JP6346012B2 - Feeder replacement support system for component mounting line - Google Patents
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Description
本発明は、部品実装機のフィーダセット台にセットした複数のフィーダの中から部品切れ等により不要になったフィーダを交換用(補給用)のフィーダと交換する作業を支援する部品実装ラインのフィーダ交換支援システムに関する発明である。 The present invention provides a feeder for a component mounting line that supports an operation of replacing a feeder that has become unnecessary due to a component being cut out of a plurality of feeders set on a feeder set base of a component mounting machine with a replacement (replenishment) feeder. The invention relates to an exchange support system.
特許文献1(特開2005−159164号公報)のフィーダ交換支援システムでは、段取り作業を容易に行うようにするために、段取り時に生産プログラム等に基づいて、次の生産に必要な部品を供給するフィーダを部品実装機のフィーダセット台にセットすべき位置、当該フィーダの所在及びその残存部品数を部品実装機のモニター又は作業者の携帯端末に表示するようにしている。 In the feeder replacement support system of Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-159164), in order to perform setup work easily, parts necessary for the next production are supplied at the time of setup based on a production program or the like. The position at which the feeder is to be set on the feeder set base of the component mounting machine, the location of the feeder and the number of remaining parts are displayed on the monitor of the component mounting machine or the portable terminal of the operator.
また、特許文献2(特開2013−125863号公報)のフィーダ交換支援システムでは、フィーダ準備ステーションに準備する複数の交換用のフィーダにそれぞれ発光素子(LED)を設け、部品実装機のフィーダセット台にセットしたフィーダを、フィーダ準備ステーションの複数の交換用のフィーダの中から選び出した交換用のフィーダと交換するときに、その交換用のフィーダの発光素子を点灯して、作業者が交換用のフィーダを選択しやすくするようにしている。 In addition, in the feeder replacement support system of Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2013-125863), a plurality of replacement feeders prepared in the feeder preparation station are each provided with a light emitting element (LED), and a feeder set base of a component mounting machine When replacing the feeder set in the feeder with a replacement feeder selected from among a plurality of replacement feeders at the feeder preparation station, the light emitting element of the replacement feeder is turned on so that the operator can replace the feeder. It makes it easy to select a feeder.
ところで、上記特許文献1,2のフィーダ交換支援システムでは、フィーダ準備ステーションに準備した交換用のフィーダの中に、必要とする交換用のフィーダが全て存在することを前提としているが、実際には、必要とする交換用のフィーダが存在しない場合がある。このような場合に、上記特許文献1,2のフィーダ交換支援システムでは十分に対応できない。しかも、交換が必要なフィーダの位置と交換用のフィーダの位置の対応関係を作業者に分かりやすく教示する構成とはなっておらず、改善すべきである。 By the way, in the feeder exchange support systems of Patent Documents 1 and 2 above, it is assumed that all the necessary replacement feeders are present in the replacement feeders prepared in the feeder preparation station. In some cases, the required feeder for replacement does not exist. In such a case, the feeder replacement support systems of Patent Documents 1 and 2 cannot sufficiently cope with this. Moreover, it is not a configuration that teaches the operator the correspondence between the position of the feeder that needs to be replaced and the position of the feeder for replacement in an easy-to-understand manner, and should be improved.
上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、部品を供給する複数のフィーダをセットした部品実装機と、複数の交換用のフィーダを配列したフィーダ準備部とを備え、前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記複数のフィーダの中から不要になったフィーダを前記交換用のフィーダと交換する作業を支援する部品実装ラインのフィーダ交換支援システムにおいて、前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記複数のフィーダのいずれかが不要になって前記交換用のフィーダと交換する必要があるか否かを判定する判定部と、前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記複数のフィーダの位置及び部品情報と前記フィーダ準備部に配列した前記複数の交換用のフィーダの位置及び部品情報を記憶する記憶部と、前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記複数のフィーダのうち、交換が必要なフィーダの位置を表示するセット側の表示部と、前記フィーダ準備部に配列した前記複数の交換用のフィーダのうち、前記交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を表示する準備側の表示部と、前記判定部がいずれかのフィーダが不要になって前記交換用のフィーダと交換する必要があると判定したときに当該交換が必要なフィーダの位置を前記セット側の表示部に表示すると共に前記記憶部の記憶データに基づいて前記交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を特定してその交換用のフィーダの位置を前記準備側の表示部に表示する表示制御部とを備え、前記表示制御部は、前記交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置及び部品情報が前記記憶部に記憶されていない場合には、前記セット側の表示部及び/又は前記準備側の表示部に警告表示することを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 includes a component mounting machine in which a plurality of feeders for supplying components are set, and a feeder preparation unit in which a plurality of replacement feeders are arranged, and the component mounting In a feeder replacement support system for a component mounting line that supports an operation of replacing an unnecessary feeder among the plurality of feeders set on a feeder set base of a machine with the replacement feeder, the feeder set of the component mounting machine A determination unit that determines whether any of the plurality of feeders set on the table becomes unnecessary and needs to be replaced with the replacement feeder; and the plurality of units set on the feeder set table of the component mounting machine Storage unit for storing the position and component information of the feeders and the position and component information of the plurality of replacement feeders arranged in the feeder preparation unit Among the plurality of feeders set on the feeder set base of the component mounting machine, a set-side display unit that displays a position of a feeder that needs to be replaced, and the plurality of replacement feeders arranged in the feeder preparation unit Among them, a preparation-side display unit that displays a position of a replacement feeder to be replaced with a feeder that needs to be replaced, and the determination unit need not replace any of the feeders and needs to be replaced with the replacement feeder The position of the feeder that needs to be replaced when it is determined to be present is displayed on the display unit on the set side and is replaced with the feeder that needs to be replaced based on the data stored in the storage unit And a display control unit that displays the position of the replacement feeder on the display unit on the preparation side, and the display control unit replaces the feeder that needs to be replaced. When the position of the replacement feeder and the component information are not stored in the storage unit, a warning is displayed on the display unit on the set side and / or the display unit on the preparation side. .
この構成では、部品実装機のフィーダセット台にセットした複数のフィーダのいずれかが部品切れ等により不要になって交換用のフィーダと交換する必要が生じたときに、交換が必要なフィーダの位置をセット側の表示部に表示すると共に、交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を準備側の表示部に表示するようにしたので、作業者は、セット側の表示部と準備側の表示部の両方の表示を見ることで、交換が必要なフィーダの位置と交換用のフィーダの位置の両方を簡単に知ることができ、交換が必要なフィーダを交換用のフィーダと簡単に交換することができる。しかも、交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置及び部品情報が記憶部に記憶されていない場合には、セット側の表示部及び/又は準備側の表示部に警告表示するようにしたので、その警告表示により、作業者は、交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダがフィーダ準備部に存在しないか又は記憶部へのデータ記憶漏れであることを知ることができ、速やかに交換用のフィーダの補給等、適切な処置をとることができる。 In this configuration, when any of the multiple feeders set on the feeder set base of the component mounting machine becomes unnecessary due to a component shortage or the like and needs to be replaced with a replacement feeder, the position of the feeder that needs to be replaced Is displayed on the display unit on the set side, and the position of the replacement feeder to be replaced with the feeder that needs to be replaced is displayed on the display unit on the preparation side. By looking at both indications on the side display, you can easily know both the position of the feeder that needs to be replaced and the position of the feeder for replacement, and you can easily replace the feeder that needs to be replaced with the feeder for replacement. Can be exchanged. In addition, when the position and part information of the replacement feeder to be replaced with the feeder requiring replacement are not stored in the storage unit, a warning is displayed on the display unit on the set side and / or the display unit on the preparation side. Therefore, the warning display allows the operator to know that there is no replacement feeder to be replaced with a feeder that needs replacement in the feeder preparation section, or that data storage in the storage section is leaked. In addition, it is possible to take appropriate measures such as supplying a replacement feeder.
この場合、請求項2のように、前記判定部は、フィーダの部品切れの検出若しくは段取り替えの指示があったときに、当該フィーダが不要になったと判定し、フィーダの部品切れ予告があったときに、まもなく当該フィーダが不要になると判定するようにしても良い。これにより、部品実装機のフィーダセット台にセットしたフィーダの交換時期の判定が容易となる。 In this case, as in claim 2, the determination unit determines that the feeder is no longer necessary when there is an instruction to detect or change the parts of the feeder, and there is a notification that the feeder is out of parts. Sometimes, it may be determined that the feeder will soon be unnecessary. This facilitates the determination of the replacement time of the feeder set on the feeder set base of the component mounting machine.
また、請求項3のように、フィーダ準備部は、フィーダ準備台車又はフィーダ載置棚を用いれば良い。 Moreover, what is necessary is just to use a feeder preparation trolley | bogie or a feeder mounting shelf for a feeder preparation part like Claim 3.
一方、請求項4のように、部品実装機のフィーダセット台に設けられたフィーダ交換位置表示器をセット側の表示部として用いても良いし、或は、請求項5のように、部品実装機に設けられた表示装置をセット側の表示部として用いても良い。 On the other hand, a feeder replacement position indicator provided on a feeder set base of a component mounting machine as in claim 4 may be used as a display unit on the set side, or component mounting as in claim 5 A display device provided in the machine may be used as the display unit on the set side.
また、請求項6のように、前記準備側の表示部として、各フィーダにそれぞれ設けられた表示器を使用し、前記フィーダ準備部に配列した複数の交換用のフィーダのうち、前記交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの表示器を表示動作させるようにしても良い。 In addition, as described in claim 6, the replacement is required among a plurality of replacement feeders arranged in the feeder preparation unit using a display provided in each feeder as the display unit on the preparation side. A display of a replacement feeder that is exchanged with a new feeder may be displayed.
また、請求項7のように、フィーダ準備部に設けられた表示装置を準備側の表示部として用いても良いし、或は、請求項8のように、作業者が携帯する携帯端末を準備側の表示部として用いても良い。 Further, as in claim 7, a display device provided in the feeder preparation unit may be used as a display unit on the preparation side, or a portable terminal carried by an operator is prepared as in claim 8. You may use as a display part of the side.
ところで、交換が必要なフィーダが同時に2以上存在する場合には、準備側の表示部は、同時に2以上の交換用のフィーダの位置を表示する必要があるが、同時に2以上の交換用のフィーダの位置を表示すると、2以上の交換が必要なフィーダの位置と2以上の交換用のフィーダの位置との組み合わせが分かりにくくなる可能性がある。 By the way, when there are two or more feeders that need to be replaced at the same time, the preparation side display unit needs to display the positions of two or more replacement feeders at the same time. When the position is displayed, there is a possibility that the combination of the position of the feeder that requires two or more replacements and the position of the two or more replacement feeders becomes difficult to understand.
この対策として、請求項9のように、前記表示制御部は、交換が必要なフィーダが同時に2以上存在する場合に交換が必要なフィーダと交換用のフィーダとの組み合わせが作業者に分かるようにセット側の表示部の表示態様と準備側の表示部の表示態様を前記組み合わせ毎に変更するようにすると良い。このようにすれば、交換が必要なフィーダが同時に2以上存在する場合でも、交換が必要なフィーダの位置と交換用のフィーダの位置との組み合わせ毎に表示態様を変更することで、交換が必要なフィーダの位置と交換用のフィーダの位置との組み合わせを表示態様によって作業者が目視で容易に区別することができ、2以上の交換が必要なフィーダを2以上の交換用のフィーダと簡単に交換することができる。 As a countermeasure against this, as in claim 9, the display control unit allows the operator to know the combination of the feeder that needs to be replaced and the feeder for replacement when there are two or more feeders that need to be replaced at the same time. It is preferable to change the display mode of the display unit on the set side and the display mode of the display unit on the preparation side for each combination. In this way, even if there are two or more feeders that need to be replaced at the same time, replacement is required by changing the display mode for each combination of the position of the feeder that needs to be replaced and the position of the feeder for replacement. The combination of the position of the correct feeder and the position of the replacement feeder can be easily distinguished visually by the display mode, so that a feeder requiring two or more replacements can be easily replaced with two or more replacement feeders. Can be exchanged.
或は、請求項10のように、前記表示制御部は、交換が必要なフィーダが同時に2以上存在する場合に当該2以上の交換が必要なフィーダの中からセット側の表示部に表示する交換が必要なフィーダの位置を作業者が1つずつ指定する手段を有し、作業者が指定した交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を前記準備側の表示部に表示するようにしても良い。このようにすれば、交換が必要なフィーダが同時に2以上存在する場合でも、交換が必要なフィーダの位置と交換用のフィーダの位置との組み合わせを1組ずつ表示することができ、フィーダ交換作業を容易に行うことができる。
Alternatively, as described in
また、請求項11のように、前記部品実装ラインに設置された複数の部品実装機に対して1つのフィーダ準備部を共通して使用する場合には、前記表示制御部は、前記複数の部品実装機の中からセット側の表示部に表示する部品実装機の交換が必要なフィーダの位置を作業者が指定する手段を有し、作業者が指定した交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を前記準備側の表示部に表示するようにしても良い。このようにすれば、複数の部品実装機に対して1つのフィーダ準備部を共通して使用する場合でも、部品実装機毎に交換が必要なフィーダの位置と交換用のフィーダの位置との組み合わせを1組ずつ表示することができ、フィーダ交換作業を容易に行うことができる。
Moreover, when using one feeder preparation part in common with respect to the some component mounting machine installed in the said component mounting line like
本発明を実施するための形態をモジュール型部品実装ラインに適用して具体化した一実施例を説明する。 An embodiment in which the mode for carrying out the present invention is applied to a modular component mounting line will be described.
まず、図1に基づいてモジュール型部品実装ラインの構成を説明する。
モジュール型部品実装ラインのベース台11上に、回路基板の搬送方向(X方向)に隣接して複数台の実装機モジュール12(部品実装機)が取り替え可能に整列配置されている。各実装機モジュール12は、本体ベッド13上に、フィーダ14をセットするフィーダセット台21(図2参照)、回路基板(図示せず)を搬送するコンベア15、吸着ノズル(図示せず)に吸着した部品を撮像する撮像装置16(パーツカメラ)、1本又は複数本の吸着ノズルを保持する実装ヘッド17、回路基板の基準位置マーク撮像用の撮像装置(マークカメラ)等を搭載して構成されている。実装ヘッド17は、XY移動機構(図示せず)によってXY方向に移動され、部品吸着動作と部品実装動作を行うようになっている。上部フレーム18の前面部には、液晶ディスプレイ、CRT等の表示装置19と、操作キー等の操作部20とが設けられている。
First, the configuration of the modular component mounting line will be described with reference to FIG.
A plurality of mounter modules 12 (component mounters) are arranged on the base table 11 of the module type component mounting line so as to be replaceable and adjacent to each other in the circuit board transport direction (X direction). Each
各実装機モジュール12は、上流側の実装機モジュール12から搬送されてくる回路基板をコンベア15によって所定位置まで搬送してクランプ機構(図示せず)で該回路基板をクランプして位置決めすると共に、フィーダ14によって供給される部品を実装ヘッド17の吸着ノズルに吸着して、その吸着位置から撮像位置へ移動させて撮像装置16で撮像して該部品を画像認識してからコンベア15上の回路基板に実装する。
Each
図2に示すように、フィーダセット台21の上面には、複数のフィーダ14を縦置き支持するための複数の断面逆T字溝形のスロット22が所定ピッチで設けられ、フィーダ14の下面側に設けられた断面逆T字形のガイドレール(図示せず)を手前側からスロット22に差し込むことで、フィーダセット台21上にフィーダ14が縦置き状態に支持されると共に、該フィーダ14に設けられたクランプ部材(図示せず)がフィーダセット台21のクランプ溝23に嵌まり込んで該フィーダ14を差し込み方向(フィーダセット台21のコネクタ24側)へ押し付けてクランプすることで、該フィーダ14をフィーダセット台21上で前後方向に位置決めすると共に、フィーダ14の先端面のコネクタ32(図3に示す交換用のフィーダ14’のコネクタ32と同じもの)をフィーダセット台21のコネクタ24に差し込んで接続するようになっている。これにより、実装機モジュール12の制御装置(図示せず)と各フィーダ14の制御部(図示せず)との間がコネクタ24を介して信号線で接続され、各フィーダ14の部品供給動作が制御されると共に、各フィーダ14の部品残数が管理されて、部品切れが検出又は予告されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the upper surface of the
更に、フィーダセット台21の各スロット22の差し込み口の近傍には、スロット番号を表示するスロット番号表示部25と、交換が必要なフィーダ14を交換するスロット22を作業者に指示するためのランプ、LED等のフィーダ交換位置表示器26(セット側の表示部)とが設けられている。尚、フィーダ交換位置表示器26に代えて、各スロット22のスロット番号表示部25の内部に照明光源を設けて、フィーダ14のセットを指示するスロット22のスロット番号表示部25を照明することで、交換が必要なフィーダ14を交換するスロット22を作業者に指示するようにしても良い。
Further, in the vicinity of the insertion slot of each
次に、図3乃至図5を用いて、複数の交換用のフィーダ14’を準備するフィーダ準備台車31(フィーダ準備部)の構成を説明する。
Next, the configuration of a feeder preparation carriage 31 (feeder preparation unit) for preparing a plurality of
フィーダ準備台車31には、フィーダセット台21と同様に、交換用のフィーダ14’を縦置き支持するための複数の断面逆T字溝形のスロット(図示せず)が所定ピッチで設けられ、交換用のフィーダ14’の下面側に設けられた断面逆T字形のガイドレール(図示せず)を手前側からフィーダ準備台車31のスロットに差し込むことで、フィーダ準備台車31にフィーダ14が縦置き状態に支持される。本実施例では、フィーダ準備台車31は、交換用のフィーダ14’を上下2段又は3段以上の棚に配列するように構成されている。
Like the
フィーダ準備台車31には、スロットにセットした交換用のフィーダ14’のコネクタ32を差し込み接続するコネクタ33が設けられ、両コネクタ32,33の接続によりフィーダ準備台車31から各フィーダ14に電源が供給されるようになっている。各フィーダ14の上面の所定位置(前方から見やすい位置)には、それぞれLED等の表示器34(準備側の表示部)が設けられている。
The
フィーダ準備台車31は、実装機モジュール12の制御装置(図示せず)又はモジュール型部品実装ライン全体を管理する生産管理コンピュータ(図示せず)と無線LAN等のネットワークで接続されている。実装機モジュール12の制御装置又は生産管理コンピュータ(図示せず)は、特許請求の範囲でいう判定部として機能し、実装機モジュール12のフィーダセット台21にセットした複数のフィーダ14のいずれかが部品切れ等により不要になってフィーダ準備台車31の交換用のフィーダ14’と交換する必要があるか否かを判定すると共に、実装機モジュール12のフィーダセット台21にセットした複数のフィーダ14の位置及び部品情報とフィーダ準備台車31に配列した複数の交換用のフィーダ14’の位置及び部品情報を記憶するハードディスク等の記憶部(図示せず)を備えた構成となっている。
The
この場合、フィーダ準備台車31に配列した交換用のフィーダ14’の位置及び部品情報を記憶部に記憶する作業は、例えば次のようにして作業者が行う。フィーダ準備台車31に交換用のフィーダ14’をセットする際に、その交換用のフィーダ14’に設けられたフィーダ識別情報(フィーダID)のバーコードラベル(図示せず)を作業者がバーコードリーダ等によって走査してフィーダ識別情報を読み取って、そのフィーダ識別情報を無線LAN等のネットワークを介して実装機モジュール12の制御装置又は生産管理コンピュータへ送信して、当該交換用のフィーダ14’のフィーダ識別情報に対応する部品情報を記憶部に記憶する。或は、予め、交換用のフィーダ14’の制御部の不揮発性メモリにフィーダ識別情報を記憶しておき、当該交換用のフィーダ14’をフィーダ準備台車31にセットして交換用のフィーダ14’のコネクタ32をフィーダ準備台車31のコネクタ33に差し込んで相互に通信可能な状態になったときに、当該交換用のフィーダ14’のフィーダ識別情報をフィーダ準備台車31を介して実装機モジュール12の制御装置又は生産管理コンピュータへ送信して、当該交換用のフィーダ14’のフィーダ識別情報に対応する部品情報を記憶部に記憶するようにしても良い。
In this case, the operator performs the operation of storing the position and part information of the
また、交換用のフィーダ14’のコネクタ32をフィーダ準備台車31のコネクタ33に差し込んで相互に通信可能な状態になったときに、当該交換用のフィーダ14’をセットしたスロットの位置(コネクタ33の位置)の情報を実装機モジュール12の制御装置又は生産管理コンピュータへ送信して、当該交換用のフィーダ14’の位置情報を記憶部に記憶する。
Further, when the
更に、実装機モジュール12の制御装置又は生産管理コンピュータは、特許請求の範囲でいう表示制御部としても機能し、実装機モジュール12のフィーダセット台21にセットしたフィーダ14のいずれかが不要になってフィーダ準備台車31の交換用のフィーダ14’と交換する必要があると判定したときに、当該交換が必要なフィーダ14の位置に対応するフィーダ交換位置表示器26を表示動作(点灯又は点滅)させて交換が必要なフィーダ14の位置を表示すると共に、前記記憶部の記憶データに基づいて交換が必要なフィーダ14と交換する交換用のフィーダ14’の位置を特定して、当該交換用のフィーダ14’の表示器34を表示動作(点灯又は点滅)させて、当該交換用のフィーダ14’の位置を表示する。本実施例では、実装機モジュール12のフィーダセット台21にセットしたフィーダ14のいずれかの部品切れの検出若しくは段取り替えの指示があったときに、当該フィーダ14が不要(使用済み)になって交換用のフィーダ14’と交換する必要があると判定して、当該交換が必要なフィーダ14の位置に対応するフィーダ交換位置表示器26を点灯又は点滅させて交換が必要なフィーダ14の位置を表示するようにしている。
Furthermore, the control device or the production management computer of the mounting
また、実装機モジュール12のフィーダセット台21にセットしたフィーダ14のいずれかの部品切れ予告があったときに、まもなく当該フィーダ14が不要(使用済み)になって、まもなく交換用のフィーダ14’と交換する必要があると判定して、当該交換が必要なフィーダ14の位置に対応するフィーダ交換位置表示器26を点灯又は点滅させて交換が必要なフィーダ14の位置を表示するようにしている。この際、フィーダ交換位置表示器26の部品切れ予告時の表示態様(点灯/点滅の態様)を部品切れ時や段取り替え時の表示態様と異ならせることで、作業者が部品切れ予告時の表示を部品切れ時や段取り替え時の表示と区別できるようにして、部品切れ予告時に当該フィーダ14の部品を全て使い切ってから交換用のフィーダ14’と交換するようにすれば良い。
Further, when any part of the
また、実装機モジュール12の制御装置又は生産管理コンピュータは、交換が必要なフィーダ14と交換する交換用のフィーダ14’の位置及び部品情報が前記記憶部に記憶されていない場合には、実装機モジュール12のフィーダセット台21のフィーダ交換位置表示器26及び/又はフィーダ準備台車31の表示装置(図示せず)に「在庫無し」等の警告表示する。尚、フィーダ準備台車31の全ての交換用のフィーダ14’の表示器34を点灯又は点滅させる等、フィーダ準備台車31の交換用のフィーダ14’の表示器34の表示パターンを特殊な表示モードに切り換えることで、警告表示するようにしても良い。
Further, the control device or the production management computer of the mounting
ところで、交換が必要なフィーダ14が同時に2以上存在する場合には、フィーダ準備台車31は、同時に2以上の交換用のフィーダ14’の位置を表示する必要があるが、同時に2以上の交換用のフィーダ14’の位置を表示すると、2以上の交換が必要なフィーダ14の位置と2以上の交換用のフィーダ14’の位置との組み合わせが分かりにくくなる可能性がある。
By the way, when there are two or
この対策として、本実施例では、実装機モジュール12の制御装置又は生産管理コンピュータは、交換が必要なフィーダ14が同時に2以上存在する場合に交換が必要なフィーダと交換用のフィーダ14’との組み合わせが作業者に分かるように実装機モジュール12のフィーダセット台21のフィーダ交換位置表示器26の表示態様とフィーダ準備台車31の交換用のフィーダ14’の表示器34の表示態様を組み合わせ毎に変更するようにしている。
As a countermeasure, in the present embodiment, the control device or the production management computer of the mounting
例えば、フィーダセット台21のフィーダ交換位置表示器26と交換用のフィーダ14’の表示器34を同じタイミングで間欠点灯(点滅)して組み合わせを表示する場合に、図6(a)に示すように、間欠点灯の1周期当たりの点灯時間を短くしたり、図6(b)に示すように、間欠点灯の1周期当たりの点灯時間を長くしたり、或は、間欠点灯の周期を組み合わせ毎に変更するようにしても良い。また、図6(c)に示すように、長い時間の点灯と短い時間の点灯を交互に繰り返したり、或は、図6(d)に示すように、長い時間の点灯の後に短い時間の点灯を複数回連続して行ったり、或は、その反対に、短い時間の点灯の後に長い時間の点灯を複数回連続して行うようにしても良い。要は、作業者が目視で区別できるように表示態様を変更すれば良い。
For example, when a combination is displayed by intermittently lighting (flashing) the feeder
このようにすれば、交換が必要なフィーダ14が同時に2以上存在する場合でも、交換が必要なフィーダ14の位置と交換用のフィーダ14’の位置との組み合わせ毎に表示態様を変更することで、交換が必要なフィーダ14の位置と交換用のフィーダ14’の位置との組み合わせを表示態様によって作業者が目視で容易に区別することができて、2以上の交換が必要なフィーダ14を2以上の交換用のフィーダ14’と簡単に交換することができる。
In this way, even when there are two or
更に、本実施例では、実装機モジュール12の制御装置又は生産管理コンピュータは、交換が必要なフィーダ14が同時に2以上存在する場合に当該2以上の交換が必要なフィーダ14の中からフィーダセット台21のフィーダ交換位置表示器26に表示する交換が必要なフィーダ14の位置を作業者が操作部20等を操作して1つずつ指定する機能を備え、作業者が指定した交換が必要なフィーダ14と交換する交換用のフィーダ14’の位置を、当該交換用のフィーダ14’の表示器34の点灯又は点滅により表示する機能を搭載している。この機能を使用すれば、交換が必要なフィーダ14が同時に2以上存在する場合でも、交換が必要なフィーダ14の位置と交換用のフィーダ14’の位置との組み合わせを1組ずつ表示することができ、フィーダ14の交換作業を容易に行うことができる。
Further, in the present embodiment, the control device or the production management computer of the mounting
また、部品実装ラインに設置された複数の実装機モジュール12に対して1つのフィーダ準備台車31を共通して使用する場合には、実装機モジュール12の制御装置又は生産管理コンピュータは、複数の実装機モジュール12の中からフィーダセット台21のフィーダ交換位置表示器26に表示する実装機モジュール12の交換が必要なフィーダ14の位置を作業者が指定する機能を備え、作業者が指定した交換が必要なフィーダ14と交換する交換用のフィーダ14’の位置を、当該交換用のフィーダ14’の表示器34の点灯又は点滅により表示する機能を搭載している。この機能を使用すれば、複数の実装機モジュール12に対して1つのフィーダ準備台車31を共通して使用する場合でも、実装機モジュール12毎に交換が必要なフィーダ14の位置と交換用のフィーダ14’の位置との組み合わせを1組ずつ表示することができ、フィーダ14の交換作業を容易に行うことができる。
Further, when one
以上説明した本実施例によれば、実装機モジュール12のフィーダセット台21にセットした複数のフィーダ14のいずれかが部品切れ等により不要になって交換用のフィーダ14’と交換する必要が生じたときに、交換が必要なフィーダ14の位置をフィーダセット台21のフィーダ交換位置表示器26の点灯又は点滅により表示すると共に、交換が必要なフィーダ14と交換する交換用のフィーダ14’の位置を、当該交換用のフィーダ14’の表示器34の点灯又は点滅により表示するようにしたので、作業者は、フィーダセット台21のフィーダ交換位置表示器26と交換用のフィーダ14’の表示器34の両方の表示を見ることで、交換が必要なフィーダ14の位置と交換用のフィーダ14’の位置の両方を簡単に知ることができ、交換が必要なフィーダ14を交換用のフィーダ14’と簡単に交換することができる。しかも、交換が必要なフィーダ14と交換する交換用のフィーダ14’の位置及び部品情報が記憶部に記憶されていない場合には、フィーダセット台21のフィーダ交換位置表示器26及び/又はフィーダ準備台車31の表示装置(図示せず)に警告表示するようにしたので、その警告表示により、作業者は、交換が必要なフィーダ14と交換する交換用のフィーダ14’がフィーダ準備台車31に存在しないか又は記憶部へのデータ記憶漏れであることを知ることができ、速やかに交換用のフィーダ14の補給等、適切な処置をとることができる。
According to the present embodiment described above, any of the plurality of
尚、本実施例では、フィーダ準備部としてフィーダ準備台車31を用いたが、フィーダ載置棚等を用いても良い。また、本実施例では、実装機モジュール12のフィーダセット台21のフィーダ交換位置表示器26をセット側の表示部として用いたが、実装機モジュール12の表示装置19をセット側の表示部として用いて、交換が必要なフィーダ14の位置のスロット番号を表示装置19に表示するようにしても良い。
In this embodiment, the
また、本実施例では、準備側の表示部として、各フィーダ14,14’の上面にそれぞれ設けた表示器34を使用するようにしたが、フィーダ準備台車31に設けた液晶ディスプレイ、CRT等の表示装置を準備側の表示部として用いて、交換が必要なフィーダ14と交換する交換用のフィーダ14’の位置のスロット番号をフィーダ準備台車31の表示装置に表示するようにしても良い。或は、作業者が携帯する携帯端末を準備側の表示部として用いて、交換が必要なフィーダ14と交換する交換用のフィーダ14’の位置のスロット番号を携帯端末に表示するようにしても良い。
Further, in this embodiment, the
その他、本発明は、実装機モジュール12(部品実装機)の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることはいうまでもない。 In addition, it goes without saying that the present invention can be implemented with various modifications within a range not departing from the gist, such as appropriately changing the configuration of the mounter module 12 (component mounter).
12…実装機モジュール(部品実装機)、14…フィーダ、14’…交換用のフィーダ、17…実装ヘッド、19…表示装置、21…フィーダセット台、22…スロット、25…スロット番号表示部、26…フィーダ交換位置表示器(セット側の表示部)、31…フィーダ準備台車(フィーダ準備部)、32,33…コネクタ、34…表示器(準備側の表示部)
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記複数のフィーダのいずれかが不要になって前記交換用のフィーダと交換する必要があるか否かを判定する判定部と、
前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記複数のフィーダの位置及び部品情報と前記フィーダ準備部に配列した前記複数の交換用のフィーダの位置及び部品情報を記憶する記憶部と、
前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記複数のフィーダのうち、交換が必要なフィーダの位置を表示するセット側の表示部と、
前記フィーダ準備部に配列した前記複数の交換用のフィーダのうち、前記交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を表示する準備側の表示部と、
前記判定部がいずれかのフィーダが不要になって前記交換用のフィーダと交換する必要があると判定したときに当該交換が必要なフィーダの位置を前記セット側の表示部に表示すると共に前記記憶部の記憶データに基づいて前記交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を特定してその交換用のフィーダの位置を前記準備側の表示部に表示する表示制御部と
を備え、
前記表示制御部は、前記交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置及び部品情報が前記記憶部に記憶されていない場合には、前記セット側の表示部及び/又は前記準備側の表示部に警告表示することを特徴とする部品実装ラインのフィーダ交換支援システム。 Equipped with a component mounter with a plurality of feeders for supplying components and a feeder preparation unit with a plurality of replacement feeders arranged, unnecessary from the plurality of feeders set on the feeder set base of the component mounter In the feeder replacement support system of the component mounting line that supports the work of replacing the feeder that has become the replacement feeder,
A determination unit that determines whether any of the plurality of feeders set on a feeder set base of the component mounting machine is unnecessary and needs to be replaced with the replacement feeder;
A storage unit that stores the position and component information of the plurality of feeders set on the feeder set base of the component mounting machine and the position and component information of the plurality of replacement feeders arranged in the feeder preparation unit;
Of the plurality of feeders set on the feeder set base of the component mounting machine, a set-side display unit that displays the position of the feeder that needs to be replaced;
Among the plurality of replacement feeders arranged in the feeder preparation section, a preparation-side display section that displays the position of the replacement feeder to be replaced with the feeder that needs to be replaced;
When the determination unit determines that any feeder is no longer needed and needs to be replaced with the replacement feeder, the position of the feeder that needs to be replaced is displayed on the display unit on the set side and the storage A display control unit that specifies a position of a replacement feeder to be replaced with a feeder that needs to be replaced based on stored data of the unit and displays the position of the replacement feeder on the display unit on the preparation side,
The display control unit is configured to display the set-side display unit and / or the preparation-side side when the position and part information of the replacement feeder to be replaced with the feeder that needs replacement are not stored in the storage unit. A feeder replacement support system for a component mounting line, characterized by displaying a warning on a display unit.
前記表示制御部は、前記フィーダ準備部に配列した前記複数の交換用のフィーダのうち、前記交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの表示器を表示動作させることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装ラインのフィーダ交換支援システム。 The display unit on the preparation side uses an indicator provided in each feeder,
The display control unit causes a display device of a replacement feeder to be replaced with a feeder that needs to be replaced among the plurality of replacement feeders arranged in the feeder preparation unit. A feeder replacement support system for a component mounting line according to any one of 1 to 5.
前記表示制御部は、前記複数の部品実装機の中から前記セット側の表示部に表示する部品実装機の交換が必要なフィーダの位置を作業者が指定する手段を有し、作業者が指定した交換が必要なフィーダと交換する交換用のフィーダの位置を前記準備側の表示部に表示することを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の部品実装ラインのフィーダ交換支援システム。 The feeder preparation unit is commonly used for a plurality of component mounting machines installed in the component mounting line,
The display control unit has means for an operator to specify a position of a feeder that requires replacement of a component mounter to be displayed on the display unit on the set side from the plurality of component mounters. 11. The feeder replacement support system for a component mounting line according to claim 1, wherein a position of a replacement feeder to be replaced with a feeder that needs replacement is displayed on the display unit on the preparation side.
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