JP2006332090A - Electronic component packaging equipment and method for managing component information in electronic component packaging equipment - Google Patents

Electronic component packaging equipment and method for managing component information in electronic component packaging equipment Download PDF

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秀浩 佐保
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide electronic component packaging equipment in which information about identification of a carrier tape for feeding electronic component or use record can be managed efficiently with sufficient user-friendliness, and to provide a method for managing component information in electronic component packaging equipment. <P>SOLUTION: In electronic component packaging equipment for taking out an electronic component from a carrier tape 22 fed out from a tape reel 21 and mounting the electronic component, a data storage unit 23 holding an IC tag in which identification information of electronic component is written previously is fixed slidably to the carrier tape 22, the identification information is read out by a reader/writer 15 of the IC tag arranged at a tape guide 14 when the carrier tape 22 is fixed to a tape feeder 5, and residual number of components calculated by a residual number of components operating means is written in the IC tag in the packaging operation process. Consequently, component information about identification or use record of a carrier tape can be managed efficiently with sufficient user-friendliness. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、部品供給部から電子部品を搭載ヘッドによって取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置および電子部品実装装置における部品情報管理方法に関するものである。   The present invention relates to an electronic component mounting apparatus that picks up an electronic component from a component supply unit by a mounting head, and transfers and mounts the electronic component on a substrate, and a component information management method in the electronic component mounting apparatus.

電子部品実装装置において電子部品を搭載ヘッドに対して供給する方法として、電子部品を保持したキャリアテープをテープフィーダによってピッチ送りすることにより、搭載ヘッドによるピックアップ位置まで電子部品を送給する方法が広く用いられている。キャリアテープはテープリールに巻回収納された状態で取り扱われ、部品実装作業の開始時や、実装作業中に部品切れとなった場合には、キャリアテープを巻回収納したテープリールを部品供給部にセットするリール装着作業が行われる。   As a method of supplying an electronic component to a mounting head in an electronic component mounting apparatus, there is a wide range of methods of feeding an electronic component to a pickup position by the mounting head by pitch-feeding a carrier tape holding the electronic component with a tape feeder. It is used. The carrier tape is handled in the state of being wound and stored on the tape reel, and when the component mounting operation starts or the component runs out during the mounting operation, the tape reel wound and stored in the carrier tape is used as the component supply unit. Reel mounting work to be set to is performed.

部品供給部には同一形状のテープリールが多数装着されるため、リール装着作業において作業者がテープリールの識別を誤り、各テープフィーダに正規でないテープリールを誤って装着する誤装着が発生しやすい。このような誤装着を防止するため、キャリアテープに保持された電子部品についての識別情報を書き込んだバーコードラベルをテープリールに貼り付けておき、リール装着作業時にこのバーコードラベルを読み取って識別する方法が知られている(例えば特許文献1参照)。
特開2000−68690号公報
Since a large number of tape reels of the same shape are mounted in the component supply unit, it is easy for an operator to mistake the identification of the tape reel in the reel mounting operation and to erroneously mount an incorrect tape reel to each tape feeder. . In order to prevent such erroneous mounting, a barcode label on which identification information about the electronic component held on the carrier tape is written is affixed to the tape reel, and this barcode label is read and identified during the reel mounting operation. A method is known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2000-68690 A

しかしながら、上述のようにキャリアテープの識別情報としてバーコードラベルを用いる方法では、リール装着作業の都度作業者がバーコードリーダを操作して読み取り作業を行う必要があり、多数のテープリールを高頻度で取り扱う際には、テープリールの取り違えに起因する読み取りミスの発生が避けがたい。さらにバーコードラベルを用いる方法では、最初に書き込まれた同一の情報を繰り返し読み取ることができるのみで、新たな情報を追加して書き込むことができない。このため、未使用のキャリアテープを残した状態で使用を中断したテープリールに残部品数や生産履歴に関する情報を記録しようとすれば、作業者がテープリールに手書きで必要情報を書き込むしか方法がなかった。このように、従来よりテープリールに巻回収納された状態で取り扱われる電子部品供給用のキャリアテープの識別や使用履歴などに関する部品情報の管理には、効率的且つ使い勝手に優れた方法が確立されておらず、新たなシステムが望まれていた。   However, in the method using the bar code label as the identification information of the carrier tape as described above, it is necessary for the operator to operate the bar code reader every time the reel is installed, and a large number of tape reels are frequently used. When handling with, it is unavoidable that reading errors occur due to the mistake of the tape reels. Further, in the method using the bar code label, the same information written first can be repeatedly read, and new information cannot be added and written. For this reason, if an attempt is made to record information on the number of remaining parts or production history on a tape reel that has been suspended while an unused carrier tape is left, the only way is for the operator to write the necessary information on the tape reel by hand. There wasn't. As described above, an efficient and easy-to-use method has been established for managing component information related to identification and usage history of carrier tapes for supplying electronic components that are handled while being wound and stored on a tape reel. A new system was desired.

そこで本発明は、電子部品供給用のキャリアテープの識別や使用履歴などに関する情報の管理を効率的且つ使い勝手よく行うことができる電子部品実装装置および電子部品実装装置における部品情報管理方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides an electronic component mounting apparatus and a component information management method in the electronic component mounting apparatus that can efficiently and easily manage information related to identification and usage history of carrier tapes for supplying electronic components. With the goal.

本発明の電子部品実装装置は、電子部品を保持したキャリアテープを巻回状態で収納したテープリールからテープフィーダによって前記キャリアテープを引き出してピッチ送りし、ピッチ送りされたキャリアテープから搭載ヘッドによって前記電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置であって、前記キャリアテープには、書き込み・読み出しが自在であって前記キャリアテープに保持された電子部品の識別情報を含むキャリアテープ情報が予め書き込まれた記憶媒体を前記キャリアテープにスライド自在に装着可能な保持体に保持させたデータ記憶ユニットが付属しており、前記テープリールから引き
出されたキャリアテープが前記テープフィーダに引き込まれるテープ送給経路に、前記キャリアテープにスライド自在に装着された状態の前記データ記憶ユニットの記憶媒体からのデータの読み出しを行うデータ読み出し手段を配設し、さらに前記データ読み出し手段を制御して前記キャリアテープ情報を読み出す処理を行う読み出し制御手段を備えた。
In the electronic component mounting apparatus of the present invention, the carrier tape is pulled out from a tape reel storing a carrier tape holding the electronic component in a wound state by a tape feeder and pitch-fed, and the carrier tape is fed from the pitch-fed carrier tape by the mounting head. An electronic component mounting apparatus for taking out an electronic component and mounting it on a substrate, wherein the carrier tape has carrier tape information including identification information of the electronic component that is freely writable and readable and held on the carrier tape. A data storage unit in which a pre-written storage medium is held by a holder that can be slidably mounted on the carrier tape is attached, and the carrier tape pulled out from the tape reel is pulled into the tape feeder. The carrier tape is slidable on the feeding path Data reading means for reading data from the storage medium of the data storage unit in a worn state is provided, and further includes read control means for controlling the data reading means to read the carrier tape information It was.

本発明の電子部品実装装置における部品情報管理方法は、部品供給部に配列されたテープフィーダによって電子部品を保持したキャリアテープを巻回状態で収納したテープリールから引き出された前記キャリアテープをピッチ送りし、ピッチ送りされたキャリアテープから搭載ヘッドによって前記電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置において、前記キャリアテープに保持された電子部品に関する情報を管理する電子部品実装装置における部品情報管理方法であって、前記キャリアテープには、書き込み・読み出しが自在であって前記キャリアテープに保持された電子部品の識別情報を含むキャリアテープ情報が予め書き込まれた記憶媒体を前記キャリアテープにスライド自在に装着可能な保持体に保持させたデータ記憶ユニットが付属しており、前記テープリールを前記リール保持部に保持させてキャリアテープを前記テープフィーダに装着する際に、前記テープリールから引き出されたキャリアテープが前記テープフィーダに引き込まれるテープ送給経路に配設されたデータ読み出し手段によって、前記キャリアテープにスライド自在に装着された前記データ記憶ユニットの記憶媒体から前記キャリアテープ情報を読み出す。   In the electronic component mounting apparatus according to the present invention, the component information management method pitch feeds the carrier tape drawn out from the tape reel storing the carrier tape holding the electronic component in a wound state by the tape feeder arranged in the component supply unit. In the electronic component mounting apparatus that takes out the electronic component from the carrier tape that has been pitch-fed by the mounting head, and transports and mounts the electronic component on the substrate, the component information in the electronic component mounting apparatus that manages information about the electronic component held on the carrier tape In the management method, the carrier tape is readable and writable, and a storage medium on which carrier tape information including identification information of an electronic component held on the carrier tape is written in advance is slid onto the carrier tape. Data record held on a freely mountable holder A unit is attached, and when the carrier tape is mounted on the tape feeder with the tape reel held by the reel holder, the tape feeding that the carrier tape pulled out from the tape reel is pulled into the tape feeder The carrier tape information is read from the storage medium of the data storage unit slidably mounted on the carrier tape by the data reading means arranged in the path.

本発明によれば、キャリアテープをテープリールに巻回状態で収納したキャリアテープパッケージに、書き込み・読み出しが自在であってキャリアテープ情報が予め書き込まれた記憶媒体を保持させたデータ記憶ユニットを付属させ、キャリアテープをテープフィーダに装着する時点においてキャリアテープ情報を読み取らせることにより、読み取りミスを生じることなく自動的にキャリアテープ情報に含まれる識別情報を読み取ることができる。さらに記憶媒体にデータを書き込む書き込み手段を備えることにより使用履歴に関する情報を随時記憶媒体に書き込むことができ、キャリアテープの識別や使用履歴などに関する部品情報の管理を効率的且つ使い勝手よく行うことができる。   According to the present invention, a data storage unit that holds a storage medium in which carrier tape information is written in advance is attached to a carrier tape package in which a carrier tape is wound around a tape reel. The carrier tape information is read when the carrier tape is mounted on the tape feeder, so that the identification information included in the carrier tape information can be automatically read without causing a reading error. Furthermore, by providing a writing means for writing data to the storage medium, information relating to usage history can be written to the storage medium at any time, and management of component information relating to carrier tape identification, usage history, etc. can be performed efficiently and conveniently. .

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図2は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図、図3は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部品供給部の断面図、図4は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に使用されるキャリアテープパッケージの構成説明図、図5、図6は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置において使用されるデータ記憶ユニットの構造説明図、図7は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるデータ記憶ユニットの装着方法の説明図、図8は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置において使用されるデータ記憶ユニットのデータ読出・書込の説明図、図9は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図、図10は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるリール装着方法の説明図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. 4 is a cross-sectional view of a component supply unit of the electronic component mounting apparatus, FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of a carrier tape package used in the electronic component mounting apparatus of one embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are one embodiment of the present invention. FIG. 7 is an explanatory view of the structure of the data storage unit used in the electronic component mounting apparatus of the embodiment, FIG. 7 is an explanatory view of the mounting method of the data storage unit in the electronic component mounting apparatus of the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram of data reading / writing of a data storage unit used in the electronic component mounting apparatus of one embodiment, and FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a control system of the electronic component mounting apparatus of one embodiment of the present invention. FIG. 10 and FIG. It is an explanatory view of the reel mounting method in the embodiment the electronic component mounting apparatus.

まず図1、図2を参照して電子部品実装装置の構造を説明する。図2は、図1におけるA−A断面を部分的に示している。図1において基台1の中央にはX方向(基板搬送方向)に搬送路2が配設されている。搬送路2は上流側から搬入された基板3を搬送し実装ステージに位置決めする。搬送路2の両側方には、部品供給部4が配置されており、それぞれの部品供給部4には複数のテープフィーダ5が並設されている。テープフィーダ5は電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより電子部品を供給する。   First, the structure of the electronic component mounting apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 2 partially shows an AA cross section in FIG. In FIG. 1, a transport path 2 is disposed in the center of the base 1 in the X direction (substrate transport direction). The conveyance path 2 conveys the substrate 3 carried in from the upstream side and positions it on the mounting stage. On both sides of the conveyance path 2, component supply units 4 are arranged, and each component supply unit 4 has a plurality of tape feeders 5 arranged in parallel. The tape feeder 5 supplies the electronic components by pitch-feeding the carrier tape holding the electronic components.

基台1上面の両端部上にはY軸テーブル6A,6Bが配設されており、Y軸テーブル6A、6B上には2台のX軸テーブル7A,7Bが架設されている。Y軸テーブル6Aを駆
動することにより、X軸テーブル7AがY方向に水平移動し、Y軸テーブル6Bを駆動することにより、X軸テーブル7BがY方向に水平移動する。X軸テーブル7A,7Bには、それぞれ搭載ヘッド8および搭載ヘッド8と一体的に移動する基板認識カメラ9が装着されている。
Y-axis tables 6A and 6B are disposed on both ends of the upper surface of the base 1, and two X-axis tables 7A and 7B are installed on the Y-axis tables 6A and 6B. By driving the Y-axis table 6A, the X-axis table 7A moves horizontally in the Y direction, and by driving the Y-axis table 6B, the X-axis table 7B moves horizontally in the Y direction. Mounted on the X-axis tables 7A and 7B are a mounting head 8 and a substrate recognition camera 9 that moves integrally with the mounting head 8, respectively.

Y軸テーブル6A,X軸テーブル7A,Y軸テーブル6B,X軸テーブル7Bをそれぞれ組み合わせて駆動することにより搭載ヘッド8は水平移動し、それぞれの部品供給部4から電子部品を吸着ノズル8a(図2参照)によってピックアップし、搬送路2に位置決めされた基板3上に実装する。基板3上に移動した基板認識カメラ9は、基板3を撮像して認識する。また部品供給部4から搬送路2に至る経路には、部品認識カメラ10およびノズル保持部11が配設されている。   By driving the Y-axis table 6A, the X-axis table 7A, the Y-axis table 6B, and the X-axis table 7B in combination, the mounting head 8 moves horizontally, and the electronic components are picked up from the respective component supply units 4 by suction nozzles 8a (FIG. 2) and mounted on the substrate 3 positioned in the transport path 2. The substrate recognition camera 9 that has moved onto the substrate 3 captures and recognizes the substrate 3. In addition, a component recognition camera 10 and a nozzle holding unit 11 are disposed on the route from the component supply unit 4 to the conveyance path 2.

部品供給部4から電子部品を取り出した搭載ヘッド8が実装ステージに位置決めされた基板3へ移動する際に、吸着ノズル8aに保持された電子部品を部品認識カメラ10の上方でX方向に移動させることにより、部品認識カメラ10は吸着ノズル8aに保持された電子部品を撮像する。そして撮像結果を認識処理部(図示省略)によって認識処理することにより、吸着ノズル8aに保持された状態における電子部品の位置が認識されるとともに、電子部品の種類が識別される。ノズル保持部11は、複数種類の吸着ノズル8aを所定姿勢で収納し、搭載ヘッド8がノズル保持部11にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、搭載ヘッド8において対象とする電子部品の種類に応じてノズル交換が行われる。   When the mounting head 8 that has taken out the electronic component from the component supply unit 4 moves to the substrate 3 positioned on the mounting stage, the electronic component held by the suction nozzle 8 a is moved in the X direction above the component recognition camera 10. Thus, the component recognition camera 10 images the electronic component held by the suction nozzle 8a. The imaging result is recognized by a recognition processing unit (not shown), whereby the position of the electronic component held in the suction nozzle 8a is recognized and the type of the electronic component is identified. The nozzle holding unit 11 stores a plurality of types of suction nozzles 8a in a predetermined posture, and the mounting head 8 accesses the nozzle holding unit 11 to perform a nozzle replacement operation. The nozzle is replaced according to the above.

次に図3を参照して、部品供給部4の構造を説明する。部品供給部4には複数のテープフィーダ5を装着するためのフィーダベース12が設けられている。テープフィーダ5は、フィーダ装着用の台車13によって部品供給部4に配置される。台車13には、キャリアテープ22を巻回状態で収納したテープリール21を保持するためのリール保持部16が設けられている。リール保持部16はテープリール21を回転自在に保持するための保持ローラを備えており、部品供給部4に配置されたテープリール21を回転させることにより、キャリアテープ22を引き出すことができるようになっている。   Next, the structure of the component supply unit 4 will be described with reference to FIG. The component supply unit 4 is provided with a feeder base 12 for mounting a plurality of tape feeders 5. The tape feeder 5 is disposed in the component supply unit 4 by a feeder mounting carriage 13. The carriage 13 is provided with a reel holding portion 16 for holding a tape reel 21 that stores a carrier tape 22 in a wound state. The reel holding unit 16 includes a holding roller for rotatably holding the tape reel 21 so that the carrier tape 22 can be pulled out by rotating the tape reel 21 disposed in the component supply unit 4. It has become.

テープリール21から引き出されたキャリアテープ22がテープフィーダ5に引き込まれるテープ送給経路には、各テープフィーダ5に付属してテープ導入部14が設けられている。テープ導入部14には、後述するデータ記憶ユニット23を対象としてデータの読み書きを行うためのリーダ・ライタ15が配設されている。テープフィーダ5に引き込まれたキャリアテープ22は、テープフィーダ5に内蔵されたテープ送り機構によってピッチ送りされ、搭載ヘッド8による取り出し位置に順次送られる。そしてピッチ送りされたキャリアテープ22から、電子部品が搭載ヘッド8によって取り出されて基板3に移送搭載される。すなわち、部品供給部4においてテープリール21がセットされたテープフィーダ5は、キャリアテープ22に保持された電子部品を搭載ヘッド8に対して供給する電子部品供給装置となっている。   A tape introduction section 14 is provided along with each tape feeder 5 in the tape feeding path through which the carrier tape 22 drawn from the tape reel 21 is drawn into the tape feeder 5. The tape introduction unit 14 is provided with a reader / writer 15 for reading and writing data for a data storage unit 23 described later. The carrier tape 22 drawn into the tape feeder 5 is pitch-fed by a tape feeding mechanism built in the tape feeder 5 and sequentially fed to a take-out position by the mounting head 8. Then, the electronic components are taken out by the mounting head 8 from the carrier tape 22 that has been pitch-fed and transferred and mounted on the substrate 3. That is, the tape feeder 5 on which the tape reel 21 is set in the component supply unit 4 is an electronic component supply device that supplies the electronic component held on the carrier tape 22 to the mounting head 8.

次に図4を参照して、キャリアテープ22をテープリール21に収納して成るキャリアテープパッケージ20について説明する。図4(b)に示すように、キャリアテープ22の片面には複数のエンボス部22aが定ピッチで形成されており、図4(b)に示すように、エンボス部22aには電子部品Pが保持されている。キャリアテープ22は所定長さに切断された後、テープリール21に巻回状態で収納される。テープリール21は所定個数単位で箱や袋状の容器に収納されたパッケージの形で取り扱われ、この状態で電子部品実装ラインに供給される。   Next, a carrier tape package 20 in which the carrier tape 22 is accommodated in the tape reel 21 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4B, a plurality of embossed portions 22a are formed at a constant pitch on one side of the carrier tape 22, and as shown in FIG. Is retained. The carrier tape 22 is cut into a predetermined length and then stored on the tape reel 21 in a wound state. The tape reel 21 is handled in the form of a package housed in a box or bag-like container in units of a predetermined number, and is supplied to the electronic component mounting line in this state.

キャリアテープパッケージ20には、データ記憶ユニット23がキャリアテープ22の
先頭端部付近に保持された状態で付属している。データ記憶ユニット23は、図4(b)に示すように、ICタグ25を樹脂製の保持体24に保持させた構成となっている。ICタグ25は、書き込み・読み出しが自在な超小型の半導体メモリを内蔵したシート状の電子記憶装置であり、非接触によってデータの書き込み、読み出しが行えるようになっている。ICタグ25には、キャリアテープ22に保持された電子部品の識別情報を含むキャリアテープ情報などのデータが予め書き込まれている。
A data storage unit 23 is attached to the carrier tape package 20 while being held near the leading end of the carrier tape 22. As shown in FIG. 4B, the data storage unit 23 has a configuration in which an IC tag 25 is held by a resin holder 24. The IC tag 25 is a sheet-like electronic storage device that incorporates an ultra-small semiconductor memory that can be freely written and read, and can write and read data without contact. In the IC tag 25, data such as carrier tape information including identification information of electronic components held on the carrier tape 22 is written in advance.

ここでデータ記憶ユニット23は、1つのテープリール21に1対1対応で付属しており、本実施の形態においては、メーカによって予めキャリアテープ22にデータ記憶ユニット23を装着した状態のキャリアテープパッケージ20が供給されるようになっている。なおデータ記憶ユニット23は多様な形態でキャリアテープパッケージ20に付属させることが可能であり、例えばキャリアテープ22には未装着のままキャリアテープパッケージ20の容器に貼着による方法など、1対1対応が確保されるような方法で付属させるようにしてもよい。要はキャリアテープ22がテープフィーダ5に装着される状態において、データ記憶ユニット23とキャリアテープ22との対応関係が確保されればよく、換言すれば、少なくともテープリール21を部品供給部4にセットしてキャリアテープ22をテープフィーダ5に装着する時点において、キャリアテープ22の先頭端部に装着されていればよい。   Here, the data storage unit 23 is attached to one tape reel 21 in a one-to-one correspondence. In the present embodiment, the carrier tape package in which the data storage unit 23 is mounted on the carrier tape 22 in advance by the manufacturer. 20 is supplied. The data storage unit 23 can be attached to the carrier tape package 20 in various forms. For example, the data storage unit 23 is not attached to the carrier tape 22 and is attached to the container of the carrier tape package 20 on a one-to-one basis. It may be attached in such a way as to ensure. In short, it is only necessary to ensure the correspondence between the data storage unit 23 and the carrier tape 22 in a state where the carrier tape 22 is mounted on the tape feeder 5, in other words, at least the tape reel 21 is set in the component supply unit 4. As long as the carrier tape 22 is attached to the tape feeder 5, it may be attached to the leading end of the carrier tape 22.

次に図5を参照して、データ記憶ユニット23の詳細構造を説明する。保持体24は樹脂を略方形ブロック形状に成形して製作されており、ICタグ25は保持体24の内部に一体で埋め込まれている。保持体24の片面側(図5において下面側)には、キャリアテープ22のベーステープ部22bがスライド自在に挿通可能な断面形状のテープ挿通部24aが長手方向に貫通して設けられている。テープ挿通部24aにキャリアテープ22のベーステープ部22bを挿通させることにより、保持体24は、キャリアテープ22にスライド自在に装着される。   Next, the detailed structure of the data storage unit 23 will be described with reference to FIG. The holding body 24 is manufactured by molding a resin into a substantially square block shape, and the IC tag 25 is integrally embedded in the holding body 24. On one side (the lower surface in FIG. 5) of the holding body 24, a tape insertion portion 24a having a cross-sectional shape through which the base tape portion 22b of the carrier tape 22 can be slidably inserted is provided penetrating in the longitudinal direction. The holding body 24 is slidably mounted on the carrier tape 22 by inserting the base tape portion 22b of the carrier tape 22 through the tape insertion portion 24a.

保持体24において、テープ挿通部24aが設けられた面の反対側には、保持体24をテープ導入部14に着脱自在に装着保持するための装着部24bが設けられている。部品供給部4において新たなテープリール21をセットする際には、図7(a)に示すように、キャリアテープ22をテープ導入部14を経由してテープフィーダ5の内部に引き込むとともに、データ記憶ユニット23をテープ導入部14に装着する。   In the holding body 24, a mounting portion 24 b for detachably mounting and holding the holding body 24 on the tape introducing portion 14 is provided on the opposite side of the surface on which the tape insertion portion 24 a is provided. When a new tape reel 21 is set in the component supply unit 4, as shown in FIG. 7A, the carrier tape 22 is pulled into the tape feeder 5 via the tape introduction unit 14 and data storage is performed. The unit 23 is attached to the tape introduction unit 14.

テープ導入部14は、プレート部材14aに前述のリーダ・ライタ15および装着部24bに嵌合可能な断面形状の嵌合プレート14bを設けた構造となっており、データ記憶ユニット23の装着時には、保持体24に設けられた装着部24bに嵌合プレート14bを位置合わせし、図7(b)に示すように、保持体24を嵌合プレート14bに沿ってスライドさせて嵌合プレート14bを装着部24bに嵌合させる。これにより、データ記憶ユニット23のテープ導入部14への装着が完了し、データ記憶ユニット23はリーダ・ライタ15と相対した状態となる。そしてこの状態では、キャリアテープ22はテープ挿通部24a内をスライド自在に通過し、キャリアテープ22のピッチ送りを妨げることがないようになっている。   The tape introduction unit 14 has a structure in which the plate member 14a is provided with the above-described fitting plate 14b having a cross-sectional shape that can be fitted to the reader / writer 15 and the mounting unit 24b, and is held when the data storage unit 23 is mounted. The fitting plate 14b is aligned with the mounting portion 24b provided in the body 24, and the holding body 24 is slid along the fitting plate 14b as shown in FIG. 24b is fitted. Thereby, the mounting of the data storage unit 23 to the tape introduction unit 14 is completed, and the data storage unit 23 is in a state of being opposed to the reader / writer 15. In this state, the carrier tape 22 is slidably passed through the tape insertion portion 24a so that the pitch feed of the carrier tape 22 is not hindered.

なお、保持体24をテープ導入部14に着脱自在に装着保持するための装着部としては、嵌合プレート14bが嵌合する断面形状のもの以外にも、各種の機構・形状を用いることが可能である。例えば、ピンとピン穴の組み合わせなどの係止機構によって保持体24をプレート部材14aに係止してもよく、またはワンタッチ式のクランプ機構によってクランプしてもよい。   In addition, as a mounting part for detachably mounting and holding the holding body 24 on the tape introduction part 14, various mechanisms and shapes can be used in addition to the cross-sectional shape into which the fitting plate 14b is fitted. It is. For example, the holding body 24 may be locked to the plate member 14a by a locking mechanism such as a combination of a pin and a pin hole, or may be clamped by a one-touch type clamping mechanism.

図8は、データ記憶ユニット23の装着状態を示している。すなわち、保持体24は嵌
合プレート14bによって位置が保持されており、この状態では保持体24に保持されたICタグ25は、リーダ・ライタ15に対して所定姿勢・間隔で位置保持され、リーダ・ライタ15によるデータの読み出し、書き込みが可能な状態となる。すなわちリーダ・ライタ15は、キャリアテープ22にスライド自在に装着された状態のデータ記憶ユニット23のICタグ25からのデータの読み出しを行うデータ読み出し手段に、ICタグ25へのデータの書き込みを行うデータ書き込み手段を併せた構成となっている。なお、データ記憶ユニットの構成として、保持体24内にICタグ25を一体で埋め込む替わりに、図6に示すように、ICタグ25を接着剤などによって接合して保持する構造の保持体24Aによってデータ記憶ユニット23Aを構成してもよい。
FIG. 8 shows the mounted state of the data storage unit 23. That is, the position of the holding body 24 is held by the fitting plate 14b. In this state, the IC tag 25 held by the holding body 24 is held at a predetermined posture and interval with respect to the reader / writer 15, and the reader 24 The data can be read / written by the writer 15. That is, the reader / writer 15 writes data to the IC tag 25 to the data reading unit that reads data from the IC tag 25 of the data storage unit 23 that is slidably mounted on the carrier tape 22. The writing means is combined. As shown in FIG. 6, instead of integrally embedding the IC tag 25 in the holding body 24, the data storage unit is constituted by a holding body 24A having a structure in which the IC tag 25 is bonded and held by an adhesive or the like. The data storage unit 23A may be configured.

次に図9を参照して、制御系の構成を説明する。図9は、電子部品実装装置において、部品供給部4から電子部品を取り出して搭載ヘッド8に対して供給する部品供給系に関連する制御系についてのみ示している。図9において、テープフィーダ5はフィーダ制御部27を個別に備えており、フィーダ制御部27はテープ送り機構28、カバーテープ排出機構29の動作を制御する。テープ送り機構28はテープフィーダ5に引き込まれたキャリアテープ22をピッチ送りする。カバーテープ排出機構29は、搭載ヘッド8による電子部品の取り出し位置の手前においてキャリアテープ22から剥離されたカバーテープをテープ送り方向の後方に送り返すための機構である。   Next, the configuration of the control system will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows only a control system related to a component supply system that takes out an electronic component from the component supply unit 4 and supplies it to the mounting head 8 in the electronic component mounting apparatus. In FIG. 9, the tape feeder 5 is individually provided with a feeder control unit 27, and the feeder control unit 27 controls operations of the tape feeding mechanism 28 and the cover tape discharging mechanism 29. The tape feeding mechanism 28 pitch-feeds the carrier tape 22 drawn into the tape feeder 5. The cover tape discharging mechanism 29 is a mechanism for feeding back the cover tape peeled off from the carrier tape 22 before the electronic component removal position by the mounting head 8 in the tape feeding direction.

テープフィーダ5はそれぞれ外部接続用のコネクタ26を備えており、テープフィーダ5をフィーダベース12に装着することにより、コネクタ26が電子部品実装装置本体の制御部30と接続されるようになっている。コネクタ26にはフィーダ制御部27およびリーダ・ライタ15が繋ぎ込まれており、テープフィーダ5を部品供給部4に装着することにより、当該テープフィーダ5のリーダ・ライタ15およびフィーダ制御部27が制御部30に接続される。   Each of the tape feeders 5 includes a connector 26 for external connection. When the tape feeder 5 is mounted on the feeder base 12, the connector 26 is connected to the control unit 30 of the electronic component mounting apparatus main body. . A feeder control unit 27 and a reader / writer 15 are connected to the connector 26. When the tape feeder 5 is attached to the component supply unit 4, the reader / writer 15 and the feeder control unit 27 of the tape feeder 5 are controlled. Connected to the unit 30.

データ記憶ユニット23のICタグ25には、識別情報25a、残部品数データ25bおよび生産履歴データ25cを書き込むための記憶領域が設定されている。識別情報25aは当該キャリアテープ22に保持された電子部品に関する情報であり、部品書類を示す部品コード、メーカ名、製造年月日および製造ロット番号などを含んでいる。   In the IC tag 25 of the data storage unit 23, a storage area for writing identification information 25a, remaining part number data 25b, and production history data 25c is set. The identification information 25a is information about the electronic component held on the carrier tape 22, and includes a component code indicating a component document, a manufacturer name, a manufacturing date, a manufacturing lot number, and the like.

残部品数データ25bは、テープリール21に巻回収納されたキャリアテープ22が途中まで消費された状態で使用が中断された場合における残部品数を示すデータである。この残部品数は、予め既知の収納部品総数から、消費された部品数を減算することによって算出される。消費された部品数の算出方法としては、テープフィーダ5によるピッチ送り回数または搭載ヘッド8によって取り出された回数に基づく方法のいずれかを用いることができる。   The remaining part number data 25b is data indicating the remaining part number when the use is interrupted in a state where the carrier tape 22 wound and accommodated on the tape reel 21 is partially consumed. The number of remaining parts is calculated by subtracting the number of consumed parts from the total number of known stored parts. As a method of calculating the number of consumed parts, either the number of pitch feeds by the tape feeder 5 or the method based on the number of times taken out by the mounting head 8 can be used.

生産履歴データ25cは、当該テープリール21が装着されて生産に使用された履歴、すなわち使用された年月日や装着された実装ライン・実装装置を特定するためのデータであり、識別情報25aとともに、後工程におけるトレーサビリティの確保のために用いられるものである。   The production history data 25c is a history that is used for production after the tape reel 21 is mounted, that is, data for specifying the used date and the mounted mounting line / mounting device, together with the identification information 25a. It is used to ensure traceability in the subsequent process.

制御部30は、実装制御部31、記憶部32、識別処理部33、残部品数演算部34、読出・書込処理部35、表示部36、操作・入力部37を備えている。実装制御部31は搭載ヘッド8を移動させるための部品搭載機構の動作を制御するとともに、フィーダ制御部27へ動作指令を出力することにより、テープフィーダ5の動作を制御する。記憶部32は実装動作などの各種の処理動作を実行するためのプログラムや動作実行に用いられる実装データ、識別情報25aを参照してキャリアテープ22の正否を判断するための参照データなど各種のデータを記憶する。   The control unit 30 includes a mounting control unit 31, a storage unit 32, an identification processing unit 33, a remaining part number calculation unit 34, a read / write processing unit 35, a display unit 36, and an operation / input unit 37. The mounting control unit 31 controls the operation of the tape feeder 5 by controlling the operation of the component mounting mechanism for moving the mounting head 8 and outputting an operation command to the feeder control unit 27. The storage unit 32 is a program for executing various processing operations such as a mounting operation, mounting data used for the operation execution, and various data such as reference data for determining whether the carrier tape 22 is correct by referring to the identification information 25a. Remember.

識別処理部33は、リーダ・ライタ15によってICタグ25から読み出されたキャリアテープ情報に含まれる識別情報25aを記憶部32に記憶された上述の参照データと比較することにより、その時点でテープフィーダ5に装着されたキャリアテープ22の正否,すなわち当該キャリアテープ22が正しい部品を供給する正規のキャリアテープ22であるか否かを判断する。すなわち、識別処理部33は、読み出されたキャリアテープ情報に含まれる識別情報に基づいて、当該キャリアテープ22の正否を識別する識別手段となっている。   The identification processing unit 33 compares the identification information 25a included in the carrier tape information read from the IC tag 25 by the reader / writer 15 with the above-described reference data stored in the storage unit 32. It is determined whether the carrier tape 22 attached to the feeder 5 is correct, that is, whether the carrier tape 22 is a regular carrier tape 22 that supplies correct components. That is, the identification processing unit 33 serves as an identification unit that identifies whether the carrier tape 22 is correct based on the identification information included in the read carrier tape information.

残部品数演算部34は搭載ヘッド8の動作回数のデータに基づいて、各タイミングにおけるテープリール21の残部品数、すなわち未使用のままキャリアテープ22に保持されてテープリール21に巻回されている部品数を演算する。したがって残部品数演算部34は、テープリール21における残部品数を算出する残部品数演算手段となっている。   Based on the data on the number of operations of the mounting head 8, the remaining component number calculation unit 34 is retained on the carrier tape 22 and wound around the tape reel 21 while remaining unused. Calculate the number of parts. Therefore, the remaining component number calculation unit 34 serves as a remaining component number calculation unit that calculates the number of remaining components in the tape reel 21.

読出・書込処理部35は、リーダ・ライタ15によるICタグ25からのデータの読み出し、およびICタグ25へのデータの書き込みの処理を行う。すなわち本実施の形態においては、読出・書込処理部35は、リーダ・ライタ15を制御してICタグ25からキャリアテープ情報を読み出す処理を行う読み出し制御手段と、ICタグ25へキャリアテープに関する情報を書き込む処理を行う書き込み制御手段とを併せて配設し、さらにリーダ・ライタ15を制御してICタグ25へ当該テープリール21に収納されたキャリアテープ22に関する情報を書き込む処理を行う書き込み制御手段を備えた形態となっている。   The read / write processing unit 35 performs processing of reading data from the IC tag 25 by the reader / writer 15 and writing data to the IC tag 25. That is, in the present embodiment, the read / write processing unit 35 controls the reader / writer 15 to read the carrier tape information from the IC tag 25, and the IC tag 25 to the carrier tape information. Write control means for performing processing for writing information on the carrier tape 22 stored in the tape reel 21 to the IC tag 25 by further controlling the reader / writer 15. It has a form with.

そして読出・書込処理部35は、リーダ・ライタ15によってICタグ25に、残部品数演算部34によって演算された残部品数に関するデータを書き込む。表示部36はディスプレイ装置であり、操作のための入力指令や、データ入力時の操作画面を表示するとともに、識別処理部33による識別処理結果を表示して報知する。操作・入力部37はキーボードやタッチパネルなどの入力手段であり、操作入力やデータ入力を行う。   Then, the read / write processing unit 35 writes data relating to the number of remaining parts calculated by the remaining part number calculating unit 34 to the IC tag 25 by the reader / writer 15. The display unit 36 is a display device, and displays an input command for operation and an operation screen at the time of data input, and displays and notifies the result of the identification processing by the identification processing unit 33. The operation / input unit 37 is an input means such as a keyboard or a touch panel, and performs operation input and data input.

図10は、電子部品実装装置において新たなキャリアテープパッケージ20を部品供給部4に装着する際の作業動作を示している。テープフィーダ5に新たにキャリアテープ22を装着する際には、図10(a)に示すように、キャリアテープ22が巻回されたテープリール21を、リール保持体16に載置して保持させる。このとき、キャリアテープ22の先頭端部には、このテープリール21に付属したデータ記憶ユニット23が装着された状態となっている。   FIG. 10 shows a work operation when a new carrier tape package 20 is mounted on the component supply unit 4 in the electronic component mounting apparatus. When a new carrier tape 22 is attached to the tape feeder 5, as shown in FIG. 10A, the tape reel 21 around which the carrier tape 22 is wound is placed and held on the reel holder 16. . At this time, the data storage unit 23 attached to the tape reel 21 is attached to the leading end of the carrier tape 22.

テープリール21をリール保持部16に載置したならば、図10(b)に示すように、キャリアテープ22の先頭端部をテープ導入部14を経由してテープフィーダ5の内部に引き込む。このとき、データ記憶ユニット23をキャリアテープ22に沿って下流側(上側)にスライドさせ、保持体24の装着部24bをテープ導入部14の嵌合プレート14bに嵌合させる。これにより、図10(c)に示すように、データ記憶ユニット23はリーダ・ライタ15と対向する位置にセットされ、図8に示す状態となる。   When the tape reel 21 is placed on the reel holder 16, the leading end of the carrier tape 22 is drawn into the tape feeder 5 via the tape inlet 14 as shown in FIG. At this time, the data storage unit 23 is slid downstream (upward) along the carrier tape 22, and the mounting portion 24 b of the holding body 24 is fitted to the fitting plate 14 b of the tape introducing portion 14. As a result, as shown in FIG. 10C, the data storage unit 23 is set at a position facing the reader / writer 15 and enters the state shown in FIG.

そしてこの状態で、読出・書込処理部35がリーダ・ライタ15を制御することにより、ICタグ25に予め書き込まれたキャリアテープ情報、すなわち識別情報25a、残部品数データ25b、生産履歴データ25cのうち、その時点において必要とされる情報が読み出される。そして読み出された識別情報25aを識別処理部33が識別処理してキャリアテープ22が正規部品を保持したものであると判断されたならば、実装動作が開始される。また正規部品でないと判断されたならば、その旨表示部36に表示するとともに、装置動作を停止する。   In this state, the reading / writing processing unit 35 controls the reader / writer 15, whereby carrier tape information written in advance in the IC tag 25, that is, identification information 25a, remaining part count data 25b, production history data 25c. Among them, information required at that time is read out. Then, if the identification processing unit 33 performs identification processing on the read identification information 25a and it is determined that the carrier tape 22 holds a regular part, a mounting operation is started. If it is determined that the part is not a regular part, the fact is displayed on the display unit 36 and the operation of the apparatus is stopped.

そして実装動作、すなわちテープフィーダ5によってテープリール21からキャリアテープ22を順次引き出して搭載ヘッド8による電子部品の取り出し位置にキャリアテープ22をピッチ送りする動作を反復実行する過程においては、残部品数演算が実行される。すなわち搭載ヘッド8による移送搭載動作、またはテープフィーダ5によるピッチ送り動作の動作回数を残部品数演算部34によってカウントし、これらの動作によって消費された部品数を収納部品総数から順次減算することにより、当該テープリール21のそのタイミングにおける残部品をリアルタイムで算出する。   In the process of repeatedly executing the mounting operation, that is, the operation of sequentially pulling out the carrier tape 22 from the tape reel 21 by the tape feeder 5 and pitch-feeding the carrier tape 22 to the electronic component take-out position by the mounting head 8, the number of remaining parts is calculated. Is executed. In other words, the number of operations of the transfer mounting operation by the mounting head 8 or the pitch feeding operation by the tape feeder 5 is counted by the remaining component number calculation unit 34, and the number of components consumed by these operations is sequentially subtracted from the total number of stored components. The remaining parts at the timing of the tape reel 21 are calculated in real time.

そしてデータ書き込みタイミングとして設定された所定タイミング(例えば装置稼動中断時、または機種切り替え操作時)にて、算出された残部品数をリーダ・ライタ15によってICタグ25に書き込む。これにより、各テープリール21に付属したデータ記憶ユニット23のICタグ25には、常にテープリール21の残部品が記憶される。また装置稼働を中断してテープリール21を取り外す際には、前述の生産履歴データ25cがICタグ25に書き込まれる。この生産履歴データ25cは、部品不良に起因する不具合が後工程で発見された場合において、同一テープリール21から供給された部品を追跡する必要が生じた場合に参照される。   Then, the calculated remaining number of parts is written to the IC tag 25 by the reader / writer 15 at a predetermined timing set as the data writing timing (for example, when the operation of the apparatus is interrupted or when the model is switched). As a result, the remaining parts of the tape reel 21 are always stored in the IC tag 25 of the data storage unit 23 attached to each tape reel 21. When the operation of the apparatus is interrupted and the tape reel 21 is removed, the production history data 25c described above is written into the IC tag 25. The production history data 25c is referred to when it is necessary to trace a component supplied from the same tape reel 21 when a defect due to a component defect is found in a later process.

このテープリール21を再度使用する際には、データ記憶ユニット23をテープ導入部14に装着してICタグ25から残部品数データ25bを読み出すことにより、電子部品実装装置の制御部30はこのテープリール21の残部品を把握して実装動作を開始することができる。したがってこの供給リール21が装着されたテープフィーダ5における部品切れ発生のタイミングの予知が可能となり、突発的な部品切れによる装置停止を防止することができる。   When the tape reel 21 is used again, the control unit 30 of the electronic component mounting apparatus reads the remaining component number data 25b from the IC tag 25 by attaching the data storage unit 23 to the tape introducing unit 14. It is possible to grasp the remaining parts of the reel 21 and start the mounting operation. Accordingly, it is possible to predict the timing of occurrence of component breakage in the tape feeder 5 to which the supply reel 21 is mounted, and it is possible to prevent the apparatus from being stopped due to sudden component breakage.

すなわち上述のキャリアテープパッケージ20の装着に際しては、テープリール21をリール保持部16に保持させてキャリアテープ22をテープフィーダ5に装着する際に、テープリール21から引き出されたキャリアテープ22がテープフィーダ5に引き込まれるテープ送給経路に配設されたリーダ・ライタ15によって、データ記憶ユニット23のICタグ25からキャリアテープ情報を読み出すようにしている。そして読み出されたキャリアテープ情報に含まれる識別情報25aに基づいて、当該キャリアテープの正否の識別が行われる。そして実装動作の実行過程においては、ICタグ25に当該テープリールにおける残部品数に関するデータを書き込む処理が実行される。   That is, when the carrier tape package 20 is mounted, when the tape reel 21 is held by the reel holding portion 16 and the carrier tape 22 is mounted on the tape feeder 5, the carrier tape 22 pulled out from the tape reel 21 is the tape feeder. The carrier tape information is read out from the IC tag 25 of the data storage unit 23 by the reader / writer 15 disposed in the tape feeding path drawn into 5. Based on the identification information 25a included in the read carrier tape information, the correctness of the carrier tape is identified. In the execution process of the mounting operation, a process of writing data relating to the number of remaining parts in the tape reel to the IC tag 25 is executed.

なお、上記実施の形態においては、電子部品実装装置の制御部30によってリーダ・ライタ15を制御することにより、ICタグ25からのデータの読み出しおよびICタグ25へのデータの書き込みを行い、さらにキャリアテープ22の識別およびテープリール21の残部品数算出を行うようにしているが、これらの機能をそれぞれのテープフィーダ5に持たせるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the reader / writer 15 is controlled by the control unit 30 of the electronic component mounting apparatus, thereby reading data from the IC tag 25 and writing data to the IC tag 25. Although the identification of the tape 22 and the calculation of the number of remaining parts of the tape reel 21 are performed, these functions may be provided to the respective tape feeders 5.

すなわち、図9において、識別処理部33、残部品数演算部34、読出・書込処理部35の機能を、フィーダ制御部27に持たせることにより、電子部品実装装置の制御機能に依存することなく、キャリアテープ22の識別、残部品数の算出およびICタグ25に書き込まれる残部品数データの更新などの部品情報管理をテープフィーダ5単体によって行うことができる。この場合には、部品供給装置に備えられたフィーダ制御部27が、前述のデータ読み出し制御手段、データ書き込み制御手段、残部品数演算手段を兼ねた形態となっている。   That is, in FIG. 9, depending on the control function of the electronic component mounting apparatus by providing the feeder control unit 27 with the functions of the identification processing unit 33, the remaining component number calculation unit 34, and the read / write processing unit 35. In addition, component information management such as identification of the carrier tape 22, calculation of the number of remaining components and updating of the number of remaining components written in the IC tag 25 can be performed by the tape feeder 5 alone. In this case, the feeder control unit 27 provided in the component supply device serves as the above-described data read control unit, data write control unit, and remaining component number calculation unit.

上記説明したように、本実施の形態においては、電子部品を保持したキャリアテープ22を供給するキャリアテープパッケージ20に、データの読み出し・書き込みが自在なI
Cタグ25を備えたデータ記憶ユニット23を付属させるようにしている。これにより、キャリアテープの識別情報としてバーコードラベルを用いる従来方法と比較して、リール装着作業の都度作業者がバーコードリーダを操作して読み取り作業を行う必要が無く、テープリールの取り違えに起因する読み取りミスの発生を確実に防止することができる。
As described above, in the present embodiment, data can be freely read and written to the carrier tape package 20 that supplies the carrier tape 22 holding the electronic components.
A data storage unit 23 having a C tag 25 is attached. As a result, compared to the conventional method using a bar code label as identification information of the carrier tape, it is not necessary for the operator to operate the bar code reader every time the reel is installed, resulting in a mistake in the tape reel. It is possible to reliably prevent occurrence of reading errors.

さらにICタグ25には新たな情報の書き込みが可能なため、未使用のキャリアテープを残した状態でテープリール21の使用を中断した場合において、その時点における残部品数や生産履歴に関する情報を各テープリール21に付属したデータ記憶ユニット23に自動的に記録することができる。これにより、テープリールに巻回収納された状態で取り扱われる電子部品供給用のキャリアテープの識別や使用履歴などに関する部品情報の管理を、効率的且つ使い勝手に優れた方法で行うことが可能となっている。   Furthermore, since new information can be written to the IC tag 25, when the use of the tape reel 21 is interrupted with an unused carrier tape remaining, information on the number of remaining parts and the production history at that time are displayed. The data can be automatically recorded in the data storage unit 23 attached to the tape reel 21. As a result, it is possible to manage component information related to identification and usage history of electronic component supply carrier tapes that are handled while being wound and stored on a tape reel in an efficient and easy-to-use manner. ing.

本発明の電子部品実装装置および電子部品実装装置における部品情報管理方法は、キャリアテープの識別や使用履歴などに関する部品情報の管理を効率的且つ使い勝手よく行うことができるという効果を有し、部品供給をキャリアテープによって行う形態の電子部品実装分野に有用である。   The electronic component mounting apparatus and the component information management method in the electronic component mounting apparatus according to the present invention have the effect that the management of the component information related to the identification of the carrier tape, the usage history, and the like can be performed efficiently and conveniently. This is useful in the field of electronic component mounting in the form of performing the above with a carrier tape.

本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図The top view of the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図The fragmentary sectional view of the electronic component mounting device of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部品供給部の断面図Sectional drawing of the component supply part of the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に使用されるキャリアテープパッケージの構成説明図Structure explanatory drawing of the carrier tape package used for the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置において使用されるデータ記憶ユニットの構造説明図Structure explanatory drawing of the data storage unit used in the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置において使用されるデータ記憶ユニットの構造説明図Structure explanatory drawing of the data storage unit used in the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるデータ記憶ユニットの装着方法の説明図Explanatory drawing of the mounting method of the data storage unit in the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置において使用されるデータ記憶ユニットのデータ読出・書込の説明図Explanatory drawing of the data reading / writing of the data storage unit used in the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the control system of the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるリール装着方法の説明図Explanatory drawing of the reel mounting method in the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

3 基板
4 部品供給部
5 テープフィーダ
8 搭載ヘッド
14 テープ導入部
15 リーダ・ライタ
20 キャリアテープパッケージ
21 テープリール
22 キャリアテープ
23 データ記憶ユニット
24 保持体
24a テープ挿通部
24b 装着部
25 ICタグ
27 フィーダ制御部
30 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Board | substrate 4 Component supply part 5 Tape feeder 8 Mounting head 14 Tape introduction part 15 Reader / writer 20 Carrier tape package 21 Tape reel 22 Carrier tape 23 Data storage unit 24 Holding body 24a Tape insertion part 24b Mounting part 25 IC tag 27 Feeder control Part 30 Control part

Claims (8)

電子部品を保持したキャリアテープを巻回状態で収納したテープリールからテープフィーダによって前記キャリアテープを引き出してピッチ送りし、ピッチ送りされたキャリアテープから搭載ヘッドによって前記電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置であって、
前記キャリアテープには、書き込み・読み出しが自在であって前記キャリアテープに保持された電子部品の識別情報を含むキャリアテープ情報が予め書き込まれた記憶媒体を前記キャリアテープにスライド自在に装着可能な保持体に保持させたデータ記憶ユニットが付属しており、
前記テープリールから引き出されたキャリアテープが前記テープフィーダに引き込まれるテープ送給経路に、前記キャリアテープにスライド自在に装着された状態の前記データ記憶ユニットの記憶媒体からのデータの読み出しを行うデータ読み出し手段を配設し、さらに前記データ読み出し手段を制御して前記キャリアテープ情報を読み出す処理を行う読み出し制御手段を備えたことを特徴とする電子部品実装装置。
The carrier tape is pulled out from a tape reel storing a carrier tape holding electronic components in a wound state by a tape feeder and pitch-fed, and the electronic components are taken out from the pitch-fed carrier tape by a mounting head and transferred to a substrate. An electronic component mounting apparatus that
The carrier tape is readable and writable, and a storage medium on which carrier tape information including identification information of electronic parts held on the carrier tape is pre-written can be slidably mounted on the carrier tape. Comes with a data storage unit held on the body,
Data reading for reading data from the storage medium of the data storage unit in a state in which the carrier tape drawn from the tape reel is slidably mounted on the carrier tape in a tape feeding path where the carrier tape is drawn into the tape feeder. An electronic component mounting apparatus comprising: a reading control unit configured to perform a process of reading the carrier tape information by controlling the data reading unit.
読み出された前記キャリアテープ情報に含まれる識別情報に基づいて、当該キャリアテープの正否を識別する識別手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の電子部品実装装置。   2. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, further comprising identification means for identifying whether the carrier tape is correct based on identification information included in the read carrier tape information. 前記記憶媒体へのデータの書き込みを行うデータ書き込み手段を前記データ読み出し手段と併せて配設し、さらに前記データ書き込み手段を制御して前記記憶媒体へ当該テープリールに収納されたキャリアテープに関する情報を書き込む処理を行う書き込み制御手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の電子部品実装装置。   Data writing means for writing data to the storage medium is arranged in combination with the data reading means, and further controls the data writing means to store information on the carrier tape stored in the tape reel on the storage medium. 2. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, further comprising write control means for performing a write process. 前記記憶媒体はICタグであり、前記データ読み出し手段、データ書き込み手段はICタグのリーダ・ライタであることを特徴とする請求項3記載の電子部品実装装置。   4. The electronic component mounting apparatus according to claim 3, wherein the storage medium is an IC tag, and the data reading unit and the data writing unit are an IC tag reader / writer. 前記テープリールにおける残部品数を算出する残部品数演算手段を備え、前記書き込み制御手段は、前記データ書き込み手段によって前記記憶媒体に前記残部品数を書き込むことを特徴とする請求項3または4記載の電子部品実装装置。   5. The remaining part number calculating means for calculating the remaining number of parts in the tape reel is provided, and the writing control means writes the remaining part number in the storage medium by the data writing means. Electronic component mounting equipment. 部品供給部に配列されたテープフィーダによって電子部品を保持したキャリアテープを巻回状態で収納したテープリールから引き出された前記キャリアテープをピッチ送りし、ピッチ送りされたキャリアテープから搭載ヘッドによって前記電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置において、前記キャリアテープに保持された電子部品に関する情報を管理する電子部品実装装置における部品情報管理方法であって、
前記キャリアテープには、書き込み・読み出しが自在であって前記キャリアテープに保持された電子部品の識別情報を含むキャリアテープ情報が予め書き込まれた記憶媒体を前記キャリアテープにスライド自在に装着可能な保持体に保持させたデータ記憶ユニットが付属しており、
前記テープリールを前記リール保持部に保持させてキャリアテープを前記テープフィーダに装着する際に、前記テープリールから引き出されたキャリアテープが前記テープフィーダに引き込まれるテープ送給経路に配設されたデータ読み出し手段によって、前記キャリアテープにスライド自在に装着された前記データ記憶ユニットの記憶媒体から前記キャリアテープ情報を読み出すことを特徴とする電子部品実装装置における部品情報管理方法。
The carrier tape pulled out from a tape reel storing a carrier tape holding electronic components by a tape feeder arranged in a component supply unit is pitch-fed, and the electronic device is mounted by the mounting head from the pitch-fed carrier tape. In an electronic component mounting apparatus for taking out a component and transferring and mounting it on a board, a component information management method in the electronic component mounting apparatus for managing information on the electronic component held on the carrier tape,
The carrier tape is readable and writable, and a storage medium on which carrier tape information including identification information of electronic parts held on the carrier tape is pre-written can be slidably mounted on the carrier tape. Comes with a data storage unit held on the body,
When the tape reel is held by the reel holding portion and the carrier tape is mounted on the tape feeder, the data disposed in the tape feeding path in which the carrier tape drawn from the tape reel is drawn into the tape feeder. A component information management method in an electronic component mounting apparatus, wherein the carrier tape information is read from a storage medium of the data storage unit slidably mounted on the carrier tape by a reading means.
読み出された前記キャリアテープ情報に含まれる識別情報に基づいて、当該キャリアテープの正否を識別することを特徴とする請求項6記載の電子部品実装装置における部品情
報管理方法。
7. The component information management method for an electronic component mounting apparatus according to claim 6, wherein the correctness of the carrier tape is identified based on the identification information included in the read carrier tape information.
テープ送給経路に配設されたデータ書き込み手段によって、前記記憶媒体に当該テープリールにおける残部品数に関するデータを書き込むことを特徴とする請求項6記載の電子部品実装装置における部品情報管理方法。
7. The component information management method for an electronic component mounting apparatus according to claim 6, wherein data relating to the number of remaining components on the tape reel is written to the storage medium by data writing means arranged in a tape feeding path.
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