JP3918756B2

JP3918756B2 - Pneumatic grain conveyor

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Publication number: JP3918756B2
Application number: JP2003088125A
Authority: JP
Inventors: 義典土居; 文夫吉邨; 正美大崎; 一志大原; 西崎　　宏; 洋志長谷川
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2003-03-27
Filing date: 2003-03-27
Publication date: 2007-05-23
Anticipated expiration: 2023-03-27
Also published as: JP2004290107A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エア−式穀粒搬送装置に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、刈取脱穀作業を長時間、連続的に行うために、車体上にグレンタンクを搭載して脱穀穀粒を貯留する構成としている。そして、グレンタンクは、脱穀後の穀粒を貯留しながら作業を続けるが、タンク内に穀粒が満杯に達すると、警報装置によって知らされ、穀粒排出オ−ガを利用して機外に搬出する構成としている。
【０００３】
そして、従来の排出オ−ガは、稲麦の場合、搬送螺旋を利用した構成がほとんどであるが、大豆等の比較的損傷を受け易い穀粒の場合には、搬送螺旋に代えてブロワ−が起風した圧風を利用して空気搬送する装置によって、貯溜穀粒を待機中のトラックのタンク、又は穀粒袋等に供給（袋詰め）する構成が利用されている。
【０００４】
そして、具体的な公知技術の空気搬送装置としては、移動台車上にブロワ−が搭載され、そのブロワ−に吸引ホ−スと吐出ホ−スとを連結して（グレン）タンクに穀粒を貯留し、その穀粒を機外に吐出する装置が公開されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３６９４２号公報（第３、乃至６頁、第１、３図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の空気搬送装置は、自走機体に搭載しているエンジンによってブロワ−と、グレンタンクの穀粒を繰り出すロ−タリフィ−ダとを一連の伝動装置で伝動する構成になっている。そして、ロ−タリフィ−ダは、プ−リの幅調整に基づいて入力動力を無段階に変速可能な無段変速プ−リで伝動する構成とされ、穀物の種類等に応じて繰り出し速度を選択して羽根車を回転する構成が示されている。
【０００７】
しかしながら、公知例のブロワ−とロ−タリフィ−ダとは、エンジン側にあるテンションクラッチによって一連の状態で同時に回転動力が断、続操作される構成であって、一定のタイミングのもとに関連して、自動停止したり、又は低速回転となる伝動構成にはなっていない。したがって、従来の構成は、タンク内に穀粒が無くなっても、吐出ホ−ス内の搬送途中の穀粒を送り出すために、ブロワ−を駆動する必要があるから、その間、繰り出しが完了しているロ−タリフィ−ダを不必要に駆動しなければならない無駄を生じる課題がある。
【０００８】
言い換えると、公知例は、ブロワ−を基準に伝動を断つか、又はロ−タリフィ−ダを基準にして伝動を断つかによって、無駄な動力のロスが発生したり、吐出ホ−ス内に未搬送の穀粒が残る等の不具合が発生する課題がある。
以下に説明する本案に係る実施例は、ブロワ−とロ−タリフィ−ダとを、作業の手順に沿わせて一定のタイミングのもとに時間差を保って関連作動させることにより、伝動の無駄を省くと共に、袋詰め完了後に塵埃が発生したり、穀粒が舞い上がるような無駄な送風を未然に防止するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
即ち、請求項１の発明は、グレンタンク１は、貯留した穀粒をタンク１外に繰り出すための繰り出しロ−ル２を下部に軸装して設け、該繰り出しロ−ル２は、エンジン８から回転動力が伝動されるブロワ−３に連通している搬送風路４に穀粒を繰り出し可能に接続して設け、該搬送風路４は、穀粒搬送筒６の先端部に開口している穀粒排出口５まで穀粒を搬送する構成とし、該穀粒搬送筒６には、前記穀粒排出口５の近傍位置に、前記繰り出しロ−ル２への動力を入り、切り操作する操作装置７を設け、該操作装置７によって前記繰り出しロ−ル２を停止側に操作すると、電気的な制御モータ１５によって繰り出しロ−ル２が停止した後、その後設定時間が経過すると、ブロワ−３も停止、又は低速回転となる構成とし、さらに、前記ブロワー３を駆動しながら繰り出しロ−ル２を駆動して穀粒の排出作業をしているときにおいて、エンジン８の回転が増速されると繰り出しロ−ル２も増速側に制御するように構成し、前記ブロワー３を低速回転にするにはエンジン８の回転数を低下する構成とし、ブロワー３を停止するにはエンジン８とブロワー３との間に設けている排出クラッチ１６を切り状態にする構成とし、エンジン８が低回転状態において該排出クラッチ１６を入り切りする排出クラッチ操作スイッチ２１を入り状態にした場合は、前記排出クラッチ１６が入りとなってブロワー３が駆動されると共にエンジン８のアクセル機構が増速側に作動してエンジン回転数は所定時間をかけて次第に高速回転となり、前記制御モータ１５も作動して次第に高速回転となることに連動して、繰り出しロール２も低回転から順次回転が増速する構成としたことを特徴とするエア−式穀粒搬送装置としたものである。
【００１０】
グレンタンク１の穀粒繰り出しが完了したとき、又は作業の途中で操作装置７を操作すると、まず、電気的な制御モータ１５によって繰り出しロ−ル２が止まり、その後、一定の時間差のもとにブロワ−３も止まるか、又は低速回転になる。ブロワー３を低速回転にするにはエンジン８の回転数を低下する構成とし、ブロワー３を停止するにはエンジン８とブロワー３との間に設けている排出クラッチ１６を切り状態にする。
【００１１】
ブロワー３を駆動しながら繰り出しロ−ル２を駆動して穀粒の排出作業をしているときにおいては、エンジン８の回転が増速されると繰り出しロ−ル２も増速側に制御される。
エンジン８が低回転状態において排出クラッチ１６を入り切りする排出クラッチ操作スイッチ２１を入り状態にすると、排出クラッチ１６が入りとなってブロワー３が駆動されると共にエンジン８のアクセル機構が増速側に作動してエンジン回転数は所定時間をかけて次第に高速回転となる。このとき、制御モータ１５も作動して次第に高速回転となることに連動して、繰り出しロール２も低回転から順次回転が増速する。
【００１２】
【発明の効果】
本件出願に係る請求項１の発明は、操作装置７を、グレンタンク１から穀粒の繰り出しが完了したときや作業の途中で繰り出しロ−ル２を止めたいときに、止める側に操作すると、その後、一定の時間差のもとにブロワ−３も関連して自動操作されて止まるか、又は低速回転になる。
【００１３】
したがって、ブロワ−３は、穀粒の無くなった搬送風路４内に風を吹き込むことがなく、穀粒を詰めた袋の上面に搬送風を吹き付けて表面から塵埃を発生させたり、穀粒の舞い上がりを未然に防止できる特徴を有する。この場合、操作装置７は、補助作業者が袋詰め作業をしながら、その場で入り、切り操作ができる位置にあるから、作業に合わせて操作ができる利点もある。
【００１４】
ブロワー３を駆動しながら繰り出しロ−ル２を駆動して穀粒の排出作業をしているときにおいては、エンジン８の回転が増速されるとブロワー３の回転も速くなって送風量が増えるので、制御モータ１５を高速回転させて繰り出しロ−ル２も増速側に制御することで、起風される搬送風量に応じて、風路内に供給される穀粒の量も増大する。
【００１５】
そして、グレンタンク１内の穀粒は、高い能率のもとに穀粒排出口５から排出されるようになる。
また、エンジン８が低回転状態において、排出クラッチ１６を入り切りする排出クラッチ操作スイッチ２１を入り状態にした場合は、排出クラッチ１６が入りとなってブロワー３が駆動され、エンジン８のアクセル機構が増速側に作動してエンジン回転数は所定時間をかけて次第に高速回転となるように構成しているので、排出クラッチ１６を接続する際のショックやスリップを防止できるので、排出クラッチ１６の保護ができると共に排出効率の低下を抑制可能となる。
また、前述のように、排出クラッチ操作スイッチ２１を入り状態にした場合は、エンジン回転数は所定時間をかけて次第に高速回転となると同時に、制御モータ１５も作動して次第に高速回転となることに連動して、繰り出しロール２も低回転から順次回転が増速する構成としたので、排出クラッチ操作スイッチ２１の入りと略同時に穀粒が排出されるようになる。
従来においては、排出クラッチ操作スイッチ２１を入り状態にしても、ブロワーの回転が安定するまで繰り出しロールの駆動は行なわないようにしていたので、作業者が故障と勘違いして不安を感じていたが、このような不具合を防止できて操作フィーリングが向上するようになる。
さらに、エンジン回転の増加、即ち、繰り出しロール２の回転数の増加に合わせて、繰り出しロール２の回転も増加するように構成しているので、詰りの発生を防止できると共に、穀粒の排出効率も向上するようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
まず、コンバイン１０は、図７に示すように、左右一対のクロ−ラ１１、１１を有する車体１２上に、全稈投入式の脱穀装置を搭載し、その前側に刈取前処理装置１３を上下昇降自由に連結して設け、連続して刈取脱穀作業ができる構成としている。尚、図７は、コンバインの右側面図であるから全稈投入式の脱穀装置は図示していないが、実施例は大豆を収穫するコンバインを実施例としている。
【００１７】
つぎに、グレンタンク１は、従来から知られているように、上記車体１２上において、前記脱穀装置の側方に併設して搭載し、その脱穀装置の昇降式揚穀装置（一番揚穀装置）を介して接続し、揚穀された脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、上記昇降式揚穀装置は、具体的な図面は省略したが、大豆に損傷を与えないために、従来から公知技術のバケットを昇降する構成を採用している。
【００１８】
そして、グレンタンク１は、実施例の図面から解るように、前後、及び左右の各側板によって囲われた平面視で方形状に形成し、下部には四辺から中央に向けて傾斜流穀板１４を設け、貯留した穀粒を中央に集めながら下側に流下する構成としている。
【００１９】
そして、繰り出しロ−ル２は、羽根車から構成して前後向きの回転横軸に軸架しており、上側のタンク１から供給される穀粒を回転に伴って定量づつ下側の後述する搬送風路４に繰り出しができる構成としている。そして、実施例の繰り出しロ−ル２は、図１の模式図に示すように、駆動用の制御モ−タ１５に伝動可能に接続し、回転速度の変更によって繰り出し量を増減調節する構成としている。
【００２０】
つぎに、ブロワ−３は、通常知られている椀状の羽根を放射状に配列して構成した起風翼車であって、吸気口と吹出口とを形成したケ−シングに内装、軸架して構成し、図１に示すように、上記グレンタンク１の傾斜流穀板１４の外側下方の空間部に装備している（図７参照）。そして、該ブロワ−３は、図１に示すように、エンジン８から排出クラッチ１６（ベルトテンションクラッチ）の伝動ベルト１７によって回転動力が入力され、入り、切り操作可能な構成としている。
【００２１】
つぎに、搬送風路４は、図１の模式図、及び図７に示すように、基部を前記ブロワ−３のケ−シングに開口している吹出口に連通し、前記グレンタンク１の下方を通して後方へ延長し、更に、中間部分を上方に彎曲して伸ばし、コンバイン１０の上方を経て前方側に延長して構成している。そして、搬送風路４は、先端側では穀粒搬送筒６と一体に形成され、穀粒排出口５まで吹き抜ける圧風で穀粒の搬送ができる構成としている。この場合、実施例の搬送風路４は、柔軟で折り曲げ自由の素材によって筒状に形成したもので、グレンタンク１の下側では繰り出しロ−ル２の下方に臨ませて開口し供給される穀粒を受継ぐ構成としている。
【００２２】
そして、穀粒搬送筒６は、具体的には図示しないが、穀粒の排出場所に合わせることができるように、先端部に開口している穀粒排出口５を上下方向に回動できるとともに、左右方向へも旋回ができる構成としている。
つぎに、操作と関連して繰り出しロ−ル２を伝動する制御モ−タ１５に制御信号を出力する制御装置（マイクロコンピュ−タ）について実施例を説明する。
【００２３】
まず、制御装置２０は、予め、制御プログラムや基準デ−タ等を内蔵したメモリを有するマイクロコンピュ−タの演算制御部であって、算術、論理および比較演算等を行なう構成となっている。
そして、制御装置２０は、図４に示す実施例の場合、入力側に、排出クラッチ１６の操作スイッチ２１と、エンジン回転センサ２２と、繰り出しロ−ル回転センサ２３とを入力インタ−フェ−スを経由して入力可能に接続し、出力側には制御モ−タ１５と、排出クラッチ操作部２１ａとを、出力インタフェ−スを経由で接続した構成としている。
【００２４】
上記の場合、制御装置２０は、図４で解るように、排出クラッチ操作スイッチ２１をＯＮにして排出クラッチ操作部２１ａ経由で排出クラッチ１６を入りにしてブロワ−３を伝動しながら繰り出しロ−ル２を駆動して穀粒の排出作業をしているとき、エンジン８と繰り出しロ−ル２の回転速度はそれぞれのセンサ２２、２３で検出（計測）され入力されている。そして、制御装置２０は、図４の場合、エンジン８の回転速度に応じて繰り出しロ−ル２の回転速度を制御する構成としている。
【００２５】
この場合、例えば、制御装置２０は、図１に示すアクセルレバ−２４の操作でエンジン回転を上げて作業能率を上げようとすれば、エンジン回転センサ２２、繰り出しロ−ル回転センサ２３から検出情報が入力され、比較演算を繰り返しながら制御モ−タ１５に、エンジン回転の増速に伴う増速信号を出力する。その結果、繰り出しロ−ル２は、順次増速側に制御されて回転速度を上げている制御モ−タ１５から伝動されて回転が速くなり、羽根車で搬送風路４に繰り出す穀粒の量が多くなる。このように、搬送風路４は、エンジン回転の増大に伴って起風される強い（多量）搬送風に応じて、風路内に供給される穀粒の量も増大して高い能率のもとに先端の穀粒排出口５から穀粒袋等に排出される。
【００２６】
このように、実施例は、図１に示すアクセルレバ−２４の操作で能率よく作業ができる特徴がある。
つぎに、図６の実施例に示す制御機構のブロック図は、既に説明した図４に比較して入力側に繰り出しロ−ル回転設定スイッチ２５を追加して接続している。この場合、実施例は、予め、繰り出しロ−ル回転設定スイッチ２５によって排出クラッチ操作スイッチ２１がＯＮ操作されたときには低速回転からスタ−トする設定ができる構成にしている。したがって、本案実施例の場合、穀粒の排出は、図５にグラフで示すように、排出クラッチ操作スイッチ２１をＯＮ操作すると、排出クラッチ１６が入りとなってブロワ−３が駆動され、一方、制御モ−タ１５の回転が徐々に上がって繰り出しロ−ル２を伝動する。この場合、繰り出しロ−ル２は、図５にグラフで示すように、低回転からスタ−トして順次回転が増速されるから穀粒の繰り出し量も順次増大することになる。
【００２７】
従来構成の場合、繰り出しロ−ルは、ブロワ−を駆動してから起風される搬送風が安定するまでしばらく時間を経過した後、回転を開始するように、ブロワ−との始動タイミングをずらせていた。そのため、オペレ−タは、排出の始動操作をしたのに作業が始まらない、操作フィ−リングとして不安が起きたり、作業能率が上がらない課題があった。
【００２８】
それに対して、上記実施例は、排出クラッチ１６を入りに操作すれば（排出クラッチ操作スイッチ２１をＯＮ操作する）、図５に示すグラフで解るように、ブロワ−３が伝動され始めると同時に、制御モ−タ１５も始動されて回転が徐々に上がって繰り出しロ−ル２を伝動することになる。このように、ブロワ−３と繰り出しロ−ル２とは、従来のように始動タイミングをずらせることなく、同時に始動し、オペレ−タの操作フィ−リングが向上し、同時に作業能率も上がってくる効果がある。
【００２９】
そして、本案実施例の場合、エンジン８は、図３にグラフで示すように、排出クラッチ１６を入り側に操作すると、アクセル機構が増速側に働くように構成されており、従来のように、高速回転しているエンジンに排出クラッチを繋ぐ場合のショックがなく、ベルトのスリップ等を未然に防止して、ベルトテンションクラッチの保護ができる構成となっている。
【００３０】
つぎに、穀粒の排出作業を終了したとき、又は、作業の途中で排出を中断するときに、ブロワ−３と繰り出しロ−ル２との停止タイミングについて本案独特の関連した構成を説明する。
まず、ブロワ−３は、既に説明した図１の模式図で解るように、搬送風路４に連通して設け、起風した圧風を吹き込んで穀粒を排出する構成になっており、エンジン８から排出クラッチ１６を装備している伝動ベルト１７を介して回転動力が伝動される構成としている。一方、繰り出しロ−ル２は、グレンタンク１の下部に軸装した羽根車を回して、定量の穀粒を上記搬送風路４に供給する構成として、制御モ−タ１５で駆動される構成としている。そして、実施例の場合、ブロワ−３と繰り出しロ−ル２とは、図２のグラフに示すようなタイミングを保って停止、又は減速したアイドリング回転になる構成にしている。
【００３１】
すなわち、オペレ−タは、穀粒排出作業が終了するとき、その穀粒搬送筒６の排出口５の近傍にある操作装置７を停止側に操作すると、まず、先に制御モ−タ１５が停止して繰り出しロ−ル２が止まり、同時に、エンジン８を、予め設定している時間（通常２〜５秒程度）をかけてアイドリング回転まで減速し、伝動しているブロワ−３を、低速回転に減速するものである。
【００３２】
上記の停止タイミングによって、繰り出しロ−ル２が停止後に、搬送風路４に残る穀粒は、設定している時間の間、駆動されているブロワ−３の搬送風によって穀粒排出口５に搬送され穀粒袋に落下して充填される。そして、ブロワ−３は、搬送風路４（穀粒搬送筒６）内に穀粒が無くなると、上述した停止タイミングの下に起風作用を停止する。したがって、本案の実施例において、オペレ−タは、穀粒の袋詰め作業をしているとき、穀粒袋が満杯に達すると、排出口５の近くにある操作装置７を停止側に操作して穀粒の繰り出しを停止し、搬送風を止めることができる。このように、繰り出しロ−ル２とブロワ−３とは、関連した停止タイミングのもとに停止作動するから、穀粒搬送筒６内に穀粒を残すことなく最後まで確実に搬送して、その後、搬送風を止めることができる優れた特徴がある。
【００３３】
そして、本案の実施例は、上述のように、無駄な搬送風の発生をなくすことによって、穀粒の排出が終わった後に、不必要な搬送風が袋に吹き付けて塵埃を発生させたり、更には、袋に入っている穀粒をいたずらに搬送風で舞い上がらせる等の弊害を未然に防止できる特徴がある。
【００３４】
別実施例１
つぎに、図８、乃至図１２に基づいて、別実施例１を説明する。
別実施例１は、コンバインの掻込みリ−ルに関し、その上下昇降移動時の速度と、穀稈掻込み回転の速度とを、リ−ル上下スイッチのＯＮ、ＯＦＦ操作時に、押し時間の長短によって高速に変更できる装置を提供するものである。
【００３５】
通常、普通型のコンバイン３０は、図１２に示すように、車体３１上に全稈投入式の脱穀装置３２を搭載し、その前方に刈取前処理装置３３を上下昇降自由に支架して構成している。そして、刈取前処理装置３３は、低位置に前側から分草杆３４、刈取装置３５、穀稈掻込みオ−ガ３６の順に配置して設け、前記分草杆３４の上方には左右支持枠３７、３７に軸架して掻込み回転する掻込みリ−ル３８を設けて構成している。そして、供給コンベヤ３９は、図面から解るように、前記穀稈掻込みオ−ガ３６の背後に始端部を臨ませ、掻込まれてきた穀稈を受継いで上方に搬送し、前記脱穀装置３２に供給する構成としている。
【００３６】
そして、先端側に掻込みリ−ル３８を軸架している左右支持枠３７、３７は、基部（後部）を両側の側板４０に、先端リ−ル側が上下に回動自由になるように枢着して設け、側板４０に支持した上下調節シリンダ４１を中間部に取付けて油圧装置で上下調節ができる構成としている。このように支持した掻込みリ−ル３８は、側板４０から支持枠３７内部に設けた伝動装置によって伝動可能に設け、前部低位置で係合した穀稈を後方、刈取装置３５側へ掻き込みできる構成としている。そして、掻込みリ−ル３８は、伝動装置中に変速装置を設けて掻込速度を変速できる構成として、倒伏穀稈等に対応できるものとしている。
【００３７】
つぎに、制御装置４５（マイクロコンピュ−タ）について実施例を説明する。
まず、制御装置４５は、予め、制御プログラムや基準デ−タ等を内蔵したメモリを有するマイクロコンピュ−タであって、図８に示すように、リ−ル上げスイッチ４６と、リ−ル下げスイッチ４７と、リ−ルポジションセンサ４８とを入力側の入力インタフェ−スに接続して各情報を入力できる構成としている。そして、制御装置４５は、出力側にリ−ル上昇ソレノイド４９と、リ−ル下降ソレノイド５０とを入力インタフェ−スを介して接続した構成としている。
【００３８】
そして、実施例に係る制御装置４５は、リ−ル上げスイッチ４６とリ−ル下げスイッチ４７の操作時間に応じて掻込みリ−ル３８の昇降速度を変速できる構成としている。すなわち、掻込みリ−ル３８は、上記リ−ル上げスイッチ４６、又はリ−ル下げスイッチ４７を押している操作時間が長くなるほど昇降速度が速くなる構成としている。この場合、実施例では、図示は省略したが、油圧回路内に比例弁を設けて対応し、操作時間に応じて作動油の量を増加して送り込む構成とした。
【００３９】
なお、図８に示す、リ−ル上昇ソレノイド４９とリ−ル下降ソレノイド５０は、制御装置４５から出力される制御信号に基づいてソレノイドバルブを切替操作して前記上下調節シリンダ４１への油路を切替る構成としている。そして、操作時間と昇降速度との関係は、図９のグラフにおいて、スイッチのＯＮ時間が長くなればそれに応じて速くなることを示している。
【００４０】
従来の掻込みリ−ルは、上下昇降する速度を常に一定に保つ構成にしていたから、作業能率を高めることができない課題があった。
別実施例１は、上述のように昇降時の速度調節ができる構成にしているから、作業能率が上がり、オペレ−タの操作フィ−リングも向上する特徴がある。なお、掻込みリ−ル３８は、上限位置、及び下限位置に接近すると自動的に昇降速度が減速される構成となっている。
【００４１】
つぎに、図１０に示す制御機構のブロック図は、上述した図８の構成において、入力側にリ−ル回転センサ５１を加えて接続し、出力側にリ−ル増速ソレノイド５２と、リ−ル減速ソレノイド５３とを加えて接続した構成としている。
そして、制御装置４５は、図１０の場合、リ−ル上げ下げスイッチ４６、４７を押し続けると、リ−ル３８の回転速度が増速される構成としている。この場合、リ−ル増速ソレノイド５２（リ−ル減速ソレノイド５３）は、掻込みリ−ル３８の伝動機構中に設けている変速装置を自動操作する構成としている。
【００４２】
このように構成した掻込みリ−ル３８は、図１１にグラフで示すように、リ−ル下げスイッチ４７を押し続けると、下げ工程の終盤に達した時点から順次高速回転となって倒伏穀稈に対して作用し、係合して後方への掻込み作用を速く行なうもので、穀稈の係合外れ（こぼれ）が減って掻込み性能を大幅に向上し、且つ安定する特徴がある。
【００４３】
別実施例２
つぎに、図１３、乃至図１５に基づいて、別実施例２を説明する。
従来からコンバインは、刈取作業を行なうために走行する圃場表面を基準にして、車体の対地平行制御装置と刈取装置の刈高制御装置とを装備し、それぞれ別々に装備したセンサから入力された検出情報に基づいて制御を行なう構成となっている。このような、従来のコンバインは、刈取装置の後方下部に圃場面を検出しながら進む対地高さ検出用の刈高センサと、対地平行検出用の平行センサとを左右にそれぞれ対として設け、各センサから制御装置に検出情報を入力する構成としていた。
【００４４】
そのため、地面検出用のセンサは、数が多いために故障が多発し修理等のメンテナンスを頻繁に行なう必要があるとともに、生産コスト面でも高くなる課題があった。
そこで、別実施例２は、上記２つの制御を行なうために別々に装備されていたセンサを一つにまとめて、従来装置の課題を一挙に解決したものである。
【００４５】
まず、兼用センサ６０、６０は、図１４、及び図１５に示すように、刈取装置６１の後方下側に設け、圃場表面に接地して検出できる構成としている。この場合、兼用センサ６０、６０は、実施例では従来の対地平行検出センサを用いて、対地高さ（刈高）センサを兼ねる構成としている。
【００４６】
そして、制御装置６２は、図１３に示すように、予め、制御プログラムや基準デ−タ等を内蔵したメモリを有するマイクロコンピュ−タであって、入力側に入力インタフェ−スを経由して対地平行センサ（左、右）６０、６０、脱穀クラッチスイッチ６３、車体制御スイッチ６４、刈高さ制御スイッチ６５をそれぞれ接続している。そして、制御装置６２は、図面に示すように、車体上昇ソレノイド（左）６６、車体下降ソレノイド（左）６７、車体上昇ソレノイド（右）６８、車体下降ソレノイド（右）６９、刈取上昇ソレノイド７０、刈取下降ソレノイド７１とを入力インタフェ−スを経由して接続した構成としている。
【００４７】
以上のように構成した制御装置６２、及びこれに付属する装置を装備したコンバインは、刈取脱穀作業を開始するために、回転各部を駆動し脱穀クラッチを入りにすると、脱穀クラッチスイッチ６３がＯＮとなり、脱穀作業が可能になると共に、制御装置６２が立上り、つぎに、制御スイッチ６４、６５をＯＮ操作すると、２つの制御作用がスタ−トする。
【００４８】
そして、制御装置は、車体の前進に伴って、対地平行センサ（左）（右）６０、６０から検出情報が入力され、その検出情報をもとにして基準値等と比較演算しながら出力側に制御信号を出力して車体の平行制御作用と刈高さ制御との２つの制御を行なうことができる。このように、一つのセンサ６０、６０から入力された検出情報に基づいて２つの制御作用を適確に行なうことができる。
【００４９】
以上述べたように、別実施例２は、兼用センサ６０、６０（実施例では対地平行検出センサが刈高さセンサを兼ねている。）から入力される検出情報に基づいて、車体の対地平行制御作用と刈取装置の刈高制御作用とを行なうことができるものである。したがって、別実施例２は、１つのセンサ６０、６０が検出した情報を２つの制御に利用することによって、装置全体として簡素化が図れ、大幅にコストダウンができた特徴がある。更に、別実施例２は、一個のセンサをなくすことによって、当然ながら故障箇所も減ってメンテナンスの回数も減少することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、エア−式穀粒搬送装置の模式図である。
【図２】本発明の実施例であって、排出停止時のタイミングを示すグラフである。
【図３】本発明の実施例であって、排出開始時のタイミングを示すグラフである。
【図４】本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図５】本発明の実施例であって、排出開始時のタイミングを示すグラフである。
【図６】本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図７】本発明の実施例であって、コンバインの側面図である。
【図８】本発明の別実施例１であって、制御機構のブロック図である。
【図９】本発明の別実施例１であって、リ−ル上昇速度の変化を示すグラフである。
【図１０】本発明の別実施例１であって、制御機構のブロック図である。
【図１１】本発明の別実施例１であって、リ−ル回転速度の変化を示すグラフである。
【図１２】本発明の別実施例１であって、コンバインの側面図である。
【図１３】本発明の別実施例２であって、制御機構のブロック図である。
【図１４】本発明の別実施例２であって、刈取装置の平面図である。
【図１５】本発明の別実施例２であって、コンバインの側面図である。
【符号の説明】
１グレンタンク２繰り出しロ−ル３ブロワ−
４搬送風路５穀粒排出口６穀粒搬送筒
７操作装置８エンジン１５制御モータ
１６排出クラッチ２１排出クラッチ操作スイッチ。 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an air-type grain conveying device and belongs to the technical field of agricultural machinery.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, a combine has a structure in which a grain tank is mounted on a vehicle body to store threshing grains in order to continuously perform cutting and threshing for a long time. The Glen tank keeps working while storing the grain after threshing, but when the grain reaches the tank, it is informed by the alarm device and uses the grain discharge organ to go outside the machine. It is configured to be carried out.
[0003]
  And, in the case of rice wheat, the conventional discharge agar is mostly configured using a conveying spiral, but in the case of grains that are relatively susceptible to damage such as soybeans, a blower is used instead of the conveying spiral. A configuration is used in which stored grains are supplied (packed) to a tank of a waiting truck, a grain bag, or the like by a device that conveys air by using the compressed air generated by the air.
[0004]
  As a specific known air transport device, a blower is mounted on a moving carriage, and a suction hose and a discharge hose are connected to the blower and a grain is placed in a (glen) tank. An apparatus for storing and discharging the grain outside the machine is disclosed (for example, see Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2002-36942 A (3rd to 6th pages, FIGS. 1 and 3)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  The above-described conventional air conveyance device is configured to transmit a blower and a rotary feeder that feeds grain of a grain tank by a series of transmission devices by an engine mounted on the self-propelled machine body. The rotary feeder is configured to transmit the input power by a continuously variable transmission pulley that can change the input power steplessly based on the pulley width adjustment, and the feeding speed is adjusted according to the type of grain. A configuration for selecting and rotating the impeller is shown.
[0007]
  However, the blower and the rotary feeder in the known example are configured such that the rotational power is simultaneously cut and operated continuously in a series of states by a tension clutch on the engine side, and related to each other at a certain timing. Thus, it does not have a transmission configuration that automatically stops or rotates at a low speed. Therefore, in the conventional configuration, even if there is no grain in the tank, it is necessary to drive the blower in order to send the grain in the middle of conveyance in the discharge hose. There is a problem that wasteful rotary driving must be driven unnecessarily.
[0008]
  In other words, in the known example, the transmission is interrupted based on the blower or the transmission is interrupted based on the rotary feeder, so that a wasteful power loss occurs or the discharge hose is not in the discharge hose. There is a problem in that problems such as the left-over grain remain.
  In the embodiment of the present invention described below, the waste of transmission is reduced by operating the blower and the rotary feeder in a related manner with keeping a time difference at a constant timing according to the work procedure. In addition to eliminating the wasteful airflow that dust is generated after the bagging is completed and the grain is soared.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems.
  That is, according to the first aspect of the present invention, the Glen tank 1 is provided with a feeding roll 2 for feeding the stored grain out of the tank 1 at the lower portion thereof. Is provided so that the grain can be fed out to the conveying air passage 4 communicating with the blower-3 to which the rotational power is transmitted, and the conveying air passage 4 is opened at the tip of the grain conveying cylinder 6. It is set as the structure which conveys a grain to the existing grain discharge port 5, The power to the said delivery roll 2 is put into this grain conveyance cylinder 6 in the vicinity of the said grain discharge port 5, and it cuts. When an operating device 7 is provided and the feeding roller 2 is operated to the stop side by the operating device 7,By an electric control motor 15When the set time elapses after the feeding roll 2 is stopped, the blower 3 is also stopped or rotated at a low speed. Further, the feeding roll 2 is driven while the blower 3 is driven, and the grain is set. During the grain discharging operation, when the rotation of the engine 8 is increased, the feeding roll 2 is also controlled to the increased speed side.In order to make the blower 3 rotate at a low speed, the rotational speed of the engine 8 is reduced. To stop the blower 3, the discharge clutch 16 provided between the engine 8 and the blower 3 is turned off. When the discharge clutch operation switch 21 for turning on and off the discharge clutch 16 is turned on when the engine 8 is in a low rotation state, the discharge clutch 16 is turned on to drive the blower 3 and the accelerator mechanism of the engine 8 As the engine speed increases, the engine speed gradually increases to a high speed over a predetermined time, and in conjunction with the control motor 15 operating and gradually increasing to a high speed, the feeding roll 2 also rotates sequentially from a low speed. The speed is increased.It is set as the air-type grain conveying apparatus characterized by this.
[0010]
  Glen Tank1The operation device when the feeding of the grain is completed or during the work7First of all,By an electric control motor 15Feeding roll2After that, the blower3Will also stop or turn at a low speed.In order to make the blower 3 rotate at a low speed, the rotational speed of the engine 8 is reduced. To stop the blower 3, the discharge clutch 16 provided between the engine 8 and the blower 3 is turned off.
[0011]
  When the feed roll 2 is driven while the blower 3 is driven to discharge the grain, the feed roll 2 is also controlled to the speed increasing side when the rotation of the engine 8 is increased. The
  When the discharge clutch operation switch 21 for turning the discharge clutch 16 on and off is turned on when the engine 8 is in a low rotation state, the discharge clutch 16 is turned on and the blower 3 is driven. At the same time, the accelerator mechanism of the engine 8 operates on the speed increasing side, and the engine speed gradually increases at a high speed over a predetermined time. At this time, in conjunction with the operation of the control motor 15 and gradually becoming high speed rotation, the rotation of the feeding roll 2 is gradually increased from low rotation.
[0012]
【The invention's effect】
  The invention of claim 1 according to the present application is an operating device.7The Glen Tank1When the feeding of the grain is completed or during the work, the feeding roll2If you want to stop the operation, operate it to the stop side.3In connection with this, it is automatically operated and stops or becomes a low speed rotation.
[0013]
  Therefore, the blower3Is the transport path with no grain4There is a feature that air is not blown into the inside of the bag, and dust is generated from the surface by blowing transport air on the upper surface of the bag filled with the grains, and the grain can be prevented from rising. In this case, the operating device7Has an advantage that it can be operated in accordance with the work because the auxiliary worker is in a position to enter and cut the bag while performing the bagging work.
[0014]
  When the delivery roll 2 is driven while the blower 3 is driven and the grain is discharged, the rotation of the engine 8 is increased.Since the blower 3 rotates faster and the air flow increases, the control motor 15 is rotated at a high speed.Feeding roll 2 is also controlled to increase speedby doingThe amount of grain supplied into the air passage is also increased according to the amount of transported wind.
[0015]
  And the grain in the Glen tank 1 comes to be discharged | emitted from the grain discharge port 5 with high efficiency.
  Further, when the engine 8 is in a low rotation state and the discharge clutch operation switch 21 for turning the discharge clutch 16 on and off is turned on, the discharge clutch 16 is turned on and the blower 3 is driven to increase the accelerator mechanism of the engine 8. Since the engine speed is gradually increased to a high speed over a predetermined time, the shock and slip when the discharge clutch 16 is connected can be prevented, so that the discharge clutch 16 is protected. In addition, it is possible to suppress a decrease in discharge efficiency.
  Further, as described above, when the discharge clutch operation switch 21 is turned on, the engine speed gradually increases at a high speed over a predetermined time, and at the same time, the control motor 15 operates and gradually increases at a high speed. In conjunction with this, the feeding roll 2 is also configured so that its rotation speed increases sequentially from a low rotation, so that the grain is discharged almost simultaneously with the input of the discharge clutch operation switch 21.
  Conventionally, even if the discharge clutch operation switch 21 is turned on, the feed roll is not driven until the rotation of the blower is stabilized. Such a problem can be prevented and the operational feeling is improved.
  Furthermore, since the rotation of the feeding roll 2 is increased in accordance with the increase in the engine rotation, that is, the rotation speed of the feeding roll 2, the occurrence of clogging can be prevented and the grain discharge efficiency can be prevented. Will also improve.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of the present invention will be described below.
  First, as shown in FIG. 7, the combine 10 is equipped with a full-throw-in type threshing device on a vehicle body 12 having a pair of left and right crawlers 11, 11, and a cutting pretreatment device 13 is moved up and down. It can be connected freely up and down, and can be continuously cut and threshed. Since FIG. 7 is a right side view of the combine, a full-throwing type threshing apparatus is not shown, but the embodiment is an example of a combine that harvests soybeans.
[0017]
  Next, as conventionally known, the Glen tank 1 is mounted on the side of the threshing device on the vehicle body 12 and is mounted on the side of the threshing device. Device), and the grain after threshing / sorting that has been cerealed can be stored. And although the concrete drawing was abbreviate | omitted, the said raising / lowering type graining apparatus has employ | adopted the structure which raises / lowers the bucket of a well-known technique conventionally, in order not to damage a soybean.
[0018]
  And the Glen tank 1 is formed in a square shape in a plan view surrounded by the front and rear and left and right side plates as understood from the drawings of the embodiment, and the inclined flow cereal plate 14 from the four sides toward the center at the lower part. It is set as the structure which flows down below, collecting the stored grain in the center.
[0019]
  The feeding roll 2 is composed of an impeller and is pivotally mounted on a rotating horizontal axis in the front-rear direction, and will be described later on the basis of rotation of the grains supplied from the upper tank 1. The feeding air path 4 can be fed out. As shown in the schematic diagram of FIG. 1, the feeding roll 2 of the embodiment is connected to the driving control motor 15 so as to be capable of transmission, and the amount of feeding is increased or decreased by changing the rotational speed. Yes.
[0020]
  Next, the blower-3 is a wind turbine that is configured by radially arranging commonly known bowl-shaped blades. The blower-3 is provided with a casing, an axial rack, and a casing formed with an inlet and an outlet. As shown in FIG. 1, it is equipped in the space below the outside of the inclined flow grain board 14 of the Glen tank 1 (see FIG. 7). As shown in FIG. 1, the blower-3 is configured such that rotational power is input from the engine 8 by a transmission belt 17 of a discharge clutch 16 (belt tension clutch) and can be turned on and off.
[0021]
  Next, as shown in the schematic diagram of FIG. 1 and FIG. 7, the conveying air passage 4 communicates the base portion with the air outlet opening in the casing of the blower 3, and below the Glen tank 1. Further, the intermediate portion is bent and extended upward, and extended to the front side through the upper part of the combine 10. The conveying air path 4 is formed integrally with the grain conveying cylinder 6 on the tip side, and is configured to be able to convey the grains with the compressed air that blows through to the grain discharge port 5. In this case, the conveyance air passage 4 of the embodiment is formed in a cylindrical shape by a flexible and foldable material, and is opened and supplied below the feed tank 2 below the Glen tank 1. It is configured to inherit the grain.
[0022]
  And although the grain conveyance cylinder 6 is not specifically shown, while being able to turn the grain discharge port 5 opened at the tip portion up and down so that it can be adjusted to the grain discharge location, In addition, the structure can be turned in the left-right direction.
  Next, an embodiment of a control device (microcomputer) that outputs a control signal to the control motor 15 that transmits the feeding roll 2 in association with the operation will be described.
[0023]
  First, the control device 20 is an arithmetic control unit of a microcomputer having a memory in which a control program, reference data, etc. are built in advance, and is configured to perform arithmetic, logic, comparison operations, and the like.
  In the case of the embodiment shown in FIG. 4, the control device 20 includes, on the input side, an operation switch 21 of the discharge clutch 16, an engine rotation sensor 22, and a feed-out roll rotation sensor 23 on the input interface. The control motor 15 and the discharge clutch operation unit 21a are connected to each other via an output interface on the output side.
[0024]
  In the above case, as shown in FIG. 4, the control device 20 turns on the discharge clutch operation switch 21, turns on the discharge clutch 16 via the discharge clutch operation portion 21a, and feeds the blower-3. 2 is driven to discharge the grain, the rotational speeds of the engine 8 and the feeding roll 2 are detected (measured) by the sensors 22 and 23 and inputted. In the case of FIG. 4, the control device 20 is configured to control the rotation speed of the feeding roll 2 in accordance with the rotation speed of the engine 8.
[0025]
  In this case, for example, if the control device 20 increases the engine speed by operating the accelerator lever 24 shown in FIG. 1 and increases the work efficiency, the detection information from the engine rotation sensor 22 and the feeding roll rotation sensor 23 is detected. Is input to the control motor 15 while repeating the comparison operation, and a speed increase signal accompanying the increase in the engine speed is output. As a result, the feeding roll 2 is transmitted from the control motor 15 which is sequentially controlled to the speed increasing side to increase the rotation speed, and the rotation speed becomes faster. The amount increases. In this way, the conveying air passage 4 increases the amount of grain supplied into the air passage according to the strong (large amount) carrying air that is generated with the increase in engine rotation, and has a high efficiency. At the same time, it is discharged from the grain outlet 5 at the tip into a grain bag or the like.
[0026]
  As described above, the embodiment has a feature that the work can be efficiently performed by operating the accelerator lever 24 shown in FIG.
  Next, in the block diagram of the control mechanism shown in the embodiment of FIG. 6, a feeding roll rotation setting switch 25 is additionally connected to the input side as compared with FIG. In this case, in the embodiment, when the discharge clutch operation switch 21 is turned ON by the feed-roll rotation setting switch 25, the setting can be started from the low-speed rotation. Therefore, in the case of the present embodiment, as shown in the graph of FIG. 5, when discharging the grain, when the discharge clutch operation switch 21 is turned ON, the discharge clutch 16 is turned on and the blower-3 is driven, The rotation of the control motor 15 is gradually increased to transmit the feeding roll 2. In this case, as shown in the graph of FIG. 5, the feeding roll 2 starts from a low rotation speed and the rotation speed is sequentially increased.
[0027]
  In the case of the conventional configuration, the feeding roll shifts the start timing with the blower so that rotation starts after a certain period of time has elapsed from the time when the blower is driven to the time when the blown wind is stabilized. It was. For this reason, there is a problem that the operator does not start the operation after starting the discharge, the operation feeling is uneasy, and the work efficiency does not increase.
[0028]
  On the other hand, in the above embodiment, if the discharge clutch 16 is turned on (the discharge clutch operation switch 21 is turned ON), as shown in the graph shown in FIG. The control motor 15 is also started and the rotation is gradually increased to transmit the feeding roll 2. Thus, the blower-3 and the feeding roll 2 start at the same time without shifting the starting timing as in the prior art, improving the operator's operating feeling and at the same time increasing the work efficiency. There is an effect to come.
[0029]
  In the case of the present embodiment, the engine 8 is configured such that when the discharge clutch 16 is operated to the entry side as shown in the graph of FIG. There is no shock when the exhaust clutch is connected to an engine that rotates at high speed, and the belt tension clutch can be protected by preventing belt slipping.
[0030]
  Next, when the grain discharging operation is completed or when the discharging is interrupted in the middle of the operation, a related configuration unique to the present plan will be described with respect to the stop timing of the blower 3 and the feeding roll 2.
  First, as can be seen from the schematic diagram of FIG. 1 described above, the blower-3 is provided in communication with the conveying air passage 4 and is configured to discharge the grain by blowing the boiled compressed air. The rotational power is transmitted from 8 through a transmission belt 17 equipped with a discharge clutch 16. On the other hand, the feeding roll 2 is driven by a control motor 15 as a configuration in which an impeller mounted on the lower part of the Glen tank 1 is rotated to supply a fixed amount of grains to the conveying air passage 4. It is said. In the case of the embodiment, the blower-3 and the feeding roll 2 are configured to be idling rotation that is stopped or decelerated while maintaining the timing shown in the graph of FIG.
[0031]
  That is, when the operation of the operation device 7 in the vicinity of the discharge port 5 of the grain transport cylinder 6 is stopped when the operator finishes the grain discharge operation, the operator first has the control motor 15 first. Stops and the delivery roll 2 stops. At the same time, the engine 8 is decelerated to idling rotation over a preset time (usually about 2 to 5 seconds), and the transmitting blower-3 is slowed down. It is decelerated to rotation.
[0032]
  The grain remaining in the conveying air passage 4 after the feeding roll 2 is stopped by the above stop timing is transferred to the grain outlet 5 by the conveying air of the blower 3 being driven for the set time. It is transported and dropped into a grain bag and filled. And blower-3 will stop a wind generating action under the stop timing mentioned above, when a grain is lost in the conveyance air path 4 (grain conveyance cylinder 6). Therefore, in the embodiment of the present plan, the operator operates the operation device 7 near the discharge port 5 to the stop side when the grain bag is full when the grain bagging operation is performed. The feed of the grain can be stopped and the conveying air can be stopped. Thus, since the delivery roll 2 and the blower-3 are stopped under the related stop timing, they are reliably conveyed to the end without leaving the grains in the grain conveying cylinder 6, After that, there is an excellent feature that can stop the conveying air.
[0033]
  And, as described above, the embodiment of the present plan eliminates the generation of useless conveying air, and after the grain has been discharged, unnecessary conveying air blows on the bag to generate dust. Has a feature that it is possible to prevent adverse effects such as causing the grains in the bag to be undesirably raised by the conveying wind.
[0034]
  Example 1
  Next, another embodiment 1 will be described with reference to FIGS.
  Another embodiment 1 relates to the combine scraping reel, and the speed when moving up and down and the speed of rotation of the culm are compared with the length of the pressing time when the reel up / down switch is turned ON / OFF. The apparatus which can change at high speed is provided.
[0035]
  Normally, as shown in FIG. 12, the ordinary combine 30 has a full-throw-in type threshing device 32 mounted on a vehicle body 31 and a cutting pre-treatment device 33 supported vertically up and down freely. ing. The cutting pretreatment device 33 is arranged in the order of the weed culm 34, the mowing device 35, and the corn straw picking agar 36 in this order from the front side. 37, 37 is provided with a scraping reel 38 that pivots around the shaft 37. Then, as can be seen from the drawing, the supply conveyor 39 faces the beginning end portion behind the culm picking auger 36, inherits the culled culm and conveys it upward, and the threshing device 32.
[0036]
  The left and right support frames 37, 37 having a scraping reel 38 pivoted on the front end side are configured so that the base (rear part) can be freely rotated on the side plates 40 on both sides and the front end reel side can be freely rotated up and down. A vertical adjustment cylinder 41 provided pivotally and supported on the side plate 40 is attached to an intermediate portion so that the vertical adjustment can be performed by a hydraulic device. The raking reel 38 supported in this manner is provided so as to be able to be transmitted from the side plate 40 by a transmission device provided inside the support frame 37, and the cereals engaged at the front low position are scraped backward and to the reaping device 35 side. The configuration can be included. The take-up reel 38 is configured to provide a transmission in the transmission device so that the take-up speed can be changed.
[0037]
  Next, an embodiment of the control device 45 (microcomputer) will be described.
  First, the control device 45 is a microcomputer having a memory in which a control program, reference data, etc. are built in advance. As shown in FIG. 8, a reel up switch 46 and a reel down switch are provided. The switch 47 and the reel position sensor 48 are connected to the input interface on the input side so that each information can be input. The control device 45 has a configuration in which a reel raising solenoid 49 and a reel lowering solenoid 50 are connected to the output side via an input interface.
[0038]
  The control device 45 according to the embodiment is configured such that the raising / lowering speed of the take-up reel 38 can be changed according to the operation time of the reel raising switch 46 and the reel lowering switch 47. In other words, the take-up reel 38 is configured such that the raising / lowering speed increases as the operation time during which the reel raising switch 46 or the reel lowering switch 47 is being pressed becomes longer. In this case, although not shown in the embodiment, a proportional valve is provided in the hydraulic circuit to cope with this, and the amount of hydraulic oil is increased according to the operation time.
[0039]
  Note that the reel raising solenoid 49 and the reel lowering solenoid 50 shown in FIG. 8 switch the solenoid valve based on a control signal output from the control device 45 to provide an oil passage to the vertical adjustment cylinder 41. It is set as the structure which switches. The relationship between the operation time and the ascending / descending speed indicates that, in the graph of FIG. 9, the longer the switch ON time is, the faster it is correspondingly.
[0040]
  Since the conventional scraping reel has a configuration in which the vertical movement speed is always kept constant, there is a problem that the work efficiency cannot be increased.
  Since another embodiment 1 is configured to be able to adjust the speed at the time of lifting as described above, there is a feature that the working efficiency is improved and the operation feeling of the operator is improved. The take-up reel 38 is configured to automatically decelerate the raising / lowering speed when approaching the upper limit position and the lower limit position.
[0041]
  Next, the block diagram of the control mechanism shown in FIG. 10 is obtained by adding the reel rotation sensor 51 to the input side and connecting the reel speed increasing solenoid 52 to the output side in the configuration of FIG. -It is set as the structure which added and connected to the speed reduction solenoid 53.
  In the case of FIG. 10, the control device 45 is configured to increase the rotational speed of the reel 38 when the reel raising / lowering switches 46 and 47 are continuously pressed. In this case, the reel acceleration solenoid 52 (the reel deceleration solenoid 53) is configured to automatically operate a transmission provided in the transmission mechanism of the take-up reel 38.
[0042]
  As shown in the graph of FIG. 11, the scraping reel 38 configured in this manner is rotated at a high speed sequentially from the point of reaching the end of the lowering process when the reel lowering switch 47 is continuously pressed. Acts on the cocoon and engages it quickly to make the action of scraping backwards. It reduces the disengagement (spillage) of the cereal and greatly improves the squeeze performance and is stable. .
[0043]
  Example 2
  Next, another embodiment 2 will be described with reference to FIGS.
  Conventionally, a combine has been equipped with a ground-parallel control device for a vehicle body and a cutting height control device for a cutting device, based on the surface of the field that is traveling to perform the cutting operation, and detections input from sensors that are provided separately. The control is performed based on the information. Such a conventional combine is provided with a pair of a cutting height sensor for detecting ground height and a parallel sensor for detecting parallel to the ground on the left and right, respectively, while detecting a farm scene in the lower rear part of the cutting device. The detection information is input from the sensor to the control device.
[0044]
  For this reason, since there are a large number of sensors for detecting the ground, there are many problems that cause frequent failure and frequent maintenance such as repair, and there is a problem that the production cost increases.
  Therefore, another embodiment 2 solves the problems of the conventional device at once by combining the sensors that are separately provided for performing the above two controls.
[0045]
  First, as shown in FIGS. 14 and 15, the dual-purpose sensors 60, 60 are provided on the lower rear side of the reaping device 61 so that they can be detected by grounding on the field surface. In this case, the dual-purpose sensors 60 and 60 are configured to also serve as a ground height (cutting height) sensor using a conventional ground parallel detection sensor in the embodiment.
[0046]
  As shown in FIG. 13, the control device 62 is a microcomputer having a memory in which a control program, reference data, etc. are built in advance, and is connected to the ground on the input side via the input interface. Parallel sensors (left and right) 60, 60, a threshing clutch switch 63, a vehicle body control switch 64, and a cutting height control switch 65 are connected to each other. Then, as shown in the drawing, the control device 62 includes a vehicle body raising solenoid (left) 66, a vehicle body lowering solenoid (left) 67, a vehicle body raising solenoid (right) 68, a vehicle body lowering solenoid (right) 69, a harvesting raising solenoid 70, The cutting descending solenoid 71 is connected via an input interface.
[0047]
  When the combiner equipped with the control device 62 configured as described above and the device attached thereto is driven to rotate the threshing clutch and the threshing clutch is turned on to drive the threshing operation, the threshing clutch switch 63 is turned on. When the threshing operation becomes possible, the control device 62 starts up, and then when the control switches 64 and 65 are turned on, two control actions are started.
[0048]
  The control device receives detection information from the ground parallel sensors (left) (right) 60, 60 as the vehicle body moves forward, and compares the detection information with a reference value based on the detection information. A control signal can be output to the vehicle to perform two controls, a parallel control action of the vehicle body and a cutting height control. As described above, two control actions can be appropriately performed based on the detection information input from one sensor 60, 60.
[0049]
  As described above, in the second embodiment, the vehicle body is parallel to the ground based on the detection information input from the dual sensors 60 and 60 (in the embodiment, the ground parallel detection sensor also serves as the cutting height sensor). The control action and the cutting height control action of the reaping device can be performed. Therefore, another embodiment 2 is characterized in that the entire apparatus can be simplified and the cost can be greatly reduced by using information detected by one sensor 60, 60 for two controls. Further, the second embodiment has an advantage that by eliminating one sensor, the number of troubles can be reduced and the number of maintenance can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of an air-type grain conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a graph showing the timing at the time of stopping the discharge in the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a graph showing the timing at the start of discharge in the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of a control mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a graph showing the timing at the start of discharge in the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of a control mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view of the combine which is an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram of a control mechanism according to another embodiment 1 of the present invention.
FIG. 9 is a graph showing a change in the reel ascending speed according to another example 1 of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram of a control mechanism according to another embodiment 1 of the present invention.
FIG. 11 is a graph showing a change in reel rotation speed in another example 1 of the present invention.
FIG. 12 is a side view of a combine according to another embodiment 1 of the present invention.
FIG. 13 is a block diagram of a control mechanism according to another embodiment 2 of the present invention.
FIG. 14 is a plan view of a reaping device according to another embodiment 2 of the present invention.
FIG. 15 is a side view of a combine according to another embodiment 2 of the present invention.
[Explanation of symbols]
  1 Glen tank 2 Feeding roll 3 Blower
  4 Carrying air channel 5 Grain outlet 6 Grain conveying cylinder
  7 Operating device 8 Engine15    Control motor
16    Discharge clutch    21    Discharge clutch operation switch.

Claims

The Glen tank (1) is provided with a feeding roll (2) for feeding stored grain out of the tank (1) at the bottom, and the feeding roll (2) is provided with an engine (8 ) Is connected to a conveying air passage (4) communicating with a blower (3) to which rotational power is transmitted, so that the grain can be fed out, and the conveying air passage (4) is provided with a grain conveying cylinder ( It is set as the structure which conveys a grain to the grain discharge port (5) opened to the front-end | tip part of 6), In this grain conveyance cylinder (6), in the position near the said grain discharge port (5), the feeding b - Le enters the power to (2), the operating device provided with (7) for cutting operation, the feeding Russia by the manipulation device (7) - is operated le (2) to the stop side, electrical feeding the control motor (15) b - after Le (2) is stopped, the subsequent set time elapses, the blower - (3) The rotation of the engine (8) is performed when the grain is discharged by driving the feeding roll (2) while driving the blower (3). When the speed is increased, the delivery roll (2) is also controlled to the speed increasing side, and the rotational speed of the engine (8) is reduced to make the blower (3) rotate at a low speed, In order to stop the blower (3), the discharge clutch (16) provided between the engine (8) and the blower (3) is turned off. When the engine (8) is in the low rotation state, the discharge clutch When the discharge clutch operation switch (21) for turning on and off (16) is turned on, the discharge clutch (16) is turned on to drive the blower (3) and increase the accelerator mechanism of the engine (8). Work on the fast side Then, the engine rotation speed gradually increases over a predetermined time, and in conjunction with the operation of the control motor (15) and gradually increasing the rotation speed, the feeding roll (2) also gradually increases from a low rotation. An air-type grain conveying apparatus characterized by having a high-speed configuration .