導く液圧回路が設けられているもの（請求項２）が好ましい。

また、前記クラウンに、互いに螺合している雄ネジ部材と雌ネジ部材とを上下方向にガイドするガイド部材が設けられており、そのガイド部材に、回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように、外周に歯を備えた駆動ギヤが設けられており、その駆動ギヤの内周と前記雌ネジ部材とが、トルク伝達可能に、かつ、軸方向に摺動自在に噛み合っており、さらに駆動ギヤを駆動するモータがクラウン側に設けられているもの（請求項３）が好ましい。

本発明のプレス機械用のサスペンション機構（請求項１）は、前記コンロッドに回動自在に連結される雄ネジ部材と、その雄ネジ部材と螺合し、前記スライドに対して回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように保持される雌ネジ部材を有するので、雄ネジ部材を回転させることによりスライドの位置を調整することができる。さらに前記雄ネジ部材と雌ネジ部材を軸方向に互いにクリアランスをなくすように押しつける加圧手段とを備えているので、製作精度、熱的な寸法変化または組み付け作業などにおいて必要とされるクリアランスによって生じる部材の移動や回動を防止することができる。このような移動・回動防止によって、振動や騒音を防ぐことができ、さらにはプレス機械から加工されるプレス加工製品の精度を向上させ、そればかりか、金型のパンチやダイスの寿命を延ばすことができる。

さらに雄ネジ部材がカップ状の形態を有し、前記雌ネジ部材が雄ネジ部材を下から受けるカップ状の形態を有しており、前記加圧手段が、雄ネジ部材の内部に形成されたシリンダと、そのシリンダ内に摺動自在に収容されるピストンと、上端がそのピストンと連結され、雄ネジ部材の下端を貫通し、下端がスライドに連結されると共に、雄ネジ部材とスライドの間に前記雌ネジを回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように支持するシャフトと、前記シリンダ内に高圧の作動液を導く液圧回路とを備えているので、雄ネジ部材と雌ネジ部材を互いに押し付けている力を解除したり、再び加えたりすることが容易である。また、そのような加圧手段を雄ネジ部材に一体に設けることができるので省スペースである。
また、プレス機械の加圧時に加わる加圧力が作用する向きと同じ向きに加圧するので、下型がワークに当たる前にあらかじめ雌ネジ部材が雄ネジ部材に密着していることになる。したがってプレス加工のときのネジ部における衝撃的な接触を回避することができる。

前記シャフトの下端外周に雄ネジが形成され、前記スライドに、その雄ネジを貫通する孔を備えた支持板が設けられると共に、シャフトの雄ネジと螺合するナットが支持板と係合しており、前記雌ネジ部材と支持板との間に、雌ネジ部材を下側から抱くカップ状のプランジャが介在されると共に、前記シャフトに形成された段部と前記ナットとの間に、雌ネジ部材、プランジャおよび支持板を挟み込んでおり、前記プランジャと雌ネジ部材の下端との間に圧力室が形成されており、その圧力室に高圧の作動液を導く液圧回路が設けている場合（請求項２）は、圧力室の作動液を抜くことにより、雌ネジ部材を雄ネジ部材と螺合するように回転自在となり、圧力室を加圧することにより回転または移動を防止するように雄ネジ部材と雌ネジ部材を互いに押し付けることができる。

前記クラウンに、互いに螺合している雄ネジ部材と雌ネジ部材とを上下方向にガイドするガイド部材が設けられており、そのガイド部材に、回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように、外周に歯を備えた駆動ギヤが設けられており、その駆動ギヤの内周と前記雌ネジ部材とが、トルク伝達可能に、かつ、軸方向に摺動自在に噛み合っており、さらに駆動ギヤを駆動するモータがクラウン側に設けられている場合（請求項３）は、雌ネジを回転させるためのモータ、ギア、回転部材などがプレス時に、スライドと一体となって駆動しない。そのためプレス時に駆動する部分の重量を軽量にできる。またモータやギアなどに伝わる振動を減少させて、その寿命を長くすることができ、さらにはこれらモータなどに係る配線の取りまわしも容易となる。また、ガイド部材が雌ネジ部材の回転、および、プレス時におけるガイドを兼ねているので、従来技術のようにガイド部材１１０を雄ネジ部材またはシャフトに別個に設ける必要がないので、その分だけ機械の全高を低くすることができ、プレス機械のコンパクト化を実現することができる。そのため、低い建屋への据付、輸送および機械管理に対してメリットがある。

つぎに図面を参照しながら本発明のプレス機械用のサスペンション機構の実施形態を説明する。図１は本発明のサスペンション機構を備えたプレス機械の一実施形態を示す要部断面正面図、図２ａは図１のＩ−Ｉ線断面図、図２ｂは図１のＩＩ−ＩＩ線断面図、図３はこのプレス機械に用いる油圧回路図、図４は図１のシリンダ部分を詳細に示す断面図である。

図１に示すプレス機械１は、ベッド（図示していない）と、その上部の四隅に配置されるコラム（図示していない）と、それらのコラムの上部に配置されるクラウン２と、そのクラウン２によって回転自在に支持され、回転駆動されるクランク軸（図示していない。なお、図５参照）と、そのクランク軸によって上下方向に駆動するコンロッド３と、そのコンロッドの下部に吊られるスライド４と、コンロッド３の下端とスライド４との間に介在されるサスペンション機構５などから構成されている。

そしてこのサスペンション機構５は、コンロッド３の下端に連結される雄ネジ部材６と、スライド４側に回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように保持される雌ネジ部材７と、クラウン２に固定され、互いに螺合する雄ネジ部材６と雌ネジ部材７をウォームホイール３５を介して上下に摺動自在に案内するガイド８と、そのガイドに設けられ、前記雌ネジ部材７を回転駆動する駆動機構９とを備えている。図１の符号１０は、雄ネジ部材６と雌ネジ部材７に高圧の作動油を供給し、それらから作動油を排出する油圧装置である。

図４に詳細に示すように、コンロッド３の下端には、ピン１１によって回動ブロック１２が回動自在に連結されており、その回動ブロック１２の下端に前記雄ネジ部材６の上端が固定されている。回動ブロック１２は、下側の部材と雄ネジ部材６と一体に構成することができる。雄ネジ部材６は上方を開口端とする有底筒状を呈しており、その外周面のほぼ全体に雄ネジが形成され、その内部はシリンダ１３とされている。シリンダ内には、ピストン１４が摺動自在に嵌合されており、そのピストンに取りつけられているロッド１５が雄ネジ部材６の底部６ａを貫通して下方に延びている。ピストン１４の外周には環状溝が形成され、その環状溝に公知のＯリング１６ないしシールリングが嵌着されている。

前記スライド４の上面には、ボルト１７などで支持板１８が固定されており、その支持板の上部に前記雌ネジ部材７を回転自在に収容する有底筒状のプランジャ１９が固定されている。そして雌ネジ部材７とプランジャ１９は、前記ロッド１５の下方に一体に設けられるシャフト２０によってスライド４に取りつけられている。雌ネジ部材７は上方が開口する有底筒状の形態を有し、その上端外周には半径方向の外側に向かって延びる係合フランジ２１が設けられている。そして内部上端には前記雄ネジ部材６の雄ネジと螺合する雌ネジが形成されている。また底部７ａには前記シャフト２０を通すための貫通孔７ｂが形成されている。

前記プランジャ１９は、底部２２と、その底部２２から外周から上方に延びる周壁とを備えた有底筒状を呈しており、底部２２には前記シャフト２０を通すための貫通孔２３が設けられている。そして、そのプランジャ１９の内部に前記雌ネジ部材７を回転自在に、かつ、軸方向に摺動自在に嵌合している。プランジャ１９の外周面は雌ネジ部材７の係合フランジ２１の外周面と揃うようにしている。

前記シャフト２０の下端外周には雄ネジが形成され、その雄ネジにナット２５が螺合されている。またシャフト２０の長手方向における中央部には径が大きくされた大径部２０ａが設けられ、それによりプランジャ１９の底部上面と係合する段部２０ｂが形成されている。したがってシャフト２０は、ナット２５を強く締結することにより、プランジャ１９を支持板１８に強く挟み込むことができる。ただしこの実施形態では、前述のように、プランジャ１９を支持板１８に固定しており、それによりプランジャ１９の回転を拘束することができる。

また、シャフト２０の大径部２０ａの上側に、雌ネジ部材７の底部７ａと係合するフランジ２６が形成されており、それによりフランジ２６とプランジャ１９の底部２２との間に雌ネジ部材７の底部７ａを挟み込むことができる。フランジ２６の下面とプランジャ１９の内底面との間の寸法は、雌ネジ部材７の底部７ａの厚さより所定のクリアランス分だけ大きく、それによりナット２５を強く締結しても雌ネジ部材７は回転自在である。また、そのクリアランスの分だけ雌ネジ部材７はプランジャ１９に対して軸方向に移動自在である。

そしてこの実施形態では、クリアランス分をロックするために、雌ネジ部材７の底部７ａとプランジャ１９の内底面との間に圧力室２７を形成し、前述の圧力装置１０によりその圧力室２７に高圧の作動油を導入し、排出するようにしている。すなわち、雌ネジ部材７の底部７ａの貫通孔７ｂの内面に環状の第１シール２８ａを設けて雌ネジ部材７とシャフト２０との間を液密状態とし、雌ネジ部材７の外周面に環状の第２シール２８ｂを設けて、雌ネジ部材７とプランジャ１９との間を液密状態とし、さらにシャフト２０を通すプランジャ１９の底部２２の貫通孔２３の内面にも環状のＯリング等による第３シール２８ｃを設けて、シャフト２０とプランジャ２２との間も液密状態としている。

さらにプランジャ１９の内底面と当接する雌ネジ部材７の下面には、段部あるいはテーパ面３０を形成して、作動油を導きやすくしている。上記圧力室２７は、プランジャ１９の底部２２を上下に貫通する第１連通路３１と、その第１連通路と連通するように支持板１８に形成した第２連通路３２とによって油圧装置１０に連通している。支持板１８に形成した第２連通路３２は、上下方向に延びる部分と、半径方向に延びる部分とからなり、途中で曲がっている。そしてそれらの第１連通路３１および第２連通路３２を介して高圧の作動油を圧力室２７に導くことができ、圧力室２７から作動油を排出することができる。なお、第１連通路３１と第２連通路３２の接続部からの作動油の流出を防ぐために支持板１８のプランジャ１９側の面には、Ｏリング等によるシール２９が設けられている。

他方、前記シャフト２０の中心部には、軸方向にのびる連通路３３ａが形成され、シリンダ１３内部と圧力室２７と対応する位置でそれぞれ半径方向に延びる連通路３３ｂ、３３ｃが設けられ、全体としてコ字状の第３連通路３３が形成されている。それにより前記シリンダ１３内にも高圧の作動油を導入することができ、また、シリンダから排出することができる。ただしシリンダ１３への連通路は圧力室２７への連通路と別個に構成することもできる。

前記コンロッド３とスライド４との接続は、雄ネジ部材６の外周面に設けられた雄ネジと雌ネジ部材７の内周面に設けた雌ネジとを螺合させていること、および雌ネジ部材７と係合しているシャフト２０の下端に螺合したナット２５をスライド４の上面に固定した支持板１８に係合させていることにより行われている。すなわち圧力室２７やシリンダ１３内に高圧の作動油が導入されていない状態では、スライド４の重量はシャフト２０を介して雌ネジ部材７に支持され、その雌ネジ部材７は雄ネジ部材６を介してコンロッド３に支持される。

前記サスペンション機構５は、コンロッド３に連結されている雄ネジ部材６に対して雌ネジ部材７を回転させ、両者によるネジ機構全体の長さを調整することにより、前記コンロッド３に対する前記スライド４の位置を調整するものである。雌ネジ部材７は手動で回転させるように構成してもよいが、通常はモータ駆動による。つぎに図１および図２を参照して前記駆動機構９を説明する。前述のように、クラウン２の下面にはガイド８が固定されている。この実施形態ではガイド８は平面視が矩形状で、下方に開口する円筒状の空所３４を有する。その空所には、円筒状の回転部材（ウォームホイール）３５が回転自在に収容されている。回転部材３５の下端は、ガイド８の下端に取りつけたカバー３６により支持されている。

回転部材３５の外周にはウォームホイールの歯３５ａが形成されており、その歯は図２ｂに示すように、ガイド８によって回転自在に支持されているウォームシャフト３７の螺旋歯３７ａと噛み合っている。そのウォームシャフト３７は、タイミングプーリ３８、３９とタイミングベルト４０、あるいはスプロケットとチェーンなどの巻き掛け伝動機構を介してモータ２４によって駆動される。なお、図２ａに示すように、この実施形態では２個のモータ２４によってウォームシャフト３７の両端近辺を同調して回転駆動している。

前記回転部材３５は円筒状であり、その内周に前記プランジャ１９と雌ネジ部材７を収納している。回転部材３５の内周面とプランジャ１９とは軸方向に摺動自在、かつ、回転方向に摺動自在である。他方、回転部材３５の内周面と雌ネジ部材７とは、図２ｂに示すように、雌ネジ部材７の係合フランジ２１の外周に取りつけたガイドピン４１ないしスライドキーなどにより、トルク伝達可能に、かつ、軸方向摺動自在に連結されている。ガイドピン４１は、たとえば円柱状を呈しており、雌ネジ部材７の外周に円周方向に所定の間隔で形成された断面半円状の溝に嵌合固定されている。回転部材３５にはそのガイドピン４１と嵌合する断面半円状の摺動溝が形成されている。それによりプランジャ１９と雌ネジ部材７は、コンロッド３の上下動に応じて上下方向に摺動する。さらにスライドの位置調節のときに、雌ネジ部材７の回転に応じて上下に摺動する。

このように構成される駆動機構９では、モータ２４が回転すると、その回転運動が前記ウォームシャフト３７に伝達され、そのウォームシャフト３７と噛み合う回転部材３５を回転させる。そうすると、その回転部材３５とガイドピン４１で連結されている前記雌ネジ部材７が回転し、雌ネジ部材が雄ネジ部材６の周囲を螺進する。それにより雄ネジ部材６と雌ネジ部材７が結合したネジ機構全体の長さが伸縮し、コンロッド３に対するスライド４の位置を調整することができる。すなわち雌ネジ部材７が上方向に螺進すると、スライド４が上昇し、下向きに螺進するとスライド４が下降する。このようなスライド４の高さの調節は、金型の高さ（ダイハイト）やワーク厚さに応じて行われる。

次に、図３を用いて油圧装置１０について説明する。図３に示す油圧装置１０は、前記圧力室２７およびシリンダ１３へ作動油等の非圧縮性流体を供給・排出するものである。この油圧装置１０の駆動源としては、空気圧により作動油を加圧する増圧弁（ブースターポンプ）などが用いられる。油圧装置１０は、加圧された空気の供給源である空気供給源４２と、その空気供給源から供給される空気の圧力を調整するレギュレータ４３と、その空気により作動油を高圧にして第２連通路３２に送り込むためのブースターポンプ４４と、そのブースターポンプ４４に作動油を供給するタンク４５と、作動油を第２連通路３２を通じて回収するためのドレイン４６と、供給される油圧の圧力を監視する圧力スイッチ４７などからなる。また、ブースターポンプ４４およびドレイン４６の前には、その流路を開閉するための電磁弁４８、４９が介在されている。

このように形成される油圧装置１０を用いて前記雄ネジ部材６と雌ネジ部材７のフランク同士を密着・開放させる手順について、図４を用いて説明する。前記油圧装置１０から供給される高圧の作動油は、第２連通路３２および第１連通路３１を通ってプランジャ１９と雌ネジ部材７の間の圧力室２７に注入される。この圧力室２７に作動油が注入されると、雌ネジ部材７が上方に押圧され、シャフト２０のフランジ２６に強く当接する。それにより雌ネジ部材７はスライド４と一体化する。

すなわち前述のように雌ネジ部材７は回転自在とするためにシャフト２０に対して上下方向のクリアランスないしガタがあるが、圧力室２７に作動油を導入することによりガタがなくなり、雌ネジ部材７は回転しないようにロックされる。また駆動装置９で雌ネジ部材７を回転させてスライドの位置調節をするときは圧力室２７から作動油を抜き、クリアランスを有効にしてロックを解除する。

他方、圧力室２７に高圧の作動油を導入すると、第３連通路３３を通ってシリンダ１３内に作動油が導入される。それによりピストン１４が上昇し、シャフト２０を引き上げるので、スライド４および支持板１８も雄ネジ部材６に対して上方に加圧される。そのため、圧力室２７の作動油を介して雌ネジ部材７が上方に加圧される。したがって雌ネジ部材７は雄ネジ部材６に対して上方に押圧され、雄ネジの下側のフランクと雌ネジの上側のフランクとが互いに強く当接する。この当接の方向は、プレス機械の加工のときに加わる反力の方向と同じである。すなわち下型がワークに当たる前にあらかじめ雌ネジ部材７が雄ネジ部材６に密着していることになる。したがってプレス加工のときのネジ部における衝撃的な接触が回避される。

このように上記のサスペンション機構５を採用することにより、油圧によるロック作用で雄ネジ部材６と雌ネジ部材７が強固に一体化することができ、雌ネジ部材７やプランジャ１９の移動防止や回転防止が可能となる。そしてコンロッド３に対してスライド４を位置調節可能に配置しているにもかかわらず、位置調節や組み立て時に必要となるクリアランスによるガタつきなどを防止することができる。

このような、クリアランスなどによる部材の回転や移動などを防止すると、プレス加工時に発生する衝撃荷重および高速運転による慣性力増加に伴う振動、騒音を直接防止でき、プレス加工製品の精度悪化の軽減、金型のパンチやダイスの寿命延長も可能となる。

さらに、このようなフランク同士を当接する手段が油圧装置１０から供給される油圧によって行われているため、例えば、このようにコンロッド３とスライド４が強固に固定されているにもかかわらず、電磁弁を開操作して、作動油の圧力やその供給量を降下させることにより、前記位置調整ネジ部におけるロック作用を容易に解除することができ、コンロッド３に対するスライド４の位置調整を容易に行うことができる。また調整作業終了後は、再び油圧を上昇させることにより、容易に当接することができる。また、スライドの位置調節だけでなく、異常作業によるスティック発生時などにも、圧力室２７の作動油の圧力を降下させることにより、容易に対処することができる。

他方、上型がワークをブランキング加工あるはピアス加工するとき、スライド４にはブレークスルーによる衝撃的な慣性力が加わるが、上記のように雄ネジと雌ネジの当接に予圧が与えられているので、衝撃荷重によって逆方向に隙間が生ずることがない。

また、圧力室２７に作動油が注入されると、前記シャフト２０に設けられた第３連通路３３を介してシリンダ１３内部に作動油が充填される。そうすると、圧力室２７だけでなく、シリンダ１３に充填された作動油でも、プレス加工時に加わる荷重を受け止めることができるため、ネジ部分に大きな荷重が加わらない。つまり、雄ネジ部材６と雌ネジ部材７のフランク部分のみで加重を支えるのではなく、シリンダ１３と圧力室２７のシリンダ機構部分の断面積でもって前記荷重を支えることができる。また、プレス時の荷重以上の力で、フランク同士を当接させることにより、プレス加工時のスプリングバックの場合でもフランク同士を強固に固定できるため、前述したようなプレス加工時に発生する衝撃荷重および高速運転による慣性力増加に伴う振動、騒音を直接防止でき、プレス加工製品の精度悪化の軽減、金型のパンチやダイスの寿命延長も可能となる。なお、この実施例では用いる流体としては、水や気体なども用いることもできる。

また、ガイド部材３５が雌ネジ部材７の回転、および、プレス時におけるガイドを兼ねているので、従来技術のようにガイド部材１１０を雄ネジ部材６またはシャフト２０に別個に設ける必要がないので、その分だけプレス機械の全高を低くすることができる。全高を低くすることができると、低い建屋への据付が行えるほか、輸送に係る労力および機械管理に対してメリットがある。

本発明のプレス機械用のサスペンション機構を示す部分断面正面図である。 図２ａは図１のＩ−Ｉ線断面図、図２ｂは図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 このプレス機械に用いる油圧回路図である。 図１のサスペンション機構のシリンダ部分の部分詳細断面図である。 従来のサスペンション機構の一例を示す断面図である。

符号の説明

１ プレス機械
２ クラウン
３ コンロッド
４ スライド
５ サスペンション機構
６ 雄ネジ部材
６ａ 底部
７ 雌ネジ部材
７ａ 底部
７ｂ 貫通孔
８ ガイド
９ 駆動機構
１０ 油圧装置
１１ ピン
１２ 回動ブロック
１３ シリンダ
１４ ピストン
１５ ロッド
１６ Ｏリング
１７ ボルト
１８ 支持板
１９ プランジャ
２０ シャフト
２０ａ 大径部
２０ｂ 段部
２１ 係合フランジ
２２ 底部（プランジャ）
２３ 貫通孔（プランジャ）
２４ モータ
２５ ナット
２６ フランジ
２７ 圧力室
２８ａ 第１シール
２８ｂ 第２シール
２８ｃ 第３シール
２９ シール
３０ テーパ面
３１ 第１連通路
３２ 第２連通路
３３ 第３連通路
３３ａ 第３連通路（軸方向）
３３ｂ 第３連通路（シリンダ）
３３ｂ 第３連通路（圧力室）
３４ 空所
３５ 回転部材
３５ａ 歯
３６ カバー
３７ ウォームシャフト
３７ａ 螺旋歯
３８ タイミングプーリ
３９ タイミングプーリ
４０ タイミングベルト
４１ ガイドピン
４２ 空気供給源
４３ レギュレータ
４４ ブースターポンプ
４５ タンク
４６ ドレイン
４７ 圧力スイッチ
４８ 電磁弁
４９ 電磁弁

Claims (3)

1. コンロッドを介してスライドを駆動するためのプレス機械用のサスペンション機構であって、
   前記コンロッドに回動自在に連結される雄ネジ部材と、
   その雄ネジ部材と螺合し、前記スライドに対し、回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように保持される雌ネジ部材と、
   前記雄ネジ部材と雌ネジ部材を軸方向に互いにクリアランスをなくすように押しつける加圧手段とを備えており、
   前記雄ネジ部材がカップ状の形態を有し、前記雌ネジ部材が雄ネジ部材を下から受けるカップ状の形態を有しており、
   前記加圧手段が、雄ネジ部材の内部に形成されたシリンダと、
   そのシリンダ内に摺動自在に収容されるピストンと、
   上端がそのピストンと連結され、雄ネジ部材の下端を貫通し、下端がスライドに連結されると共に、雄ネジ部材とスライドの間に前記雌ネジを回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように支持するシャフトと、
   前記シリンダ内に高圧の作動液を導く液圧回路とを備えているプレス機械用のサスペンション機構。
2. 前記シャフトの下端外周に雄ネジが形成され、前記スライドに、その雄ネジを貫通する孔を備えた支持板が設けられると共に、シャフトの雄ネジと螺合するナットが支持板と係合しており、
   前記雌ネジ部材と支持板との間に、雌ネジ部材を下側から抱くカップ状のプランジャが介在されると共に、前記シャフトに形成された段部と前記ナットとの間に、雌ネジ部材、プランジャおよび支持板を挟み込んでおり、
   前記プランジャと雌ネジ部材の下端との間に圧力室が形成されており、その圧力室に高圧の作動液を導く液圧回路が設けられている請求項１記載のサスペンション機構。
3. 前記コンロッドをクランクシャフトを介して支持するクラウンに、互いに螺合している前記雄ネジ部材と雌ネジ部材とを上下方向にガイドするガイド部材が設けられており、
   そのガイド部材に、回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように、外周に歯を備えた駆動ギヤが設けられており、
   その駆動ギヤの内周と前記雌ネジ部材とが、トルク伝達可能に、かつ、軸方向に摺動自在に噛み合っており、さらに駆動ギヤを駆動するモータがクラウン側に設けられている請求項１記載のサスペンション機構。