JP4347748B2 - Mounting machine - Google Patents

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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、被実装基板上に電子部品を実装する実装機に関する。   The present invention relates to a mounting machine for mounting electronic components on a substrate to be mounted.

従来から、プリント基板等の被実装基板上に電子部品を実装する実装機として、部品供給部にセットされたIC等の電子部品を、ヘッドユニットに装備された吸着ヘッドで吸着して、被実装基板上の装着位置に移送して装着するものが知られている。部品供給部には、一般に、チップ状の電子部品を所定間隔毎に収納したテープを搭載したテープフィーダ等が複数並列して装備されている。   Conventionally, as a mounting machine for mounting electronic components on a mounting substrate such as a printed circuit board, an electronic component such as an IC set in a component supply unit is sucked with a suction head equipped in the head unit and mounted. A device that is transferred to a mounting position on a substrate and mounted is known. The component supply unit is generally equipped with a plurality of tape feeders or the like mounted with tapes on which chip-shaped electronic components are stored at predetermined intervals.

このような実装機においては、部品供給部と基板搬送路の中間領域に配置した箱体内に各フィーダ取付部に対応するLEDを格納し、適宜このLEDを点灯させることにより、生産基板を切り替える際の段取り替え作業時や部品補給作業時に、各フィーダ取付部の状態をオペレータに報知する構成が提案されている(下記特許文献1)。
特開2001−326494号
In such a mounting machine, an LED corresponding to each feeder mounting portion is stored in a box disposed in an intermediate region between the component supply portion and the board conveyance path, and the LED is appropriately turned on to switch the production board. A configuration has been proposed in which the operator is informed of the state of each feeder mounting portion during the setup change work or parts replenishment work (see Patent Document 1 below).
JP 2001-326494 A

しかしながら、このような実装機においては、実装運転時に実装ヘッドの動作領域を覆うカバーが閉じられるものが多く、このカバーを閉じられると上述したLED等の表示灯がカバーに隠れてしまい、各フィーダ取付部の状態を把握しにくくなってしまう場合があった。   However, in such a mounting machine, the cover that covers the operation area of the mounting head is often closed during mounting operation. When this cover is closed, the indicator lamps such as the LEDs described above are hidden in the cover, and each feeder In some cases, it was difficult to grasp the state of the mounting portion.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、実装運転時においても各フィーダ取付部の状態を容易に把握することができる実装機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a mounting machine that can easily grasp the state of each feeder mounting portion even during mounting operation.

本発明は、下記の手段を提供する。すなわち、
[1]電子部品を被実装基板上に実装する実装機であって、
電子部品を収容するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部を備えた部品供給部と、
前記部品供給部から供給される電子部品を被実装基板上に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドの動作領域を覆う閉状態と前記部品供給部の上方を開放する開状態とに開閉可能なカバーと、
前記カバーの外側面に設けられ、前記各フィーダ取付部に対応付けられた複数の発光表示部と、
を備えたことを特徴とする実装機。
The present invention provides the following means. That is,
[1] A mounting machine for mounting electronic components on a substrate to be mounted,
A component supply unit including a plurality of feeder mounting portions to which a feeder that accommodates electronic components can be mounted;
A mounting head for mounting an electronic component supplied from the component supply unit on a substrate to be mounted;
A cover that can be opened and closed in a closed state that covers the operating area of the mounting head and an open state that opens above the component supply unit;
A plurality of light emitting display portions provided on the outer surface of the cover and associated with the feeder attachment portions;
A mounting machine characterized by comprising:

[2]前記発光表示部の近傍に、各フィーダ取付部を特定可能な識別情報が記録された識別情報記録部を設けたことを特徴とする前項1に実装機。   [2] The mounting machine according to item 1, wherein an identification information recording unit in which identification information capable of specifying each feeder attachment unit is recorded is provided in the vicinity of the light emitting display unit.

[3]前記カバーが閉状態とされたときに隠れる領域内に設けられ、前記各フィーダ取付部に対応付けられた複数の第2の発光表示部を備えたことを特徴とする前項1または2に記載の実装機。   [3] The preceding item 1 or 2, further comprising a plurality of second light emitting display portions provided in a region hidden when the cover is in a closed state and associated with each of the feeder attachment portions. The mounting machine described in.

[4]前記第2の発光表示部は、前記被実装基板の搬送部と前記部品供給部との間の領域に設けられたことを特徴とする前項3に記載の実装機。   [4] The mounting machine according to [3], wherein the second light emitting display unit is provided in a region between a transport unit of the mounted substrate and the component supply unit.

[5]前記第2の発光表示部は、前記各フィーダ取付部に取り付けられるフィーダによって隠れる領域内に設けられたことを特徴とする前項3に記載の実装機。   [5] The mounting machine according to [3], wherein the second light emitting display section is provided in an area hidden by a feeder attached to each feeder attaching section.

[6]前記第2の発光表示部は、前記カバーの内側面に設けられたことを特徴とする前項3に記載の実装機。   [6] The mounting machine according to [3], wherein the second light emitting display unit is provided on an inner surface of the cover.

[7]前記第2の発光表示部の近傍に、各フィーダ取付部を特定可能な識別情報が記録された識別情報記録部を設けたことを特徴とする前項3〜6のいずれかに記載の実装機。   [7] The identification information recording unit in which identification information capable of specifying each feeder attachment unit is recorded in the vicinity of the second light emitting display unit. Mounting machine.

上記発明[1]によると、各フィーダ取付部に対応付けられた発光表示部が実装ヘッドの動作領域を覆うカバーの外側面に設けられたため、実装運転時等にこのカバーが閉じられても発光表示部が隠れてしまうことがなく、各フィーダ取付部の状態を容易に把握することができる。   According to the above invention [1], since the light emitting display portion associated with each feeder mounting portion is provided on the outer surface of the cover that covers the operation area of the mounting head, the light is emitted even when the cover is closed during mounting operation. A display part is not hidden and the state of each feeder attachment part can be grasped easily.

上記発明[2]によると、発光表示部の近傍に識別情報記録部を設けたため、実装運転時等にカバーが閉じられていても、発光表示部によって状態が表示されているフィーダ取付部の識別情報記録部を容易に把握して、この識別情報記録部から識別情報を得ることができる。   According to the invention [2], since the identification information recording unit is provided in the vicinity of the light emitting display unit, the feeder mounting unit whose state is displayed by the light emitting display unit even when the cover is closed during mounting operation or the like is identified. The information recording unit can be easily grasped and identification information can be obtained from the identification information recording unit.

上記発明[3]によると、カバーが閉状態とされたときに隠れる領域内に第2の発光表示部を備えたため、カバーを開けた状態においても、第2の発光表示部によって各フィーダ取付部の状態を把握することができる。   According to the invention [3], since the second light emitting display portion is provided in the area hidden when the cover is closed, each feeder mounting portion is provided by the second light emitting display portion even when the cover is opened. You can grasp the state of.

上記発明[4]によると、第2の発光表示部を基板の搬送部と部品供給部との間の領域に設けたため、カバーを開けた状態で、各第2の発光表示部と各フィーダ取付部との対応を容易に把握することができ、これにより段取り作業等を円滑に行うことができる。   According to the above invention [4], since the second light emitting display section is provided in the region between the substrate transport section and the component supply section, each second light emitting display section and each feeder is attached with the cover opened. The correspondence with the part can be easily grasped, and thereby the setup work and the like can be performed smoothly.

上記発明[5]によると、第2の発光表示部を各フィーダ取付部に取り付けられるフィーダによって隠れる領域内に設けたため、カバーを開けた状態で、第2の発光表示部がフィーダによって隠れるように各フィーダを取り付けていくことで、容易に段取り作業を行うことができる。   According to the invention [5], since the second light emitting display section is provided in the area hidden by the feeder attached to each feeder mounting section, the second light emitting display section is hidden by the feeder in a state where the cover is opened. Setup work can be easily performed by attaching each feeder.

上記発明[6]によると、第2の発光表示部をカバーの内側面に設けたため、カバーを開けた状態において、確実に各フィーダ取付部の状態を把握することができる。   According to the invention [6], since the second light emitting display portion is provided on the inner side surface of the cover, the state of each feeder mounting portion can be reliably grasped in a state where the cover is opened.

上記発明[7]によると、第2の発光表示部の近傍に識別情報記録部を設けたため、第2の発光表示部によって状態が表示されているフィーダ取付部の識別情報記録部を容易に把握して、この識別情報記録部から識別情報を得ることができる。   According to the invention [7], since the identification information recording unit is provided in the vicinity of the second light emitting display unit, the identification information recording unit of the feeder attachment unit whose state is displayed by the second light emitting display unit can be easily grasped. Thus, identification information can be obtained from the identification information recording unit.

[第1実施形態]
図1は、本発明にかかる実装機の第1実施形態を示す正面図である。図2は、同実装機の内部構成を示す平面図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a mounting machine according to the present invention. FIG. 2 is a plan view showing an internal configuration of the mounting machine.

これらの図に示すように、この実装機10は、基台11上に配置されてプリント基板(被実装基板)Pを搬送するコンベア20、このコンベア20の両側に配置された部品供給部30、基台11の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット40、装置の上部に設けられたモニタ画面(画像表示部)50および運転状態表示灯59、装置内部に設けられた制御ユニット52等を備えている。   As shown in these drawings, the mounting machine 10 includes a conveyor 20 that is disposed on a base 11 and conveys a printed circuit board (mounting substrate) P, component supply units 30 that are disposed on both sides of the conveyor 20, An electronic component mounting head unit 40 provided above the base 11, a monitor screen (image display unit) 50 and an operation state indicator lamp 59 provided at the top of the apparatus, a control unit 52 provided inside the apparatus, and the like It has.

コンベア(基板搬送部)20は、プリント基板(被実装基板)Pの両側を支持する搬送レール21,21を備え、この実装機10を含む実装ラインの上流側から実装機10内で実装動作が実行される実装位置22にプリント基板Pを搬入するとともに、この実装機10における実装作業が完了したプリント基板Pを実装位置22から実装ラインの下流側に搬出するようになっている。   The conveyor (substrate transport unit) 20 includes transport rails 21 and 21 that support both sides of the printed circuit board (mounting substrate) P, and the mounting operation can be performed in the mounting machine 10 from the upstream side of the mounting line including the mounting machine 10. The printed circuit board P is carried into the mounting position 22 to be executed, and the printed circuit board P for which the mounting operation has been completed in the mounting machine 10 is carried out from the mounting position 22 to the downstream side of the mounting line.

ヘッドユニット(実装ヘッド)40は、部品供給部30から部品をピックアップしてプリント基板P上に装着し得るように、部品供給部30と実装位置22に搬入されたプリント基板P上の各位置とにわたって移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット40は、X軸方向(コンベア20の基板搬送方向)に延びるヘッドユニット支持部材42にX軸方向に移動可能に支持され、このヘッドユニット支持部材42はその両端部においてY軸方向(水平面内でX軸と直交する方向)に延びるガイドレール43,43にY軸方向に移動可能に支持されている。そして、ヘッドユニット40は、X軸サーボモータ44によりボールネジ45を介してX軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材42は、Y軸サーボモータ46によりボールネジ47を介してY軸方向の駆動が行われるようになっている。   The head unit (mounting head) 40 is configured so that components can be picked up from the component supply unit 30 and mounted on the printed circuit board P. It is possible to move over. Specifically, the head unit 40 is supported by a head unit support member 42 extending in the X axis direction (substrate transport direction of the conveyor 20) so as to be movable in the X axis direction. The guide rails 43 and 43 extending in the Y-axis direction (a direction orthogonal to the X-axis in the horizontal plane) are supported so as to be movable in the Y-axis direction. The head unit 40 is driven in the X-axis direction via the ball screw 45 by the X-axis servo motor 44, and the head unit support member 42 is driven in the Y-axis direction via the ball screw 47 by the Y-axis servo motor 46. Is to be done.

また、ヘッドユニット40には、電子部品を吸着して基板に装着するための複数のヘッド41…がX軸方向に並んで搭載されている。各ヘッド41…は、Z軸サーボモータを駆動源とする昇降機構により上下方向(Z軸方向)に駆動されるとともに、R軸サーボモータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向(R軸方向)に駆動されるようになっている。各ヘッド41…の先端には吸着ノズルが設けられており、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズルに負圧が供給されて、その負圧による吸引力で電子部品を吸着できるようになっている。   The head unit 40 is mounted with a plurality of heads 41 arranged in the X-axis direction for sucking and mounting electronic components on the substrate. Each head 41 is driven in the vertical direction (Z-axis direction) by an elevating mechanism using a Z-axis servomotor as a drive source, and is rotated in a rotation direction (R-axis direction) by a rotary drive mechanism using an R-axis servomotor as a drive source ) To be driven. A suction nozzle is provided at the tip of each head 41..., So that a negative pressure is supplied to the suction nozzle from a negative pressure supply means (not shown) at the time of component suction so that the electronic component can be sucked by the suction force of the negative pressure. It has become.

部品供給部30は、コンベア20の両側の上流側と下流側の計4箇所に設けられており、それぞれに電子部品を順次供給する複数のフィーダを装着可能なフィーダ交換台車60…が装着されている。   The component supply unit 30 is provided at a total of four locations on both the upstream side and the downstream side of the conveyor 20, and is provided with feeder replacement carts 60... Capable of mounting a plurality of feeders that sequentially supply electronic components. Yes.

また、コンベア20の両側の上流側と下流側の部品供給部30,30の間には、部品の吸着状態を視認する部品認識カメラ39,39が設けられている。   In addition, component recognition cameras 39 and 39 for visually confirming the suction state of the components are provided between the upstream and downstream component supply units 30 and 30 on both sides of the conveyor 20.

図3は、フィーダ交換台車の斜視図である。   FIG. 3 is a perspective view of the feeder exchange cart.

このフィーダ交換台車60は、実装機10の部品供給部30…に装着する多数のフィーダを一括交換可能にするものであり、実装機10から取り外した状態で各フィーダを所定の配置となるように取り付けておく事前段取りができるようになっている。   The feeder exchanging carriage 60 enables a large number of feeders mounted on the component supply units 30 of the mounting machine 10 to be replaced at once, and the feeders are arranged in a predetermined arrangement in a state where they are removed from the mounting machine 10. It can be set up in advance.

このフィーダ交換台車60には、電子部品を収容し、順次供給するためフィーダを取り付けるための領域であるフィーダ取付部32…が左右方向に並列に設けられている。   The feeder exchange cart 60 is provided with feeder attachment portions 32 in parallel in the left-right direction, which are regions for attaching the feeders to house and sequentially supply electronic components.

なお、図2において、左下の部品供給部30(フィーダ交換台車60)はフィーダ31が取り外され、フィーダ31を取り付けるための領域としてのフィーダ取付部32…が露出している状態を表現しており、右上、右下および左上の部品供給部30(フィーダ交換台車60)はフィーダ31…が取り付けられた状態を表現している。   2, the lower left component supply unit 30 (feeder replacement carriage 60) represents a state in which the feeder 31 is removed and the feeder mounting portions 32 as an area for attaching the feeder 31 are exposed. The upper right, lower right, and upper left component supply unit 30 (feeder exchange cart 60) represents a state in which the feeders 31 are attached.

この図に示す例では、このフィーダ交換台車60は、電子部品を供給するフィーダとして、多数のテープフィーダ31…を使用するものを想定している。   In the example shown in this figure, this feeder exchange cart 60 is assumed to use a large number of tape feeders 31 as feeders for supplying electronic components.

各テープフィーダ31…は、IC、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品を所定間隔毎に格納したテープが巻着された部品集合体としてのリール637,647,657に電子部品を収容し、このリール637,647,657からテープを間欠的に繰り出していくことで、テープフィーダ31の先端上側のピックアップ部311から、テープに格納された部品を実装機10のヘッドユニット40にてピックアップさせるようになっている。   Each tape feeder 31 accommodates electronic components in reels 637, 647, and 657 as a component assembly around which tapes storing small pieces of electronic components such as ICs, transistors and capacitors are wound at predetermined intervals. Then, by intermittently feeding the tape from the reels 637, 647, 657, the components stored in the tape are picked up by the head unit 40 of the mounting machine 10 from the pickup unit 311 on the upper end of the tape feeder 31. It is like that.

この例のフィーダ交換台車60は、このような部品集合体としてのリール637,647,657をテープフィーダ31…本体とは別個に支持し、実装運転中等に、適宜、各テープフィーダ31…に電子部品を送り込むテープを切り替えるスプライシング作業を行うことができる、いわゆるスプライシング台車として構成されている。   The feeder exchange cart 60 of this example supports reels 637, 647, and 657 as such a component assembly separately from the tape feeder 31..., And electronically attaches to each tape feeder 31. It is configured as a so-called splicing cart capable of performing a splicing operation for switching a tape for feeding parts.

具体的には、このフィーダ交換台車60は、テープフィーダ31を並列させて支持するフィーダ取付プレート(フィーダ取付体)33を備えている。このフィーダ取付プレート33には、各テープフィーダ31の下部に設けられた取付突起等と係合してテープフィーダ31を支持し、適切な位置に位置決めするためのフィーダ取付孔331…が、所定間隔で設けられている。この間隔は、例えば最小幅サイズのフィーダ31…を互いに密接させた状態で取付可能に設定されている。   Specifically, the feeder exchange cart 60 includes a feeder mounting plate (feeder mounting body) 33 that supports the tape feeder 31 in parallel. The feeder mounting plate 33 has feeder mounting holes 331... For engaging with mounting protrusions and the like provided at the lower portion of each tape feeder 31 to support the tape feeder 31 and positioning the tape feeder 31 at an appropriate position. Is provided. This interval is set such that, for example, the feeders 31 of the minimum width size can be attached in close contact with each other.

このフィーダ取付プレート33は、その両側を支持アーム611,611に支持されており、この支持アーム611,611は車輪614…を備えたベース613に立設された支持柱612,612に取り付けられている。また、支持柱612,612には把持部615,615が取り付けられており、作業者がこの把持部615,615を掴んでフィーダ交換台車60を床面上で自在に移動させることができるようになっている。   Both sides of the feeder mounting plate 33 are supported by support arms 611 and 611, and the support arms 611 and 611 are attached to support columns 612 and 612 erected on a base 613 having wheels 614. Yes. Further, gripping portions 615 and 615 are attached to the support pillars 612 and 612 so that the operator can freely move the feeder replacement carriage 60 on the floor surface by gripping the gripping portions 615 and 615. It has become.

また、このフィーダ交換台車60の後方、すなわち実装機10に装着したとき作業者の正面側となる部位には、上述したリール637,647,657を保持するリール保持部62が設けられている。このリール保持部62は、その上部に設けられた主リール保持部63と、中間部に設けられた予備リール保持部64と、下部に設けられた大リール保持部65とを備えている。   Further, a reel holding portion 62 that holds the reels 637, 647, and 657 described above is provided behind the feeder exchange cart 60, that is, on the front side of the operator when the feeder exchange cart 60 is mounted. The reel holding part 62 includes a main reel holding part 63 provided at the upper part, a spare reel holding part 64 provided at the intermediate part, and a large reel holding part 65 provided at the lower part.

主リール保持部63は、上述したフィーダ取付プレート33に取り付けられた各テープフィーダ31…に部品が収容されたテープを送り出すリール637を保持するものである。この主リール保持部63は、リール637の外周下部を前後方向の二点で保持する一対の保持軸631,631を備えている。この保持軸631,631は、前記支持柱612,612に固定された一対の側板621,621に両端を支持されており、複数の軸受632…が個別に回転自在に取り付けられている。   The main reel holding part 63 holds the reel 637 for feeding out the tape in which the component is accommodated in each of the tape feeders 31 attached to the feeder attaching plate 33 described above. The main reel holder 63 includes a pair of holding shafts 631 and 631 that hold the lower peripheral portion of the reel 637 at two points in the front-rear direction. The holding shafts 631 and 631 are supported at both ends by a pair of side plates 621 and 621 fixed to the support pillars 612 and 612, and a plurality of bearings 632.

また、この保持軸631,631の上方および内側下方には、それぞれ所定間隔に複数のスリット634…,636…が設けられた仕切り板支持プレート633,635が、一対の側板621,621間に掛け渡されている。これら仕切り板支持プレート633,635は、各スリット634…,636…に仕切り板661が装着されることで、主リール保持部63に保持される各リール637を左右方向に位置決めするようになっている。   Further, above and below the holding shafts 631 and 631, partition plate support plates 633 and 635 provided with a plurality of slits 634... 636. Has been passed. These partition plate support plates 633 and 635 are configured to position each reel 637 held by the main reel holding portion 63 in the left-right direction by attaching the partition plate 661 to each slit 634. Yes.

予備リール保持部64は、前記主リール保持部63に保持されて部品供給を行っているリール637が部品切れとなった際等に、このリール637と交換するための予備リール647を保持するものである。この予備リール保持部64はこのような予備リール647を並べて保持するための一対の保持ビーム641,641が前記側板621,621間に掛け渡されている。   The spare reel holding unit 64 holds a spare reel 647 to be exchanged with the reel 637 when the reel 637 which is held by the main reel holding unit 63 and supplies components has run out. It is. The spare reel holder 64 has a pair of holding beams 641 and 641 for holding such spare reels 647 side by side, and spans between the side plates 621 and 621.

また、この予備リール保持部64では、上述した主リール保持部63に装着された仕切り板661の下部によって、この予備リール保持部64に保持される予備リール647…が左右方向に位置決めされるようになっている。   In the spare reel holder 64, the spare reels 647... Held in the spare reel holder 64 are positioned in the left-right direction by the lower part of the partition plate 661 mounted on the main reel holder 63 described above. It has become.

大リール保持部65は、上述した主リール保持部63と同様に、フィーダ取付プレート33に取り付けられた各テープフィーダ31…に部品が収容されたテープを送り出すリールを保持するものであり、上述した主リール保持部63に保持されるリール637よりも大径でより多くの部品を収容可能な大リール657を保持することができるようになっている。この大リール保持部65は、大リール657の外周下部を前後方向の二点で保持する一対の保持軸651,651を備えており、この保持軸651,651は前記一対の側板621,621に両端を支持され、ここに複数の軸受652…が個別に回転自在に取り付けられている。   The large reel holding portion 65 holds the reel for feeding out the tape containing the components to each tape feeder 31 attached to the feeder attachment plate 33, like the main reel holding portion 63 described above. A large reel 657 having a diameter larger than that of the reel 637 held in the main reel holding portion 63 and capable of accommodating more components can be held. The large reel holding portion 65 includes a pair of holding shafts 651 and 651 for holding the lower peripheral portion of the large reel 657 at two points in the front-rear direction. The holding shafts 651 and 651 are connected to the pair of side plates 621 and 621. Both ends are supported, and a plurality of bearings 652... Are individually attached to be rotatable.

また、この保持軸651,651の上方および内側下方には、それぞれ所定間隔に複数のスリット654…,656…が設けられた仕切り板支持プレート653,655が、前記一対の側板621,621間に掛け渡されている。これら仕切り板支持プレート653,655は、各スリット654…,656…に仕切り板662が装着されることで、大リール保持部65に保持される各大リール657を左右方向に位置決めするようになっている。   Further, partition plate support plates 653 and 655 provided with a plurality of slits 654... 656... Are provided between the pair of side plates 621 and 621 above and below the holding shafts 651 and 651, respectively. It is being handed over. These partition plate support plates 653 and 655 are configured to position each large reel 657 held by the large reel holding portion 65 in the left-right direction by attaching the partition plate 662 to each slit 654. ing.

なお、フィーダ交換台車60は、部品集合体としてのリールがフィーダ自身に装着されるテープフィーダや、必要に応じてバルクフィーダ、トレイフィーダ等を装着してこれらから部品を供給するものとしてもよい。   The feeder exchanging cart 60 may be a tape feeder on which a reel as a component assembly is mounted on the feeder itself, or a bulk feeder, a tray feeder, etc., if necessary, and supply components from these.

このようなフィーダ交換台車60に装着される各テープフィーダ31…には、各テープフィーダ31を個別に識別可能なフィーダIDが記録された記録媒体314が取り付けられている。この実施形態では、この記録媒体314は、テープフィーダ31の外表面に貼り付けられたバーコードを印刷したテープから構成されている。   A recording medium 314 on which a feeder ID capable of individually identifying each tape feeder 31 is recorded is attached to each tape feeder 31... Mounted on such a feeder exchange carriage 60. In this embodiment, the recording medium 314 is composed of a tape on which a barcode attached to the outer surface of the tape feeder 31 is printed.

また、テープフィーダ31に電子部品を送り込むテープが巻着された各リール637,647,657には、それぞれ、格納している部品の種類を識別可能な部品IDが記録された記録媒体638,648,658と、各リール637,647,657に格納された部品の初期入り数を示す初期入り数情報が記録された記録媒体639,649,659とが設けられている。これらの記録媒体638,648,658,639,649,659は、部品IDおよび初期入り数情報を示すバーコードを印刷したテープから構成され、たとえば部品メーカ等によって各リール637,647,657の外表面に予め貼り付けられている。   In addition, recording media 638 and 648 in which component IDs for identifying the types of stored components are recorded on the reels 637, 647, and 657 around which tapes for feeding electronic components to the tape feeder 31 are wound, respectively. , 658, and recording media 639, 649, 659 in which initial number information indicating the initial number of parts stored in the reels 637, 647, 657 is recorded. These recording media 638, 648, 658, 639, 649, and 659 are composed of a tape on which a barcode indicating the component ID and initial number information is printed. Affixed to the surface in advance.

これらバーコードは、段取り作業時等において、実装機10が備えるバーコードリーダ51(図1参照)等によって、適宜読み取られる。   These bar codes are appropriately read by a bar code reader 51 (see FIG. 1) provided in the mounting machine 10 during setup work or the like.

フィーダ交換台車60が装着される実装機10では、図1、図2に示すように、前記ヘッドユニット(実装ヘッド)40が電子部品の実装動作のために動作する動作領域を上方から覆うカバー12が設けられている。   In the mounting machine 10 to which the feeder exchanging carriage 60 is mounted, as shown in FIGS. 1 and 2, a cover 12 that covers an operating region in which the head unit (mounting head) 40 operates for mounting electronic components from above. Is provided.

このカバー12は、作業者から見て実装機10の中央側に跳ね上げるように開閉動作可能となっており、閉状態においては作業者等が実装動作中のヘッドユニット40に触れることを予防するとともに、開状態においては部品供給部30の上方を開放して、フィーダ交換台車60を部品供給部30に装着したまま、フィーダ取付部32…へのテープフィーダ31…の着脱等を容易に行うことができるようになっている。   The cover 12 can be opened and closed so as to jump up to the center side of the mounting machine 10 when viewed from the operator, and prevents the operator or the like from touching the head unit 40 during the mounting operation in the closed state. In addition, in the open state, the upper part of the component supply unit 30 is opened, and the tape feeders 31 can be easily attached to and detached from the feeder attachment units 32 while the feeder replacement carriage 60 is mounted on the component supply unit 30. Can be done.

また、このカバー12の外側面には、部品供給部30の各フィーダ取付部32…の状態を表示する表示部13が設けられている。   Moreover, the display part 13 which displays the state of each feeder attachment part 32 ... of the component supply part 30 is provided in the outer surface of this cover 12. As shown in FIG.

図4は、実装機のカバーの外側面に設けられた表示部の説明図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram of a display unit provided on the outer surface of the cover of the mounting machine.

この表示部13は、部品供給部30(フィーダ交換台車60)の各フィーダ取付部32…の配置を模した形態を備えている。そして、各フィーダ取付部32…に対応する位置には、各フィーダ取付部32…の状態を発光表示する発光表示部131…と、各フィーダ取付部32…の呼び名としての取付部番号表示部132…と、各フィーダ取付部32…を特定可能な識別情報が記録された取付部識別バーコード(識別情報記録部)133…とが設けられている。   This display part 13 is provided with the form which simulated arrangement | positioning of each feeder attachment part 32 ... of the components supply part 30 (feeder exchange trolley | bogie 60). Further, at positions corresponding to the respective feeder attachment portions 32..., A light emitting display portion 131 for emitting and displaying the state of each feeder attachment portion 32... And an attachment portion number display portion 132 as a name of each feeder attachment portion 32. ... and attachment part identification barcodes (identification information recording part) 133 in which identification information capable of specifying the feeder attachment parts 32 is recorded.

発光表示部131…は、たとえばRGB3色の発光源を含むことで複数色の発光が可能なフルカラーLED等の発光体から構成され、各フィーダ取付部32…の状態に応じた表示形態をとることにより、各フィーダ取付部32…の状態を表示するようになっている。   The light-emitting display units 131 are configured by light emitters such as full-color LEDs that can emit light of a plurality of colors by including, for example, RGB three-color light sources, and have a display form corresponding to the state of each feeder mounting unit 32. Thus, the state of each feeder attachment portion 32... Is displayed.

具体的には、段取り作業時には各フィーダ取付部32…における作業が完了しているか否かという各フィーダ取付部32…の状態に応じて、完了していればたとえば緑色で発光し、未完了あるいは誤段取り(間違ったフィーダが取り付けられている)の場合はたとえば赤色で発光する。また、実装運転時には各フィーダ取付部32…に取り付けられているフィーダ31の部品残量(当該フィーダに部品を送り込んでいるリールにおける部品残量)が警告すべき数量以下になった場合には、たとえば黄色で発光する。   Specifically, at the time of setup work, depending on the state of each feeder attachment portion 32..., Whether or not the operation at each feeder attachment portion 32. In the case of incorrect setup (with the wrong feeder attached), for example, light is emitted in red. Further, when the component remaining amount of the feeder 31 attached to each feeder attaching portion 32... During the mounting operation (the component remaining amount in the reel that is feeding the component to the feeder) becomes less than the quantity to be warned. For example, it emits yellow light.

取付部識別バーコード(識別情報記録部)133は、対応する各フィーダ取付部32…ごとに、前記発光表示部131の近傍に設けられている。そして、上述したテープフィーダ31…やリール637,647,657に取り付けられたバーコード(記録媒体)と同様に、実装機10が備えるバーコードリーダ51(図1参照)等によって、適宜読み取られることで、段取り作業等の対象とするフィーダ取付部32を特定して実装機10側に伝達することができるようになっている。   The attachment portion identification bar code (identification information recording portion) 133 is provided in the vicinity of the light emitting display portion 131 for each corresponding feeder attachment portion 32. Then, similarly to the bar code (recording medium) attached to the tape feeder 31. Thus, the feeder attachment portion 32 that is the target of the setup work or the like can be specified and transmitted to the mounting machine 10 side.

このように、この実施形態では、実装機10のカバー12の外側面に各フィーダ取付部32…に対応付けられた発光表示部131…を設けたため、実装運転時等にこのカバー12が閉じられていても発光表示部131…が隠れてしまうことがなく、実装運転中であっても、各フィーダ取付部32…のの状態を発光表示部131…の発光状態により容易に把握することができる。   Thus, in this embodiment, since the light emitting display portions 131... Associated with the feeder attachment portions 32... Are provided on the outer surface of the cover 12 of the mounting machine 10, the cover 12 is closed during the mounting operation. Even if the light emitting display portions 131 are not hidden, the state of each feeder mounting portion 32 can be easily grasped by the light emitting state of the light emitting display portions 131. .

このため、たとえば実装運転中に部品切れが近いフィーダ取付部32…が発生した場合であっても、そのフィーダ取付部32…を容易に把握することができる。   For this reason, even if it is a case where the feeder attachment part 32 ... near parts short-out generate | occur | produces during mounting operation, the feeder attachment part 32 ... can be grasped | ascertained easily.

そして、フィーダ交換台車60に同種の部品を収容した予備リール647が保持されている場合等には、部品供給中のリール637のテープの終端に予備リール647の先端を繋ぐスプライシング作業を行うことで、実装機10の実装運転を停止させることなく、部品切れに対応することができる。   When the spare reel 647 containing the same type of component is held in the feeder exchange cart 60, a splicing operation is performed by connecting the tip of the spare reel 647 to the end of the tape of the reel 637 that is supplying the component. In addition, it is possible to cope with a component shortage without stopping the mounting operation of the mounting machine 10.

また、このような発光表示部131…の近傍に各フィーダ取付部32…に対応する取付部識別バーコード(識別情報記録部)133…を設けたため、実装運転時等にカバー12が閉じられていても、発光表示部131…によって状態が表示されているフィーダ取付部32…の取付部識別バーコード(識別情報記録部)133…を容易に把握することができる。そして、この取付部識別バーコード(識別情報記録部)133…をバーコードリーダ51等によって適宜読み取らせることで、段取り作業等の対象とするフィーダ取付部32を特定して実装機10側に伝達することができる。   Moreover, since the attachment part identification bar code (identification information recording part) 133 ... corresponding to each feeder attachment part 32 ... is provided in the vicinity of such light emitting display parts 131 ..., the cover 12 is closed during the mounting operation. However, it is possible to easily grasp the attachment part identification bar codes (identification information recording parts) 133... Of the feeder attachment parts 32. Then, the attachment part identification bar code (identification information recording part) 133... Is appropriately read by the barcode reader 51 and the like, so that the feeder attachment part 32 targeted for the setup work is specified and transmitted to the mounting machine 10 side. can do.

したがって、たとえば、上記のスプライシング作業等を行う際に、どのフィーダ取付部32…に部品を供給しているリール637に対してスプライシング作業を行うのかを実装機10側に伝達する必要がある場合であっても、実装機10側に伝達するためにバーコードリーダ51等で読み取るべき取付部識別バーコード(識別情報記録部)133を、部品切れの警告が発せられている発光表示部131の近傍で容易に把握することができる。   Therefore, for example, when performing the above-described splicing work or the like, it is necessary to transmit to the mounter 10 side which feeder attachment portion 32... Even if there is an attachment part identification barcode (identification information recording part) 133 to be read by the barcode reader 51 or the like for transmission to the mounting machine 10 side, the vicinity of the light emitting display part 131 where a component out warning has been issued Can be easily grasped.

なお、このような発光表示部131…を備えた表示部13は、図4に例示した形態に限定されず、たとえば図9(a)に示す表示部13’のように、発光表示部131…を最上部に配置し、取付部番号表示部132を最下部に配置しても、あるいは図9(b)に示す表示部13”のように、発光表示部131…と取付部番号表示部132の上下を順番に入れ替えるように配置してもよい。   Note that the display unit 13 including the light-emitting display units 131 is not limited to the form illustrated in FIG. 4. For example, the display unit 13 ′ illustrated in FIG. Is arranged at the top and the attachment number display unit 132 is arranged at the bottom, or like the display unit 13 ″ shown in FIG. You may arrange | position so that the upper and lower sides may be replaced in order.

図5は、部品供給部の斜視図である。図6は、部品供給部の前縁部分の斜視図である。   FIG. 5 is a perspective view of the component supply unit. FIG. 6 is a perspective view of the front edge portion of the component supply unit.

これらの図は、フィーダ交換台車60が部品供給部30に装着された状態を示しており、図5にカバー12を破線で示すように、各テープフィーダ31が取り付けられるフィーダ交換台車60のフィーダ取付プレート33や、各テープフィーダ31の前縁部分は、カバー12が閉状態とされたときに隠れる領域となっている。   These drawings show a state in which the feeder exchange cart 60 is mounted on the component supply unit 30. As shown in FIG. 5 with the cover 12 indicated by a broken line, the feeder attachment of the feeder exchange cart 60 to which each tape feeder 31 is attached. The plate 33 and the front edge portion of each tape feeder 31 are regions that are hidden when the cover 12 is closed.

この実施形態にかかる実装機10には、このようにカバー12が閉状態とされたときに隠れる領域にも、各フィーダ取付部32…の状態を発光表示する第2の発光表示手段34が設けられている。   The mounting machine 10 according to this embodiment is provided with the second light emitting display means 34 for displaying the state of each feeder mounting portion 32... In a region hidden when the cover 12 is closed as described above. It has been.

この実施形態では、具体的には、第2の発光表示手段34は、発光表示が行われる光出射部(第2の発光表示部)341…が部品供給部30と基板搬送部20との間で外部から視認可能な位置であって、各フィーダ取付部32…に対応する各フィーダ取付部32…の前方位置に設けられている。   In this embodiment, specifically, the second light emitting display means 34 includes a light emitting unit (second light emitting display unit) 341 that performs light emitting display, between the component supply unit 30 and the substrate transport unit 20. The position is visible from the outside and is provided at the front position of each feeder mounting portion 32 corresponding to each feeder mounting portion 32.

この部品供給部30と基板搬送部20との間の位置とは、基板搬送部20においてプリント基板(被実装基板)Pの両側をそれぞれ支持するレール21,21と、部品供給部30でその前縁部に位置するテープガイド板321との間の奥行き幅の狭い領域である。なお、このテープガイド板321とは、各テープフィーダ31で電子部品のピックアップが済んだテープの先端部を外部に排出するため、各フィーダ取付部32…の前縁側下部において、その進行方向を折り返す部材である。   The position between the component supply unit 30 and the substrate transport unit 20 is defined by rails 21 and 21 that support both sides of the printed circuit board (mounting substrate) P in the substrate transport unit 20 and the component supply unit 30 in front of it. This is a region having a narrow depth between the tape guide plate 321 located at the edge. The tape guide plate 321 folds back in the traveling direction at the lower part of the front edge side of each of the feeder mounting portions 32... To discharge the leading end of the tape on which electronic components have been picked up by each tape feeder 31 to the outside. It is a member.

この第2の発光表示手段34は、光出射部(第2の発光表示部)341…から離れた位置に不図示の光源(発光体)を設け、この光源が発する光を、導光部によって各光出射部341…に導くように構成されている。これにより、一般に静電気や機械的衝撃に弱い光源を作業者等が触れにくい位置に配置して、作業者等が誤って光源に触れてしまうことを可及的に防止し、光源の動作不良の発生を低減することができるものとなっている。   The second light emitting display means 34 is provided with a light source (not shown) at a position distant from the light emitting parts (second light emitting display parts) 341... And the light emitted from the light source is transmitted by the light guide part. It is comprised so that it may guide to each light-emitting part 341 .... In this way, a light source that is generally vulnerable to static electricity and mechanical shock is placed at a position where it is difficult for workers to touch, and it is possible to prevent the operator from accidentally touching the light source as much as possible. Occurrence can be reduced.

なお、光源としては、実装機10のカバー12に設けた発光表示部131…と同様に、RGB3色の発光源を含むことで複数色の発光が可能なフルカラーLED等からなる発光体等から構成することができる。   In addition, as a light source, it is comprised from the light-emitting body etc. which consist of full color LED etc. which can light-emit multiple colors by including the light emission source of RGB 3 colors similarly to the light emission display part 131 ... provided in the cover 12 of the mounting machine 10. can do.

導光部は、アクリル板等の導光材の成型体からなるライトガイド342から構成されており、このライトガイド342には、各フィーダ取付部32…に対応する複数本の導光路344…がフィーダ取付部32…の並設方向に形成されている。そして、各導光部344…の上端部が、前記光出射部(発光表示部)341…となっている。   The light guide section is composed of a light guide 342 made of a molded body of a light guide material such as an acrylic plate. The light guide 342 has a plurality of light guide paths 344 corresponding to the feeder mounting sections 32. It is formed in the direction in which the feeder attachment portions 32. And the upper end part of each light guide part 344 ... becomes the said light emission part (light emission display part) 341 ....

このライトガイド342は、部品供給部30側のテープガイド板321と基板搬送部20側のライトガイド支持板343とに挟み込まれて支持された状態で、基板搬送部20と部品供給部30との間で略鉛直方向に立てた状態に縦配置され、その下部において支持柱348…によって基台11に固定されている。   The light guide 342 is sandwiched and supported by the tape guide plate 321 on the component supply unit 30 side and the light guide support plate 343 on the substrate transfer unit 20 side, and is supported between the substrate transfer unit 20 and the component supply unit 30. It is vertically arranged so as to stand in a substantially vertical direction, and is fixed to the base 11 by support pillars 348.

なお、導光部は、光源からの光を光出射部に導くことができる構成であれば、導光体を用いず、光源と光出射部との間の空隙を導光部としても、また、光源から光出射部にミラーやレンズを介して光を導く構成としてもよい。また、導光体を用いる場合であっても、導光材の成型体によらず、可撓性に優れた光ファイバー等を用いてもよい。   If the light guide unit is configured to guide light from the light source to the light emitting unit, the light guide is not used, and the gap between the light source and the light emitting unit is used as the light guide unit. The light may be guided from the light source to the light emitting part via a mirror or a lens. Even when a light guide is used, an optical fiber or the like having excellent flexibility may be used regardless of the molded light guide material.

)このように導光部が基板搬送部20と部品供給部30との間に縦配置されているため、基板搬送部20と部品供給部30の間隔を拡げてしまうことがない。これにより、ヘッドユニット40がテープフィーダ31のピックアップ部311から基板搬送部20の実装位置22に搬入されたプリント基板Pに電子部品を実装する実装動作における動作距離が伸びてしまうことが防止されている。   As described above, since the light guide unit is vertically disposed between the substrate transport unit 20 and the component supply unit 30, the interval between the substrate transport unit 20 and the component supply unit 30 is not increased. This prevents the head unit 40 from extending the operating distance in the mounting operation of mounting the electronic component on the printed circuit board P carried from the pickup unit 311 of the tape feeder 31 to the mounting position 22 of the substrate transport unit 20. Yes.

以上のように、この実施形態では、カバー12が閉状態とされたときに隠れる領域内にも、各フィーダ取付部32…の状態を表示する第2の発光表示部341…を備えたため、カバー12を開けた状態においても、各フィーダ取付部32…の状態を容易に把握することができる。特に、このような第2の発光表示部341…を基板搬送部20と部品供給部30との間の領域に設けたため、各第2の発光表示部341…と各フィーダ取付部32…との対応を容易に把握することができる。   As described above, in this embodiment, the second light emitting display portions 341... For displaying the state of each feeder attachment portion 32... Are also provided in the area hidden when the cover 12 is closed. Even when 12 is opened, the state of each feeder mounting portion 32 can be easily grasped. In particular, since the second light emitting display units 341... Are provided in the region between the substrate transport unit 20 and the component supply unit 30, the second light emitting display units 341 and the feeder mounting units 32. The correspondence can be easily grasped.

このため、部品供給部30にフィーダ交換台車60を装着した状態で、各フィーダ取付部32…に取り付けられているテープフィーダ31…を生産する基板の種類に応じた適切な配置に並べる段取り作業を行う場合等には、各フィーダ取付部32…における作業が完了しているか否か等の各フィーダ取付部32…の状態を容易に把握することができる。   For this reason, in a state where the feeder replacement carriage 60 is mounted on the component supply unit 30, the setup work for arranging the tape feeders 31 attached to the feeder attachment units 32 in an appropriate arrangement according to the type of board to be produced is performed. When performing, etc., it is possible to easily grasp the state of each feeder attachment portion 32..., Such as whether or not the work in each feeder attachment portion 32.

また、実装機10の制御ユニット52等が作業者に対して行うべき段取り作業を順次案内する場合等には、その段取り作業の対象となっているフィーダ取付部32…を容易に把握することができ、段取り作業等を円滑に行うことができる。   Further, when the control unit 52 of the mounting machine 10 or the like sequentially guides the setup work to be performed to the worker, it is possible to easily grasp the feeder attachment portions 32. It is possible to perform setup work smoothly.

モニタ画面50は、CRTディスプレイや液晶パネル等のカラー画面表示可能な画面表示部を構成しており、実装機10の上部に設けられている。このモニタ画面50は、段取り作業時や実装運転中において、各フィーダ取付部32…の状態を含む各種の情報を画面表示する。具体的には、段取り作業時においては、各フィーダ取付部32…の段取りに関する情報を画面表示して段取り作業を案内する。また、実装運転中には、部品供給部30の各フィーダ取付部32…に取り付けられているテープフィーダ31…における部品残数に関する情報等を画面表示するようになっている。   The monitor screen 50 constitutes a screen display unit capable of displaying a color screen, such as a CRT display or a liquid crystal panel, and is provided in the upper part of the mounting machine 10. The monitor screen 50 displays various types of information including the state of the feeder attachment portions 32... During the setup work or during the mounting operation. Specifically, at the time of the setup work, information on the setup of each feeder attachment portion 32... Is displayed on the screen to guide the setup work. Further, during the mounting operation, information on the remaining number of components in the tape feeders 31 attached to the feeder attachment portions 32 of the component supply unit 30 is displayed on the screen.

この実施形態では、モニタ画面50における各フィーダ取付部32…の状態の表示の少なくとも一部と、各フィーダ取付部32…に対応する発光表示部131…および第2の発光表示部341…における発光表示とが、共通の表示形態によって互いに関連付けられ、作業者に報知するようになっている。   In this embodiment, at least a part of the display of the state of each feeder attachment portion 32... On the monitor screen 50 and the light emission display portions 131... And the second light emission display portions 341 corresponding to each feeder attachment portion 32. The display is associated with each other by a common display form and is notified to the worker.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図7は、第2実施形態にかかる実装機の部品供給部の拡大斜視図である。以下、上述した第1実施形態と共通する構成要素については、同一の符号を付して重複説明を省略する。   FIG. 7 is an enlarged perspective view of a component supply unit of the mounting machine according to the second embodiment. Hereinafter, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment described above, and the duplicate description will be omitted.

この第2実施形態は、実装機10のカバー12を閉状態としたときに隠れる領域内に設ける第2の発光表示部を、さらに各テープフィーダ31…が取り付けられることによっても隠れてしまう領域内に設けるようにしたものである。   In the second embodiment, the second light emitting display portion provided in the area hidden when the cover 12 of the mounting machine 10 is closed is located in the area where the tape feeders 31 are further hidden. It is intended to be provided.

具体的には、図7に示すように、この第2実施形態の第2の発光表示手段35は、カラーLED等からなる第2の発光表示部351…が取り付けられたLED基板352を、テープフィーダ31…を支持するフィーダ取付プレート(フィーダ取付体)33上に設けることで、第2の発光表示部351…を各フィーダ取付部32…に対応する位置に配置している。   Specifically, as shown in FIG. 7, the second light emitting display means 35 of the second embodiment has an LED substrate 352 attached with a second light emitting display portion 351. By providing on the feeder attachment plate (feeder attachment body) 33 which supports the feeder 31 ..., the 2nd light emission display part 351 ... is arrange | positioned in the position corresponding to each feeder attachment part 32 ....

このように構成された第2実施形態によると、第2の発光表示部351…が、各フィーダ取付部32…に取り付けられるテープフィーダ31…によって隠れる領域内に設けられているため、各第2の発光表示部351…とフィーダ取付部32…との対応を容易に把握することができる。したがって、段取り作業時にテープフィーダ31を取り付けるフィーダ取付部32を作業者に報知するため、そのフィーダ取付部32に対応する第2の発光表示部351…を点灯させれば、作業者は、点灯している第2の発光表示部351…が隠れるように各テープフィーダ31…を取り付けることで、容易に段取り作業を行うことができ、段取り作業性の向上を図ることができる。   According to the second embodiment configured as described above, the second light emitting display portions 351... Are provided in the regions hidden by the tape feeders 31 attached to the feeder attachment portions 32. The correspondence between the light emitting display portions 351... And the feeder attachment portions 32. Therefore, in order to notify the operator of the feeder attachment portion 32 to which the tape feeder 31 is attached during the setup operation, if the second light emitting display portion 351... Corresponding to the feeder attachment portion 32 is turned on, the worker is turned on. By attaching the tape feeders 31 so that the second light emitting display portions 351 are hidden, the setup work can be easily performed, and the setup workability can be improved.

また万一、間違って隣のフィーダ取付部32…等にテープフィーダ31を取り付けてしまっても、点灯している第2の発光表示部351…が隠れないため、取付位置の間違いを容易に把握することができ、段取り作業の確実性を図ることができる。   In addition, if the tape feeder 31 is attached to the adjacent feeder attachment portion 32, etc. by mistake, the lit second light emitting display portion 351 is not hidden, so it is easy to grasp the attachment position error. Therefore, certainty of the setup work can be achieved.

[第3実施形態]
次に、本発明の第3実施形態について説明する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

図8は、第3実施形態にかかる実装機においてカバーを開状態とした正面図である。以下、上述した第1、第2実施形態と共通する構成要素については、同一の符号を付して重複説明を省略する。   FIG. 8 is a front view of the mounting machine according to the third embodiment with the cover open. In the following, components common to the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.

この第3実施形態は、実装機10のカバー12を閉状態としたときに隠れる領域内に設ける第2の発光表示部を、カバー12の内側面に設けたものである。   In the third embodiment, a second light emitting display portion provided in an area hidden when the cover 12 of the mounting machine 10 is closed is provided on the inner surface of the cover 12.

この第2の発光表示部361を含む表示部36は、上述したカバー12の外側面に設けた表示部13と同様に、LED等からなり、対応付けられた各フィーダ取付部32…の状態を発光表示するる発光表示部361…と、各フィーダ取付部32…の呼び名としての取付部番号表示部と、各フィーダ取付部32…を特定可能な識別情報が記録された取付部識別バーコード(識別情報記録部)とが設けられている。また、これらの配置も、図4、図9(a)、図9(b)に例示した各種の配置を採用することができる。   The display unit 36 including the second light emitting display unit 361 is composed of LEDs or the like, similar to the display unit 13 provided on the outer surface of the cover 12 described above, and indicates the state of each associated feeder attachment unit 32. A light emitting display unit 361 for performing light emission display, a mounting unit number display unit as a name of each feeder mounting unit 32, and a mounting unit identification bar code in which identification information for identifying each feeder mounting unit 32 is recorded ( An identification information recording unit). In addition, various arrangements exemplified in FIGS. 4, 9A, and 9B can be adopted as these arrangements.

このように、この実施形態では、実装機10のカバー12の内側面に各フィーダ取付部32…に対応付けられた発光表示部361…を設けたため、段取り作業時等にカバー12が開けられていても発光表示部361…が隠れてしまうことがなく、各フィーダ取付部32…の状態を発光表示部361…の発光状態により容易に把握することができる。   Thus, in this embodiment, since the light emitting display portions 361 associated with the feeder attachment portions 32 are provided on the inner surface of the cover 12 of the mounting machine 10, the cover 12 is opened during setup work or the like. However, the light emitting display portions 361 are not hidden, and the state of each feeder mounting portion 32 can be easily grasped by the light emitting state of the light emitting display portions 361.

このため、部品供給部30にフィーダ交換台車60を装着した状態で、各フィーダ取付部32…に取り付けられているテープフィーダ31…を生産する基板の種類に応じた適切な配置に並べる段取り作業を行う場合等には、各フィーダ取付部32…における作業が完了しているか否か等の各フィーダ取付部32…の状態を容易に把握することができる。   For this reason, in a state where the feeder replacement carriage 60 is mounted on the component supply unit 30, the setup work for arranging the tape feeders 31 attached to the feeder attachment units 32 in an appropriate arrangement according to the type of board to be produced is performed. When performing, etc., it is possible to easily grasp the state of each feeder attachment portion 32..., Such as whether or not the work in each feeder attachment portion 32.

また、実装機10の制御ユニット52等が作業者に対して行うべき段取り作業を順次案内する場合等には、その段取り作業の対象となっているフィーダ取付部32…を容易に把握することができ、段取り作業等を円滑に行うことができる。   Further, when the control unit 52 of the mounting machine 10 or the like sequentially guides the setup work to be performed to the worker, it is possible to easily grasp the feeder attachment portions 32. It is possible to perform setup work smoothly.

また、このような発光表示部361…の近傍に各フィーダ取付部32…に対応する取付部識別バーコード(識別情報記録部)を設けたため、実装運転時等にカバー12が開けられていても、発光表示部361…によって状態が表示されているフィーダ取付部32…の取付部識別バーコード(識別情報記録部)を容易に把握することができる。そして、この取付部識別バーコード(識別情報記録部)をバーコードリーダ51等によって適宜読み取らせることで、段取り作業等の対象とするフィーダ取付部32を特定して実装機10側に伝達することができる。   Moreover, since the attachment part identification bar code (identification information recording part) corresponding to each feeder attachment part 32 ... is provided in the vicinity of such light emitting display parts 361 ..., even if the cover 12 is opened during the mounting operation or the like. It is possible to easily grasp the attachment part identification barcode (identification information recording part) of the feeder attachment parts 32... Whose state is displayed by the light emitting display parts 361. Then, by appropriately reading the attachment part identification barcode (identification information recording part) by the barcode reader 51 or the like, the feeder attachment part 32 targeted for the setup work or the like is specified and transmitted to the mounting machine 10 side. Can do.

以上、本発明を具体的な実施形態に基づいて説明したが、上記構成に限定されるものではなく、その主旨の範囲内で適宜改変してもよいことは言うまでもない。   As described above, the present invention has been described based on the specific embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described configuration, and it is needless to say that the present invention may be appropriately modified within the scope of the gist thereof.

たとえば、実装機のカバーに設けた発光表示部と、カバーを閉状態としたときには隠れる領域に設けた第2の発光表示部とは、各フィーダ取付部…の状態に対して同じ発光状態をとるようにしても、異なる発光状態をとるようにしてもよい。   For example, the light emitting display portion provided on the cover of the mounting machine and the second light emitting display portion provided in the area hidden when the cover is closed take the same light emitting state with respect to the state of each feeder mounting portion. Alternatively, different light emission states may be taken.

本発明にかかる実装機の一実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows one Embodiment of the mounting machine concerning this invention. 同実装機の内部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of the mounting machine. フィーダ交換台車の斜視図である。It is a perspective view of a feeder exchange trolley. 実装機のカバーの外側面に設けられた表示部の説明図である。It is explanatory drawing of the display part provided in the outer surface of the cover of a mounting machine. 部品供給部の斜視図である。It is a perspective view of a component supply part. 部品供給部の前縁部分の斜視図である。It is a perspective view of the front edge part of a components supply part. 第2実施形態にかかる実装機の部品供給部の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the component supply part of the mounting machine concerning 2nd Embodiment. 第3実施形態にかかる実装機においてカバーを開状態とした正面図である。It is the front view which made the cover open state in the mounting machine concerning 3rd Embodiment. (a)(b)とも発光表示部を備えた表示部の変形例である。(A) (b) is a modification of the display part provided with the light emission display part.

符号の説明Explanation of symbols

10 実装機
12 カバー
13 表示部
131 発光表示部
133 取付部識別バーコード(識別情報記録部)
20 コンベア(基板搬送部)
30 部品供給部
31 テープフィーダ(フィーダ)
32 フィーダ取付部
33 フィーダ取付プレート(フィーダ取付体)
34,35,36 第2の発光表示手段
341,351,361 第2の発光表示部
40 ヘッドユニット(実装ヘッド)
60 フィーダ交換台車
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mounting machine 12 Cover 13 Display part 131 Light emission display part 133 Attachment part identification barcode (identification information recording part)
20 Conveyor (substrate transport section)
30 Component supply unit 31 Tape feeder (feeder)
32 Feeder mounting part 33 Feeder mounting plate (Feeder mounting body)
34, 35, 36 Second light emitting display means 341, 351, 361 Second light emitting display section 40 Head unit (mounting head)
60 Feeder exchange cart

Claims (7)

電子部品を被実装基板上に実装する実装機であって、
電子部品を収容するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部を備えた部品供給部と、
前記部品供給部から供給される電子部品を被実装基板上に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドの動作領域を覆う閉状態と前記部品供給部の上方を開放する開状態とに開閉可能なカバーと、
前記カバーの外側面に設けられ、前記各フィーダ取付部に対応付けられた複数の発光表示部と、
を備えたことを特徴とする実装機。
A mounting machine for mounting electronic components on a substrate to be mounted,
A component supply unit including a plurality of feeder mounting portions to which a feeder that accommodates electronic components can be mounted;
A mounting head for mounting an electronic component supplied from the component supply unit on a substrate to be mounted;
A cover that can be opened and closed in a closed state that covers the operating area of the mounting head and an open state that opens above the component supply unit;
A plurality of light emitting display portions provided on the outer surface of the cover and associated with the feeder attachment portions;
A mounting machine characterized by comprising:
前記発光表示部の近傍に、各フィーダ取付部を特定可能な識別情報が記録された識別情報記録部を設けたことを特徴とする請求項1に実装機。   2. The mounting machine according to claim 1, further comprising an identification information recording unit in which identification information capable of specifying each feeder mounting unit is recorded in the vicinity of the light emitting display unit. 前記カバーが閉状態とされたときに隠れる領域内に設けられ、前記各フィーダ取付部に対応付けられた複数の第2の発光表示部を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の実装機。   3. The apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of second light emitting display portions provided in a region that is hidden when the cover is in a closed state and associated with the feeder attachment portions. Mounting machine. 前記第2の発光表示部は、前記被実装基板の搬送部と前記部品供給部との間の領域に設けられたことを特徴とする請求項3に記載の実装機。   The mounting machine according to claim 3, wherein the second light emitting display unit is provided in a region between a transport unit of the mounted substrate and the component supply unit. 前記第2の発光表示部は、前記各フィーダ取付部に取り付けられるフィーダによって隠れる領域内に設けられたことを特徴とする請求項3に記載の実装機。   The mounting machine according to claim 3, wherein the second light emitting display unit is provided in an area hidden by a feeder attached to each of the feeder attaching portions. 前記第2の発光表示部は、前記カバーの内側面に設けられたことを特徴とする請求項3に記載の実装機。   The mounting apparatus according to claim 3, wherein the second light emitting display unit is provided on an inner surface of the cover. 前記第2の発光表示部の近傍に、各フィーダ取付部を特定可能な識別情報が記録された識別情報記録部を設けたことを特徴とする請求項3〜6のいずれかに記載の実装機。   The mounting machine according to any one of claims 3 to 6, further comprising an identification information recording unit in which identification information capable of specifying each feeder mounting unit is recorded in the vicinity of the second light emitting display unit. .
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