KR20190127194A - Apparatus for mounting component - Google Patents

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KR20190127194A
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변대균
권주원
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Abstract

The present invention provides a component mounting device which mounts a component on a substrate. According to an embodiment of the present invention, the component mounting device comprises: a cover covering at least a part of a component mounting device; and a display provided on one surface of the cover. Therefore, a user can easily grasp a state of the component mounting device.

Description

부품 실장기{Apparatus for mounting component}Apparatus for mounting component

본 발명은 기판 상에 부품을 실장하는 부품 실장기에 관한 것이다. The present invention relates to a component mounter for mounting a component on a substrate.

통상의 부품 실장기는 외부에 별도의 모니터를 설치하여 생산에 필요한 정보를 사용자에게 제공한다. 이러한 모니터는 부품 실장기와 별개로 설치되며, 화면 또한 작아 화면 구성이 복잡하고 장비 미관을 저해하며, 가독성이 떨어져 장비와 사용자 간의 정보 전달의 효율성이 떨어진다. A typical component mounter installs a separate monitor externally to provide a user with information necessary for production. These monitors are installed separately from the component mounter, and the screens are also small, which complicates the screen composition, impairs the aesthetics of the equipment, and reduces the readability.

본 발명의 실시예들은 사용자가 용이하게 부품 실장기의 상태를 파악할 수 있는 부품 실장기를 제공하는 것이다. Embodiments of the present invention to provide a component mounter that the user can easily grasp the state of the component mounter.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기는, 본체의 적어도 일부를 덮는 커버; 및 상기 커버의 일 면에 구비된 디스플레이;를 포함한다. Component mounting according to an embodiment of the present invention, a cover for covering at least a portion of the main body; And a display provided on one surface of the cover.

상기 부품 실장기는, 상기 디스플레이의 화면 레이아웃을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다. The component mounter may further include a controller configured to control a screen layout of the display.

상기 제어부는, 상기 부품 실장기의 상태 정보를 상기 디스플레이 화면에 출력할 수 있다. The controller may output state information of the component mounter to the display screen.

상기 상태 정보는 생산량, 부품 실장 상태 및 부품 공급 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The state information may include at least one of a production amount, a component mounting state, and a component supply state.

상기 제어부는, 상기 부품 실장기와 사용자 간의 거리에 따라 상기 디스플레이의 화면에 출력되는 정보를 변환할 수 있다. The controller may convert the information output on the screen of the display according to the distance between the component mounter and the user.

상기 디스플레이는, 생산량을 표시하는 제1 영역; 기판에 부품이 실장되는 상태를 표시하는 제2 영역; 및 상기 부품을 공급하는 적어도 하나의 피더의 상태를 표시하는 제3 영역;을 포함할 수 있다. The display includes a first area for displaying a production amount; A second region displaying a state in which components are mounted on a substrate; And a third area displaying a state of at least one feeder for supplying the parts.

상기 제3 영역에 피더에 대응하는 피더 아이콘이 제공되고, 상기 피더 아이콘의 크기가 대응하는 피더의 상태에 따라 가변될 수 있다.A feeder icon corresponding to the feeder is provided in the third area, and the size of the feeder icon may vary according to the state of the corresponding feeder.

상기 제1 영역 내지 상기 제3 영역 중 적어도 하나의 영역의 숨김을 위한 선택 아이콘이 제공될 수 있다.A selection icon for hiding at least one of the first area to the third area may be provided.

상기 제2 영역에, 상기 기판에 부품이 실장되는 위치와 상기 부품을 제공하는 피더의 위치 관계가 표시될 수 있다.In the second region, a positional relationship between a position at which a component is mounted on the substrate and a feeder providing the component may be displayed.

상기 디스플레이의 제1 영역 내지 제3 영역 중 적어도 하나의 영역의 투명도가 조절될 수 있다.Transparency of at least one of the first to third areas of the display may be adjusted.

본 발명의 실시예는 부품 실장기의 커버 일 면에 디스플레이를 구현하여 사용자가 용이하게 부품 실장기의 상태를 파악할 수 있다. The embodiment of the present invention implements a display on one surface of the component mounter so that a user can easily grasp the state of the component mounter.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기의 일부 사시도이다.
도 2는 도 1의 부품 실장기의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 화면의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피더 상태 표시의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 8은 제2 영역(A2)에 표시되는 실시간 정보의 예를 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이를 이용한 부품 실장기의 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 제3 영역(A3)의 레이아웃 변경의 예를 나타낸 도면이다. 1 is a partial perspective view of a component mounter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the component mounter of FIG. 1. FIG.
3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a control device according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of a display screen according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of a feeder status display according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 are diagrams showing examples of real-time information displayed in the second area A2.
9 and 10 are diagrams illustrating a method of controlling a component mounter using a display according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating an example of layout change of the third region A3.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The following merely illustrates the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art, although not explicitly described or illustrated herein, can embody the principles of the present invention and invent various devices that fall within the spirit and scope of the present invention. Furthermore, all conditional terms and embodiments listed herein are in principle clearly intended for the purpose of understanding the concept of the invention and are not to be limited to the specifically listed embodiments and states. Should be. In addition, it is to be understood that all detailed descriptions, including the principles, aspects, and embodiments of the present invention, as well as listing specific embodiments, are intended to include structural and functional equivalents of these matters. In addition, these equivalents should be understood to include not only equivalents now known, but also equivalents to be developed in the future, that is, all devices invented to perform the same function regardless of structure.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, including and / or comprising means not to exclude the presence or addition of one or more other components, steps, and / or actions other than the components, steps, and / or actions mentioned. Used as. And “and / or” includes each and all combinations of one or more of the items mentioned.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 평면도, 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.In addition, the embodiments described herein will be described with reference to perspective, plan, and / or schematic diagrams, which are ideal illustrations of the invention. Accordingly, shapes of the exemplary views may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Therefore, the exemplary embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but include changes in forms generated according to manufacturing processes. In addition, each component in the drawings shown in the embodiment of the present invention may be shown to be somewhat enlarged or reduced in consideration of the convenience of description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기의 일부 사시도이고, 도 2는 도 1의 부품 실장기의 평면도이다. 1 is a partial perspective view of a component mounter according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the component mounter of FIG. 1.

부품 실장기(1)는 인쇄회로기판과 같은 기판 상에 집적 회로, 고밀도 집적회로, 다이오드, 콘덴서, 저항 등의 다양한 종류와 크기의 전자부품(이하, '부품'이라 칭하기로 한다)을 실장하는 작업을 수행하는 장치이다. 부품 실장기(1)를 이용한 부품 실장작업은 미리 설정된 일정위치에서 부품을 흡착하고, 또 이 흡착된 부품을 미리 설정된 일정위치의 기판 상에 실장해야 하기 때문에, 높은 정밀도가 요구된다.The component mounter 1 mounts electronic components of various types and sizes such as integrated circuits, high-density integrated circuits, diodes, capacitors, and resistors (hereinafter, referred to as "components") on a substrate such as a printed circuit board. The device that does the work. In the component mounting operation using the component mounting machine 1, a component is sucked at a predetermined predetermined position, and since the absorbed component must be mounted on a substrate at a predetermined predetermined position, high precision is required.

도 1 및 도 2를 참조하면, 부품 실장기(1)는 복수의 부품 실장 수단이 장착된 본체, 본체의 적어도 일부를 덮는 커버(8) 및 커버(8)의 일 면에 구비된 디스플레이(9)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the component mounter 1 includes a main body equipped with a plurality of component mounting means, a cover 8 covering at least a part of the main body, and a display 9 provided on one surface of the cover 8. ) May be included.

본체는 피더 베이스(2), 피더 베이스(2)에 장착되어 부품(7)을 공급하는 적어도 하나의 피더(3)가 구비된 부품공급부(3U), 외부로부터 공급되는 기판(5)을 부품 실장 영역인 스테이션(S)으로 운송하는 기판 운송 장치(4), 피더(3)로부터 공급된 부품(7)을 픽업하여 이를 기판(5) 상에 실장하는 헤드(6), 및 부품 실장기(1)를 전반적으로 제어하는 제어장치(10)를 포함할 수 있다. 도 2에서는 제1 스테이션(S1) 내지 제3 스테이션(S3)에 각각 기판(5)이 위치한 상태를 도시하고 있다. The body mounts the feeder base 2, the component supply part 3U equipped with at least one feeder 3 mounted on the feeder base 2 to supply the components 7, and the substrate 5 supplied from the outside. Substrate transport apparatus 4 for transporting to station S, which is an area, head 6 for picking up components 7 supplied from feeder 3 and mounting them on substrate 5, and component mounter 1 It may include a control device 10 for controlling the overall). In FIG. 2, the substrate 5 is positioned at each of the first station S1 to the third station S3.

도시되지 않았으나, 부품 실장기(1)는 헤드(6)마다 비전 인식을 위한 카메라를 더 포함할 수 있다. Although not shown, the component mounter 1 may further include a camera for vision recognition for each of the heads 6.

부품 실장기(1)의 헤드(6) 하부에는 피더(3)가 결합되는 피더 베이스(2)가 구비될 수 있다. 피더 베이스(2)에는 피더(3)를 수용할 수 있는 적어도 하나의 슬롯이 구비되고, 헤드(6)는 슬롯에 장착된 피더(3)로부터 부품을 픽업할 수 있다. The lower part of the head 6 of the component mounter 1 may be provided with a feeder base 2 to which the feeder 3 is coupled. The feeder base 2 is provided with at least one slot for accommodating the feeder 3, and the head 6 can pick up parts from the feeder 3 mounted in the slot.

부품 실장기(1)는 충격을 완충하여 장비들의 파손을 방지하는 커버(8)에 의해 보호될 수 있다. 커버(8)는 부품 실장기(1)의 적어도 일부를 덮도록 구비될 수 있다. 커버(8)의 전면(全面) 일 측에는 디스플레이(9)가 구비될 수 있다. 디스플레이(9)는 디스플레이 구동부에 의해 제어될 수 있다. 디스플레이 구동부는 제어장치(10)에 구현되거나, 제어장치(10)와 별도로 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합에 의해 구현될 수 있다. The component mounter 1 may be protected by a cover 8 which cushions the impact and prevents damage to the equipment. The cover 8 may be provided to cover at least a part of the component mounter 1. A display 9 may be provided at one side of the front surface of the cover 8. The display 9 can be controlled by the display driver. The display driver may be implemented in the controller 10 or by a combination of hardware and / or software separately from the controller 10.

디스플레이(9)는 부품 실장기(1)의 전면 또는 후면의 커버(8)의 적어도 일부에 커버(8)와 일체로 또는 커버(8) 상에 구비될 수 있다. 디스플레이(9)는 화면에 부품 실장기(1)의 각종 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이(9)는 디스플레이 구동부를 통해 부품 실장기(1)의 운영 시 필요한 정보를 사용자에게 제공하거나 사용자로부터 운영을 위한 설정 명령을 입력받을 수 있다. 사용자는 디스플레이(9)의 화면을 통해 생산에 필요한 각종 작업을 위한 명령을 입력하고, 디스플레이(9)는 생산 중에 현재 장비의 상태와 자재의 상태, 생산량, 알람 발생 여부 등 생산에 필요한 생산 정보를 실시간 표시하고, 에러 상황에서는 알람 조치를 위한 각종 오퍼레이션을 수행하여 조작을 위한 메뉴를 표시할 수 있다. 디스플레이(9)는 터치 디스플레이로 구현되어 사용자의 터치에 의해 정보를 입력받거나, 또는 키보드, 마우스 등의 별도의 입력수단을 통해 정보를 입력받아 부품 실장의 수행을 위한 장비 설정을 수행할 수 있다. 다른 실시예에서 디스플레이(9)는 사용자가 텍스트 등을 입력할 수 있는 가상 키보드를 화면에 제공할 수 있다. 이에 따라 부품 실장기(1)의 외부에 별도의 키보드를 구비할 필요가 없다. The display 9 may be provided integrally with or on the cover 8 at least part of the cover 8 of the front or rear of the component mounter 1. The display 9 can display various information of the component mounter 1 on the screen. The display 9 may provide a user with information necessary for the operation of the component mounter 1 through the display driver or receive a setting command for operation from the user. The user inputs a command for various operations required for production through the screen of the display 9, and the display 9 displays production information necessary for production, such as the current equipment status, material status, production quantity, and whether an alarm occurs during production. In real time, in an error situation, various operations for alarm action may be performed to display a menu for operation. The display 9 may be implemented as a touch display to receive information by a user's touch or to receive information through a separate input means such as a keyboard or a mouse to set up a device for performing component mounting. In another embodiment, the display 9 may provide a virtual keyboard on the screen on which the user may input text and the like. Accordingly, it is not necessary to provide a separate keyboard outside the component mounter 1.

부품 실장기(1)의 외부에 별도의 디스플레이를 구비하는 경우, 디스플레이 사이즈가 작아 작은 화면에 모든 정보를 표현해야 하기 때문에 화면 구성이 복잡해지고, 장비와 사용자 간의 정보 전달의 효율성이 떨어진다. 본 발명의 실시예는, 부품 실장기(1)의 커버(8)를 이용하여 디스플레이(9)를 제공함으로써 대형 화면을 구현하고, 대형 화면에 부품 실장기(1)의 정보를 표시하고 생산에 필요한 조작을 수행할 수 있도록 구성함으로써 부품 실장기(1)에 최적화된 사용자 인터페이스를 구현할 수 있다. When a separate display is provided on the outside of the component mounter 1, since the display size is small and all information must be represented on a small screen, the screen configuration becomes complicated and the efficiency of information transmission between the equipment and the user is reduced. An embodiment of the present invention implements a large screen by providing a display 9 using the cover 8 of the component mounter 1, displays the information of the component mounter 1 on the large screen, It is possible to implement a user interface optimized for the component mounter 1 by being configured to perform the required operation.

디스플레이(9)는 부품공급부(3U)의 물리적 위치와 대응하는 위치에 구비될 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이(9)의 화면 폭(W2)은 부품공급부(3U)의 폭(W1)과 대략 일치할 수 있다. 부품공급부(3U)의 폭(W1)은 슬롯들의 전체 폭 또는 슬롯들에 장착되는 피더(3)들의 전체 폭일 수 있다. 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않고, 디스플레이(9)는 부품실장기(1)의 커버 일측에 구비될 수 있으며, 화면 폭(W2)은 사용자의 설정에 따라 조절할 수 있다. The display 9 may be provided at a position corresponding to the physical position of the component supply unit 3U. In one embodiment, the screen width W2 of the display 9 may approximately match the width W1 of the component supply unit 3U. The width W1 of the component supply part 3U may be the full width of the slots or the full width of the feeders 3 mounted in the slots. Embodiment of the present invention is not limited to this, the display 9 may be provided on one side of the cover of the component mounter 1, the screen width (W2) can be adjusted according to the user's settings.

디스플레이(9)는 액정 디스플레이(Liquid crystal display), 유기발광 디스플레이(organic light emitting display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display), 또는 일렉트로웨팅 디스플레이(electrowetting display panel) 등일 수 있다. The display 9 may be a liquid crystal display, an organic light emitting display, an electrophoretic display, an electrowetting display panel, or the like.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a control device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제어장치(10)는 장비 제어부(12) 및 디스플레이 제어부(14)를 포함할 수 있다. 제어장치(10)는 부품 실장기(1)에 내장되거나, 별도의 제어수단으로 구비되어 부품 실장기(1)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. Referring to FIG. 3, the control device 10 may include an equipment controller 12 and a display controller 14. The control device 10 may be built in the component mounter 1 or may be provided as a separate control means to be connected to the component mounter 1 in a wired or wireless manner.

장비 제어부(12)는 부품 실장기(1)를 전반적으로 제어할 수 있다. 장비 제어부(12)는 사용자가 미리 등록한 작업 계획에 따른 작업 순서대로 작업 계획 목록을 생성하고, 작업 진행 상태를 실시간 저장할 수 있다. 예를 들어, 장비 제어부(12)는 완료된 작업, 진행 중인 작업을 분류하고, 진행 중인 작업의 남은 시간, 추후 진행해야 될 작업의 착수 시간을 산정할 수 있다. The equipment controller 12 may control the component mounter 1 as a whole. The equipment control unit 12 may generate a work plan list in a work order according to a work plan registered by a user in advance, and store the work progress state in real time. For example, the equipment controller 12 may classify completed work and work in progress, and calculate remaining time of work in progress and initiation time of work to be performed in the future.

장비 제어부(12)는 부품 실장기(1)의 상태를 실시간 체크할 수 있다. 예를 들어, 장비 제어부(12)는 기판(5)의 반입/반출 및 위치를 인식하고, 기판(5)에 부품이 실장되는 상태 및 피더(3)의 부품 공급 상태를 실시간 체크하며 저장할 수 있다. The equipment control unit 12 may check the state of the component mounter 1 in real time. For example, the equipment controller 12 may recognize the loading / unloading and the position of the substrate 5, and may check and store a state in which components are mounted on the substrate 5 and a component supply state of the feeder 3 in real time. .

장비 제어부(12)는 피더(3)가 장착되면 피더(3)를 인식하고, 피더 정보를 자동 등록할 수 있다. 피더 정보는 피더의 타입(Feeder Type), 피더가 공급하는 부품의 명칭(Part Name), 부품의 분류 그룹(Part Group), 부품을 흡착하는 노즐의 타입(Nozzle type) 등을 포함하는 피더(3)와 관련된 정보일 수 있다. When the feeder 3 is mounted, the equipment controller 12 may recognize the feeder 3 and automatically register feeder information. The feeder information includes a feeder 3 including a feeder type, a part name supplied by the feeder, a part group of parts, a nozzle type that absorbs the part, and the like. Information).

장비 제어부(12)는 기판(5)의 상태를 나타내는 마크를 인식할 수 있다. 기판(5)에는 각각 배드(Bad) 마크, 허용(Accept) 마크, 피두셜(Fiducial) 마크 등이 표시되어 있는데, 장비 제어부(12)는 카메라 등을 이용하여 기판(5)에 표시된 마크를 인식하여 저장할 수 있다. The equipment control unit 12 may recognize a mark indicating the state of the substrate 5. The board 5 is marked with a bad mark, an accept mark, a fiducial mark, and the like, and the equipment controller 12 recognizes the mark displayed on the board 5 using a camera or the like. Can be stored.

디스플레이 제어부(14)는 장비 제어부(12)로부터 부품 실장기(1)의 상태를 나타내는 상태 정보를 수신할 수 있다. 상태 정보는 생산량, 부품 실장 상태 및 부품 공급 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상태 정보는 작업 진행 시간, 작업 싸이클, 스테이션 상태, 기판 상태, 피더 상태 등을 포함할 수 있다. The display controller 14 may receive state information indicating the state of the component mounter 1 from the equipment controller 12. The state information may include at least one of a production quantity, a component mounting state, and a component supply state. For example, the status information may include a work progress time, a work cycle, a station state, a board state, a feeder state, and the like.

디스플레이 제어부(14)는 사용자에게 디스플레이(9)의 화면 구성을 위한 설정 메뉴를 제공하고, 사용자로부터 터치, 마우스 휠 조작 또는 키보드 조작에 의해 설정 요청을 수신할 수 있다. 디스플레이 제어부(14)는 사용자 설정 요청에 따라 상태 정보를 표시하기 위한 제어신호 및/또는 영상 데이터를 생성하여 이를 디스플레이(9)로 출력함으로써 화면 레이아웃을 구성 및 제어할 수 있다. The display controller 14 may provide a user with a setting menu for screen configuration of the display 9 and receive a setting request from the user by touch, mouse wheel operation, or keyboard operation. The display controller 14 may configure and control the screen layout by generating a control signal and / or image data for displaying status information according to a user setting request and outputting the same to the display 9.

디스플레이 제어부(14)는 수신한 상태 정보를 디스플레이(9)의 화면에 표시하기 위한 제어신호 및/또는 영상 데이터로 변환하여 이를 디스플레이(9)로 출력할 수 있다. 디스플레이 제어부(14)는 디스플레이(9) 화면을 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역으로 구분하고, 각 영역에 할당된 정보를 출력할 수 있다. 디스플레이 제어부(14)에 의해 제1 내지 제3 영역에 표시되는 정보의 상세한 설명은 도 4 내지 도 18을 참조하여 후술한다. The display controller 14 may convert the received state information into a control signal and / or image data for displaying on the screen of the display 9 and output the converted state information to the display 9. The display controller 14 may divide the screen of the display 9 into a first area, a second area, and a third area, and output information allocated to each area. Details of information displayed in the first to third areas by the display controller 14 will be described later with reference to FIGS. 4 to 18.

디스플레이 제어부(14)는 디스플레이(9)의 사용자의 입력에 대응하여 부품 실장기(1)의 기판(5) 및/또는 피더(3)의 동작을 제어하기 위한 신호를 생성하고, 이를 장비 제어부(12)로 전달할 수 있다. The display controller 14 generates a signal for controlling the operation of the substrate 5 and / or the feeder 3 of the component mounter 1 in response to a user's input of the display 9, and generates a signal for the equipment controller ( 12).

디스플레이 제어부(14)는 부품 실장기(1)와 사용자 간의 거리에 따라 화면에 출력되는 정보를 변환할 수 있다. 부품 실장기(1)는 부품 실장기(1)와 사용자의 거리 감지를 위한 센서를 더 구비할 수 있다. The display controller 14 may convert the information output on the screen according to the distance between the component mounter 1 and the user. The component mounter 1 may further include a sensor for sensing a distance between the component mounter 1 and a user.

일 실시예에서, 디스플레이 제어부(14)는 부품 실장기(1)와 사용자 간의 거리가 임계거리 이상인 경우, 사용자가 작업 상태를 원거리에서도 용이하게 인식할 수 있도록 디스플레이(9)의 화면 전체가 특정 컬러로 점멸하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 제어부(14)는, 부품 실장기(1)에 에러 상황이 발생한 경우 디스플레이(9)의 화면 전체가 제1 컬러로 점멸하고, 부품 실장기(1)가 대기/유휴 상황인 경우 디스플레이(9)의 화면 전체가 제2 컬러로 점멸하고, 부품 실장기(1)가 가동 중인 경우 디스플레이(9)의 화면 전체가 제3 컬러로 점멸하도록 디스플레이(9)를 제어할 수 있다. In one embodiment, when the distance between the component mounter 1 and the user is greater than or equal to the threshold distance, the display controller 14 may display the entire screen of the display 9 in a specific color so that the user may easily recognize the working state even at a distance. Can be controlled to blink. For example, when an error situation occurs in the component mounter 1, the display controller 14 blinks the entire screen of the display 9 in the first color, and the component mounter 1 is in a standby / idle situation. In this case, the entire screen of the display 9 blinks in the second color, and when the component mounter 1 is in operation, the display 9 may be controlled to flash the entire screen of the display 9 in the third color.

다른 실시예에서, 디스플레이 제어부(14)는 부품 실장기(1)의 가동 중에 사용자와의 거리 감지 결과에 따라, 사용자와 부품 실장기(1)의 거리가 임계 거리 이내이면 디스플레이(9)의 화면에 상세화면을 제공하고, 임계 거리 밖이면 디스플레이(9)의 화면을 제3 컬러로 점멸하도록 제어할 수 있다. In another embodiment, the display controller 14 may display the screen of the display 9 when the distance between the user and the component mounter 1 is within a threshold distance according to a distance sensing result of the user during the operation of the component mounter 1. A detailed screen can be provided, and if the screen is outside the threshold distance, the screen of the display 9 can be controlled to blink in a third color.

디스플레이 제어부(14)는 에러 발생 시 디스플레이(9) 화면에 사용자의 관심을 유도하는 시각 및/또는 청각 알람을 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 제어부(14)는 부품 실장 작업 중 에러가 발생한 영역 또는 에러가 발생한 기판(5) 및/또는 피더(3)에 대응하는 디스플레이(9) 화면의 영역을 화살표나 깜박임을 통해 표시함으로써 알람을 제공할 수 있다. 디스플레이 제어부(14)는 디스플레이(9) 화면 전체에 에러 조치를 위한 메뉴를 활성화하여 확대 표시할 수 있다. 여기서, 에러는 부품, 피더, 헤드 및 노즐에 관한 등록 정보와 실제 부품 실장기(1)에 의해 실장되는 부품, 피더, 헤드 및 노즐이 상이한 경우를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예는 디스플레이(9)에 의해 알람 정보를 제공함으로써 램프 등 부품 실장기(1)의 외부에 별도의 알람 제공을 위한 수단을 구비할 필요가 없다. The display controller 14 may display a visual and / or auditory alarm to induce the user's attention on the screen of the display 9 when an error occurs. For example, the display control unit 14 displays an area in which an error occurs during a component mounting operation or an area of a screen of the display 9 corresponding to the substrate 5 and / or the feeder 3 in which an error occurs through an arrow or a blink. This can provide an alarm. The display controller 14 may enlarge and display a menu for error actions on the entire screen of the display 9. Here, the error may include a case where the registration information on the parts, feeders, heads, and nozzles is different from the parts, feeders, heads, and nozzles mounted by the actual part mounter 1. The embodiment of the present invention does not need to provide a means for providing a separate alarm outside the component mounter 1 such as a lamp by providing alarm information by the display 9.

디스플레이 제어부(14)는 장비 제어부(12)로부터 기판(5)의 상태를 나타내는 마크 인식 결과를 수신하여, 대응하는 기판 아이콘(5a)에 마크 인식 결과를 표시할 수 있다. The display control unit 14 may receive the mark recognition result indicating the state of the substrate 5 from the equipment control unit 12 and display the mark recognition result on the corresponding substrate icon 5a.

도시되지 않았으나, 부품 실장기(1)는 헤드(6)마다 비전 인식을 위한 카메라를 더 포함할 수 있다. Although not shown, the component mounter 1 may further include a camera for vision recognition for each of the heads 6.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 화면의 일 예를 나타낸 도면이다. 4 is a diagram illustrating an example of a display screen according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 디스플레이(9)는 디스플레이 제어부(14)로부터 제어신호 및/또는 영상 데이터를 수신하고, 이에 대응하는 화면을 구성할 수 있다. 디스플레이(9) 화면은 상단부의 제1 영역(A1), 하단부의 제3 영역(A3), 및 제1 영역(A1)과 제3 영역(A3) 사이의 제2 영역(A2)으로 구분되고, 각 영역에 할당된 정보가 표시될 수 있다. Referring to FIG. 4, the display 9 may receive a control signal and / or image data from the display controller 14 and configure a screen corresponding thereto. The screen of the display 9 is divided into a first area A1 of the upper part, a third area A3 of the lower part, and a second area A2 between the first area A1 and the third area A3, Information assigned to each area may be displayed.

제1 영역(A1)에는 작업 중인 기판의 생산량 또는 생산 계획 대비 작업 중인 기판의 생산량이 표시될 수 있다. 제1 영역(A1)에는 실시간으로 기판의 생산량이 업데이트되며 표시될 수 있다. In the first area A1, the production amount of the working substrate or the production amount of the working substrate compared to the production plan may be displayed. In the first area A1, the production amount of the substrate may be updated and displayed in real time.

제2 영역(A2)에는 작업 중인 기판의 상태, 즉 기판에 부품이 실장되는 현황에 대한 실시간 정보가 표시될 수 있다. 제2 영역(A2)에는 부품 실장의 실시간 정보가 텍스트, 및 이미지 또는 아이콘 등의 그래픽 형태로 표시될 수 있다. 제2 영역(A2)에는 스테이션 단위로 기판 아이콘(5a, 도 5 참조)이 표시될 수 있다. 기판 아이콘(5a)이 선택되면, 선택된 기판 아이콘(5a)에 대응하는 실제 기판(5)의 레이아웃이 확대 표시될 수 있다. 기판(5)의 레이아웃에는 부품이 장착될 장착점(P, 도 6 참조)이 표시될 수 있다. 장착점(P)의 상태는 컬러로 표시될 수 있다.The second area A2 may display real-time information on the state of the substrate being worked, that is, the current state of mounting the components on the substrate. In the second area A2, real-time information of the component mounting may be displayed in a graphic form such as text and an image or an icon. In the second area A2, a substrate icon 5a (see FIG. 5) may be displayed in units of stations. When the substrate icon 5a is selected, the layout of the actual substrate 5 corresponding to the selected substrate icon 5a may be enlarged. In the layout of the substrate 5, a mounting point P (see FIG. 6) on which a component is to be mounted may be indicated. The state of the mounting point P may be displayed in color.

제3 영역(A3)에는 피더의 상태가 표시될 수 있다. 제3 영역(A3)에는 부품 실장기(1)의 피더(3)의 실제 위치 또는 피더(3)가 장착되는 슬롯(SL)의 실제 위치에 대응하는 영역에 1:1로 피더 아이콘(3a)이 적어도 하나 표시될 수 있다. 피더 아이콘(3a)에는 피더를 식별하는 식별자, 예를 들어, 식별번호 및 피더에 구비된 부품의 수량이 표시될 수 있다. 도 3에서는 n개의 피더에 대응하는 피더 아이콘(3a)이 표시되고, 각 피더 아이콘(3a)에는 소정 개수의 부품이 구비되어 있음(예를 들어, 1100, 1000, 100, 123,...등)이 표시되어 있다. The state of the feeder may be displayed in the third area A3. In the third area A3, the feeder icon 3a is 1: 1 in an area corresponding to the actual position of the feeder 3 of the component mounter 1 or the actual position of the slot SL on which the feeder 3 is mounted. At least one may be displayed. The feeder icon 3a may display an identifier for identifying the feeder, for example, an identification number and the quantity of parts provided in the feeder. In Fig. 3, a feeder icon 3a corresponding to n feeders is displayed, and each feeder icon 3a is provided with a predetermined number of parts (for example, 1100, 1000, 100, 123, ..., etc.). ) Is displayed.

피더 아이콘(3a)은 컬러에 의해 피더 상태를 나타낼 수 있다. 피더 아이콘(3a)은 정상피더, 불량피더, 미교정피더, 부품부족, 피더 필요/불필요, 피더 불일치, 에러(부품소진 에러, 스플라이싱 에러, 피더타입 에러 등) 등의 피더 상태를 컬러로 표시할 수 있다. 사용자는 피더 상태 표시 설정 메뉴를 디스플레이(9)에 요청하고, 도 5에 도시된 바와 같이 디스플레이(9)가 제공하는 메뉴를 통해 피더 상태를 표시하기 위한 컬러를 미리 설정할 수 있다. The feeder icon 3a may indicate the feeder state by color. The feeder icon 3a displays the feeder status such as normal feeder, defective feeder, uncalibrated feeder, parts shortage, feeder need / unnecessity, feeder mismatch, error (part burnout error, splicing error, feeder type error, etc.) in color. I can display it. The user requests the display 9 for the feeder status display setting menu, and pre-sets the color for displaying the feeder status through the menu provided by the display 9 as shown in FIG. 5.

제1 영역(A1) 내지 제3 영역(A3) 중 적어도 하나의 영역에는 투명도가 설정될 수 있다. 투명도는 투명/반투명/불투명의 세 가지 모드로 미리 설정되어 하나의 모드가 선택됨으로써 제어되거나, 터치, 마우스 휠 조작 또는 버튼 드래그 등에 의한 투명도 조정에 의해 세밀하게 제어될 수 있다. 제1 영역(A1) 내지 제3 영역(A3)의 투명도 제어에 의해 부품 실장기(1)의 커버(8)를 열지 않고 사용자가 부품 실장기(1)의 내부를 확인할 수 있다. Transparency may be set in at least one of the first area A1 to the third area A3. Transparency may be controlled by selecting one mode in advance by selecting three modes of transparent / translucent / opaque or finely controlling the transparency by touch, mouse wheel operation, button dragging, or the like. By the transparency control of the first region A1 to the third region A3, the user can check the inside of the component mounter 1 without opening the cover 8 of the component mounter 1.

본 발명의 실시예는, 부품 실장기(1)의 피더(3)의 위치와 디스플레이(9)의 피더 아이콘(3a)의 위치가 대략 1:1로 일치하고, 피더(3)의 상태가 피더 아이콘(3a)의 컬러로 표시됨으로써 사용자는 피더(3)의 상태와 작업 진행 상황을 용이하게 직관적으로 파악할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the position of the feeder 3 of the component mounter 1 and the position of the feeder icon 3a of the display 9 coincide approximately 1: 1, and the state of the feeder 3 is the feeder. By displaying in the color of the icon (3a), the user can easily grasp the state of the feeder (3) and the work progress status intuitively.

도 6 내지 도 8은 제2 영역(A2)에 표시되는 실시간 정보의 예를 나타낸 도면이다. 6 to 8 are diagrams showing examples of real-time information displayed in the second area A2.

제1 모드에서, 디스플레이(9)의 제2 영역(A2)에는 부품 실장기(1)의 스테이션(S1, S2, S3)에 대응하는 스테이션 영역(S1', S2', S3')이 구분되고, 스테이션 영역(S1', S2', S3')마다 기판의 작업 상황이 표시될 수 있다. 각 스테이션 영역(S1', S2', S3')에는 기판 운송 장치 아이콘(4a)이 표시되고, 기판 운송 장치 아이콘(4a) 상에 기판 아이콘(5a)의 표시 여부에 따라 기판의 존재 유무가 표시될 수 있다. 기판 아이콘(5a)에는 대응 기판의 부품 실장이 진행되는 상황을 나타내는 진행률 및 장착된 부품의 수량이 표시될 수 있다. In the first mode, the second areas A2 of the display 9 are divided into station areas S1 ', S2', S3 'corresponding to the stations S1, S2, S3 of the component mounter 1, The work status of the substrate may be displayed for each of the station areas S1 ', S2', and S3 '. In each of the station areas S1 ', S2', and S3 ', a substrate transporter icon 4a is displayed, and the presence or absence of a substrate is displayed depending on whether or not the substrate icon 5a is displayed on the substrate transporter icon 4a. Can be. The substrate icon 5a may display a progress rate indicating a situation in which component mounting of the corresponding substrate is in progress and a quantity of mounted components.

도 6에는 디스플레이(9)의 제2 영역(A2)에, 제1 스테이션(S1)에는 부품 실장이 완료된 기판이 존재하고, 제2 스테이션(S2)에는 부품 실장이 진행 중인 기판이 존재하고, 제3 스테이션(S3)에는 기판이 존재하지 않음이 표시된 예가 도시되고 있다. 제2 스테이션(S2)의 기판은 100개의 부품들 중 70개의 부품이 실장되어 70%의 진행률로 작업이 진행되고 있음을 알 수 있다.In FIG. 6, a substrate in which component mounting is completed is present in a second area A2 of the display 9, a component mounting is complete in a first station S1, and a substrate in which component mounting is in progress is present in a second station S2. An example is shown in which the station 3 does not exist in the 3 station S3. It can be seen that the substrate of the second station S2 has 70 parts of the 100 parts mounted therein and the work is being performed at a progress rate of 70%.

제2 모드에서, 디스플레이(9)의 제2 영역(A2)에는 스테이션에 위치한 기판의 설계 도면에 대응하는 레이아웃이 확대 표시될 수 있다. 기판의 레이아웃에는 부품이 실장될 장착점(P)이 표시되고, 부품이 실장된 장착점(Pa), 부품이 미실장된 장착점(Pb), 에러가 발생된 장착점(Pc)이 컬러를 달리하여 표시될 수 있다. In the second mode, the layout corresponding to the design drawing of the substrate located in the station can be enlarged in the second area A2 of the display 9. In the layout of the board, the mounting point P on which the component is mounted is displayed, and the mounting point Pa on which the component is mounted, the mounting point Pb on which the component is not mounted, and the mounting point Pc where an error occurs are displayed in different colors. Can be.

도 7에는 디스플레이(9)의 제2 영역(A2)에, 부품이 실장된 장착점(Pa)이 제1 컬러로 표시되고, 부품이 미실장된 장착점(Pb)이 제2 컬러로 표시되고, 에러가 발생된 장착점(Pc)이 제3 컬러로 표시된 예가 도시되고 있다. 에러가 발생된 장착점(Pc)이 터치 또는 마우스 휠 등의 조작에 의해 선택되면, 에러가 발생된 장작점(Pc)에 실장되어야 할 부품의 정보 및/또는 잘못 실장된 부품의 정보가 팝 업 창(PN)의 형태로 표시될 수 있다. In FIG. 7, in the second area A2 of the display 9, the mounting point Pa on which the component is mounted is displayed in the first color, and the mounting point Pb on which the component is not mounted is displayed in the second color. An example is shown in which the mounting point Pc in which is generated is displayed in the third color. When the mounting point Pc in which an error has occurred is selected by operation such as a touch or a mouse wheel, information of a part and / or information of an incorrectly mounted part is displayed in the pop-up window. It may be represented in the form of (PN).

제1 모드에서 디스플레이(9)의 제2 영역(A2)에 표시된 기판 아이콘(5a)이 사용자에 의해 선택된 경우, 제1 모드의 화면은 제2 모드의 화면으로 자동 변경되고, 선택된 기판 아이콘(5a)에 대응하는 실제 기판(5)의 레이아웃이 제2 영역(A2)에 확대 표시될 수 있다. If the substrate icon 5a displayed on the second area A2 of the display 9 in the first mode is selected by the user, the screen of the first mode is automatically changed to the screen of the second mode, and the selected substrate icon 5a is selected. The layout of the actual substrate 5 corresponding to) may be enlarged and displayed in the second area A2.

제3 모드에서, 디스플레이(9)의 제2 영역(A2)에는 장착점(P)에 실장되는 부품이 어느 피더에서 제공되는지가 표시될 수 있다. 장착점(P)과 피더의 관계는 화살표, 점선 등으로 표시될 수 있다. 도 8에는 장착점(Px)에 6번 피더의 부품이 실장되고, 장착점(Py)에 12번 피더의 부품이 실장됨을 점선으로 표시한 예가 도시되고 있다. In the third mode, the second area A2 of the display 9 may indicate in which feeder the parts mounted at the mounting point P are provided. The relationship between the mounting point P and the feeder may be indicated by an arrow, a dotted line, or the like. 8 shows an example in which a part of the feeder 6 is mounted at the mounting point Px and a part of the feeder 12 is mounted at the mounting point Py.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이를 이용한 부품 실장기의 제어 방법을 나타낸 도면이다. 9 and 10 are diagrams illustrating a method of controlling a component mounter using a display according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 작업이 종료 또는 대기/유휴 상황에서, 사용자는 디스플레이(9) 화면의 제2 영역(A2)에 표시된 기판 아이콘(5a)을 터치 또는 마우스 포인트를 이용하여 제2 스테이션 영역(S2')에서 제1 스테이션 영역(S1')으로 드래그 앤 드랍할 수 있다. 기판 아이콘(5a)의 드래그 앤 드랍 동작에 의해, 부품 실장기(1)의 대응하는 제2 스테이션(S2)에 위치한 실제 기판(5)이 제1 스테이션(S1)으로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 9, in a case where a job is finished or in a waiting / idle situation, the user touches the substrate icon 5a displayed in the second area A2 of the screen of the display 9 by using a touch point or a mouse point. S2 ') may be dragged and dropped from the first station area S1'. By dragging and dropping the substrate icon 5a, the actual substrate 5 located in the corresponding second station S2 of the component mounter 1 can be moved to the first station S1.

즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 사용자의 디스플레이(9) 상에서의 기판 아이콘(5a)의 드래그 앤 드랍 동작을 통해, 실제 기판(5)의 부품 실장기(1)로의 반입, 부품 실장기(1)로부터의 반출, 및 스테이션 간의 이동을 용이하게 수행할 수 있다. That is, as shown in FIG. 9, through the drag and drop operation of the board icon 5a on the user's display 9, the actual board 5 is loaded into the part mounter 1 and the part mounter ( Export from 1) and movement between stations can be easily performed.

도 10을 참조하면, 일 실시예에서, 작업이 종료 또는 대기/유휴 상황에서, 사용자는 디스플레이(9) 화면의 제3 영역(A3)에 표시된 특정 피더 아이콘(3a)을 선택(클릭)할 수 있다. 이에 따라 부품 실장기(1)의 대응 피더(3)의 동작과 관련된 기능 버튼(BT)이 선택된 피더 아이콘(3a) 상에 또는 주변에 팝 업 창(PN)의 형태로 표시될 수 있다. 기능 버튼(BT)은 피더(3)의 이동, 포켓티치, 메뉴얼 픽업, 피딩, 옵셋 등의 다양한 기능을 수행하기 위한 하나 이상의 버튼을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10, in one embodiment, in the case where a job is finished or in a standby / idle situation, a user may select (click) a specific feeder icon 3a displayed in the third area A3 of the display 9 screen. have. Accordingly, the function button BT related to the operation of the corresponding feeder 3 of the component mounter 1 may be displayed on or around the selected feeder icon 3a in the form of a pop-up window PN. The function button BT may include one or more buttons for performing various functions such as movement of the feeder 3, pocket teach, manual pickup, feeding, and offset.

다른 실시예에서, 특정 피더 아이콘(3a)이 소정 시간 동안 터치되면, 피더 정보를 변경할 수 있는 편집 화면이 터치된 피더 아이콘(3a) 상에 또는 주변에 팝 업 창의 형태로 제공될 수 있다. In another embodiment, when the specific feeder icon 3a is touched for a predetermined time, an edit screen for changing feeder information may be provided on or around the touched feeder icon 3a in the form of a pop-up window.

다른 실시예에서, 실제 피더(3)가 장착되지 않은 빈 슬롯에 대응하는 피더 아이콘(3a)이 선택되면, 빈 슬롯에 신규 장착될 피더의 정보를 입력할 수 있는 편집 화면이 선택된 피더 아이콘(3a) 상에 또는 주변에 팝 업 창의 형태로 제공될 수 있다. In another embodiment, when the feeder icon 3a corresponding to the empty slot in which the actual feeder 3 is not mounted is selected, the feeder icon 3a in which an edit screen for inputting information of the feeder to be newly mounted in the empty slot is selected is selected. Or in the form of a popup window.

전술된 실시예에서는 비교적 작은 부품을 공급하는 슬롯 피더를 예로서 설명하였으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않고 다양한 타입의 피더에 적용할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예는 부품공급부(3U)에 장착되는 피더의 타입 변경에 대응하게 디스플레이(9) 화면의 레이아웃을 변경할 수 있다.In the above-described embodiment, a slot feeder for supplying a relatively small component has been described as an example, but the embodiment of the present invention is not limited thereto and can be applied to various types of feeders. That is, in the embodiment of the present invention, the layout of the screen of the display 9 may be changed to correspond to the type change of the feeder mounted in the component supply unit 3U.

도 11 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이를 이용한 피더 상태 표시를 위한 다양한 구현 방법을 나타낸 도면이다. 11 to 16 illustrate various implementation methods for displaying a feeder status using a display according to an embodiment of the present invention.

도 11은 피더 아이콘(3a)으로부터 트레이 피더를 구성하는 예이다. 예를 들어, 비교적 큰 부품이 적재된 트레이 피더가 부품 실장기(1)의 부품공급부(3U)에 구비될 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 제3 영역(A3)의 복수의 피더 아이콘(3a)들의 조합에 의해 트레이 피더에 대응하는 트레이 피더 아이콘(M1, M2)이 구성될 수 있다. 11 shows an example of configuring a tray feeder from the feeder icon 3a. For example, a tray feeder on which a relatively large component is loaded may be provided in the component supply part 3U of the component mounter 1. As illustrated in FIG. 11, the tray feeder icons M1 and M2 corresponding to the tray feeder may be configured by the combination of the plurality of feeder icons 3a of the third area A3.

도 12 및 도 13은 피더 아이콘(3a)으로부터 서로 다른 종류(타입)의 피더 및 피더 상태를 표시하는 예이다. 도 12에는 일반 피더(feeder), 스틱 피더(stick feeder), 및 트레이 피더(tray feeder)가 피더 아이콘(3a)의 조합에 의해 제3 영역(A3)에 혼재하게 표시되고, 각 피더의 상태가 컬러 및 텍스트로 표시된 예이다. 트레이 피더의 경우 실시간 팔렛트(pallet) 상의 부품 픽업 여부가 컬러로 표시되고, 팔렛트 별로 부품 잔량이 표시될 수 있다. 트레이 피더 상태는 도 13에 도시된 바와 같이, 팔렛트 번호와 부품 잔량 표시를 텍스트로 간소화하여 표시할 수 있다. 12 and 13 show examples of different types (types) of feeders and feeder states from the feeder icon 3a. 12, the general feeder, the stick feeder, and the tray feeder are displayed in the third area A3 by the combination of the feeder icons 3a, and the state of each feeder is shown. Examples are shown in color and text. In the case of the tray feeder, whether the parts are picked up on a real time pallet may be displayed in color, and the remaining amount of parts may be displayed for each pallet. As shown in FIG. 13, the tray feeder state can be displayed by simplifying the display of the pallet number and the parts remaining amount in text.

도 14는 피더 표시 여부를 선택하는 예이다. 피더 아이콘(3a) 주변 또는 제3 영역(A3) 주변에 제공되는 선택 아이콘(F)의 선택에 따라 제3 영역(A3) 또는 피더 아이콘(3a)들을 숨김 또는 표시할 수 있다. 제3 영역(A3)의 숨김 또는 표시 여부에 따라 제2 영역(A2)을 확대 또는 축소 기능이 가능하다. 14 shows an example of selecting whether to display a feeder. The third area A3 or the feeder icons 3a may be hidden or displayed according to the selection of the selection icon F provided around the feeder icon 3a or around the third area A3. The second area A2 may be enlarged or reduced depending on whether the third area A3 is hidden or displayed.

도 15는 부품실장기(1)의 전면에 구비된 피더에 대응하는 피더 아이콘(3a1)이 배치되는 제3-1 영역(A3-1)과 후면에 구비된 피더에 대응하는 피더 아이콘(3a2)이 배치되는 제3-2 영역(A3-2)을 도시한다. 제3-1 영역(A3-1)과 제3-2 영역(A3-2) 주변에는 도 14에 도시된 바와 같이 선택 아이콘(F)이 제공될 수 있다. 선택 아이콘(F)의 선택에 따라 제3-1 영역(A3-1) 및 제3-2 영역(A3-2) 중 적어도 하나의 영역이 숨김 또는 표시될 수 있다. 제3-2 영역(A3-2)은 제1 영역(A1) 위에 위치할 수 있다. FIG. 15 shows a 3-1 area A3-1 in which a feeder icon 3a1 corresponding to a feeder provided in the front of the component mounter 1 is disposed, and a feeder icon 3a2 corresponding to a feeder provided in the rear side. This arrange | positioned 3-2 area | region A3-2 is shown. As shown in FIG. 14, a selection icon F may be provided around the third-first area A3-1 and the third-second area A3-2. According to the selection of the selection icon F, at least one of the 3-1 area A3-1 and the 3-2 area A3-2 may be hidden or displayed. The third-second area A3-2 may be positioned on the first area A1.

도 14 및 도 15는 제3 영역(3A)의 숨김 또는 표시의 예를 도시하고 있으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 영역(A1) 내지 제3 영역(A3)에 각각 선택 아이콘(F)이 제공되고, 사용자의 선택에 따라 제1 영역(A1) 내지 제3 영역(A3) 중 적어도 하나의 영역이 숨김 또는 표시될 수 있다. 14 and 15 show an example of hiding or displaying the third region 3A, but embodiments of the present invention are not limited thereto. For example, a selection icon F is provided in each of the first area A1 to the third area A3, and at least one of the first area A1 to the third area A3 according to a user's selection. The area can be hidden or displayed.

도 16은 피더 아이콘(3a)의 크기가 가변함에 따라 피더 상태가 표시되는 제3 영역(A3)이 가변함을 도시한다. 피더 상태, 예를 들어, 피더가 공급할 수 있는 부품의 전체 수량 및 생산 중 잔량에 따라 막대그래프 형태로 피더 아이콘(3a)의 길이 및/또는 폭이 가변될 수 있다. 각 피더 아이콘(3a)에는 부품 잔량, 버림율, 픽업 에러(NG), 부품 에러(NG) 등이 텍스트로 표시될 수 있다. FIG. 16 illustrates that the third area A3 in which the feeder state is displayed varies as the size of the feeder icon 3a varies. The length and / or width of the feeder icon 3a may be varied in the form of a bar graph according to the feeder state, for example, the total quantity of parts that the feeder can supply and the remaining amount during production. Each feeder icon 3a may display a remaining amount of parts, a discard rate, a pickup error NG, a component error NG, and the like as text.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 화면의 다른 예이다. 17 is another example of a display screen according to an embodiment of the present invention.

도 17의 실시예는 카메라에 의해 촬영된 부품 이미지 리스트를 디스플레이 화면의 일 영역에 제공되고, 사용자에 의해 선택된 이미지가 타 영역에 확대 제공된 예이다. 도 17의 예에서 화면의 좌측에 복수의 이미지들이 제공되고, 화면의 우측에 선택된 이미지의 확대 이미지가 제공되고 있다. 다른 실시예에서 좌측에 이미지가 이미지 파일 명이 리스트로 제공될 수도 있다. 17 illustrates an example in which a part image list photographed by a camera is provided in one region of a display screen, and an image selected by the user is enlarged in another region. In the example of FIG. 17, a plurality of images are provided on the left side of the screen, and an enlarged image of the selected image is provided on the right side of the screen. In another embodiment, an image file name may be provided as a list on the left side of the image.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 화면의 다른 예이다. 18 is another example of a display screen according to an embodiment of the present invention.

도 18의 실시예에 따라 디스플레이에 출력되는 정보가 변경되어 생산 진행상황이 표시되지 않는 경우, 현재 디스플레이되는 화면 상에 생산 진행상황을 표시하는 팝업 창이 제공될 수 있다. According to the embodiment of FIG. 18, when the information output on the display is changed and the production progress is not displayed, a pop-up window for displaying the production progress may be provided on the currently displayed screen.

전술된 실시예에서, 기능 버튼 및 편집 화면은 전술된 방법에 한정되지 않고, 사용자가 직접 입력하거나 스크롤다운 메뉴로 제공되는 등 사용자가 입력 또는 선택할 수 있는 다양한 방법으로 제한없이 적용될 수 있다. In the above-described embodiment, the function button and the editing screen are not limited to the above-described method, and may be applied without limitation to various methods that can be input or selected by the user, such as being directly input by the user or provided as a scroll down menu.

전술된 실시예에서, 제1 영역 내지 제3 영역을 포함하는 디스플레이 화면 레이아웃의 예를 설명하였으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 사용자의 설정에 따라 제1 영역 내지 제3 영역 중 적어도 하나의 영역만이 디스플레이되거나, 3개 이상의 영역으로 화면이 구분되어 부품 실장기의 다양한 정보가 출력되도록 화면 레이아웃 구성이 가능하다. In the above-described embodiment, an example of the display screen layout including the first area to the third area has been described, but the embodiment of the present invention is not limited thereto. For example, the screen layout may be configured such that only at least one of the first to third areas is displayed or the screen is divided into three or more areas according to a user's setting so that various information of the component mounter is output. .

본 발명의 실시예들은 부품 실장기의 커버에 디스플레이를 구현함으로써 부품 실장기의 미관을 개선하고, 부품 실장기의 상태 정보를 다양한 형태의 레이아웃으로 디스플레이에 제공함으로써 사용자가 직관적이고 용이하게 부품 실장기의 상태를 파악할 수 있다.Embodiments of the present invention improve the aesthetics of the component mounter by implementing a display on the cover of the component mounter, and provides the user with an intuitive and easy component mounter by providing the state information of the component mounter to the display in various forms of layout. I can grasp the state of the.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, it is merely an example, and those skilled in the art may realize various modifications and equivalent other embodiments therefrom. I can understand. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be defined only by the appended claims.

Claims (10)

본체의 적어도 일부를 덮는 커버; 및
상기 커버의 일 면에 구비된 디스플레이;를 포함하는, 부품 실장기.A cover covering at least a portion of the body; And
And a display provided on one surface of the cover. 제1항에 있어서,
상기 디스플레이의 화면 레이아웃을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 부품 실장기.The method of claim 1,
And a controller for controlling the screen layout of the display. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 부품 실장기의 상태 정보를 상기 디스플레이 화면에 출력하는, 부품 실장기.The method of claim 2, wherein the control unit,
The component mounter which outputs the state information of the component mounter to the display screen. 제3항에 있어서,
상기 상태 정보는 생산량, 부품 실장 상태 및 부품 공급 상태 중 적어도 하나를 포함하는, 부품 실장기.The method of claim 3,
And the state information includes at least one of a yield, a part mounted state, and a part supply state. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 부품 실장기와 사용자 간의 거리에 따라 상기 디스플레이의 화면에 출력되는 정보를 변환하는, 부품 실장기.The method of claim 3, wherein the control unit,
And converting the information output on the screen of the display according to the distance between the component mounter and the user. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이는,
생산량을 표시하는 제1 영역;
기판에 부품이 실장되는 상태를 표시하는 제2 영역; 및
상기 부품을 공급하는 적어도 하나의 피더의 상태를 표시하는 제3 영역;을 포함하는, 부품 실장기.The display device of claim 1, wherein the display includes:
A first area displaying the yield;
A second region displaying a state in which components are mounted on a substrate; And
And a third area indicating a state of at least one feeder for supplying the parts. 제6항에 있어서,
상기 제3 영역에 피더에 대응하는 피더 아이콘이 제공되고,
상기 피더 아이콘의 크기가 대응하는 피더의 상태에 따라 가변하는, 부품 실장기.The method of claim 6,
A feeder icon corresponding to the feeder is provided in the third area,
And the size of the feeder icon varies depending on the state of the corresponding feeder. 제6항에 있어서,
상기 제1 영역 내지 상기 제3 영역 중 적어도 하나의 영역의 숨김을 위한 선택 아이콘이 제공되는, 부품 실장기The method of claim 6,
A component mounter provided with a selection icon for hiding at least one of the first area to the third area. 제6항에 있어서,
상기 제2 영역에, 상기 기판에 부품이 실장되는 위치와 상기 부품을 제공하는 피더의 위치 관계가 표시되는, 부품 실장기.The method of claim 6,
And the positional relationship between the position at which the component is mounted on the substrate and the feeder providing the component is displayed in the second region. 제6항에 있어서,
상기 디스플레이의 제1 영역 내지 제3 영역 중 적어도 하나의 영역의 투명도가 조절되는, 부품 실장기.The method of claim 6,
Wherein the transparency of at least one of the first to third regions of the display is controlled.
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