【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ジャガイモ（馬鈴薯）のような芋を圃場に植付ける移植機に関するものである。
【０００２】
【従来技術と発明が解決しようとする課題】
この種従来例としては、左右２輪の管理機に種芋を移送するベルトコンベアを走行部に対して横方向に設けた芋の移植機がある。そして、この芋の移植機において、作業者が前記ベルトコンベアの搬送面４３を等間隔に仕切り板４４で区切った１区画毎に種芋を１個づつ載置することにより、ベルトコンベアが前記１区画毎に種芋を搬送していき圃場に移植するようになっている。ところが、上記従来の芋の移植機は、作業者がベルトコンベアの１区画毎に種芋を供給しなければならず、移植作業に手間を要し、移植作業性に乏しいものである。
【０００３】
そこで、種芋を収容するホッパ内からベルトコンベアの作動により種芋を繰り出し、前記ベルトコンベアの１区画毎に種芋を搬送していき圃場に移植する芋の移植機がある。然し乍ら、前記芋の移植機においては、種芋を繰り出すベルトコンベアの１区画内に種芋が供給されなかったり余分に供給されたりして、ベルトコンベアの作動による種芋の繰り出しが不安定になるおそれがあり、圃場に適正に種芋を移植できないおそれがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、請求項１に係る発明は、主コンベア（３４）により芋を搬送し、搬送された芋を圃場に植え付ける構成の芋の移植機において、芋を収容するホッパ（９０）を主コンベア（３４）の前側で近くに配置し、主コンベア（３４）の機体の進行方向に向かって左端部に芋を供給する振動コンベア（９３）を設け、該振動コンベア（９３）をホッパ（９０）の機体の進行方向に向かって左端に設けてホッパ（９０）内から振動コンベア（９３）へ芋が供給される構成とし、ホッパ（９０）は振動コンベヤ（９３）へ供給される芋を収容する主収容部（９１）と該主収容部（９１）より低位の副収容部（９２）とを備え、前記主収容部（９１）と前記副収容部（９２）を連通させて構成した芋の移植機とした。
【０００５】
従って、本発明の芋の移植機は、芋を振動コンベア（９３）により移送し、前記振動コンベア（９３）の移送終端部で主コンベア（３４）が該主コンベア（３４）の機体の進行方向に向かって左端部で受け継いで搬送し、主コンベア（３４）により搬送した芋を圃場に移植する。更に、芋を収容するホッパ（９０）内から芋が該ホッパ（９０）の機体の進行方向に向かって左端に設けた振動コンベア（９３）に供給され、前記振動コンベア（９３）により芋を移送する。また、主収容部（９１）より副収容部（９２）を低位に構成し且つ前記主収容部（９１）と前記副収容部（９２）を連通させているので、前記副収容部（９２）にある芋が少なくなると前記主収容部（９１）にある芋が前記副収容部（９２）に転がって移動し、芋が前記副収容部（９２）にいつも有る状態となる。
【０００６】
【発明の効果】
よって、振動コンベア（９３）により主コンベア（３４）へ芋を供給するので、所定量づつ主コンベア（３４）へ芋が安定して供給され、圃場への芋の移植の適正化を図ることができる。また、主コンベア（３４）へ芋を供給するコンベアを振動コンベア（９３）としたので、該コンベア（９３）の上下幅を小さく構成でき、前記振動コンベア（９３）を主コンベア（３４）に対して重複させてもあまり高くすることなく芋の前記主コンベア（３４）への供給の安定化を図ることができ、圃場への芋の移植の適正化を図ることができる。
【０００７】
また、ホッパ（９０）内から芋が該ホッパ（９０）の機体の進行方向に向かって左端に設けた振動コンベア（９３）に供給されるので、作業者が逐次コンベアへ芋を供給する手間が省け、芋の移植作業の容易化を図ることができる。また、ホッパ（９０）を主コンベア（３４）の前側で近くに配置しているので、振動コンベア（９３）から主コンベア（３４）への芋の供給において不足や余剰があっても、作業者が主コンベア（３４）の後側から前方を向いた状態でホッパ（９０）内の芋を容易に主コンベア（３４）へ供給することができ、この主コンベア（３４）への芋の供給を容易に行え、圃場へ適正に芋を移植することができる。
【０００８】
また、芋がホッパ（９０）内の副収容部（９２）にいつも有る状態となるので、振動コンベア（９３）から主コンベア（３４）への芋の供給において不足や余剰があっても、前記副収容部（９２）であるホッパ（９０）内の所定の位置から作業者が芋を取り出して主コンベア（３４）へ供給すればよく、主コンベア（３４）へ芋を供給する作業が容易に行えて芋の移植作業の容易化を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態として、芋等の移植機の一例であるジャガイモの移植機を図面に基づき詳細に説明する。このジャガイモ移植機１は、左右走行車輪２・２・３・３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、植付部１ｂでジャガイモの種芋を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体の側方を歩きながら植付部１ｂへ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００１０】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部がボルトにて固着されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が周知の菊座を介して左右固定ねじ６ｂ・６ｂにて高さ調節自在に取り付けられている。この操縦ハンドル６は、その後端部にグリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａ・６ａを握って操縦する。尚、左右グリップ６ａ・６ａの高さを調節するには、左右固定ねじ６ｂ・６ｂを緩めて左右グリップ６ａ・６ａの高さを作業者の最適な高さに調節して、再び左右固定ねじ６ｂ・６ｂを締めれば良い。
【００１１】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５・１５に走行伝動ケース１６・１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である後輪２・２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８・１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪３・３が軸支されている。
【００１２】
走行部１ａには機体に対し後輪２・２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降アクチュエータとしての昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に機体左右方向に長いアームとしての天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前部が油圧バルブユニット２０に支持され後部がメインフレーム１４と植付部支持フレーム３０とに両端が固着された取付部材２３に支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５・１５に固着したスイングアーム２５・２５とが、連結体としての連結ロッド２６・２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。尚、植付部支持フレーム３０の前端は、走行部ミッションケース７と一体の連結フレーム１３にボルトにて固着されている。
【００１３】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、各々前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の上下制御バルブ２０ａと左右傾斜制御バルブ２０ｂとで制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２・２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２・２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１４】
植付部１ｂは、その植付部フレーム３１が前記植付部支持フレーム３０の後端にボルトにて固着されて支持されていると共に、植付部フレーム３１の右側下部はメインフレーム１４の中途部上にボルトにて固着されて支持されている。一方、図３に示すように、取付部材２３に軸受２３ａにて支持された入力軸３０ａの前端は、走行部ミッションケース７のＰＴＯ軸７ａに自由継手７ｂを介して連結されている。
【００１５】
このため、植付部支持フレーム３０の前端を連結フレーム１３から外すと共に、植付部フレーム３１の右側下部をメインフレーム１４の中途部から外し、入力軸３０ａとＰＴＯ軸７ａとの間の自由継手７ｂを外すことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行なえる。
【００１６】
側面視において、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、メインフレーム１４及び植付部支持フレーム３０の上側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。次に、植付部１ｂの構成を更に詳述すると、ジャガイモの種芋ａを移送する主コンベアであるベルトコンベア３４が、機体の進行方向と直行する方向で、機体の前後方向で略中央近くに配置して、前記植付部フレーム３１に設けられている。このベルトコンベア３４は、三個の回転ロール３６・３７・３８により機体正面視で三角形の形状を描いて回転作動するように構成されており、ベルトコンベア３４の右部の垂直に下降移送する部位３４ａに対向させてＵ字状の案内ガイド３９を上下方向に設け、該案内ガイド３９の前方に畝上面に種芋を植付る溝を形成する移植孔形成装置としての作溝器４０を配置し、案内ガイド３９の後方に遊転自在に覆土装置としての左右覆土板４１・４１を設けている。そして、前記回転ロール３６は案内ガイド３９の下端部に装着されており、この回転ロール３６の位置がベルトコンベア３４の最下端となるようにして、このベルトコンベア３４の最下端から種芋ａが落下するようになっている。また、ベルトコンベア３４の種芋が供給されて載置される部位３４ｂは、左端が右端よりも高くなるように傾斜した状態に配設されている。尚、左右覆土板４１・４１は、後述の支持体５７に上下位置調節自在に上部が支持された左右支持ロッド４１ａ・４１ａを介して回転自在に設けられている。
【００１７】
ここで、ベルトコンベア３４の構成について更に詳述すると、ベルトコンベア３４は、搬送面４３を等間隔に仕切り板４４で区切って種芋ａが１個づつ載置できるようになっている。また、ベルトコンベア３４はゴム製で形成されており、種芋ａの損傷を回避するようになっている。一方、各回転ロール３６・３７・３８は、ベルトコンベア３４が機体正面視で三角形状になるように、左方上部と左方下部と右方上部の三箇所に設けられている。そして、前記入力軸３０ａの後端に装着されて駆動回転する駆動プーリー４５及び植付部フレーム３１に設けられた従動プーリー４７に掛け渡された伝動ベルト３５により、従動プーリー４７が駆動回転され、この従動プーリー４７と一体に回転する支軸４６に回転ロール３７が固定されている。従って、回転ロール３７が入力軸３０ａから伝動ベルト３５にて動力が伝達されて駆動回転する駆動ロールになっている。尚、４８はテンションプーリーであって、後述の植付昇降レバー６４により操作ワイヤ４９を介して伝動ベルト３５を張って動力を伝える状態と緩めて動力を伝えない状態とに切替操作できるように構成されている。また、駆動プーリー４５がベルトコンベア３４の駆動部になっている。尚、ベルトコンベアの左端部の回転ロ−ル３８と一体回転する従動スプロケットを前記回転ロ−ル３８の前側に設けており、前記従動プーリー４７と一体に回転する支軸４６から該軸４６と一体回転する駆動スプロケット８７、チェ−ン８８を介して前記従動スプロケット９９へ伝動される構成となっている。これにより、ベルトコンベア３４の駆動力の向上を図っている。
【００１８】
尚、ベルトコンベア３４の搬送面４３の裏面５０側に凸状リブ５１を突設し、この凸状リブ５１が各回転ロール３６・３７・３８の表面に嵌合するように、各回転ロール３６・３７・３８に凹状溝５２を設ければ、ベルトコンベア３４が安定して回転し、良好な種芋の植付作業が行なえる。尚、６７は、ベルトコンベア３４の左端部の上方を覆うように植付部フレーム３１の左端部に設けられたカバー体である。
【００１９】
そして、左右覆土板４１・４１の後方には、土が付着し難い樹脂製の鎮圧輪５３が設けられている。前記植付部フレーム３１には支持体５７が水平に後方に向けて延設されて固定されており、鎮圧輪５３は、支持体５７に支持軸５４にて回動自在に支持されたＬ字状回動アーム５５の中途部に支持軸５６にて遊転自在に設けられていると共に、該支持軸５６に下端部が連繋された支持ロッド５６ａが支持体５７に対して上下動自在に支持されている。そして、該支持ロッド５６に遊嵌させたスプリング５８によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植付けられ左右覆土板４１・４１にて覆土された種芋の植付位置の畝上面を鎮圧するようになっている。尚、５９は回動アーム５５の後端部に設けたスクレーパであって、鎮圧輪５３に付着した土を鎮圧輪５３の表面から掻き落とすものである。また、支持体５７より上方に突出した部位には、上下方向に複数の孔が形成されており、ヘアピン６０を各孔の何れかを選択して挿すことにより、鎮圧輪５３の上下方向の高さ位置を複数段階に変更できるようになっている。よって、この複数段階の変更により、鎮圧力を段階的に調節できるようになっている。
【００２０】
７０は畝上面を検出するセンサであって、該センサ７０が上下回動すると、その回動をリンク機構７１にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ７０の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さ変更に係わらず常に種芋の植付深さが一定になるように制御され、植付後の種芋の発芽が良好で成育が良い。
【００２１】
また、上記センサ７０はメインフレーム１４に左側が軸支された回動軸７２に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム７３に軸７４にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸７２は植付深さ調節レバー７５の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー７５を係合ガイド７６の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸７２は回動が固定され、従って、アーム７３の軸７４は上下高さが固定されるので、センサ７０は畝上面に摺接しながらその軸７４回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に種芋の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー７５を係合ガイド７６の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム７３の軸７４の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、機体に固定されている作溝器４０が畝に形成する溝深さが自由に変更でき、従って、種芋の植付深さが調節できる。最後に、植付深さ調節レバー７５の実際の操作に就き説明すると、植付深さ調節レバー７５を係合ガイド７６の調節係合部の機体後側に操作して係合させれば、アーム７３の先端に設けた軸７４は上動するので、作溝器４０が畝に形成する溝深さは浅くなって浅植えとなる。逆に、植付深さ調節レバー７５を係合ガイド７６の調節係合部の機体前側に操作して係合させれば、アーム７３の先端に設けた軸７４は下動するので、作溝器４０が畝に形成する溝深さは深くなって深植えとなる。
【００２２】
なお、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子６１の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００２３】
操縦ハンドル６のグリップ６ａ・６ａの下側には、サイドクラッチレバー６２・６２が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル６３が設けられ、該操作パネル６３に、前記テンションプーリー４８を操作ワイヤ４９を介して操作する植付昇降レバー６４とメインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー６５等が設けられている。
【００２４】
６６は走行部ミッションケース７内の変速歯車機構を操作して前進路上走行速度と前進植付速度と後進と中立とに変速操作できる変速操作レバーであって、前部が走行部ミッションケース７の左側面に設けた変速アーム６６ａに連繋されており、前記機体正面視で三角形の形状を描いて回転作動するベルトコンベア３４の三角形の空間部を貫通して後方に延び、その操作握り部６６ｂは左右覆土板４１・４１及び鎮圧輪５３を支持する支持体５７の左端より右側位置に配設されている。
【００２５】
そして、通常の植付作業時には、変速操作レバー６６を前進植付速度にし、植付昇降レバー６４を種芋の植付深さが一定になる上下制御状態で植付部１ｂに動力が伝動される操作位置にし、メインクラッチレバー６５をメインクラッチが入となるように操作して、左右前輪３・３と左右後輪２・２を畝溝に沿わせて機体を進行させる。そして、ベルトコンベア３４の仕切り板４４で区切られた一区画にそれぞれ１個づつ種芋ａが供給されると、該種芋ａは、ベルトコンベア３４で右方向に搬送され、つづいて回転ロール３７を境に縦方向に角度を変え回転ロール３６まで移送される。ここで、案内ガイド３９は、回転ロール３７の位置においてベルトコンベア３４が左右方向から縦方向に角度をかえた時、ベルトコンベア３４に載置された種芋ａが落下するのを防止する。そして、種芋ａは、ベルトコンベア３４の下端終端から作溝器４０で掘られた畝の溝内に落下する。その後、左右覆土板４１・４１で覆土され、鎮圧輪５３で覆土された種芋の植付位置の畝上面が鎮圧される。
【００２６】
この時、ベルトコンベア３４の下端終端が作溝器４０近傍にあり、作溝器４０近傍で種芋ａを畝に落下させることができるので、種芋ａの形状、重量にかかわりなく、落下時間を一定に保ち、種芋ａの植付け間隔のバラツキを減少させ、均一な種芋ａの植付け作業が行なえる。
【００２７】
ところで、４２は植付ける種芋ａを収納する容器を載置する為の種芋収納容器載置台であって、機体の前後方向の中央でベルトコンベア３４の前方に配置されており、通常、前部よりも後部が低く且つ左側よりも右側が低くなるように傾斜して設けられている。この種芋収納容器載置台４２は、四角枠状に構成されており、メインフレーム１４に上下方向の回動軸回りに回動可能に設けた載置台支持フレ−ム８１に取り付けられている。
【００２８】
前記載置台支持フレ−ム８１は、断面が円形のパイプで構成され、上部が左右方向に向けられた構成となっている。そして、前記載置台支持フレ−ム８１の上部には、種芋収納容器載置台４２に固着した載置台取付基部４２ａを設けており、種芋収納容器載置台４２を取り付けた構成となっている。該載置台取付基部４２ａは、左右方向の断面が円形のパイプで構成され、載置台支持フレ−ム８１を内部に挿入して取り付けた構成となっている。また、載置台支持フレ−ム８１には、該フレ−ム８１から前側に延びるように該フレ−ム８１に固着した載置台傾斜調節用フレ−ム８２を設けている。この載置台傾斜調節用フレ−ム８２の前端部には、載置台傾斜調節機構８３を設けている。該載置台傾斜調節機構８３は、上下方向の軸回りに回転する調節ハンドル８４と該調節ハンドル８４と一体回転する螺旋部８５とを備えて構成され、載置台傾斜調節用フレ−ム８２に対して上下移動しないように設けられると共に、種芋収納容器載置台４２の前端部に前記螺旋部８５を介して螺合している。従って、前記調節ハンドル８４を回動操作することにより、種芋収納容器載置台４２の前端部が載置台傾斜調節用フレ−ム８２に対して上下移動し、前記種芋収納容器載置台４２が左右方向へ向く載置台支持フレ−ム８１の上部に対して回動して、該載置台４２の前後傾斜姿勢を変更する構成となっている。
【００２９】
次に、このジャガイモ移植機１において、一例として、上方が開放された直方体形状の種芋コンテナ８６に種芋を充填し、前記種芋コンテナ８６を種芋収納容器載置台４２に載置して種芋を植付ける作業について説明する。作業者は、左後輪２の後方のベルトコンベア３４の後側で且つ左右覆土板４１・４１及び鎮圧輪５３の支持体５７と操縦ハンドル６の左側方部分に構成される空間部Ａ（左後輪２の後方の畝溝）を歩きながら、前方にある種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納容器から種芋ａを取り出し、ベルトコンベア３４の種芋が載置される部位３４ｂに仕切り板４４で区切られた一区画毎に１個づつ種芋ａを置いて供給する。これにより、種芋ａがベルトコンベア３４により搬送されて該コンベア３４の下端終端から落下して植付けられていく。
【００３０】
このとき、作業者がこの空間部Ａ（左側の後輪２が走行する畝Ｕと畝Ｕとの間）を歩きながら種芋を置く作業を行う際、ベルトコンベア３４，作溝器４０及び左右覆土板４１等の隙間から畝面が見えるので、植付状況を監視しながら作業が行なえる。また、種芋収納容器載置台４２は、前部よりも後部が低く且つ左側よりも右側が低くなるように傾斜して設けられているので、種芋収納容器載置台４２に載置された種芋コンテナ８６の後方右側（作業者の右手側）が最も低い状態となり、種芋コンテナ８６内の種芋は後方右側にいつも有る状態（種芋コンテナ８６内の作業者から離れた前方左側の種芋は順次後方右側に転がってくる）となるから、作業者は種芋収納容器載置台４２に載置された種芋コンテナ８６から容易に種芋ａを取り出してベルトコンベア３４に置く作業が行なえ作業能率がとても良い。
【００３１】
更に、載置台傾斜調節機構８３の調節ハンドル８４を回動操作することにより種芋収納容器載置台４２の前後傾斜姿勢を変更して種芋コンテナ８６の傾斜姿勢を変更できるので、種芋コンテナ８６内で作業者が取り出し易い位置に種芋が適確に転がってくるように調節することができ作業能率を向上させばかりでなく、不要に後方（作業者の手前側）に種芋が転がってくるのを抑えることができ、不要に種芋が転がることによる該種芋の損傷を抑制することができる。また、傾斜地で種芋の植付作業を行うとき、圃場の傾斜に伴って機体が傾斜するために種芋コンテナ８６の傾斜姿勢も変化するが、載置台傾斜調節機構８３の調節ハンドル８４を回動操作することにより、種芋コンテナ８６内で作業者が取り出し易い位置に種芋が適確に転がってくるように種芋コンテナ８６の傾斜姿勢を調節することができ、傾斜地においても作業能率を向上させることができる。尚、前記載置台傾斜調節機構８３は種芋収納容器載置台４２の前後傾斜姿勢を変更可能にしたものであるが、種芋収納容器載置台４２の左右傾斜姿勢を変更可能にしてもよい。
【００３２】
また、ベルトコンベア３４の左端部にカバー体６７を設けているので、ベルトコンベア３４が回転して左端部でその回転方向が回転ロール３８にて変更される際に、ベルトコンベア３４に付着した土や泥等が上方に飛んで空間部Ａにいる作業者にかかるのを防止している。このカバー体６７により、作業者は、ベルトコンベア３４に種芋を置く作業が容易に行なえて能率的である。
【００３３】
また、平面視で機体中央に対してベルトコンベア３４が突出して配設された側と反対側に操縦ハンドル６を変位して設けたので、ベルトコンベア３４の後方に作業者が作業をする空間部Ａを広くとることができ、畝間を通る後輪２の後方で作業者は畝間を安心して容易に歩きながら、作業者は該空間部Ａにてベルトコンベア３４への芋等の供給作業が容易に行なえて移植作業性及び移植作業能率が良い。
【００３４】
ところで、図１１及び図１２に示すように、種芋収納容器載置台４２には、前述の種芋コンテナ８６とは異なる種芋繰出ホッパ９０を載置することができる。この種芋繰出ホッパ９０は、前部の主種芋収容部９１と右後部の副種芋収容部９２とを備えて構成される。前記種芋繰出ホッパ９０内の左端には、該ホッパ９０と一体の種芋移送樋９３を設けている。尚、該種芋移送樋９３が、種芋を移送する振動コンベアとなる。前記主種芋収容部９１の底板９１ａと前記種芋移送樋９３の右端とは、連接されている。そして、前記副種芋収容部９２の底板９２ａは、前記主種芋収容部９１の底板９１ａより間隔をとって低位置に設けられ、前記種芋移送樋９３よりも低位に配置されている。尚、副種芋収容部９２と種芋移送樋９３との間は、前記主種芋収容部９１の底板９１ａよりも高い仕切り部９４が構成されている。また、主種芋収容部９１及び副種芋収容部９２の底板９１ａ，９２ａと種芋移送樋９３は、種芋収納容器載置台４２に種芋繰出ホッパ９０を載置した状態で、通常、後側が低い傾斜姿勢となる。従って、種芋収納容器載置台４２に種芋繰出ホッパ９０を載置すると、該ホッパ９０内の種芋は、先ず自重により低位にある副種芋収容部９２に所定量供給され、副種芋収容部９２に主種芋収容部９１の底板９１ａの高さまで供給されるとそれ以上の前記副種芋収容部９２に入らない余剰分が主種芋収容部９１に供給される。また、種芋繰出ホッパ９０を載置した状態で、種芋収納容器載置台４２の側面に設けた固定用ボルト９５により前記種芋収納容器載置台４２に種芋繰出ホッパ９０を固着する構成となっている。
【００３５】
前記種芋移送樋９３は、断面が下半円形状で種芋一個分の大きさより左右方向（移送方向と垂直な方向）において若干広幅に構成されている。この種芋移送樋９３は、前後に延設して設けられると共に、後端部が副種芋収容部８２より後位に突出している。また、前記種芋移送樋９３の後端部の下面には、振動発生装置９６を設けている。この振動発生装置９６は、種芋移送樋９３の後端部の下面に取り付けた振動用ロッド９７及び該振動用ロッド９７の他端が取り付けられた振動用ア−ム９８を備えている。前記振動用ア−ム９８は、ベルトコンベア３４の左端部の回転ロール３８すなわち従動スプロケット９９と一体回転する駆動カム１００が回転駆動することにより、振動用ア−ム９８と一体の従動カムア−ム１０１が揺動して、上下に揺動する構成となっている。尚、前記従動カムア−ム１０１の先端に設けたカムロ−ラ１０１ａが、前記駆動カム１００に当接するようになっている。従って、振動用ア−ム９８の揺動により、振動用ロッド９８が上下に往復作動して種芋移送樋９３に上下の駆動力を伝達し、種芋移送樋９３を上下に振動させるようになっている。尚、振動用ア−ム９８及び従動カムア−ム１０１は、前記従動スプロケット９９の回動軸１０２を支持する機体側の支持部材１０３に固着された前方に延びる回動支点軸１０４に装着され、前記回動支点軸１０４回りに回動する構成となっている。
【００３６】
次に、前述の種芋繰出ホッパ９０に種芋を充填し、前記種芋繰出ホッパ９０を種芋収納容器載置台４２に載置して種芋を植付ける作業について説明する。尚、植付作業を開始するにあたり、固定用ボルト９５により種芋繰出ホッパ９０を種芋収納容器載置台４２に固着すると共に、種芋移送樋９３の下面に設けられた振動発生装置９６の振動用ア−ム９８及び従動カムア−ム１０１を機体側の回動支点軸１０４に装着する。そして、変速操作レバー６６を前進植付速度にし、植付昇降レバー６４を種芋の植付深さが一定になる上下制御状態で植付部１ｂに動力が伝動される操作位置にし、メインクラッチレバー６５をメインクラッチが入となるように操作して、機体を進行させる。すると、種芋繰出ホッパ９０の主種芋収容部９１から種芋が自重により種芋移送樋９３の前部に供給され、振動発生装置９６の駆動により種芋繰出ホッパ９０ごと種芋移送樋９３が上下に振動する。この種芋移送樋９３の振動により、種芋移送樋９３上で前後一列に並んだ種芋が種芋移送樋９３の下位側すなわち後側へ徐々に移送されていく。尚、種芋繰出ホッパ９０の振動により、主種芋収容部９１から種芋が種芋移送樋９３の前部に転がり、種芋移送樋９３へ種芋が安定して供給される構成となっている。そして、前記種芋移送樋９３で移送される種芋は、種芋移送樋９３の移送終端部（後端部）でベルトコンベア３４の左端部に供給され、以降はベルトコンベア３４の回転に伴って該ベルトコンベア３４の仕切り板４４で区切られた一区画にそれぞれ１個づつ種芋ａが連続的に且つ自動的に供給される。以下前述のものと同様に、種芋ａがベルトコンベア３４により搬送されて該コンベア３４の下端終端から落下して植付けられていく。
【００３７】
作業者は、左後輪２の後方のベルトコンベア３４の後側で且つ左右覆土板４１・４１及び鎮圧輪５３の支持体５７と操縦ハンドル６の左側方部分に構成される空間部Ａ（左後輪２の後方の畝溝）を歩きながら、種芋繰出ホッパ９０の主種芋収容部９１から種芋移送樋９３、ないしはベルトコンベア３４への種芋移送状態を監視し、また種芋の植付状態を監視する。そして、種芋移送樋９３からべルトコンベア３４の仕切り板４４で区切られた一区画に種芋が供給されなかったときは、種芋繰出ホッパ９０の右後部の副種芋収容部９２から種芋を取り出してベルトコンベア３４の種芋が載置される部位３４ｂの種芋が供給されていない区画へ供給する。また、種芋移送樋９３からベルトコンベア３４の前記一区画に複数個の種芋が供給されたときは、ベルトコンベア３４の種芋が載置される部位３４ｂから余分な種芋を取り出して種芋繰出ホッパ９０へ戻す。また、種芋移送樋９３からベルトコンベア３４の前記一区画に種芋が供給されなかったり複数個供給されたりしたとき、必要に応じて、載置台傾斜調節機構８３の調節ハンドル８４を回動操作して種芋収納容器載置台４２ひいては種芋繰出ホッパ９０の種芋移送樋９３の前後傾斜姿勢を変更することにより、前記種芋移送樋９３を前上がりに傾斜させるほど該種芋移送樋９３における種芋の移送速度が速くなり、逆に種芋移送樋９３の前上がりを緩傾斜にするほど該種芋移送樋９３における種芋の移送速度が遅くなり、前記種芋移送樋９３における種芋の移送速度を調節することができる。また、前記載置台傾斜調節機構８３により、種々の大きさの種芋に対応できる。
【００３８】
尚、前記種芋移送樋９３における種芋の移送速度を調節する手段として、振動発生装置９６に伝動する駆動カム１００又は振動発生装置９６の従動カムア−ム１０１を交換することにより、振動発生装置９６による上下の揺動ストロ−クや揺動の周期を変更して行う構成としてもよい。また、従動カムア−ム１０１の回動支点軸１０４の位置を変更することにより、振動発生装置９６による上下の揺動ストロ−クや揺動の周期を変更して行う構成としてもよい。
【００３９】
また、前記振動発生装置９６による振動により種芋繰出ホッパ９０を振動させ主種芋収容部９１から種芋移送樋９３へ種芋が安定して供給されようにしており、前記主種芋収容部９１から前記種芋移送樋９３への種芋を供給するための機構を格別に要さない。
【００４０】
尚、種芋繰出ホッパ９０及び種芋移送樋９３は、種芋収納容器載置台４２の側面に設けた固定用ボルト９５により機体に固定される構成としたが、機体に対して若干のガタ（融通部）を設けて取り付けた構成としてもよい。これにより、振動発生装置９６により、種芋繰出ホッパ９０及び種芋移送樋９３に振動を安定して発生させることができる。
【００４１】
また、作業者が前記空間部Ａ（左側の後輪２が走行する畝Ｕと畝Ｕとの間）を歩きながら種芋を置く作業を行う際、種芋繰出ホッパ９０が邪魔にならずにベルトコンベア３４，作溝器４０及び左右覆土板４１等の隙間から畝面が見えるので、植付状況を監視しながら作業が行なえる。
【００４２】
また、作業者が直接ベルトコンベア３４ヘ種芋を供給するとき、主種芋収容部９１より低位の副種芋収容部９２を種芋繰出ホッパの右後部に設けているので、種芋繰出ホッパ９０内の種芋は右後部の前記副種芋収容部９２にいつも有る状態（種芋繰出ホッパ９０内の作業者から離れた主種芋収容部９１にある種芋は順次副種芋収容部９２に転がってくる）となるから、作業者は前記副種芋収容部９２から容易に種芋ａを取り出してベルトコンベア３４に置く作業が行なえ作業性が向上する。
【００４３】
更に、載置台傾斜調節機構８３の調節ハンドル８４を回動操作することにより種芋繰出ホッパ９０の傾斜姿勢を変更できるので、作業者が取り出し易い必要量の種芋が副種芋収容部９２に適確に転がってくるように調節することができ、不要に前記副種芋収容部９２に種芋が転がってくるのを抑えることができ、不要に種芋が転がることによる該種芋の損傷を抑制することができるばかりでなく、主種芋収容部９１における種芋の不足を抑制することができ、前記主種芋収容部９１から種芋移送樋９３への種芋の供給の安定化を図ることができる。また、傾斜地で種芋の植付作業を行うとき、圃場の傾斜に伴って機体が傾斜するために種芋繰出ホッパ９０の傾斜姿勢も変化するが、載置台傾斜調節機構８３の調節ハンドル８４を回動操作することにより、主種芋収容部９１と副種芋収容部９２とに種芋が適正に配分されるように種芋繰出ホッパ９０の傾斜姿勢を調節することができ、傾斜地においても作業性を向上させることができる。
【００４４】
また、ベルトコンベア３４の左端部にカバー体６７を設けているので、ベルトコンベア３４が回転して左端部でその回転方向が回転ロール３８にて変更される際に、ベルトコンベア３４に付着した土や泥等が上方に飛んで、空間部Ａにいる作業者にかかるのを防止している。このカバー体６７により、作業者は、空間部Ａで作業が行なえる。
【００４５】
また、平面視で機体中央に対してベルトコンベア３４が突出して配設された側と反対側に操縦ハンドル６を変位して設けたので、ベルトコンベア３４の後方に作業者が作業をする空間部Ａを広くとることができ、畝間を通る後輪２の後方で作業者は畝間を安心して容易に歩きながら、作業者は該空間部Ａにて作業が容易に行なえて移植作業性が良い。
【００４６】
また、上下幅の小さい種芋移送樋９３によりベルトコンベア３４へ種芋を供給するようにしたので、種芋繰出ホッパ９０が高い位置に配置されず、作業者が前記空間部Ａにて作業を行う際、該ホッパ９０が遮ることによる作業者の前方視界の悪化を抑えることができる。
【００４７】
また、種芋移送樋９３によりベルトコンベア３４へ種芋が自動的に供給されるので、作業者は操縦ハンドル６を把持して機体の後方を歩きながら作業をしてもよい。このとき、種芋繰出ホッパ９０が機体の左右中央より左側に設けられているので、種芋繰出ホッパ９０が遮ることによる作業者の前方視界の悪化を抑えることができる。同様に、畝の終端等で機体を旋回させるときや路上走行しているとき、種芋繰出ホッパ９０が機体の左右中央より左側に設けられているので、操縦ハンドル６を把持して機体の後方を歩く作業者の前方視界の悪化を抑えることができる。
【００４８】
また、作業者が直接ベルトコンベア３４へ種芋を供給して移植作業を行うべく種芋繰出ホッパ９０及び種芋移送樋９３を取り外すときは、種芋収納容器載置台４２の側面に設けた固定用ボルト９５を弛めて前記種芋収納容器載置台４２から種芋繰出ホッパ９０と種芋移送樋９３とを一体で取り外せばよく、前記種芋繰出ホッパ９０及び前記種芋移送樋９３を容易に取り外せる。
【００４９】
尚、このジャガイモ移植機１は、ベルトコンベア３４が機体左右方向の一側に突出して機体の左右方向のバランスが悪くなることを、左右後輪２を上下動する昇降シリンダ２１、作溝器４０、及び左右覆土板４１を機体平面視で機体左右方向の略々中央に前後に配置することにより、左右方向のバランスが改善されて、走行性能及び植付性能の良い移植機を得ることができ、良好なる移植作業が行なえる。また、昇降シリンダ２１、作溝器４０、及び左右覆土板４１を機体平面視で機体左右方向の略々中央に前後に配置することにより、機体全体を効率の良い簡潔な構成とすることができて、小型軽量の機体構成となって機体の操縦操作性が良く能率の良い移植作業が行なえる。
【００５０】
尚、左右後輪２と左右前輪３との４輪構成の走行部であるから、機体が前後方向に大きく傾いたりするようなことが無くて走行安定性が良く、苗植付深さが更に安定し良好な移植作業が行なえる。また、上記実施例ではジャガイモの移植機について説明したが、ジャガイモ以外の如何なる芋の移植機に適用しても良く、更には、芋以外でもベルトコンベア３４に置くことができるものであれば、如何なる移植機に適用しても良い。また、上記の実施例では、畝に植付ける例を説明したが、平坦な圃場に植付けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ジャガイモ移植機の平面図である。
【図２】ジャガイモ移植機の側面図である。
【図３】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図４】案内ガイドとベルトコンベアとの関係を示す正面図である。
【図５】案内ガイドとベルトコンベアとの関係を示す斜視図である。
【図６】ベルトコンベアと三個の回転ロールを示す作用説明図である。
【図７】他の実施例を示すベルトコンベアと回転ロールの作用説明図である。
【図８】油圧回路図である。
【図９】種芋コンテナを搭載した状態のジャガイモ移植機の平面図である。
【図１０】種芋コンテナを搭載した状態のジャガイモ移植機の側面図である。
【図１１】種芋繰出ホッパを搭載した状態のジャガイモ移植機の平面図である。
【図１２】種芋繰出ホッパを搭載した状態のジャガイモ移植機の側面図である。
【図１３】振動発生装置及びその周辺を示す後側から見た斜視図である。
【符号の説明】
１…ジャガイモ移植機、３４…ベルトコンベア（主コンベア）、４０…作溝器（移植孔形成装置）、４１…覆土板、８３…載置台傾斜調節機構、９０…種芋繰出ホッパ、９１…主種芋収容部、９２…副種芋収容部、９３…種芋移送樋（振動コンベア）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention is like potato potato The present invention relates to a transplanter for planting a plant in a field.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
As this kind of conventional example, there is a basket transplanter in which a belt conveyor for transferring seed baskets to a two-wheel management machine on the left and right sides is provided laterally with respect to the traveling section. In this cocoon transplanter, the operator places the seed conveyor one by one on each section obtained by dividing the conveyor surface 43 of the belt conveyor by the partition plate 44 at equal intervals, so that the belt conveyor is moved to the one section. Each time the seeds are transported and transplanted to the field. However, in the above-described conventional cocoon transplanting machine, an operator has to supply seed pods for each section of the belt conveyor, so that the transplanting work is troublesome and the transplanting workability is poor.
[0003]
Therefore, there is a koji transplanting machine that feeds out the seed potatoes from the inside of the hopper that accommodates the seed potatoes by the operation of the belt conveyor, conveys the seed potatoes for each section of the belt conveyor, and transplants them to the field. However, in the above-described soot transplanting machine, there is a possibility that the seed sow feeding by the operation of the belt conveyor may become unstable because the seed soy is not supplied or supplied excessively in one section of the belt conveyor for feeding the seed soy. , There is a risk that seed pods cannot be transplanted properly in the field.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means. That is, the invention according to claim 1 is based on the main conveyor (34). potato Transported and transported potato Planted in the field potato In the transplanter of potato A hopper (90) for housing the main conveyor (34) is arranged close to the front side of the main conveyor (34). Towards the direction of the aircraft On the left edge potato The vibration conveyor (93) for supplying the hopper (90) is provided. Towards the direction of the aircraft Provided on the left end from the hopper (90) to the vibrating conveyor (93) potato The hopper (90) is supplied to the vibrating conveyor (93). potato And a sub-accommodating portion (92) lower than the main accommodating portion (91), and the main accommodating portion (91) and the sub-accommodating portion (92) communicate with each other. did potato The transplanter.
[0005]
Therefore, the present invention potato The transplant machine potato Is transferred by the vibrating conveyor (93), and the main conveyor (34) is moved to the main conveyor (34) at the transfer terminal end of the vibrating conveyor (93). Towards the direction of the aircraft Conveyed at the left end and conveyed by the main conveyor (34) potato Transplanted into the field. Furthermore, potato From inside the hopper (90) potato Of the hopper (90) Towards the direction of the aircraft The vibration conveyor (93) provided at the left end is supplied to the vibration conveyor (93). potato Transport. Further, since the sub-accommodating portion (92) is configured lower than the main accommodating portion (91) and the main accommodating portion (91) and the sub-accommodating portion (92) are communicated, the sub-accommodating portion (92) It is in potato Is less in the main housing (91) potato Rolls into the sub-accommodating part (92) and moves, potato Is always present in the sub-accommodating section (92).
[0006]
【The invention's effect】
Therefore, to the main conveyor (34) by the vibration conveyor (93) potato To the main conveyor (34) by a predetermined amount. potato Is stably supplied to the field potato Can be optimized. Also to the main conveyor (34) potato Since the conveyor for supplying the conveyor is the vibrating conveyor (93), the vertical width of the conveyor (93) can be reduced, and the vibrating conveyor (93) can be made too high even if it overlaps the main conveyor (34). Without potato Supply to the main conveyor (34) can be stabilized, potato Can be optimized.
[0007]
From inside the hopper (90) potato Of the hopper (90) Towards the direction of the aircraft Since it is supplied to the vibration conveyor (93) provided at the left end, the operator sequentially moves to the conveyor. potato Saving the trouble of supplying potato The transplantation work can be facilitated. Moreover, since the hopper (90) is disposed close to the front side of the main conveyor (34), the vibration conveyor (93) to the main conveyor (34) is arranged. potato Even if there is a deficiency or surplus in the supply of the hopper (90) with the operator facing forward from the rear side of the main conveyor (34) potato Can be easily supplied to the main conveyor (34). potato Can be easily supplied to the field potato Can be transplanted.
[0008]
Also, potato Is always in the sub-accommodating portion (92) in the hopper (90), so that the vibration conveyor (93) to the main conveyor (34) potato Even if there is a deficiency or surplus in supply of the potato Can be taken out and supplied to the main conveyor (34), to the main conveyor (34) potato The work to supply can be done easily potato The transplantation work can be facilitated.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As an embodiment of the present invention, a potato transplanter, which is an example of a transplanter such as a bag, will be described in detail with reference to the drawings. The potato transplanting machine 1 is configured so that the traveling part 1a having the left and right traveling wheels 2, 2, 3 and 3 advances the machine body while straddling the ridge U, while the planting part 1b puts the potato seeds on the upper surface of the ridge U. It is configured to plant. An operator appropriately steers the aircraft with the steering handle 6 provided at the rear of the aircraft, and supplies seedlings to the planting unit 1b while walking along the sides of the aircraft during planting operations. Hereinafter, the configuration of each unit will be described.
[0010]
In the traveling unit 1 a, an engine 9 is disposed in the front part of the traveling unit mission case 7. A hydraulic pump 10 that is driven by the power of the engine is provided on the left side surface of the engine 9. Further, a fuel tank 11 and the like are provided on the upper side of the engine 9, and a bonnet 12 covers the upper part thereof. A long connecting frame 13 having a rectangular shape in side view is integrally provided on the back surface of the traveling unit mission case 7, and the front end portion of the main frame 14 that connects the traveling unit 1 a and the steering handle 6 to the right rear end of the connecting frame. Is fixed with bolts. The main frame 14 extends rearward, bends obliquely upward in the middle, and extends as it is to the rear position of the planting portion 1b. A steering handle 6 is attached to the rear end of the steering handle 6 via a well-known chrysanthemum so that the height can be adjusted by left and right fixing screws 6b and 6b. The steering handle 6 has a grip 6a attached to the rear end thereof. When turning or traveling on the road, the operator operates by grasping the left and right grips 6a and 6a. In order to adjust the height of the left and right grips 6a and 6a, the left and right fixing screws 6b and 6b are loosened to adjust the height of the left and right grips 6a and 6a to the optimum height for the operator, and again the left and right fixing screws. What is necessary is just to tighten 6b * 6b.
[0011]
Traveling transmission cases 16, 16 are integrally attached to the rotating cylinders 15, 15 protruding from the left and right side surfaces of the traveling unit transmission case 7, and the rear wheels 2, 2 that are driving traveling wheels are attached to the tip of the traveling transmission case. It is pivotally supported. Also, front wheel support rods 18 and 18 are attached to the left and right ends of a front wheel support frame 17 that is swingably provided around the pivot shaft 17a in the front-rear direction on the lower side of the engine 9 so that the height thereof can be adjusted. Front wheels 3 and 3 which are driven traveling wheels at the lower end are pivotally supported.
[0012]
The traveling unit 1a is provided with an airframe control mechanism for controlling the airframe position by moving the rear wheels 2 and 2 up and down relative to the airframe. In this airframe control mechanism, a lift cylinder 21 as a lift actuator is provided rearward from a hydraulic valve unit 20 disposed on a traveling section transmission case 7, and the front end of the piston rod of the cylinder is long in the left-right direction of the airframe. A balance rod 22 as an arm is attached so as to be rotatable about a vertical axis. The piston rod slides along a guide shaft 24 supported by a mounting member 23 whose front part is supported by the hydraulic valve unit 20 and whose rear part is fixed to the main frame 14 and the planting part support frame 30. It has become. The left and right ends of the balance rod 22 and the swing arms 25 and 25 fixed to the rotary cylinders 15 and 15 are connected via connecting rods 26 and 26 as connecting bodies. A rolling cylinder 27 is incorporated in the left connecting rod 26, and the length can be changed by extending and contracting the cylinder. In addition, the front end of the planting part support frame 30 is fixed to the connecting frame 13 integral with the traveling part transmission case 7 with a bolt.
[0013]
The elevating cylinder 21 and the rolling cylinder 27 are operated by controlling the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 10 by the vertical control valve 20a and the horizontal tilt control valve 20b in the hydraulic valve unit 20, respectively. When the elevating cylinder 21 is expanded and contracted, the left and right rear wheels 2 and 2 are moved up and down by the same amount in the same direction, and the aircraft is raised and lowered. Further, when the rolling cylinder 27 is expanded and contracted, the left and right rear wheels 2 and 2 are moved up and down by the same amount in the opposite direction, and the body is tilted left and right.
[0014]
The planting part 1 b is supported by a planting part frame 31 fixed to the rear end of the planting part support frame 30 with a bolt, and the lower right part of the planting part frame 31 is halfway through the main frame 14. It is fixed and supported by bolts on the part. On the other hand, as shown in FIG. 3, the front end of the input shaft 30a supported by the bearing 23a on the mounting member 23 is connected to the PTO shaft 7a of the traveling unit transmission case 7 via a free joint 7b.
[0015]
For this reason, while removing the front end of the planting part support frame 30 from the connection frame 13, the right lower part of the planting part frame 31 is removed from the middle part of the main frame 14, and the free joint between the input shaft 30a and the PTO shaft 7a By removing 7b, the planting part 1b can be removed from the traveling part 1a, and the maintenance of the planting part 1b can be easily performed.
[0016]
In a side view, a space for moving the balance rod 22 is secured above the main frame 14 and the planting part support frame 30 without making the longitudinal length of the airframe longer than necessary. Next, the configuration of the planting part 1b will be described in more detail. The belt conveyor 34, which is the main conveyor for transferring the potato seed potato a, is in a direction perpendicular to the traveling direction of the machine body and is approximately near the center in the front-rear direction of the machine body. Arranged and provided on the planting part frame 31. The belt conveyor 34 is configured to rotate in a triangular shape when viewed from the front of the machine body by three rotating rolls 36, 37, and 38. The belt conveyor 34 is vertically moved to the right of the belt conveyor 34. A U-shaped guide guide 39 is provided in the vertical direction so as to face 34a, and a groove forming device 40 as a transplant hole forming device is provided in front of the guide guide 39 to form a groove for planting seed pods on the upper surface of the culm. The left and right covering plates 41 and 41 are provided behind the guide guide 39 so as to be freely rotatable. The rotating roll 36 is attached to the lower end portion of the guide guide 39. The position of the rotating roll 36 becomes the lowermost end of the belt conveyor 34, and the seed pod a drops from the lowermost end of the belt conveyor 34. It is supposed to be. Further, the portion 34b on which the seed conveyor of the belt conveyor 34 is supplied and placed is disposed in an inclined state so that the left end is higher than the right end. The left and right cover plates 41 and 41 are rotatably provided via left and right support rods 41a and 41a, the upper portions of which are supported on a support body 57 described later so that the upper and lower positions can be adjusted.
[0017]
Here, the configuration of the belt conveyor 34 will be described in more detail. In the belt conveyor 34, the seed surface a can be placed one by one by dividing the transport surface 43 by a partition plate 44 at equal intervals. The belt conveyor 34 is made of rubber so as to avoid damage to the seed pod a. On the other hand, the rotary rolls 36, 37, and 38 are provided at three locations, an upper left portion, a lower left portion, and an upper right portion, so that the belt conveyor 34 has a triangular shape when viewed from the front of the machine body. The driven pulley 47 is driven and rotated by the drive pulley 45 that is mounted on the rear end of the input shaft 30a and rotates, and the transmission belt 35 that is stretched over the driven pulley 47 provided on the planting portion frame 31. A rotating roll 37 is fixed to a support shaft 46 that rotates integrally with the driven pulley 47. Accordingly, the rotary roll 37 is a drive roll that is rotated by driving power transmitted from the input shaft 30a by the transmission belt 35. Reference numeral 48 denotes a tension pulley which can be switched between a state in which power is transmitted by tensioning the transmission belt 35 via an operation wire 49 and a state in which power is not transmitted by loosening by a planting lift lever 64 described later. Has been. The driving pulley 45 is a driving unit for the belt conveyor 34. A driven sprocket that rotates integrally with the rotating roller 38 at the left end of the belt conveyor is provided on the front side of the rotating roller 38, and the shaft 46 and the shaft 46 are rotated together with the driven pulley 47. It is configured to be transmitted to the driven sprocket 99 through a driving sprocket 87 and a chain 88 that rotate integrally. Thereby, the driving force of the belt conveyor 34 is improved.
[0018]
In addition, the convex rib 51 protrudes from the back surface 50 side of the conveying surface 43 of the belt conveyor 34, and each rotary roll 36 is fitted so that the convex rib 51 is fitted to the surface of each rotary roll 36, 37, 38. -If the concave groove 52 is provided in 37 and 38, the belt conveyor 34 will rotate stably and the planting work of a good seed potato can be performed. Reference numeral 67 denotes a cover body provided at the left end portion of the planting portion frame 31 so as to cover the upper portion of the left end portion of the belt conveyor 34.
[0019]
Further, behind the left and right covering plates 41 and 41, a resin pressure-reducing wheel 53 that is difficult to attach soil is provided. A support 57 is horizontally extended and fixed to the planting part frame 31, and the pressure-reducing wheel 53 is supported by the support 57 so as to be rotatable by a support shaft 54. A support rod 56 a is provided in the middle part of the rotating arm 55 so as to be freely rotatable by a support shaft 56, and a support rod 56 a having a lower end connected to the support shaft 56 is supported to be movable up and down with respect to the support body 57. Has been. And it was urged | biased downward by the spring 58 loosely fitted to this support rod 56, rolled the dredging surface with the advance of the aircraft, seeds were planted and covered with the left and right covering plates 41 and 41. It is designed to suppress the top surface of the seedling planting position. Reference numeral 59 denotes a scraper provided at the rear end portion of the rotating arm 55, which scrapes off the dirt adhering to the pressure reducing wheel 53 from the surface of the pressure reducing wheel 53. Further, a plurality of holes are formed in the vertical direction at a portion protruding upward from the support body 57, and the height of the pressure reducing wheel 53 in the vertical direction is selected by inserting the hairpin 60 by selecting one of the holes. The position can be changed in multiple stages. Therefore, the suppression pressure can be adjusted step by step by the change of the plurality of steps.
[0020]
70 is a sensor for detecting the upper surface of the saddle. When the sensor 70 is rotated up and down, the link mechanism 71 transmits the rotation to the vertical control valve 20a, and the angle of the sensor 70 is returned to the original direction. Is activated. As a result, the aircraft is controlled to move up and down so that the height from the upper surface of the cocoon to the aircraft remains constant, and the planting depth of the seed potatoes is controlled to be constant regardless of changes in the height of the cocoon. Germination of seed buds after application is good and growth is good.
[0021]
The sensor 70 is pivotally supported by a shaft 74 on an arm 73 whose rear end is fixed to a pivot shaft 72 pivotally supported on the left side of the main frame 14 and whose front end extends forward. Has been. The pivot shaft 72 is connected to the base of the planting depth adjustment lever 75. When the planting depth adjustment lever 75 is engaged and locked with the adjustment engagement portion of the engagement guide 76, the rotation shaft 72 is fixed. The rotation of the rotation shaft 72 is fixed, and therefore the height of the shaft 74 of the arm 73 is fixed. Therefore, the sensor 70 rotates around the shaft 74 while sliding on the upper surface of the arm 73, and Thus, the planting depth of the seed pod is always controlled to be constant regardless of the height change of the pod. Then, by adjusting the position of the planting depth adjustment lever 75 with respect to the adjustment engagement portion of the engagement guide 76 and engaging and locking it, the vertical height position of the shaft 74 of the arm 73 is set. Since it can be adjusted, the reference position for controlling the height of the aircraft relative to the kite can be set freely, so that the groove depth formed in the kite by the grooving device 40 fixed to the kite can be freely changed. Attaching depth can be adjusted. Finally, the actual operation of the planting depth adjustment lever 75 will be described. If the planting depth adjustment lever 75 is operated and engaged with the rear side of the body of the adjustment engagement portion of the engagement guide 76, Since the shaft 74 provided at the tip of the arm 73 moves upward, the groove depth formed in the ridge by the groove producing device 40 becomes shallower and the planting is shallow. Conversely, if the planting depth adjustment lever 75 is operated and engaged with the front side of the adjustment engagement portion of the engagement guide 76, the shaft 74 provided at the tip of the arm 73 moves downward. The depth of the groove formed by the vessel 40 in the heel increases and deep planting occurs.
[0022]
The left / right tilt control valve 20b in the hydraulic valve unit 20 is switched in conjunction with the movement of the left / right tilt detection pendulum 61. When the body tilts left and right, the rolling cylinder 27 operates appropriately to Control to return to left and right horizontally.
[0023]
Side clutch levers 62 and 62 are provided below the grips 6 a and 6 a of the steering handle 6. In addition, an operation panel 63 is provided at the base of the steering handle 6, and the planting elevating lever 64 for operating the tension pulley 48 via the operation wire 49 and the main clutch on / off operation are operated on the operation panel 63. A main clutch lever 65 and the like are provided.
[0024]
Reference numeral 66 denotes a speed change lever which can be operated to change the speed on the forward road, the forward planting speed, the reverse and the neutral by operating the speed change gear mechanism in the travel part mission case 7. It is connected to a speed change arm 66a provided on the left side surface, and extends rearward through a triangular space portion of the belt conveyor 34 that rotates in a triangular shape when viewed from the front of the machine body. The left and right covering plates 41 and 41 and the pressure-reducing wheel 53 are disposed on the right side of the left end of the support body 57 that supports them.
[0025]
During normal planting work, the speed change lever 66 is set to the forward planting speed, and the planting lift lever 64 is transmitted to the planting part 1b in a vertical control state in which the planting depth of the seed potato is constant. With the operation position, the main clutch lever 65 is operated so that the main clutch is engaged, and the left and right front wheels 3 and 3 and the left and right rear wheels 2 and 2 are moved along the ridges to advance the aircraft. Then, when seed pods a are supplied one by one to each section partitioned by the partition plate 44 of the belt conveyor 34, the seed pods a are transported to the right by the belt conveyor 34, and then are separated from the rotary roll 37. The angle is changed in the vertical direction to the rotary roll 36. Here, the guide guide 39 prevents the seed potatoes a placed on the belt conveyor 34 from dropping when the belt conveyor 34 changes its angle from the left-right direction to the vertical direction at the position of the rotary roll 37. Then, the seed pod a falls from the lower end of the belt conveyor 34 into the groove of the potato dug by the grooving device 40. After that, the upper surface of the culm at the planting position of the seed potato covered with the left and right cover plates 41 and 41 and covered with the pressure reducing wheel 53 is suppressed.
[0026]
At this time, the lower end of the belt conveyor 34 is in the vicinity of the grooving device 40, and the seed pod a can be dropped in the vicinity of the grooving device 40. Therefore, the drop time is constant regardless of the shape and weight of the seed mashing a. Thus, the variation in the planting interval of the seed pod a can be reduced, and a uniform seed potato a planting operation can be performed.
[0027]
By the way, 42 is a seed vat storage container mounting table for mounting a container for storing the seed vat a to be planted, and is arranged in front of the belt conveyor 34 at the center in the front-rear direction of the machine body. Are inclined so that the rear part is lower and the right side is lower than the left side. The seed-vessel storage container mounting table 42 has a rectangular frame shape, and is attached to a mounting table support frame 81 that is provided on the main frame 14 so as to be rotatable about a rotation axis in the vertical direction.
[0028]
The mounting table support frame 81 is configured by a pipe having a circular cross section, and has an upper portion directed in the left-right direction. And the mounting base attachment base 42a fixed to the seed vat storage container mounting base 42 is provided on the upper part of the mounting base support frame 81, and the seed vat storage container mounting base 42 is attached. The mounting table mounting base 42a is constituted by a pipe having a circular cross section in the left-right direction, and has a configuration in which a mounting table support frame 81 is inserted and mounted therein. In addition, the mounting table support frame 81 is provided with a mounting table tilt adjusting frame 82 fixed to the frame 81 so as to extend forward from the frame 81. A mounting table tilt adjusting mechanism 83 is provided at the front end of the mounting table tilt adjusting frame 82. The mounting table tilt adjustment mechanism 83 includes an adjustment handle 84 that rotates about an axis in the vertical direction and a spiral portion 85 that rotates integrally with the adjustment handle 84, and is provided with respect to the mounting table tilt adjustment frame 82. And is screwed to the front end portion of the seed vat storage container mounting table 42 via the spiral portion 85. Accordingly, by rotating the adjustment handle 84, the front end portion of the soot storage container mounting table 42 is moved up and down with respect to the mounting table tilt adjusting frame 82, and the soot storage container mounting table 42 is moved in the horizontal direction. The mounting table 42 is rotated with respect to the upper portion of the mounting table support frame 81 so as to change the front and rear tilt posture of the mounting table 42.
[0029]
Next, in this potato transplanter 1, as an example, a seed tub container 86 having an open top is filled with seed candy, and the seed potato container 86 is placed on the seed potato storage container mounting table 42 to plant the seed potato. The work will be described. The operator is in the space A (left side) configured on the left side of the support 57 and the steering handle 6 on the rear side of the belt conveyor 34 behind the left rear wheel 2 and on the left and right cover plates 41 and 41 and the pressure reducing wheel 53. While walking along the rear groove 2 of the rear wheel 2, the seed potato a is taken out from the seed potato storage container placed on the seed potato storage container mounting table 42 in the front, and is partitioned into a part 34 b where the seed potato of the belt conveyor 34 is placed. One seed pod a is placed and supplied for each section divided by the plate 44. Thereby, the seed potatoes a are conveyed by the belt conveyor 34 and fall from the lower end of the conveyor 34 and are planted.
[0030]
At this time, when the worker performs the work of placing the seed pod while walking in the space A (between the heel U and the heel U on which the left rear wheel 2 travels), the belt conveyor 34, the grooving device 40, and the right and left covering soil. Since the saddle surface can be seen from the gap between the plates 41 and the like, the work can be performed while monitoring the planting situation. In addition, since the seed vat storage container mounting table 42 is inclined so that the rear portion is lower than the front portion and the right side is lower than the left side, the seed vat container 86 mounted on the seed vat storage container mounting table 42 is provided. The rear right side (the worker's right hand side) is in the lowest state, and the seeds in the seed vat container 86 are always on the rear right side (seeds on the left side away from the worker in the seed vat container 86 are sequentially rolled to the rear right side. Therefore, the operator can easily take out the seed potatoes a from the seed potato containers 86 placed on the seed potato storage container mounting table 42 and place them on the belt conveyor 34, so that the work efficiency is very good.
[0031]
Further, by rotating the adjustment handle 84 of the mounting table tilt adjustment mechanism 83, the tilting posture of the seed container 86 can be changed by changing the forward / backward tilting position of the seed container storage table 42. It can be adjusted so that the seed potatoes roll properly to a position where the worker can easily take out, not only improving the work efficiency, but also suppressing unnecessary detachment of the seed potatoes backward (to the front side of the worker). It is possible to prevent the seed pods from being damaged due to unnecessary rolling of the seed pods. In addition, when planting seeds on an inclined land, the tilting posture of the seed container 86 changes because the body tilts as the field inclines, but the adjustment handle 84 of the mounting table tilt adjustment mechanism 83 is rotated. By doing so, it is possible to adjust the inclination posture of the seed vat container 86 so that the seed vat accurately rolls to a position where the worker can easily take it out in the seed vat container 86, and it is possible to improve the work efficiency even on the inclined land. . The mounting table tilt adjustment mechanism 83 is configured to change the front / rear tilt posture of the seed vat storage container mounting table 42. However, the left / right tilt posture of the seed vat storage container mounting table 42 may be changed.
[0032]
Further, since the cover body 67 is provided at the left end portion of the belt conveyor 34, when the belt conveyor 34 rotates and the rotation direction thereof is changed by the rotary roll 38 at the left end portion, the soil adhered to the belt conveyor 34 is obtained. It prevents that the mud etc. fly upwards and is applied to the worker in the space part A. With this cover body 67, the operator can easily perform the work of placing the seeds on the belt conveyor 34 and is efficient.
[0033]
Further, since the steering handle 6 is displaced on the side opposite to the side where the belt conveyor 34 protrudes from the center of the machine body in a plan view, a space portion where the operator works behind the belt conveyor 34. A can be widened, and the worker can easily supply wrinkles and the like to the belt conveyor 34 in the space A while the worker walks easily and comfortably behind the rear wheel 2 passing through the furrow. Therefore, the transplanting workability and the transplanting work efficiency are good.
[0034]
By the way, as shown in FIG.11 and FIG.12, the seed soot feeding hopper 90 different from the above-mentioned seed soot container 86 can be mounted in the seed soot storage container mounting base 42. FIG. The seed soup feeding hopper 90 includes a front main seed soot storage unit 91 and a right rear sub seed sow storage unit 92. At the left end of the seed hopper feeding hopper 90, a seed potato transfer basin 93 integral with the hopper 90 is provided. In addition, the soot transfer rod 93 serves as a vibrating conveyor for transferring the soot seed. The bottom plate 91a of the main soot container 91 is connected to the right end of the soot transfer basket 93. The bottom plate 92 a of the sub-type soot container 92 is provided at a lower position than the bottom plate 91 a of the main seed-cake storage unit 91, and is disposed at a position lower than the seed-knot transfer basket 93. In addition, a partition 94 that is higher than the bottom plate 91 a of the main soot storage unit 91 is configured between the sub seed storage unit 92 and the soot transfer unit 93. Further, the bottom plates 91a and 92a of the main soot storage unit 91 and the sub-seed seed storage unit 92 and the soot transporting bar 93 are normally inclined with the rear side being low in a state where the soot feeding hopper 90 is placed on the soot storage container mounting table 42. It becomes. Therefore, when the seed hopper feeding hopper 90 is placed on the seed potato storage container mounting table 42, the seed hopper 90 is first supplied by a predetermined amount to the sub seed pod storage unit 92 which is in a lower position due to its own weight, and is supplied to the sub seed pod storage unit 92. If it is supplied up to the height of the bottom plate 91 a of the seed soot container 91, the surplus that does not enter the sub seed soot container 92 is supplied to the main seed soot container 91. In addition, in a state where the seed soup feeding hopper 90 is placed, the seed soup feeding hopper 90 is fixed to the seed soot storage container placing base 42 by a fixing bolt 95 provided on the side surface of the seed soot storage container placing base 42.
[0035]
The seed vat transfer rod 93 has a lower semicircular cross section and is slightly wider in the left-right direction (direction perpendicular to the transfer direction) than the size of one seed vat. The seed soot transfer rod 93 is provided so as to extend in the front-rear direction, and the rear end portion protrudes rearward from the sub-type soot storage portion 82. Further, a vibration generating device 96 is provided on the lower surface of the rear end portion of the soot transfer rod 93. The vibration generator 96 includes a vibration rod 97 attached to the lower surface of the rear end portion of the seed vat transfer rod 93 and a vibration arm 98 to which the other end of the vibration rod 97 is attached. The vibration arm 98 is driven by a driven cam arm integral with the vibration arm 98 by the rotational cam 38 rotating at the left end of the belt conveyor 34, that is, the drive cam 100 rotating integrally with the driven sprocket 99. 101 is configured to swing up and down. A cam roller 101 a provided at the tip of the driven cam arm 101 is in contact with the drive cam 100. Therefore, when the vibration arm 98 swings, the vibration rod 98 reciprocates up and down to transmit the vertical driving force to the seed soot transporter 93, and the seed soot transporter 93 is vibrated up and down. Yes. The vibration arm 98 and the driven cam arm 101 are mounted on a rotation fulcrum shaft 104 extending forward and fixed to a support member 103 on the airframe side that supports the rotation shaft 102 of the driven sprocket 99. It is configured to rotate about the rotation fulcrum shaft 104.
[0036]
Next, an operation of filling the above-mentioned seed potato feeding hopper 90 with seed potato, placing the seed potato feeding hopper 90 on the seed potato storage container mounting table 42, and planting the seed potato will be described. In starting the planting operation, the seeding feeding hopper 90 is fixed to the seeding container storage base 42 by the fixing bolt 95 and the vibration generator 96 provided on the lower surface of the seeding material transfer basket 93 is used. The arm 98 and the driven cam arm 101 are mounted on the rotating fulcrum shaft 104 on the airframe side. Then, the speed change operation lever 66 is set to the forward planting speed, the planting lift lever 64 is set to the operation position where power is transmitted to the planting part 1b in the vertical control state where the planting depth of the seed potato is constant, and the main clutch lever The aircraft is advanced by operating 65 so that the main clutch is engaged. Then, the seed potatoes are supplied from the main seed potato storage portion 91 of the seed hopper feeding hopper 90 to the front part of the seed potato transfer basin 93 by their own weight, and the seed potato transporting basin 93 is vibrated up and down together with the seed hopper feeding hopper 90 by driving the vibration generator 96. Due to the vibration of the seed soot transporter 93, the seed soot arranged in a line on the front and back on the seed soot transporter 93 is gradually transferred to the lower side, that is, the rear side of the seed soot transporter 93. In addition, by the vibration of the seed soup feeding hopper 90, the soy seed rolls from the main seed soot receiving portion 91 to the front part of the seed soot transporter 93, and the seed soy is stably supplied to the seed soot transporter 93. The seeds transferred by the seed supply transfer basket 93 are supplied to the left end of the belt conveyor 34 at the transfer terminal part (rear end part) of the seed supply transfer basket 93, and the belt conveyor 34 rotates thereafter. One seed pod a is supplied continuously and automatically to each section partitioned by the partition plate 44 of the conveyor 34. In the same manner as described above, the seed pod a is transported by the belt conveyor 34, dropped from the lower end of the conveyor 34 and planted.
[0037]
The operator is in the space A (left side) configured on the left side of the support 57 and the steering handle 6 on the rear side of the belt conveyor 34 behind the left rear wheel 2 and on the left and right cover plates 41 and 41 and the pressure reducing wheel 53. While walking along the rear groove 2 of the rear wheel 2, the state of the sow feeding from the main seed soot container 91 of the soot feeding hopper 90 to the seed soot transporting 93 or the belt conveyor 34 is monitored, and the state of sowing of the soot is monitored. To do. When the seed potato is not supplied from the seed potato transporting basin 93 to one section partitioned by the partition plate 44 of the belt conveyor 34, the seed potato is taken out from the sub-seed occupant storage section 92 at the right rear portion of the seed hopper feeding hopper 90, and the belt conveyor. It is supplied to the section where the seeds of the part 34b where 34 seeds are placed are not supplied. Further, when a plurality of seeds are supplied to the one section of the belt conveyor 34 from the seed transporter 93, the extra seeds are taken out from the portion 34b where the seeds of the belt conveyor 34 are placed and are supplied to the seed supply hopper 90. return. In addition, when seeds are not supplied to the one section of the belt conveyor 34 or a plurality of seeds are supplied from the seed transporter 93, the adjustment handle 84 of the mounting table tilt adjusting mechanism 83 is rotated as necessary. By changing the forward / backward inclination posture of the seed soot storage container mounting table 42 and thus the seed soot transfer hopper 93 of the seed soup feeding hopper 90, the seed soot transport speed in the seed soot transport soot 93 becomes faster as the seed soot transport soot 93 is tilted forward. On the contrary, as the upward movement of the seed soot transfer basket 93 is inclined more slowly, the seed soup transfer speed in the seed soot transport soot 93 becomes slower, and the seed soot transport speed in the seed soot transport soot 93 can be adjusted. In addition, the table tilt adjustment mechanism 83 can cope with various sizes of seeds.
[0038]
As a means for adjusting the seed soot transfer speed in the seed soot transporter 93, the vibration generating device 96 can be replaced by replacing the drive cam 100 transmitted to the vibration generating device 96 or the driven cam arm 101 of the vibration generating device 96. A configuration may be adopted in which the vertical swing stroke and the swing cycle are changed. Alternatively, the position of the pivot fulcrum shaft 104 of the driven cam arm 101 may be changed to change the vertical swing stroke or swing cycle by the vibration generator 96.
[0039]
In addition, the seed hopper feeding hopper 90 is vibrated by the vibration generated by the vibration generator 96 so that the seed potato is stably supplied from the main seed potato container 91 to the seed potato transporter 93. There is no special need for a mechanism for supplying seed pods to cocoon 93.
[0040]
The seed soup feeding hopper 90 and seed soup transporting soot 93 are configured to be fixed to the machine body by fixing bolts 95 provided on the side surface of the soy seed container storage base 42, but there is a slight backlash (accommodating part) with respect to the machine body. It is good also as a structure which provided and attached. Thereby, the vibration generator 96 can stably generate vibrations in the seed soup feeding hopper 90 and the seed soup transporting soot 93.
[0041]
In addition, when the worker performs the work of placing the seeds while walking in the space A (between the baskets U and U on which the rear wheel 2 on the left side travels), the seed conveyor feeding hopper 90 does not interfere with the belt conveyor. 34, the groin surface can be seen from the gap between the grooving device 40 and the left and right cover plates 41, etc., so that the work can be performed while monitoring the planting situation.
[0042]
In addition, when the worker directly supplies the seed vase to the belt conveyor 34, the sub type vat storage portion 92, which is lower than the main type vat storage portion 91, is provided at the right rear portion of the seed vat feeding hopper. Since the state is always present in the sub-type soot storage unit 92 in the right rear part (the seeds in the main type seed storage unit 91 away from the worker in the seed-feeding hopper 90 are sequentially rolled to the sub-type seed storage unit 92) A person can easily take out the seed pod a from the sub-type potato storage section 92 and place it on the belt conveyor 34, thereby improving workability.
[0043]
Further, since the tilting posture of the seed soot feeding hopper 90 can be changed by rotating the adjustment handle 84 of the mounting table tilt adjusting mechanism 83, a necessary amount of soy seeds that can be easily taken out by the operator can be properly placed in the sub seed soot storage unit 92. It can be adjusted so that it rolls, it can be prevented from unnecessarily rolling seeds into the sub-seed seed container receiving portion 92, and it can only prevent damage to the seeds caused by unnecessarily rolling seeds. In addition, the shortage of the seed pods in the main seed potato storage unit 91 can be suppressed, and the supply of seed potatoes from the main seed potato storage unit 91 to the seed potato transporting basin 93 can be stabilized. In addition, when planting seed pods on an inclined ground, the tilting posture of the seed hopper feeding hopper 90 changes because the body tilts with the inclination of the field, but the adjustment handle 84 of the mounting table tilt adjustment mechanism 83 is rotated. By operating, the inclination posture of the seed soot feeding hopper 90 can be adjusted so that the seed soot is appropriately distributed to the main seed soot storage unit 91 and the sub seed soot storage unit 92, and workability is improved even on an inclined ground. Can do.
[0044]
Further, since the cover body 67 is provided at the left end portion of the belt conveyor 34, when the belt conveyor 34 rotates and the rotation direction thereof is changed by the rotary roll 38 at the left end portion, the soil adhered to the belt conveyor 34 is obtained. It prevents the mud or the like from flying upward and hitting the worker in the space A. With this cover body 67, the operator can work in the space part A.
[0045]
Further, since the steering handle 6 is displaced on the side opposite to the side where the belt conveyor 34 protrudes from the center of the machine body in a plan view, a space portion where the operator works behind the belt conveyor 34. A can be widened, and the worker can easily work in the space A while the worker walks easily and comfortably behind the rear wheel 2 passing through the intercostal space.
[0046]
In addition, since the seed hopper 90 is supplied to the belt conveyor 34 by the seed pod transfer tub 93 having a small vertical width, the seed hopper feeding hopper 90 is not arranged at a high position, and when the operator performs work in the space portion A, Deterioration of the operator's forward visibility due to the blockage of the hopper 90 can be suppressed.
[0047]
In addition, since the seeds are automatically supplied to the belt conveyor 34 by the seeds transporting bar 93, the operator may work while holding the steering handle 6 and walking behind the machine body. At this time, since the seed soup feeding hopper 90 is provided on the left side of the left and right center of the machine body, it is possible to suppress the deterioration of the operator's forward visibility due to the seed soot feeding hopper 90 being blocked. Similarly, when turning the aircraft at the end of the kite or traveling on the road, the soot feeding hopper 90 is provided on the left side from the center of the left and right sides of the aircraft. Deterioration of the forward visibility of the worker who walks can be suppressed.
[0048]
When the worker removes the seed supply hopper 90 and the seed supply transfer container 93 to directly supply the seed supply to the belt conveyor 34 and perform the transplanting operation, the fixing bolt 95 provided on the side surface of the seed storage container mounting table 42 is attached. The seed hopper feeding hopper 90 and the seed potato transfer basin 93 may be removed integrally from the seed potato storage container mounting table 42, and the seed potato feeding hopper 90 and the seed potato transport basin 93 can be easily removed.
[0049]
In this potato transplanter 1, the belt conveyor 34 protrudes to one side in the left-right direction of the machine body and the balance in the left-right direction of the machine body becomes worse. And by placing the left and right cover clay plates 41 in the front and rear of the aircraft in plan view, the lateral balance is improved, and a transplanter with good running performance and planting performance can be obtained. Good transplanting work can be done. In addition, by arranging the lifting cylinder 21, the grooving device 40, and the left and right cover plates 41 in the front and rear of the aircraft in a plan view, the entire aircraft can be configured to be efficient and simple. Thus, a compact and lightweight aircraft configuration is achieved, and the aircraft can be operated efficiently and efficiently.
[0050]
Since the left and right rear wheels 2 and the left and right front wheels 3 have a four-wheel running section, the aircraft does not tilt greatly in the front-rear direction, and the running stability is good, and the seedling planting depth is further increased. Stable and good transplantation work can be performed. In the above embodiment, the potato transplanter has been described. However, the present invention may be applied to any cocoon transplanter other than potatoes, and any other potato can be placed on the belt conveyor 34. You may apply to a transplant machine. In the above-described embodiment, an example of planting on a cocoon has been described, but it can also be planted on a flat farm field.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a potato transplanter.
FIG. 2 is a side view of a potato transplanter.
FIG. 3 is a perspective view of a connecting portion between a traveling unit and a planting unit.
FIG. 4 is a front view showing a relationship between a guide and a belt conveyor.
FIG. 5 is a perspective view showing a relationship between a guide guide and a belt conveyor.
FIG. 6 is an operation explanatory view showing a belt conveyor and three rotating rolls.
FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of a belt conveyor and a rotating roll according to another embodiment.
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 9 is a plan view of the potato transplanter in a state in which the seed container is mounted.
FIG. 10 is a side view of the potato transplanter in a state in which a seed container is mounted.
FIG. 11 is a plan view of a potato transplanter with a seed hopper feeding hopper mounted thereon.
FIG. 12 is a side view of a potato transplanter with a seed hopper feeding hopper mounted thereon.
FIG. 13 is a rear perspective view showing the vibration generating device and its periphery.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Potato transplanter, 34 ... Belt conveyor (main conveyor), 40 ... Grooving machine (planting hole formation apparatus), 41 ... Covering board, 83 ... Mounting stand inclination adjustment mechanism, 90 ... Seed feeding hopper, 91 ... Main seed Storage unit, 92 ... Sub-type soot storage unit, 93 ... Seed soup transfer basket (vibrating conveyor)
