JP3912291B2 - 無端金属ベルト用リングの疲労試験装置および疲労試験方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板片状の多数のエレメントを互いに対面させて環状に配置し、それらのエレメントに金属帯であるリングを通して各エレメントを環状に結束して構成した無端金属ベルトの疲労試験技術に関し、特に、リング単体の疲労試験技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両においては、トランスミッションの変速比を車両の走行状況に応じて無段階に調整するベルト式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）が搭載されることがある。このＣＶＴは、エンジン出力を効率的に引き出すことが可能であり、燃費および走行性能の向上に優れる。実用化されたＣＶＴの１つとして、金属ベルトと一対のプーリとを用いて、油圧によってプーリの有効径を変化させることで連続的に無段の変速を実現するものがある。無端金属ベルトが、入力軸に取付けられた入力側プーリおよび出力軸に取付けられた出力側プーリに巻き掛けられて使用される。入力側プーリおよび出力側プーリは、溝幅を無段階に変えられる１対のシーブをそれぞれ備え、溝幅を変えることで、無端金属ベルトの入力側プーリおよび出力側プーリに対する巻付け半径が変わり、これにより入力軸と出力軸との間の回転数比、すなわち変速比を連続的に無段階に変化させることができる。
【０００３】
この無端金属ベルトは、厚さの異なる複数の種類のエレメントを準備し、これら複数の種類のエレメントを予め定められた個数の比率でランダムに組合せる。組合せたエレメントに金属帯を通すことにより無端金属ベルトが製造される。このような金属帯であるリングの疲労強度は無端金属ベルトの耐久性に大きな影響を与えることから、リングの疲労試験が行なわれている。
【０００４】
特開２００２−３２７８０１公報（特許文献１）は、このようなリングの疲労試験を開示する。特許文献１に開示されたリングの疲労試験方法は、リングが車両に実際に用いられる態様、すなわち、一組のプーリと、操作回路および制御回路とを含んで、トランスミッションを組み立てする試験装置上で行なわれる。このリング疲労試験は、固定されたオーバドライブ（ＯＤ）比にて行なわれ、これは、リングを、一定の相対的に高い一次トルクで、一定の最大速度でといった最も必要な条件にて試験するためである。このような試験設定は、オーバロード設定と呼ばれる。このリング耐久性は、耐久時間がオーバロード状態で正常作動条件下にて、統計的に誘導される長い耐久時間に相当することを考慮して、リング破損が生じるまで行なわれる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３２７８０１公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示された疲労試験では、複数のリングと複数のエレメントとを含む無端金属ベルトを一対のプーリに巻き掛けて実際の使用状態下でリングの疲労試験を行なうので、リングの疲労破断がリングの疲労強度以外の要因によっても生じる。このため、リング単体の疲労強度を評価できない。一方、リング単体を駆動ローラに巻き掛けて疲労試験を行なっても、無段変速機に組み込まれたときには、リングが駆動プーリに直接巻き掛けられているのではなく、リングはエレメントを介して駆動プーリに接触しているので、リング単体を駆動ローラに巻き掛けた疲労試験では正確な疲労強度を判定できない。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、実際の使用状況を模擬して無端金属ベルトを構成するリングの疲労強度を正確に判定できる、無端金属ベルト用リングの疲労試験装置および疲労試験方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る疲労試験装置は、リングが掛けられるとともに軸間力が付与される複数のローラと、複数のローラの中の少なくとも１つのローラを回転させるための回転手段とを含む。複数のローラは、リング断面における疲労起点の位置を、無端金属ベルトが無段変速機に組み込まれた場合における疲労起点の位置に対応させるための調整手段を含む。
【０００９】
第１の発明によると、この疲労試験装置は、サドル部、頂部およびこれらをつなぐ首部とから構成されるとともにサドル部と首部との間に窪みが設けられた複数のエレメントをその板厚方向に並べて、エレメントのサドル部および頂部の間に環状のリングを通すことにより構成された無端金属ベルトにおけるリングに適用される。回転手段は少なくとも１つのローラを回転させる。調整手段は、リング断面における疲労起点の位置を、無端金属ベルトが無段変速機に組み込まれた場合における疲労起点の位置に対応させる。この調整手段の１つとして、複数のローラに設けられた、エレメントに設けられた窪みを模擬した溝がある。このような調整手段により、リング断面における疲労起点が、実際の疲労起点と同じ位置になるので、疲労試験を行なうと、実際の疲労起点に基づいて疲労破断する。このとき、リングの疲労破断はリングの疲労強度のみの要因によって生じる。その結果、実際の使用状況を模擬して無端金属ベルトを構成するリングの疲労強度を正確に判定できる無端金属ベルト用リングの疲労試験装置を提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係る疲労試験装置においては、第１の発明の構成に加えて、調整手段は、複数のローラに設けられた、エレメントに設けられた窪みを模擬した溝である。
【００１１】
第２の発明によると、ローラには、エレメントに設けられた窪みを模擬した溝が設けられる。無端金属ベルトが無段変速機に組み込まれた場合、エレメントのサドル部と首部との間に設けられた窪みにリング端部が位置するようになる。リング単体での疲労試験において、この窪みの有無でリング断面における疲労起点が異なる。このため、疲労試験装置のローラに設けられた窪みにより、リング単体での疲労試験における疲労起点が、実際の疲労起点と同じ位置になる。このため、実際の疲労起点に基づいて、リングの疲労強度のみの要因により疲労破断するようにリング単体での疲労試験を行なうことができる。
【００１２】
第３の発明に係る疲労試験装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、軸間力は、リングに付与される引張り応力が、無端金属ベルトが無段変速機に組み込まれた場合においてリングに付与される引張り応力を模擬するように設定されるものである。
【００１３】
第３の発明によると、無端金属ベルトが無段変速機に組み込まれた場合にリングに付与される引張り応力が模擬されるように軸間力が設定される。これにより、実際の無段変速機における無端金属ベルトの動作状態を模擬して疲労試験を行なうことができる。
【００１４】
第４の発明に係る疲労試験装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、ローラ径は、リングに付与される曲げ応力が、無端金属ベルトが無段変速機に組み込まれた場合においてリングに付与される曲げ応力を模擬するように設定されるものである。
【００１５】
第４の発明によると、無端金属ベルトが無段変速機に組み込まれた場合にリングに付与される曲げ応力が模擬されるようにローラ径が設定される。これにより、実際の無段変速機における無端金属ベルトの動作状態を模擬して疲労試験を行なうことができる。
【００１６】
第５の発明に係る疲労試験方法は、リングを、エレメントに設けられた窪みを模擬した溝が設けられている複数のローラに掛けるステップと、ローラに軸間力を付与することにより、リングに引張り応力を付与する引張りステップと、複数のローラの少なくとも１つのローラを回転させることにより、リングに繰返し曲げ応力を付与する曲げステップとを含む。
【００１７】
第５の発明によると、サドル部、頂部およびこれらをつなぐ首部とから構成されるとともにサドル部と首部との間に窪みが設けられた複数のエレメントをその板厚方向に並べて、エレメントのサドル部および頂部の間に環状のリングを通すことにより構成された無端金属ベルトにおけるリングに適用される。ローラには、エレメントに設けられた窪みを模擬した溝が設けられる。引張りステップにて、ローラに軸間力を付与することにより、リングに引張り応力が付与され、曲げステップにて、複数のローラの少なくとも１つのローラを回転させることにより、リングに繰返し曲げ応力が付与される。ローラに設けられた窪みにより、リング単体での疲労試験における疲労起点が、実際の疲労起点と同じ位置になる。このため、実際の疲労起点に基づいて、リングの疲労強度のみの要因により疲労破断するようにリング単体での疲労試験を行なうことができる疲労試験方法を提供することができる。
【００１８】
第６の発明に係る疲労試験方法においては、第５の発明の構成に加えて、引張りステップは、リングに付与される引張り応力が、無端金属ベルトが無段変速機に組み込まれた場合においてリングに付与される引張り応力を模擬するようにローラに軸間力を付与するステップを含む。
【００１９】
第６の発明によると、引張りステップにおいて、無端金属ベルトが無段変速機に組み込まれた場合にリングに付与される引張り応力が模擬されるように軸間力が付与される。これにより、実際の無段変速機における無端金属ベルトの動作状態を模擬して疲労試験を行なうことができる。
【００２０】
第７の発明に係る疲労試験方法においては、第５または６の発明の構成に加えて、曲げステップは、リングに付与される繰返し曲げ応力が、無端金属ベルトが無段変速機に組み込まれた場合においてリングに付与される繰返し曲げ応力を模擬するように少なくとも１つのローラを回転させるステップを含む。
【００２１】
第７の発明によると、曲げステップにおいては、無端金属ベルトが無段変速機に組み込まれた場合にリングに付与される繰返し曲げ応力が模擬されるようにローラ径が設定されるなどして、ローラが回転される。これにより、実際の無段変速機における無端金属ベルトの動作状態を模擬して疲労試験を行なうことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２３】
本実施の形態に係る疲労試験装置は、無端金属ベルトを構成する１本のリングの疲労強度を試験する。無段変速機に組み込まれたリングは、サドル部と首部との間に窪みが設けられたエレメントとともに使用される。このため、まず、以下の説明において、多数のエレメントが互いに板厚方向に環状に並べて配置され、その左右のサドル部にリングを通して各エレメントが結束されて構成された無端金属ベルトおよびその無端金属ベルトを使用したベルト式無段変速機について説明する。
【００２４】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る疲労試験装置で疲労強度が試験されるリングおよびエレメントにより構成される無端金属ベルトが用いられるベルト式無段変速機１００について説明する。このベルト式無段変速機１００においては、無端金属ベルト１０６が、入力軸２００に取付けられた入力側プーリ２２０および出力軸３００に取付けられた出力側プーリ３２０に巻き掛けられて使用される。
【００２５】
入力側プーリ２２０および出力側プーリ３２０は、溝幅を無段階に変えられる１対のシーブ１０８をそれぞれ備え、車両の走行状態に応じて制御される油圧回路により溝幅を変えることで、無端金属ベルト１０６の入力側プーリ２２０および出力側プーリ３２０に対する巻付け半径が変わり、これにより入力軸２００と出力軸３００との間の回転数比、すなわち変速比を連続的に無段階に変化させることができる。
【００２６】
図２を参照して、無端金属ベルト１０６は、多数のエレメント１０２が互いに板厚方向に環状に並べて配置され、その左右のサドル部に環状の金属帯であるリング１０４を通して各エレメント１０２が結束されて、図３に示すように、全体として、無端金属ベルト１０６が構成される。
【００２７】
エレメント１０２の形状の一例を、図４および図５に示す。エレメント１０２の幅方向の両側の側面は、シーブ１０８におけるテーパ状のシーブ面１１０に接触する対シーブ摩擦面１１２であって、シーブ面１１０と一致するテーパ面とされている。その対シーブ摩擦面１１２を備えた基体部分１１４の幅方向での中心部に、図４での上側に延びた首部１１６が形成され、その首部１１６が、左右に広がった頂部１１８につながっている。その左右に広がった頂部１１８と基体部分１１４との間にスリットが形成されており、この左右２つのスリットの部分にリング１０４が通されている。そして、基体部分１１４におけるリング１０４が接触する面がサドル面１２０となっている。
【００２８】
このサドル面１２０の高さは、基体部分１１４を横切るピッチ線Ｐからの寸法で表わされる。また、エレメント１０２の幅は、ピッチ線Ｐ上の寸法で表わされる。なお、頂部１１８のうち首部１１６の延長位置には、一方の面側に凸となり、他方の面側では凹となったディンプル・ホール１２２が形成されており、互いに隣接するエレメント１０２のディンプル・ホール１２２が互いに嵌合するようになっている。なお、ディンプル・ホール１２２の凸部を有する面がエレメントの表面、凹部を有する面がエレメントの裏面である。
【００２９】
図４に示すように、サドル面１２０にはクラウニングＲが付与され、上に凸の曲面形状を有する。この曲面形状に沿ってリング１０４が当接している。また、首部１１６とサドル面１２０との間には窪み１２３が形成されている。この窪み１２３は、単一の曲率半径（たとえばＲ＝０．５ｍｍ）で形成されていたり、互いに異なる曲率を有する複数の部分が組合されて形成されていたりする。この窪み１２３があることにより、リング１０４の首部１１６への乗り上げを防止できるとともに、エレメント１０２における応力集中を避けることができる。
【００３０】
無端金属ベルト１０６は、１対のシーブ１０８の間に挟み付けられて使用される。その場合、シーブ面１１０および対シーブ摩擦面１１２がテーパ面であるために、各エレメント１０２には、シーブ１０８による挟圧力により半径方向での外側に荷重が作用するが、各エレメント１０２がリング１０４によって結束されているので、リング１０４の張力により半径方向での外側への移動が規制される。その結果、シーブ面１１０と対シーブ摩擦面１１２との間に摩擦力が生じ、あるいは油膜の剪断力が生じてシーブ１０８と無端金属ベルト１０６との間でトルクが伝達される。
【００３１】
リング１０４は、より詳しくは、図２および図４に示すように、９〜１２層に積層された状態で各エレメント１０２を結束している（ただし、図２および図４では９〜１２層ではなく３層として表わしている）。この場合、下層のリング１０４ほど周長が短く、上層のリングほど周長が長くされる。
【００３２】
リング１０４に発生する応力について説明する。前述したように無段変速機に組み込まれた無端金属ベルト１０６を構成するリング１０４には、引張り応力と曲げ応力とが作用する。引張り応力は、入力側プーリ２２０および出力側プーリ３２０によりリング１０４に張力が付与されることにより、リング１０４に発生する。曲げ応力は、入力側プーリ２２０および出力側プーリ３２０によりリング１０４が回転されることにより、リング１０４に繰返し発生する。図６に示すように、回転体であるローラによりリング１０４が回転されると、リング１０４に繰返し曲げ応力が発生する。無段変速機におけるリング１０４は、このような応力が繰返し発生している状態で使用される。そのため、このような応力が発生するように模擬して疲労試験を行なう必要がある。
【００３３】
リング１０４単体で疲労試験を行なう場合に、通常の円筒にクラウニングＲを付与した形状の複数のローラにリング１０４を巻き掛けて軸間力を設定して、ローラを回転させた場合、疲労起点は、図７に示す位置１０４Ａになる。図７は、リング１０４の断面を表わしており、リング１０４の上面中央付近に疲労起点が現れる。一方、リング１０４が無端金属ベルト１０６として無段変速機に組み込まれた場合、図８に示す位置１０４Ｂが疲労起点になる。これは、エレメント１０２のサドル面１２０と首部１１６との間に設けられた窪み１２３にリング１０４の端部が位置するようになるためである。この窪み１２３の有無により、疲労の経過状態が異なり、リング１０４単体での疲労試験の結果である疲労強度が、実際に無段変速機において使用される場合の疲労強度に対応したものでなくなる。本実施の形態に係る疲労試験装置は、リング１０４単体での疲労試験において、この疲労起点を実際の使用状態に対応させるものである。
【００３４】
図９および図１０を参照して、本実施の形態に係る疲労試験装置１０００について説明する。疲労試験装置１０００は、２つのローラにリング１０４を巻き掛けて、所定時間またはリング１０４が疲労破壊するまでの時間、ローラを回転させるものである。疲労試験装置１０００は、耐疲労試験対象のリング１０４が巻き掛けられ、リング１０４を予め定められた速度および張力で回転させる第１ローラ１０１０および第２ローラ１０２０を含む。第１ローラ１０１０および第２ローラ１０２０には、クラウニングＲが付与されている。第１ローラ１０１０は、回転力を発生させるモータ等の駆動機構より回転される。このとき、制御装置により予め定められた回転数になるように制御される。
【００３５】
第２ローラ１０２０は、第１ローラ１０１０の回転力により回転する従動ローラである。この第２ローラ１０２０は、第１ローラ１０１０から離れる方向に移動される。これにより、第１ローラ１０１０および第２ローラ１０２０の間に軸間力が付与され、リング１０４に張力が付与される。この第２ローラ１０２０の移動により付与される軸間力は、リング１０４を構成要素とする無端金属ベルトを無段変速機に組み込んだ場合の、リング１０４の張力と同じになるように調節される。
【００３６】
第１ローラ１０１０および第２ローラ１０２０にリング１０４が巻き掛けられて、これらのローラが回転することにより、図６に示すように繰返し曲げ応力が発生する。疲労試験装置１０００において発生する曲げ応力は、リング１０４を構成要素とする無端金属ベルトを無段変速機に組み込んだ場合に、リング１０４に発生する曲げ応力を模擬できるように、第１ローラ１０１０および第２ローラ１０２０の径が決定される。
【００３７】
第１ローラ１０１０および第２ローラ１０２０は、図１１に示すように、その隅部に溝部１０３０を有する。この溝部１０３０の形状は、エレメント１０２の窪み１２３の形状を模擬するように設計されている。このような溝部１０３０を有する第１ローラ１０１０および第２ローラ１０２０を用いることにより、疲労起点をリング１０４を構成要素とする無端金属ベルトを無段変速機に組み込んだ場合の疲労起点と同じようにできる。なお、図１２に従来の第１ローラ１０１０および第２ローラ１０２０を示す。
【００３８】
このように、本実施の形態における疲労試験装置１０００においては、リング１０４を構成要素とする無端金属ベルトを無段変速機に組み込んだ場合を模擬できるように構成されたり、各種設定がされたりしている。この場合、たとえば疲労試験装置１０００でリング１０４に付与される引張り応力は、無段変速機においてリング１０４に発生する引張り応力と同じ値であってもよいし、所定時間内に疲労破壊しなければ良品と判定する場合であってその所要時間を短くする場合には、さらに厳しい条件として、疲労試験装置１０００でリング１０４に付与される引張り応力を、無段変速機においてリング１０４に発生する引張り応力よりも大きくしてもよい。
【００３９】
以上のような構造を有する疲労試験装置１０００を用いた疲労試験方法について説明する。
【００４０】
疲労評価対象のリング１０４を選定して、第１ローラ１０１０および第２ローラ１０２０に巻き掛ける。第２ローラ１０２０を第１ローラから離れる方向に予め定められた軸間力になるまで移動させてリング１０４に所定の引張り応力を与える。この引張り応力は、無段変速機におけるリング１０４に発生する引張り応力を模擬するものである。
【００４１】
第１ローラ１０１０を予め定められた回転数で回転させると、従動ローラである第２ローラ１０２０も回転して、リング１０４が回転する。
【００４２】
このような第１ローラ１０１０と第２ローラ１０２０とにより、所定の回転数と所定の引張り応力とでリング１０４を回転させると、リング１０４に繰返し曲げ応力が発生する。このときリング１０４は、図１１に示す第１ローラ１０１０および第２ローラ１０２０により回転されているので、そのリング１０４に発生する疲労起点は図８に示すようになる。したがって、本実施の形態に係る疲労試験装置１０００におけるリング１０４単体の疲労起点の位置を、無段変速機におけるリング１０４に発生する疲労起点の位置と同じにできる。
【００４３】
所定時間このような状態を維持した後、リング１０４が疲労破壊しなければ、そのリング１０４は良品と判断される。一方、所定時間の間に、リング１０４が疲労起点から発生したクラック等が成長して疲労破壊すれば、そのリング１０４は不良品と判断される。また、リング１０４が疲労破壊するまでこのような状態を維持するようにしてもよい。
【００４４】
以上のようにして、本実施の形態に係る疲労試験装置を用いた試験方法によると、無段変速機の中で実際にリング端部がエレメントの窪みに位置する状態を、疲労試験装置の回転ローラの形状を変更して実現した。また、ローラ間の軸間力、ローラ径を調整することにより、無段変速機の中でのリングの引張り応力および曲げ応力を模擬して、疲労試験を行なうことができる。
【００４５】
なお、図９および図１０で示した本実施の形態に係る疲労試験装置に代えて、図１３に示すように複数のローラを用いたものであってもよい。
【００４６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係る疲労試験方法で評価されるリングを含む無端金属ベルトを用いたベルト式無段変速機の断面図である。
【図２】 無端金属ベルトを説明するための部分斜視図である。
【図３】 無端金属ベルトの全体構成を示す斜視図である。
【図４】 エレメントの正面図である。
【図５】 エレメントの側面図である。
【図６】 リングにおける応力の発生状態を示す図である。
【図７】 疲労起点を表わす図（その１）である。
【図８】 疲労起点を表わす図（その２）である。
【図９】 本発明の実施の形態に係る疲労試験装置の側面図である。
【図１０】 本発明の実施の形態に係る疲労試験装置の上面図である。
【図１１】 ローラの上面図（その１）である。
【図１２】 ローラの上面図（その２）である。
【図１３】 変形例に係る疲労試験装置の側面図である。
【符号の説明】
１００ 無段変速機、１０２ エレメント、１０４ リング、１０６ 無端金属ベルト、１０８ シーブ、１１０ シーブ面、１１２ 対シーブ摩擦面、１１４ 基体部分、１１６ 首部、１１８ 頂部、１２０ サドル面、１２２ ディンプル・ホール、１２４ 傾斜面、２００ 入力軸、２２０ 入力側プーリ、３００ 出力軸、３２０ 出力側プーリ、１０００ 疲労試験装置、１０１０ 第１ローラ、１０２０ 第２ローラ、１０３０ 溝部。

Claims (6)

1. サドル部、頂部およびこれらをつなぐ首部とから構成されるとともに前記サドル部と前記首部との間に窪みが設けられた複数のエレメントをその板厚方向に並べて、前記エレメントのサドル部および頂部の間に環状のリングを通すことにより構成された無端金属ベルトにおける前記リングに適用される疲労試験装置であって、
   前記リングが掛けられるとともに軸間力が付与される複数のローラと、
   前記複数のローラの中の少なくとも１つのローラを回転させるための回転手段とを含み、
   前記複数のローラは、リング断面における疲労起点の位置を、前記無端金属ベルトが無段変速機に組み込まれた場合における疲労起点の位置に対応させるための調整手段を含み、
   前記調整手段は、前記複数のローラに設けられた、前記エレメントに設けられた窪みを模擬した溝である、無端金属ベルト用リングの疲労試験装置。
2. 前記軸間力は、前記リングに付与される引張り応力が、前記無端金属ベルトが無段変速機に組み込まれた場合においてリングに付与される引張り応力を模擬するように設定される、請求項１に記載の疲労試験装置。
3. 前記ローラ径は、前記リングに付与される曲げ応力が、前記無端金属ベルトが無段変速機に組み込まれた場合においてリングに付与される曲げ応力を模擬するように設定される、請求項１または２に記載の疲労試験装置。
4. サドル部、頂部およびこれらをつなぐ首部とから構成されるとともに前記サドル部と前記首部との間に窪みが設けられた複数のエレメントをその板厚方向に並べて、前記エレメントのサドル部および頂部の間に環状のリングを通すことにより構成された無端金属ベルトにおける前記リングに適用される疲労試験方法であって、
   前記リングを、前記エレメントに設けられた窪みを模擬した溝が設けられている複数のローラに掛けるステップと、
   前記ローラに軸間力を付与することにより、前記リングに引張り応力を付与する引張りステップと、
   前記複数のローラの少なくとも１つのローラを回転させることにより、前記リングに繰返し曲げ応力を付与する曲げステップとを含む、無端金属ベルト用リングの疲労試験方法。
5. 前記引張りステップは、前記リングに付与される引張り応力が、前記無端金属ベルトが無段変速機に組み込まれた場合においてリングに付与される引張り応力を模擬するように前記ローラに軸間力を付与するステップを含む、請求項４に記載の疲労試験方法。
6. 前記曲げステップは、前記リングに付与される繰返し曲げ応力が、前記無端金属ベルトが無段変速機に組み込まれた場合においてリングに付与される繰返し曲げ応力を模擬するように前記少なくとも１つのローラを回転させるステップを含む、請求項４または５に記載の疲労試験方法。

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