JP4545488B2 - Mounting machine - Google Patents
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Description
本発明は、被実装基板上に電子部品を実装する実装機に関する。
The present invention relates to a mounting apparatus for mounting electronic components to be mounted on a substrate.
従来から、プリント基板等の被実装基板上に電子部品を実装する実装機として、部品供給部にセットされたＩＣ等の電子部品を、ヘッドユニットに装備された吸着ヘッドで吸着して、被実装基板上の装着位置に移送して装着するものが知られている。部品供給部には、一般に、チップ状の電子部品を所定間隔毎に収納したテープを搭載したテープフィーダ等が複数並列して装備されている。 Conventionally, as a mounting machine for mounting electronic components on a mounting substrate such as a printed circuit board, an electronic component such as an IC set in a component supply unit is sucked with a suction head equipped in the head unit and mounted. A device that is transferred to a mounting position on a substrate and mounted is known. The component supply unit is generally equipped with a plurality of tape feeders or the like mounted with tapes on which chip-shaped electronic components are stored at predetermined intervals.
このような実装機においては、部品供給部と基板搬送路の中間領域に配置した箱体内に各フィーダ取付部に対応するＬＥＤを格納し、適宜このＬＥＤを点灯させることにより、生産基板を切り替える際の段取り替え作業時や部品補給作業時に、各フィーダ取付部の状態をオペレータに報知する構成が提案されている（下記特許文献１）。
しかしながら、段取り替え時や部品補給時において実際に作業を行う対象はフィーダ取付部に取り付けられるフィーダであるが、上記の従来の構成では各フィーダ取付部の状態を示すＬＥＤとフィーダとが若干離れているため、ＬＥＤを点灯させてもどのフィーダに対する作業を行えばよいのかが分かりにくい場合があり、作業性を向上させる観点から改善の余地があった。 However, at the time of setup change or parts replenishment, the target of actual work is the feeder attached to the feeder attachment portion, but in the above-described conventional configuration, the LED indicating the state of each feeder attachment portion is slightly separated from the feeder. Therefore, there are cases where it is difficult to understand which feeder should be operated even if the LED is turned on, and there is room for improvement from the viewpoint of improving workability.
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、作業性の向上を図ることのできる実装機を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a mounting machine capable of improving workability.
本発明は、下記の手段を提供する。すなわち、
［１］電子部品を被実装基板上に実装する実装機であって、
複数の電子部品を収容可能な部品収容部と、発光部とを有するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部を有する部品供給部と、
複数の前記フィーダ取付部にそれぞれ設けられた発光表示部と、を備え、
前記発光表示部は、前記フィーダ取付部にフィーダが取り付けられたときに、フィーダによって隠れる領域内に配置されていることを特徴とする実装機。
The present invention provides the following means. That is,
[1] A mounting machine for mounting electronic components on a substrate to be mounted,
A plurality of electronic components capable of accommodating component housing, and a component supply unit having a plurality of feeders mounting portion mountable to a feeder having a light emitting portion,
A plurality of light emitting display portions respectively provided on the feeder mounting portions,
The mounting machine, wherein the light emitting display unit is disposed in an area hidden by a feeder when the feeder is attached to the feeder attachment unit.
［２］前記フィーダ取付部に取り付けられたフィーダが有する前記発光部に発光状態を制御する発光制御信号を送信する制御信号送信部を備え、
前記制御信号送信部は、前記フィーダ取付部にフィーダが取り付けられたときに、フィーダによって隠れる領域内に配置されていることを特徴とする前項１に記載の実装機。
[2] A control signal transmission unit that transmits a light emission control signal for controlling a light emission state to the light emitting unit of the feeder attached to the feeder attachment unit,
2. The mounting machine according to claim 1, wherein the control signal transmission unit is disposed in an area hidden by a feeder when the feeder is attached to the feeder attachment unit.
［３］前記フィーダ取付部に取り付けられたフィーダが有する前記発光部に電力を供給する電力供給部を備え、
前記電力供給部は、前記フィーダ取付部にフィーダが取り付けられたときに、フィーダによって隠れる領域内に配置されていることを特徴とする前項１または２に記載の実装機。
[3] A power supply unit that supplies power to the light emitting unit included in the feeder attached to the feeder attachment unit,
The mounting machine according to claim 1 or 2, wherein the power supply unit is arranged in an area hidden by a feeder when the feeder is attached to the feeder attachment unit.
［４］前記発光部と前記発光表示部の発光駆動を制御する発光駆動制御信号を発する発光制御回路と、
前記発光制御回路から発せられる発光駆動制御信号を、前記発光部と前記発光表示部のいずれに送るかを切り替える切替回路とを備えたことを特徴とする前項１〜３のいずれかに記載の実装機。
[4] A light emission control circuit for emitting a light emission drive control signal for controlling light emission drive of the light emitting unit and the light emitting display unit;
4. The mounting according to any one of the preceding items 1 to 3, further comprising a switching circuit that switches a light emission drive control signal emitted from the light emission control circuit to either the light emitting unit or the light emitting display unit. Machine.
上記発明［１］にかかる実装機によると、フィーダに発光部を備えたため、各フィーダが段取り作業等の対象であるか、あるいは各フィーダがいかなる状態であるか等を、各フィーダ自身の発光部によって分かり易く報知して、作業性の向上を図ることができる。また、発光表示部を、各フィーダ取付部に取り付けられるフィーダによって隠れる領域内に設けたため、各発光表示部とフィーダ取付部との対応を容易に把握することができる。
According to the mounting machine according to the invention [1], since the feeder is provided with the light emitting unit, the light emitting unit of each feeder itself indicates whether each feeder is a target of setup work or the like, or what state each feeder is in. Therefore, it is possible to improve the workability. Moreover, since the light emission display part was provided in the area | region hidden by the feeder attached to each feeder attachment part, the response | compatibility with each light emission display part and a feeder attachment part can be grasped | ascertained easily.
上記発明［２］によると、制御信号送信部を備えたため、フィーダ取付部に取り付けられた各フィーダが段取り作業等の対象であるか、あるいは各フィーダがいかなる状態であるか等を、各フィーダ自身の発光部によって分かり易く報知して、作業性の向上を図ることができる。
According to the above invention [2], since the control signal transmitting unit is provided, each feeder itself indicates whether each feeder attached to the feeder mounting unit is a target of setup work or the like, or what state each feeder is in. It is possible to improve the workability by providing an easy-to-understand notification by the light emitting unit.
上記発明［３］によると、電力供給部を備えたため、フィーダ取付部に取り付けられた各フィーダが段取り作業等の対象であるか、あるいは各フィーダがいかなる状態であるか等を、各フィーダ自身の発光部によって分かり易く報知して、作業性の向上を図ることができる。
According to the above invention [3], since the power supply unit is provided, it is determined whether each feeder attached to the feeder mounting unit is a target for setup work or the like, or what state each feeder is in. An easy-to-understand notification is provided by the light emitting unit, and workability can be improved.
上記発明［４］によると、表示部分を切り替えられるため、フィーダが取り付けられると隠れる部分に発光表示部を設けたにもかかわらず、フィーダの取り付けの有無によらず各フィーダ取付部の状態を、作業者に把握しやすい適切な態様で報知することができる。
According to the above invention [4], since the display portion can be switched, the state of each feeder mounting portion regardless of whether or not the feeder is attached, even though the light emitting display portion is provided in the portion hidden when the feeder is attached, Notification can be made in an appropriate manner that is easy for the operator to grasp.
［第１実施形態］
図１は、本発明にかかる実装機の第１実施形態を示す正面図である。図２は、本発明にかかる実装機の第１実施形態を示す平面図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a mounting machine according to the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the first embodiment of the mounting machine according to the present invention.
これらの図に示すように、この実装機１０は、基台１１上に配置されてプリント基板（被実装基板）Ｐを搬送するコンベア２０、このコンベア２０の両側に配置された部品供給部３０、基台１１の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット４０、装置の上部に設けられたモニタ画面（画像表示部）５０および運転状態表示灯５９、装置内部に設けられた制御ユニット６０等を備えている。 As shown in these drawings, the mounting machine 10 includes a conveyor 20 that is disposed on a base 11 and conveys a printed circuit board (mounting substrate) P, component supply units 30 that are disposed on both sides of the conveyor 20, A head unit 40 for mounting electronic components provided above the base 11, a monitor screen (image display unit) 50 and an operation state indicator lamp 59 provided at the top of the apparatus, a control unit 60 provided inside the apparatus, etc. It has.
コンベア２０は、プリント基板（被実装基板）Ｐの両側を支持する搬送レール２１，２１を備え、この実装機１０を含む実装ラインの上流側から実装機１０内で実装動作が実行される実装位置２２にプリント基板Ｐを搬入するとともに、この実装機１０における実装作業が完了したプリント基板Ｐを実装位置２２から実装ラインの下流側に搬出するようになっている。 The conveyor 20 includes transport rails 21 and 21 that support both sides of a printed circuit board (mounted substrate) P, and a mounting position where a mounting operation is performed in the mounting machine 10 from the upstream side of the mounting line including the mounting machine 10. The printed circuit board P is carried into 22 and the printed circuit board P for which the mounting operation has been completed in the mounting machine 10 is carried out from the mounting position 22 to the downstream side of the mounting line.
ヘッドユニット４０は、部品供給部３０から部品をピックアップしてプリント基板Ｐ上に装着し得るように、部品供給部３０と実装位置２２に搬入されたプリント基板Ｐ上の各位置とにわたって移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸方向（コンベア２０の基板搬送方向）に延びるヘッドユニット支持部材４２にＸ軸方向に移動可能に支持され、このヘッドユニット支持部材４２はその両端部においてＹ軸方向（水平面内でＸ軸と直交する方向）に延びるガイドレール４３，４３にＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸サーボモータ４４によりボールネジ４５を介してＸ軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材４２は、Ｙ軸サーボモータ４６によりボールネジ４７を介してＹ軸方向の駆動が行われるようになっている。 The head unit 40 can move between the component supply unit 30 and each position on the printed circuit board P carried into the mounting position 22 so that components can be picked up from the component supply unit 30 and mounted on the printed circuit board P. It has become. Specifically, the head unit 40 is supported by a head unit support member 42 extending in the X axis direction (substrate transport direction of the conveyor 20) so as to be movable in the X axis direction. The guide rails 43 and 43 extending in the Y-axis direction (a direction orthogonal to the X-axis in the horizontal plane) are supported so as to be movable in the Y-axis direction. The head unit 40 is driven in the X-axis direction via the ball screw 45 by the X-axis servo motor 44, and the head unit support member 42 is driven in the Y-axis direction via the ball screw 47 by the Y-axis servo motor 46. Is to be done.
また、ヘッドユニット４０には、電子部品を吸着して基板に装着するための複数のヘッド４１…がＸ軸方向に並んで搭載されている。各ヘッド４１…は、Ｚ軸サーボモータを駆動源とする昇降機構により上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸サーボモータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。各ヘッド４１…の先端には吸着ノズルが設けられており、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズルに負圧が供給されて、その負圧による吸引力で電子部品を吸着できるようになっている。 The head unit 40 is mounted with a plurality of heads 41 arranged in the X-axis direction for sucking and mounting electronic components on the substrate. Each head 41 is driven in the vertical direction (Z-axis direction) by an elevating mechanism using a Z-axis servomotor as a drive source, and is rotated in a rotation direction (R-axis direction) by a rotary drive mechanism using an R-axis servomotor as a drive source. ) To be driven. A suction nozzle is provided at the tip of each head 41..., So that a negative pressure is supplied to the suction nozzle from a negative pressure supply means (not shown) at the time of component suction so that the electronic component can be sucked by the suction force of the negative pressure. It has become.
部品供給部３０は、コンベア２０の両側の上流側と下流側の計４箇所に設けられており、それぞれに電子部品を収容し、順次供給するための多数のフィーダが配設されている。この実施形態では、多数のテープフィーダ３１…が並列に配置されている。なお、部品供給部３０は、必要に応じてバルクフィーダ、トレイフィーダ等も装着することができるようになっている。 The component supply unit 30 is provided at a total of four locations on both the upstream side and the downstream side of the conveyor 20, and a number of feeders for storing and sequentially supplying electronic components are disposed therein. In this embodiment, a large number of tape feeders 31 are arranged in parallel. The component supply unit 30 can also be mounted with a bulk feeder, a tray feeder, and the like as necessary.
また、コンベア２０の両側の上流側と下流側の部品供給部３０，３０の間には、部品の吸着状態を視認する部品認識カメラ３９，３９が設けられている。 In addition, component recognition cameras 39 and 39 for visually confirming the suction state of the components are provided between the upstream and downstream component supply units 30 and 30 on both sides of the conveyor 20.
図３は、テープフィーダの正面図である。 FIG. 3 is a front view of the tape feeder.
この図に示すように、テープフィーダ３１は、部品集合体としてのリール３１３が着脱可能に装着されるようになっている。このリール３１３には、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を所定間隔毎に格納したテープが巻着されている。そして、リール３１３がテープフィーダ３１にセットされた状態で、テープがリール３１３から間欠的に繰り出されていくことで、テープフィーダ３１の先端上側のピックアップ部３１１から、テープに格納された部品が実装機１０のヘッドユニット４０にてピックアップされるようになっている。このテープが巻着されたリール３１３は、複数の電子部品を収容可能な部品収容部として機能する。 As shown in this figure, the tape feeder 31 is configured such that a reel 313 as a component assembly is detachably mounted. The reel 313 is wound with a tape storing small pieces of components such as ICs, transistors and capacitors at predetermined intervals. Then, with the reel 313 set on the tape feeder 31, the tape is intermittently fed from the reel 313, so that the components stored on the tape are mounted from the pickup unit 311 on the upper end of the tape feeder 31. It is picked up by the head unit 40 of the machine 10. The reel 313 around which the tape is wound functions as a component accommodating portion that can accommodate a plurality of electronic components.
各テープフィーダ３１には、各テープフィーダ３１を個別に識別可能なフィーダＩＤが記録された２種類の記録媒体（情報記録部）３１２，３１４が取り付けられている。この実施形態では、一方の記録媒体３１２は、実装機に取り付けられたテープフィーダ３１から実装機が自動的にフィーダＩＤを読み取ることが可能なＩＣタグから構成されており、フィーダに関する情報を記憶する情報記憶部をなしている。他方の記録媒体３１４は、テープフィーダ３１の外表面に貼り付けられたバーコードを印刷したテープから構成されている。 Each tape feeder 31 is provided with two types of recording media (information recording units) 312 and 314 in which a feeder ID capable of individually identifying each tape feeder 31 is recorded. In this embodiment, one recording medium 312 includes an IC tag that allows the mounting machine to automatically read the feeder ID from the tape feeder 31 attached to the mounting machine, and stores information related to the feeder. It constitutes an information storage unit. The other recording medium 314 is composed of a tape on which a barcode attached to the outer surface of the tape feeder 31 is printed.
また、テープフィーダ３１に取り付けられるリール３１３には、格納している部品の種類を識別可能な部品ＩＤが記録された記録媒体（情報記録部）３１５と、当該リールに格納された部品の初期入り数を示す初期入り数情報が記録された記録媒体（情報記録部）３１６とが設けられている。これらの記録媒体３１５，３１６は、部品ＩＤおよび初期入り数情報を示すバーコードを印刷したテープから構成され、たとえば部品メーカ等によってリール３１３の外表面に予め貼り付けられている。 In addition, the reel 313 attached to the tape feeder 31 has a recording medium (information recording unit) 315 in which a component ID for identifying the type of the stored component is recorded, and an initial entry of the component stored in the reel. A recording medium (information recording unit) 316 on which initial number information indicating the number is recorded is provided. These recording media 315 and 316 are composed of a tape on which a barcode indicating a component ID and initial number information is printed, and are previously pasted on the outer surface of the reel 313 by a component manufacturer, for example.
これらバーコードは、段取り作業時等において、実装機１０が備えるバーコードリーダ６１（図１参照）等によって、適宜読み取られる。 These bar codes are appropriately read by a bar code reader 61 (see FIG. 1) or the like provided in the mounting machine 10 during setup work or the like.
また、テープフィーダ３１の下部には、テープフィーダ３１を部品供給部３０に装着し、適切な位置に位置決めするためのフィーダ取付突起３１７，３１８が設けられている。 In addition, feeder attachment protrusions 317 and 318 for attaching the tape feeder 31 to the component supply unit 30 and positioning the tape feeder 31 at an appropriate position are provided below the tape feeder 31.
また、テープフィーダ３１の上部には、テープフィーダ３１自身の状態やテープフィーダ３１が取り付けられたフィーダ取付部３２…の状態等を表示する発光部３６１が設けられている。この発光部をなすＬＥＤ３６１…は、たとえばＲＧＢ３色の発光源を含むことで複数色の発光が可能なフルカラーＬＥＤ等からなる光源体から構成されている。 Further, on the upper part of the tape feeder 31, a light emitting unit 361 for displaying the state of the tape feeder 31 itself, the state of the feeder attaching portions 32 to which the tape feeder 31 is attached, and the like are provided. The LEDs 361... Constituting the light emitting section are composed of a light source body including, for example, full color LEDs that can emit light of a plurality of colors by including RGB three color light sources.
また、このテープフィーダ３１は、テープフィーダ３１がフィーダ取付部３２に取り付けられたとき、実装機１０の本体側からＬＥＤ（発光部）３６１の発光のための電力供給を含む発光駆動制御信号（発光制御信号）を受けるためのコネクタ３６２が設けられており、このコネクタ３６２はケーブル３６３を介してＬＥＤ（発光部）３６１に接続されている。 The tape feeder 31 also has a light emission drive control signal (light emission) including power supply for light emission of the LED (light emitting portion) 361 from the main body side of the mounting machine 10 when the tape feeder 31 is attached to the feeder attachment portion 32. A connector 362 for receiving a control signal is provided, and this connector 362 is connected to an LED (light emitting unit) 361 via a cable 363.
このコネクタ３６２は、発光部３６１に供給する電力を外部から受給する電力受給部、および発光部３６１の発光状態を制御する発光制御信号を外部から受信する制御信号受信部として機能する。 The connector 362 functions as a power receiving unit that receives power supplied to the light emitting unit 361 from the outside and a control signal receiving unit that receives a light emission control signal for controlling the light emission state of the light emitting unit 361 from the outside.
なお、この実施形態では、フィーダの例としてテープフィーダを挙げたが、複数の電子部品を収容して実装機に供給するフィーダであれば、バルクフィーダやトレイフィーダであっても本発明を適用することができる。 In this embodiment, a tape feeder is used as an example of a feeder. However, the present invention is applicable to a bulk feeder or a tray feeder as long as it is a feeder that accommodates a plurality of electronic components and supplies them to a mounting machine. be able to.
図４は、部品供給部の拡大平面図である。図５は、部品供給部の斜視図である。図６は、この第１実施形態の制御ブロック図である。 FIG. 4 is an enlarged plan view of the component supply unit. FIG. 5 is a perspective view of the component supply unit. FIG. 6 is a control block diagram of the first embodiment.
これらの図に示すように、部品供給部３０には、上述したテープフィーダ３１等のフィーダを取付可能な領域としての複数のフィーダ取付部３２…が並列して設けられている。 As shown in these drawings, the component supply unit 30 is provided with a plurality of feeder attachment portions 32 as a region to which a feeder such as the tape feeder 31 described above can be attached.
なお、図２において、左下の部品供給部３０はフィーダ３１が取り外され、フィーダ３１を取り付けるための領域としてのフィーダ取付部３２…が露出している状態を表現しており、右上、右下および左上の部品供給部３０はフィーダ３１…が取り付けられた状態を表現している。 In FIG. 2, the lower left component supply unit 30 represents a state in which the feeder 31 is removed and the feeder attachment portions 32... As the region for attaching the feeder 31 are exposed. The component supply unit 30 in the upper left represents a state in which the feeders 31 are attached.
各フィーダ取付部３２の下側には、各フィーダ取付部３２に取り付けられるテープフィーダ３１を支持するフィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３が設けられている。このフィーダ取付プレート３３には、各テープフィーダ３１のフィーダ取付突起３１７，３１８と係合してテープフィーダ３１を支持し、適切な位置に位置決めするためのフィーダ取付孔３３１…が所定間隔で設けられている。この間隔は、例えば最小幅サイズのフィーダ３１…を互いに密接させた状態で取付可能に設定されている。 Below each feeder attachment portion 32, a feeder attachment plate (feeder attachment body) 33 that supports the tape feeder 31 attached to each feeder attachment portion 32 is provided. The feeder mounting plate 33 is provided with feeder mounting holes 331... At predetermined intervals for supporting the tape feeder 31 by engaging with the feeder mounting protrusions 317 and 318 of each tape feeder 31 and positioning the tape feeder 31 at an appropriate position. ing. This interval is set such that, for example, the feeders 31 of the minimum width size can be attached in close contact with each other.
また、この実装機１０には、部品供給部３０の各フィーダ取付部３２…に取り付けられるテープフィーダ３１の情報記録部３１２から、記録されている情報を読み取る情報読取手段３５が設けられている。この実施形態では、情報読取手段３５は、各テープフィーダ３１のＩＣタグからなる情報記録部３１２から情報としてフィーダＩＤを読み取るように構成されている。 In addition, the mounting machine 10 is provided with information reading means 35 for reading recorded information from the information recording unit 312 of the tape feeder 31 attached to each of the feeder mounting units 32 of the component supply unit 30. In this embodiment, the information reading unit 35 is configured to read a feeder ID as information from the information recording unit 312 including the IC tag of each tape feeder 31.
具体的には、この情報読取手段３５は、各フィーダ取付部３２…に取り付けられるテープフィーダ３１…の各フィーダ取付部３２…に対応する位置に設けられたアンテナ（情報読取部）３５１…を備えている。これらアンテナ３５１…は、アンテナ制御回路３５３によって読取駆動制御されるようになっており、アンテナ制御回路３５３とともに、アンテナ制御基板３５２上に搭載されている。そして、このアンテナ制御基板３５２は、フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３上に取り付けられている。 Specifically, the information reading unit 35 includes antennas (information reading units) 351 provided at positions corresponding to the feeder mounting portions 32 of the tape feeders 31 mounted on the feeder mounting portions 32. ing. These antennas 351 are read and controlled by an antenna control circuit 353 and are mounted on an antenna control board 352 together with the antenna control circuit 353. The antenna control board 352 is mounted on a feeder mounting plate (feeder mounting body) 33.
また、この実装機１０には、部品供給部３０が備える各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示する発光表示手段３４が設けられている。この発光表示手段３４は、各フィーダ取付部３２…に対応する位置に、各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示する発光表示部としてＬＥＤ３４１…を備えている。 In addition, the mounting machine 10 is provided with a light emitting display means 34 that displays the state of each of the feeder mounting portions 32... This light emitting display means 34 is provided with LEDs 341... As light emitting display portions for emitting and displaying the state of each feeder attaching portion 32 at a position corresponding to each feeder attaching portion 32.
この発光表示部をなすＬＥＤ３４１…は、たとえばＲＧＢ３色の発光源を含むことで複数色の発光が可能なフルカラーＬＥＤ等からなる光源体から構成されている。 The LEDs 341... Constituting the light emitting display section are constituted by a light source body composed of full color LEDs that can emit light of a plurality of colors by including, for example, RGB three color light sources.
この発光表示部をなすＬＥＤ３４１…は、各フィーダ取付部３２…にテープフィーダ３１が取り付けられたとき、このテープフィーダ３１…によって隠れる領域内に設けられている。具体的には、このＬＥＤ３４１…は、フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３上に取り付けられたアンテナ制御基板３５２上に搭載されている。 The LEDs 341... Constituting the light emitting display portions are provided in a region hidden by the tape feeders 31 when the tape feeders 31 are attached to the feeder attachment portions 32. Specifically, the LEDs 341... Are mounted on an antenna control board 352 mounted on a feeder mounting plate (feeder mounting body) 33.
また、このＬＥＤ３４１…に対して点灯信号を送って発光駆動制御するＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３もまた、ＬＥＤ３４１…とともに、アンテナ制御基板３５２上に搭載されている。 Further, an LED control circuit (light emission control circuit) 343 that sends a lighting signal to the LEDs 341 to control driving of light emission is also mounted on the antenna control board 352 together with the LEDs 341.
また、実装機１０には、フィーダ取付部３２…に取り付けられたテープフィーダ３１…が有する発光部３６１に電力を供給する電力供給部と、同テープフィーダ３１…が有する発光部３６１に発光制御信号を送信する制御信号送信部とが設けられている。 Further, the mounting machine 10 includes a power supply unit that supplies power to the light emitting units 361 included in the tape feeders 31 attached to the feeder attaching units 32, and a light emission control signal to the light emitting units 361 included in the tape feeders 31. And a control signal transmission unit for transmitting.
この実施形態では、上述したようにテープフィーダ３１がＬＥＤ（発光部）３６１の発光のための電力供給を含む発光駆動制御信号（発光制御信号）を受けるように構成されていることに対応して、各フィーダ取付部３２…に取り付けられたテープフィーダ３１…のコネクタ３６２…に対応する位置に、テープフィーダ３１に電力供給を含む発光駆動制御信号を伝達するためのコネクタ３４２…が設けられている。すなわち、このコネクタ３４２…は、電力供給部および制御信号送信部として機能する。 In this embodiment, as described above, the tape feeder 31 is configured to receive a light emission drive control signal (light emission control signal) including power supply for light emission of the LED (light emitting unit) 361. .. Are provided at positions corresponding to the connectors 362 of the tape feeders 31 attached to the feeder attachment portions 32... For transmitting light emission drive control signals including power supply to the tape feeders 31. . That is, the connectors 342... Function as a power supply unit and a control signal transmission unit.
このフィーダ取付部３２…側のコネクタ３４２…と、テープフィーダ３１…側のコネクタ３６２…は、テープフィーダ３１…がフィーダ取付部３２…に取り付けられることで、互いに電気的に接続し、適宜、発光駆動制御信号が伝達されるようになっている。なお、これら両コネクタ３４２…，３６２…は電気的に接続できるなら接触することによって接続するようにしても、非接触状態で接続するものであってもよい。 The connector 342 on the feeder attachment portion 32... And the connector 362 on the tape feeder 31 ... side are electrically connected to each other by attaching the tape feeder 31 to the feeder attachment portion 32. A drive control signal is transmitted. These two connectors 342... 362... May be connected by contact if they can be electrically connected, or may be connected in a non-contact state.
また、このコネクタ３４２…は、上述したＬＥＤ（発光表示部）３４１…およびアンテナ（情報読取部）３５１…とともに、アンテナ制御基板（共用基板）３５２上に装着されることで、フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３上に配置されている。 The connectors 342 are mounted on the antenna control board (shared board) 352 together with the above-described LEDs (light emitting display sections) 341 and antennas (information reading sections) 351, so that a feeder mounting plate (feeder) is mounted. (Attachment body) 33 is arranged.
そして、このコネクタ３４２は、実装機１０の本体側のＬＥＤ（発光表示部）３４１…とともに、ＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３に切替回路３４４を介して接続されている。
Then, the connector 342 includes a main body side of the LED (light-emitting display portion) 341 ... with the mounting apparatus 10, LED control circuit (light emission control circuit) 34 3 via the switching circuit 344 are connected.
この切替回路３４４は、各フィーダ取付部３２…における状態の表示を、実装機１０の本体側に設けられたＬＥＤ（発光表示部）３４１…とテープフィーダ３１…に設けられたＬＥＤ（発光部）３６１とのいずれによって行うかを切り替えるものである。この実施形態では、切替回路３４４は、各フィーダ取付部３２…にテープフィーダ３１…が取り付けられているか否かに応じて、いずれによって表示するかを切り替えるようになっている。このため、この切替回路３４４は、アンテナ制御回路３５３に接続され、各フィーダ取付部３２…に対応するアンテナ３５１…とテープフィーダ３１のＩＣタグ３１２との通信可否に基づくアンテナ制御回路３５３による判断結果を受けるようになっている。 This switching circuit 344 displays the status of each feeder attachment portion 32... On the LED (light emitting display portion) 341 provided on the main body side of the mounting machine 10 and the LED (light emitting portion) provided on the tape feeder 31. 361 to switch the operation. In this embodiment, the switching circuit 344 switches the display according to whether or not the tape feeders 31 are attached to the feeder attachment portions 32. For this reason, this switching circuit 344 is connected to the antenna control circuit 353, and the determination result by the antenna control circuit 353 based on whether communication is possible between the antennas 351 corresponding to the feeder attachment portions 32 and the IC tag 312 of the tape feeder 31. Have come to receive.
このような構成により、テープフィーダ３１…が取り付けられているフィーダ取付部３２…の状態表示を行う場合には、ＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３から発せられる発光駆動制御信号が切替回路３４４によってコネクタ３４２側に送られ、テープフィーダ３１…側のコネクタ３６６を介してテープフィーダ３１…が備えるＬＥＤ（発光部）３６１…に伝達され、テープフィーダが備えるＬＥＤ（発光部）３６１…が発光駆動されるようになっている。
With such a configuration, when displaying the status of the feeder attachment portions 32 to which the tape feeders 31 are attached, the light emission drive control signal generated from the LED control circuit (light emission control circuit) 343 is transmitted by the switching circuit 344. is sent to the connector 342 side is transmitted through the tape feeders 31 ... side of the connector 366 LED (light emitting portion) with the tape feeders 31 ... is 361 ... to, LED (light emitting portion) provided in the tape feeder 361 ... it is driven to emit light It has become so.
一方、テープフィーダ３１が取り付けられていないフィーダ取付部３２…においては、ＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３から発せられる発光駆動制御信号は切替回路３４４によって、実装機１０の本体側のＬＥＤ（発光表示部）３４１…に伝達され、実装機１０の本体側のＬＥＤ（発光表示部）３４１…が発光駆動されるようになっている。 On the other hand, in the feeder attaching portions 32. Are transmitted to the display units) 341... And the LEDs (light emitting display units) 341.
また、アンテナ制御基板３５２は、通信回路３５５を備えており、この通信回路３５５は、アンテナ制御回路３５３およびＬＥＤ制御回路３４３によって兼用されるようになっている。この通信回路３５５…は、実装機１０の制御ユニット６０や他の基板３５２と通信するための通信ケーブル６３に接続され、これら他の基板３５２等とマルチドロップシリアル通信により、種々の情報の送受を行うようになっている。 The antenna control board 352 includes a communication circuit 355. The communication circuit 355 is also used by the antenna control circuit 353 and the LED control circuit 343. These communication circuits 355 are connected to a communication cable 63 for communicating with the control unit 60 of the mounting machine 10 and other boards 352, and send and receive various information by multidrop serial communication with these other boards 352 and the like. To do.
また、テープフィーダ３１…の発光部３６１は、図４，図５に示すように、実装機１０のヘッドユニット４０等が実装動作する実装作業領域を覆うカバー３８より外側位置に設けられており、実装動作中にカバー３８が閉じられたときでも、外部から視認できるようになっている。 4 and 5, the light emitting section 361 of the tape feeder 31 is provided at a position outside the cover 38 that covers the mounting work area where the head unit 40 and the like of the mounting machine 10 are mounted. Even when the cover 38 is closed during the mounting operation, it is visible from the outside.
モニタ画面５０は、ＣＲＴディスプレイや液晶パネル等のカラー画面表示可能な画面表示部を構成しており、実装機１０の上部に設けられている。このモニタ画面５０は、段取り作業時や実装運転中において、各フィーダ取付部３２…の状態を含む各種の情報を画面表示する。具体的には、段取り作業時においては、各フィーダ取付部３２…の段取りに関する情報を画面表示して段取り作業を案内する。また、実装運転中には、部品供給部３０の各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１…における部品残数に関する情報等を画面表示するようになっている。 The monitor screen 50 constitutes a screen display unit capable of displaying a color screen, such as a CRT display or a liquid crystal panel, and is provided in the upper part of the mounting machine 10. The monitor screen 50 displays various types of information including the state of the feeder attachment portions 32... During the setup work or during the mounting operation. Specifically, at the time of the setup work, information on the setup of each feeder attachment portion 32... Is displayed on the screen to guide the setup work. Further, during the mounting operation, information on the remaining number of components in the tape feeders 31 attached to the feeder attachment portions 32 of the component supply unit 30 is displayed on the screen.
この実施形態では、モニタ画面５０における各フィーダ取付部３２…の状態の表示の少なくとも一部と、各フィーダ取付部３２…に対応するＬＥＤ（発光表示部）３４１…における発光表示とが、共通の表示形態によって互いに関連付け、作業者に報知するようになっている。
In this embodiment, at least a part of the display of the state of each feeder attaching portion 32 on the monitor screen 50 and the light emitting display on the LED (light emitting display portion) 341 corresponding to each feeder attaching portion 32. They are associated with each other according to the display form and are notified to the worker.
制御ユニット６０は、ハードウェア的には、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク装置等の外部記憶部、キーボードやマウス等の入力部、他の実装機１０等とのインタフェース部等を備えたパーソナルコンピュータ等から構成され、生産する基板の種類に応じた段取り機能や、実装運転時における部品残数管理機能等がこのコンピュータにおいて読み取り可能なプログラムによって構成されている。 The control unit 60 is configured from a hardware such as a CPU, a memory, an external storage unit such as a hard disk device, an input unit such as a keyboard or a mouse, an interface unit with another mounting machine 10 or the like. In addition, a setup function corresponding to the type of board to be produced, a function for managing the number of remaining parts during mounting operation, and the like are configured by a program readable by this computer.
この実施形態では、制御ユニット６０は、段取り作業時や実装運転時の部品残数管理において、各テープフィーダ３１…やフィーダ取付部３２…の各種の状態を管理し、上述した各テープフィーダ３１…のＬＥＤ（発光部）３６１…やフィーダ取付部３２…のＬＥＤ（発光表示部）３４１…における発光状態を制御する発光制御信号を生成する発光制御部として機能するようになっている。そして、この制御ユニット６０から発せられた発光制御信号は、ＬＥＤ制御回路３４３に送られ、フィーダ取付部３２…のＬＥＤ（発光表示部）３４１…の発光状態が制御されるとともに、制御信号送信部としてのコネクタ３４２…および制御信号受信部としてのコネクタ３６２を介してテープフィーダ３１…のＬＥＤ（発光部）３６１…の発光状態が制御されるようになっている。
In this embodiment, the control unit 60 manages various states of each tape feeder 31... And feeder attachment portion 32... In managing the number of remaining parts during setup work or mounting operation. LED (light emitting part) 361... And feeder attaching part 32... LED (light emitting display part) 341... Function as a light emission control part that generates a light emission control signal for controlling the light emission state. The light emission control signal emitted from the control unit 60 is sent to the LED control circuit 343 to control the light emission state of the LEDs (light emission display portions) 341 of the feeder mounting portions 32. ... And the light emitting state of the LEDs (light emitting portions) 361... Of the tape feeders 31... Are controlled via the connectors 342.
以上のような実装機１０およびこの実装機１０に取り付けられるテープフィーダ３１…では、生産する基板を切り替える場合、たとえば作業者がキーボード等の入力手段によって次に生産する基板を指定する。この指定は、実装機１０を含む実装ラインを統括する上位のコントローラによって、オンラインで行われてもよい。 In the mounting machine 10 and the tape feeder 31 attached to the mounting machine 10 as described above, when the board to be produced is switched, for example, the operator designates the board to be produced next by an input means such as a keyboard. This designation may be performed online by a host controller that controls the mounting line including the mounting machine 10.
次に生産する基板が指定されれば、実装機１０の制御ユニット６０は、次の基板の生産プログラムから、各フィーダ取付部３２…に取り付けるべきテープフィーダ３１…の配置（目標フィーダ配置）を読み出すとともに、現在、各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１…の配置（現フィーダ配置）と比較する。現在のフィーダ３１…の配置は、各テープフィーダ３１…に設けられている情報記録部（ＩＣタグ）３１２…から各フィーダ取付部３２…の情報読取部（アンテナ）３５１によってフィーダＩＤを読み出すことによって得られる。また、各フィーダ取付部３２…にフィーダ３１…が取り付けられた際に、バーコードリーダ６１によって読み取ったフィーダＩＤに基づいて作成された配置（現フィーダ配置）情報を、制御ユニット６０のフィーダデータベースに記憶しておいてもよい。 If the board to be produced next is designated, the control unit 60 of the mounting machine 10 reads the arrangement (target feeder arrangement) of the tape feeders 31 to be attached to the feeder attachment portions 32 ... from the production program for the next board. At the same time, it is compared with the arrangement (current feeder arrangement) of the tape feeders 31... Currently attached to the feeder attachment portions 32. The current feeder 31 is arranged by reading the feeder ID from the information recording unit (IC tag) 312 provided in each tape feeder 31 by the information reading unit (antenna) 351 of each feeder mounting unit 32. can get. In addition, when the feeders 31 are attached to the feeder attachment portions 32, the placement (current feeder placement) information created based on the feeder ID read by the barcode reader 61 is stored in the feeder database of the control unit 60. You may remember it.
目標フィーダ配置と現フィーダ配置との比較の結果、各フィーダ取付部３２…に対して行うべき段取りに関する情報が、各フィーダ取付部３２…毎にモニタ画面５０に画面表示される。 As a result of the comparison between the target feeder arrangement and the current feeder arrangement, information relating to the setup to be performed for each feeder attachment portion 32... Is displayed on the monitor screen 50 for each feeder attachment portion 32.
また同時に、各フィーダ取付部３２…にテープフィーダ３１…が取り付けられている場合にはテープフィーダ３１…のＬＥＤ（発光部）３６１…が、各種の表示形態によってテープフィーダ３１…自身の状態やフィーダ取付部３２…の状態を表示し、テープフィーダ３１…が取り付けられていないフィーダ取付部３２…ではフィーダ取付部３２…に設けられたＬＥＤ（発光表示部）３４１が、各種の表示形態によって各フィーダ取付部３２…の状態を表示する。
At the same time, when the tape feeders 31 are attached to the respective feeder attachment portions 32, the LEDs (light emitting portions) 361 of the tape feeders 31 are replaced with the tape feeders 31 by themselves according to various display forms. The state of the attaching portions 32... Is displayed, and in the feeder attaching portions 32... Where the tape feeders 31 are not attached, LEDs (light emitting display portions) 341 provided on the feeder attaching portions 32. The state of the attachment portions 32... Is displayed.
具体的に、この表示形態は、次の基板の生産において取り付けられるべきフィーダ３１…が取り付けられていない未段取り状態のフィーダ取付部３２…では、フィーダ取付部３２…のＬＥＤ（発光表示部）３４１…が、たとえば赤色に発光する。
Specifically, this display mode is such that the feeders 31 in an unprepared state where the feeders 31 to be attached in the production of the next substrate are not installed are LEDs (light emitting display parts) 341 of the feeders 32. ... but emits red light, for example.
また、間違ったフィーダ３１…が取り付けられている誤段取り状態のフィーダ取付部３２…では、この間違って取り付けられているフィーダ３１のＬＥＤ（発光部）３６１…が、たとえば赤色に発光する。
In addition, in the erroneously set-up feeder attachment portions 32 to which the wrong feeders 31 are attached, the LEDs (light emitting portions) 361 of the erroneously attached feeders 31 emit , for example, red light.
また、このような間違って取り付けられているフィーダ３１であっても、このフィーダ３１は他のフィーダ取付部３２に移動させるべきものである場合には、このフィーダ３１のＬＥＤ（発光部）３６１…が、たとえば黄色に発光する。
Further, even if the feeder 31 is attached incorrectly, if the feeder 31 is to be moved to another feeder attachment portion 32, the LED (light emitting portion) 361 of the feeder 31 ... Emits yellow light, for example.
また、取り付けられるべき正しいフィーダが取り付けられている段取り完了状態のフィーダ取付部３２…では、フィーダ取付部３２…のＬＥＤ（発光表示部）３４１…が、たとえば緑色に発光する。
Moreover, in the feeder attachment part 32 ... of the setup completion state in which the correct feeder which should be attached is attached, LED (light emission display part) 341 ... of the feeder attachment part 32 ... light-emits green, for example.
また、次の基板の生産において使用されないフィーダ取付部３２…では、フィーダ取付部３２…のＬＥＤ（発光表示部）３４１…が、たとえば消灯状態となる。 Moreover, in the feeder attachment part 32 ... which is not used in production of the next board | substrate, LED (light emission display part) 341 ... of the feeder attachment part 32 ... will be in a light extinction state, for example.
また、このような使用されないフィーダ取付部３２…に取り外す必要のないフィーダ３１…が取り付けられているフィーダ取付部３２…では、取り付けられているフィーダ３１…のＬＥＤ（発光部）３６１…が、たとえば消灯状態となる。
Moreover, in the feeder attachment part 32 ... in which the feeder 31 ... which does not need to be removed is attached to such a feeder attachment part 32 ... not used, the LED (light emitting part) 361 ... of the attached feeder 31 ... Turns off.
さらに、実装機１０の制御ユニット６０が作業者に行わせる段取り作業の個々の作業を順次案内していくナビゲーション機能を有している場合等には、次にフィーダ３１を取り付けるべきフィーダ取付部３２…のＬＥＤ（発光表示部）３４１…や、取り外すべきフィーダ３１のＬＥＤ（発光部）３６１…が、たとえば赤色または黄色で点滅発光する。
Further, when the control unit 60 of the mounting machine 10 has a navigation function for sequentially guiding individual work of the setup work to be performed by the operator, a feeder attachment portion 32 to which the feeder 31 is to be attached next. LED (light emitting display) 341... And LED (light emitting section) 361... Of feeder 31 to be removed emits flashing light in red or yellow, for example.
こうして、順次、各フィーダ取付部３２…に適切なフィーダ３１が取り付けられていけば、アンテナ（情報読取部）３５１…により取り付けられた各テープフィーダ３１…のＩＤ情報等が読み取られて段取りミスが発生していないかが確認され、その確認結果に応じて上記の段取り作業のための各フィーダ取付部３２…等の状態表示が行われる。、
また、段取り作業が完了して被実装基板への電子部品の実装運転が行われる実装運転中には、各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１…の部品残数が実装機１０の制御ユニット６０によって監視されている。具体的には、この実装機１０の制御ユニット６０は、各フィーダ取付部３２…に取り付けられているフィーダ３１…の部品残数を、フィーダ３１…に部品リール３１３が取り付けられた時の初期入り数から、実装作業において部品が使用される毎に減算して部品残数管理を行っている。
In this way, if appropriate feeders 31 are sequentially attached to the respective feeder attachment portions 32..., ID information and the like of each tape feeder 31 attached by the antenna (information reading unit) 351. Whether or not it has occurred is confirmed, and the status of each feeder mounting portion 32 for the above-described setup work is displayed according to the confirmation result. ,
Further, during the mounting operation in which the setup operation is completed and the electronic component is mounted on the substrate to be mounted, the remaining number of components of the tape feeders 31 attached to the feeder attachment portions 32. It is monitored by the control unit 60. Specifically, the control unit 60 of the mounting machine 10 indicates the remaining number of parts of the feeders 31 attached to the feeder attachment portions 32... When the parts reel 313 is attached to the feeders 31. The number of parts remaining is managed by subtracting from the number every time the part is used in the mounting operation.
そして、部品残数が報知すべき数以下になったフィーダ３１が発生した場合には、その部品残数に関する情報が、フィーダ取付部３２…の状態（この場合は同時にフィーダ自身の状態）として、モニタ画面５０に画面表示され、同時に、このテープフィーダ３１…のＬＥＤ（発光部）３６１…においても、部品残数に関する情報が各種の表示形態によって表示される。
And when the feeder 31 in which the number of remaining parts became below the number which should be alert | reported generate | occur | produced, the information regarding the number of remaining parts is the state of the feeder attachment part 32 ... (in this case, the state of feeder itself simultaneously) On the monitor screen 50, information on the remaining number of parts is also displayed in various display forms on the LEDs (light emitting units) 361 ... of the tape feeders 31 ....
具体的に、この表示形態は、部品残数が所定の部品切れ警告基準に達したフィーダ３１では、フィーダ３１…のＬＥＤ（発光部）３６１…が、たとえば黄色の点滅状態となる。なお、部品切れ警告基準としては、具体的な残り部品数量の他、各製品の生産に使用される部品数に応じた生産可能な製品数や部品切れ予想時間等を適宜採用することができる。
Specifically, in this display form, in the feeder 31 in which the number of remaining parts has reached a predetermined part-out warning standard, the LEDs (light emitting units) 361... Of the feeder 31. In addition to the specific remaining part quantity, the number of products that can be produced, the expected part dead time, and the like according to the number of parts used for production of each product can be appropriately employed as the parts out warning standard.
また、部品残数が０となったフィーダ３１では、フィーダ３１のＬＥＤ（発光部）３６１…が、赤色の点滅状態となる。
Further, in the feeder 31 in which the number of remaining parts is 0, the LED (light emitting unit) 361...
以上のように構成された実装機１０およびテープフィーダ３１によると、各フィーダ３１…に発光部３６１…を備え、各フィーダ３１…が段取り作業等の対象であるか、あるいは各フィーダ３１…がいかなる状態であるか等を、各フィーダ３１…自身の発光部３６１…によって表示することができるため、作業者は、各フィーダ３１の状態等を直接的に把握することができる。 According to the mounting machine 10 and the tape feeder 31 configured as described above, each of the feeders 31 is provided with a light emitting unit 361, and each of the feeders 31 is a target of a setup operation or the like, or each of the feeders 31 is of any kind. Since each feeder 31... Can be displayed by its own light emitting unit 361..., The operator can directly grasp the state of each feeder 31.
具体的には、フィーダ取付部３２…に取り付けられている各テープフィーダ３１…が、フィーダ取付部３２…から取り外したり、他のフィーダ取付部３２…に移動させたりする作業の対象であるのかや、部品残数が警告数以下であったり部品切れを起こしたりしていて部品補給作業等の対象であるのかを、作業対象であるテープフィーダ３１…自身の発光状態によって把握することができる。このため、作業対象とすべきテープフィーダ（フィーダ）３１…を間違えることなく、テープフィーダ（フィーダ）３１…に対する各種作業の作業性の向上を図ることができる。 Specifically, whether each tape feeder 31 attached to the feeder attaching portion 32 is an object of work to be removed from the feeder attaching portion 32 or moved to another feeder attaching portion 32. Whether the number of remaining parts is equal to or less than the number of warnings or the parts are out of stock and is subject to parts replenishment work or the like can be ascertained from the light emission state of the tape feeder 31. Therefore, it is possible to improve the workability of various operations on the tape feeders (feeders) 31... Without making a mistake in the tape feeders (feeders) 31.
また、このようにテープフィーダ３１…が取り付けられているか否かに応じて、各フィーダ取付部３２…の状態の表示を行う表示部分を切り替えられるため、テープフィーダ３１…が取り付けられると隠れる部分に実装機１０の本体側のＬＥＤ（発光表示部）３４１…を設けたにもかかわらず、テープフィーダ３１の取り付けの有無によらず各フィーダ取付部３２…の状態を、作業者に把握しやすい適切な態様で報知することができる。 Moreover, since the display part which displays the state of each feeder attachment part 32 ... can be switched according to whether or not the tape feeders 31 are attached in this way, the tape feeders 31 are hidden when attached. Despite the provision of LEDs (light emitting display units) 341 on the main body side of the mounting machine 10, it is easy for the operator to grasp the state of each feeder mounting unit 32 regardless of whether the tape feeder 31 is mounted or not. It is possible to make notifications in various ways.
また、テープフィーダ３１のＬＥＤ（発光部）３６１…の位置は、実装機１０の本体側のＬＥＤ（発光表示部）３４１…の位置によらないため、作業者にとって確実に把握しやすい部位において、テープフィーダ３１自身の部品残数等を含む各フィーダ取付部３２…の種々の状態を表示することができる。
Further, the position of the LED (light emitting unit) 361... Of the tape feeder 31 does not depend on the position of the LED (light emitting display unit) 341. Various states of the feeder attachment portions 32... Including the number of remaining parts of the tape feeder 31 itself can be displayed.
また、各テープフィーダ３１…の発光部３６１…は、各テープフィーダ３１…がフィーダ取付部３２…に取り付けられた状態で、実装機１０の実装作業領域を覆うカバー３８よりも外側に設けられているため、実装動作中にこのカバー３８が閉じられていても、各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１の部品残数などの状態を表示することができる。 The light emitting sections 361 of the tape feeders 31 are provided outside the cover 38 that covers the mounting work area of the mounting machine 10 in a state where the tape feeders 31 are mounted on the feeder mounting sections 32. Therefore, even if the cover 38 is closed during the mounting operation, it is possible to display the status such as the number of remaining parts of the tape feeders 31 attached to the feeder attachment portions 32.
また、各テープフィーダ３１…は、電力受給部および制御信号受信部として機能するコネクタ３６２により実装機１０の本体等の外部から電力供給および発光制御信号を受けるように構成し、実装機１０は、このような各テープフィーダ３１…に電力供給および発光制御信号を伝達するように構成したため、各テープフィーダ３１…が備えるＬＥＤ（発光部）３６１…により、分かり易い状態表示を行いながら、各テープフィーダ３１…の構成の簡素化を図ることができる。
Each tape feeder 31 is configured to receive a power supply and a light emission control signal from the outside of the main body of the mounting machine 10 by a connector 362 that functions as a power receiving unit and a control signal receiving unit. Since the power supply and the light emission control signal are transmitted to each of the tape feeders 31..., Each tape feeder 31 is provided with an easy-to-understand status display by LEDs (light emitting units) 361. 31 can be simplified.
また、各テープフィーダ３１…には、各テープフィーダ３１…に関する情報として、各テープフィーダ３１…を識別可能なフィーダＩＤ（識別情報）を記憶する情報記憶部を備えたため、この情報に応じて、各テープフィーダ３１…が取り付けられたフィーダ取付部３２…の正誤等の情報も報知して、段取り作業等を円滑に勧めることができる。 Each tape feeder 31 is provided with an information storage unit that stores a feeder ID (identification information) that can identify each tape feeder 31 as information about each tape feeder 31. Information such as correctness / incorrectness of the feeder attachment portions 32 to which the tape feeders 31 are attached can also be notified to smoothly recommend setup work.
また、実装機１０の本体側に設けられたＬＥＤ（発光表示部）３４１…を、各フィーダ取付部３２…に取り付けられるテープフィーダ３１…によって隠れる領域内に設けたため、各ＬＥＤ（発光表示部）３４１…とフィーダ取付部３２…との対応を容易に把握することができ、段取り作業時にテープフィーダ３１を取り付けるフィーダ取付部３２を作業者に報知するため、そのフィーダ取付部３２に対応するＬＥＤ（発光表示部）３４１…を点灯させれば、作業者は、点灯しているＬＥＤ（発光表示部）３４１…が隠れるように各テープフィーダ３１…を取り付けることで、容易に段取り作業を行うことができ、段取り作業性の向上を図ることができる。
Further, since the LEDs (light emitting display portions) 341 provided on the main body side of the mounting machine 10 are provided in an area hidden by the tape feeders 31 attached to the feeder attaching portions 32, each LED (light emitting display portion). 341 ... And the feeder attachment portion 32... Can be easily grasped, and the feeder attachment portion 32 to which the tape feeder 31 is attached at the time of setup work is notified to the operator. If the light emitting display portions 341... Are turned on, the operator can easily perform setup work by attaching the tape feeders 31 so that the lit LEDs (light emitting display portions) 341. It is possible to improve the setup workability.
また万一、間違って隣のフィーダ取付部３２…等にテープフィーダ３１を取り付けてしまっても、点灯しているＬＥＤ（発光表示部）３４１…が隠れないため、取付位置の間違いを容易に把握することができ、段取り作業の確実性を図ることができる。 Also, if the tape feeder 31 is attached to the adjacent feeder attachment portion 32, etc. by mistake, the lit LED (light emitting display portion) 341 is not hidden, so it is easy to grasp the attachment position error. Therefore, certainty of the setup work can be achieved.
また、アンテナ（情報読取部）３５１…、アンテナ制御回路（読取制御回路）３５３、ＬＥＤ（発光表示部）３４１…、ＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３、コネクタ（電力供給部、制御信号送信部）３４２…等を、アンテナ制御基板３５２上に搭載したため、各フィーダ取付部３２…周りに設けることが求められる機器のための基板の数を可及的に減らして構成の簡素化を図ることができる。 In addition, an antenna (information reading unit) 351, an antenna control circuit (reading control circuit) 353, an LED (light emission display unit) 341, an LED control circuit (light emission control circuit) 343, a connector (power supply unit, a control signal transmission unit) )... Are mounted on the antenna control board 352, so that the number of boards for equipment required to be provided around each feeder mounting portion 32 can be reduced as much as possible to simplify the configuration. it can.
また、、アンテナ制御基板３５２上に通信回路３５５を搭載して、アンテナ制御回路（読取制御回路）３５３およびＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３がこの通信回路３５５を兼用するように構成したため、制御ユニット６０や他の基板３５２と通信するための通信局数を実装機１０全体として減らすことができ、これにより通信速度の向上を図ることができる。 In addition, since the communication circuit 355 is mounted on the antenna control board 352 and the antenna control circuit (reading control circuit) 353 and the LED control circuit (light emission control circuit) 343 are also used as the communication circuit 355, the control is performed. The number of communication stations for communicating with the unit 60 and the other substrate 352 can be reduced as a whole of the mounting machine 10, thereby improving the communication speed.
また、ＬＥＤ（発光表示部）３４１、コネクタ（電力供給部、制御信号送信部）およびアンテナ（情報読取部）３５１…は、いずれも各フィーダ取付部３２…に対応して設けることが求められるものであるが、これらを同一のアンテナ制御基板３５２上に搭載したため、特にフィーダ取付部３２…周りの構成の簡素化に貢献することができるとともに、これらを各フィーダ取付部３２…に対応する位置に配置した構成を容易に実現することができる。 Further, an LED (light emitting display unit) 341, a connector (power supply unit, control signal transmission unit), and an antenna (information reading unit) 351 are all required to be provided corresponding to each feeder mounting unit 32. However, since these are mounted on the same antenna control board 352, it is possible to contribute to the simplification of the structure around the feeder mounting portions 32 ... in particular, and at positions corresponding to the feeder mounting portions 32 ... The arranged configuration can be easily realized.
また、こうしてＬＥＤ（発光表示部）３４１…をフィーダ取付プレート３３上に設けたため、基板搬送部２０と部品供給部３０との間に設ける場合のように基板搬送部２０と部品供給部３０との間隔を拡げてしまうおそれもなく、ヘッドユニット４０がテープフィーダ３１のピックアップ部３１１から基板搬送部２０の実装位置２２に搬入されたプリント基板Ｐに電子部品を実装する実装動作における動作距離が伸びて実装効率の低下を招くことも防止することができる。
In addition, since the LEDs (light emitting display units) 341. There is no fear of widening the interval, and the operating distance in the mounting operation in which the head unit 40 mounts electronic components on the printed board P carried from the pickup unit 311 of the tape feeder 31 to the mounting position 22 of the substrate transport unit 20 is increased. It is also possible to prevent a reduction in mounting efficiency.
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
図７は、本発明の第２実施形態にかかる部品保持装置の斜視図である。以下、上述した第１実施形態と共通する構成要素については、同一の符号を付して重複説明を省略する。 FIG. 7 is a perspective view of the component holding device according to the second embodiment of the present invention. Hereinafter, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment described above, and the duplicate description will be omitted.
このフィーダ保持装置７０は、被実装基板Ｐに電子部品を実装する実装機１０が構成する実装ラインの外側にあって、実装機１０のフィーダ取付部３２…に取り付けられていない非使用時のテープフィーダ３１…を収容保持するものである。 The feeder holding device 70 is outside the mounting line formed by the mounting machine 10 that mounts electronic components on the substrate P to be mounted, and is not attached to the feeder mounting portions 32 of the mounting machine 10 when not in use. The feeders 31 are accommodated and held.
このフィーダ保持装置７０は、上述したテープフィーダ３１等のフィーダを取り付けて保持可能な領域としての複数のフィーダ保持部７２…が並列して設けられている。 The feeder holding device 70 is provided with a plurality of feeder holding portions 72 as a region in which a feeder such as the tape feeder 31 described above can be attached and held in parallel.
各フィーダ保持部７２の下側には、各フィーダ保持部７２に取り付けられるテープフィーダ３１を支持するフィーダ取付プレート（フィーダ取付体）７３が設けられており、
このフィーダ取付プレート７３は、フレーム体７１，７１によって支持されている。
Below each feeder holding portion 72, a feeder mounting plate (feeder mounting body) 73 that supports the tape feeder 31 attached to each feeder holding portion 72 is provided.
The feeder mounting plate 73 is supported by frame bodies 71 and 71.
このフィーダ取付プレート７３には、各テープフィーダ３１のフィーダ取付突起３１７，３１８（図３参照）と係合してテープフィーダ３１を支持し、適切な位置に位置決めするためのフィーダ取付孔７３１…が所定間隔で設けられている。この間隔は、例えばフィーダの最小幅サイズが設定されている。 The feeder mounting plate 73 has feeder mounting holes 731 for engaging the feeder mounting protrusions 317 and 318 (see FIG. 3) of each tape feeder 31 to support the tape feeder 31 and positioning the tape feeder 31 at an appropriate position. They are provided at predetermined intervals. For this interval, for example, the minimum width size of the feeder is set.
また、このフィーダ保持装置７０には、部品供給部３０の各フィーダ保持部７２…に取り付けられるテープフィーダ３１の情報記録部３１２から、記録されている情報を読み取る情報読取手段７５が設けられている。この実施形態では、情報読取手段７５は、各テープフィーダ３１のＩＣタグからなる情報記録部３１２から情報としてフィーダＩＤを読み取るように、各フィーダ保持部７２…に取り付けられるテープフィーダ３１…に対応する位置に設けられたアンテナ（情報読取部）７５１…を備えている。 In addition, the feeder holding device 70 is provided with information reading means 75 for reading recorded information from the information recording unit 312 of the tape feeder 31 attached to each of the feeder holding units 72 of the component supply unit 30. . In this embodiment, the information reading means 75 corresponds to the tape feeders 31 attached to the feeder holding units 72 so as to read the feeder ID as information from the information recording unit 312 including the IC tag of each tape feeder 31. Antennas (information reading units) 751... Provided at positions are provided.
これらアンテナ７５１…は、アンテナ７５１…を読取駆動制御するアンテナ制御回路とともに、アンテナ制御基板７５２上に搭載されており、このアンテナ制御基板７５２は、フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）７３上に取り付けられている。 These antennas 751 are mounted on an antenna control board 752 together with an antenna control circuit for reading and controlling the antennas 751. The antenna control board 752 is mounted on a feeder mounting plate (feeder mounting body) 73. ing.
また、このフィーダ保持装置７０には、各フィーダ保持部７２…に取り付けられたテープフィーダ３１…が有する発光部３６１に電力を供給する電力供給部と、同テープフィーダ３１…が有する発光部３６１に発光制御信号を送信する制御信号送信部とが設けられている。この実施形態では、上述したようにテープフィーダ３１がＬＥＤ（発光部）３６１の発光のための電力供給を含む発光駆動制御信号（発光制御信号）を受けるように構成されていることに対応して、各フィーダ保持部７２…に取り付けられたテープフィーダ３１…のコネクタ３６２…に対応する位置に、テープフィーダ３１に電力供給を含む発光駆動制御信号を伝達するためのコネクタ７４２…が設けられている。すなわち、このコネクタ７４２…は、電力供給部および制御信号送信部として機能する。 The feeder holding device 70 includes a power supply unit that supplies power to the light emitting units 361 included in the tape feeders 31 attached to the feeder holding units 72 and the light emitting units 361 included in the tape feeders 31. A control signal transmission unit that transmits a light emission control signal is provided. In this embodiment, as described above, the tape feeder 31 is configured to receive a light emission drive control signal (light emission control signal) including power supply for light emission of the LED (light emitting unit) 361. .. Are provided at positions corresponding to the connectors 362 of the tape feeders 31 attached to the feeder holders 72... For transmitting light emission drive control signals including power supply to the tape feeders 31. . In other words, the connectors 742 ... Function as a power supply unit and a control signal transmission unit.
このフィーダ保持部７２…側のコネクタ７４２…と、テープフィーダ３１…側のコネクタ３６２…は、テープフィーダ３１…がフィーダ保持部７２…に取り付けられることで、互いに電気的に接続し、適宜、発光駆動制御信号が伝達されるようになっている。なお、これら両コネクタ７４２…，３６２…は電気的に接続できるなら接触することによって接続するようにしても、非接触状態で接続するものであってもよい。 The connector 742 on the feeder holding section 72 ... and the connector 362 on the tape feeder 31 ... side are electrically connected to each other by attaching the tape feeder 31 to the feeder holding section 72, and appropriately emit light. A drive control signal is transmitted. These two connectors 742... 362... May be connected by contact if they can be electrically connected, or may be connected in a non-contact state.
このコネクタ７４２…は、上述したアンテナ（情報読取部）７５１…とともに、アンテナ制御基板７５２上に装着されることで、フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）７３上に配置されている。また、このアンテナ制御基板７５２には、コネクタ７４２…を介してテープフィーダ３１…のＬＥＤ（発光部）３６１に発光制御信号を送って発光駆動制御するＬＥＤ制御回路（発光制御回路）や、このフィーダ保持装置７０の制御ユニット７９等と通信するための通信回路等も搭載されている。
The connectors 742 are mounted on the feeder mounting plate (feeder mounting body) 73 by being mounted on the antenna control board 752 together with the antenna (information reading unit) 751. Further, the antenna control board 752 includes an LED control circuit (light emission control circuit) for controlling the light emission by sending a light emission control signal to the LED (light emitting unit) 361 of the tape feeder 31 through the connectors 742. A communication circuit for communicating with the control unit 79 and the like of the holding device 70 is also mounted.
このフィーダ保持装置７０の制御ユニット７９は、ハードウェア的には、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク装置等の外部記憶部、キーボードやマウス等の入力部、実装機１０等とのインタフェース部等を備えたパーソナルコンピュータ等から構成され、各種機能等がこのコンピュータにおいて読み取り可能なプログラムによって構成されている。 In terms of hardware, the control unit 79 of the feeder holding device 70 is a personal computer including an external storage unit such as a CPU, a memory, and a hard disk device, an input unit such as a keyboard and a mouse, and an interface unit with the mounting machine 10 and the like. It is comprised from a computer etc., and various functions etc. are comprised by the program which can be read in this computer.
この制御ユニット７９は、フィーダ保持部７２…に保持しているテープフィーダ３１…の各種の状態を管理し、各テープフィーダ３１…のＬＥＤ（発光部）３６１…における発光状態を制御する発光制御信号を生成する発光制御部として機能するようになっている。そして、この制御ユニット７９から発せられた発光制御信号は、制御信号送信部としてのコネクタ７４２…および制御信号受信部としてのコネクタ３６２を介してテープフィーダ３１…のＬＥＤ（発光部）３６１…に送られ、その発光状態が制御されるようになっている。 The control unit 79 manages various states of the tape feeders 31 held by the feeder holding units 72, and controls the light emission control signals for controlling the light emission states of the LEDs (light emitting units) 361 of the tape feeders 31. It functions as a light emission control part which produces | generates. And the light emission control signal emitted from this control unit 79 is sent to LED (light emission part) 361 ... of tape feeder 31 ... via the connector 742 ... as a control signal transmission part and the connector 362 as a control signal reception part. The light emission state is controlled.
以上のようなフィーダ保持装置７０では、実装機１０において生産する基板を切り替えるための段取り作業が行われる際に、この段取り作業を支援するようになっている。 In the feeder holding device 70 as described above, the setup work is supported when the setup work for switching the substrates to be produced in the mounting machine 10 is performed.
具体的には、実装機において段取り作業が行われる場合、実装機１０は、そのフィーダ取付部３２…に新たに取り付けることが求められるフィーダ３１…を探し出すため、他の実装機１０やフィーダ保持装置７０に対して所在確認を求める。この所在確認は、たとえば、取り付けることが求められるフィーダ３１をそのフィーダＩＤで指定して行われる。なおこの所在確認は、実装機１０を含む実装ラインを統括する上位のコントローラ等によって行われてもよい。 Specifically, when the setup work is performed in the mounting machine, the mounting machine 10 searches for the feeders 31 that are required to be newly attached to the feeder mounting portions 32. 70 asks for confirmation of location. This location confirmation is performed, for example, by specifying the feeder 31 that is required to be attached by the feeder ID. The location confirmation may be performed by a host controller or the like that supervises the mounting line including the mounting machine 10.
このような所在確認を求められたフィーダ保持装置７０では、制御ユニット７９がフィーダ保持部７２…に保持している各フィーダ３１…に該当するものがあるか否かを判定する。フィーダ保持部７２…に保持している各フィーダ３１…のフィーダＩＤは、各テープフィーダ３１…に設けられている情報記録部（ＩＣタグ）３１２…から情報読取部（アンテナ）７５１によってフィーダＩＤを読み出すことによって得られる。 In the feeder holding device 70 for which such location confirmation is requested, the control unit 79 determines whether there is a corresponding one of the feeders 31 held in the feeder holding units 72. The feeder ID of each of the feeders 31 held in the feeder holding unit 72 is set by the information reading unit (antenna) 751 from the information recording unit (IC tag) 312 provided in each tape feeder 31. It is obtained by reading.
そして、該当するフィーダ３１があった場合には、そのフィーダ３１の発光部３６１を所定の発光状態、たとえば赤色の点滅状態で発光させて、その所在を報知する。 And when there exists an applicable feeder 31, the light emission part 361 of the feeder 31 is made to light-emit in a predetermined light emission state, for example, the blinking state of red, and the location is alert | reported.
なお、この発光状態は、当該フィーダ３１を求めている実装機１０の機番等に応じて、種々の形態を切り替えたりしてもよい。 Note that this light emission state may be switched in various forms according to the machine number of the mounting machine 10 that is seeking the feeder 31.
また、このようなフィーダ保持装置７０では、各フィーダ３１の部品残数の情報が、各フィーダの情報記憶部に記憶されている場合や、そのフィーダ３１が使用されていた実装機１０の制御ユニット６０において記憶されている場合等には、その部品残数に応じた残数警告等を各フィーダ３１の発光部３６１を発光させることで行うようにしてもよい。 Further, in such a feeder holding device 70, when information on the number of remaining parts of each feeder 31 is stored in the information storage unit of each feeder, or the control unit of the mounting machine 10 in which the feeder 31 is used. In the case where it is stored in 60, for example, a remaining number warning corresponding to the remaining number of parts may be performed by causing the light emitting unit 361 of each feeder 31 to emit light.
以上のようなフィーダ保持装置７０によると、電力供給部や制御信号送信部を備えたことにより、フィーダ保持部７２…に保持された非使用時の各フィーダ３１…が段取り作業等の対象であるか、あるいは非使用時の各フィーダ３１…がいかなる状態であるか等を、各フィーダ３１…自身の発光部３６１…によって分かり易く報知して、各種作業の作業性の向上を図ることができる。 According to the feeder holding device 70 as described above, since the power supply unit and the control signal transmission unit are provided, each of the feeders 31 when not in use held by the feeder holding unit 72 is a target for setup work or the like. In addition, the state of each of the feeders 31 when not in use can be reported in an easy-to-understand manner by means of the respective light emitters 361 of the feeders 31... Thereby improving the workability of various operations.
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
図８は、本発明の第３実施形態にかかるフィーダを含む実装システムの構成説明図である。以下、上述した第１、第２実施形態と共通する構成要素については、同一の符号を付して重複説明を省略する。 FIG. 8 is a configuration explanatory diagram of a mounting system including a feeder according to the third embodiment of the present invention. In the following, components common to the first and second embodiments described above are assigned the same reference numerals, and redundant description is omitted.
このフィーダ３１’は、発光部３６１に電力を供給する電源部３６４と、発光部３６１の発光状態を制御する発光制御部３６５を備えることで、より自立して自らの状態等を発光表示することができるように構成されたものである。 The feeder 31 ′ includes a power supply unit 364 that supplies power to the light emitting unit 361 and a light emission control unit 365 that controls the light emitting state of the light emitting unit 361, so that it can display its own state and the like in a more independent manner. It is configured to be able to.
電源部３６４は、たとえば乾電池や充電式電池等からなり、発光部３６１における発光駆動をはじめ、このフィーダ３１’の各部における駆動電力を供給するものである。 The power supply unit 364 is made of, for example, a dry battery, a rechargeable battery, or the like, and supplies driving power in each unit of the feeder 31 ′, including light emission driving in the light emitting unit 361.
発光制御部３６５は、ＣＰＵと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる情報記憶部３６６等を備えており、発光部３６１の発光状態を制御するようになっている。 The light emission control unit 365 includes a CPU, an information storage unit 366 including a RAM, a ROM, and the like, and controls the light emission state of the light emission unit 361.
情報記憶部３６６は、フィーダＩＤや、装着されている部品リール３１３および電子部品の種類、部品残数等の各種のフィーダ３１’に関する情報を記憶している。 The information storage unit 366 stores information related to various feeders 31 ′ such as a feeder ID, a component reel 313 and a type of electronic component mounted, and the number of remaining components.
また、このフィーダ３１’には、上述した実装機１０のフィーダ取付部３２…に設けられた情報読取手段３５のアンテナ３５１…や、フィーダ保持装置７０のフィーダ保持部７２に設けられた情報読取手段７５のアンテナ７５１…と、種々の情報の送受が可能な情報送受部３６７が設けられている。 Further, the feeder 31 ′ includes an antenna 351... Of the information reading unit 35 provided in the above-described feeder mounting portions 32 of the mounting machine 10 and an information reading unit provided in the feeder holding unit 72 of the feeder holding device 70. 75 antennas 751... And an information transmission / reception unit 367 capable of transmitting / receiving various kinds of information are provided.
このフィーダ３１’が実装機１０のフィーダ取付部３２…に取り付けられたときには、フィーダ３１’の情報送受部３６７は、発光制御部３６５の制御の下で、上述した第１実施形態と同様に、フィーダ３１’に関する情報として当該フィーダ３１’のフィーダＩＤを当該フィーダ３１が取り付けられた実装機１０やフィーダ保持装置７０に送ることができるようになっている。これにより、実装機１０の制御ユニット６０では、生産する基板の種類に応じた適切なフィーダ配置（目標フィーダ配置）が実現されているか否かを確認することができるようになっている。 When the feeder 31 ′ is attached to the feeder attachment portions 32 of the mounting machine 10, the information transmission / reception unit 367 of the feeder 31 ′ is under the control of the light emission control unit 365, as in the first embodiment described above. As information regarding the feeder 31 ′, the feeder ID of the feeder 31 ′ can be sent to the mounting machine 10 to which the feeder 31 is attached and the feeder holding device 70. Thereby, in the control unit 60 of the mounting machine 10, it is possible to confirm whether or not an appropriate feeder arrangement (target feeder arrangement) according to the type of board to be produced is realized.
また、実装機１０において生産する基板の種類を変更するために段取り作業が行われる場合には、実装機１０からフィーダ３１’の情報送受部３６７を介して発光制御部３６５に発光依頼が送られ、発光制御部３６５がこの依頼に応じてフィーダ３１’の発光部３６１を種々の発光形態となるよう発光制御することにより、上述した第１実施形態と同様に、各フィーダ取付部３２…が未段取り状態、誤段取り状態、段取り完了状態等のどのような状態にあるかをフィーダ３１’の発光部３６１によって報知することができるようになっている。 In addition, when a setup operation is performed to change the type of board to be produced in the mounting machine 10, a light emission request is sent from the mounting machine 10 to the light emission control unit 365 via the information transmission / reception unit 367 of the feeder 31 ′. In response to this request, the light emission control unit 365 performs light emission control so that the light emission unit 361 of the feeder 31 ′ has various light emission forms, so that each of the feeder attachment portions 32. The light emitting unit 361 of the feeder 31 ′ can notify the state of the setup state, the incorrect setup state, the setup completion state, and the like.
また、実装機１０における段取り作業時に、各フィーダ取付部３２…に取り付けるべきフィーダの所在を探している場合には、実装機１０または複数の実装機１０…を統括制御する上位のコントローラとしての総括コントローラ８０等から所在確認指令が発せられる。この所在確認指令は、たとえば、取り付けることが求められるフィーダをそのフィーダＩＤで指定して行われる。 Further, when setting up the mounting machine 10 and looking for the location of a feeder to be attached to each of the feeder attachment portions 32..., The overall controller as a higher-level controller that performs overall control of the mounting machine 10 or the plurality of mounting machines 10. A location confirmation command is issued from the controller 80 or the like. This location confirmation command is performed, for example, by designating a feeder to be attached by its feeder ID.
実装機１０のフィーダ取付部３２…またはフィーダ保持装置７０のフィーダ保持部７２…に取り付けられたフィーダ３１’では、この所在確認指令を情報送受部３６７を介して発光制御部３６５が受信し、発光制御部３６５は、情報記憶部３６６に記憶している当該フィーダ３１’のフィーダＩＤと照合して、自らが所在確認の対象となっているフィーダ３１’であるか否かを判断する。 In the feeder 31 ′ attached to the feeder attaching part 32... Of the mounting machine 10 or the feeder holding part 72... Of the feeder holding device 70, the light emission control part 365 receives this location confirmation command via the information transmission / reception part 367 and emits light. The control unit 365 collates with the feeder ID of the feeder 31 ′ stored in the information storage unit 366 and determines whether or not the feeder 31 ′ is a location confirmation target.
そして、自らが所在確認の対象となっているフィーダ３１’である場合には、発光制御部３６５は、発光部３６１を所定の発光状態、たとえば赤色の点滅状態で発光させて、その所在を報知する。なお、この発光状態は、当該フィーダ３１を求めている実装機１０の機番等に応じて、種々の形態を切り替えたりしてもよい。 If the feeder 31 ′ is the location confirmation target, the light emission control unit 365 causes the light emission unit 361 to emit light in a predetermined light emission state, for example, a red blinking state, and notifies the location. To do. Note that this light emission state may be switched in various forms according to the machine number of the mounting machine 10 that is seeking the feeder 31.
また、実装機１０が実装運転時には、実装機１０のフィーダ取付部３２…に取り付けられているフィーダ３１’の情報送受部３６７には、当該フィーダ３１’から部品が供給される毎に部品消費情報が送られ、発光制御部３６５は、この部品消費情報に応じて情報記憶部３６６に記憶している部品残数を減算するようになっている。そして、この部品残数が所定の警告基準を下回ると、発光制御部３６５は、部品残数警告を示す発光状態として、たとえば黄色の点滅状態で発光部３６１を発光させるようになっている。さらに、部品残数が０になれば、部品切れを示す発光状態として、たとえば赤色の点滅状態で発光部３６１を発光させるようになっている。 Further, when the mounting machine 10 is in the mounting operation, the information sending / receiving unit 367 of the feeder 31 ′ attached to the feeder mounting part 32... Of the mounting machine 10 is supplied with the parts consumption information every time the parts are supplied from the feeder 31 ′. , And the light emission control unit 365 subtracts the remaining number of components stored in the information storage unit 366 in accordance with the component consumption information. When the remaining number of parts falls below a predetermined warning standard, the light emission control unit 365 causes the light emitting unit 361 to emit light in a blinking yellow state, for example, as a light emission state indicating the remaining number of parts warning. Further, when the remaining number of parts becomes 0, the light emitting unit 361 emits light in a blinking state of red, for example, as a light emitting state indicating that the parts are out.
以上のようなフィーダ３１’によると、フィーダ３１’自身が電源部３６４を備えたため、外部から電力供給を受けていない状態においても、各フィーダ３１’の状態等をフィーダ３１’自身が備える発光部３６１によって分かり易く報知することができる。また、フィーダ３１’が発光制御部３６５を備えたため、フィーダ３１’自身によって発光部３６１の発光状態を制御することができる。 According to the feeder 31 ′ as described above, since the feeder 31 ′ itself includes the power supply unit 364, the light emitting unit provided in the feeder 31 ′ itself has the state of each feeder 31 ′ and the like even in a state where power is not supplied from the outside. 361 can be notified in an easy-to-understand manner. In addition, since the feeder 31 ′ includes the light emission control unit 365, the light emission state of the light emitting unit 361 can be controlled by the feeder 31 ′ itself.
なお、この第３実施形態では、各フィーダ３１’はそれが取り付けられている実装機１０やフィーダ保持装置７０との間で種々の情報の送受を行うように構成したが、各フィーダ３１’の情報送受部を電波等を用いて無線で情報の送受を行うものとしてもよい。このようにすると、実装機１０やフィーダ保持装置７０に取り付けられていないフィーダ３１’についても、その所在確認等を容易に行うことができる。 In the third embodiment, each feeder 31 ′ is configured to send and receive various information to and from the mounting machine 10 and the feeder holding device 70 to which the feeder 31 ′ is attached. The information transmitting / receiving unit may transmit and receive information wirelessly using radio waves or the like. In this way, it is possible to easily check the location of the feeder 31 ′ not attached to the mounting machine 10 or the feeder holding device 70.
また、この第３実施形態では、各フィーダ３１’が電源部３６４と発光制御部３６５とを備えるようにしたが、電源部３６４は備えながらも、発光制御は実装機１０やフィーダ保持装置７０等の外部の機器から受けるようにしてもよい。あるいは逆に、発光制御はフィーダ３１’自身で行いながら、電源は実装機１０やフィーダ保持装置７０等の外部の機器から受電するようにしてもよい。 In the third embodiment, each feeder 31 ′ is provided with the power supply unit 364 and the light emission control unit 365. However, while the power supply unit 364 is provided, the light emission control is performed by the mounting machine 10, the feeder holding device 70, and the like. It may be received from an external device. Or, conversely, the power may be received from an external device such as the mounter 10 or the feeder holding device 70 while the light emission control is performed by the feeder 31 ′ itself.
また、上記各実施形態では、フィーダ３１，３１’は、発光部３６１における発光のみによってその状態等を報知するようにしたが、このような発光による状態報知に加えて、フィーダに備えたスピーカ等により、音声による状態報知もあわせて行うようにしてもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, the feeders 31 and 31 ′ notify the state and the like only by the light emission in the light emitting unit 361. In addition to the state notification by the light emission, a speaker provided in the feeder and the like. Thus, voice status notification may also be performed.
１０ 実装機
２０ コンベア（基板搬送部）
３０ 部品供給部
３１，３１’ テープフィーダ（フィーダ）
３１２ フィーダＩＤ記録媒体（情報記憶部）
３１３ リール（部品収容部）
３６４ 電源部
３６５ 発光制御部
３２ フィーダ取付部
３４ 発光表示手段
３４１ ＬＥＤ（発光表示部）
３４２ コネクタ（電力供給部、制御信号送信部）
３４４ 切替回路（切替制御手段）
３５ 情報読取手段
３５１ アンテナ（情報読取部）
３６１ ＬＥＤ（発光部）
３６２ コネクタ（電力受給部、制御信号受信部）
４０ ヘッドユニット
７０ フィーダ保持装置
７２ フィーダ保持部
10 Mounting Machine 20 Conveyor (Board Transport Unit)
30 Component supply unit 31, 31 'Tape feeder (feeder)
312 Feeder ID recording medium (information storage unit)
313 reel (component housing part)
364 Power supply unit 365 Light emission control unit 32 Feeder attachment unit 34 Light emission display means 341 LED (light emission display unit)
342 connector (power supply unit, control signal transmission unit)
344 switching circuit (switching control means)
35 Information Reading Unit 351 Antenna (Information Reading Unit)
361 LED (light emitting part)
362 connector (power receiving unit, control signal receiving unit)
40 Head unit 70 Feeder holding device 72 Feeder holding unit
Claims (4)
複数の電子部品を収容可能な部品収容部と、発光部とを有するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部を有する部品供給部と、
複数の前記フィーダ取付部にそれぞれ設けられた発光表示部と、を備え、
前記発光表示部は、前記フィーダ取付部にフィーダが取り付けられたときに、フィーダによって隠れる領域内に配置されていることを特徴とする実装機。 A mounting machine for mounting electronic components on a substrate to be mounted,
A plurality of electronic components capable of accommodating component housing, and a component supply unit having a plurality of feeders mounting portion mountable to a feeder having a light emitting portion,
A plurality of light emitting display portions respectively provided on the feeder mounting portions,
The mounting machine, wherein the light emitting display unit is disposed in an area hidden by a feeder when the feeder is attached to the feeder attachment unit.
前記制御信号送信部は、前記フィーダ取付部にフィーダが取り付けられたときに、フィーダによって隠れる領域内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の実装機。 A control signal transmission unit for transmitting a light emission control signal for controlling a light emission state to the light emitting unit of the feeder attached to the feeder attachment unit;
The mounting apparatus according to claim 1, wherein the control signal transmission unit is arranged in an area hidden by a feeder when a feeder is attached to the feeder attachment unit.
前記電力供給部は、前記フィーダ取付部にフィーダが取り付けられたときに、フィーダによって隠れる領域内に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の実装機。 A power supply unit that supplies power to the light emitting unit of a feeder attached to the feeder attachment unit;
The mounting apparatus according to claim 1, wherein the power supply unit is disposed in an area hidden by a feeder when a feeder is attached to the feeder attachment unit.
前記発光制御回路から発せられる発光駆動制御信号を、前記発光部と前記発光表示部のいずれに送るかを切り替える切替回路とを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の実装機。
A light emission control circuit for emitting a light emission drive control signal for controlling light emission drive of the light emitting unit and the light emitting display unit;
The switching circuit which switches whether the light emission drive control signal emitted from the said light emission control circuit is sent to either the said light emission part or the said light emission display part is provided. Mounting machine.
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