JP3903170B2 - パチンコ球排出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば球貸機や賞球排出装置に好適するパチンコ球排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記パチンコ球排出装置には、球タンクからのパチンコ球を球供給路を通してスプロケットに供給し、スプロケットをステッピングモータにより回動操作することに基づいてスプロケットからパチンコ球を放出する構成のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、１列の球排出機構により排出を行う構成に比べて所望個数のパチンコ球の排出をすみやかに行うことができるパチンコ球排出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のパチンコ球排出装置は、回動可能に設けられパチンコ球を受ける複数の球受凹部を有するものであって隣接する球受凹部相互間に歯部が形成された第１のスプロケットと、球タンクからのパチンコ球を前記第１のスプロケットに供給する第１の球供給路と、回動可能に設けられパチンコ球を受ける複数の球受凹部を有するものであって隣接する球受凹部相互間に歯部が形成された第２のスプロケットと、前記球タンクからのパチンコ球を前記第２のスプロケットに供給する第２の球供給路と、前記第１のスプロケットを回転操作する第１の駆動モータと、前記第２のスプロケットを回転操作する第２の駆動モータと、前記第１のスプロケットに設けられた複数の鉄片と、前記第２のスプロケットに設けられた複数の鉄片と、前記第１のスプロケットの複数の鉄片のそれぞれを検出することが可能な第１の反射形光センサと、前記第２のスプロケットの複数の鉄片のそれぞれを検出することが可能な第２の反射形光センサと、前記第１の反射形光センサの検出信号に基づいて前記第１のスプロケットの回転位置を検出しながら前記第１の駆動モータを制御し前記第２の反射形光センサの検出信号に基づいて前記第２のスプロケットの回転位置を検出しながら前記第２の駆動モータを制御する制御回路を備え、前記第１のスプロケットおよび前記第２のスプロケットは軸方向から見て相互に重ならないように縦方向および横方向のそれぞれに相互にずらして配置されているところに特徴を有する。
上記手段によれば、第１の球供給路と第２の球供給路と第１のスプロケットと第２のスプロケットと第１の駆動モータと第２の駆動モータを備え、２列の球排出機構によりパチンコ球の排出を行う構成であるので、１列の球排出機構により排出を行う構成に比べて所望個数のパチンコ球の排出をすみやかに行うことができる。
その他発明１のパチンコ球排出装置は、回動可能に設けられたスプロケットと、前記スプロケットの回動軸に向ってほぼ真上からパチンコ球を供給する形態の鉛直な上部直線部と、前記スプロケットを一方側へ回動操作することに基づいて前記スプロケットからパチンコ球を放出するステッピングモータと、前記スプロケットから放出されたパチンコ球が落下する下部直線部と、前記スプロケットより下方に位置して設けられ前記下部直線部内を落下するパチンコ球を検出する下部球検出センサと、前記スプロケットの一方側に位置して設けられ前記上部直線部から供給されるパチンコ球を前記下部直線部に案内する円弧部とを備え、前記上部直線部は前記円弧部の前記スプロケットに対する反対側に位置して前記スプロケットの回動軌跡の近傍まで鉛直に延びる部分を有しているところに特徴を有する。
上記手段によれば、鉛直な上部直線部を通してスプロケットの回動軸にほぼ真上からパチンコ球が供給されるので、パチンコ球がスプロケットの球受凹部の上面に当たるようになる。このため、スプロケットの歯部の先端部に衝撃荷重が作用し難くなるので、歯部の欠損を防止できる。また、スプロケットの一方側に円弧部が設けられている。このため、スプロケットの回動時に上部直線部から円弧部を通して下部直線部にパチンコ球が確実に案内されるので、パチンコ球が下部直線部から球受け皿内に確実に排出される。しかも、上部直線部のうち円弧部の反対側にスプロケットの回動軌跡の近傍まで鉛直に延びる部分が設けられているので、上部直線部からスプロケットにパチンコ球が途中で零れることなく確実に供給される。また、下部直線部内を落下するパチンコ球を下部球検出センサにより検出している。このため、パチンコ球が下部球検出センサの検出領域内を相互干渉することなく１個ずつばらけて通過するようになるので、下部球検出センサによるパチンコ球の誤検出が防止される。しかも、スプロケットから放出されるパチンコ球を下部球検出センサにより検出している。このため、スプロケットが回動したにも拘らずパチンコ球が放出されなかったときにはパチンコ球が検出されないので、総じて、スプロケットから放出されるパチンコ球だけを正確に計測できる。
【０００６】
その他発明２のパチンコ球排出装置は、スプロケットと上部直線部と下部直線部と円弧部と下部球検出センサとは共通のケースに設けられ、上部直線部の最上端部は上方へ向うに従って左右方向の幅寸法が大きくなっているところに特徴を有している。
上記手段によれば、スプロケットと上部直線部と下部直線部と円弧部と下部球検出センサとが共通のケースに設けられているので、スプロケット〜下部球検出センサをパチンコ機の背面側にばらばらに組付ける手間がなくなる。しかも、上部直線部の最上端部の左右方向の幅寸法が上方へ向うに従って大きくなっている。このため、上部直線部の組付位置が左右方向へずれたときにも上部直線部の最上端部が球流下通路に対応するので、球タンクから球流下通路を通して落下するパチンコ球が上部直線部の最上端部で引掛かることなくスプロケットに円滑に供給される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を賞球排出装置に適用した第１の実施例につき図１ないし図４を参照しながら説明する。
【０００８】
まず、パチンコ機全体の背面側を示す図３において、機本体１の背面側上部には、多数の賞球即ちパチンコ球２を貯留する球供給源である球タンク３が配設されている。この球タンク３内へは、図示しないパチンコ球供給機構からパチンコ球２が供給されるようになっている。
【０００９】
上記球タンク３の下部には、球流下通路４が配設されており、球タンク３の底部から流出したパチンコ球２が球流下通路４内を流下する。この球流下通路４の内部は、リブにより前後に二つの分岐通路５（一方のみ図示する）に別れるように構成されている。これら分岐通路５の右側にはパチンコ球排出装置に相当する賞球排出装置６が配設されている。上記賞球排出装置６から排出されたパチンコ球２は、球流下通路７内を流下した後、機本体１の前面側の下部に設けられた図示しない球受け皿内へ貯留されるように構成されている。
【００１０】
さて、上記賞球排出装置６について、図１、図２及び図４を参照して説明する。図１及び図２において、ケース８内には、第１及び第２の球供給路９及び１０が前後に並んで上下方向に延びるように設けられている。第１の球供給路９は、上部直線部９ａ、この上部直線部９ａから図１中左方向へ曲成された円弧部９ｂ、この円弧部９ｂの下端から下方へ延びた下部直線部９ｃからなる。第２の球供給路１０は、図１中破線で示すように、左下へ向けて傾斜する上部傾斜部１０ａ、この上部傾斜部１０ａから図１中右方向へ曲成された円弧部１０ｂ、この円弧部１０ｂの下端から下方へ延びた下部直線部１０ｃからなる。
【００１１】
上記第１の球供給路９は、上部直線部９ａの上端開口部が球流下通路４の一方の分岐通路５に連通し、下部直線部９ｃの下端開口部が球排出口側である球流下通路７に連通している。第２の球供給路１０は、上部傾斜部１０ａの上端開口部が球流下通路４の他方の分岐通路に連通し、下部直線部１０ｃの下端開口部が球排出口側である球流下通路７に連通している。
【００１２】
また、第１の球供給路９の円弧部９ｂの内周側には、第１の球受部材である例えば第１のスプロケット１１が軸１２を支点としてその回りに回動可能に設けられている。第１のスプロケット１１の外周部には、複数例えば６個の球受凹部１１ａが形成されており、各球受凹部１１ａの間には歯部１１ｂが形成されている。この場合、第１の球供給路９の円弧部９ｂには、内周壁を形成する代わりに、該内周壁の位置に対応して上記スプロケット１１の外周部が配置されている。これにより、パチンコ球２が第１のスプロケット１１の回動軸１２のほぼ真上から供給されるように構成されている。
【００１３】
上記スプロケット１１は、駆動部である例えば第１の駆動モータ１３により軸１２を介して図１中左回り方向（矢印Ａ方向）へ回転駆動されるようになっている。この第１の駆動モータ１３は、例えばステッピングモータにより構成されており、スプロケット１１の回転角度を６０度単位（１／６回転単位）で回転制御可能になっている。
【００１４】
一方、第２の球供給路１０の円弧部１０ｂの内周側には、第２の球受部材である例えば第２のスプロケット１４が軸１５を支点としてその回りに回動可能に設けられている。第２のスプロケット１４の外周部には、複数例えば６個の球受凹部１４ａが形成されており、各球受凹部１４ａの間には歯部１４ｂが形成されている。この場合、第２の球供給路１０の円弧部１０ｂには、内周壁を形成するのに代えて、該内周壁の位置に対応して第２のスプロケット１４の外周部が配置されている。これにより、パチンコ球２が第２のスプロケット１４の回動軸１５のほぼ真上から供給されるように構成されている。
【００１５】
上記スプロケット１４は、駆動部である例えば第２の駆動モータ１６により軸１５を介して図１中右回り方向（矢印Ｂ方向）へ回転駆動されるようになっている。この第２の駆動モータ１６は、例えばステッピングモータにより構成されており、スプロケット１４の回転角度を６０度単位（１／６回転単位）で回転制御可能になっている。
【００１６】
尚、スプロケット１１の後面（図１参照）及びスプロケット１４の前面（図示しない）には、回転位置検出用の６個の鉄片１７が配設されている。各スプロケット１１及び１４の鉄片１７を検出するための第１及び第２の反射形光センサ１８及び１９が、図２に示すように、スプロケット１１の後面近傍及びスプロケット１４の前面近傍に配設されている。これら各反射形光センサ１８，１９により、各スプロケット１１，１４の原点位置を検出できるように構成されている。
【００１７】
また、第１のスプロケット１１の図１中右側には、該スプロケット１１の自由な回動を規制する規制部材２０が軸２１を支点としてその回りに回動可能に設けられている。規制部材２０の上端には、スプロケット１１の歯部１１ｂに掛合する掛合爪２０ａが突設されている。規制部材２０の下端とケース８との間には、コイルばね２２が設けられており、このコイルばね２２のばね力により規制部材２０が図１中左回り方向、即ち、規制部材２０の掛合爪２０ａがスプロケット１１の歯部１１ｂに掛合する方向へ回動付勢されている。
【００１８】
この場合、コイルばね２２のばね力は、第１の駆動モータ１３によりスプロケット１１が回動駆動されるときには、規制部材２０の掛合爪２０ａとスプロケット１１の歯部１１ｂとの掛合が解除される程度の強さに設定されている。
【００１９】
上記規制部材２０と同様にして、第２のスプロケット１４の図１中左側に、該スプロケット１４の自由な回動を規制する規制部材２３が軸２４を支点としてその回りに回動可能に設けられている。規制部材２３の上端に掛合爪２３ａが突設され、規制部材２３の下端とケース８との間に、コイルばね２５が設けられている。
【００２０】
また、第１の球供給路９の上部直線部９ａの外周壁下端には、パチンコ球２の有無を検出する上部球検出センサ２６が配設されている。上部球検出センサ２６は、投光素子２７及び受光素子２８から構成されている。この場合、第１の球供給路９の側壁には、上記各素子２７，２８に対応して貫通孔（図示しない）が形成されており、投光素子２７からの投光が球供給路９の側壁の貫通孔を通って受光素子２８へ受光されるようになっている。
【００２１】
そして、第１の球供給路９の下部直線部９ｃの外周壁には、該下部直線部９ｃ内を通過するパチンコ球２の有無を検出する下部球検出センサ２９が配設されている。下部球検出センサ２９は、投光素子３０及び受光素子３１から構成されている。
【００２２】
一方、同様にして、第２の球供給路１０の上部傾斜部１０ａの外周には、上部球検出センサ３２が配設されており、この上部球検出センサ３２は、投光素子３３及び受光素子３４から構成されている。この場合、第２の球供給路１０の側壁には、上記各素子３３，３４に対応して貫通孔（図示しない）が形成されている。そして、第２の球供給路１０の下部直線部１０ｃの外周には、該下部直線部１０ｃ内を通過するパチンコ球２の有無を検出する下部球検出センサ３５（図４参照）が配設されている。この下部球検出センサも、投光素子及び受光素子（いずれも図示しない）から構成されている。
【００２３】
さて、電気的構成を示す図４において、制御回路３６は、マイクロコンピュータを含んで構成されており、パチンコ機の運転全般及び賞球排出装置６の運転を制御する機能を備えた制御プログラムを有している。この制御回路３６は、パチンコ球２が図示しない入賞口に入賞したことを検出する入賞検知回路３７からの入賞検知信号、第１の反射形光センサ１８及び第２の反射形光センサ１９からの各検出信号、上部球検出センサ２６，３２及び下部球検出センサ２９，３５からの各検出信号を受けるようになっている。
【００２４】
また、上記制御回路３６は、駆動制御信号を駆動回路３８及び３９へ与えることにより、第１の駆動モータ１３及び第２の駆動モータ１６を駆動制御するように構成されている。
【００２５】
次に、上記構成の作用を説明する。今、賞球排出装置６によりパチンコ球２の排出を行っていない場合には、第１及び第２のスプロケット１１及び１４が、図１に示す位置で停止しており、パチンコ球２がスプロケット１１及び１４の各２個所の球受凹部１１ａ及び１４ａ内にそれぞれ貯留された状態で停止している。このとき、第１の球供給路９の上部直線部９ａ及び第２の球供給路１０の上部傾斜部１０ａ内には、パチンコ球２が隙間なく貯留されている。この状態で、遊技部内へ打ち出したパチンコ球２が入賞すると、賞球排出装置６により賞球として例えば計１５個のパチンコ球２が排出される。
【００２６】
具体的には、第１の駆動モータ１３を通電駆動して、第１のスプロケット１１を１／６回転ずつ８回即ち８／６回転させて、８個のパチンコ球２を第１の球供給路９内を通過させて球流下通路７側へ排出する。これと同時に、第２の駆動モータ１６を通電駆動して、第２のスプロケット１４を１／６回転ずつ７回即ち７／６回転させて、７個のパチンコ球２を第２の球供給路１０内を通過させて球流下通路７側へ排出する。これにより、１５個のパチンコ球２が賞球として排出される。
【００２７】
この場合、第１の駆動モータ１３及び第２の駆動モータ１６を通電制御する際には、第１の反射形光センサ１８及び第２の反射形光センサ１９からの各検出信号に基づいて、各スプロケット１１及び１４の回転位置（原点位置）を検出しながら制御する。また同時に、上部球検出センサ２６，３２及び下部球検出センサ２９，３５からの各検出信号に基づいて、第１の球供給路９及び第２の球供給路１０内のパチンコ球２を検出しながら制御するようになっている。
【００２８】
この場合、上部球検出センサ２６，３２により、球供給路９，１０内にパチンコ球２があるか否かを検出する。また、下部球検出センサ２９，３５により、球供給路９，１０内を通過するパチンコ球２の個数を検出する。
【００２９】
このような構成の本実施例によれば、第１及び第２の球供給路９及び１０により、球タンク３からのパチンコ球２を第１及び第２のスプロケット１１及び１４の各回動軸１２及び１５のほぼ真上から供給するように構成すると共に、第１及び第２の駆動モータ１３及び１６によって第１及び第２のスプロケット１１及び１４を回動駆動することにより、パチンコ球２を球排出口側である球流下通路７へ排出する構成とした。このため、パチンコ球２の排出を行う際には、パチンコ球２が各スプロケット１１及び１４の球受け凹部１１ａ及び１４ａの上面に当たるようになり（図１参照）、パチンコ球２の荷重のほとんどが各スプロケット１１及び１４の回動軸１２及び１５上に作用するようになる。
【００３０】
従って、各スプロケット１１及び１４の歯部１１ｂ及び１４ｂに作用する荷重が小さくなるので、各スプロケット１１及び１４の歯部１１ｂ及び１４ｂが欠けることを確実に防止できる。そして、各スプロケット１１及び１４をそれほど耐久性の高い材料で形成する必要がなくなるから、材料コストを低減できると共に、各スプロケット１１及び１４の歯部１１ｂ及び１４ｂが欠けることがなくなるから、動作の信頼性が大幅に向上する。
【００３１】
また、上記実施例では、第１及び第２の球供給路９及び１０、第１及び第２のスプロケット１１及び１４、並びに、第１及び第２の駆動モータ１３及び１６を備え、２列の球排出機構によりパチンコ球の排出を行う構成であるので、１列の球排出機構により排出を行う構成に比べて、所望個数のパチンコ球２の排出をすみやかに行うことができる。
【００３２】
また、スプロケット１１の一方側（図１中の左側）に円弧部９ｂを設けた。このため、スプロケット１１の回動時に上部直線部９ａから円弧部９ｂを通して下部直線部９ｃにパチンコ球２が確実に案内されるので、パチンコ球２が下部直線部９ｃから球受け皿内に確実に排出される。しかも、上部直線部９ａのうち円弧部９ｂの反対側（図１中の右側）にスプロケット１１の回動軌跡の近傍まで鉛直に延びる部分を設けたので、上部直線部９ａからスプロケット１１にパチンコ球２が途中で零れることなく確実に供給される。
【００３３】
また、下部直線部９ｃ内を落下するパチンコ球２を下部球検出センサ２９により検出した。このため、パチンコ球２が下部球検出センサ２９の検出領域内を相互干渉することなく１個ずつばらけて通過するようになるので、下部球検出センサ２９によるパチンコ球２の誤検出が防止される。しかも、スプロケット１１から放出されるパチンコ球２を下部球検出センサ２９により検出した。このため、スプロケット１１が回動したにも拘らずパチンコ球２が放出されなかったときにはパチンコ球２が検出されないので、総じて、スプロケット１１から放出されるパチンコ球２だけを正確に計測できる。
【００３４】
また、スプロケット１１と上部直線部９ａと円弧部９ｂと下部直線部９ｃと下部球検出センサ２９とを共通のケース８内に設けたので、スプロケット１１〜下部球検出センサ２９をパチンコ機の背面側にばらばらに組付ける手間がなくなる。しかも、上部直線部９ａの最上端部の左右方向の幅寸法を上方へ向うに従って大きく設定した。このため、ケース８の組付位置が左右方向へずれたときにも上部直線部９ａの最上端部が球流下通路４に対応するので、球タンク３から球流下通路４を通して落下するパチンコ球２が上部直線部９ａの最上端部で引掛かることなくスプロケット１１に円滑に供給される。
【００３５】
尚、上記実施例では、２列の球排出機構を設けたが、これに代えて、１列の球排出機構だけを設ける構成としても良い。また、上記実施例では、１５個のパチンコ球２を排出させたが、排出させるパチンコ球２の個数は８個，１０個等適宜設定すれば良い。この場合、パチンコ球２の個数が偶数の場合は、第１及び第２のスプロケット１１及び１４を同じ回転角度だけ回転させ、パチンコ球２の個数が奇数の場合は、第１及び第２のスプロケット１１及び１４のいずれか一方を１／６回転だけ多く或いは少なく回転させるように構成すれば良い。
【００３６】
図５ないし図８は本発明の第２の実施例を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明する。まず、図５及び図６において、賞球排出装置６に代わる賞球排出装置４０のケース４１内には、第１の球供給路４２及び第２の球供給路４３が前後に並んで上下方向へ延びるように設けられている。
【００３７】
第１の球供給路４２は、上部直線部４２ａ、この上部直線部４２ａから図５中左方向へほぼ半円状に湾曲した湾曲部４２ｂからなる。第２の球供給路４３は、図５には図示しないが、上記第１の球供給路４２の形状とほほ同一である。
【００３８】
上記第１の球供給路４２は、上部直線部４２ａの上端開口部が球流下通路４の一方の分岐通路５に連通し、湾曲部４２ｂの下端開口部が球排出口側である球流下通路７に連通している。そして、第２の球供給路４３は、上部直線部の上端開口部が球流下通路４の他方の分岐通路に連通し、湾曲部の下端開口部が球流下通路７に連通している。
【００３９】
また、第１の球供給路４２及び第２の球供給路４３の各湾曲部４２ｂ（一方のみ図示）の内周側には、第１のスプロケット４４及び第２のスプロケット４５が軸４６を支点としてその回りに回動可能に設けられている。上記第１及び第２のスプロケット４４及び４５の外周部には、複数例えば６個の球受凹部４４ａ及び４５ａが形成されており、各球受凹部４４ａ及び４５ａの間が歯部４４ｂ及び４５ｂとなっている。
【００４０】
この場合、第１の球供給路４２及び第２の球供給路４３の各湾曲部４２ｂ（一方のみ図示）には、内周壁を形成する代わりに、該内周壁の位置に対応して上記第１のスプロケット４４及び第２のスプロケット４５の各外周部が配置されている。これにより、パチンコ球２が第１のスプロケット４４及び第２のスプロケット４５の軸４６のほぼ真上から供給されるように構成されている。
【００４１】
ここで、軸４６は、図７にも示すように、軸受部材４７とケース４１に設けられた軸受部４８とにより回動可能に支承されている。そして、第１のスプロケット４４は、上記軸４６と一体に回動するように軸４６に取付けられている。一方、第２のスプロケット４５は、クラッチ機構部４９によって、上記第１のスプロケット４４と一体に回動する状態と、第１のスプロケット４４と一体に回動しない状態とが選択的に切換えられるように構成されている。
【００４２】
具体的には、第２のスプロケット４５は、軸４６に回動自在且つ図７中左右方向へ移動可能に取付けられており、第２のスプロケット４５と軸受部材４７との間に設けられたコイルばね７０により、図７中右方向即ち第１のスプロケット４４へ近接する方向へ付勢されている。第２のスプロケット４５の図７中右側面には、図８に示すように、係合爪部４５ｃが右方へ向けて複数突設されている。そして、第１のスプロケット４４の図７中左側面には、上記係合爪部４５ｃと係合する係合凹部（図示しない）が設けられている。
【００４３】
上記第１のスプロケット４４の係合凹部と、第２のスプロケット４５の係合爪部４５ｃとが係合することにより、両者が一体に回動するようになっている。そして、第２のスプロケット４５が図７中左方へ移動して、第１のスプロケット４４の係合凹部と、第２のスプロケット４５の係合爪部４５ｃとの係合が解除されると、第１のスプロケット４４だけが回動するようになっている。
【００４４】
ここで、第２のスプロケット４５の図６中下端部には、係合溝４５ｄが形成されており、この係合溝４５ｄにレバー５０の一端が係合している。レバー５０は、軸５１を支点としてその回りに回動可能に設けられており、他端がソレノイド５２のプランジャ５２ａに連結されている。
【００４５】
この場合、ソレノイド５２が通電されると、レバー５０が図６中左回り方向へ回動されて、第２のスプロケット４５が図６中下方（図７中左方）へ移動して、第１のスプロケット４４の係合凹部と、第２のスプロケット４５の係合爪部４５ｃとの係合が解除される、即ち、クラッチ機構部４９の接続が解除されるように構成されている。
【００４６】
また、ソレノイド５２が断電されると、レバー５０が図６中右回り方向へ回動されて、第２のスプロケット４５が図６中上方（図７中右方）へ移動して、第１のスプロケット４４の係合凹部と、第２のスプロケット４５の係合爪部４５ｃとが係合する、即ち、クラッチ機構部４９が接続するようになっている。
【００４７】
一方、上記軸４６の図７中左端（図６中下端）は、駆動部である例えば１個の駆動モータ５３の回転軸５４の右端に、カップリング５５を介して連結されている。これにより、第１のスプロケット４４及び第２のスプロケット４５は、クラッチ機構部４９が接続状態にあるとき、駆動モータ５３により回転軸５４及び軸４６を介して図５中左回り方向へ一体に回転駆動されるようになっている。また、クラッチ機構部４９の接続が解除された状態にあるとき、第１のスプロケット４４だけが駆動モータ５３により軸４６を介して図５中左回り方向へ回転駆動されるようになっている。
【００４８】
上記駆動モータ５３は、例えばステッピングモータにより構成されており、スプロケット４４，４５の回転角度を６０度単位（１／６回転単位）で回転制御可能になっている。
【００４９】
尚、第１のスプロケット４４の図６中上面には、回転位置検出用の６個の鉄片１７が配設されている（図５参照）。上記スプロケット４４の鉄片１７を検出するための反射形光センサ５６が、図７に示すように、第１のスプロケット４４の図７中右面近傍に配設されている。この反射形光センサ５６によりスプロケット４４の原点位置を検出できるように構成されている。
【００５０】
また、第１のスプロケット４４の図５中右側には、該スプロケット４４の自由な回動を規制する規制部材５７が軸５８を支点としてその回りに回動可能に設けられている。規制部材５７の上端には、第１のスプロケット４４の歯部４４ｂに掛合する掛合爪５７ａが突設されている。
【００５１】
上記規制部材５７の下端とケース４１との間には、コイルばね５９が設けられており、このコイルばね５９のばね力により規制部材５７が図５中左回り方向、即ち、規制部材５７の掛合爪５７ａが第１のスプロケット４４の歯部４４ｂに掛合する方向へ回動付勢されている。
【００５２】
この場合、上記コイルばね５９のばね力は、駆動モータ５３によりスプロケット４４，４５が回動駆動されるときには、規制部材５７の掛合爪５７ａと第１のスプロケット４４の歯部４４ｂとの掛合が解除される程度の強さに設定されている。
【００５３】
また、規制部材５７の下端の図５中右側には、規制解除カム６０が軸６１を支点としてその回りに回動可能に設けられている。この規制解除カム６０が軸６１と一体に回動され
て、規制解除カム６０のカム山６０ａが規制部材５７の下端に当接すると、規制部材５７が図５中右回り方向へ回動される。これにより、規制部材５７の掛合爪５７ａと第１のスプロケット４４の歯部４４ｂとの掛合が解除されるようになっている。
【００５４】
そして、軸６１の図７中左端部は、ケース４１の外側へ突設されており、該左端部に摘み６２が取付けられている。この摘み６２を手動によって回動操作することにより、軸６１即ち規制解除カム６０を回動操作可能になっている。
【００５５】
また、第２のスプロケット４５の図６中下面側近傍には、ブレーキ部材６３が配設されている。この場合、第２のスプロケット４５が図６中下方へ移動されて第２のスプロケット４５の下面がブレーキ部材６３に当接すると、両者の摩擦によって第２のスプロケット４５の回動が阻止されるようになっている。
【００５６】
尚、第１の球供給路４２の湾曲部４２ｂの外周上端には、パチンコ球２の有無を検出する上部球検出センサ６４が配設され、下端には、湾曲部４２ｂ内を通過するパチンコ球２の有無を検出する下部球検出センサ６５が配設されている。各球検出センサ６４，６５は、投光素子及びこれと湾曲部４２ｂを挟んで対向する受光素子から構成されている。
【００５７】
また、第２の球供給路４３の湾曲部４３ｂの外周上端には、パチンコ球２の有無を検出する上部球検出センサ６６が配設され、下端には、湾曲部４３ｂ内を通過するパチンコ球２の有無を検出する下部球検出センサ６７が配設されている。各球検出センサ６６，６７は、投光素子及びこれと湾曲部４３ｂを挟んで対向する受光素子から構成されている。尚、第１の球供給路４２及び第２の球供給路４３の側壁には、上記投光素子及び受光素子に対応して光を透過させるための貫通孔（図示しない）が形成されている。
【００５８】
次に、上記実施例の作用を説明する。今、賞球排出装置４０によりパチンコ球２の排出を行っていない場合には、第１及び第２のスプロケット４４及び４５が、図５に示す位置で停止しており、パチンコ球２がスプロケット４４及び４５の各２個所の球受凹部４４ａ及び４５ａ内にそれぞれ貯留された状態で停止している。このとき、第１の球供給路４２の上部直線部４２ａ及び第２の球供給路４３の上部直線部４３ａ内には、パチンコ球２が隙間なく貯留されている。この状態で、遊技部内へ打ち出したパチンコ球２が入賞すると、賞球排出装置４０により賞球として例えば１５個のパチンコ球２が排出される。
【００５９】
具体的には、ソレノイド５２を断電した状態で、即ち、クラッチ機構部４９の接続状態で、駆動モータ５３を通電駆動して、第１のスプロケット４４及び第２のスプロケット４５を一体に１／６回転ずつ７回即ち７／６回転させて、１４個のパチンコ球２を第１の球供給路４２及び第２の球供給路４３内を通過させて球流下通路７側へ排出する。
【００６０】
この後、ソレノイド５２を通電して、クラッチ機構部４９の接続を解除する。具体的には、ソレノイド５２の通電駆動により、レバー５０が図６中左回り方向へ回動されて、第２のスプロケット４５が図７中左方へ移動して、第１のスプロケット４４の係合凹部と、第２のスプロケット４５の係合爪部４５ａとの係合が解除される。これにより、クラッチ機構部４９の接続が解除される。
【００６１】
この解除状態で、駆動モータ５３を通電駆動して、第１のスプロケット４４だけを１／６回転させて、さらに１個のパチンコ球２を第１の球供給路４２内を通過させて球流下通路７側へ排出する。このとき、第２のスプロケット４５は、図６中下方へ移動されてその下面がブレーキ部材６３に当接し、その回動が阻止される。この結果、１５個のパチンコ球２が賞球として排出される。
【００６２】
尚、球タンク３内のパチンコ球２を全て排出する場合には、摘み６２を手動によって回動操作することにより、規制解除カム６０を回動させて、そのカム山６０ａを規制部材５７の下端に当接させる。この結果、規制部材５７が図５中右回り方向へ回動され、規制部材５７の掛合爪５７ａと第１のスプロケット４４の歯部４４ｂとの掛合が解除され、スプロケット４４及び４５の回動が許容されるようになるから、球タンク３内のパチンコ球２が全て排出される。
【００６３】
このような構成の第２の実施例によれば、第１の実施例とほぼ同様な効果を得ることができる。特に、第２の実施例によれば、第１及び第２のスプロケット４４，４５を一体に回動駆動する状態と、第１及び第２のスプロケット４４，４５の一方だけを回動駆動する状態とを、選択的に切換可能なクラッチ機構部４９を備える構成としたので、１個の駆動モータ５３によりクラッチ機構部４９を介して第１及び第２のスプロケット４４，４５を一体に又は一方だけを回動駆動することが可能となる。これによって、駆動モータの数を少なくすることができ、全体の構成を簡素化できる。
【００６４】
尚、上記各実施例では、賞球排出装置６，４０に適用したが、これに限られるものではなく、例えば球貸機に適用しても良い。
【００６５】
【発明の効果】
本発明のパチンコ球排出装置によれば、２列の球排出機構によりパチンコ球の排出を行う構成であるので、１列の球排出機構により排出を行う構成に比べて所望個数のパチンコ球の排出をすみやかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す賞球排出装置の縦断背面図
【図２】賞球排出装置の横断面図
【図３】機本体の背面図
【図４】ブロック図
【図５】本発明の第２の実施例を示す図１相当図
【図６】図２相当図
【図７】賞球排出装置の縦断側面図
【図８】第２のスプロケットの側面図
【符号の説明】
２はパチンコ球、８はケース、９ａは上部直線部、９ｂは円弧部、９ｃは下部直線部、１１は第１のスプロケット（スプロケット）、１２は回動軸、１３は第１の駆動モータ（ステッピングモータ）、２９は下部球検出センサを示す。

Claims (1)

1. 回動可能に設けられ、パチンコ球を受ける複数の球受凹部を有するものであって隣接する球受凹部相互間に歯部が形成された第１のスプロケットと、
   球タンクからのパチンコ球を前記第１のスプロケットに供給する第１の球供給路と、
   回動可能に設けられ、パチンコ球を受ける複数の球受凹部を有するものであって隣接する球受凹部相互間に歯部が形成された第２のスプロケットと、
   前記球タンクからのパチンコ球を前記第２のスプロケットに供給する第２の球供給路と、
   前記第１のスプロケットを回転操作する第１の駆動モータと、
   前記第２のスプロケットを回転操作する第２の駆動モータと、
   前記第１のスプロケットに設けられた複数の鉄片と、
   前記第２のスプロケットに設けられた複数の鉄片と、
   前記第１のスプロケットの複数の鉄片のそれぞれを検出することが可能な第１の反射形光センサと、
   前記第２のスプロケットの複数の鉄片のそれぞれを検出することが可能な第２の反射形光センサと、
   前記第１の反射形光センサの検出信号に基づいて前記第１のスプロケットの回転位置を検出しながら前記第１の駆動モータを制御し、前記第２の反射形光センサの検出信号に基づいて前記第２のスプロケットの回転位置を検出しながら前記第２の駆動モータを制御する制御回路を備え、
   前記第１のスプロケットおよび前記第２のスプロケットは、軸方向から見て相互に重ならないように縦方向および横方向のそれぞれに相互にずらして配置されていることを特徴とするパチンコ球排出装置。

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