JP2004193196A

JP2004193196A - Method of displaying operation input of electronic parts mounting apparatus

Info

Publication number: JP2004193196A
Application number: JP2002356528A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Sasahara; 克己笹原
Original assignee: Yamagata Casio Co Ltd
Current assignee: Yamagata Casio Co Ltd
Priority date: 2002-12-09
Filing date: 2002-12-09
Publication date: 2004-07-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic parts mounting apparatus and a display method for inputting the operations by automatically changing and displaying the apparatus disposition on the screens in the front and rear of the apparatus just like viewing the apparatus from the position of the operator. <P>SOLUTION: A CPU 51, once detecting an operation start switch 59f placed in front of the apparatus is depressed by the worker, displays an apparatus disposition on the operation inputting screen displayed on an operation inputting display apparatus 57f placed in front of the body apparatus as a disposition as viewing the body apparatus by the worker from the front side. Further, the CPU 51, once detecting an operation starting switch 59r placed behind the body apparatus is depressed by the worker, displays an apparatus disposition on an operation inputting screen of an operation inputting display apparatus 57r placed on a rear side in a disposition as viewing the body apparatus from the rear side by the worker. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本体装置の前後にそれぞれ操作入力用表示装置を有する電子部品搭載装置及びその操作入力用表示装置の画面表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、多数の電子部品をプリント回路基板に搭載し、これらプリント回路基板に搭載された電子部品を半田等で固定して基板ユニットを自動的に製造していく基板ユニット製造ラインがある。
【０００３】
図１０は、そのような基板ユニット製造ラインの一例を示す図である。同図に示す例では、基板ユニット製造ラインを４ライン示している。また、本来は、ラインの始点には基板供給装置が配置されるが、同図では図示を省略している。
同図において、図の斜め右上に示す第１製造ラインには、ラインの始端（図示を省略した基板供給装置に連続するライン下流側になる）から、２台の電子部品搭載装置１が製造ラインに直列に連結されており、終端にリフロー炉２が配置されている。
【０００４】
電子部品搭載装置１は、基板供給装置から自装置内に自動搬入されてくるプリント回路基板に、自装置に配置されている部品供給装置から取り出した電子部品を自動的に搭載（実装）する装置であり、リフロー炉２は、プリント回路基板上に実装された電子部品をプリント回路基板上に固定する装置である。
【０００５】
次の第２製造ラインでは、初めに１台のディスペンサ３が配置され、次に１台の電子部品搭載装置１が配置されている。ディスペンサ３は、プリント回路基板上の電子部品が搭載される位置にペースト状の半田等を添付又は塗布する装置である。ディスペンサ３は製造される基板ユニットに搭載される電子部品の形式によって、電子部品搭載装置１の製造ライン上流側に配置される場合もあり、下流側に配置される場合もある。
【０００６】
上記の第１製造ラインの２台の電子部品搭載装置１は、内部にディスペンス機能が付加されている機種であるため、その上流側、下流側いずれにもディスペンサ３は配置されていない。
また、第３製造ラインでは、１台のディスペンス機能付きの電子部品搭載装置１とリフロー炉２が配置されている。また、第４製造ラインでは、電子部品搭載装置１、ディスペンサ３、リフロー炉２の順に、それぞれ１台ずつ配置されている。これらの各製造ラインの各装置は、信号線４を介してホスト管理装置５に接続されて、稼動状態を管理されている。
【０００７】
図１１（ａ）は、部品供給装置から供給される電子部品をプリント回路基板に自動的に実装する上記の電子部品搭載装置１の外観斜視図であり、同図（ｂ）は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
同図（ａ）に示すように、電子部品搭載装置１は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置６と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ７を備えている。また、上部保護カバー８の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる操作入力用表示装置９が配設されている（図の右斜め上方向になる後部の操作入力用表示装置９は陰になって見えない）。
【０００８】
下部の基台１０の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール１１が同図（ｂ）に示すプリント回路基板（以下、単に基板という）１２の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール１１の下部に接して、図には見えないループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【０００９】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール１１の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板１２の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板１２をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板１２を順次ライン下流側に搬出する。この電子部品搭載装置１内には、常時２枚の基板１２が搬入され、位置決めされて、電子部品の搭載が終了するまで固定されている。
【００１０】
基台１０の前後には、それぞれ電子部品供給台１３が形成されている（同図（ａ）では図の右斜め上方向になる後部の電子部品供給台１３は陰になって見えない。また、同図（ｂ）では、後部の電子部品供給台１３は図示を省略している）。電子部品供給台１３には、テープカセット式電子部品供給装置１４（一般には単に、テープフィーダ、テープカセットなどと簡略に呼ばれている）が、５０個〜７０個と多数配置される。テープカセット式電子部品供給装置１４には、その後端部に、電子部品を収容したテープを捲着したテープリール１４ａが着脱自在に装着されている。
【００１１】
また、基台１０の上方には、二本のＸ軸レール１５とこのＸ軸レール１５上にＸ軸方向（図の右斜め下から左斜め上方向）に摺動自在に支持されたＹ軸レール１６とが、それぞれ左右に配置され、それぞれのＹ軸レール１６には、２台の作業ヘッド支持塔１７（１７−１、１７−２及び１７−３、１７−４）がＹ軸方向（図の左斜め下から右斜め上方向）に摺動自在に懸架されている。つまりこの電子部品搭載装置１には合計４台の作業ヘッド支持塔１７が配設されている。各作業ヘッド支持塔１７には、図の例では２個の作業ヘッド１８が配設されている。つまり電子部品搭載装置１には合計８個の作業ヘッド１８が配設されている。
【００１２】
上記の作業ヘッド支持塔１７は、屈曲自在で内部が空洞な帯状のチェーン体１９に保護・収容された複数本の不図示の信号コードを介して装置本体１の基台１０内部の電装部マザーボード上に配設されている中央制御部と連結されている。作業ヘッド支持塔１７は、これらの信号コードを介して中央制御部からは電力及び制御信号を供給され、中央制御部へは基板の位置決め用マークや部品の搭載位置の情報を示す画像データを送信する。
【００１３】
また、基板案内レール１１と電子部品供給台１３との間には、作業ヘッド１８に吸着された電子部品を画像認識するための複数種類の部品認識用カメラ２１が、４個の作業ヘッド支持塔１７に対応して４箇所にそれぞれ配置されており、その近傍には同図では図示を省略しているが、作業ヘッド１８に対して交換自在に供給するための複数種類の吸着ノズルを収容したノズルチェンジャーが配置されている。
【００１４】
また、基台１０の内部には、上述した中央制御部のほかに、特には図示しないが、基板の位置決め装置、基板を２本の基板案内レール１１間に固定する基板固定機構等が備えられている。
図１２は、上記作業ヘッド支持塔１７の斜視図である。同図に示すように、作業ヘッド支持塔１７は、上述したように可撓性の帯状コード１９によって本体装置の中央制御部と連結されており、先端には２個の作業ヘッド１８及び１８と、基板認識用カメラ２２を備えている。２個の作業ヘッド１８は、それぞれＺ軸方向（上下方向）に昇降可能であり、その先端にそれぞれ照明装置２３と更にその先端に吸着ノズル２４を装着している。吸着ノズル２４は、光拡散板２４−１とノズル２４−２とからなりθ軸方向（３６０°方向）に回転可能である。
【００１５】
上記の作業ヘッド支持塔１７は、上述した二本のＹ軸レール１６と１本のＸ軸レール１５により前後左右に自在に移動する。これにより、各作業ヘッド１８は、各作業領域に対し前後と左右と上下方向に移動自在であり且つ３６０°方向に回転自在である。
【００１６】
図１３は、電子部品搭載装置１の電子部品供給台１３上に配設された状態のテープカセット式電子部品供給装置１４の斜視図である。同図に示すように、電子部品供給台１３には、多数の取り付け固定孔２５が前後に設けられ、これらの取り付け固定孔２５によってテープカセット式電子部品供給装置１４が電子部品供給台１３上に連結されて配置される。
【００１７】
テープカセット式電子部品供給装置１４のテープリール１４ａには、前述したように電子部品を収容した部品テープ２７が巻着されており、この部品テープが部品供給口２６まで引き出され、トップテープ２７−１と収容テープ２７−２とに分離され、収容テープ２７−２に収容されている電子部品が部品供給口２６に露出する。この露出した電子部品を、作業ヘッド支持塔１７の作業ヘッド１８が吸着ノズ２４−２によって吸着して取り出す。
【００１８】
このような構成において、図１２に示す作業ヘッド支持塔１７は、先ず、本体装置内に搬入されてきた基板１２の基板位置決めマークを基板認識用カメラ２２によって画像認識して基板１２の現在位置を基準位置に対して補正した後、作業ヘッド１８の吸着ノズル２４により、図１３に示すテープカセット式電子部品供給装置１４や図には示していないがパレット部品供給装置などの電子部品供給装置によって吸着部まで供給される所定の電子部品を吸着し、その吸着した電子部品を部品認識用カメラ２１で画像認識して搭載位置に補正を行った後、基板１２の所定の位置に移載して、基板１２に電子部品を実装する。
【００１９】
このように電子部品を基板１２に搭載（実装）する処理動作中は、電子部品搭載装置１は、操作入力用表示装置９に生産中の操作画面を常時表示している。そして、電子部品の搭載処理動作中にエラーが発生すると、エラー報知画面を表示する。現場の作業者は、そのエラー報知画面から、エラー動作を起こした部位を確かめ、その部位の動作条件を修正するなどしてエラー原因を取り除いて生産ラインの稼動を再開させる。
【００２０】
図１４は、上記のように生産中に、操作入力用表示装置９に常時表示される操作画面の例を示す図である。同図に示す生産中操作画面２８は、最上段表示領域２９には、中央に、この表示画面が生産中操作画面であることを示す「生産」の文字が表示されている。そして、その最上段表示領域２９の左右端部と、その下のツールボタン表示領域３１に、各種の操作ボタンが表示されている。
【００２１】
ツールボタン表示領域３１の下方の画面は大きく４つの表示領域に分けられ、中央に画像認識されたイメージを表示するイメージ表示部３２があり、その左方にラインの生産状況を示す生産状況表示部３３があり、この生産状況表示部３３と上記のイメージ表示部３２の下方に、操作の開始、終了、継続などの操作の態様を指示する操作態様指示ボタン表示部３４があり、この操作態様指示ボタン表示部３４と上記のイメージ表示部３２の右方に生産中の各種細目の情報を表示する生産細目情報表示部３５が設けられている。
【００２２】
イメージ表示部３２の上下には４隅の「１Ｒ」、「２Ｒ」、「１Ｆ」、「２Ｆ」などの表示と共に、その横に並んで、同一記号を有する４つのボタンが、中央から対称形に配置されている。上記の１Ｆ及び２Ｆは、図１１（ｂ）に示した作業ヘッド支持塔１７−１及び１７−２とその作業領域（ステージともいう）をそれぞれ表しており、１Ｒ及び２Ｒは、図１１（ｂ）に示した作業ヘッド支持塔１７−３及び１７−４とその作業領域をそれぞれ表している。
【００２３】
図１５（ａ），（ｂ）は、エラー発生時において表示入力パネル９に表示されるエラー報知画面の例を示す図である。同図（ａ）は基板１２の位置決め用マークの認識にエラーが発生したときに表示されるマーク認識エラー報知画面３６を例として示している。同図（ａ）の例では、基板認識ステージ表示部３７の４つのステージのうち、手前右側の作業ヘッド支持塔１７−１の作業領域を示す基板認識時手前右側ステージ３８が他の表示とは反転表示されて強調されており、本体装置手前右側の作業ヘッド支持塔１７−１で基板の認識エラーが発生したことを示している。
【００２４】
また、同図（ｂ）はテープカセット式電子部品供給装置１４などの部品供給装置の中で、いずれかの電子部品が品切れとなったときに表示される部品切れエラー報知画面３９を例として示している。同図（ｂ）に示す例では、部品切れステージ表示部４１の４つのステージのうち、この場合も手前右側の作業ヘッド支持塔１７−１の作業領域を示す部品切れ時手前右側ステージ４２が他の表示とは反転表示されて強調されており、本体装置手前右側の作業ヘッド支持塔１７−１に対応する電子部品供給台１３上においていずれかの電子部品が品切れとなったことを示している。
【００２５】
上記いずれの場合も、これらエラー報知画面は、図１４に示した生産中操作画面２８の中央の３つの表示部すなわちイメージ表示部３２、生産状況表示部３３、及び生産細目情報表示部３５にオーバーラップして表示される。現場の作業者は、これらのエラー報知画面から、適宜の操作入力ボタンを押して、エラー原因を調査する画面や、動作条件を変更した後のティーチング指示画面などに表示画面を変更させることができる。
【００２６】
図１６（ａ），（ｂ）は、製造ラインを停止させて、作業者が手動で、段取り等の各種装置設定を行うために図１１（ａ）に示した表示入力パネル９に表示させる操作入力画面の例を示す図である。同図（ａ），（ｂ）に示す表示画面は、いずれも最上段表示領域２９の中央に、これらの表示画面が本体装置への手動による各種装置の設定を行う操作入力画面であることを示す「装置設定・装置マニュアル」の文字が表示されている。
【００２７】
同図（ａ）は作業ヘッド支持塔１７の動作に直接係わる各種の入出力関係を設定する作業ヘッド入出力関係設定画面４３を例として示している。同図（ａ）に示す例では、１Ｆ表示部４４の表示が他の表示とは反転表示されて強調されており、本体装置手前右側の作業ヘッド支持塔１７−１のステージが作業者によって選択されたことを示している。
【００２８】
まら、同図（ｂ）はテープフィーダ（テープカセット式電子部品供給装置１４）の配置やその入出力関係の設定を行うフィーダＩ／Ｏ関連設定画面４５を例として示している。同図（ｂ）に示す例では、中央に大きく４つの電子部品供給台１３がテープフィーダの配設位置を示す番号を左から右へ、１、２、３、・・・と付与されて表示されている。そして、手間右側の電子部品供給台表示部４６が他の表示とは反転表示されて強調されており、本体装置手前右側の作業ヘッド支持塔１７−１のステージの電子部品供給台１３への設定が作業者によって選択されたことを示している。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来上記のように表示入力パネルに表示される操作設定用の表示画面は、基板ユニット生産ラインのメイン通路側から電子部品搭載装置を見たときの状態、つまり電子部品搭載装置のフロント側から本体装置を見たときの状態に対応する形で、各部の画像が表示されるようになっている。
【００３０】
したがって、フロント側の表示入力パネルを用いて操作するときには何ら支障はないが、リア側の表示入力パネルを用いて操作しようとすると、操作する作業者が、画面で表示されている各部の配置を、自分の位置から見た実際の各部の配置に、頭の中で置き換えながら入力操作を行ってきた。
【００３１】
また、画面を表示する前に、本体装置の前後どちら側で操作しようとしているかを判断して、切り替えスイッチを操作することにより操作側から見た各部の配置画面に切り替えることができるものもある。
ところが、作業員が保守作業に多忙であると、基板ユニット生産ラインに対して自分がメイン通路側かそれとも反対側にいるのかを見失うこがある。そのような場合はライン全体を見回した上で自分の位置を確かめてから自分の居る位置に応じた表示画面を表示させるようにしないと誤操作の原因となる。特に、図１１（ａ），（ｂ）に示したように作業ヘッド支持塔１７が４個もあるような電子部品搭載装置であると、表示画面上の位置と実際の位置との対応関係を間違えるという判断ミスを招きやすく、入力操作ミスが発生するという問題があった。
【００３２】
したがって、フロント側の表示もリア側の表示も同一の固定表示式の場合ではリア側からの操作のときには十分な配慮を払いながら入力操作をしないと誤った入力操作を行いやすく、フロント側とリア側とで表示画面の切り替えができる場合でも、切り替え前の位置確認を十分に行わないと誤りを引き起こしやすく、したがって、十分な位置の確認をしながらの表示画面の切り替えには思いのほか時間をとられて手数がかかると問題があった。
【００３３】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、本体装置の前後にそれぞれ操作入力用表示装置を有する電子部品搭載装置において装置各部の操作側から見た実際の配置に対応する配置で操作入力画面を自動的に操作側の表示装置に表示する電子部品搭載装置及び操作入力用表示画面表示方法を提供することである。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
まず、請求項１記載の発明の電子部品搭載装置は、プリント回路基板に電子部品を自動搭載する電子部品搭載装置であって、本体装置の前後にそれぞれ設けられた操作入力用表示装置と、本体装置の前後にそれぞれ設けられた操作開始用スイッチと、該操作開始用スイッチが押されたときその押された操作開始用スイッチの位置が前後いずれの操作側であるかを判別するスイッチ位置判別手段と、該スイッチ位置判別手段により判別された操作側の上記操作入力用表示装置における表示画面上の操作入力部位の配置を、該操作側から見た本体装置の被操作部位の構成に配置位置の対応関係を一致させて表示する表示制御手段と、を有して構成される。
【００３５】
つぎに、請求項２記載の発明の操作入力用表示画面表示方法は、プリント回路基板に電子部品を自動搭載する電子部品搭載装置の前後それぞれに設けられた操作入力用表示装置の操作入力用表示画面表示方法であって、本体装置の前後にそれぞれ操作開始用スイッチを設け、該操作開始用スイッチが押されたときその押された操作開始用スイッチの位置が前後いずれの操作側であるかを判別し、判別された操作側の上記操作入力用表示装置における表示画面上の操作入力部位の配置を、該操作側から見た本体装置の被操作部位の構成に配置位置の対応関係を一致させて表示するように構成される。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
本発明の実施の形態における電子部品搭載装置の構成は、図１０乃至図１３に示した電子部品搭載装置の構成とほぼ同様であるが、本例では基台内部に配設されている中央制御部の処理動作が、図１０乃至図１３の電子部品搭載装置の場合と異なる。
【００３７】
図１は、一実施形態としての電子部品搭載装置の中央制御部を中心としたシステム構成を示すブロック図である。同図に示すように、本例の電子部品搭載装置５０は、ＣＰＵ５１とこのＣＰＵ５１にバス５２で接続されたｉ／ｏ（入出力）制御ユニット５３及び画像処理ユニット５４からなる中央制御部を備えている。また、ＣＰＵ５１にはメモリ５５が接続されている。メモリ５５は特には図示しないがプログラム領域とデータ領域を備えている。
【００３８】
また、ｉ／ｏ制御ユニット５３には、記録装置５６が接続されている。記録装置５６は、例えばＨＤ（ＭａｇｎｅｔＯｐｔｉｃａｌｄｉｓｋ）、ＦＤ（ｆｌｏｐｐｙｄｉｓｋ）、ＭＯ（ＭａｇｎｅｔＯｐｔｉｃａｌｄｉｓｋ）、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ、カードあるいはスティック型のフラッシュメモリ等の各種の記録媒体を装着可能であり、電子部品搭載装置５０の部品搭載処理、その事前に行なわれる部品搭載ティーチング処理等の部品搭載プログラムや、部品ライブラリのデータ、ＣＡＤからのＮＣデータ、更には段取時の装置設定のための操作入力画面データ、エラー発生時の操作入力画面データ等の各種のデータを記録して保持している。
【００３９】
上記の部品搭載プログラム等は、ＣＰＵ５１によりメモリ５５のプログラム領域にロードされて各部の制御の処理に使用され、それらの処理の実行時に使用されるデータはメモリ５５のデータ領域に読み出されて、所定の処理が実行される。処理されて更新されたデータは、所定の記録媒体の所定のデータ領域に格納されて保存される。
【００４０】
また、ｉ／ｏ制御ユニット５３には、図１１（ａ）に示した表示入力パネル９と同様の構成の操作入力用表示装置５７（フロント側操作入力用表示装置５７ｆ、リニア側操作入力用表示装置５７ｒ）が接続されている。これらの操作入力用表示装置５７には、部品搭載処理動作の実行時には、処理動作の進行状況を示す生産中表示画像や画像処理ユニット５４が処理する画像が表示され、段取時の装置設定作業では、後述するマニュアル操作用の操作入力表示画面が表示され、また、エラー発生時には、これも後述するエラー報知画面が表示され、そして、部品搭載プログラムへの修正データや装置設定データを修正する操作入力用表示画面などが表示される。
【００４１】
また、ｉ／ｏ制御ユニット５３には、通信ｉ／ｏインターフェース５８が接続されている。通信ｉ／ｏインターフェース５８は、例えばティーチングやその他の処理を例えばパーソナルコンピュータ等の他の処理制御装置で行う場合などに、これらの処理制御装置と有線又は無線で接続してＣＰＵ５１との通信が可能であるように構成されている。
【００４２】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット５３には、前側の操作開始用スイッチ５９ｆ及び後側の操作開始用スイッチ５９ｒをはじめとして、位置決め装置、ベルト駆動モータ、基板センサ、異常表示ランプ等がそれぞれ接続されている。
操作開始用スイッチ５９（５９ｆ、５９ｒ）は、電子部品搭載装置の操作入力用表示装置５７（５７ｆ及び５７ｒ）の近傍にそれぞれ配設されている機構的なスイッチである。作業者が、電子部品搭載装置に対する装置設定またはその設定の修正や、プログラムやそのパラメータの修正などの操作の入力を行う際に、操作する側にある上記の操作開始用スイッチ５９を入力操作することにより、ＣＰＵ５１がその操作開始用スイッチ５９の入力操作を検出する。そして、その入力操作が行われた側の操作入力用表示装置５７へ表示する表示画面上の各部の配置構成を、その入力操作が行われた側から見た実際の装置各部の配置構成に対応するようにして表示する。
【００４３】
位置決め装置は、部品搭載装置の基台内部において基板案内レールの下方に配置され、装置内に案内されてくる基板の位置決めを行う。ベルト駆動モータは基板案内レールに一体的に配設されている搬送ベルトを循環駆動する。基板センサは基板の搬入と搬出を検知する。異常表示ランプは電子部品搭載装置の動作異常や作業領域内の異物進入等の異常時に点灯又は点滅して異常発生を現場の作業者に報知する。
【００４４】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット５３には、それぞれのドライバ６１（６１ｘ、６１ｙ、６１ｚ、６１θ）を介してＸ軸モータ６２ｘ、Ｙ軸モータ６２ｙ、Ｚ軸モータ６２ｚ、及びθ軸モータ６２θが接続されている。Ｘ軸モータ６２ｘはＸ軸レールに支持される作業ヘッド支持塔を左右に駆動し、Ｙ軸モータ６２ｙはＹ軸に支持されるＸ軸レールを前後に駆動し、Ｚ軸モータ６２ｚは作業ヘッド支持塔に支持される作業ヘッドを上下に駆動し、そしてθ軸モータ６２θは作業ヘッドの同図に示す部品吸着ノズル６６を３６０度回転させる（図１１（ｂ）及び図１２参照）。
【００４５】
上記の各ドライバには、特には図示しないが、それぞれエンコーダが配設されており、これらのエンコーダにより各モータ（Ｘ軸モータ６２ｘ、Ｙ軸モータ６２ｙ、Ｚ軸モータ６２ｚ、θ軸モータ６２θ）の回転に応じたエンコーダ値がｉ／ｏ制御ユニット５３を介してＣＰＵ５１に入力する。これにより、ＣＰＵ５１は、作業領域上における部品吸着ノズル６６の時間軸に応じた現在位置を認識することができる。これにより、位置の補正を行いながら基板上の正しいに位置に部品を搭載することができる。
【００４６】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット５３には、バキュームユニット６３が接続されている。バキュームユニット６３は、バキュームチューブ６４を介して作業ヘッド支持塔及び作業ヘッドを介して、部品吸着ノズル６６に空気的に接続されている。バキュームチューブ６４には空圧センサ６５が配設されている。バキュームユニット６３は、部品吸着ノズル６６に対しバキュームによって部品６７を吸着させ、又はバキューム解除とエアブローとバキュームブレイク（真空破壊）によって吸着を解除させる。
【００４７】
このとき、空圧センサ６５からバキュームチューブ６４内の空気圧データが電気信号としてｉ／ｏ制御ユニット５３を介しＣＰＵ５１に出力される。これにより、ＣＰＵ５１は、バキュームチューブ６４内の空気圧の状態、ひいては部品吸着ノズル６６の空気圧の時間軸に応じた現在の状態を認識することができ、これにより、吸着エラーが発生しているか否かを認識することができる。
【００４８】
また、上記のｉ／ｏ制御ユニット５３には、上記の部品吸着ノズル６６の先端に吸着されている部品６７を照明するための照明装置６８や、基板６９の基板位置決めマークや部品搭載位置を照明するための照明装置７０が接続されている。そして、画像処理ユニット５４には、上記の部品５７を撮像するための部品カメラ７１や、基板６９を撮像するための基板カメラ７２が不図示の駆動ドライバを介して接続されている。
【００４９】
図２（ａ）は、上記の構成において、基板ユニット生産中に、フロント側操作入力用表示装置５７ｆ及びリニア側操作入力用表示装置５７ｒに表示される生産画面の表示の例を示す図であり、同図（ｂ），（ｃ）は、基板マークの認識エラー時に生産画面にオーバーラップして表示される基板マーク認識エラー画面の例を示す図である。
【００５０】
同図（ａ）に示す生産画面７３と同図（ｂ）に示す基板マーク認識エラー画面７４ｆは、ともに電子部品搭載装置を前側から見た場合の標準画面であり、この画面はフロント側操作入力用表示装置５７ｆだけでなくリニア側操作入力用表示装置５７ｒにも全く同様に表示される。これは本来、他の生産ラインにある電子部品搭載装置と比較しながら観察する際に、常に前側から見た場合を標準にするほうが自然であり且つ最も一般的だからである。
【００５１】
これに対して本例では、操作開始のときは、常に前側か後側が操作開始スイッチによって選択された状態にあり、これに基づいて、エラー発生時には、現在選択されている側、つまり操作開始のとき操作開始スイッチが押された側から見た画面が表示される。同図（ｂ）の基板マーク認識エラー画面７４ｆの表示は、操作開始のとき前側の操作開始スイッチが押されたことを示している。
【００５２】
現場作業者が、基板マーク認識エラーの報知を受けて、エラーを起こした電子部品搭載装置の後側から装置類を操作するために、後側に配設されている操作開始スイッチ５９ｒを押したときは、同図（ｂ）の基板マーク認識エラー画面７４ｆの表示が同図（ｃ）に示す基板マーク認識エラー画面７４ｒに切り替わり、この同図（ｃ）に示す基板マーク認識エラー画面７４ｒによって後側からの入力操作が可能になる。そして、前側からの入力操作は一切無視されて入力が無効となる。
【００５３】
また、現場作業者が、エラーを起こした電子部品搭載装置の前側から装置類を操作するために、前側に配設されている操作開始スイッチ５９ｆを押したときは、同図（ｂ）に示す基板マーク認識エラー画面７４ｆは、そのまま表示状態が維持されて前側からの入力操作が可能になる。そして、後側からの入力操作は一切無視されて入力が無効となる。
【００５４】
同図（ｂ）に示すように、基板マーク認識エラー画面７４ｆでは、表示画面全体の上の各種のタスクを選択するボタンを表示するタスク選択バー表示部と下の各種の指示を入力するボタンを表示する指示ボタンバー表示部を除く左側１／３ほどの表示部に、基板マークの認識エラーを起こした本体装置前方右側の作業ヘッド支持塔７５（図１１（ｂ）の作業ヘッド支持塔１７−１参照）が、前側から見たとおりの位置で強調表示されている。そして、同図（ｃ）に示す基板マーク認識エラー画面７４ｒでは、基板マークの認識エラーを起こした同じ本体装置前方右側の作業ヘッド支持塔７５が、後側から見たとおりの位置で強調表示されている。
【００５５】
なお、表示画面全体の上方のタスク選択バー表示部の各種のタスクを選択するタスクボタン及び下方の指示ボタンバー表示部の各種の指示を入力する指示ボタン並びにそれら上下のバー表示部を除く右側ほぼ２／３の表示部に表示されている入力ボタンと種々のデータ表示枠は、発生したエラーを解消するために作業者が装置設定を修正するなどの作業を行う際に共通に用いられる表示領域である。
【００５６】
このように、本発明の電子部品搭載装置は、操作開始用スイッチ５９が押されたとき、その押された操作開始用スイッチ５９が有る側を操作側として、その操作側の操作入力用表示装置５７（５７ｆ又は５７ｒ）に表示される基板マーク認識エラー画面７４（７４ｆ又は７４ｒ）上の操作入力部位の配置を、操作側から見た本体装置の被操作部位の構成に配置位置の対応関係を一致させて表示する。
【００５７】
これにより、操作画面上において表示切替ボタンを入力操作して画面表示を手動で切り替えたりする手間や、前側から見た装置配置の表示画面で後側から入力操作して、判断ミスによる誤った入力を行うような虞がなくなる。
図３（ａ），（ｂ）は、部品切れエラーが起きたときに生産画面にオーバーラップして表示される部品切れエラー画面の例を示す図である。この部品切れエラー画面も表示画面全体の上方のタスク選択バー表示部と下方の指示ボタンバー表示部を除く右側ほぼ２／３の表示部に、図２（ａ），（ｂ）の認識エラー画面と同一の共通表示部が表示され、残る左側ほぼ１／３の表示部に、前後の操作開始用スイッチ５９の入力で点対称に反転表示されるエラー報知画面が表示される。
【００５８】
図３（ａ）に示す部品切れエラー画面７６ｆは、部品切れエラーが起きたとき、フロント側操作入力用表示装置５７ｆとリニア側操作入力用表示装置５７ｒの両方に表示される画面の例を示す図である。なお、これ以下の図４（ａ）〜図９（ａ）において示される表示画面は、いずれの場合もフロント側操作入力用表示装置５７ｆとリニア側操作入力用表示装置５７ｒの両方に、現在選択されている側、つまり操作開始のとき操作開始スイッチが押された側から見た画面が最初に表示される。
【００５９】
図３（ａ）の部品切れエラー画面７６ｆは、操作開始のとき前側の操作開始スイッチが押されたことを示している。この画面が表示されているときに、現場作業者が部品切れエラーを起こした電子部品搭載装置の後側から装置類を操作するために、後側に配設されている操作切換スイッチ５９ｒを押したときは、同図（ａ）の部品切れエラー画面７６ｆの表示が同図（ｂ）に示す部品切れエラー画面７６ｒに自動的に切り替わって後側からの入力操作が可能になる。そして、前側からの入力操作は一切無視されて入力が無効となる。
【００６０】
また、現場作業者が、部品切れエラーを起こした電子部品搭載装置の前側から装置類を操作するために、前側に配設されている操作切換スイッチ５９ｆを押したときは、図３（ａ）の表示状態がそのまま維持されて、前側からの入力操作が可能になる。この場合も後側からの入力操作は一切無視されて入力が無効となる。
【００６１】
同図（ａ）に示すように、部品切れエラー画面７６ｆでは、部品切れエラーを起こした本体装置前方右側の作業ヘッド支持塔に対応する電子部品供給台を模式的に示す表示７７（図１１（ｂ）の電子部品供給台１３参照）が、前側から見たとおりの位置で強調表示されている。
【００６２】
そして、同図（ｂ）に示す部品切れエラー画面７６ｒでは、部品切れエラーを起こした同じ本体装置前方右側の作業ヘッド支持塔に対応する電子部品供給台を模式的に示す表示７７が、後側から見たとおりの位置で強調表示されている。
このように、本発明の電子部品搭載装置は、操作開始用スイッチ５９が押されたとき、その押された操作開始用スイッチ５９が有る側を操作側として、その操作側の操作入力用表示装置５７（５７ｆ又は５７ｒ）に表示される部品切れエラー画面７６（７６ｆ又は７６ｒ）上の操作入力部位の配置を、操作側から見た本体装置の被操作部位の構成に配置位置の対応関係を一致させて表示する。
【００６３】
図４（ａ），（ｂ）は、Ｉ／Ｏ関連の装置設定をマニュアル操作で行う場合の表示画面の例を示す図である。同図（ａ），（ｂ）に示すＩ／Ｏ関連装置設定マニュアル操作画面７８（７８ｆ、７８ｒ）は、表示画面の左側１／２の表示領域の上下に表示される４つの作業ヘッド支持塔の機番１Ｆ、１Ｒ、２Ｆ、２Ｒが、前側の表示と後側の表示とで、同図（ａ），（ｂ）のように切り替わる。
【００６４】
すなわち図４（ａ）では、表示画面の左側１／２の表示領域の右下の「１Ｆ」の文字を伴った表示枠７９が強調表示されており、作業者が、本体装置の前側に立って操作開始用スイッチ５９ｆを押し、前方右側の機番「１Ｆ」の作業ヘッド支持塔の作業領域（以下、単に機番１Ｆ領域という）に関係するＩ／Ｏ関連の装置設定をしようとしている場合の表示画面を示している。上記の表示枠７９の中には、機番「１Ｆ」の作業ヘッド支持塔に支持される作業ヘッドのノズルのＣＬＯＳＥボタン８１が表示されている。
【００６５】
そして、図４（ｂ）では、作業者が、本体装置の後側に立って操作開始用スイッチ５９ｒを押し、前から見た場合の前方右側の機番１Ｆ領域に関係するＩ／Ｏ関連の装置設定を本体装置の後方から行おうとしている場合の表示画面を示している。表示画面の左側１／２の表示領域に表示される表示は、図４（ａ）の表示に対して点対称に反転されて表示され、機番１Ｆ領域の表示は、作業者が本体装置の後側から見た場合の配置位置と同じように作業者から見て左奥側、つまり表示画面では左上側に表示されている。
【００６６】
また、機番１Ｆ領域を示す表示枠７９と機番１Ｒ領域を示す表示枠８２の間に表示されている８個のボタンは、機番１Ｆ領域と機番１Ｒ領域に関係するＩ／Ｏ関連の装置設定のための共通のボタンである。図４（ａ），（ｂ）のように機番１Ｆ領域の表示枠７９が選択されているときは、８個のボタンで機番１Ｆ領域のＩ／Ｏ関連の装置設定ができ、機番１Ｒ領域の表示枠８２が選択されたものとすれば、８個のボタンで機番１Ｒ領域のＩ／Ｏ関連の装置設定ができる。
【００６７】
更に、表示画面全体の右１／２の表示領域に表示されている多数のボタンや入力表示枠は、機番１Ｆ領域から機番２Ｒ領域まで、全てに共通に用いられる。
図５（ａ），（ｂ）は、フィーダ（テープフィーダ、テープカセット式電子部品供給装置）のＩ／Ｏ関連の設定操作を行う場合の入力操作用画面の例を示す図である。図５（ａ），（ｂ）に示すフィーダＩ／Ｏ関連設定操作用画面８３（８３ｆ、８３ｒ）では、表示画面全体の上方のタスク選択バー表示部と下方の指示ボタンバー表示部を除く全面に、前後の操作開始用スイッチ５９の入力で点対称に表示が反転する操作領域表示画面８４が表示される。
【００６８】
図５（ａ），（ｂ）は、ともに本体装置前方右側の機番１Ｆ領域が強調表示されており、作業者によって機番１Ｆ領域が選択されていることを示している。強調表示されている機番１Ｆ領域及び強調表示されていない他の３つ機番領域には、テープフィーダの配置位置の番号が１から３０まで、それぞれ示されている。図５（ａ）は作業者が本体装置の前側からフィーダＩ／Ｏ関連の設定操作入力を行う場合の表示画面であり、図５（ｂ）は作業者が本体装置の後側から設定操作入力を行う場合の表示画面である。
【００６９】
図６（ａ），（ｂ）は、カメラ関係の設定を行う場合の表示画面の例を示す図である。同図（ａ），（ｂ）に示すカメラ関係設定用操作画面８５（８５ｆ，８５ｒ）は、表示画面全体の上方のタスク選択バー表示部を除く下方全面の右３／５ほどの大きさでカメラ撮像イメージ表示部８６が設けられ、その左方の上１／３ほどの大きさの作業領域表示部８７に作業領域を指定する４つのボタンがあり、同図（ａ），（ｂ）では機番１Ｆ領域の指定ボタンが強調表示されていて、作業者により機番１Ｆ領域が選択されたことを示している。
【００７０】
図６（ａ）は作業者が本体装置の前側から機番１Ｆ領域のカメラ関係の設定の入力操作を行う場合の表示画面であり、図６（ｂ）は作業者が本体装置の後側から入力設定を行う場合の表示画面である。左方の作業領域表示部８７の作業領域を指定する４つのボタン以外は、作業者の本体装置に対する前後の位置が変わっても表示が変わることはなく、４つの作業領域に共通の入力操作用の表示部である。
【００７１】
図７（ａ），（ｂ）は、部品供給ユニットを交換する際の装置設定用入力操作画面の例を示す図である。図７（ａ）に示すように、このユニット交換入力操作用表示画面８８（８８ｆ、８８ｒ）は、ユニット指定表示部８９、作業領指定表示部９０、及び指示入力表示部９１の表示部からなる。
【００７２】
ユニット指定表示部８９には、交換識別の文字が表示され、その下に横に並んで「一括台車」ボタンと「トレイ」ボタンが表示されている。「一括台車」ボタンは数十個のテープフィーダを一括して交換する場合にその作業を指定するボタンであり、「トレイ」ボタンはトレイ式部費供給装置を設定する作業を指定するボタンである。
【００７３】
その下の作業領指定表示部９０には作業領域を示す４個のボタンがマトリックス状に配置されている。図７（ａ）は作業者が本体装置の前側で操作開始用スイッチ５９ｆを押したときの表示であり作業領指定表示部９０の作業領域を示す４個のボタンの配置は作業者が本体装置の前側から見たとおりの配置となっている。
【００７４】
すなわち、本体装置の前（図では下になる）右側の機番１Ｆ領域を示す１Ｆボタンは作業領指定表示部９０の右下に表示され、本体装置の前左側の機番２Ｆ領域を示す２Ｆボタンは作業領指定表示部９０の左下に表示されている。そして、本体装置の後（図では上になる）右側の機番１Ｒ領域を示す１Ｒボタンは作業領指定表示部９０の右上に表示され、本体装置の後左側の機番２Ｒ領域を示す２Ｒボタンは作業領指定表示部９０の左上に表示されている。
【００７５】
そして、図７（ｂ）は作業者が本体装置の後側で操作開始用スイッチ５９ｒを押したときの表示であり、作業者が本体装置の後側から見たとおりの配置となっている。すなわち、作業領指定表示部９０の作業領域を示す４個のボタンの配置は、図７（ｂ）の表示に対して点対称に反転している。
【００７６】
このように、種々の装置設定において、入力操作画面は、作業者が本体装置の前後どちら側の操作開始用スイッチ５９を押したかによって、選択すべき作業領域を示す画面の装置配置が、押された操作開始用スイッチ５９が設けられている側から見た装置配置の通りに表示画面に表示される。
【００７７】
図８（ａ），（ｂ）は、部品吸着の動作ティーチング用画面を示す図である。同図（ａ）の左に示す部品ティーチング初期画面９２ｆは、画面全体の上部に二段に分かれて表示されているタスク選択ボタン表示部９３及び９４を除く下方の表示部のほぼ左２／３を占めて、操作領域表示部９５が表示されている。その右方は共通操作部である。
【００７８】
図８（ａ）は、作業者が本体装置の前側で操作開始用スイッチ５９ｆを押したときの表示であり、操作領域表示部９５の下１／２の表示部９６には、作業者側から見た通りの本体装置の前側の２つの機番１Ｆ領域と機番２Ｆ領域が表示されている。それぞれの表示領域内には、下から上に、３つのフィー（テープフィーだ）選択ボタン、２つの作業ヘッド選択ボタン、１つのノズル交換器ボタンがそれぞれ表示されている。
【００７９】
また、操作領域表示部９５の上１／２の表示部９７には、作業者側から見た通りの本体装置の後側の２つの機番１Ｒ領域と機番２Ｒ領域が表示されている。それぞれの表示領域内には、上から下に、３つのフィー（テープフィーだ）選択ボタン、２つの作業ヘッド選択ボタン、１つのノズル交換器ボタンがそれぞれ表示されている。
【００８０】
図８（ａ）の中央に示す表示画面は、部品ティーチング初期画面９２ｆにおいて３つのフィー選択ボタンの中の左端のボタンが押されたときに部品ティーチング初期画面９２ｆ上にオーバーラップして表示される画面であり、１番から１０番までのフィーダ選択ボタンが左から右に並んで表示され、その下に「ＯＫ」ボタンと「Ｃａｎｃｅｌ」ボタンが表示されている。３つのフィー選択ボタンの中の真ん中のボタンが押されたときは、１１番から２０番までのフィーダ選択ボタンが並んで表示され、３つのフィー選択ボタンの中の右端のボタンが押されたときは、２１番から３０番までのフィーダ選択ボタンが並んで表示される。
【００８１】
また、図８（ａ）の右に示す表示画面は、部品ティーチング初期画面９２ｆにおいてノズル交換器ボタンが押されたときに部品ティーチング初期画面９２ｆ上にオーバーラップして表示される画面である。本体装置の右側前後の機番１Ｆ領域又は機番１Ｒ領域が選択されて、そのノズル交換器ボタンが押されたときは、図８（ａ）の右上に示す画面が表示され、本体装置の左側前後の機番２Ｆ領域又は機番２Ｒ領域が選択されて、そのノズル交換器ボタンが押されたときは、図８（ａ）の右下に示す画面が表示される。いずれもノズル交換器のノズル位置番号が、小型ノズル用の１番から１２番までの１２個のボタンと大型ノズル用の２１番から２３までの２個のボタンで示されている。その下には「ＯＫ」ボタンと「Ｃａｎｃｅｌ」ボタンが表示されている。
【００８２】
図８（ｂ）は、作業者が本体装置の後側で操作開始用スイッチ５９ｒを押したときの表示であり、同図（ｂ）の左に示す部品ティーチング初期画面９２ｒは、画面全体の上部に二段に分かれて表示されているタスク選択ボタンｂ表示部９３及び９４を除く下方の表示部のほぼ左２／３を占める操作領域表示部９５の下１／２の表示部９６には、作業者側から見た通りの手前の位置に、本体装置の後側の２つの機番１Ｒ領域と機番２Ｒ領域が表示されている。この場合もそれぞれの表示領域内には、下から上に、３つのフィー（テープフィーだ）選択ボタン、２つの作業ヘッド選択ボタン、１つのノズル交換器ボタンがそれぞれ表示されている。
【００８３】
また、操作領域表示部９５の上１／２の表示部９７には、作業者側から見た通りの奥側の位置に、本体装置の前側の２つの機番１Ｆ領域と機番２Ｆ領域が表示されている。この場合もそれぞれの表示領域内には、上から下に、３つのフィー（テープフィーだ）選択ボタン、２つの作業ヘッド選択ボタン、１つのノズル交換器ボタンがそれぞれ表示されている。
【００８４】
図８（ｂ）の中央に示す表示画面は、部品ティーチング初期画面９２ｒにおいて３つのフィー選択ボタンの中の左端のボタンが押されたときに部品ティーチング初期画面９２ｒ上にオーバーラップして表示される画面であり、１番から１０番までのフィーダ選択ボタンが並んで表示され、その下に「ＯＫ」ボタンと「Ｃａｎｃｅｌ」ボタンが表示されている。フィーダ選択ボタンは、図８（ａ）の場合と異なり、作業者が本体装置の後側から見たとおりの配置で、１番から１０番までのフィーダ選択ボタンが右から左へ並んで表示されている。
【００８５】
このフィーダ選択ボタンの番号の配置順は、３つのフィー選択ボタンの中の真ん中のボタンが押されたときの１１番から２０番までの並び方、及び３つのフィー選択ボタンの中の右端のボタンが押されたときの２１番から３０番までの並び方においても同様である。
【００８６】
また、図８（ｂ）の右に示す表示画面は、部品ティーチング初期画面９２ｒにおいてノズル交換器ボタンが押されたときに部品ティーチング初期画面９２ｒ上にオーバーラップして表示される画面である。本体装置の右側前後（本体装置の後に居る作業者から見れば左側手前と奥）の機番１Ｆ領域又は機番１Ｒ領域が選択されて、そのノズル交換器ボタンが押されたときは、図８（ｂ）の右上に示す画面が表示され、本体装置の左側前後（本体装置の後に居る作業者から見れば右側手前と奥）の機番２Ｆ領域又は機番２Ｒ領域が選択されて、そのノズル交換器ボタンが押されたときは、図８（ｂ）の右下に示す画面が表示される。いずれも、ノズル交換器のノズル位置番号を示す小型ノズル用の１番から１２番までの１２個のボタンの配置と、大型ノズル用の２１番から２３までの２個のボタンの配置が、図８（ａ）の右に示す表示画面に対して左右対称形に反転表示されており、表示画面上の装置配置が作業者側から本体装置を見たとおりの配置となっている。
【００８７】
図９（ａ），（ｂ）は、作業ヘッドの動作マニュアル操作用画面の例を示す図である。同図（ａ），（ｂ）に示す作業ヘッド動作マニュアル操作用画面９８（９８ｆ、９８ｒ）は、画面全体の上部に二段に分かれて表示されているタスク選択ボタン表示部９９を除く下方は全体が操作用表示部となっており、その左上隅の表示領域１００に機番１Ｆ領域、機番２Ｆ領域、機番１Ｒ領域及び機番２Ｒ領域を示す４つのボタンが表示されている。
【００８８】
これら４つのボタンの表示配置は、作業者が本体装置の前側で操作開始用スイッチ５９ｆを押したとき、同図（ａ）の表示となり、作業者が本体装置の後側で操作開始用スイッチ５９ｒを押したとき、同図（ｂ）の表示となる。同図（ａ），（ｂ）に示す例では、機番１Ｆ領域を示すボタンが強調表示されており、作業者が機番１Ｆの作業ヘッド支持塔に動作のティーチングを行うために機番１Ｆ領域を選択したことを示している。これら４つのボタン以外の他の表示部は共通の操作用表示部である。
【００８９】
図９（ａ）の中央に示す表示画面は、作業ヘッド動作ティーチング初期画面９８ｆにおいて、フィーダ選択の動作ティーチングを行うボタンを押したときに表示される画面であり、図８（ａ）の中央に示した画面と同一のものである。また、図９（ａ）の右上下に示す表示画面は、作業ヘッド動作ティーチング初期画面９８ｆにおいて、ノズル選択の動作ティーチングを行うボタンを押したときに表示される画面であり、図８（ａ）の右上下に示した画面と同一のものである。
【００９０】
そして、図９（ｂ）の中央に示す表示画面は、作業ヘッド動作ティーチング初期画面９８ｒにおいて、フィーダ選択のティーチングを行うボタンを押したときに表示される画面であり、図８（ｂ）の中央に示した画面と同一のものである。また、図９（ｂ）の右上下に示す表示画面は、作業ヘッド動作ティーチング初期画面９８ｒにおいて、ノズル選択のティーチングを行うボタンを押したときに表示される画面であり、図８（ｂ）の右上下に示した画面と同一のものである。つまり、この作業ヘッド動作ティーチングの場合も、表示画面上の装置の配置が作業者側から本体装置を見たとおりの配置となっている。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、本体装置の前後に入力操作画面の電子部品搭載装置において入力操作をする際に、本体装置に取り付けてある操作開始ボタンを押すだけで操作側の入力操作画面に操作側から見た装置配置通りの装置配置画面が表示されるので、判断ミスによる誤った入力を行うような虞がなくなって、生産性が向上する。
【００９２】
また、操作側の入力操作画面に操作側から見た装置配置通りの装置配置画面が自動的に表示されるので、作業者が自分が本体装置の前後どちら側に立っているのかを確認して更に入力操作画面に前後どちら側から見た画面が表示されているのかを確認したり、或いはそれらの確認に応じて表示画面を手作業で切り替えたりする手数が省けて便利であり、操作時間が短縮されて作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態としての電子部品搭載装置の中央制御部を中心としたシステム構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は基板ユニット生産中に前後の操作入力用表示装置に表示される生産画面の表示の例を示す図、（ｂ），（ｃ）は基板マークの認識エラー時に生産画面にオーバーラップして表示される基板マーク認識エラー画面の例を示す図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は部品切れエラーが起きたときに生産画面にオーバーラップして表示される部品切れエラー画面の例を示す図である。
【図４】（ａ），（ｂ）はＩ／Ｏ関連の装置設定をマニュアル操作で行う場合の表示画面の例を示す図である。
【図５】フィーダ（テープカセット式電子部品供給装置）のＩ／Ｏ関連の設定操作を行う場合の入力操作用画面の例を示す図である。
【図６】（ａ），（ｂ）はカメラ関係の設定を行う場合の入力操作用の表示画面の例を示す図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は部品供給ユニットを交換する際の装置設定用入力操作画面の例を示す図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は部品吸着の動作ティーチング用画面を示す図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は作業ヘッドの動作ティーチング用画面の例を示す図である。
【図１０】従来の基板ユニット製造ラインの一例を示す図である。
【図１１】（ａ）は従来の電子部品実装装置の外観斜視図、（ｂ）はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図１２】従来の電子部品実装装置の作業ヘッド支持塔の斜視図である。
【図１３】従来の電子部品搭載装置の電子部品供給台上に配設された状態のテープカセット式電子部品供給装置の斜視図である。
【図１４】従来の電子部品搭載装置において基板ユニット生産中に操作入力用表示装置に常時表示される操作画面の例を示す図である。
【図１５】（ａ），（ｂ）は従来の表示入力パネルに表示されるエラー発生時の表示画面の例を示す図である。
【図１６】（ａ），（ｂ）は（ａ），（ｂ）は従来の作業者が手動で段取り等の各種装置設定を行うために表示入力パネルに表示させる操作入力画面の例を示す図である。
【符号の説明】
１電子部品実装装置
２リフロー炉
３ディスペンサ
４信号線
５ホスト管理装置
６モニタ装置
７警報ランプ
９表示入力パネル
１０基台
１１基板案内レール
１２プリント回路基板（基板）
１３電子部品供給台
１４テープカセット式電子部品供給装置
１４ａテープリール
１５Ｘ軸レール
１６Ｙ軸レール
１７（１７−１、１７−２、１７−３、１７−４）作業ヘッド支持塔
１８作業ヘッド
１９空洞帯状チェーン体
２１部品認識用カメラ
２２基板認識用カメラ
２３照明装置
２４吸着ノズル
２４−１光拡散板
２４−２ノズル
２５取り付け固定孔
２６部品供給口
２７部品テープ
２７−１トップテープ
２７−２収容テープ
２８生産中操作画面
２９最上段表示領域
３１ツールボタン表示領域
３２イメージ表示部
３３生産状況表示部
３４操作態様指示ボタン表示部
３５生産細目情報表示部
３６マーク認識エラー報知画面
３７基板認識ステージ表示部
３８基板認識時手前右側ステージ
３９部品切れエラー報知画面
４１部品切れステージ表示部
４２部品切れ時手前右側ステージ
４３作業ヘッド入出力関係設定画面
４４１Ｆ表示部
４５フィーダＩ／Ｏ関連設定画面
４６電子部品供給台表示部
５０電子部品搭載装置
５１ＣＰＵ
５２バス
５３ｉ／ｏ制御ユニット
５４画像処理ユニット
５５メモリ
５６記録装置
５７操作入力用表示装置
５７ｆフロント側操作入力用表示装置
５７ｒリニア側操作入力用表示装置
５８通信ｉ／ｏインターフェース
５９（５９ｆ、５９ｒ）操作開始用スイッチ
６１（６１ｘ、６１ｙ、６１ｚ、６１θ）ドライバ
６２ｘＸ軸モータ
６２ｙＹ軸モータ
６２ｚＺ軸モータ
６２θ θ軸モータ
６３バキュームユニット
６４バキュームチューブ
６５空圧センサ
６６部品吸着ノズル
６７部品
６８照明装置
６９基板
７０照明装置
７１部品カメラ
７２基板カメラ
７３生産画面
７４（７４ｆ、７４ｒ）基板マーク認識エラー画面
７５本体装置手前右側の作業ヘッド支持塔
７６（７６ｆ、７６ｒ）部品切れエラー画面
７７本体装置手前右側の電子部品供給台を模式的に示す表示
７８（７８ｆ、７８ｒ）Ｉ／Ｏ関連装置設定マニュアル操作画面
７９機番１Ｆ領域表示枠
８１ノズルＣＬＯＳＥボタン
８２機番１Ｒ領域表示枠
８３（８３ｆ、８３ｒ）フィーダＩ／Ｏ関連設定操作用画面
８４操作領域表示画面
８５（８５ｆ，８５ｒ）カメラ関係設定用操作画面
８６カメラ撮像イメージ表示部
８７作業領域表示部
８８（８８ｆ、８８ｒ）ユニット交換入力操作用表示画面
８９ユニット指定表示部
９０作業領指定表示部
９１指示入力表示部
９２ｆ部品ティーチング初期画面
９３、９４タスク選択ボタン表示部
９５操作領域表示部
９６下１／２表示部
９７上１／２表示部
９８（９８ｆ、９８ｒ）作業ヘッド動作ティーチング初期画面
９９タスク選択ボタン表示部
１００左上隅の表示領域[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic component mounting device having an operation input display device before and after a main device, and a screen display method of the operation input display device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a board unit manufacturing line in which a large number of electronic components are mounted on a printed circuit board, and the electronic components mounted on the printed circuit board are fixed with solder or the like to automatically manufacture a board unit.
[0003]
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of such a board unit manufacturing line. In the example shown in the figure, four substrate unit manufacturing lines are shown. Although a substrate supply device is originally arranged at the start point of the line, it is not shown in FIG.
In the figure, a first production line, shown diagonally on the upper right of the figure, includes two electronic component mounting apparatuses 1 from the beginning of the line (downstream of a line that is continuous with a substrate supply device not shown). And a reflow furnace 2 is arranged at the end.
[0004]
The electronic component mounting apparatus 1 is an apparatus for automatically mounting (mounting) an electronic component taken out of a component supply device arranged in the own device on a printed circuit board automatically carried into the own device from the substrate supply device. The reflow furnace 2 is a device for fixing the electronic components mounted on the printed circuit board on the printed circuit board.
[0005]
In the next second production line, one dispenser 3 is arranged first, and then one electronic component mounting apparatus 1 is arranged next. The dispenser 3 is a device for attaching or applying paste solder or the like to a position on the printed circuit board where electronic components are to be mounted. Depending on the type of electronic components mounted on the board unit to be manufactured, the dispenser 3 may be arranged on the upstream side of the production line of the electronic component mounting apparatus 1 or may be arranged on the downstream side.
[0006]
Since the two electronic component mounting apparatuses 1 of the first manufacturing line are models having a dispensing function inside, the dispensers 3 are not arranged on either the upstream side or the downstream side.
In the third production line, one electronic component mounting apparatus 1 having a dispensing function and a reflow furnace 2 are arranged. In the fourth manufacturing line, one electronic component mounting apparatus, one dispenser 3, and one reflow furnace 2 are arranged in this order. Each device of each of these manufacturing lines is connected to a host management device 5 via a signal line 4, and an operation state is managed.
[0007]
FIG. 11A is an external perspective view of the electronic component mounting apparatus 1 for automatically mounting an electronic component supplied from a component supply apparatus on a printed circuit board, and FIG. FIG. 3 is a perspective view schematically showing an internal configuration with a protective cover removed.
As shown in FIG. 1A, the electronic component mounting apparatus 1 has a monitor device 6 composed of a CRT display before and after on a ceiling cover, and an alarm lamp for notifying the operating state on the left and right on the ceiling cover, respectively. 7 is provided. On the front and rear surfaces of the upper protective cover 8, an operation input display device 9 including a liquid crystal display and a touch-type input device and capable of inputting various instructions by an external operation is provided. (The operation input display device 9 at the rear, which is obliquely upward in the figure, is shaded and cannot be seen).
[0008]
On the lower base 10, a pair of fixed and movable parallel board guide rails 11 are provided at the center in the transport direction (X) of a printed circuit board (hereinafter simply referred to as a board) 12 shown in FIG. It is disposed to extend horizontally in the axial direction (from the lower right to the upper left). In contact with the lower portions of these board guide rails 11, a loop-shaped transport belt (conveyor belt) not visible in the drawing is movably disposed.
[0009]
The conveyor belt is driven by a belt drive motor (not shown) to move the belt side portions each having a width of several millimeters from below the substrate guide rail 11 into the substrate transport path, travels in the substrate transport direction, and moves on both sides of the rear surface of the substrate 12. The substrate 12 before mounting components is loaded into the apparatus main body from the upstream side of the apparatus while supporting the components from below, and the substrates 12 on which components are mounted are sequentially transported downstream from the line. Two substrates 12 are always loaded into the electronic component mounting apparatus 1, are positioned, and are fixed until the mounting of the electronic components is completed.
[0010]
Electronic component supply tables 13 are formed before and after the base 10, respectively (in FIG. 3A, the rear electronic component supply table 13 which is obliquely upward in the figure is not visible. In FIG. 2B, the rear electronic component supply table 13 is not shown). On the electronic component supply table 13, a large number of 50 to 70 tape cassette type electronic component supply devices 14 (generally simply referred to as a tape feeder, a tape cassette, or the like) are arranged. At the rear end of the tape cassette type electronic component supply device 14, a tape reel 14a on which a tape containing electronic components is wound is detachably mounted.
[0011]
Above the base 10, two X-axis rails 15 and a Y-axis slidably supported on the X-axis rails 15 in the X-axis direction (from the lower right to the upper left in the figure). Rails 16 are arranged on the left and right, respectively, and two work head support towers 17 (17-1, 17-2 and 17-3, 17-4) are provided on each Y-axis rail 16 in the Y-axis direction ( It is slidably suspended from diagonally lower left to upper diagonally right. That is, a total of four work head support towers 17 are provided in the electronic component mounting apparatus 1. Each work head support tower 17 is provided with two work heads 18 in the illustrated example. That is, a total of eight working heads 18 are arranged in the electronic component mounting apparatus 1.
[0012]
The working head support tower 17 is provided with a plurality of signal cords (not shown) which are protected and accommodated in a belt-like chain body 19 which is flexible and has a hollow inside. It is connected to the central control unit arranged above. The work head support tower 17 is supplied with power and control signals from the central control unit via these signal codes, and transmits image data indicating information on the positioning mark of the board and the mounting position of the component to the central control unit. I do.
[0013]
In addition, between the board guide rail 11 and the electronic component supply table 13, a plurality of types of component recognition cameras 21 for recognizing images of the electronic components adsorbed on the work head 18 are provided with four work head support towers. 17 are arranged at four positions, respectively, and in the vicinity thereof, although not shown in the figure, a plurality of types of suction nozzles for accommodating the work head 18 in a replaceable manner are accommodated. A nozzle changer is located.
[0014]
Further, inside the base 10, in addition to the above-described central control unit, a board positioning device, a board fixing mechanism for fixing the board between the two board guide rails 11, etc. are provided, although not particularly shown. ing.
FIG. 12 is a perspective view of the working head support tower 17. As shown in the figure, the work head support tower 17 is connected to the central control unit of the main unit by the flexible band cord 19 as described above, and has two work heads 18 and 18 at the tip. , A board recognition camera 22. Each of the two working heads 18 can be moved up and down in the Z-axis direction (vertical direction), and has a lighting device 23 at its tip and a suction nozzle 24 at its tip. The suction nozzle 24 includes a light diffusion plate 24-1 and a nozzle 24-2, and is rotatable in the θ-axis direction (360 ° direction).
[0015]
The work head support tower 17 is freely movable back and forth and right and left by the two Y-axis rails 16 and one X-axis rail 15 described above. Thus, each work head 18 is movable in the front-rear, left-right and up-down directions with respect to each work area, and is rotatable in a 360 ° direction.
[0016]
FIG. 13 is a perspective view of a tape cassette type electronic component supply device 14 arranged on the electronic component supply table 13 of the electronic component mounting device 1. As shown in the figure, the electronic component supply table 13 is provided with a large number of mounting and fixing holes 25 at the front and rear, and the tape cassette type electronic component supply device 14 is placed on the electronic component supply table 13 by these mounting and fixing holes 25. They are connected and arranged.
[0017]
As described above, the component tape 27 containing the electronic components is wound around the tape reel 14a of the tape cassette type electronic component supply device 14, and the component tape is pulled out to the component supply port 26, and the top tape 27- 1 and the housing tape 27-2, and the electronic components housed in the housing tape 27-2 are exposed at the component supply port 26. The exposed electronic components are taken out by the work head 18 of the work head support tower 17 by the suction nose 24-2.
[0018]
In such a configuration, the work head support tower 17 shown in FIG. 12 first recognizes the board positioning mark of the board 12 carried into the main body image by the board recognition camera 22 to determine the current position of the board 12. After the correction with respect to the reference position, the suction nozzle 24 of the working head 18 suctions by the tape cassette type electronic component supply device 14 shown in FIG. 13 or an electronic component supply device such as a pallet component supply device (not shown). After a predetermined electronic component supplied to the unit is sucked, the picked-up electronic component is image-recognized by the component recognition camera 21 to correct the mounting position, and then transferred to a predetermined position on the substrate 12, Electronic components are mounted on the substrate 12.
[0019]
During the processing operation of mounting (mounting) the electronic component on the substrate 12 in this manner, the electronic component mounting apparatus 1 always displays the operation screen during production on the operation input display device 9. When an error occurs during the mounting operation of the electronic component, an error notification screen is displayed. From the error notification screen, the worker on the site confirms the part where the error operation has occurred, removes the cause of the error by correcting the operating condition of the part, and resumes the operation of the production line.
[0020]
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of an operation screen constantly displayed on the operation input display device 9 during the production as described above. In the production operation screen 28 shown in the figure, the word “production” indicating that this display screen is a production operation screen is displayed at the center of the uppermost display area 29. Various operation buttons are displayed on the left and right ends of the uppermost display area 29 and the tool button display area 31 therebelow.
[0021]
The screen below the tool button display area 31 is roughly divided into four display areas, and an image display unit 32 for displaying an image recognized in the center is provided at the center, and a production status display unit for displaying the production status of the line is located on the left side thereof. 33, below the production status display section 33 and the image display section 32, there is an operation mode instruction button display section 34 for instructing an operation mode such as start, end, and continuation of the operation. On the right side of the button display unit 34 and the image display unit 32, there is provided a production item information display unit 35 for displaying information of various items being produced.
[0022]
On the upper and lower sides of the image display section 32, four buttons having the same symbol are arranged symmetrically from the center, with four corners such as "1R", "2R", "1F", and "2F". Are located in The above 1F and 2F respectively represent the work head support towers 17-1 and 17-2 and their work areas (also called stages) shown in FIG. 11 (b), and 1R and 2R are shown in FIG. ) Respectively indicate the work head support towers 17-3 and 17-4 and their work areas.
[0023]
FIGS. 15A and 15B are diagrams illustrating examples of an error notification screen displayed on the display input panel 9 when an error occurs. FIG. 5A shows a mark recognition error notification screen 36 displayed when an error occurs in recognition of the positioning mark on the substrate 12 as an example. In the example of FIG. 7A, the right side stage 38 at the time of board recognition indicating the work area of the work head support tower 17-1 on the right side of the front among the four stages of the board recognition stage display unit 37 is different from the other displays. It is highlighted in reverse video to indicate that a board recognition error has occurred in the work head support tower 17-1 on the right front side of the main unit.
[0024]
FIG. 3B shows an example of a component outage error notification screen 39 displayed when any one of the electronic components in the component supply device such as the tape cassette type electronic component supply device 14 is out of stock. ing. In the example shown in FIG. 9B, of the four stages of the component out-of-part stage display section 41, the front right stage 42 at the time of component out which indicates the work area of the work head support tower 17-1 on the front right side in this case is another. Is displayed in reverse video and highlighted, indicating that one of the electronic components is out of stock on the electronic component supply table 13 corresponding to the work head support tower 17-1 on the front right side of the main unit. .
[0025]
In any of the above cases, these error notification screens are overlaid on the three central display units, ie, the image display unit 32, the production status display unit 33, and the production detailed information display unit 35 of the in-production operation screen 28 shown in FIG. Wrapped and displayed. From these error notification screens, the worker at the site can press an appropriate operation input button to change the display screen to a screen for investigating the cause of the error, a teaching instruction screen after changing the operating conditions, and the like.
[0026]
FIGS. 16A and 16B show an operation in which the production line is stopped and an operator manually displays on the display input panel 9 shown in FIG. 11A in order to make various device settings such as setup. It is a figure showing an example of an input screen. In the display screens shown in FIGS. 7A and 7B, the display screens in the center of the uppermost display area 29 indicate that these display screens are operation input screens for manually setting various devices on the main unit. The text of "device setting / device manual" is displayed.
[0027]
FIG. 7A shows a work head input / output relation setting screen 43 for setting various input / output relations directly related to the operation of the work head support tower 17 as an example. In the example shown in FIG. 7A, the display on the 1F display section 44 is highlighted in reverse to the other displays, and the operator selects the stage of the work head support tower 17-1 on the right front side of the main unit. It indicates that it was done.
[0028]
FIG. 6B shows a feeder I / O related setting screen 45 for setting the arrangement of the tape feeder (tape cassette type electronic component supply device 14) and its input / output relation as an example. In the example shown in FIG. 6B, four electronic component supply tables 13 are provided at the center, and the numbers indicating the positions where the tape feeders are arranged are assigned from left to right as 1, 2, 3,... Have been. The electronic component supply stand display section 46 on the right side of the display is highlighted in reverse to the other displays, and the stage of the work head support tower 17-1 on the right front side of the main unit is set on the electronic component supply stand 13. Has been selected by the operator.
[0029]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the display screen for operation setting conventionally displayed on the display input panel as described above is a state when the electronic component mounting apparatus is viewed from the main passage side of the board unit production line, that is, the front side of the electronic component mounting apparatus. The image of each part is displayed in a form corresponding to the state when the main body device is viewed from.
[0030]
Therefore, there is no problem when operating using the display input panel on the front side.However, when attempting to operate using the display input panel on the rear side, the operator who operates the display changes the arrangement of each part displayed on the screen. The input operation has been performed while replacing in the head with the actual arrangement of each part as viewed from one's own position.
[0031]
In addition, before displaying the screen, there is also a type in which it is possible to determine which side of the main unit is to be operated before and after, and to operate a changeover switch to switch to an arrangement screen of each unit viewed from the operation side.
However, if a worker is busy with maintenance work, he or she may lose track of whether he or she is on the main passage side or the opposite side of the board unit production line. In such a case, unless the user looks around the entire line, checks his / her position, and then displays a display screen corresponding to the position where the user is, an erroneous operation may be caused. In particular, as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), in the case of an electronic component mounting apparatus having four work head support towers 17, the correspondence between the position on the display screen and the actual position is not shown. There has been a problem that a determination error, which is a mistake, is likely to occur, and an input operation error occurs.
[0032]
Therefore, if the front display and the rear display are of the same fixed display type, erroneous input operations can be easily performed unless input operations are performed while paying due attention when operating from the rear side. Even if the display screen can be switched between the two sides, it is easy to cause an error if the position check before switching is not performed sufficiently, so it takes time to switch the display screen while confirming the sufficient position. There was a problem when it took time.
[0033]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described conventional circumstances, an object of the present invention is to provide an operation input screen with an arrangement corresponding to an actual arrangement viewed from the operation side of each unit in an electronic component mounting apparatus having an operation input display device before and after the main unit. To automatically display on the display device on the operation side, and a display screen display method for operation input.
[0034]
[Means for Solving the Problems]
First, an electronic component mounting apparatus according to the first aspect of the present invention is an electronic component mounting apparatus for automatically mounting electronic components on a printed circuit board, comprising: an operation input display device provided before and after a main device; Operation start switches provided before and after the device, and switch position determining means for determining, when the operation start switch is pressed, which position of the pressed operation start switch is on the front or rear operation side The position of the operation input part on the display screen of the operation input display device on the operation side determined by the switch position determination means is determined by the arrangement position of the operated part of the main unit viewed from the operation side. And display control means for displaying the correspondences in agreement with each other.
[0035]
Next, an operation input display screen display method according to a second aspect of the present invention is directed to an operation input display device provided before and after an electronic component mounting apparatus for automatically mounting electronic components on a printed circuit board. In a screen display method, an operation start switch is provided before and after the main unit, and when the operation start switch is pressed, it is determined whether the position of the pressed operation start switch is on the front or rear operation side. The arrangement of the operation input part on the display screen of the operation input display device on the operation side is determined and the correspondence of the arrangement position is matched with the configuration of the operated part of the main unit viewed from the operation side. Is configured to be displayed.
[0036]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The configuration of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention is almost the same as the configuration of the electronic component mounting apparatus shown in FIGS. 10 to 13, but in this example, the central control unit disposed inside the base is used. The processing operation of the unit is different from that of the electronic component mounting apparatus of FIGS.
[0037]
FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration centering on a central control unit of an electronic component mounting apparatus as one embodiment. As shown in the figure, the electronic component mounting apparatus 50 of the present example includes a CPU 51 and a central control unit including an i / o (input / output) control unit 53 and an image processing unit 54 connected to the CPU 51 via a bus 52. ing. A memory 55 is connected to the CPU 51. The memory 55 includes a program area and a data area (not shown).
[0038]
Further, a recording device 56 is connected to the i / o control unit 53. The recording device 56 can be mounted with various recording media such as a magnetic optical disk (HD), a floppy disk (FD), a magnetic optical disk (MO), a CD-ROM / RW, a card or a stick-type flash memory. A component mounting program such as a component mounting process of the electronic component mounting device 50, a component mounting teaching process performed in advance, data of a component library, NC data from CAD, and an operation for setting the device during setup. Various data such as input screen data and operation input screen data at the time of error occurrence are recorded and held.
[0039]
The above-described component mounting program and the like are loaded into a program area of the memory 55 by the CPU 51 and used for processing of control of each unit. Data used when executing the processing is read out to a data area of the memory 55, A predetermined process is executed. The processed and updated data is stored and stored in a predetermined data area of a predetermined recording medium.
[0040]
Further, the i / o control unit 53 includes an operation input display device 57 (a front operation input display device 57f, a linear operation input display) having the same configuration as the display input panel 9 shown in FIG. Device 57r) is connected. When the component mounting processing operation is performed, the operation input display device 57 displays an in-production display image indicating the progress of the processing operation and an image to be processed by the image processing unit 54. Then, an operation input display screen for manual operation, which will be described later, is displayed. When an error occurs, an error notification screen, which will also be described later, is displayed. Then, an operation for correcting correction data to the component mounting program and device setting data is performed. An input display screen or the like is displayed.
[0041]
Further, a communication i / o interface 58 is connected to the i / o control unit 53. The communication i / o interface 58 can communicate with the CPU 51 by connecting these processing control devices by wire or wirelessly, for example, when performing teaching and other processing by another processing control device such as a personal computer. It is configured to be
[0042]
Further, a positioning device, a belt drive motor, a substrate sensor, an abnormality display lamp, and the like are connected to the i / o control unit 53, including a front operation start switch 59f and a rear operation start switch 59r. Have been.
The operation start switches 59 (59f, 59r) are mechanical switches disposed near the operation input display devices 57 (57f, 57r) of the electronic component mounting apparatus. When the operator inputs an operation such as a device setting for the electronic component mounting device or a correction of the setting or a correction of a program or a parameter thereof, the operator operates the operation start switch 59 on the operating side. Thus, the CPU 51 detects an input operation of the operation start switch 59. The arrangement configuration of each unit on the display screen displayed on the operation input display device 57 on the side where the input operation is performed corresponds to the actual arrangement configuration of each unit viewed from the side where the input operation is performed. To display.
[0043]
The positioning device is disposed below the board guide rail inside the base of the component mounting device, and performs positioning of the board guided into the device. The belt drive motor circulates and drives the transport belt integrally provided on the substrate guide rail. The substrate sensor detects the loading and unloading of the substrate. The abnormality display lamp is lit or blinks when an abnormality occurs, such as an operation abnormality of the electronic component mounting apparatus or a foreign object entering the work area, to notify a worker on the site of the occurrence of the abnormality.
[0044]
Further, the i / o control unit 53 includes an X-axis motor 62x, a Y-axis motor 62y, a Z-axis motor 62z, and a θ-axis motor 62θ via respective drivers 61 (61x, 61y, 61z, 61θ). It is connected. The X-axis motor 62x drives the work head support tower supported on the X-axis rail left and right, the Y-axis motor 62y drives the X-axis rail supported on the Y-axis back and forth, and the Z-axis motor 62z supports the work head. The work head supported by the tower is driven up and down, and the θ-axis motor 62θ rotates the component suction nozzle 66 of the work head shown in the figure by 360 degrees (see FIGS. 11B and 12).
[0045]
Although not particularly shown, each of the above drivers is provided with an encoder, and these encoders are used to control each motor (X-axis motor 62x, Y-axis motor 62y, Z-axis motor 62z, θ-axis motor 62θ). An encoder value corresponding to the rotation is input to the CPU 51 via the i / o control unit 53. Thereby, the CPU 51 can recognize the current position of the component suction nozzle 66 in the work area according to the time axis. Thus, it is possible to mount the component at a correct position on the board while correcting the position.
[0046]
Further, a vacuum unit 63 is connected to the above-mentioned i / o control unit 53. The vacuum unit 63 is pneumatically connected to a component suction nozzle 66 via a work tube support tower and a work head via a vacuum tube 64. An air pressure sensor 65 is provided in the vacuum tube 64. The vacuum unit 63 causes the component suction nozzle 66 to suck the component 67 by vacuum, or cancels the suction by vacuum release, air blow, and vacuum break (vacuum break).
[0047]
At this time, air pressure data in the vacuum tube 64 is output from the air pressure sensor 65 to the CPU 51 via the i / o control unit 53 as an electric signal. Thereby, the CPU 51 can recognize the state of the air pressure in the vacuum tube 64, and thus the current state according to the time axis of the air pressure of the component suction nozzle 66, thereby determining whether or not a suction error has occurred. Can be recognized.
[0048]
Further, the i / o control unit 53 illuminates the illumination device 68 for illuminating the component 67 sucked at the tip of the component suction nozzle 66, and illuminates the board positioning mark and the component mounting position of the board 69. Lighting device 70 is connected. A component camera 71 for imaging the component 57 and a board camera 72 for imaging the board 69 are connected to the image processing unit 54 via a drive driver (not shown).
[0049]
FIG. 2A is a diagram showing an example of the display of the production screen displayed on the front-side operation input display device 57f and the linear-side operation input display device 57r during the production of the board unit in the above configuration. FIGS. 7B and 7C are diagrams showing examples of a board mark recognition error screen displayed overlapping with the production screen when a board mark recognition error occurs.
[0050]
Both the production screen 73 shown in FIG. 7A and the board mark recognition error screen 74f shown in FIG. 7B are standard screens when the electronic component mounting apparatus is viewed from the front side. The same is displayed on the display device 57r for linear operation input as well as the display device 57f for display. This is because it is natural and most common to always use the standard when viewed from the front side when observing while comparing with an electronic component mounting apparatus on another production line.
[0051]
On the other hand, in this example, at the time of operation start, the front side or the rear side is always selected by the operation start switch, and based on this, when an error occurs, the currently selected side, that is, the operation start The screen viewed from the side where the operation start switch is pressed is displayed. The display of the board mark recognition error screen 74f in FIG. 9B indicates that the operation start switch on the front side has been pressed at the start of the operation.
[0052]
In response to the notification of the board mark recognition error, the field worker pressed the operation start switch 59r disposed on the rear side to operate the devices from the rear side of the electronic component mounting apparatus in which the error occurred. At this time, the display of the board mark recognition error screen 74f shown in FIG. 13B is switched to the board mark recognition error screen 74r shown in FIG. 14C, and the board mark recognition error screen 74r shown in FIG. Input operation from the side becomes possible. Then, the input operation from the front side is completely ignored and the input becomes invalid.
[0053]
Also, when the field operator presses the operation start switch 59f arranged on the front side to operate the devices from the front side of the electronic component mounting apparatus in which the error has occurred, the operation is shown in FIG. The display state of the board mark recognition error screen 74f is maintained as it is, and the input operation can be performed from the front side. Then, any input operation from the rear side is ignored and the input becomes invalid.
[0054]
As shown in FIG. 14B, on the board mark recognition error screen 74f, a task selection bar display section for displaying buttons for selecting various tasks on the entire display screen and buttons for inputting various lower instructions are provided. A work head support tower 75 on the right front side of the main unit where a recognition error of the board mark has occurred (see work head support tower 17- in FIG. 1) is highlighted at the position as viewed from the front. Then, on the board mark recognition error screen 74r shown in FIG. 8C, the same work head support tower 75 on the front right side of the main unit where the board mark recognition error has occurred is highlighted at the position as viewed from the rear side. ing.
[0055]
A task button for selecting various tasks in the upper task selection bar display section of the entire display screen, an instruction button for inputting various instructions in the lower instruction button bar display section, and a right-hand button except for those upper and lower bar display sections. The input buttons and various data display frames displayed on the 2/3 display unit are display areas that are commonly used when an operator performs an operation such as correcting an apparatus setting to eliminate an error that has occurred. It is.
[0056]
As described above, when the operation start switch 59 is pressed, the electronic component mounting apparatus of the present invention uses the side having the pressed operation start switch 59 as the operation side, and displays the operation input display device on the operation side. The arrangement of the operation input site on the board mark recognition error screen 74 (74f or 74r) displayed on the 57 (57f or 57r) is determined by the correspondence between the arrangement position and the configuration of the operated site of the main unit viewed from the operation side. Display with matching.
[0057]
This makes it difficult to manually switch the screen display by inputting the display switching button on the operation screen, or performing input operation from the rear side on the display screen of the device arrangement viewed from the front, resulting in incorrect input due to misjudgment Is eliminated.
FIGS. 3A and 3B are diagrams illustrating examples of a component outage error screen that is displayed overlapping with the production screen when a component outage error occurs. The part error error screen also has a recognition error screen shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) on a display section of approximately 2/3 on the right side except for a task selection bar display section above the entire display screen and a lower instruction button bar display section. The same common display is displayed, and an error notification screen is displayed on the remaining approximately one-third of the left display, which is point-symmetrically inverted when the front and rear operation start switches 59 are input.
[0058]
The component outage error screen 76f shown in FIG. 3A shows an example of a screen displayed on both the front side operation input display device 57f and the linear side operation input display device 57r when a component outage error occurs. FIG. The display screens shown in FIGS. 4A to 9A below are displayed on both the front operation input display device 57f and the linear operation input display device 57r in any case. The screen viewed from the side where the operation is started, that is, the side where the operation start switch is pressed when the operation is started is displayed first.
[0059]
An out-of-part error screen 76f in FIG. 3A indicates that the front operation start switch has been pressed at the start of the operation. When this screen is displayed, the field operator presses the operation changeover switch 59r provided on the rear side in order to operate the devices from the rear side of the electronic component mounting apparatus in which the component out error has occurred. In this case, the display of the component outage error screen 76f in FIG. 7A is automatically switched to the component outage error screen 76r in FIG. 7B, and the input operation from the rear side becomes possible. Then, the input operation from the front side is completely ignored and the input becomes invalid.
[0060]
Further, when the field operator presses the operation changeover switch 59f provided on the front side to operate the devices from the front side of the electronic component mounting apparatus in which the component outage error has occurred, FIG. Is maintained as it is, and the input operation from the front side becomes possible. Also in this case, the input operation from the rear side is completely ignored and the input becomes invalid.
[0061]
As shown in FIG. 11A, on the component outage error screen 76f, a display 77 (FIG. 11 (a) schematically showing the electronic component supply table corresponding to the work head support tower on the front right side of the main unit where the component outage error has occurred. b) of the electronic component supply table 13) is highlighted at the position as viewed from the front side.
[0062]
Then, on the component outage error screen 76r shown in FIG. 7B, a display 77 schematically showing the electronic component supply table corresponding to the work head support tower on the front right side of the main unit in which the component outage error has occurred is displayed on the rear side. It is highlighted in the position as seen from.
As described above, when the operation start switch 59 is pressed, the electronic component mounting apparatus of the present invention uses the side having the pressed operation start switch 59 as the operation side, and displays the operation input display device on the operation side. The arrangement of the operation input part on the component out-of-part error screen 76 (76f or 76r) displayed on the 57 (57f or 57r) matches the arrangement position correspondence with the configuration of the operated part of the main unit viewed from the operation side. And display it.
[0063]
FIGS. 4A and 4B are diagrams showing examples of display screens in a case where I / O-related device settings are manually performed. The I / O-related device setting manual operation screens 78 (78f, 78r) shown in FIGS. 7A and 7B are four work head support towers displayed above and below the left half display area of the display screen. 1F, 1R, 2F, and 2R are switched between the display on the front side and the display on the rear side as shown in FIGS.
[0064]
That is, in FIG. 4A, the display frame 79 with the character “1F” at the lower right of the display area on the left half of the display screen is highlighted, and the operator stands on the front side of the main unit. The operation start switch 59f is pressed to set an I / O-related device related to the work area (hereinafter simply referred to as the machine number 1F area) of the work head support tower of the machine number "1F" on the front right side. Is shown on the display screen. In the display frame 79, the CLOSE button 81 of the nozzle of the work head supported by the work head support tower of the machine number “1F” is displayed.
[0065]
Then, in FIG. 4B, the operator stands on the rear side of the main unit and presses the operation start switch 59r, and the I / O related I / O related to the machine number 1F area on the front right side when viewed from the front. 10 shows a display screen when device setting is going to be performed from behind the main device. The display displayed in the left half display area of the display screen is displayed to be point-symmetrically inverted with respect to the display of FIG. 4A, and the display of the machine number 1F area is performed by the operator using the main unit. Like the arrangement position when viewed from the rear side, it is displayed on the left rear side when viewed from the operator, that is, on the upper left side on the display screen.
[0066]
Eight buttons displayed between the display frame 79 indicating the machine number 1F area and the display frame 82 indicating the machine number 1R area are related to I / O related to the machine number 1F area and the machine number 1R area. Common buttons for device settings. When the display frame 79 of the device number 1F area is selected as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), I / O related device setting of the device number 1F area can be performed by eight buttons. If the display frame 82 of the 1R area is selected, the I / O-related device setting of the machine number 1R area can be performed with eight buttons.
[0067]
Further, a large number of buttons and input display frames displayed in the right half display area of the entire display screen are used in common from the machine number 1F area to the machine number 2R area.
FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating examples of input operation screens when performing an I / O-related setting operation of a feeder (tape feeder, tape cassette type electronic component supply device). In the feeder I / O-related setting operation screen 83 (83f, 83r) shown in FIGS. 5A and 5B, the entire screen excluding the task selection bar display section and the lower instruction button bar display section is displayed. In addition, an operation area display screen 84 is displayed in which the display is reversed symmetrically by the input of the front and rear operation start switches 59.
[0068]
FIGS. 5A and 5B both show that the machine number 1F area on the front right side of the main unit is highlighted, and that the operator has selected the machine number 1F area. In the highlighted machine number 1F area and the other three machine number areas that are not highlighted, the numbers of the arrangement positions of the tape feeders are indicated from 1 to 30, respectively. FIG. 5A is a display screen when an operator performs a setting operation input related to the feeder I / O from the front side of the main unit, and FIG. 5B is a setting screen where the operator inputs the setting operation from the rear side of the main unit. 7 is a display screen in the case of performing.
[0069]
FIGS. 6A and 6B are diagrams showing examples of display screens when setting camera-related settings. The camera-related setting operation screens 85 (85f, 85r) shown in FIGS. 9A and 9B are approximately 3/5 of the size of the entire lower right surface of the entire display screen excluding the task selection bar display section. A camera image display section 86 is provided, and a work area display section 87 having a size of about 1/3 of the upper left has four buttons for designating a work area. The designation button for the machine number 1F area is highlighted, indicating that the operator has selected the machine number 1F area.
[0070]
FIG. 6A is a display screen when an operator performs an input operation of a camera-related setting of the machine number 1F area from the front side of the main body apparatus, and FIG. It is a display screen when performing input setting. Except for the four buttons for designating the work area in the left work area display section 87, the display does not change even if the position of the worker with respect to the main unit is changed. Is a display unit.
[0071]
FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating examples of the device setting input operation screen when the component supply unit is replaced. As shown in FIG. 7A, the display screen 88 for unit replacement input operation (88f, 88r) includes a unit designation display section 89, a work area designation display section 90, and an instruction input display section 91. .
[0072]
In the unit designation display section 89, characters of the exchange identification are displayed, and a "collective trolley" button and a "tray" button are displayed beside it. The "collective trolley" button is a button for designating the work when replacing several tens of tape feeders in a batch, and the "tray" button is a button for designating the work of setting the tray type part cost supply device. .
[0073]
Below the work area designation display section 90, four buttons indicating work areas are arranged in a matrix. FIG. 7A shows a display when the operator presses the operation start switch 59f on the front side of the main body device. The four buttons indicating the work area of the work area designation display section 90 are arranged by the worker. It is arranged as seen from the front side of.
[0074]
That is, the 1F button indicating the machine number 1F area on the right side (below in the figure) in front of the main unit is displayed on the lower right of the work area designation display unit 90, and the 2F indicating the machine number 2F area on the left front in front of the main unit. The button is displayed at the lower left of the work area designation display section 90. Then, the 1R button indicating the machine number 1R area on the right side of the main unit (upward in the figure) is displayed on the upper right of the work area designation display unit 90, and the 2R button indicating the machine number 2R area on the rear left side of the main unit. Are displayed at the upper left of the work area designation display section 90.
[0075]
FIG. 7B shows a display when the operator presses the operation start switch 59r on the rear side of the main unit, and the arrangement is as seen by the operator from the rear side of the main unit. That is, the arrangement of the four buttons indicating the work area of the work area designation display section 90 is point-symmetrically inverted with respect to the display of FIG. 7B.
[0076]
As described above, in various device settings, the device arrangement of the screen indicating the work area to be selected is pressed on the input operation screen, depending on whether the operator has pressed the front or rear operation start switch 59 of the main unit. The operation start switch 59 is displayed on the display screen according to the device arrangement as viewed from the side where the switch 59 is provided.
[0077]
FIGS. 8A and 8B are views showing a screen for operation teaching of component suction. The part teaching initial screen 92f shown on the left of FIG. 9A is almost two-thirds of the lower display except for the task selection button displays 93 and 94, which are displayed in two steps at the top of the entire screen. And an operation area display section 95 is displayed. The right side is a common operation unit.
[0078]
FIG. 8A shows a display when the operator presses the operation start switch 59f on the front side of the main body device. The lower half display section 96 of the operation area display section 95 shows the display from the worker side. The two machine number 1F areas and the machine number 2F area on the front side of the main device as seen are displayed. In each display area, three fee (tape fee) selection buttons, two work head selection buttons, and one nozzle change button are displayed from bottom to top.
[0079]
On the upper half display section 97 of the operation area display section 95, two machine number 1R areas and machine number 2R areas on the rear side of the main unit as viewed from the operator side are displayed. In each display area, three fee (tape fee) selection buttons, two work head selection buttons, and one nozzle change button are displayed from top to bottom.
[0080]
The display screen shown in the center of FIG. 8A is overlapped and displayed on the component teaching initial screen 92f when the leftmost one of the three fee selection buttons is pressed on the component teaching initial screen 92f. This is a screen, in which feeder selection buttons 1 to 10 are displayed side by side from left to right, and an "OK" button and a "Cancel" button are displayed below them. When the middle button of the three fee selection buttons is pressed, the feeder selection buttons 11 to 20 are displayed side by side, and when the rightmost button of the three fee selection buttons is pressed. , Feeder selection buttons 21 to 30 are displayed side by side.
[0081]
The display screen shown on the right side of FIG. 8A is a screen that is overlapped and displayed on the component teaching initial screen 92f when the nozzle exchange button is pressed on the component teaching initial screen 92f. When the machine number 1F area or the machine number 1R area on the right and left sides of the main unit is selected and the nozzle exchange button is pressed, a screen shown in the upper right of FIG. 8A is displayed, and the left side of the main unit is displayed. When the preceding and following machine number 2F area or machine number 2R area is selected and its nozzle exchange button is pressed, a screen shown at the lower right of FIG. 8A is displayed. In each case, the nozzle position numbers of the nozzle exchanger are indicated by twelve buttons 1 to 12 for small nozzles and two buttons 21 to 23 for large nozzles. Below this, an “OK” button and a “Cancel” button are displayed.
[0082]
FIG. 8B shows a display when the operator presses the operation start switch 59r on the rear side of the main unit. The part teaching initial screen 92r shown on the left side of FIG. The lower half display section 96 of the operation area display section 95 occupying almost 2/3 of the lower display section except for the task selection button b display sections 93 and 94, which are displayed in two stages, Two machine number 1R areas and machine number 2R areas on the rear side of the main body device are displayed at positions on the near side as viewed from the worker side. In this case as well, three feed (tape fee) selection buttons, two work head selection buttons, and one nozzle exchange button are displayed from bottom to top in each display area.
[0083]
Further, in the upper half display section 97 of the operation area display section 95, two machine number 1F areas and a machine number 2F area on the front side of the main body device are provided at positions on the back side as viewed from the operator side. Is displayed. In this case as well, three feed (tape fee) selection buttons, two work head selection buttons, and one nozzle exchange button are displayed from top to bottom in each display area.
[0084]
The display screen shown in the center of FIG. 8B is overlapped and displayed on the component teaching initial screen 92r when the leftmost button of the three fee selection buttons is pressed on the component teaching initial screen 92r. This is a screen, in which feeder selection buttons 1 to 10 are displayed side by side, and an “OK” button and a “Cancel” button are displayed below them. Unlike the case of FIG. 8A, the feeder selection buttons are arranged as viewed by the operator from the rear side of the main unit, and the first to tenth feeder selection buttons are displayed side by side from right to left. ing.
[0085]
The order of the numbers of the feeder selection buttons is as follows: the arrangement of numbers 11 to 20 when the middle button of the three feed selection buttons is pressed, and the rightmost button of the three feed selection buttons. The same applies to the arrangement from the 21st to the 30th when pressed.
[0086]
The display screen shown on the right side of FIG. 8B is a screen that overlaps and is displayed on the component teaching initial screen 92r when the nozzle exchange button is pressed on the component teaching initial screen 92r. When the machine number 1F area or the machine number 1R area on the right and left sides of the main unit (the left side and the front as viewed from the operator behind the main unit) is selected, and the nozzle exchange button is pressed, FIG. (B) The screen shown on the upper right is displayed, and the machine number 2F area or the machine number 2R area on the left and right sides of the main unit (the right side and the rear when viewed from the operator behind the main unit) is selected, and the nozzle is selected. When the exchange button is pressed, a screen shown at the lower right of FIG. 8B is displayed. In each case, the arrangement of twelve buttons from 1 to 12 for the small nozzle and the arrangement of two buttons from 21 to 23 for the large nozzle indicating the nozzle position number of the nozzle exchanger are shown in FIG. 8 (a) is displayed symmetrically inverted with respect to the display screen shown on the right of FIG. 8A, and the device arrangement on the display screen is as viewed from the operator side of the main unit.
[0087]
FIGS. 9A and 9B are diagrams showing examples of the operation manual operation screen of the working head. The work head operation manual operation screens 98 (98f, 98r) shown in FIGS. 9A and 9B are the lower part except the task selection button display part 99 which is displayed in two steps at the top of the entire screen. The whole is an operation display section, and four buttons indicating a machine number 1F area, a machine number 2F area, a machine number 1R area, and a machine number 2R area are displayed in a display area 100 at an upper left corner thereof.
[0088]
The display arrangement of these four buttons is such that when the operator presses the operation start switch 59f on the front side of the main unit, the display becomes as shown in FIG. 9A, and the operator operates the operation start switch 59r on the rear side of the main unit. When is pressed, the display shown in FIG. In the examples shown in FIGS. 7A and 7B, the button indicating the machine number 1F area is highlighted, and the operator uses the machine number 1F to teach the operation to the work head support tower of the machine number 1F. Indicates that an area has been selected. The display units other than these four buttons are common operation display units.
[0089]
The display screen shown in the center of FIG. 9A is a screen displayed when a button for performing operation teaching for feeder selection is pressed on the work head operation teaching initial screen 98f, and is displayed in the center of FIG. 8A. It is the same as the screen shown. The display screens shown on the upper right and lower sides of FIG. 9A are screens displayed when a button for performing operation teaching for nozzle selection is pressed on the work head operation teaching initial screen 98f, and FIG. Are the same as the screens shown on the upper right and lower right.
[0090]
The display screen shown in the center of FIG. 9B is a screen displayed when a button for teaching the feeder selection is pressed on the work head operation teaching initial screen 98r, and is shown in the center of FIG. 8B. Is the same as the screen shown in FIG. The display screens shown on the upper right and lower right in FIG. 9B are displayed when a button for teaching the nozzle selection is pressed on the work head operation teaching initial screen 98r, and is shown in FIG. 8B. The screen is the same as the screen shown on the upper right and lower sides. That is, also in this work head operation teaching, the arrangement of the devices on the display screen is the same as when the main unit is viewed from the operator side.
[0091]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when performing an input operation on the electronic component mounting device on the input operation screen before and after the main device, the input on the operation side can be performed simply by pressing the operation start button attached to the main device. Since the device arrangement screen as viewed from the operation side is displayed on the operation screen, there is no danger of making an erroneous input due to a determination error, and the productivity is improved.
[0092]
In addition, the device arrangement screen as viewed from the operation side is automatically displayed on the input operation screen of the operation side, so the operator can confirm whether he is standing before or after the main unit. Furthermore, it is convenient to check whether the screen viewed from the front or back is displayed on the input operation screen, or to manually switch the display screen in accordance with the confirmation, which is convenient and the operation time is reduced. It is shortened and the work efficiency is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration centering on a central control unit of an electronic component mounting apparatus as one embodiment.
2A is a diagram showing an example of a display of a production screen displayed on a front and rear operation input display device during production of a board unit, and FIGS. 2B and 2C are production screens when a board mark recognition error occurs. FIG. 11 is a diagram showing an example of a board mark recognition error screen displayed overlapping with FIG.
FIGS. 3A and 3B are diagrams illustrating examples of a component outage error screen that is displayed overlapping with a production screen when a component outage error occurs.
FIGS. 4A and 4B are diagrams showing examples of display screens when I / O-related device settings are manually performed.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an input operation screen when performing an I / O-related setting operation of a feeder (tape cassette type electronic component supply device).
FIGS. 6A and 6B are diagrams showing examples of display screens for input operations when setting camera-related settings.
FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating examples of an apparatus setting input operation screen when the component supply unit is replaced. FIG.
FIGS. 8A and 8B are diagrams showing an operation teaching screen for picking up components;
FIGS. 9A and 9B are diagrams illustrating examples of a work head operation teaching screen.
FIG. 10 is a diagram showing an example of a conventional substrate unit manufacturing line.
11A is an external perspective view of a conventional electronic component mounting apparatus, and FIG. 11B is a perspective view schematically showing an internal configuration of the electronic component mounting apparatus by removing upper and lower protective covers.
FIG. 12 is a perspective view of a work head support tower of a conventional electronic component mounting apparatus.
FIG. 13 is a perspective view of a tape cassette type electronic component supply device arranged on an electronic component supply table of a conventional electronic component mounting device.
FIG. 14 is a diagram showing an example of an operation screen constantly displayed on an operation input display device during production of a board unit in a conventional electronic component mounting apparatus.
15A and 15B are diagrams showing examples of a display screen when an error occurs, which is displayed on a conventional display input panel.
16 (a) and (b) show examples of an operation input screen displayed on a display input panel in order for a conventional worker to manually set various devices such as setup, etc. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Electronic component mounting equipment
2 Reflow furnace
3 Dispenser
4 signal lines
5 Host management device
6. Monitor device
7 Warning lamp
9 Display input panel
10 bases
11 Board guide rail
12. Printed circuit board (board)
13 Electronic component supply stand
14 Tape cassette type electronic component supply device
14a tape reel
15 X axis rail
16 Y axis rail
17 (17-1, 17-2, 17-3, 17-4) Work head support tower
18 Working head
19 Hollow strip-shaped chain
21 Parts recognition camera
22 Camera for board recognition
23 Lighting equipment
24 Suction nozzle
24-1 Light Diffuser
24-2 nozzle
25 mounting holes
26 Parts supply port
27 Component tape
27-1 Top Tape
27-2 Housing tape
28 Operation screen during production
29 Top display area
31 Tool button display area
32 Image display section
33 Production status display
34 Operation mode instruction button display section
35 Production detail information display
36 Mark recognition error notification screen
37 Substrate recognition stage display
38 Right side stage before board recognition
39 Parts error notification screen
41 Component Outage Stage Display
42 Right stage before running out of parts
43 Work head input / output related setting screen
44 1F display section
45 Feeder I / O related setting screen
46 Electronic component supply stand display
50 Electronic component mounting equipment
51 CPU
52 bus
53 i / o control unit
54 Image processing unit
55 memory
56 Recording device
57 Display for operation input
57f Front side operation input display
57r Linear operation input display
58 Communication i / o Interface
59 (59f, 59r) Operation start switch
61 (61x, 61y, 61z, 61θ) driver
62x X-axis motor
62y Y-axis motor
62z Z axis motor
62θ θ axis motor
63 vacuum unit
64 vacuum tube
65 Air pressure sensor
66 Parts suction nozzle
67 parts
68 Lighting device
69 substrate
70 Lighting equipment
71 Parts Camera
72 Board Camera
73 Production screen
74 (74f, 74r) Board mark recognition error screen
75 Work head support tower on the right side in front of the main unit
76 (76f, 76r) Component out of error screen
77 Indication that schematically shows the electronic component supply stand on the front right side of the main unit
78 (78f, 78r) I / O related device setting manual operation screen
79 Unit No. 1F area display frame
81 Nozzle CLOSE button
82 Unit No. 1R area display frame
83 (83f, 83r) Feeder I / O related setting operation screen
84 Operation area display screen
85 (85f, 85r) Camera-related setting operation screen
86 Camera image display
87 Work area display
88 (88f, 88r) Unit replacement input operation display screen
89 Unit designation display
90 Work area designation display
91 Instruction input display section
92f Parts teaching initial screen
93, 94 Task selection button display section
95 Operation area display
96 Lower 1/2 display
97 Upper 1/2 display
98 (98f, 98r) Work head operation teaching initial screen
99 Task selection button display
100 Top left corner display area

Claims

An electronic component mounting apparatus for automatically mounting electronic components on a printed circuit board,
An operation input display device provided before and after the main unit,
An operation start switch provided before and after the main unit,
When the operation start switch is pressed, switch position determination means for determining whether the position of the pressed operation start switch is the front or rear operation side,
The arrangement of the operation input part on the display screen of the operation input display device on the operation side determined by the switch position determination means corresponds to the arrangement position of the operated part of the main unit viewed from the operation side. Display control means for matching and displaying
An electronic component mounting apparatus comprising:

An operation input display screen display method of an operation input display device provided before and after each of an electronic component mounting device for automatically mounting an electronic component on a printed circuit board,
An operation start switch is provided before and after the main unit, respectively.
When the operation start switch is pressed, it is determined whether the position of the pressed operation start switch is on the front or rear operation side,
The determined arrangement of the operation input part on the display screen of the operation input display device on the operation side is displayed so as to correspond to the arrangement position of the operated part of the main unit viewed from the operation side. A method for displaying a display screen for operation input, comprising the steps of: