JP3906089B2 - 板材搬送用吸着パッド構造 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク基板やガラス基板等の板材を真空吸着搬送するのに用いられる吸着パッドの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク基板等の薄い板材をメカニカル的にハンドリングするのは困難なので、ゴム等の弾性材で成形されたラッパ状の吸着Ｖリングを押圧し、内部を真空ポンプ等にて吸引してハンドリングする真空吸着方法が広く採用されている。
その吸着部の従来の構造例を図７に示す。
ハンド部分のベース部１０１に、真空ポンプ等の吸引手段に連通した真空穴１１４を設けて、その先にラッパ状の吸着Ｖリング１０２を接着剤１０３等にて取り付けていた。
【０００３】
しかし、この接着シール部分１０３に切削油等の溶解性のある液体等がかかると接着部分がはがれやすくなり、真空がリークする不具合があった。
また、ゴム等弾性材からなる吸着Ｖリング１０２は、繰り返し使用により劣化した場合に、接着剤等にて固着されていると交換修理が大変であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来技術における技術的課題に鑑みて、ディスク基板等の板材の真空吸着手段に用いられる吸着パッド構造において、基板に当接する吸着Ｖリングの取り換えが容易で、耐真空リーク性に優れた構造の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、吸着Ｖリング装着部のシール性を確保しつつ、容易にこの吸着Ｖリングの取り換え交換がしやすい構造の提供を目的に、弾性材からなるラッパ状の吸着Ｖリングの根元部外周に段差部を設け、当該吸着Ｖリングを取り付けるハンド側ベース部材に、当該吸着Ｖリング装着凹部及びこの凹部の底部に吸着Ｖリング先端突出孔を設け、上記吸着Ｖリング段差部が当該吸着Ｖリング装着凹部の底部に当接シールするように吸着Ｖリングを挿入し、その裏面から押さえブラケットを介して着脱自在の蓋体にて密閉し、この吸着Ｖリング装着凹部をエアー吸引手段に連通させた。
【０００６】
請求項２記載の発明は、ディスク基板と吸着Ｖリングの当たり面や、他の部分からエアーが多少リークしても急激に真空吸着性が落ちないように吸着Ｖリング装着凹部に真空溜まり用の空間部を設けたものである。
【０００７】
請求項３記載の発明は、押さえブラケットを略円筒状の形状にし、側部に連通孔を設けたものである。
これにより、吸着Ｖリング根元段差部を裏側から押圧シールしやすく、かつ、側部に設けた連通孔からエアー吸引しやすくなるように作用する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の望ましい実施の形態を以下、図面に基づいて説明する。
図６に吸着搬送装置のハンド部を示し、このベース部１に３個の吸着Ｖリング装着凹部１２を同心円状に配置した例を示す。
吸着Ｖリング２をこの吸着Ｖリング装着凹部１２に挿入し、次に押さえブラケット３を挿入する。
同心円上に配置した３ヶ所にこれらの吸着Ｖリング及び押さえブラケットを挿入後に、その上からパッキン材４を装着し、さらに蓋体５にて密閉し、ボルト６にて締結する。
即ち、パッキン材４及び蓋体５には、所定の取り付け孔４１、５１が設けられ、それぞれの取り付け孔を介してボルト６にてベース部材の取り付け孔１５に着脱自在に取り付けられている。
【０００９】
ベース部１の平面図を図２（イ）に示し、側面図を図２（ロ）に示す。
それぞれの吸着Ｖリング装着凹部１２は、真空溜まり用空間部１３にて連結されていて、エアー吸引口１４が図示を省略した真空ポンプ等の吸引手段に連通している。
【００１０】
この吸着Ｖリング装着凹部は、その断面図を図３に示すように、凹部の底部１１に吸着Ｖリングの先端部が突出する吸着Ｖリング先端突出孔１４が設けられている。
この凹部に吸着Ｖリング２及び押さえブラケット３等を装着した状態の断面図を図１に示す。
なお、吸着Ｖリングの外観斜視図を図４に、押さえブラケットの外観斜視図を図５にそれぞれ示す。
吸着Ｖリング２の根元には、外周段差部２１が形成され、この部分がベース部材１の吸着Ｖリング装着凹部１２の底部１１に当接する。
この裏面（図１にて上）から押さえブラケット３の端面にて吸着Ｖリングの段差部２１を押圧するようになっている。
押さえブラケット３は、略円筒形状になっていて、両端部のフランジ部３３にて吸着Ｖリングをパッキン材４を介して蓋体５にて確実にシールできるようになっている。
その一方、押さえブラケットの内部３２から側面に向かって連通孔３１が設けられているので、吸着Ｖリング２の吸引口２３を通じて基板との吸着部を真空にすることができる。
【００１１】
なお、本発明の実施の形態を吸着部を同心円上に３ヶ配設した例で説明したが、配置個数や配置形状は、吸着する基板の形状や大きさにより選定されるものであり、任意に変更が可能である。
【００１２】
【発明の効果】
本発明においては、ハンド部のベース部材に吸着Ｖリング装着凹部を設けて、押さえブラケットを介して蓋体で締結シールできるようにしたので、吸着Ｖリングの取り換えが容易になるとともに、押さえブラケットを円筒状にしたので吸着Ｖリングのシール面を確実に押圧シールすることができる。
また、押さえブラケットを円筒形状にしつつ、側部に連通孔を設けて隣接する吸着部と真空溜まり空間にて連結したので、それぞれの吸着部を同時的に作動させることができるとともに、耐リーク性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る吸着部の断面図を示す。
【図２】ベース部材への吸着部配置図を示す。
【図３】吸着部である吸着Ｖリング装着凹部の断面図を示す。
【図４】吸着Ｖリングを示す。
【図５】押さえブラケットを示す。
【図６】吸着部の組付け状態を示す。
【図７】従来の吸着部の構造例を示す。
【符号の説明】
１ ハンド側ベース部材
１１ 吸着Ｖリング装着凹部の底部
１２ 吸着Ｖリング装着凹部
１３ 真空溜まり用空間部
１４ 吸着Ｖリング先端突出孔
１５ ベース部材の取り付け孔
２ 吸着Ｖリング
２１ 吸着Ｖリングの段差部
２２ 吸着Ｖリング先端部
２３ 吸着Ｖリング内部
３ 押さえブラケット
３１ 押さえブラケット連通孔
３２ 押さえブラケット内部
２３ 押さえブラケットフランジ部
４ パッキン材
４１ パッキン材の取り付け孔
５ 蓋体
５１ 蓋体の取り付け孔
６ ボルト
Claims (3)
- 弾性材からなるラッパ状の吸着Ｖリングの根元部外周に段差部を設け、当該吸着Ｖリングを取り付けるハンド側ベース部材に、当該吸着Ｖリング装着凹部及びこの凹部の底部に吸着Ｖリング先端突出孔を設け、上記吸着Ｖリング段差部が当該吸着Ｖリング装着凹部の底部に当接シールするように吸着Ｖリングを挿入し、その裏面から押さえブラケットを介して着脱自在の蓋体にて密閉し、この吸着Ｖリング装着凹部をエアー吸引手段に連通させたことを特徴とする板材搬送用吸着パッド構造。
- 吸着Ｖリング装着凹部に、真空溜まり用の空間部を設けた請求項１記載の板材搬送用吸着パッド構造。
- 押さえブラケットを略円筒状に形成し、側部に連通孔を設けた請求項１又は請求項２記載の板材搬送用吸着パッド構造。
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