JP6953089B2 - Component mounting device and component mounting system - Google Patents

Component mounting device and component mounting system Download PDF

Info

Publication number
JP6953089B2
JP6953089B2 JP2017228700A JP2017228700A JP6953089B2 JP 6953089 B2 JP6953089 B2 JP 6953089B2 JP 2017228700 A JP2017228700 A JP 2017228700A JP 2017228700 A JP2017228700 A JP 2017228700A JP 6953089 B2 JP6953089 B2 JP 6953089B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feeder
unit
component mounting
display unit
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017228700A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019102511A (en
Inventor
裕昭 片井
裕昭 片井
保好 半場
保好 半場
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP2017228700A priority Critical patent/JP6953089B2/en
Publication of JP2019102511A publication Critical patent/JP2019102511A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6953089B2 publication Critical patent/JP6953089B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本明細書では部品実装装置及び部品実装システムに関する技術を開示する。 This specification discloses technologies related to component mounting devices and component mounting systems.

従来、フィーダにセットされた電子部品を、ヘッドユニットに装備された吸着ヘッドで吸着して移送し、プリント基板等に実装する部品実装機が知られている。特許文献1は、実装機モジュールのフィーダセット台にセットしたフィーダのいずれかが部品切れ等により不要になってフィーダを交換する必要があるときには、不要となったフィーダの位置に対応するフィーダ交換位置表示器を点灯させると共に、フィーダ準備台車の交換用のフィーダの表示器を点灯させる構成が記載されている。 Conventionally, there is known a component mounting machine that sucks and transfers an electronic component set in a feeder by a suction head equipped in a head unit and mounts it on a printed circuit board or the like. Patent Document 1 describes a feeder replacement position corresponding to a position of a feeder that is no longer needed when any of the feeders set on the feeder set stand of the mounting machine module is no longer needed due to parts shortage or the like and the feeder needs to be replaced. A configuration is described in which the indicator is turned on and the indicator of the feeder for replacement of the feeder preparation trolley is turned on.

特開2016−18968号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-18968

ところで、上記特許文献1の構成では、表示器の点灯により作業者は不要となったフィーダの位置やフィーダ準備台車の交換用のフィーダの位置を知ることができるが、不要となったフィーダを取り外した後のフィーダの行き先を知ることができない。そのため、作業者は、実装機モジュールで不要となったフィーダを取り外す際に、当該フィーダの次の行き先を調べる必要があり、フィーダの取り外しの際の移動作業に手間がかかるという問題があった。 By the way, in the configuration of Patent Document 1, the operator can know the position of the feeder that is no longer needed and the position of the feeder for replacement of the feeder preparation trolley by lighting the display, but the unnecessary feeder is removed. I can't know the destination of the feeder after that. Therefore, the operator needs to check the next destination of the feeder when removing the feeder that is no longer needed in the mounting machine module, and there is a problem that it takes time and effort to move the feeder when removing the feeder.

本明細書に記載された技術は、上記のような事情に基づいて完成されたものであって、
フィーダの取り外しの際の移動作業を容易に行うことが可能な部品実装装置及び部品実装システムを提供することを目的とする。
The techniques described herein have been completed on the basis of the above circumstances.
It is an object of the present invention to provide a component mounting device and a component mounting system capable of easily performing a moving operation when removing a feeder.

本明細書に記載された部品実装装置は、基板を搬送する基板搬送部と、前記基板搬送部により搬送された前記基板に部品を移載する部品移載部と、前記部品移載部に供給する前記部品を保持するフィーダが取り外し可能に設けられた部品供給部と、を備える部品実装装置であって、作業者が視認可能な第1表示部と、前記フィーダが取り外された場合の当該フィーダの行き先に関する情報である行き先情報を記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶した前記行き先情報に応じて前記第1表示部に複数の前記行き先に対して異なる表示態様で表示させる表示制御部と、を備える。
上記構成によれば、作業者は第1表示部の表示態様によりフィーダが取り外された場合のフィーダの行き先に関する情報を知ることができる。これにより、フィーダの取り外しの際のフィーダの移動作業を容易に行うことが可能になる。
The component mounting device described in the present specification is supplied to a substrate transfer unit that conveys a substrate, a component transfer unit that transfers a component to the substrate conveyed by the substrate transfer unit, and a component transfer unit. A component mounting device including a component supply unit in which a feeder for holding the component is detachably provided, and a first display unit that can be visually recognized by an operator, and the feeder when the feeder is removed. A storage unit that stores destination information, which is information about the destination, and a display control unit that causes the first display unit to display a plurality of the destinations in different display modes according to the destination information stored in the storage unit. , Equipped with.
According to the above configuration, the operator can know the information on the destination of the feeder when the feeder is removed according to the display mode of the first display unit. This makes it possible to easily move the feeder when removing the feeder.

本明細書に記載された技術の実施態様としては以下の態様が好ましい。
前記第1表示部は、複数色の表示が可能とされており、前記表示制御部は、前記行き先情報が異なる場合に前記第1表示部に異なる色を表示させる。
このようにすれば、簡素な構成で、フィーダの行き先を作業者が視認することができる。
The following embodiments are preferred as embodiments of the techniques described herein.
The first display unit is capable of displaying a plurality of colors, and the display control unit causes the first display unit to display different colors when the destination information is different.
In this way, the operator can visually recognize the destination of the feeder with a simple configuration.

作業者が視認可能に設けられた第2表示部と、前記フィーダの取り外しを検知する検知部と、を備え、前記表示制御部は、前記検知部が前記フィーダの取り外しを検知すると前記フィーダの前記行き先における取付位置に関する情報を前記第2表示部に表示する。
このようにすれば、フィーダの取り外しが行われたときに第2表示部によりフィーダの取付位置に関する情報を知ることができるため、より一層、フィーダの移動の作業性を向上させることができる。
The display control unit includes a second display unit that is visible to the operator and a detection unit that detects the removal of the feeder. When the detection unit detects the removal of the feeder, the feeder is said to be said. Information on the mounting position at the destination is displayed on the second display unit.
In this way, when the feeder is removed, the information regarding the mounting position of the feeder can be known from the second display unit, so that the workability of moving the feeder can be further improved.

作業者が視認可能に設けられた外部表示部を有する外部機器に対して有線又は無線の通信手段により通信可能とされており、前記フィーダの取付位置に関する情報は前記外部表示部に表示される。
このようにすれば、外部機器によりフィーダの取付位置に関する情報を知ることができる。
It is possible to communicate with an external device having an external display unit visibly provided by an operator by a wired or wireless communication means, and information on the mounting position of the feeder is displayed on the external display unit.
In this way, the information regarding the mounting position of the feeder can be known from the external device.

一の部品実装装置と、前記一の部品実装装置に対して有線又は無線の通信手段により通信可能とされた一又は複数の他の部品実装装置とを有する部品実装システムであって、前記一の部品実装装置は、前記フィーダの取り外しを検知する検知部と、前記検知部が前記フィーダの取り外しを検知すると前記フィーダの行き先となる他の部品実装装置に前記フィーダの取付位置に関する情報を送信する制御部とを備え、前記他の部品実装装置及び前記通信手段により通信可能とされた外部機器の少なくとも一方は、作業者が視認可能に設けられた表示部と、前記フィーダの取付位置に関する情報を受信すると前記取付位置に関する情報を前記表示部に表示させる表示制御部とを備える、部品実装システム。
このようにすれば、複数の部品実装装置間のフィーダの移動作業を容易に行うことができる。
A component mounting system including one component mounting device and one or a plurality of other component mounting devices capable of communicating with the one component mounting device by a wired or wireless communication means. The component mounting device is a control that transmits information about the mounting position of the feeder to a detection unit that detects the removal of the feeder and another component mounting device that is the destination of the feeder when the detection unit detects the removal of the feeder. At least one of the other component mounting device and the external device capable of communicating by the communication means receives information about the display unit provided so as to be visible to the operator and the mounting position of the feeder. Then, a component mounting system including a display control unit that displays information on the mounting position on the display unit.
In this way, the feeder can be easily moved between the plurality of component mounting devices.

本明細書に記載された技術によれば、フィーダの取り外しの際の移動作業を容易に行うことが可能となる。 According to the technique described herein, it is possible to easily perform a moving operation when removing the feeder.

実施形態の部品実装システムを示す図The figure which shows the component mounting system of embodiment 部品実装装置を示す正面図Front view showing the component mounting device 部品実装装置を示す平面図Top view showing the component mounting device 複数のフィーダの第1表示部の表示態様を示す図The figure which shows the display mode of the 1st display part of a plurality of feeders フィーダの操作部及び第1表示部を示す図The figure which shows the operation part and the 1st display part of a feeder 部品実装システムの電気的構成を示すブロック図Block diagram showing the electrical configuration of the component mounting system フィーダが取り外された部品実装装置のモニタの表示を示す図Diagram showing the monitor display of the component mounting device with the feeder removed. フィーダの行き先となる部品実装装置のモニタの表示を示す図The figure which shows the display of the monitor of the component mounting apparatus which is the destination of a feeder. フィーダの行き先となる部品実装装置のインジケータの表示を示す図The figure which shows the indicator display of the component mounting apparatus which is the destination of a feeder. フィーダが取り外される部品実装装置の制御部の処理を示すフローチャートFlow chart showing the processing of the control unit of the component mounting device from which the feeder is removed フィーダの行き先となる部品実装装置の制御部の処理を示すフローチャートA flowchart showing the processing of the control unit of the component mounting device that is the destination of the feeder.

1.部品実装システム70の構成
実施形態の部品実装システム70について図1〜図11を参照しつつ説明する。
実施形態の部品実装システム70は、図1に示すように、複数の部品実装装置10(10A〜10H)と、PC65(Personal computer,「外部機器」の一例)とを有し、これらが有線又は無線の通信手段C1(ローカルエリアネットワーク等)により接続されている。複数の部品実装装置10A〜10Hは、列状に並べられて複数の生産ラインを構成している。
1. 1. Configuration of Component Mounting System 70 The component mounting system 70 of the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 11.
As shown in FIG. 1, the component mounting system 70 of the embodiment has a plurality of component mounting devices 10 (10A to 10H) and a PC65 (Personal computer, an example of an "external device"), and these are wired or It is connected by wireless communication means C1 (local area network or the like). The plurality of component mounting devices 10A to 10H are arranged in a row to form a plurality of production lines.

部品実装装置10は、モニタ63A(「第2表示部63」の一例)を有する装置本体11と、装置本体11に装着される部品供給部40とを備える。部品供給部40は、フィーダ50とフィーダ50がセットされる台車41とを有し、フィーダ50と台車41とは部品庫71から段取り用のスペースに移動されて段取り作業が行われる。段取り作業後のフィーダ50がセットされた台車41は、装置本体11に装着されて装置本体11側に電子部品72(「部品」の一例)を供給する部品供給部40とされる。以下では、部品実装装置10の基台12Aの長辺方向及び基板搬送部13の搬送方向(図3の左右方向)をX軸方向とし、基台12Aの短辺方向(図3の上下方向)をY軸方向とし、部品実装装置10の高さ方向(図2の上下方向)をZ軸方向として説明する。 The component mounting device 10 includes a device main body 11 having a monitor 63A (an example of the “second display unit 63”) and a component supply unit 40 mounted on the device main body 11. The parts supply unit 40 has a feeder 50 and a carriage 41 on which the feeder 50 is set, and the feeder 50 and the carriage 41 are moved from the parts storage 71 to a setup space to perform setup work. The carriage 41 on which the feeder 50 after the setup work is set is a component supply unit 40 that is mounted on the device main body 11 and supplies electronic parts 72 (an example of “parts”) to the device main body 11. In the following, the long side direction of the base 12A of the component mounting device 10 and the transport direction of the substrate transport portion 13 (horizontal direction in FIG. 3) are defined as the X-axis direction, and the short side direction of the base 12A (vertical direction in FIG. 3). Is the Y-axis direction, and the height direction (vertical direction in FIG. 2) of the component mounting device 10 will be described as the Z-axis direction.

装置本体11は、図2に示すように、直方体状のハウジング12を備え、ハウジング12の上部における正面及び背面には第2表示部63としてのモニタ63Aが固定されている。モニタ63Aは、例えば液晶表示画面を有し、詳しくは後述するが、フィーダ50を取り外した際にフィーダ50の次の行き先や取付位置等が表示される。また、装置本体11は、図3に示すように、プリント基板P(「基板」の一例)を搬送方向(X軸方向)に搬送するための基板搬送部13と、部品供給部40から供給された電子部品72を吸着してプリント基板P上に実装する実装用ヘッド30を有する部品移載部20とが収容されている。基板搬送部13は、基台12A上に設けられ、搬送方向に循環駆動する一対のコンベアベルト14を備えており、プリント基板Pは、両コンベアベルト14に架設する形でセットされる。プリント基板Pは、搬送方向の一方側(図3の右側)からコンベアベルト14に沿って基台12A上の作業位置(図3の二点鎖線の位置)に搬入され、この作業位置で停止した状態で電子部品72の実装作業がされた後、コンベアベルト14に沿って他方側(図3の左側)に搬出される。 As shown in FIG. 2, the apparatus main body 11 includes a rectangular parallelepiped housing 12, and a monitor 63A as a second display unit 63 is fixed to the front surface and the back surface of the upper portion of the housing 12. The monitor 63A has, for example, a liquid crystal display screen, and as will be described in detail later, when the feeder 50 is removed, the next destination, mounting position, etc. of the feeder 50 are displayed. Further, as shown in FIG. 3, the apparatus main body 11 is supplied from the substrate transport unit 13 for transporting the printed circuit board P (an example of the “board”) in the transport direction (X-axis direction) and the component supply unit 40. A component transfer unit 20 having a mounting head 30 that attracts and mounts the electronic component 72 on the printed circuit board P is housed. The substrate transport unit 13 is provided on the base 12A and includes a pair of conveyor belts 14 that are circulated and driven in the transport direction, and the printed circuit board P is set so as to be erected on both conveyor belts 14. The printed circuit board P was carried from one side in the transport direction (right side in FIG. 3) along the conveyor belt 14 to a working position on the base 12A (the position of the alternate long and short dash line in FIG. 3), and stopped at this working position. After the electronic component 72 is mounted in this state, it is carried out along the conveyor belt 14 to the other side (left side in FIG. 3).

部品移載部20は、基台12A及び部品供給部40等の上方に設けられる一対の支持フレーム21と、ヘッドユニット22と、ヘッドユニット22を駆動するヘッドユニット駆動機構とから構成される。各支持フレーム21は、それぞれX軸方向における基台12Aの両側に位置しており、Y軸方向に延びている。支持フレーム21には、X軸サーボ機構及びY軸サーボ機構が各種モータ64(図6)によってX軸方向及びY軸方向に駆動可能に設けられている。X軸サーボ機構のガイドレールには、その軸方向に沿ってヘッドユニット22が移動自在に取り付けられている。ヘッドユニット22には、電子部品72の実装動作を行う実装用ヘッド30が列状をなして複数個搭載されている。各実装用ヘッド30は、ヘッドユニット22の下面から下向きに突出しており、その先端には電子部品72を負圧によって吸着する吸着ノズルがそれぞれ設けられている。ヘッドユニット22は、各種モータ64により、上下方向に昇降可能とされている。実装用ヘッド30は、フィーダ50により供給される電子部品72を取り出し、プリント基板P上に移載する。 The component transfer unit 20 includes a pair of support frames 21 provided above the base 12A, the component supply unit 40, and the like, a head unit 22, and a head unit drive mechanism that drives the head unit 22. Each support frame 21 is located on both sides of the base 12A in the X-axis direction and extends in the Y-axis direction. The support frame 21 is provided with an X-axis servo mechanism and a Y-axis servo mechanism that can be driven in the X-axis direction and the Y-axis direction by various motors 64 (FIG. 6). A head unit 22 is movably attached to the guide rail of the X-axis servo mechanism along the axial direction thereof. A plurality of mounting heads 30 for mounting the electronic components 72 are mounted in a row on the head unit 22. Each mounting head 30 projects downward from the lower surface of the head unit 22, and a suction nozzle for sucking the electronic component 72 by a negative pressure is provided at the tip thereof. The head unit 22 can be raised and lowered in the vertical direction by various motors 64. The mounting head 30 takes out the electronic component 72 supplied by the feeder 50 and transfers it onto the printed circuit board P.

部品供給部40は、図1に示すように、装置本体11に対して着脱可能な台車41と、台車41に並んで保持される複数のフィーダ50とを備える。台車41は、一又は複数列に並んだ複数の装着スロットを有し、複数のフィーダ50を基板搬送方向に一又は複数列に並べた状態で各フィーダ50を着脱可能に保持する。台車41には、部品供給テープが巻かれたリールが回動可能に保持されている。部品供給テープには、複数の電子部品72が所定ピッチで並んで保持されており、部品供給テープがリールから引き出された状態で、フィーダ50の所定位置に取り付けられる。また、台車41又は装置本体11には、図9に示すように、第2表示部63としてのインジケータ63Bが固定されている。インジケータ63Bは、各フィーダ50に対応した表示が可能な複数のLED(light emitting diode)63B1,63B2が並んで設けられており、作業者は、フィーダ50を取付ける際にインジケータ63Bの表示により各フィーダ50の取付位置を認識することができる。 As shown in FIG. 1, the component supply unit 40 includes a carriage 41 that can be attached to and detached from the apparatus main body 11, and a plurality of feeders 50 that are held side by side with the carriage 41. The trolley 41 has a plurality of mounting slots arranged in one or a plurality of rows, and holds the feeders 50 detachably in a state where the plurality of feeders 50 are arranged in one or a plurality of rows in the substrate transport direction. A reel around which a component supply tape is wound is rotatably held on the carriage 41. A plurality of electronic components 72 are held side by side at a predetermined pitch on the component supply tape, and the component supply tape is attached to a predetermined position of the feeder 50 in a state of being pulled out from the reel. Further, as shown in FIG. 9, an indicator 63B as a second display unit 63 is fixed to the carriage 41 or the device main body 11. The indicator 63B is provided with a plurality of LEDs (light emitting diodes) 63B1 and 63B2 that can display corresponding to each feeder 50 side by side, and an operator can display each feeder by displaying the indicator 63B when installing the feeder 50. The mounting position of 50 can be recognized.

各フィーダ50は、前後に長い形状をしており、部品供給テープに保持された電子部品72を実装用ヘッド30側に供給する。各フィーダ50は、図5に示すように、フィーダ操作部51と、第1表示部52とを有する。フィーダ操作部51は、部品供給の速度(リールの回転速度)等を変更可能とされている。第1表示部52は、複数(本実施形態では3個)のLED52A〜52Cが一列に並んで設けられており、それぞれ通電により赤、橙、緑の色の点灯、点滅が可能とされる。 Each feeder 50 has a long shape in the front-rear direction, and supplies the electronic component 72 held by the component supply tape to the mounting head 30 side. As shown in FIG. 5, each feeder 50 has a feeder operation unit 51 and a first display unit 52. The feeder operation unit 51 can change the speed of parts supply (reel rotation speed) and the like. The first display unit 52 is provided with a plurality of (three in this embodiment) LEDs 52A to 52C arranged side by side in a row, and can be turned on and blinked in red, orange, and green colors by energization, respectively.

本実施形態では、第1表示部52の表示は、フィーダ50が部品庫71に戻される場合に赤のLED52Aが点灯し、フィーダ50が異なる部品実装装置10に移動する場合に橙のLED52Bが点灯し、フィーダ50が同じ部品実装装置10における異なるセット位置(装着スロット)に移動する場合に緑のLED52Cが点灯するようになっている。複数のフィーダ50が台車41の装着スロットにセットされると、図4に示すように、複数の第1表示部52が一列に並んだ状態となる。これにより、作業者は、各フィーダ50について点灯しているLED52A〜52Cの色により当該フィーダ50を取り外した後の次の行き先(同一又は異なる部品実装装置や部品庫)を認識することができる。
In the present embodiment, the display of the first display unit 52 is such that the red LED 52A lights up when the feeder 50 is returned to the parts storage 71, and the orange LED 52B lights up when the feeder 50 moves to a different component mounting device 10. Then, when the feeder 50 moves to a different set position (mounting slot) in the same component mounting device 10, the green LED 52C lights up. When the plurality of feeders 50 are set in the mounting slots of the carriage 41, the plurality of first display units 52 are arranged in a row as shown in FIG. As a result, the operator can recognize the next destination (same or different component mounting device or component storage) after removing the feeder 50 from the colors of the LEDs 52A to 52C that are lit for each feeder 50.

また、各フィーダ50には、ICタグやバーコード等の識別情報が付されており、例えば段取作業時等においてバーコードリーダ等の読取装置により識別情報を読み取り、フィーダ50、部品供給テープ、電子部品72等の識別情報を装置本体11側の記憶部61やPC65のメモリ66A等に記憶可能となっている。 Further, each feeder 50 is provided with identification information such as an IC tag and a bar code. For example, at the time of setup work, the identification information is read by a reading device such as a bar code reader, and the feeder 50, the parts supply tape, etc. The identification information of the electronic component 72 or the like can be stored in the storage unit 61 on the device main body 11 side, the memory 66A of the PC65, or the like.

2.部品実装装置10の電気的構成
部品実装システム70の電気的構成について図6を参照しつつ説明する。
部品実装システム70は、図6に示すように、複数の装置本体11と台車41とフィーダ50とPC65とが通信手段C1により通信可能に接続されている。
2. Electrical configuration of component mounting device 10 The electrical configuration of the component mounting system 70 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, in the component mounting system 70, a plurality of device main bodies 11, a carriage 41, a feeder 50, and a PC 65 are communicably connected by a communication means C1.

フィーダ50は、フィーダ操作部51と、第1表示部52と、制御部53と、コネクタCN1とを備えており、これらが通信可能に接続されている。制御部53は、フィーダ50に関する情報を記憶可能なメモリ53Aを備えている。台車41の装着スロットに対してフィーダ50をセットすると、フィーダ50のコネクタCN1は、台車41のコネクタCN2に接続されてフィーダ50と台車41との間が電気的に接続される。 The feeder 50 includes a feeder operation unit 51, a first display unit 52, a control unit 53, and a connector CN1, which are connected so as to be able to communicate with each other. The control unit 53 includes a memory 53A that can store information about the feeder 50. When the feeder 50 is set in the mounting slot of the carriage 41, the connector CN1 of the feeder 50 is connected to the connector CN2 of the carriage 41, and the feeder 50 and the carriage 41 are electrically connected.

台車41は、制御部42と検知部43と台車側表示部44とコネクタCN2,CN3とを備えている。制御部42は、フィーダ50に関する情報を記憶するメモリ42Aを備えている。フィーダ50が台車41の装着スロットにセットされた状態で、装置本体11に対して台車41が装着されていると、フィーダ50と装置本体11との間が電気的に接続される。また、装置本体11に対して台車41が装着された状態で、フィーダ50が台車41から取り外されると、フィーダ50と装置本体11との間の電気的な接続が遮断されるため、検知部43は、台車41の装着スロットに対して着脱が行われたフィーダ50を検知することができる。検知部43がフィーダ50の着脱を検知すると、制御部42は、装置本体11にフィーダ50の識別情報やフィーダ50の取り付け、取り外しの情報等を送信する。台車側表示部44は、台車の操作に関する情報を表示することができる。なお、台車側表示部44の表示はこれに限られず、例えば、台車側表示部44にフィーダ50の取付位置の情報を表示するインジケータ63Bを設けるようにしてもよい。 The trolley 41 includes a control unit 42, a detection unit 43, a trolley side display unit 44, and connectors CN2 and CN3. The control unit 42 includes a memory 42A that stores information about the feeder 50. If the trolley 41 is mounted on the device main body 11 with the feeder 50 set in the mounting slot of the trolley 41, the feeder 50 and the device main body 11 are electrically connected. Further, if the feeder 50 is removed from the carriage 41 while the carriage 41 is attached to the apparatus main body 11, the electrical connection between the feeder 50 and the apparatus main body 11 is cut off, so that the detection unit 43 Can detect the feeder 50 that has been attached / detached to / from the mounting slot of the trolley 41. When the detection unit 43 detects the attachment / detachment of the feeder 50, the control unit 42 transmits the identification information of the feeder 50, the attachment / detachment information of the feeder 50, and the like to the device main body 11. The dolly side display unit 44 can display information related to the operation of the dolly. The display of the trolley side display unit 44 is not limited to this, and for example, the trolley side display unit 44 may be provided with an indicator 63B for displaying information on the mounting position of the feeder 50.

装置本体11は、制御部60と本体操作部62と第2表示部63と各種モータ64とコネクタCN4とが通信可能に接続されている。制御部60は、CPU等からなり、入出力部60Aと表示制御部60Bとモータ制御部60Cと記憶部61とを備える。表示制御部60Bは、第1表示部52や第2表示部63の表示内容を制御する。本実施形態では、表示制御部60Bは、装置本体11に装着された台車41からフィーダ50が取り外される時期が近くなると、フィーダ50の次の行き先の情報をフィーダ50の第1表示部52に表示する。 In the device main body 11, the control unit 60, the main body operation unit 62, the second display unit 63, various motors 64, and the connector CN4 are communicably connected to each other. The control unit 60 includes a CPU and the like, and includes an input / output unit 60A, a display control unit 60B, a motor control unit 60C, and a storage unit 61. The display control unit 60B controls the display contents of the first display unit 52 and the second display unit 63. In the present embodiment, the display control unit 60B displays information on the next destination of the feeder 50 on the first display unit 52 of the feeder 50 when the time when the feeder 50 is removed from the carriage 41 mounted on the apparatus main body 11 is approaching. do.

また、装置本体11に装着された台車41からフィーダ50が取り外されたことを示す信号が台車41側から入出力部60Aに入力されると、表示制御部60Bは、図7に示すように、フィーダ50の行き先の部品実装装置(マシン)、機器、場所等の識別情報、当該行き先における取付位置(台車位置及びセット位置)、フィーダ50の使用開始時間(生産開始時間)、生産する製品等の情報を第2表示部63に表示(ナビゲーション)させる。フィーダ50の行き先は、図1に示すように、同じ部品実装装置10Aの異なる台車位置(図1のA1)、同一の生産ラインの異なる部品実装装置10A,10B(図1のA2)、異なる生産ラインの部品実装装置10A,10D(図1のA3)、部品実装装置10Aから段取りスペース(図1のA4)、部品実装装置10Aから部品庫71(図1のA5)等があり、フィーダ50の行き先に応じた番号や名称が表示される。 Further, when a signal indicating that the feeder 50 has been removed from the carriage 41 mounted on the apparatus main body 11 is input to the input / output unit 60A from the carriage 41 side, the display control unit 60B displays as shown in FIG. Identification information of parts mounting device (machine), equipment, location, etc. at the destination of the feeder 50, mounting position (trolley position and set position) at the destination, use start time (production start time) of the feeder 50, products to be produced, etc. The information is displayed (navigated) on the second display unit 63. As shown in FIG. 1, the destinations of the feeder 50 are different bogie positions of the same component mounting device 10A (A1 in FIG. 1), different component mounting devices 10A and 10B (A2 in FIG. 1) on the same production line, and different production. Line component mounting devices 10A and 10D (A3 in FIG. 1), setup space from component mounting device 10A (A4 in FIG. 1), component mounting device 10A to component storage 71 (A5 in FIG. 1), etc. Numbers and names according to the destination are displayed.

一方、フィーダ50の行き先となる部品実装装置10の表示制御部60Bは、当該部品実装装置10の第2表示部63に、図8に示すように、フィーダ50の行き先及び当該行き先における取付位置(台車位置及びセット位置)、フィーダ50の使用開始時間(生産開始時間)、生産する製品の情報等を第2表示部63に表示(ナビゲーション)させる。なお、第2表示部63の台車位置とは、一台の部品実装装置10における複数(本実施形態では4箇所)の台車41の装着位置の識別情報であり、セット位置は、フィーダ50をセットする装着スロットの番号等とすることができる。
図6に示すように、モータ制御部60Cは、実装プログラムに従って各種モータ64を駆動させ、基板搬送部13や部品移載部20に所定の動作をさせる。
On the other hand, the display control unit 60B of the component mounting device 10 which is the destination of the feeder 50 is displayed on the second display unit 63 of the component mounting device 10 at the destination of the feeder 50 and the mounting position at the destination (as shown in FIG. The dolly position and set position), the use start time of the feeder 50 (production start time), information on the product to be produced, and the like are displayed (navigation) on the second display unit 63. The trolley position of the second display unit 63 is identification information of mounting positions of a plurality of trolleys 41 (4 locations in this embodiment) in one component mounting device 10, and the set position is set to the feeder 50. It can be the number of the mounting slot to be installed.
As shown in FIG. 6, the motor control unit 60C drives various motors 64 according to a mounting program, and causes the board transfer unit 13 and the component transfer unit 20 to perform a predetermined operation.

記憶部61は、プログラム等を記憶するROM(Read Only Memory)、及びデータを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)等から構成されている。記憶部61には、実装プログラムと基板データとが記憶されている。実装プログラムには、プリント基板P上の電子部品72の実装位置に関する情報等が含まれている。基板データには、フィーダ50の取り外し後(交換後)の行き先や取付位置に関する情報が含まれている。フィーダ50の行き先や取付位置に関する情報には、例えば、フィーダ50の交換後に移動する部品実装装置10、場所等の識別番号や生産ラインの番号、フィーダ50の識別番号、台車位置、装着スロットに対してフィーダ50がセットされるセット位置等を含めることができる。また、記憶部61には、フィーダ50の行き先に応じて表示するLED52A〜52Cの色の対応関係、フィーダ50の使用開始時間(生産開始時間)、生産する製品の情報、生産基板の切り替えによるフィーダ50の取り外し時期、電子部品72の部品コード、電子部品72の残量や部品供給テープの残り長さ等を記憶することができる。 The storage unit 61 is composed of a ROM (Read Only Memory) for storing programs and the like, a RAM (Random Access Memory) for temporarily storing data, and the like. The mounting program and the board data are stored in the storage unit 61. The mounting program includes information and the like regarding the mounting position of the electronic component 72 on the printed circuit board P. The board data includes information on the destination and the mounting position after the feeder 50 is removed (replaced). Information on the destination and mounting position of the feeder 50 includes, for example, the component mounting device 10 that moves after the feeder 50 is replaced, the identification number of the location and the production line number, the identification number of the feeder 50, the trolley position, and the mounting slot. The set position where the feeder 50 is set can be included. Further, in the storage unit 61, the correspondence between the colors of the LEDs 52A to 52C displayed according to the destination of the feeder 50, the use start time (production start time) of the feeder 50, the information of the product to be produced, and the feeder by switching the production board. It is possible to store the removal time of the 50, the component code of the electronic component 72, the remaining amount of the electronic component 72, the remaining length of the component supply tape, and the like.

本体操作部62は、例えばタッチパネル等からなり、作業者が部品実装装置10の各種の設定等に関する操作を行うことができる。第2表示部63は、モニタ63Aとインジケータ63Bとを有する。 The main body operation unit 62 is composed of, for example, a touch panel or the like, and an operator can perform operations related to various settings of the component mounting device 10. The second display unit 63 has a monitor 63A and an indicator 63B.

PC65は、台車41に対して有線又は無線の通信手段C2により接続することができ、メモリ66Aを有する制御部66と、ディスプレイ等の外部表示部68と、キーボード等の外部操作部69とを有する。外部表示部68は、台車41の制御部42からの信号により、装置本体11に装着された台車41からフィーダ50が取り外されたことを示す情報を取得し、モニタ63Aと同様にフィーダ50の行き先及び当該行き先における取付位置等の情報を外部表示部68に表示(ナビゲート)させることができる。 The PC 65 can be connected to the carriage 41 by a wired or wireless communication means C2, and has a control unit 66 having a memory 66A, an external display unit 68 such as a display, and an external operation unit 69 such as a keyboard. .. The external display unit 68 acquires information indicating that the feeder 50 has been removed from the carriage 41 mounted on the apparatus main body 11 by a signal from the control unit 42 of the carriage 41, and the destination of the feeder 50 like the monitor 63A. Information such as the mounting position at the destination can be displayed (navigated) on the external display unit 68.

3.制御部60の処理
部品実装システム70は、フィーダ50の着脱の際には図10,図11の処理を行う。
(フィーダ50の取り外し時の処理)
一の部品実装装置10の制御部60は、図10に示すように、いずれかのフィーダ50の取り外し時期が近くなったか否かを判断する(S11)。具体的には、制御部60は、例えば、記憶部61の基板データに含まれたフィーダ50の交換に関する情報、生産品種の切り替えの情報、実装数、生産数の残り、経過時間等に基づいてフィーダ50の取り外し時期(交換時期)が近いことを判断することができる。
3. 3. Processing of the control unit 60 The component mounting system 70 performs the processing of FIGS. 10 and 11 when the feeder 50 is attached / detached.
(Processing when removing the feeder 50)
As shown in FIG. 10, the control unit 60 of one component mounting device 10 determines whether or not the removal time of any of the feeders 50 is approaching (S11). Specifically, the control unit 60 is based on, for example, information on replacement of the feeder 50 included in the board data of the storage unit 61, information on switching production varieties, number of mounts, remaining number of production, elapsed time, and the like. It can be determined that the feeder 50 is about to be removed (replaced).

制御部60は、いずれかのフィーダ50の取り外し時期が近いことを判断すると(S11で「YES」)、図4に示すように、当該フィーダ50のLED52A〜52Cのうちから次の移動先を示す色のLEDを点灯する(S12)。これにより、作業者は、点灯したLED52A〜52Cの色により、取り外すべきフィーダ50の位置だけでなく、当該フィーダ50の取り外し後の行き先(移動先)を認識することができる。 When the control unit 60 determines that the removal time of any of the feeders 50 is near (“YES” in S11), the control unit 60 indicates the next destination from the LEDs 52A to 52C of the feeder 50, as shown in FIG. The colored LED is turned on (S12). As a result, the operator can recognize not only the position of the feeder 50 to be removed but also the destination (moving destination) after the feeder 50 is removed from the colors of the lit LEDs 52A to 52C.

そして、制御部60は、フィーダ50の取り外しの有無を検知する(S13)。作業者がフィーダ50を取り外すと台車41の検知部43及び制御部42からの信号により、制御部60は、フィーダ50の取り外しを検知し(S13で「YES」)、図7に示すように、部品実装装置10の第2表示部63(及び外部機器の外部表示部68)に取付位置に関する情報を表示する(S14)。 Then, the control unit 60 detects whether or not the feeder 50 is removed (S13). When the operator removes the feeder 50, the control unit 60 detects the removal of the feeder 50 by signals from the detection unit 43 and the control unit 42 of the trolley 41 (“YES” in S13), and as shown in FIG. Information on the mounting position is displayed on the second display unit 63 (and the external display unit 68 of the external device) of the component mounting device 10 (S14).

次に、記憶部61の基板データ等の情報に基づき、フィーダ50の行き先は別の部品実装装置10であるか否かを判断する(S15)。フィーダ50の行き先が別の部品実装装置10であると判断した場合には(S15で「YES」)、フィーダ50の行き先の部品実装装置10にフィーダ50の取付位置等に関する情報を送信する(S16)。一方、フィーダ50の行き先は同じ部品実装装置10であると判断した場合には(S15で「NO」)、処理を終了する。 Next, based on the information such as the board data of the storage unit 61, it is determined whether or not the destination of the feeder 50 is another component mounting device 10 (S15). When it is determined that the destination of the feeder 50 is another component mounting device 10 (“YES” in S15), information regarding the mounting position of the feeder 50 and the like is transmitted to the component mounting device 10 at the destination of the feeder 50 (S16). ). On the other hand, if it is determined that the destination of the feeder 50 is the same component mounting device 10 (“NO” in S15), the process ends.

(フィーダ50の取り付け時の処理)
他の部品実装装置10の装置本体11の制御部60は、図11に示すように、上記した一の部品実装装置10からフィーダ50の取付位置等に関する情報を受信すると(S21で「YES」)、図8に示すように、第2表示部63のモニタ63Aに取付位置等に関する情報を表示する(S22)。また、図9に示すように、フィーダ50の取付位置のインジケータ63BのLED63B1を点灯し、取付位置以外のLED63B2は消灯する(S23)。次に、作業者がフィーダ50を取り付けると台車41の検知部43及び制御部42からの信号により、制御部60は、フィーダ50の取り付けを検知し(S24で「YES」)、モニタ63A及びインジケータ63Bの取付位置等の表示を消す(S25)。
(Processing when installing the feeder 50)
As shown in FIG. 11, when the control unit 60 of the device main body 11 of the other component mounting device 10 receives information regarding the mounting position of the feeder 50 from the one component mounting device 10 described above (“YES” in S21). , As shown in FIG. 8, information on the mounting position and the like is displayed on the monitor 63A of the second display unit 63 (S22). Further, as shown in FIG. 9, LED63B1 of the indicator 63B of the mounting position of the feeder 50 is turned on, and LED63B2 other than the mounting position is turned off (S23). Next, when the operator attaches the feeder 50, the control unit 60 detects the attachment of the feeder 50 by signals from the detection unit 43 and the control unit 42 of the trolley 41 (“YES” in S24), and the monitor 63A and the indicator. The display such as the mounting position of 63B is erased (S25).

4.本実施形態の作用、効果
部品実装装置10は、プリント基板P(基板)を搬送する基板搬送部13と、基板搬送部13により搬送されたプリント基板Pに電子部品72(部品)を移載する部品移載部20と、部品移載部20に供給する電子部品72を保持するフィーダ50が取り外し可能に設けられた部品供給部40と、を備える部品実装装置10であって、作業者が視認可能な第1表示部52と、フィーダ50が取り外された場合の当該フィーダ50の行き先に関する情報である行き先情報を記憶する記憶部61と、記憶部61が記憶した行き先情報に応じて第1表示部52に複数の行き先に対して異なる表示態様で表示させる表示制御部60Bと、を備える。
このようにすれば、作業者は第1表示部52の表示態様によりフィーダ50が取り外された場合のフィーダ50の行き先に関する情報を知ることができる。これにより、フィーダ50の取り外しの際のフィーダ50の移動作業を容易に行うことが可能になる。
4. The operation and effect of this embodiment The component mounting device 10 transfers the electronic component 72 (component) to the substrate transport section 13 that transports the printed circuit board P (board) and the printed circuit board P that is transported by the substrate transport section 13. A component mounting device 10 including a component transfer unit 20 and a component supply unit 40 in which a feeder 50 for holding an electronic component 72 supplied to the component transfer unit 20 is detachably provided, and is visible to an operator. A possible first display unit 52, a storage unit 61 that stores destination information that is information about the destination of the feeder 50 when the feeder 50 is removed, and a first display according to the destination information stored by the storage unit 61. The unit 52 includes a display control unit 60B for displaying a plurality of destinations in different display modes.
In this way, the operator can know the information about the destination of the feeder 50 when the feeder 50 is removed according to the display mode of the first display unit 52. This makes it possible to easily move the feeder 50 when removing the feeder 50.

また、第1表示部52は、複数色の表示が可能とされており、表示制御部60Bは、行き先情報が異なる場合に第1表示部52に異なる色を表示させる。
このようにすれば、簡素な構成で、フィーダ50の行き先を作業者が視認することができる。
Further, the first display unit 52 is capable of displaying a plurality of colors, and the display control unit 60B causes the first display unit 52 to display different colors when the destination information is different.
In this way, the operator can visually recognize the destination of the feeder 50 with a simple configuration.

また、作業者が視認可能に設けられた第2表示部63と、フィーダ50の取り外しを検知する検知部43と、を備え、表示制御部60Bは、検知部43がフィーダ50の取り外しを検知するとフィーダ50の取付位置に関する情報を第2表示部63に表示する。
このようにすれば、フィーダ50の取り外しが行われたときに第2表示部63によりフィーダ50の取付位置に関する情報を知ることができるため、より一層、フィーダ50の移動の作業性を向上させることができる。
Further, the display control unit 60B includes a second display unit 63 provided so that the operator can visually recognize the removal of the feeder 50 and a detection unit 43 for detecting the removal of the feeder 50. Information on the mounting position of the feeder 50 is displayed on the second display unit 63.
In this way, when the feeder 50 is removed, the information regarding the mounting position of the feeder 50 can be known from the second display unit 63, so that the workability of moving the feeder 50 can be further improved. Can be done.

また、作業者が視認可能に設けられた外部表示部68を有するPC65(外部機器)に対して有線又は無線の通信手段C1により通信可能とされており、フィーダ50の取付位置に関する情報は外部表示部68に表示される。
このようにすれば、PC65によりフィーダ50の取付位置に関する情報を知ることができる。
Further, it is possible to communicate with the PC65 (external device) having the external display unit 68 provided so that the operator can see it by the wired or wireless communication means C1, and the information regarding the mounting position of the feeder 50 is displayed externally. It is displayed in part 68.
In this way, the PC 65 can know the information about the mounting position of the feeder 50.

また、部品実装装置10と、部品実装装置10に対して有線又は無線の通信手段C1により通信可能とされた一又は複数の他の部品実装装置10とを有する部品実装システム70であって、一の部品実装装置10は、フィーダ50の取り外しを検知する検知部43と、検知部43がフィーダ50の取り外しを検知するとフィーダ50の行き先となる他の部品実装装置10にフィーダ50の取付位置に関する情報を送信する制御部60とを備え、他の部品実装装置10及び通信手段C1により通信可能とされたPC65の少なくとも一方は、作業者が視認可能に設けられた第2表示部63(表示部)及び外部表示部68(表示部)と、フィーダ50の取付位置に関する情報を受信すると取付位置に関する情報を第2表示部63(表示部)及び外部表示部68(表示部)に表示させる表示制御部60Bとを備える。
このようにすれば、複数の部品実装装置10間のフィーダ50の移動作業を容易に行うことができる。
Further, a component mounting system 70 having a component mounting device 10 and one or a plurality of other component mounting devices 10 capable of communicating with the component mounting device 10 by a wired or wireless communication means C1. The component mounting device 10 is a detection unit 43 that detects the removal of the feeder 50, and information on the mounting position of the feeder 50 on another component mounting device 10 that becomes the destination of the feeder 50 when the detection unit 43 detects the removal of the feeder 50. The second display unit 63 (display unit) is provided so that the operator can visually recognize at least one of the PC 65, which is provided with the control unit 60 for transmitting the data and is capable of communicating with the other component mounting device 10 and the communication means C1. And the external display unit 68 (display unit), and when the information on the mounting position of the feeder 50 is received, the display control unit that displays the information on the mounting position on the second display unit 63 (display unit) and the external display unit 68 (display unit). It is equipped with 60B.
In this way, the feeder 50 can be easily moved between the plurality of component mounting devices 10.

<他の実施形態>
本明細書に記載された技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書に記載された技術の技術的範囲に含まれる。
(1)上記実施形態では、フィーダ50の取り外しを検知した後にフィーダ50の行き先や取付情報を第2表示部63や外部表示部68に表示する構成としたが、これに限られない。例えば、フィーダ50の取り外しを検知する前にフィーダ50の行き先や取付情報を第2表示部63や外部表示部68に表示する構成としてもよい。
<Other embodiments>
The techniques described herein are not limited to the embodiments described above and in the drawings, and for example, the following embodiments are also included in the technical scope of the techniques described herein.
(1) In the above embodiment, after detecting the removal of the feeder 50, the destination and mounting information of the feeder 50 are displayed on the second display unit 63 and the external display unit 68, but the present invention is not limited to this. For example, the destination and mounting information of the feeder 50 may be displayed on the second display unit 63 or the external display unit 68 before detecting the removal of the feeder 50.

(2)上記実施形態では、台車41に対してフィーダ50を取り付ける構成としたが、これに限られない。例えば装置本体11に直接フィーダ50を取り付け、台車41が装着されない部品実装装置としてもよい。 (2) In the above embodiment, the feeder 50 is attached to the carriage 41, but the present invention is not limited to this. For example, the feeder 50 may be directly attached to the device main body 11 to be a component mounting device on which the trolley 41 is not mounted.

(3)第1表示部52やインジケータ63Bの表示は、上記実施形態の表示に限られない。例えば、LEDの色を異なる色の表示としたり、LEDの点灯に限られず点滅としてもよい。また、LEDに限られず、液晶表示装置やランプ等の他の表示としてもよい。また、第1表示部の表示は、複数色に限られず、一色の表示でフィーダ50の行き先を表示するようにしてもよい。 (3) The display of the first display unit 52 and the indicator 63B is not limited to the display of the above embodiment. For example, the color of the LED may be displayed in a different color, or the LED may be blinking without being limited to lighting. Further, the display is not limited to the LED, and may be another display such as a liquid crystal display device or a lamp. Further, the display of the first display unit is not limited to a plurality of colors, and the destination of the feeder 50 may be displayed in a single color display.

(4)部品実装システム70を構成する部品実装装置10やフィーダ50等の数は上記実施形態の数に限られず、種々の数に変更することができる。 (4) The number of component mounting devices 10 and feeders 50 constituting the component mounting system 70 is not limited to the number of the above-described embodiments, and can be changed to various numbers.

10(10A〜10H): 部品実装装置
11: 装置本体
13: 基板搬送部
20: 部品移載部
40: 部品供給部
41: 台車
43: 検知部
50: フィーダ
52: 第1表示部(表示部)
52A〜52C: LED
53,60,66: 制御部
60B: 表示制御部
61: 記憶部
63: 第2表示部(表示部)
63A: モニタ
63B: インジケータ
65:PC(外部機器)
68: 外部表示部(表示部)
70: 部品実装システム
71: 部品庫
72: 電子部品(備品)
C1,C2: 通信手段
P:プリント基板(基板)
10 (10A-10H): Parts mounting device 11: Device main body 13: Board transfer unit 20: Parts transfer unit 40: Parts supply unit 41: Cart 43: Detection unit 50: Feeder 52: First display unit (display unit)
52A-52C: LED
53, 60, 66: Control unit 60B: Display control unit 61: Storage unit 63: Second display unit (display unit)
63A: Monitor 63B: Indicator 65: PC (external device)
68: External display unit (display unit)
70: Parts mounting system 71: Parts storage 72: Electronic parts (equipment)
C1, C2: Communication means P: Printed circuit board (board)

Claims (7)

基板を搬送する基板搬送部と、前記基板搬送部により搬送された前記基板に部品を移載する部品移載部と、前記部品移載部に供給する前記部品を保持するフィーダが取り外し可能に設けられた部品供給部と、を備える部品実装装置であって、
作業者が視認可能な第1表示部と、
前記フィーダが取り外された場合の当該フィーダの行き先に関する情報である行き先情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶した前記行き先情報に応じて前記第1表示部に複数の前記行き先に対して異なる表示態様で表示させる表示制御部と、を備え
前記第1表示部は、前記フィーダに設けられており、
前記表示制御部は、遅くとも前記フィーダが部品供給部から取り外される前から、前記第1表示部に前記行き先の情報を表示させる、部品実装装置。
A board transfer section for transporting a board, a component transfer section for transferring components to the board transported by the board transfer section, and a feeder for holding the component to be supplied to the component transfer section are detachably provided. It is a component mounting device including a component supply unit, which is provided.
The first display unit that can be seen by the operator,
A storage unit that stores destination information, which is information about the destination of the feeder when the feeder is removed, and a storage unit.
The first display unit is provided with a display control unit that displays a plurality of the destinations in different display modes according to the destination information stored in the storage unit .
The first display unit is provided on the feeder, and the first display unit is provided on the feeder.
The display control unit is a component mounting device that causes the first display unit to display information on the destination even before the feeder is removed from the component supply unit at the latest.
前記第1表示部は、複数色の表示が可能とされており、
前記表示制御部は、前記行き先情報が異なる場合に前記第1表示部に異なる色を表示させる請求項1に記載の部品実装装置。
The first display unit is capable of displaying a plurality of colors.
The component mounting device according to claim 1, wherein the display control unit displays different colors on the first display unit when the destination information is different.
作業者が視認可能に設けられた第2表示部と、
前記フィーダの取り外しを検知する検知部と、を備え、
前記表示制御部は、前記検知部が前記フィーダの取り外しを検知すると前記フィーダの前記行き先における取付位置に関する情報を前記第2表示部に表示する請求項1又は請求項2に記載の部品実装装置。
A second display unit that is visible to the operator
A detection unit that detects the removal of the feeder is provided.
The component mounting device according to claim 1 or 2, wherein when the detection unit detects the removal of the feeder, the display control unit displays information on the mounting position of the feeder at the destination on the second display unit.
作業者が視認可能に設けられた外部表示部を有する外部機器に対して有線又は無線の通信手段により通信可能とされており、
前記フィーダの取付位置に関する情報は前記外部表示部に表示される請求項3に記載の部品実装装置。
It is possible to communicate with an external device having an external display unit that is visible to the operator by wired or wireless communication means.
The component mounting device according to claim 3, wherein the information regarding the mounting position of the feeder is displayed on the external display unit.
前記表示制御部は、前記部品供給部から取り外された前記フィーダを再度取り付けるまで、前記第1表示部に前記行き先の情報を表示させる、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の、部品実装装置。 The display control unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the display control unit displays the destination information on the first display unit until the feeder removed from the component supply unit is reattached. , Component mounting device. 前記第1表示部が表示する前記行き先の情報は、部品庫への移動、異なる部品実装装置への移動、及び、同一の部品実装装置内における異なる位置への移動、を含む、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の、部品実装装置。 From claim 1, the destination information displayed by the first display unit includes movement to a parts storage, movement to a different part mounting device, and movement to a different position in the same part mounting device. The component mounting device according to any one of claims 5. 請求項1から請求項のいずれか一項に記載の一の部品実装装置と、前記一の部品実装装置に対して有線又は無線の通信手段により通信可能とされた一又は複数の他の部品実装装置とを有する部品実装システムであって、
前記一の部品実装装置は、前記フィーダの取り外しを検知する検知部と、前記検知部が前記フィーダの取り外しを検知すると前記フィーダの行き先となる他の部品実装装置に前記フィーダの取付位置に関する情報を送信する制御部とを備え、
前記他の部品実装装置及び前記通信手段により通信可能とされた外部機器の少なくとも一方は、作業者が視認可能に設けられた表示部と、前記フィーダの取付位置に関する情報を受信すると前記取付位置に関する情報を前記表示部に表示させる表示制御部とを備える、部品実装システム。
One or a plurality of other parts capable of communicating with the component mounting device according to any one of claims 1 to 6 and the one component mounting device by a wired or wireless communication means. A component mounting system that has a mounting device.
The one component mounting device provides information on the mounting position of the feeder to a detection unit that detects the removal of the feeder and another component mounting device that is the destination of the feeder when the detection unit detects the removal of the feeder. Equipped with a control unit to transmit
At least one of the other component mounting device and the external device made communicable by the communication means relates to the mounting position when it receives information about the display unit provided so as to be visible to the operator and the mounting position of the feeder. A component mounting system including a display control unit that displays information on the display unit.
JP2017228700A 2017-11-29 2017-11-29 Component mounting device and component mounting system Active JP6953089B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017228700A JP6953089B2 (en) 2017-11-29 2017-11-29 Component mounting device and component mounting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017228700A JP6953089B2 (en) 2017-11-29 2017-11-29 Component mounting device and component mounting system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019102511A JP2019102511A (en) 2019-06-24
JP6953089B2 true JP6953089B2 (en) 2021-10-27

Family

ID=66974162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017228700A Active JP6953089B2 (en) 2017-11-29 2017-11-29 Component mounting device and component mounting system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6953089B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2022259514A1 (en) * 2021-06-11 2022-12-15
CN118140608A (en) * 2021-11-25 2024-06-04 株式会社富士 Feeder movement support system and feeder bracket
WO2024150401A1 (en) * 2023-01-13 2024-07-18 株式会社Fuji Feeder management system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4074147B2 (en) * 2002-07-15 2008-04-09 ヤマハ発動機株式会社 Parts feeder and component mounting equipment
JP2011044639A (en) * 2009-08-24 2011-03-03 Juki Corp Parts feeder for chip mounter
JP5511456B2 (en) * 2010-03-23 2014-06-04 富士機械製造株式会社 Component supply unit, electronic component mounting machine, and electronic component mounting system
JP5942090B2 (en) * 2012-02-27 2016-06-29 パナソニックIpマネジメント株式会社 Electronic component mounting apparatus and identification method of parts feeder in electronic component mounting apparatus
JP2016189073A (en) * 2015-03-30 2016-11-04 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 Personality estimation device, personality estimation program, and personality estimation method
JP6678298B2 (en) * 2016-09-28 2020-04-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 Feeder placement support system and feeder placement support method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019102511A (en) 2019-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5424686B2 (en) Circuit board work system
JP6953089B2 (en) Component mounting device and component mounting system
JP4545488B2 (en) Mounting machine
JP2007287932A (en) Component mounting method and apparatus
JP6603881B2 (en) Management system and management method
JP2005347352A (en) Feeder replacement carriage and packaging machine equipped therewith
WO2020217861A1 (en) Work instruction device for manufacturing plant, and work instruction method for manufacturing plant
JP4014613B2 (en) Circuit component supply system
WO2020115915A1 (en) Machine management system for substrate-working machines
JP6680545B2 (en) Work execution device and visible light communication system
CN113348736B (en) Setup device for setup work of setup change
JP6835699B2 (en) Tape mounting management device and component mounting system equipped with it
JP2004193196A (en) Method of displaying operation input of electronic parts mounting apparatus
JP4491507B2 (en) Method for managing feeder for supplying circuit components and method for producing electronic circuit
JP4394747B2 (en) Feeder for supplying circuit components
JPWO2019064338A1 (en) Mounting accuracy measuring system and mounting accuracy measuring method for component mounting line
JP6912596B2 (en) Notification device and notification method
JP4271721B2 (en) Feeder for supplying circuit components
JP4394744B2 (en) Circuit component mounting system
WO2022249263A1 (en) Tape feeder setup system
WO2023095230A1 (en) Feeder movement assistance system and feeder stand
JP2005347344A (en) Mounting machine and feeder
JP2005347346A (en) Mounting machine
WO2024122019A1 (en) Feeder storage
JP4981501B2 (en) Electronic component mounting method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200618

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210407

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210603

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210721

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210928

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210928

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6953089

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150