JP3902463B2 - Electronic component mounting device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動モータにより各部品供給テーブルに設けられた複数のリニアガイドナットが機台に設けられたリニアガイドレールに沿って案内されながら往復動されて、任意の前記供給テーブル上に搭載された複数の部品供給ユニットの一つを部品取出具に臨ませて、該部品取出具により取出した電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種、電子部品装着装置は、特開2001−168579号公報等に開示されている。このような公報に記載された従来技術の電子部品装着装置によれば、各部品供給テーブルの各リニアガイドナットへ給油する際に、このリニアガイドナットの場所が良くわからず、身体を乗り入れなければならない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このため、上記従来技術では、身体を乗り入れなければ給油できないため危険であり、また複数箇所に給油しなければならないため,作業者がどのリニアガイドナットに給油したかを覚えていなければならなかった。この結果、給油されていない給油箇所が発生したり、あるいは一度給油した箇所に再び給油するなどのミスが発生する虞れがあった。
【0004】
そこで本発明は、安全に各部品供給テーブルの各リニアガイドナットへ給油できるようにすることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
このため第1の発明は、駆動モータにより各部品供給テーブルに設けられた複数のリニアガイドナットが機台に設けられたリニアガイドレールに沿って案内されながら往復動されて、任意の前記供給テーブル上に搭載された複数の部品供給ユニットの一つを部品取出具に臨ませて、該部品取出具により取出した電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置において、前記各部品供給テーブルに設けられた複数のリニアガイドナットに給油するために作業者により操作される給油操作スイッチと、各部品供給テーブルの複数のリニアガイドナットへの給油作業が終了されるときに作業者により操作される給油作業完了スイッチと、前記給油操作スイッチの操作により前記各部品供給テーブルを原点位置に復帰させた後、所定の順序に従って前記給油作業完了スイッチの操作毎に前記各部品供給テーブルの各リニアガイドナットを所定の給油位置に移動するように前記駆動モータを制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【0006】
第2の発明は、前記制御装置は、前記給油作業完了スイッチの操作に基づく前記各部品供給テーブルの各リニアガイドナットの所定の給油位置への移動完了後に、前記駆動モータの駆動電源をオフするように制御することを特徴とする。
【0007】
第3の発明は、前記給油作業完了スイッチの操作に基づく前記各部品供給テーブルの各リニアガイドナットが所定の給油位置へ移動した後に、給油作業をすべき該リニアガイドナットがどれであるかを表示する表示装置を設けたことを特徴とする。
【0008】
第4の発明は、前記給油作業完了スイッチの操作に基づく前記各部品供給テーブルの各リニアガイドナットが所定の給油位置へ移動した後に、どの給油位置で給油作業をすべきかを表示する表示装置を設けたことを特徴とする。
【0009】
第5の発明は、前記給油作業完了スイッチの操作に基づく前記各部品供給テーブルの各リニアガイドナットが所定の給油位置へ移動した後に、どの給油位置で給油作業をすべきか、及び給油作業をすべき該リニアガイドナットがどれであるかを表示する表示装置を設けたことを特徴とする。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による電子部品装着装置の一実施形態を添付の図面に基づいて説明する。図1は電子部品装着装置の側面図であり、図2はその供給系廻りの外観斜視図である。両図に示すように、この電子部品装着装置1は、装置本体2を挟んで相互に平行に、電子部品Dを供給する供給系と、電子部品Dを基板Pに装着する装着系4とを配して構成されており、供給系は電子部品供給装置3で構成されている。
【0011】
前記装置本体2には、駆動系の主体を為すインデックスユニット6と、これに連結された回転テーブル7と、該回転テーブル7の外周部に搭載した複数個(12個)の装着ヘッド8とが設けられており、前記回転テーブル7はインデックスユニット6により装着ヘッド8の個数に対応する間欠ピッチで間欠回転される。回転テーブル7が間欠回転すると、各装着ヘッド8に搭載した部品取出具としての吸着ノズル9が電子部品供給装置3及び装着系4に適宜臨み、電子部品供給装置3から供給された電子部品Dを吸着した後、装着系4に回転搬送し、装着系4に導入したプリント基板Pにこれを装着する。
【0012】
前記供給系を構成する電子部品供給装置3は、前後方向に長い機台11と、機台11上にスライド自在に搭載した4つのスライドベース(部品供給テーブル)12と、各スライドベース12に着脱自在に装着した多数のテープカセット(部品供給ユニット)13と、機台11と各スライドベース12との間に組み込んだリニアモータ14とを備えている。4つのスライドベース12は、その2つを一組として機台11の前後に配置され、各組のスライドベース12,12を介して2組のテープカセット13群を交互に装置本体2に臨ませるようにしている。すなわち、それぞれ多数のテープカセット13を搭載した片側2つのスライドベース12,12が、装置本体2の位置に移動(スライド)して部品供給動作している間に、原点位置にある他方の2つのスライドベース12,12上では、次の作業に向けてテープカセット13の交換作業が行われる。
【0013】
図3に示すように、各テープカセット13は薄手に形成され、この薄手に形成された多数のテープカセット13は、スライドベース12の上面に狭い間隙を存して横並び搭載されている。この場合、各テープカセット13は、スライドベース12の上面に位置決めされ、且つレバー操作により着脱自在に装着されている。そして、スライドベース12に装着されたテープカセット13の先端部には、電子部品Dを吸着すべく、装置本体2の装着ヘッド8(吸着ノズル9)が臨むようになっている。テープカセット13には、所定のピッチで電子部品Dが装填されたキャリアテープTが、テープリール16に巻回された状態で搭載されており、電子部品Dは、テープリール16から繰り出されたキャリアテープTから随時、吸着ノズル9により吸着されてゆく。
【0014】
スライドベース12は、左右の接合部材21a,21bを介して位置決め固定された上側のベースブロック22と下側のスライドブロック23とで構成されている。ベースブロック22の上面には、上記のテープカセット13が装着され、スライドブロック23の下面には図3における左右一対のリニアガイドナット24が設けられている。ベースブロック22は、水平部26と傾斜部27とで一体に形成され、水平部27に装着されたテープカセット13に対し傾斜部27は、テープリール16を逃げた位置に配設されている。
【0015】
スライドブロック23は上水平部29と垂直部30と下水平部31とで、断面クランク状に一体に形成され、また垂直部30から下水平部31にかけてその外側には、適宜リブ部32が形成されている。上水平部29は一方の接合部材21aを介してベースブロック22の水平部26を支持し、リブ部32は他方の接合部材21bを介してベースブロック22の傾斜部27を支持している。また、上水平部29の外端部下面には上記の第1のリニアガイドナット24(図3における左方)が各3個固定されると共に、下水平部31の外端部下面には上記の第2のリニアガイドナット24(図3における右方)が各3個固定されている。
【0016】
更に、上水平部29の外端部下面には、機台11に取り付けたスケール34との間にリニアエンコーダ35を構成する検出ヘッド36が垂設されている。また、下水平部31の外端部上面には、ブラケット37を介してリニアモータ14に制御信号や電力を供給するケーブルベア38の端部が連結されている。なお、図中の符号39は、フォトインタラプタであり、このフォトインタラプタ39は、各スライドベース12が原点位置をオーバーランした場合に、これを検出する。
【0017】
前記機台11は機台本体41と鉛直ブロック42とで構成され、鉛直ブロック42の端部上面には、第1のリニアガイドナット24が係合する第1のリニアガイドレール43aが取り付けられ、機台本体41の端部上面には、第2のリニアガイドナット24が係合する第2のリニアガイドレール43bが取り付けられている。また、鉛直ブロック42の上面には水平に延びる上マグネットベース44が取り付けられ、この上マグネットベース44に対応して機台本体41の上面には下マグネットベース45が取り付けられている。
【0018】
前記リニアモータ14は、機台11に固定された上下一対の固定子47a,47bと、スライドベース12に固定された可動子48とを備えている。上下一対の固定子47a,47bのうち上固定子47aは、上マグネットベース44の下面に下向きに固定され、下固定子47bは、下マグネットベース45の上面に上向きに固定されている。一方、可動子48は、スライドベース12とほぼ同じ長さを有しており、スライドブロック23の垂直部30の側面に固定されている。この状態で、可動子48の上面は上固定子47aに、下面は下固定子47bにそれぞれ間隙(エアーギャップ)を存して対峙している。すなわち、可動子48と上下両固定子47a,47bとは上下に対峙し、全体としてリニアモータ14を構成している。
【0019】
各スライドブロック23に固定された可動子48は、ヨークに励磁コイルを巻回して構成される(図示省略)一方、上下各固定子47a,47bは、図4に示すように、機台(上下各マグネットベース44,45)11の長手方向に多数のマグネット49を列設して構成されている。この場合、多数のマグネット49は、相互に微小な間隙50を存して等間隔に列設されており、且つ各間隙50には、樹脂51がモールドされている。すなわち、上下各固定子47a,47bの表面は、面一になるように、多数のマグネット49の各間隙50が樹脂51でモールドされている。
【0020】
次に、オープンスケール型のスケール34及び検出ヘッド36について図5及び図6に基づいて説明する。機台11の一部である鉛直ブロック42上にはスライドブロック23の移動方向に長尺のスケール34が貼られている。即ち、スケール34は部品供給テーブルであるスライドベース12の移動方向に延びている。上水平部29に固定された検出ヘッド36はスライドブロック23の移動に伴いこのスケール34に対峙しながら移動することになる。検出ヘッド36には上下に図6に示すようにマーク検出センサ53及び目盛検出センサ54が、その検出位置がブロック23の移動方向に対して直交する上下方向に並んで固定されている。
【0021】
また、スケール34には目盛検出センサ54が対峙する位置にスケール34の長手方向に向かって細かな間隔で位置検出用目盛55が付されている。またスケール34でその上側のセンサ53が対峙する位置には複数の位置検出マーク56が目盛55の間隔に比較して大きな間隔で長手方向に付されている。図6で、マーク56は黒色のものと白抜きのもので表示されているが、表示を分かりやすくするためであり、実際には同一の構造のマークである。前記センサ53、54は光センサであり、LED等の光を発して反射光を受光素子で受光し、マーク56または目盛55を検出する。目盛55は細かく付され、ミクロン単位で位置検出が可能である。また、位置検出マーク56についても同等の精度で位置の検出が可能である。
【0022】
位置検出マーク56の配設間隔は図6に示すように、黒く表示されたマーク56の間隔は同一のAとされているが、その間の白抜きのマーク56はその位置に応じて少しづつ隣り合うマーク56との間隔が異なるように付されている。即ち、図6の左側の1と表示されたブロックでは隣り合う間隔がA/2+BとA/2−Bと異なっており、その隣の2と表示されたブロックでは隣り合う間隔がA/2+2BとA/2−2Bとされている。このようにマーク56の全ての隣り合う間隔は相違しており、この間隔を把握することにより、検出しているマーク56に応じたスライドブロック23の機台11上での位置を把握することができる。
【0023】
次に図7の本電子部品装着装置1の制御ブロック図に基づいて、以下説明する。60は本電子部品装着装置1を統括制御する制御部としてのCPUで、該CPU60にはバスライン61を介して、RAM(ランダム・アクセス・メモリ)63及びROM(リ−ド・オンリー・メモリ)62が接続されている。そして、CPU60は前記RAM63に記憶されたデータに基づき、前記ROM62に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置1の部品装着動作に係る動作を統括制御する。前記RAM63には、部品装着に係る装着データが記憶されており、その装着順序毎(ステップ番号毎)に、プリント基板内でのX方向(Xで示す)、Y方向(Yで示す)及び角度(Zで示す)情報や、電子部品供給装置3の配置番号情報等が記憶されている。また前記RAM63には、部品配置データが記憶されており、これは前記各電子部品供給装置3の配置番号に対応して各電子部品の種類(部品ID)や該電子部品供給装置3の配置座標等が記憶されている。
【0024】
また、RAM63内にはスライドブロック23、即ちスライドベース12の現在位置を記憶するテーブル位置記憶手段としての位置カウントメモリ64が内蔵されており、バスライン61及びインターフェース65を介して接続されている目盛検出センサ54が検出した目盛数に応じて現在位置が絶えず更新されて記憶される。
【0025】
また、RAM63には、隣り合う位置検出マーク56の間隔がその対応する位置検出マーク56の機台11上における絶対的な位置と共に記憶されている。例えば、マーク56の絶対的な位置に対応してその同一方向の側のマーク56間の間隔が記憶される。
【0026】
また、RAM63には、図6に示すようなマシン基準から一番近い特定の位置検出マーク56までの距離Cが記憶されており、マシン固有のオフセット値としてスライドベース12の位置決め時の補正に用いられる。マシン基準とは装置の設計上のスライドベース12の位置決めの基準となる位置である。
【0027】
また、マーク検出センサ53もインターフェース66及びバスライン61を介してCPU60に接続されている。更には、CPU60はインターフェース67及び駆動回路68を介してリニアモータ14の駆動を制御する。
【0028】
70は作業者により操作される給油操作スイッチで、前記各スライドベース12下部のスライドブロック23に設けられた3個のリニアガイドナット24に給油する際に操作され、該給油操作スイッチ70はインターフェース71及びバスライン61を介してCPU60に接続されている。72は各リニアガイドナット24への給油作業が作業者により完了したときに操作される給油作業完了スイッチで、該給油作業完了スイッチ72はインターフェース73及びバスライン61を介してCPU60に接続されている。
【0029】
尚、74は前記給油作業完了スイッチ72の操作に基づく前記各リニアガイドナット24の所定の給油位置への移動後に、どの給油位置で給油作業をすべき該リニアガイドナット24がどれであるかを表示する表示装置であるモニターで、該モニター74はインターフェース75及びバスライン61を介してCPU60に接続されている。
【0030】
また、作業者が給油する前記給油位置は、図8に示すように、電子部品装着装置1の前側の装着系4の両側に各1ケ所及び後側の長手方向の中央部に1ケ所の合計3ケ所である。
【0031】
以下、図9のフローチャート及び図10の給油順序毎にどの給油位置で、どのスライドベース12のどのリニアガイドナット24に給油するかを示す表に従い、作業者による給油作業について、以下説明する。尚、この表に示すデータは前記RAM63に格納され、ROM62に格納されたプログラムに従い、CPU60が制御するようにしてもよいし、ROM62にこのデータも含めたプログラムを格納し、CPU60が制御するようにしてもよい。
【0032】
先ず、作業者は図示しない駆動電源投入スイッチを操作することにより、駆動電源を電子部品装着装置1に投入し、次いで給油操作スイッチ70を操作すると、CPU60はリニアモータ14を駆動して第1のリニアガイドレール43aに沿って第1のリニアガイドナット24を移動させると共に第2のリニアガイドレール43bに沿って第2のリニアガイドナット24を移動させることにより各スライドベース12を原点位置に移動させる。即ち、図8に示すように、左方の2つのスライドベース12が左隅に、また右方の2つのスライドベース12が右隅に移動することとなる。尚、この各原点位置には、図示しない各原点検出センサが設けられ、これらの検出センサが検出すると、CPU60は前記リニアモータ14の駆動を停止させる。
【0033】
次いで、前述したように各スライドベース12が原点位置に移動すると、更にCPU60は所定のスライドベース12を所定の給油位置に移動させ、移動完了後に前記駆動電源を切断させる。
【0034】
即ち、最初の給油順序1は、図8に示す給油位置No.1の位置に、右から2つ目のスライドベース12の第1のリニアガイドナット24における最左の2−3を移動させて、移動完了後に前記駆動電源を切断させ、CPU60は次いでモニター74に給油準備完了表示をさせる(図11参照)。具体的には、どの給油位置(給油位置No.1の位置)で給油作業をすべきかモニター74に表示させ、これにより作業者が給油作業位置を間違えることが回避できる。更に、給油作業をすべきリニアガイドナット24がどれであるか(2−3)をモニター74に表示させる(図11の黒部分)。これにより、作業者は、給油作業位置がどこで、どのリニアガイドナット24に給油するかが理解でき、安全に給油でき、また給油箇所を間違えることも回避できる。尚、前記モニター74には、前記給油準備完了表示画面上に駆動電源が切断した旨を又は前記給油準備完了表示画面とは別の画面で駆動電源が切断した旨を表示してもよい。
【0035】
そして、作業者が手作業により給油した後、給油作業完了スイッチ72が操作されると、全給油箇所が終了していないので、CPU60は駆動電源を投入して、次の給油順序2は、給油位置No.1の位置に、右から2つ目のスライドベース12の第1のリニアガイドナット24における真中の2−2を移動させて、移動完了後に前記駆動電源を切断させ、前述したようにCPU60は次いでモニター74に給油準備完了表示をさせる(図11において2−2の黒表示)。以下同様に、作業者により順次給油作業がなされ、全給油箇所が終了すると、この給油作業の全てが終了することとなる。
【0036】
即ち、図10に示す表に従った順序で、順次各スライドベース12の各リニアガイドナット24に給油することとなるものである。
【0037】
尚、以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【0038】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、安全に各部品供給テーブルの各リニアガイドナットへ給油できるようにすることができ、また給油ミスを回避することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】電子部品装着装置の側面図である。
【図2】電子部品装着装置を構成する電子部品供給装置の外観斜視図である。
【図3】電子部品装着装置の拡大断面図である。
【図4】電子部品供給装置の固定子廻りの断面図である。
【図5】機台のスケールが貼りつけられた正面図である。
【図6】スケールの拡大図である。
【図7】電子部品装着装置の制御ブロック図である
【図8】電子部品装着装置の全体構成の概略平面図である。
【図9】フローチャートを示すである。
【図10】給油順序毎にどの給油位置でどのスライドベースのどのリニアガイドナットに給油するかを示す表を示す図である。
【図11】どの給油位置で給油作業をすべきリニアガイドナットがどれであるかを示す画面を示す図である。
【符号の説明】
1 電子部品装着装置
3 電子部品供給装置
9 吸着ノズル
11 機台
12 スライドベース(部品供給テーブル)
14 リニアモータ
23 スライドブロック
24 リニアガイドナット
43a、44b リニアガイドレール
60 CPU
62 ROM
63 RAM
70 給油操作スイッチ
72 給油作業完了スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, a plurality of linear guide nuts provided on each component supply table by a drive motor are reciprocated while being guided along a linear guide rail provided on a machine base, and are mounted on any of the supply tables. The present invention also relates to an electronic component mounting apparatus for mounting one of a plurality of component supply units on a component extractor and mounting the electronic component extracted by the component extractor on a printed board.
[0002]
[Prior art]
This type of electronic component mounting apparatus is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-168579. According to the prior art electronic component mounting apparatus described in such a publication, when refueling each linear guide nut of each component supply table, the location of the linear guide nut is not well understood and the body must be entered. Don't be.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
For this reason, in the above prior art, it is dangerous because the oil cannot be supplied unless the body is put in, and since it is necessary to supply oil to multiple locations, it was necessary to remember which linear guide nut the operator supplied . As a result, there has been a possibility that an unlubricated portion will be generated, or that an error such as refueling a portion that has been refueled will occur.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to enable safe oil supply to each linear guide nut of each component supply table.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, any of the above-mentioned supply tables can be provided by reciprocating a plurality of linear guide nuts provided on each component supply table by a drive motor while being guided along a linear guide rail provided on the machine base. In an electronic component mounting apparatus for mounting one of a plurality of component supply units mounted on the component extraction tool and mounting the electronic component extracted by the component extraction device on a printed circuit board, each component supply table is provided. Oiling operation switch operated by an operator to supply oil to a plurality of linear guide nuts, and oiling operated by an operator when the oiling operation to the plurality of linear guide nuts of each component supply table is finished a work completion switch, after returning the respective component supply table to the origin position by the operation of the oil supply operation switch, follow the predetermined order Wherein said that each linear guide nut of each of the component feeding tables are provided a control device for controlling the drive motor to move in a predetermined fueling position for each operation of the oil supply operation completion switch Te.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, the control device turns off the drive power supply of the drive motor after the movement of each linear guide nut of each component supply table to a predetermined oil supply position based on the operation of the oil supply operation completion switch is completed. It is characterized by controlling as follows.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, the linear guide nut to be refueled after each linear guide nut of each component supply table based on the operation of the refueling work completion switch is moved to a predetermined refueling position. A display device for displaying is provided.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a display device that displays at which oiling position the oiling operation should be performed after each linear guide nut of each of the component supply tables based on the operation of the oiling operation completion switch has moved to a predetermined oiling position. It is provided.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, after each linear guide nut of each of the component supply tables based on the operation of the refueling work completion switch has moved to a predetermined refueling position, the refueling operation should be performed and the refueling work should be performed. A display device for displaying which linear guide nut is to be provided is provided.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an electronic component mounting apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of the electronic component mounting apparatus, and FIG. 2 is an external perspective view around the supply system. As shown in both figures, the electronic
[0011]
The apparatus
[0012]
The electronic
[0013]
As shown in FIG. 3, each
[0014]
The
[0015]
The
[0016]
Further, a
[0017]
The
[0018]
The
[0019]
The
[0020]
Next, the open
[0021]
The
[0022]
As shown in FIG. 6, the arrangement intervals of the position detection marks 56 are the same as the intervals of the
[0023]
Next, based on the control block diagram of the electronic
[0024]
The
[0025]
The
[0026]
The
[0027]
The
[0028]
Reference numeral 70 denotes an oil supply operation switch operated by an operator, which is operated when supplying oil to the three
[0029]
[0030]
Further, as shown in FIG. 8, the refueling position where the operator refuels is a total of one place on each side of the
[0031]
Hereinafter, the oiling operation by the operator will be described with reference to the flowchart of FIG. 9 and the table indicating which oil supply position and which
[0032]
First, when the operator operates a drive power supply switch (not shown) to turn on the drive power to the electronic
[0033]
Next, when each
[0034]
That is, the
[0035]
Then, after the operator refuels manually, when the refueling
[0036]
That is, the
[0037]
Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, or variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various alternatives described above without departing from the spirit of the present invention. It includes examples, modifications or variations.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to safely supply oil to each linear guide nut of each component supply table, and it is possible to avoid an oil supply error.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an electronic component mounting apparatus.
FIG. 2 is an external perspective view of an electronic component supply device constituting the electronic component mounting device.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the electronic component mounting apparatus.
FIG. 4 is a cross-sectional view around the stator of the electronic component supply apparatus.
FIG. 5 is a front view with a scale of the machine base attached.
FIG. 6 is an enlarged view of a scale.
FIG. 7 is a control block diagram of the electronic component mounting apparatus. FIG. 8 is a schematic plan view of the overall configuration of the electronic component mounting apparatus.
FIG. 9 is a flowchart.
FIG. 10 is a diagram showing a table indicating which linear guide nut of which slide base is supplied at which oil supply position for each oil supply sequence;
FIG. 11 is a diagram showing a screen showing which linear guide nut should be lubricated at which lubrication position;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
14
62 ROM
63 RAM
70
Claims (5)
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---|---|---|---|
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