JP4200743B2

JP4200743B2 - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP4200743B2
Application number: JP2002334244A
Authority: JP
Inventors: 哲加藤; 龍之鳥津; 亮山口; 正文佐伯; 隆鈴木
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-11-18
Filing date: 2002-11-18
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2022-11-18
Also published as: JP2004166548A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行車体に対して苗植付部が略前後方向のローリング軸回りにローリング自在に設けられ、当該苗植付部は苗トレイ搬送路に沿って搬送される苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける複数の植付ユニットが所定の間隔を開けて左右並列に配置された構成である苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型苗移植機には、苗植付部を上昇させたとき等に該苗植付部が左右に傾くのを防止してバランスを維持すために、走行車体と苗植付部との間に苗植付部を中立位置へ戻す方向に付勢するローリングスプリング（ローリング付勢手段）が設けられている。複数の植付ユニットを備えた苗移植機の場合、従来、このローリングスプリングを上下方向に設けた構成が主流であった。この構成であると、構造上必然的にローリングスプリングの苗植付部側の取付位置が機体の左右中心に近い位置となるので、苗植付部のローリング時にローリングスプリングにかかる荷重が大きく、苗植付部のローリング作動が不安定になりがちであった。
【０００３】
苗植付部のローリング作動の安定させるには、ローリングスプリングの苗植付部側の取付位置を左右中心から比較的離れた位置に配置するのが好ましい。そこで、上記趣旨に従い、ローリングスプリングをほぼ左右方向に配置した構成が特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２３８５２２号公報（「００１１」欄、第２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この特許文献１に記載の構成は、ローリングスプリングがほぼ左右方向に設けられていることにより、該スプリングの苗植付部側の取付位置が比較的高い位置になる。このため、重心が低い苗植付部をローリングスプリングで適正に付勢することができず、苗植付部のローリング作動が不安定であるという不都合があった。また、ローリングスプリングの苗植付部側の取付位置及び走行車体側の取付位置が植付ユニットの両側に分散してあるので、ローリングスプリングの張力調節等のメンテナンスを行いにくいという難点もあった。これらを解決することが本発明の課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、走行車体に対して苗植付部が略前後方向のローリング軸回りにローリング自在に設けられ、当該苗植付部は苗トレイ搬送路に沿って搬送される苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける複数の植付ユニットが所定の間隔で左右並列に配置された構成である苗移植機において、前輪を支持する前輪ファイナルケースを端部に設けた前輪アクスルケースを中間部で斜め後方に屈曲させて前輪を後方に位置させ、左右の前輪ファイナルケースの間には補強部材を設け、この補強部材は、両端部の板材で前輪ファイナルケースに固着した取付部材に上下から挟んで取り付けるとともに、中央部の板材でメインフレームを上下から挟み付ける構造であり、前記植付ユニットには、苗トレイから苗を取り出す苗取出装置と、取り出された苗を下側に搬送する苗搬送装置と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置と、該苗抜き装置で抜き出された苗を横送りする苗横送り装置と、該苗横送り装置によって供給される苗を取って圃場に植え付ける苗植付け装置とを設け、前記苗横送り装置の苗送りベルトの上方には該苗送りベルトに付着した土を洗い落とす噴霧ノズルを設け、この噴霧ノズルは、通孔を有する中子を設けて、該中子の下側に噴霧口部材を配置し、該噴霧口部材には下側に凹んだ左右に長い凹部を形成し、該凹部の左右中央部に噴霧口を設け、前記通孔は、平面視で凹部と重なり、かつ噴霧口の左右両側に位置しており、前記走行車体と前記苗植付部との間に設けられ苗植付部を中立位置へ戻す方向に付勢するローリング付勢手段を、苗植付部側が外側かつ下位になるよう斜めに配置するととともに、苗植付部側の取付位置を互いに隣接する２組の植付ユニットの苗トレイ搬送路間に配置したことを特徴としている。
【０００７】
この構成とすると、ローリング付勢手段の苗植付部側の取付位置を機体の左右中心から遠く離すことができる。また、ローリング付勢手段の苗植付部側の取付位置を低くすることができる。
【０００８】
【発明の効果】
本発明にかかる苗移植機は、ローリング付勢手段の苗植付部側の取付位置を機体の左右中心から遠く離すことができるので、苗植付部のローリング時にローリングスプリングにかかる荷重が抑えられ、苗植付部のローリング作動が安定する。また、ローリング付勢手段の苗植付部側の取付位置を低くすることができるので、苗植付部を中立位置へ戻す方向に効率良く付勢され、苗植付部のローリング作動が安定する。さらに、ローリング付勢手段の苗植付部側の取付位置が隣接する２組の植付ユニットの苗トレイ搬送路間に配置されており、かつ走行車体側の取付位置が前記苗トレイ搬送路間の近傍に配置されるので、ローリング付勢手段のメンテナンスが容易である。また、左右の前輪ファイナルケースの間に補強部材を設けたので、機体の強度が向上した。さらに、前記補強部材により、上下方向の加重に対し強い構造となった。また、噴霧ノズルでは、供給された水が、通孔を通り抜けた後、凹部に沿って噴霧口まで導かれるので、水が噴霧口から左右に広がって噴霧され、広い範囲に噴霧することができるとともに、水が粒状に噴霧されるので、洗浄能力が高い。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された実施の形態について説明する。
図１は苗移植機の全体側面図、図２はその平面図であって、この苗移植機１は、乗用四輪走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して６条植えの苗植付部４が装着されている。また、走行車体２の後部には施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…とが設けられている。さらに、走行車体２の右側で肥料ホッパ５ａの前方に、後記苗送りベルト等の洗浄に使用される水を貯留する水タンク６が設けられている。
【００１０】
図３及び図４に示すように、走行車体２は、機体の前部に配置されたミッションケース１０から前輪アクスルケース１１，１１を左右側方に延設し、その外端部に前輪ファイナルケース１２，１２を設け、さらにその下側に前輪支持ケース１３，１３を変向可能に設け、該前輪支持ケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪１４，１４を取り付けている。また、ミッションケース１０の背面部にメインフレーム１５の前端部を固着し、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平の後輪ローリング軸１６を介してリヤフレーム１７をローリング自在に支持し、そのリヤフレーム１７の左右両端部に設けた後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１９，１９を取り付けている。
【００１１】
この苗移植機１は機体の後部に大重量の苗植付部４があることから、前後重量バランスを適正に保つために、前輪アクスルケース１１，１１を中間部で斜め後方に屈曲させて前輪１４，１４を後方に位置させている。左右の前輪ファイナルケース１２，１２の間には、強度向上のための補強部材２０が設けられている。この補強部材２０は、両端部の板材２０ａ，２０ａで前輪ファイナルケース１２に固着した取付部材１２ａに上下から挟んで取り付けるとともに、中央部の板材２０ｂ，２０ｂでメインフレーム１５を上下から挟み付けているので、上下方向の荷重に対して強い構造となっている。
【００１２】
エンジン２２はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置２３及び第二ベルト伝動装置２４を介してミッションケース１０に伝達される。そして、ミッションケース１０で変速された後、走行用動力が前輪１４，１４及び後輪１９，１９に伝達されるとともに、作業機用動力が植付クラッチケース２５を経由して苗植付部４及び施肥装置５の各駆動部へ伝達される。
【００１３】
エンジン２２の上方には座席２６が設置され、その前方に前輪１４，１４を操向操作する操向ハンドル２７が設けられている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２８，２８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１４】
昇降リンク装置３は、走行車体２のリンクベースフレーム３０に左右一対の上リンク３１，３１及び下リンク３２，３２を回動自在に設け、これらリンクの後端部に苗植付部４を装着するための着脱ヒッチ３３を連結している。走行車体２に基部が枢着された昇降油圧シリンダ３４のピストンロッドが上リンク３１，３１と一体のスイングアーム３５に連結されており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、各リンクが上下に回動し、着脱ヒッチ３３によって装着された苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。昇降油圧シリンダ３４は、苗植付部４に設けた油圧バルブ３６によって制御される。
【００１５】
図５及び図６に着脱ヒッチ３３の構成を示す。着脱ヒッチ３３は、昇降リンク装置３の一構成要素である前側ヒッチ３８と、これに着脱可能な後側ヒッチ３９とからなり、後側ヒッチ３９の下部に苗植付部４を支持するローリング軸受部４０が設けられている。このローリング軸受部４０に、若干後ろ下がりで略前後方向を向いた苗植付部側のローリング軸４１が嵌合している。これにより、苗植付部４はローリング軸４１回りに回動自在に支持される。
【００１６】
後側ヒッチ３９の背面側には、ローリングモータ４３が設けられている。このローリングモータ４３の出力軸に取り付けたピニオン４４が第一カウンタギヤ４５と噛み合うとともに、さらに第一カウンタギヤ４５と一体回転する第二カウンタギヤ４６が後側ヒッチ３９に枢支されたローリングアーム４７の扇型ギヤ４７ａと噛み合い、ローリングモータ４３の回転が減速してローリングアーム４７に伝達されるようになっている。ローリングアーム４７の上部と苗植付部４の後記サイドフレーム６１Ｌ，６１Ｒとの間には、ローリング付勢手段である左右各上下２本のローリングスプリング４８Ｌ，４８Ｌ，４８Ｒ，４８Ｒが掛けられている。これにより、ローリングモータ４３を駆動してローリングアーム４６を回動させると、左右いずれかのローリングスプリング４８Ｌ，４８Ｌ又は４８Ｒ，４８Ｒが引かれて、苗植付部４が走行車体２に対して左右に傾く。
【００１７】
苗植付部４は、隣接する２条づつを植付ける３組の植付ユニット４９，…が左右並列に配置されている。各植付ユニットは、後下がりに傾斜する上下２段の苗載台５０，５０を備え、これら苗載台の後端部に苗トレイ搬送路５１が接続されている。苗トレイ搬送路５１は、上下２段の苗載台５０，５０から順に１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。苗トレイ搬送路５１の終端部に接続して、苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠５２が設けられている。なお、苗トレイとしては、縦横に多数配列したポットに苗が一株づつ収容された可撓性を有する苗トレイが使用される。
【００１８】
図７乃至図１９は苗植付部４の各部を表している。各植付ユニット４９には、苗トレイ搬送路５１に沿って苗トレイを搬送する苗トレイ送り装置５３と、苗トレイ搬送路５１の苗取出位置Ｐで搬送中の苗トレイからポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出装置５４と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置５５と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置５６と、該苗抜き装置によって抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置５７と、該苗横送り装置によって供給される苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置５８，５８とが設けられている。
【００１９】
苗植付部４のフレーム構成は、苗トレイ搬送路５１，…の下方にメインフレーム６０を左右方向に配設し、そのメインフレームから上向きに植付ユニットごとに左右一対のサイドフレーム６１Ｌ，６１Ｒ，…を一体に設けている。左側のサイドフレーム６１Ｌには苗取出駆動ケース６２、右側のサイドフレーム６１Ｒには苗搬送ギヤケース６３をそれぞれ一体に設け、両サイドフレーム６１Ｌ，６１Ｒの間には苗トレイ送り駆動ケース６４を設けている。さらに、左側のサイドフレーム６１Ｌの左横には、下端部がメインフレーム６０に固着され上端部の右側面で苗トレイ送り駆動ケース６４に連結された上下伝動ケース６５を設けている。
【００２０】
また、メインフレーム６０から４個の植付伝動ケース６６を後方に設け、中央２個の植付伝動ケースの後端部左右両側に苗植付装置５８，５８を取り付けるとともに、左右外側の植付伝動ケース６６の後端部内側に苗植付装置５８を取り付けている。苗横送り装置５７，…は、メインフレーム６０の後側かつ４個の植付伝動ケース６６，…の間隔部にそれぞれ配設されている。
【００２１】
各植付ユニット４９の下方には、植付作業時に圃場面を整地しながら滑走するフロート６７，…が設けられている。これらフロート６７，…の左右両側に、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器６８，…と、その後側に位置する平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…とが取り付けられ、該施肥ガイドに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が連結されている。
【００２２】
図９に示すように、前記ローリングスプリング４８Ｌ，４８Ｌの苗植付部側の端部は左植付ユニット４９の右側サイドフレーム６１Ｌ，６１Ｒに、前記ローリングスプリング４８Ｒ，４８Ｒの苗植付部側の端部は右植付ユニット４９の左側サイドフレーム６１Ｌに、それぞれ苗植付部側が低位になるように斜めに取り付けられている。これら左右のローリングスプリング４８Ｌ，４８Ｌ，４８Ｒ，４８Ｒの張力が釣り合う位置で苗植付部４が保持される。左右外側のフロート６７，６７には該フロートの前部の上動を検出するフロート上動検出センサ６９，６９が設けられており、これら左右のフロート上動検出センサ６９，６９の検出値に差異が生じると、両センサの検出値が同じになるように前記ローリングモータ４３を駆動して苗植付部４をローリング軸４１回りにローリングさせる。これにより、各条の苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２３】
ローリングスプリング４８Ｌ，４８Ｌ，４８Ｒ，４８Ｒを前述のように斜めに設けることにより、該スプリングの苗植付部側の取付位置が苗植付部の重心とほぼ同レベルの低い位置になり、苗植付部４のローリング動作が安定する。また、ローリングスプリング４８Ｌ，４８Ｌ，４８Ｒ，４８Ｒは苗植付部側の取付位置で張力調整を行うようになっているが、この苗植付部側の取付位置は中央の植付ユニットの苗トレイ搬送路５１と外側の植付ユニットの苗トレイ搬送路５１との間隔部に位置しているので、当該ローリングスプリングの張力調整等のメンテナンスが容易である。さらに、ローリングスプリング４８Ｌ，４８Ｌ，４８Ｒ，４８Ｒの走行車体側の取付位置も前記間隔部から手が届く位置にあるので、当該ローリングスプリングの着脱操作も容易である。
【００２４】
次に、苗植付部４の各部の構成について説明する。
苗トレイ送り装置５３は、図７に示すように、左右一対の送り爪７０，７０及び係止爪７１，７１を備えている。送り爪７０，７０は、苗トレイ搬送路５１に沿って上下に往復動し、下動するときには苗トレイの左右端縁部にポットのピッチと同ピッチで穿設された苗トレイ送り用の角孔に係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。また、係止爪７１，７１は、送り爪７０，７０の動作と連動し、送り爪７０，７０が下動するときには角孔から外れ、送り爪７０，７０が上動するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動する。これにより、苗トレイ搬送路５１に沿って苗トレイがポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。この苗トレイ送り装置５３の送り作動は、後記苗取出装置５４の苗押出しピン９０，…が苗トレイのポット内に挿入されていない時に行われる。また、送り爪７０，７０及び係止爪７１，７１の上側には、係止爪７１，７１が先行する苗トレイの角孔から抜け出るのに連動して苗トレイ搬送路に突出し、苗トレイ搬送路５１を滑り落ちてくる後続の苗トレイを一旦受け止める遮断爪７２，７２が設けられている。
【００２５】
送り爪７０，７０は、送り爪支持軸７４の左右両端に一体に設けた揺動アーム７５，７５に取り付けられ、図示しないトルクスプリングにより苗トレイ搬送路側に付勢されている。送り爪支持軸７４の左右中央部には従動アーム７７が一体に取り付けられている。そして、この従動アーム７７と、苗トレイ送り駆動ケース６４に回転自在に支承された苗トレイ送り駆動軸７８に取り付けた駆動アーム７９とが連結ロッド８０で連結されている。図１０及び図１１に示すように、苗トレイ送り駆動軸７８には苗トレイ送りアーム８２が一体化されており、その先端に設けたローラ８３が、苗トレイ送り駆動ケース６４を左右に貫通する左右伝動軸８４に取り付けた苗トレイ送りカム８５に当接している。苗トレイ送りカム８５が回転することにより、苗トレイ送り駆動軸７８が揺動し、その揺動が送り爪支持軸７４に伝えられ、送り爪７０，７０を上下往復動させる。
【００２６】
また、苗トレイ送り駆動軸７８には、手動苗トレイ送りレバー８７が取り付けられている。作業終了時にこのレバーを手動で操作することにより、苗トレイ搬送路５１に残っている苗トレイを送り出すことができる。
【００２７】
苗取出装置５４は、苗トレイの横方向のポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン９０，…を備え、この苗押出しピン９０，…が苗取出位置Ｐにある苗トレイの横一列分のポットに該ポットの底部に形成された切れ目から挿入され、苗を後方に押し出すようになっている。
【００２８】
図１２及び図１３に示すように、苗押出しピン９０，…は、前後方向に摺動自在に支持された左右一対のスライド軸９１，９１と一体に作動するように設けられている。スライド軸９１，９１にはラック９１ａ，９１ａが形成されており、そのラックにピニオン９２，９２が噛み合っている。左右のピニオン９２，９２は苗取出駆動軸９２ａで連結されている。なお、左側のピニオン９２は円形、右側のピニオン９２は扇形である。左側のピニオン９２にはカウンタギヤ９３が噛み合い、さらにカウンタギヤ９３には扇形ギヤ９４が噛み合っている。これらのギヤ９２，９３，９４は苗取出駆動ケース６２に収容されている。
【００２９】
扇形ギヤ９４の軸９４ａにはアーム９５が取り付けられており、このアーム９５と前記左右伝動軸８４の左端部に取り付けた苗取出クランク９６とが、スプリング９７ａ，９７ｂ入り伸縮ロッド９７を介して連結されている。左右伝動軸８４が回転すると軸９４ａが揺動する。その揺動が苗取出駆動ケース６２内のギヤ機構により苗取出駆動軸９２ａに伝えられ、スライド軸９１，９１が前後にスライドする。
【００３０】
苗搬送装置５５は、前後に開口し上側が切り欠かれた背面視凹状の苗保持部が苗押出しピン９０，…の位置に対応して形成された苗ホルダー１００を備えている（図１４参照）。苗ホルダー１００は、図８に示すように、上下の揺動リンク１０１，１０２，１０１，１０２に連結された支持部材１０３，１０３に左右両端が固定されており、上記揺動リンクの揺動により円弧軌跡を描いて往復移動するようになっている。苗ホルダー１００が軌跡の上端に位置するときに苗取出装置５４により苗トレイから押し出された横一列分の苗を苗保持部が受け取り、苗ホルダー１００が移動してその受け取った苗を前側下方に搬送する。
【００３１】
図１０に示すように、左右の下側揺動リンク１０１，１０１は苗搬送駆動軸１０１ａで連結されている。この苗搬送駆動軸１０１ａは苗搬送ギヤケース６３内のギヤ１０４，１０５を介して軸１０５ａと伝動連結されている。軸１０５ａにはアーム１０６が取り付けられており、このアーム１０６と前記左右伝動軸８４の右端部に取り付けた苗搬送クランク１０７とが、スプリング１０８ａ入り伸縮ロッド１０８を介して連結されている。左右伝動軸８４が回転すると軸１０５ａが揺動する。その揺動がギヤ１０４，１０５により苗搬送駆動軸１０１ａに伝えられ、左右の下側揺動リンク１０１，１０１が上下に揺動する。これに連動して、上側揺動リンク１０２，１０２も上下に揺動する。
【００３２】
苗抜き装置５６は、図１４及び図１５に示すように、苗ホルダー１００の前記苗保持部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１１０が上下回動するように設けられており、苗ホルダー１００が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー１００の各苗保持部に保持されている苗を苗叩き１１０が受け止め苗ホルダー１００のみを通過させて苗を抜き出すとともに、苗叩き１１０が下向きに回動し、抜き出された苗を後記苗横送り装置５７の苗送りベルト１２３，１２３上に叩き落とすようになっている。
【００３３】
苗叩き１１０，…は、左右方向苗叩き取付軸１１１に一体的に取り付けられている。苗叩き取付軸１１１に固定の回動アーム１１２にローラ１１３が取り付けられ、該ローラが上下伝動ケース２５から左側方に突出する苗叩きカム軸１１４に取り付けられた苗叩きカム１１５のカム面に当接するように、図示しないスプリングにて回動アーム１１２を付勢している。苗叩きカム１１５が回転すると、該カムの凹部にローラ１１３が嵌り込むときスプリングの張力により苗叩き１１０が素早く下向きに回動し、すぐに元の位置に復帰するように作動する。
【００３４】
苗横送り装置５７は、図１４に示すように、メインフレーム６０から後方に突出する苗横送り駆動軸１２０，１２０に取り付けた駆動ローラ１２１，１２１と従動ローラ１２２，１２２とに巻き掛けた左右一対の苗送りベルト１２３，１２３を、それぞれの横送り作用部が外側へ移動するように左右対称に設けている。苗横送り装置５７により抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、２組の苗横送り装置の各苗送りベルト１２３，１２３の上に整列状態で落下し、これを受けた苗送りベルト１２３，１２３が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト１２３で搬送された苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付ガイド１２４，１２４の間に落とし込まれる。
【００３５】
図１６及び図１７に示す苗送りベルト１２３，１２３の上方位置には、苗ホルダ１００、苗叩き１１０、苗送りベルト１２３，１２３等に付着した土を洗い落とす噴霧ノズル１２５，１２５が設けられている。噴霧ノズル１２５，１２５が取り付けられている通水パイプ１２６には、前記水タンク６から水が供給されるようになっている。苗を抜き出された苗ホルダ１００が噴霧ノズル１２５，１２５の下方を通過するタイミングに合わせ、噴霧ノズル１２５，１２５から水が下方に噴霧される。
【００３６】
噴霧ノズル１２５は図１８に示す構造をしている。すなわち、上端側で通水パイプ１２６に取り付けた筒状部材１２５ａの下端側に通孔１２７，１２７を有する中子１２５ｂを嵌め込み、さらにその下側にスペースリング１２５ｃを介して噴霧口部材１２５ｄを配置し、この噴霧口部材１２５ｄを前記筒状部材１２５ａに螺着した取付部材１２５ｅにより所定位置に取り付けている。噴霧口部材１２５ｄには下側に凹んだ左右に長い凹部Ａが形成されおり、この凹部Ａの左右中央部に噴霧口１２８が穿設されている。中子の通孔１２７，１２７は、平面視で凹部Ａと重なり、かつ噴霧口１２８の左右両側に位置している。したがって、通水パイプ１２６に供給された水は、通孔１２７，１２７を通り抜けた後、凹部Ａに沿って噴霧口１２８に導かれる。このため、水が噴霧口１２８から左右に広がって噴霧され、広い範囲に噴霧することができる。また、水が粒状に噴霧されるので、洗浄能力が高い。
【００３７】
苗植付装置５８は、植付伝動ケース６６の後端部に設けられた苗植付装置取付軸１３０と一体回転する回転ケース１３１に一対の苗植込具１３２，１３２が取り付けられ、この苗植込具１３２，１３２が閉ループの先端軌跡を描いて移動するようになっている。各苗植込具１３２は、植付ガイド１３４，１３４の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド１３４，１３４の間を移動させて圃場に植付ける。
【００３８】
次に、苗植付部４の伝動機構について説明する。走行車体２からの回転動力が、メインフレーム６０から前方に突出する入力軸１４０に入力される。入力軸１４０は、ベベルギヤ１４１，１４２を介して、メインフレーム６０内の植付駆動軸１４３と伝動連結している。そして、植付駆動軸１４３から、６組のベベルギヤ１４５，１４６を介して、各条の苗横送り駆動軸１２０へ伝動する。各植付ユニットの一対の苗横送り駆動軸１２０，１２０は互いに逆向きに回転するようになっている。また、各植付伝動ケース６６内には、植付駆動軸１４３に取り付けたスプロケットと苗植付装置取付軸１３０に取り付けたスプロケットとに掛けた伝動チェーン１４７が設けられており、該チェーンにより植付駆動軸１４３から各苗植付装置取付軸１３０へ伝動する。
【００３９】
さらに、植付駆動軸１４３は、ベベルギヤ１５０，１５１を介して、上下伝動ケース６５内の上下伝動軸１５２の下端部にそれぞれ伝動連結している。各上下伝動軸１５２は、その上端部がベベルギヤ１５３，１５４を介して前記左右伝動軸８４と伝動連結するとともに、その中間部がベベルギヤ１５７，１５８を介して前記苗叩きカム軸１１４と伝動連結している。
【００４０】
ベベルギヤ１５４から左右伝動軸８４への伝動部は、苗トレイ送り装置５３、苗取出装置５４及び苗搬送装置５５の駆動を停止させられる条クラッチＣとして構成されている。条クラッチＣの構成について説明すると、ベベルギヤ１５４は左右伝動軸８４に回転自在に嵌合し、該ギヤに対向してクラッチ体１６０を左右伝動軸８４と一体回転かつ該軸に沿って摺動自在に設け、このクラッチ体１６０をスプリング１６１によってベベルギヤ１５４側に付勢している。常時は、ベベルギヤ１５４の爪とクラッチ体１６０の爪とが噛み合い、ベベルギヤ１５４の回転が左右伝動軸８４に伝達されるクラッチ「入」の状態になっている。上下伝動ケース６５のケース外から操作するクラッチピン１６２を押し込み、クラッチ体１６０をベベルギヤ１５４から離れる側に移動させると、両者の爪の噛み合いが外れ、ベベルギヤ１５４の回転が左右伝動軸８４に伝達されないクラッチ「切」の状態になる。
【００４１】
条クラッチＣを「切」にすると、該当する植付ユニットの苗トレイ送り装置５３、苗取出装置５４及び苗搬送装置５５の駆動が停止され、苗横送り装置５７に苗が供給されなくなる。これにより、当該条クラッチＣに対応する２条の苗植付けが停止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】走行車体の一部を省略した平面図である。
【図４】前輪支持部の背面図である。
【図５】着脱ヒッチの側面図である。
【図６】着脱ヒッチの背面図である。
【図７】苗植付部の一部を示す左側面図である。
【図８】苗植付部の一部を示す右側面図である。
【図９】苗植付部フレームを展開して表した図である。
【図１０】苗トレイ送り装置及び苗搬送装置の駆動系を示す断面図である。
【図１１】苗トレイ送り駆動ケースの側面断面図である。
【図１２】苗押出装置の側面図である。
【図１３】苗取出装置の駆動機構を示す断面図である。
【図１４】苗植付部の要部の背面図である。
【図１５】苗抜き装置の側面図である。
【図１６】洗浄ノズルの取付位置を示す側面図である。
【図１７】洗浄ノズルの取付位置を示す背面図である。
【図１８】洗浄ノズルの（ａ）正面断面図、及び（ｂ）底面図である。
【図１９】上下伝動ケースの断面図である。
【符号の説明】
１苗移植機
２走行車体
３昇降リンク装置
４苗植付部
４１ローリング軸
４８Ｌ，４８Ｒローリングスプリング（ローリング付勢手段）
４９植付ユニット
５１苗トレイ搬送路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In this invention, a seedling planting portion is provided so as to be able to roll around a rolling axis in a substantially front-rear direction with respect to the traveling vehicle body, and the seedling planting portion takes out seedlings from a seedling tray conveyed along a seedling tray conveyance path. The present invention relates to a seedling transplanting machine having a configuration in which a plurality of planting units to be planted in a field are arranged in parallel on the left and right sides at predetermined intervals.
[0002]
[Prior art]
A riding type seedling transplanter has a mechanism between a traveling vehicle body and a seedling planting part in order to prevent the seedling planting part from tilting to the left and right when the seedling planting part is raised, etc. A rolling spring (rolling biasing means) for biasing the seedling planting portion in a direction to return to the neutral position is provided. In the case of a seedling transplanter provided with a plurality of planting units, conventionally, a configuration in which this rolling spring is provided in the vertical direction has been the mainstream. In this configuration, the mounting position on the seedling planting part side of the rolling spring is inevitably close to the left and right center of the aircraft due to the structure, so the load applied to the rolling spring when rolling the seedling planting part is large, The rolling operation of the planting part tended to be unstable.
[0003]
In order to stabilize the rolling operation of the seedling planting part, it is preferable to arrange the mounting position of the rolling spring on the seedling planting part side at a position relatively distant from the left and right center. In view of the above, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151867 discloses a configuration in which rolling springs are arranged substantially in the left-right direction.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-9-238522 ("0011" column, Fig. 2)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the configuration described in Patent Document 1, since the rolling spring is provided substantially in the left-right direction, the mounting position of the spring on the seedling planting portion side is a relatively high position. For this reason, the seedling planting part having a low center of gravity cannot be properly urged by the rolling spring, and the rolling operation of the seedling planting part is unstable. In addition, since the mounting position on the seedling planting part side and the mounting position on the traveling vehicle body side of the rolling spring are dispersed on both sides of the planting unit, there is a problem that it is difficult to perform maintenance such as tension adjustment of the rolling spring. It is a problem of the present invention to solve these problems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is, in the seedling transplanting machine according to the present invention, the seedling planting portion is provided so as to be rotatable about the rolling axis in the front-rear direction with respect to the traveling vehicle body, and the seedling planting portion is transported along the seedling tray transport path. A front wheel with a front wheel final case that supports the front wheel at the end in a seedling transplanting machine in which a plurality of planting units that take out a seedling from a seedling tray and plant it in a field are arranged side by side at predetermined intervals. Bend the axle case diagonally rearward at the middle to position the front wheel rearward, and provide a reinforcing member between the left and right front wheel final cases,This reinforcing member is a structure in which the main frame is sandwiched from above and below by a plate member at the center while being sandwiched and attached to the mounting member fixed to the front wheel final case by the plate members at both ends.The planting unit includes a seedling extraction device that extracts seedlings from a seedling tray, a seedling conveyance device that conveys the extracted seedlings downward, a seedling removal device that extracts seedlings from the seedling conveyance device, and the seedling removal device A seedling horizontal feeding device for laterally feeding the seedlings extracted in step (b), and a seedling planting device for taking seedlings supplied by the seedling lateral feeding device and planting them in a field, above the seedling feeding belt of the seedling lateral feeding device Has a spray nozzle to wash off the soil adhering to the seedling feed belt,This spray nozzle is provided with a core having a through hole, and a spray port member is disposed below the core, and the spray port member is formed with a long concave portion on the left and right sides, and the concave portion Provided with a spray port in the left and right central part, the through hole overlaps with the recess in plan view, and is located on both the left and right sides of the spray port,When the rolling urging means provided between the traveling vehicle body and the seedling planting part and biasing the seedling planting part in a direction to return to the neutral position is arranged obliquely so that the seedling planting part side is on the outer side and the lower side. In addition, two sets of attachment positions on the seedling planting side are adjacent to each otherofIt is characterized by being arranged between the seedling tray conveyance paths of the planting unit.
[0007]
With this configuration, the mounting position of the rolling urging means on the seedling planting portion side can be far away from the left and right center of the aircraft. Moreover, the attachment position by the side of the seedling planting part of a rolling biasing means can be made low.
[0008]
【The invention's effect】
  In the seedling transplanting machine according to the present invention, the mounting position on the seedling planting part side of the rolling urging means can be moved away from the center of the left and right of the aircraft, so that the load applied to the rolling spring during rolling of the seedling planting part can be suppressed. The rolling operation of the seedling planting part is stabilized. Moreover, since the mounting position on the seedling planting part side of the rolling biasing means can be lowered, the seedling planting part is efficiently biased in the direction to return to the neutral position, and the rolling operation of the seedling planting part is stabilized. . Furthermore, the mounting position on the seedling planting part side of the rolling urging means is disposed between the seedling tray transport paths of two adjacent planting units, and the mounting position on the traveling vehicle body is between the seedling tray transport paths. Therefore, the maintenance of the rolling urging means is easy.In addition, since the reinforcing member is provided between the left and right front wheel final cases, the strength of the fuselage is improved. Further, the reinforcing member has a structure that is strong against the load in the vertical direction. Further, in the spray nozzle, the supplied water passes through the through hole and is guided to the spray port along the recess, so that the water is sprayed from the spray port to the left and right and can be sprayed over a wide range. At the same time, since the water is sprayed in a granular form, the cleaning ability is high.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments shown in the drawings will be described.
FIG. 1 is an overall side view of a seedling transplanting machine, and FIG. 2 is a plan view thereof. This seedling transplanting machine 1 is a six-row planting seedling through a lifting link device 3 on the rear side of a riding four-wheel vehicle body 2. The planting part 4 is mounted. Moreover, the fertilizer hopper 5a of the fertilizer applicator 5 and the fertilizer supply apparatus 5b which ... Further, a water tank 6 is provided on the right side of the traveling vehicle body 2 and in front of the fertilizer hopper 5a to store water used for cleaning a seedling feed belt and the like.
[0010]
As shown in FIGS. 3 and 4, the traveling vehicle body 2 has front wheel axle cases 11, 11 extending laterally from a transmission case 10 disposed at the front of the aircraft, and a front wheel final case at the outer end thereof. The front wheel support cases 13 and 13 are provided on the lower side of the front wheel support cases 13 and 13 so as to be able to change the direction, and the front wheels 14 and 14 are attached to the front wheel axle protruding outward from the front wheel support case. Further, the front end portion of the main frame 15 is fixed to the rear portion of the transmission case 10, and the rear frame 17 is supported in a freely rolling manner at the center of the rear end of the main frame 15 through the front and rear horizontal rolling shafts 16. The rear wheels 19 and 19 are attached to rear wheel axles projecting outward from rear wheel gear cases 18 and 18 provided at the left and right ends of the rear frame 17.
[0011]
Since this seedling transplanter 1 has a large seedling transplanting part 4 at the rear part of the machine body, the front wheel axle cases 11, 11 are bent obliquely rearward at the middle part in order to keep the front and rear weight balance properly. 14 and 14 are located rearward. A reinforcing member 20 is provided between the left and right front wheel final cases 12 and 12 to improve the strength. The reinforcing member 20 is attached to the attachment member 12a fixed to the front wheel final case 12 with plate members 20a and 20a at both ends, and the main frame 15 is sandwiched from above and below with the plate members 20b and 20b at the center. Therefore, the structure is strong against the load in the vertical direction.
[0012]
The engine 22 is mounted on the main frame 15, and the rotational power of the engine is transmitted to the transmission case 10 via the first belt transmission device 23 and the second belt transmission device 24. Then, after shifting in the transmission case 10, the driving power is transmitted to the front wheels 14, 14 and the rear wheels 19, 19, and the working machine power is transmitted through the planting clutch case 25 to the seedling planting unit 4. And it is transmitted to each drive part of the fertilizer applicator 5.
[0013]
  engine22A seat 26 is installed above and a steering handle 27 for steering the front wheels 14 and 14 is provided in front of the seat 26. In addition, on both the left and right sides of the front part of the traveling vehicle body 2, the spare seedling platforms 28, 28 on which the replenishment seedlings are placed can be pivoted to a position protruding sideways from the machine body and a position stored inside. Is provided.
[0014]
The elevating link device 3 is provided with a pair of left and right upper links 31 and 31 and lower links 32 and 32 on the link base frame 30 of the traveling vehicle body 2 so as to be rotatable. A detachable hitch 33 is connected. A piston rod of an elevating hydraulic cylinder 34 whose base is pivotally attached to the traveling vehicle body 2 is connected to a swing arm 35 that is integral with the upper links 31, 31. The seedling planting part 4 mounted by the detachable hitch 33 moves up and down while maintaining a substantially constant posture. The lifting hydraulic cylinder 34 is controlled by a hydraulic valve 36 provided in the seedling planting unit 4.
[0015]
5 and 6 show the configuration of the detachable hitch 33. FIG. The detachable hitch 33 includes a front hitch 38 that is a component of the lifting link device 3 and a rear hitch 39 that is detachable from the front hitch 39, and a rolling bearing that supports the seedling planting portion 4 below the rear hitch 39. A portion 40 is provided. The rolling bearing 41 is fitted with a rolling shaft 41 on the side of the seedling planting portion that is slightly rearwardly lowered and faces substantially in the front-rear direction. Thereby, the seedling planting part 4 is supported to be rotatable around the rolling shaft 41.
[0016]
A rolling motor 43 is provided on the back side of the rear hitch 39. A pinion 44 attached to the output shaft of the rolling motor 43 meshes with the first counter gear 45, and a second counter gear 46 that rotates integrally with the first counter gear 45 is further supported by a rolling arm 47 pivotally supported by the rear hitch 39. The rotation of the rolling motor 43 is decelerated and transmitted to the rolling arm 47. Two upper and lower rolling springs 48L, 48L, 48R, 48R as rolling urging means are hung between the upper part of the rolling arm 47 and the side frames 61L, 61R, which will be described later. . Thus, when the rolling motor 43 is driven to rotate the rolling arm 46, either the left or right rolling springs 48L, 48L or 48R, 48R are pulled, and the seedling planting portion 4 moves to the left and right with respect to the traveling vehicle body 2. Lean on.
[0017]
In the seedling planting section 4, three groups of planting units 49,... For planting two adjacent strips are arranged in parallel on the left and right. Each planting unit includes upper and lower two-stage seedling platforms 50 and 50 that are inclined downward, and a seedling tray transport path 51 is connected to the rear ends of these seedling platforms. The seedling tray conveyance path 51 conveys seedling trays supplied one by one in order from the upper and lower two-stage seedling platforms 50, 50 downward in the first half, gradually changing the conveyance direction in the middle, and conveyed upward in the second half. It is formed in a substantially U shape in a side view. An empty box housing frame 52 is provided which is connected to the terminal end of the seedling tray transporting path 51 and can accommodate a plurality of empty seedling trays after the seedlings are taken out at the seedling extraction position P in a stacked state. It has been. In addition, as the seedling tray, a flexible seedling tray in which seedlings are housed one by one in pots arranged in a large number in the vertical and horizontal directions is used.
[0018]
7 to 19 show each part of the seedling planting part 4. Each planting unit 49 includes a seedling tray feeding device 53 that transports the seedling tray along the seedling tray transporting path 51, and one row next to the pot from the seedling tray that is being transported at the seedling extraction position P of the seedling tray transporting path 51. A seedling extraction device 54 that extracts a seedling, a seedling conveyance device 55 that conveys the extracted seedling in a trajectory that draws an arc on the lower front side, a seedling removal device 56 that extracts a seedling from the seedling conveyance device, and the seedling removal A seedling lateral feed device 57 for laterally feeding the seedlings for one horizontal row extracted by the device to the left and right sides in half, a seedling planting device 58 for taking seedlings supplied by the seedling lateral feed device and planting them in the field 58 is provided.
[0019]
The frame structure of the seedling planting unit 4 is such that a main frame 60 is disposed in the left-right direction below the seedling tray transport path 51,... And a pair of left and right side frames 61L, 61R for each planting unit upward from the main frame. , ... are provided as a single unit. A seedling extraction drive case 62 is provided integrally with the left side frame 61L, a seedling transport gear case 63 is provided integrally with the right side frame 61R, and a seedling tray feed drive case 64 is provided between the side frames 61L and 61R. . Further, on the left side of the left side frame 61L, there is provided a vertical transmission case 65 whose lower end is fixed to the main frame 60 and connected to the seedling tray feed drive case 64 on the right side of the upper end.
[0020]
In addition, four planting transmission cases 66 are provided on the rear side of the main frame 60, the seedling planting devices 58 and 58 are attached to the left and right sides of the rear end of the two central planting transmission cases, and the plantings on the left and right sides are planted. A seedling planting device 58 is attached inside the rear end of the transmission case 66. The seedling lateral feed devices 57,... Are respectively arranged on the rear side of the main frame 60 and in the interval portions of the four planting transmission cases 66,.
[0021]
Below each planting unit 49, floats 67,... That slide while leveling the farm scene during planting work are provided. Grooves 68,... For forming fertilizer grooves in the field near the seedling planting positions on the left and right sides of the floats 67,. A U-shaped fertilizer application guide 5c is attached, and fertilizer hoses 5d for transferring fertilizer fed from the fertilizer feeding device 5b are connected to the fertilizer guide.
[0022]
As shown in FIG. 9, the ends of the rolling springs 48L, 48L on the seedling planting side are placed on the right side frames 61L, 61R of the left planting unit 49 on the seedling planting side of the rolling springs 48R, 48R. The ends are obliquely attached to the left side frame 61L of the right planting unit 49 so that the seedling planting side is at a low level. The seedling planting portion 4 is held at a position where the tensions of the left and right rolling springs 48L, 48L, 48R, 48R are balanced. The floats 67, 67 on the left and right outer sides are provided with float up-motion detection sensors 69, 69 for detecting the upward movement of the front part of the float. When this occurs, the rolling motor 43 is driven so that the detection values of both sensors become the same, thereby rolling the seedling planting part 4 around the rolling shaft 41. Thereby, the planting depth of each row of seedlings is always kept constant.
[0023]
By providing the rolling springs 48L, 48L, 48R, 48R obliquely as described above, the mounting position on the seedling planting part side of the spring becomes a low position that is substantially the same level as the center of gravity of the seedling planting part. The rolling operation of the appendix 4 is stabilized. In addition, the rolling springs 48L, 48L, 48R, and 48R are adapted to adjust the tension at the attachment position on the seedling planting part side. The attachment position on the seedling planting part side is the seedling tray of the central planting unit. Since it is located in the space | interval part of the conveyance path 51 and the seedling tray conveyance path 51 of an outer planting unit, maintenance, such as tension adjustment of the said rolling spring, is easy. Furthermore, since the mounting positions of the rolling springs 48L, 48L, 48R, and 48R on the traveling vehicle body side are also accessible from the spacing portion, the rolling springs can be easily attached and detached.
[0024]
Next, the structure of each part of the seedling planting part 4 will be described.
As shown in FIG. 7, the seedling tray feeder 53 includes a pair of left and right feed claws 70 and 70 and locking claws 71 and 71. The feed claws 70, 70 reciprocate up and down along the seedling tray conveying path 51, and when moving down, the seedling tray feeding corners formed at the left and right edge portions of the seedling tray at the same pitch as the pot pitch. When engaged with a hole and moved upward, the engagement with the square hole is disengaged, and it operates to get over to the next square hole. The locking claws 71, 71 are interlocked with the movement of the feed claws 70, 70, and are disengaged from the square holes when the feed claws 70, 70 are moved downward, and are engaged with the square holes when the feed claws 70, 70 are moved upward. Combined to operate to support the seedling tray. Thereby, the seedling tray is intermittently sent along the seedling tray conveying path 51 by one pitch of the pot arrangement. The feeding operation of the seedling tray feeding device 53 is performed when the seedling pushing pins 90,... Of the seedling extraction device 54 described later are not inserted into the pot of the seedling tray. In addition, on the upper side of the feeding claws 70, 70 and the locking claws 71, 71, the locking claws 71, 71 project into the seedling tray conveyance path in conjunction with the escape from the square hole of the preceding seedling tray, and the seedling tray conveyance Blocking claws 72 and 72 are provided to temporarily receive the subsequent seedling tray sliding down the path 51.
[0025]
The feed claws 70, 70 are attached to swing arms 75, 75 provided integrally at the left and right ends of the feed claw support shaft 74, and are urged toward the seedling tray transport path side by a torque spring (not shown). A driven arm 77 is integrally attached to the left and right center portion of the feed claw support shaft 74. The driven arm 77 and a drive arm 79 attached to a seedling tray feed driving shaft 78 rotatably supported by the seedling tray feed driving case 64 are connected by a connecting rod 80. As shown in FIGS. 10 and 11, a seedling tray feed driving shaft 78 is integrated with a seedling tray feeding arm 82, and a roller 83 provided at the tip of the seedling tray feeding drive shaft 78 penetrates the seedling tray feeding drive case 64 from side to side. It is in contact with a seedling tray feed cam 85 attached to the left and right transmission shaft 84. As the seedling tray feed cam 85 rotates, the seedling tray feed drive shaft 78 swings, and the swing is transmitted to the feed claw support shaft 74, thereby reciprocating the feed claws 70, 70 up and down.
[0026]
A manual seedling tray feed lever 87 is attached to the seedling tray feed drive shaft 78. By manually operating this lever at the end of the work, the seedling tray remaining in the seedling tray transport path 51 can be sent out.
[0027]
The seedling extraction device 54 includes seedling extrusion pins 90,... Arranged in the same number and pitch with respect to the lateral pot of the seedling tray, and the seedling extrusion pins 90,. The pot is inserted through the cut formed in the bottom of the pot, and the seedling is pushed backward.
[0028]
As shown in FIGS. 12 and 13, the seedling push pins 90,... Are provided so as to operate integrally with a pair of left and right slide shafts 91, 91 that are slidably supported in the front and rear direction. Racks 91a and 91a are formed on the slide shafts 91 and 91, and pinions 92 and 92 mesh with the racks. The left and right pinions 92 are connected by a seedling extraction drive shaft 92a. The left pinion 92 is circular, and the right pinion 92 is fan-shaped. A counter gear 93 is engaged with the left pinion 92, and a sector gear 94 is engaged with the counter gear 93. These gears 92, 93, 94 are accommodated in the seedling extraction drive case 62.
[0029]
An arm 95 is attached to the shaft 94a of the sector gear 94, and the arm 95 and a seedling pick-up crank 96 attached to the left end portion of the left and right transmission shaft 84 are connected via a telescopic rod 97 containing springs 97a and 97b. Has been. When the left and right transmission shaft 84 rotates, the shaft 94a swings. The swing is transmitted to the seedling extraction drive shaft 92a by the gear mechanism in the seedling extraction drive case 62, and the slide shafts 91 and 91 slide back and forth.
[0030]
The seedling transporting device 55 includes a seedling holder 100 in which a seedling holding portion having a concave shape when viewed from the rear and opened on the front and back and cut out on the upper side is formed corresponding to the positions of the seedling pushing pins 90,... (See FIG. 14). ). As shown in FIG. 8, the seedling holder 100 is fixed at both left and right ends to support members 103, 103 connected to the upper and lower swing links 101, 102, 101, 102. It is designed to reciprocate along an arc locus. When the seedling holder 100 is positioned at the upper end of the trajectory, the seedling holding unit receives seedlings for one horizontal row pushed out from the seedling tray by the seedling extracting device 54, and the seedling holder 100 moves to move the received seedlings downward in the front side. Transport.
[0031]
As shown in FIG. 10, the left and right lower swing links 101, 101 are connected by a seedling transport drive shaft 101a. The seedling transport drive shaft 101a is connected to the shaft 105a through gears 104 and 105 in the seedling transport gear case 63. An arm 106 is attached to the shaft 105a, and the arm 106 and a seedling conveying crank 107 attached to the right end portion of the left and right transmission shaft 84 are connected to each other via an expansion / contraction rod 108 with a spring 108a. When the left and right transmission shaft 84 rotates, the shaft 105a swings. The swing is transmitted to the seedling transport drive shaft 101a by the gears 104 and 105, and the left and right lower swing links 101 and 101 swing up and down. In conjunction with this, the upper swing links 102 and 102 also swing up and down.
[0032]
As shown in FIGS. 14 and 15, the seedling removal device 56 is provided so that a comb-shaped seedling tapping 110 that can pass back and forth through the seedling holding portion of the seedling holder 100 is rotated up and down. When 100 moves to the lower end of the movement trajectory, the seedling tapping 110 receives the seedling held in each seedling holding portion of the seedling holder 100 and passes only the seedling holder 100 to extract the seedling, and the seedling tapping 110 is directed downward. The seedlings that have been rotated and extracted are knocked onto the seedling feeding belts 123 and 123 of the seedling lateral feeding device 57 described later.
[0033]
The seedling tapping 110,... Are integrally attached to the right and left direction seedling tapping attachment shaft 111. A roller 113 is attached to a rotating arm 112 fixed to the seedling hitting attachment shaft 111, and the roller contacts the cam surface of the seedling hitting cam 115 attached to the seedling hitting camshaft 114 protruding leftward from the vertical transmission case 25. The rotating arm 112 is urged by a spring (not shown) so as to come into contact. When the seedling tapping cam 115 rotates, the seedling tapping 110 is quickly rotated downward by the tension of the spring when the roller 113 is fitted in the concave portion of the cam, and operates so as to immediately return to the original position.
[0034]
As shown in FIG. 14, the seedling lateral feed device 57 includes right and left wound around drive rollers 121 and 121 and driven rollers 122 and 122 attached to the seedling lateral feed drive shafts 120 and 120 projecting rearward from the main frame 60. The pair of seedling feeding belts 123 and 123 are provided symmetrically so that the respective lateral feeding action portions move outward. The seedlings N,... For one horizontal row removed by the seedling lateral feeding device 57 fall in an aligned state on the seedling feeding belts 123, 123 of the two sets of seedling lateral feeding devices, and the seedling feeding that has received this falls. The belts 123 and 123 convey the left and right half seedlings to the left and right sides, respectively. The seedling N conveyed by the seedling feeding belt 123 is dropped between a pair of planting guides 124, 124 provided with an appropriate gap.
[0035]
  The soil adhering to the seedling holder 100, the seedling hitting 110, the seedling feeding belts 123, 123, and the like is washed off above the seedling feeding belts 123, 123 shown in FIGS.SquirtMist nozzles 125, 125 are provided. Water is supplied from the water tank 6 to the water pipe 126 to which the spray nozzles 125 are attached. Water is sprayed downward from the spray nozzles 125 and 125 in accordance with the timing when the seedling holder 100 from which the seedlings have been extracted passes below the spray nozzles 125 and 125.
[0036]
The spray nozzle 125 has a structure shown in FIG. That is, a core 125b having through holes 127 and 127 is fitted into the lower end side of the cylindrical member 125a attached to the water pipe 126 on the upper end side, and further, the spray port member 125d is arranged on the lower side via the space ring 125c. The spray port member 125d is attached to a predetermined position by an attachment member 125e screwed to the cylindrical member 125a. The spray port member 125d is formed with a left and right concave portion A that is recessed downward, and a spray port 128 is formed in the left and right central portion of the recess A. The through holes 127 and 127 of the core overlap with the recess A in a plan view and are located on both the left and right sides of the spray port 128. Therefore, the water supplied to the water flow pipe 126 passes through the through holes 127 and 127 and is guided along the recess A to the spray port 128. For this reason, water spreads from the spray port 128 to the left and right, and can be sprayed over a wide range. Moreover, since water is sprayed in granular form, the cleaning ability is high.
[0037]
In the seedling planting device 58, a pair of seedling transplanters 132, 132 are attached to a rotating case 131 that rotates integrally with a seedling planting device mounting shaft 130 provided at the rear end of the planting transmission case 66. The implanters 132 and 132 are configured to move in a closed loop tip locus. Each seedling transplanter 132 alternately takes seedlings dropped between the planting guides 134, 134, and moves them between the planting guides 134, 134 to plant them in the field.
[0038]
Next, the transmission mechanism of the seedling planting part 4 will be described. Rotational power from the traveling vehicle body 2 is input to the input shaft 140 protruding forward from the main frame 60. The input shaft 140 is connected to the planting drive shaft 143 in the main frame 60 via the bevel gears 141 and 142. Then, the planting drive shaft 143 is transmitted to the seedling lateral feed drive shaft 120 via the six sets of bevel gears 145 and 146. A pair of seedling lateral feed drive shafts 120, 120 of each planting unit rotate in opposite directions. Each planting transmission case 66 is provided with a transmission chain 147 that is hung between a sprocket attached to the planting drive shaft 143 and a sprocket attached to the seedling planting device mounting shaft 130. The power is transmitted from the attached drive shaft 143 to each seedling planting device mounting shaft 130.
[0039]
Further, the planting drive shaft 143 is connected to the lower end portion of the vertical transmission shaft 152 in the vertical transmission case 65 via the bevel gears 150 and 151, respectively. The upper and lower transmission shafts 152 are connected to the left and right transmission shafts 84 via bevel gears 153 and 154 at their upper ends, and the intermediate portions thereof are connected to the seedling-tapping cam shaft 114 via bevel gears 157 and 158. ing.
[0040]
The transmission portion from the bevel gear 154 to the left and right transmission shaft 84 is configured as a strip clutch C that can stop driving the seedling tray feeding device 53, the seedling extraction device 54, and the seedling conveying device 55. The configuration of the strip clutch C will be described. The bevel gear 154 is rotatably fitted to the left and right transmission shaft 84, and the clutch body 160 is integrally rotated with the left and right transmission shaft 84 and slidable along the shaft facing the gear. The clutch body 160 is urged toward the bevel gear 154 by a spring 161. Normally, the claw of the bevel gear 154 and the claw of the clutch body 160 are engaged with each other, and the rotation of the bevel gear 154 is transmitted to the left and right transmission shafts 84. When the clutch pin 162 that is operated from outside the case of the upper and lower transmission case 65 is pushed in and the clutch body 160 is moved away from the bevel gear 154, the claws of both of them are disengaged, and the rotation of the bevel gear 154 is not transmitted to the left and right transmission shaft 84. The clutch is disengaged.
[0041]
When the strip clutch C is set to “OFF”, the driving of the seedling tray feeding device 53, the seedling extraction device 54 and the seedling conveying device 55 of the corresponding planting unit is stopped, and seedlings are not supplied to the seedling lateral feeding device 57. Thereby, the seedling planting of the two strips corresponding to the strip clutch C is stopped.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter.
FIG. 2 is a plan view of a seedling transplanter.
FIG. 3 is a plan view in which a part of a traveling vehicle body is omitted.
FIG. 4 is a rear view of a front wheel support portion.
FIG. 5 is a side view of the detachable hitch.
FIG. 6 is a rear view of the detachable hitch.
FIG. 7 is a left side view showing a part of a seedling planting part.
FIG. 8 is a right side view showing a part of the seedling planting part.
FIG. 9 is an expanded view of a seedling planting part frame.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a drive system of the seedling tray feeding device and the seedling conveying device.
FIG. 11 is a side sectional view of a seedling tray feed drive case.
FIG. 12 is a side view of the seedling extrusion device.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a drive mechanism of the seedling extraction device.
FIG. 14 is a rear view of the main part of the seedling planting part.
FIG. 15 is a side view of the seedling removal device.
FIG. 16 is a side view showing a mounting position of a cleaning nozzle.
FIG. 17 is a rear view showing a mounting position of the cleaning nozzle.
18A is a front sectional view of a cleaning nozzle, and FIG. 18B is a bottom view thereof.
FIG. 19 is a cross-sectional view of a vertical transmission case.
[Explanation of symbols]
1 Seedling transplanter
2 Driving body
3 Lifting link device
4 seedling planting department
41 Rolling shaft
48L, 48R Rolling spring (rolling biasing means)
49 Planting unit
51 Seedling tray transport path

Claims

A seedling planting section is provided to the traveling vehicle body so as to be freely rotatable around a rolling axis in the front-rear direction. The seedling planting section takes out seedlings from a seedling tray transported along a seedling tray transporting path and plantes them in a field. In a seedling transplanting machine in which a plurality of planting units to be attached are arranged side by side in parallel at a predetermined interval, a front wheel axle case having a front wheel final case supporting the front wheel provided at the end is bent obliquely rearward at the middle part. The front wheel is positioned rearward, and a reinforcing member is provided between the left and right front wheel final cases. This reinforcing member is attached to the mounting member fixed to the front wheel final case with plate members at both ends and attached to the center portion. a structure in the sheet pinching the main frame from above and below, the conveyance wherein the planting unit, the seedling taking out apparatus takes out a seedling from the seedling tray, the retrieved seedlings in the lower A seedling conveying device, a seedling extracting device for extracting a seedling from the seedling conveying device, a seedling horizontal feeding device for laterally feeding the seedling extracted by the seedling removing device, and a seedling supplied by the seedling lateral feeding device A seedling planting device to be taken and planted in the field, a spray nozzle for washing off the soil adhering to the seedling feeding belt is provided above the seedling feeding belt of the seedling lateral feeding device, and this spray nozzle has a through hole Providing a child, disposing a spray port member on the lower side of the core, forming a long concave portion on the left and right sides recessed in the spray port member, and providing a spray port in the left and right central portion of the recess, The through hole overlaps with the concave portion in plan view and is located on both the left and right sides of the spray port, and is provided between the traveling vehicle body and the seedling planting portion in a direction to return the seedling planting portion to the neutral position. Rolling biasing means to bias the slant so that the seedling planting side is on the outside and the lower side Together when placed, seedling transplantation machine, characterized in that arranged between the seedling tray transporting path of the two sets of the planting unit adjacent the mounting position of the seedling planting unit sides.