JP2014110322A - Carrier tape set correct/incorrect determination system and carrier tape set correct/incorrect determination method in electronic component part mounting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、基板に電子部品を実装する電子部品実装装置においてテープフィーダにセットされるキャリアテープのセット正否を判定するキャリアテープのセット正否判定システムおよび電子部品実装装置においてテープフィーダにセットされるキャリアテープのセット正否を判定するキャリアテープのセット正否判定方法に関するものである。 The present invention relates to a carrier tape setting correct / incorrect determination system for determining whether or not a carrier tape is set in a tape feeder in an electronic component mounting apparatus for mounting electronic components on a substrate, and a carrier set in a tape feeder in an electronic component mounting apparatus. The present invention relates to a carrier tape setting correctness determination method for determining whether a tape is set correctly or not.
電子部品実装装置において電子部品を供給する方法として、電子部品を保持するキャリアテープを実装ヘッドによる取出し位置に送るテープフィーダが多用される。キャリアテープはリールに卷回された状態で供給され、部品供給部に並設された複数のテープフィーダのいずれかに部品切れが発生した場合には、部品供給部において当該テープフィーダにセットされているリールを交換する部品補給作業が実行される。 As a method of supplying an electronic component in an electronic component mounting apparatus, a tape feeder that sends a carrier tape holding the electronic component to a take-out position by a mounting head is often used. The carrier tape is supplied in a state of being wound around a reel, and when a component breakage occurs in any of the plurality of tape feeders arranged in parallel in the component supply unit, the carrier tape is set in the tape feeder in the component supply unit. Parts replenishment work for exchanging reels is executed.
オペレータによって実行されるこの部品補給作業においては、部品供給部には同一形状の多数のテープフィーダがセットされていることから、本来セットすべき部品種とは異なった部品が収納されたリールを誤ってセットするセットミスが発生しやすい。このため従来より、部品種を特定する識別マークとしてリールに添付されているバーコードを読み取り、データベースに記憶された識別情報と照合することにより、セットミスを監視する機能を備えた電子部品実装装置が知られている(例えば特許文献1参照)。 In this parts replenishment operation performed by the operator, since a number of tape feeders of the same shape are set in the parts supply section, a reel containing a part different from the part type to be originally set is erroneously inserted. Setting errors are likely to occur. For this reason, conventionally, an electronic component mounting apparatus having a function of monitoring a set error by reading a barcode attached to a reel as an identification mark for identifying a component type and collating it with identification information stored in a database. Is known (see, for example, Patent Document 1).
ところで電子部品実装装置のコンパクト化のため、テープフィーダの配列ピッチを小さくする目的で、複数のテープ送り機構を備え同一のテープフィーダによって複数のキャリアテープを供給するマルチタイプのテープフィーダが用いられるようなっている。しかしながらこのようなマルチタイプのテープフィーダには、複数のキャリアテープがセットされることに起因して、上述のリールのセットミス監視機能を適用してもなおセットミスを防止することが難しいという課題があった。 By the way, in order to make the electronic component mounting apparatus compact, a multi-type tape feeder that includes a plurality of tape feeding mechanisms and supplies a plurality of carrier tapes by the same tape feeder is used for the purpose of reducing the arrangement pitch of the tape feeders. It has become. However, due to the fact that a plurality of carrier tapes are set in such a multi-type tape feeder, it is still difficult to prevent a set error even if the above-described reel set error monitoring function is applied. was there.
すなわちマルチタイプのテープフィーダでは、複数のテープ送り機構の配列ピッチは極力狭く設定されていることから、キャリアテープを供給するリールも同様に接近して配列される。このため、オペレータが部品補給のためのリール交換を実行する際に、隣接するリールから引き出された複数のキャリアテープを錯誤によって取り違えてセットするセットミスを生じやすい。そしてこのようなセットミスは、単にリールに添付されたバーコードを読み取るのみでは防止することは困難で、セットミスに起因する誤実装が生じるという問題があった。 That is, in the multi-type tape feeder, since the arrangement pitch of the plurality of tape feeding mechanisms is set as narrow as possible, the reels supplying the carrier tape are similarly arranged close to each other. For this reason, when an operator performs reel replacement for component replenishment, it is easy to cause a setting error in which a plurality of carrier tapes drawn from adjacent reels are mistakenly set by mistake. Such a setting error is difficult to prevent by simply reading a barcode attached to the reel, and there is a problem that erroneous mounting due to the setting error occurs.
そこで本発明は、マルチタイプのテープフィーダにおいて、キャリアテープのセットミスの発生頻度を減少させることができる、電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定システムおよびキャリアテープのセット正否判定方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a carrier tape set correct / incorrect determination system and a carrier tape set correct / incorrect determination method in an electronic component mounting apparatus that can reduce the occurrence frequency of carrier tape set mistakes in a multi-type tape feeder. For the purpose.
本発明の電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定システムは、部品供給部に装着され電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構を複数備えたテープフィーダから、実装ヘッドによって前記電子部品を取り出して基板に実装する電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定システムであって、前記キャリアテープが正しくセットされているか否かを、前記キャリアテープが巻回されたリールに付された部品識別コードから読取った部品情報と生産データにおいて予め当該テープフィーダに引き当てられた部品情報とを照合することにより判定するキャリアテープのセット正否判定部を有し、前記セット正否判定部は、前記複数のテープ送り機構のそれぞれに対応して設けられ前記リールから引き出されたキャリアテープがセットされる複数のキャリアテープセット位置のうち、いずれにキャリアテープをセットするかをオペレータが入力するキャリアテープセット位置入力部と、前記複数のキャリアテープセット位置に対応して前記テープフィーダに設けられた複数の識別マークのうち、前記入力されたキャリアテープセット位置に対応する識別マークをオペレータの操作によって読取るキャリアテープセット位置識別マーク読取り部と、前記入力されたキャリアテープセット位置と前記読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置とを照合するキャリアテープセット位置照合部と、前記キャリアテープセット位置照合部の照合結果において、前記入力されたキャリアテープセット位置と前記読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置が一致しない場合はその旨を報知する第1の報知部とを備えた。 In the electronic component mounting apparatus according to the present invention, a carrier tape setting correct / incorrect determination system includes a tape feeder provided with a plurality of tape feed mechanisms for pitch-feeding a carrier tape mounted on a component supply unit and holding an electronic component. A carrier tape setting correctness determination system in an electronic component mounting apparatus that takes out a component and mounts it on a board, wherein whether or not the carrier tape is set correctly is attached to a reel on which the carrier tape is wound A carrier tape set correct / incorrect determination unit that is determined by collating the component information read from the component identification code with the part information preliminarily assigned to the tape feeder in the production data; The tape feeding mechanism is provided for each of the tape feeding mechanisms. Corresponding to the plurality of carrier tape set positions where the operator inputs the carrier tape set position to which the carrier tape is set from among the plurality of carrier tape set positions where the carrier tape pulled out from the cartridge is set. A carrier tape set position identification mark reading unit that reads an identification mark corresponding to the input carrier tape set position among the plurality of identification marks provided on the tape feeder by an operator's operation, and the input carrier A carrier tape set position verification unit for verifying a tape set position and a carrier tape set position corresponding to the read identification mark, and in the verification result of the carrier tape set position verification unit, the input carrier tape set position The read knowledge If the carrier tape set position corresponding to the mark does not match and a first notification unit for notifying to that effect.
本発明の電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定方法は、部品供給部に装着され電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構を複数備えたテープフィーダから、実装ヘッドによって前記電子部品を取り出して基板に実装する電子部品実装装置において、前記キャリアテープが正しくセットされているか否かを、前記キャリアテープが巻回されたリールに付された部品識別コードから読取った部品情報と生産データにおいて予め当該テープフィーダに引き当てられた部品情報とを照合することにより判定するキャリアテープのセット正否判定方法であって、前記複数のテープ送り機構のそれぞれに対応して設けられ前記リールから引き出されたキャリアテープがセットされる複数のキャリアテープセット位置のうち、いずれにキャリアテープをセットするかをオペレータが入力するキャリアテープセット位置入力工程と、前記複数のキャリアテープセット位置に対応して前記テープフィーダに設けられた複数の識別マークのうち、前記入力されたキャリアテープセット位置に対応する識別マークをオペレータの操作によって読取るキャリアテープセット位置識別マーク読取り工程と、前記入力されたキャリアテープセット位置と前記読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置とを照合するキャリアテープセット位置照合工程と、前記キャリアテープセット位置照合工程において、前記入力されたキャリアテープセット位置と前記読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置が一致しない場合はその旨を報知する第1の報知工程とを含む。 In the electronic component mounting apparatus according to the present invention, the carrier tape setting correct / incorrect determination method includes: a tape feeder having a plurality of tape feeding mechanisms for pitch-feeding the carrier tape mounted on the component supply unit and holding the electronic component; In an electronic component mounting apparatus that takes out components and mounts them on a board, whether or not the carrier tape is correctly set, component information read from a component identification code attached to a reel on which the carrier tape is wound, and production A carrier tape set correct / incorrect determination method that is determined by comparing data with component information previously assigned to the tape feeder, and is provided corresponding to each of the plurality of tape feeding mechanisms and pulled out from the reel. Multiple carrier tape sets where A carrier tape set position input step in which an operator inputs a carrier tape to which of the plurality of positions, and a plurality of identification marks provided on the tape feeder corresponding to the plurality of carrier tape set positions. A carrier tape set position identification mark reading step of reading an identification mark corresponding to the inputted carrier tape set position by an operator's operation, and a carrier tape corresponding to the inputted carrier tape set position and the read identification mark In the carrier tape set position verification process for verifying the set position, and in the carrier tape set position verification process, when the input carrier tape set position does not match the carrier tape set position corresponding to the read identification mark Notify that And a first notification step that.
本発明によれば、複数のテープ送り機構のそれぞれに対応した複数のキャリアテープセット位置のうち、いずれにキャリアテープをセットするかをオペレータが入力し、複数のキャリアテープセット位置に対応して前記テープフィーダに設けられた複数の識別マークのうち、入力されたキャリアテープセット位置に対応する識別マークをオペレータの操作によって読取り、入力されたキャリアテープセット位置と読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置とを照合して、入力されたキャリアテープセット位置と読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置が一致しない場合はその旨を報知する構成とすることにより、マルチタイプのテープフィーダにおいて、リールから引き出された複数のキャリアテープを取り扱う際の錯誤を防止して、キャリアテープのセットミスの発生頻度を減少させることができる。 According to the present invention, the operator inputs which of the plurality of carrier tape set positions corresponding to each of the plurality of tape feeding mechanisms to set the carrier tape to, and corresponding to the plurality of carrier tape set positions, Among the plurality of identification marks provided on the tape feeder, an identification mark corresponding to the input carrier tape set position is read by an operator's operation, and the input carrier tape set position and the carrier tape corresponding to the read identification mark In a multi-type tape feeder, the set position is collated, and when the input carrier tape set position and the carrier tape set position corresponding to the read identification mark do not match, the fact is notified. Multiple carrier tapes pulled from the reel To prevent the mistake of dealing Ri, the frequency of the carrier tape of setting error can be reduced.
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図1を参照して電子部品実装システムについて説明する。図1において電子部品実装システム1は、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する機能を有するものであり、印刷装置M1、電子部品実装装置M2〜M4、リフロー装置M5の各装置を連結して成る電子部品実装ラインを通信ネットワーク2によって接続し、全体を上位システム3によって制御する構成となっている。また上位システム3は、バーコードリーダなどの携帯型の端末機器から無線送信される入力信号を受信する無線受信装置4を備えている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an electronic component mounting system will be described with reference to FIG. In FIG. 1, an electronic
印刷装置M1は、基板に形成された電子部品接合用の電極にペースト状の半田をスクリーン印刷する。電子部品実装装置M2〜M4は、実装ヘッドによって部品供給部から電子部品をピックアップし、半田が印刷された基板の実装位置に移送搭載する。この後、部品実装後の基板はリフロー装置M5に送られ、基板に実装された電子部品を基板に半田接合することにより実装基板が製造される。 The printing apparatus M1 screen-prints paste-like solder on the electrodes for joining electronic components formed on the substrate. The electronic component mounting apparatuses M2 to M4 pick up the electronic component from the component supply unit by the mounting head, and transfer and mount it on the mounting position of the board on which the solder is printed. Thereafter, the substrate after component mounting is sent to the reflow apparatus M5, and the mounting substrate is manufactured by soldering the electronic component mounted on the substrate to the substrate.
次に図2を参照して、電子部品実装装置M2〜M4における部品供給部の構成について説明する。図2(a)に示すように、電子部品実装装置M2〜M4を構成する本体部5のX方向(基板搬送方向)側の端部には、基板搬入用の開口部5aが設けられており、開口部5aを挿通して本体部5の内部にX方向に配設された1対の搬送コンベアよりなる基板搬送機構6が延出している。
Next, the configuration of the component supply unit in the electronic component mounting apparatuses M2 to M4 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2 (a), an opening 5a for carrying in a board is provided at the end of the
本体部5の内部において、基板搬送機構6の両側には部品実装機構7A、7Bが、配設されている。部品実装機構7A、7Bは、開口部5aから搬入されて位置決め保持された基板に部品供給部8から実装ヘッドによって電子部品を取り出して移送搭載する。部品実装機構7A、7Bの外側面は、電子部品実装装置M2〜M4を操作する操作側面となっており、この操作側面には部品供給のための部品供給部8および操作入力を行うための操作パネル15が設けられている。さらに、本体部5の上面にはオペレータへの報知用の点灯表示を行う表示灯14が立設されている。
In the
部品供給部8には複数のテープフィーダ12が並列に装着された台車9が着脱自在にセットされている。本実施の形態においては、テープフィーダ12として電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構を複数(ここでは2つ)備えたいわゆるマルチタイプフィーダを用いるようにしている(図3に示すテープ送り機構12b(L)、12b(R)参照)。
A carriage 9 having a plurality of
このため、本実施の形態では、台車9には1つのテープフィーダ12に対応して、キャリアテープを卷回収納するリール10(U)/(D)が上下2段にセットされており、テープフィーダ12はこれら2つのリール10からキャリアテープ11を引き出して、部品実装機構7A、7Bに備えられた実装ヘッドによる部品取り出し位置までピッチ送りする。
For this reason, in this embodiment, the reel 9 (U) / (D) for winding and storing the carrier tape is set on the carriage 9 corresponding to one
装置稼働中に部品供給部8において、いずれかのテープフィーダ12に部品切れが予知されると表示灯14が点灯してその旨を報知し、その報知を承けてオペレータは部品切れが近い旨報知されたテープフィーダ12を対象として、リール10(U)/(D)のいずれかを新たなリールと交換するリール交換作業を行う。
When the
図2(b)は、部品供給部8にセットされるリール載置部としての台車9および台車9に装着されるテープフィーダ12、テープフィーダ12にキャリアテープ11を供給するリール10の配列状態を示している。台車9の上面に設けられたフィーダベース9aにはフィーダ装着用のスロットが複数並列で設けられており、予め割り当てられたスロット番号にしたがって複数のテープフィーダ12が並列状態でセットされている。
FIG. 2B shows an arrangement state of a carriage 9 as a reel mounting section set in the
前述のようにテープフィーダ12は2つのキャリアテープ11を個別にテープ送り可能な2つのテープ送り機構を備えており、台車9には1つのテープフィーダ12に対応して2つのリール10を載置可能なように、上下2段にリール載置位置9b(U)(上側)/(D)(下側)の2つのリール載置位置が設けられている。本実施の形態では、リール載置位置9b(U)に載置されたリール10(U)から引き出されたキャリアテープ11Aを、1つのテープフィーダ12が備えた2つのテープ送り機構のうちのL側(左側)に、またリール載置位置9b(D)に載置されたリール10(D)から引き出されたキャリアテープ11BをR側(右側)にセットする。
As described above, the
このリール交換に伴うキャリアテープ11のセットに際しては、複数のキャリアテープ11が狭ピッチで隣接して配置されていることから、キャリアテープ11A、11Bを錯誤により取り違えてセットするセットミスが発生しやすい。このため、本実施の形態においては、このようなセットミスの発生を極力低減するため、以下に説明するように、テープフィーダ12および台車9に識別マークとしてのバーコードラベルを貼付し、リール交換時にオペレータがこれらの識別マークをバーコードリーダ16によって読み取った結果を予め記憶された生産データと参照することにより、セットミスを極力抑制するようにしている。
When the
すなわち、各テープフィーダ12の背面には、当該テープフィーダ12の2つのテープ送り機構12b(L)/(R)のそれぞれに対応して、リール10から引き出されたキャリアテープ11がセットされる複数のキャリアテープセット位置を特定するための識別マークとしてのフィーダバーコードラベルLF(L)/LF(R)が貼付されている。また台車9にはリール載置位置9b(U)/(D)にそれぞれ対応して、操作面側の近傍位置に台車バーコードラベルL9(U)/(D)が貼付されている。
That is, on the back surface of each
図3は、テープフィーダ12の機能および部品供給部8におけるこれらの識別マークとしてのバーコードラベルの相関および読取り動作を示すものである。テープフィーダ12のフィーダ本体部12a内には2つのテープ送り機構12b(L)/(R)が内蔵されており、フィーダ本体部12aの上面にはL/R切り替えボタン13a、テープ送りボタン13b、テープ戻しボタン13c、確定ボタン13dの各操作ボタンを備えた操作部13が配置されている。L/R切り替えボタン13aを操作することにより、作業対象とするテープ送り機構12bがテープ送り機構12b(L)/(R)のいずれであるかを選択して切り替えることができる。テープ送りボタン13b、テープ戻しボタン13cを操作することにより、選択されたテープ送り機構12bにおいてテープ送り動作、テープ戻し動作を行わせることができる。そして確定ボタン13dを操作することにより、選択操作の確定が入力される。
FIG. 3 shows the function of the
テープ送り機構12b(L)/(R)には、それぞれフィーダバーコードラベルLF(L)/(R)が対応している。テープフィーダ12においてフィーダバーコードラベルLF(L)/LF(R)に対応するキャリアテープセット位置には、台車バーコードラベルL9(U)/(D)に対応するリール載置位置に載置されたリール10(U)/(D)から引き出されたキャリアテープ11A、11Bがセットされる。そしてリール10(U)/(D)には、これらのリールに収納された部品種を示すリールバーコードラベルLRが貼付されている。
The feeder bar code labels LF (L) / (R) correspond to the
リール交換に伴うキャリアテープのセット時には、操作部13を操作しながら、上述のバーコードラベルをバーコードリーダ16によって所定順序で読み取って読取り結果を上位システム3に無線受信装置4を介して送信し、さらに上位システム3によって所定の照合処理を行うことにより、セット作業の正否を判定する。
When setting the carrier tape associated with reel replacement, the above-mentioned bar code labels are read in a predetermined order by the
次に、図4を参照して、電子部品実装システム1の制御系の構成を説明する。ここでは、電子部品実装システム1を構成する電子部品実装装置M2〜M4において、キャリアテープのセット作業の正否判定を行うための構成のみを図示している。図4(a)において、電子部品実装装置M2〜M4は、それぞれ通信部20、制御部21、記憶部22、表示部23、報知部24を備えている。
Next, the configuration of the control system of the electronic
通信部20は、電子部品実装システム1を構成する上位システム3や他装置との間で通信ネットワーク2を介して信号の授受を行う。制御部21は処理演算装置であり、記憶部22に記憶されたプログラムやデータに基づき、部品実装機構7A、7Bや部品供給部8など装置各部を制御する。表示部23は操作部13に各種の画面表示を行うためのデータ処理を行う。報知部24は制御部21または通信部20を介して伝達された信号に基づき、表示灯14によって所定内容の報知を行う。
The
上位システム3は、通信部30、全体制御部31、記憶部32、セット正否判定部34および表示部35を備えている。通信部30は電子部品実装システム1を構成する他装置との間で通信ネットワーク2を介して信号の授受を行うとともに、電子部品実装装置M2〜M4の機側においてバーコードリーダ16によって読み取った識別情報を無線受信装置4によって受信する。全体制御部31は全体制御装置であり、記憶部32に記憶された各種のプログラムやデータに基づき、電子部品実装システム1全体の作業を管理する。
The
記憶部32には部品供給部8におけるリール10の配列およびテープフィーダ12に対するキャリアテープ11のセット位置を特定する部品配列情報33が記憶されており、セット正否判定部34はバーコードリーダ16による識別マークの読取り結果および部品配列情報33に基づいて、部品供給部8におけるキャリアテープ11のテープフィーダ12へのセット正否を判定する。表示部35は操作画面の表示や所定項目についての報知画面を表示する。
The
図4(b)は、記憶部32に記憶される部品配列情報33の構成を示しており、部品配列情報33は、「フィーダ位置情報」33a、「キャリアテープセット位置」33b、「リール載置位置」33c、「部品情報」33dを含んでいる。「フィーダ位置情報」33aは、部品供給部8におけるテープフィーダ12の位置を特定する情報であり、ここでは図2(b)に示すフィーダベース9aに形成されたフィーダ装着用のスロットに割り振られたスロット番号によってテープフィーダ12の位置を特定している。「キャリアテープセット位置」33bは当該スロット番号に装着されたテープフィーダ12においてキャリアテープ11がセットされるセット位置がL側,R側のどちらであるかを特定する。「リール載置位置」33cは、当該キャリアテープ11を収納するリール10が、リール載置位置9b(U)/(D)のいずれに載置されるかを特定する。「部品情報」33dは、当該リール10に収納される部品種を示すデータであり、リール10に貼付されたリールバーコードラベルLRと対応している。
FIG. 4B shows the configuration of the
セット正否判定部34は、位置入力部34a、位置識別マーク読取り部34b、位置照合部34cの各機能により、キャリアテープ11が正しくセットされているか否かを、キャリアテープ11が巻回されたリール10に付された部品識別コードであるリールバーコードラベルLRから読取った部品情報と生産データに含まれる部品配列情報33おいて予め当該テープフィーダ12に引き当てられた部品情報とを照合することにより判定する。
The set correct /
上記構成において、上位システム3のセット正否判定部34、部品配列情報33を記憶する記憶部32、電子部品実装装置M2に設けられた報知部24および表示手段は、電子部品実装装置M2におけるキャリアテープ11のセット正否を判定するセット正否判定システムを構成する。
In the above configuration, the set correct /
このキャリアテープ11のセット正否判定処理について、図5のフローを参照して説明する。まずキャリアテープ11のセットが開始され(ST1)、オペレータが部品供給部8にアクセスしてリール10を台車9に載置し、リール10から引き出されたキャリアテープ11を部品補給の対象となるテープフィーダ12にセットする。この作業では、まずフィーダL/Rボタンを選択する(ST2)。すなわちテープフィーダ12において部品補給すべきテープ送り機構12bがL側であるか、R側であるかを操作部13のL/R切り替えボタン13aを操作することによって入力する。
The set correct / incorrect determination processing of the
次いでフィーダL/R識別マーク読取りを行う(ST3)。すなわち当該テープフィーダ12にて、入力されたフィーダL/Rボタンに対応するフィーダバーコードラベルLF(L)/(R)のいずれかを、バーコードリーダ16によって読み取る。そして入力操作が行われたフィーダL/Rボタンと読み取られたフィーダバーコードラベルLF(L)/(R)とを、部品配列情報33を参照して照合し、対応関係が正しいか否かを判断する(ST4)。ここで正しくなければ表示灯14によってその旨報され、オペレータは自らが実行した作業が正しいか否かを確認して必要な処置を行った上で、(ST2)以降の処理を反復する。
Next, the feeder L / R identification mark is read (ST3). That is, the
そして正しい場合にはそのまま次ステップに進む。すなわち上/下識別マークとしての台車バーコードラベルL9(U)/(D)(台車9におけるリール載置位置9b(U)/(D)に対応)の読取りを行う(ST5)。すなわち台車9にて、入力されたフィーダL/Rボタンに対応する台車バーコードラベルL9(U)/(D)のいずれかをバーコードリーダ16によって読み取る。そして入力されたフィーダL/Rボタンと読み取られた台車バーコードラベルL9(U)/(D)とを部品配列情報33を参照して照合し、対応関係が正しいか否かを判断する(ST6)。ここで正しくなければ表示灯14によってその旨報され、オペレータは自らが実行した作業が正しいか否かを確認して必要な処置を行った上で(ST5)以降の処理を反復する。
If it is correct, the process proceeds to the next step. That is, the carriage bar code label L9 (U) / (D) (corresponding to the
そして正しい場合には、当該リール10に貼付されたリールバーコードラベルLRの読取りを行う(ST7)。すなわちリール10にて、入力されたフィーダL/Rボタンに対応するリールバーコードラベルLRのいずれかをバーコードリーダ16によって読み取る。そして入力されたフィーダL/Rボタンと読み取られたリールバーコードラベルLRとを部品配列情報33を参照して照合し、対応関係が正しいか否かを判断する(ST6)。ここで正しくなければ表示灯14によってその旨報され、オペレータは自らが実行した作業が正しいか否かを確認して必要な処置を行った上で、(ST7)以降の処理を反復する。そして(ST8)において、正しいことが確認されることにより、キャリアテープ11のセット処理を終了する(ST9)。
If it is correct, the reel barcode label LR affixed to the
上記処理において、まず(ST2)における処理はキャリアテープセット位置入力工程に該当し、位置入力部34a(キャリアテープセット位置入力部)によって実行される。すなわち位置入力部34aは、2つのテープ送り機構12b(L)/(R)のそれぞれに対応して設けられ、リール10から引き出されたキャリアテープ11がセットされる複数のキャリアテープセット位置のうち、いずれにキャリアテープ11をセットするかを、オペレータが入力するための処理を実行する。
In the above process, first, the process in (ST2) corresponds to the carrier tape set position input step and is executed by the
(ST3)、(ST5)における処理は、それぞれキャリアテープセット位置照合工程およびリール載置位置識別マーク読取り工程に該当し、位置識別マーク読取り部34bによって実行される。すなわち位置識別マーク読取り部34bは、2つのキャリアテープセット位置に対応してテープフィーダ12に設けられた2つのフィーダバーコードラベルLF(L)/(R)のうち、入力されたキャリアテープセット位置に対応するフィーダバーコードラベルLFを、オペレータの操作によって読取る処理を実行するとともに、リール載置部である台車9に2つのリール載置位置9b(U)/(D)に対応して設けられた2つの台車バーコードラベルL9(U)/(D)のうち、キャリアテープセット位置に対応する台車バーコードラベルL9を、オペレータの操作によって読取る処理を実行する。したがって位置識別マーク読取り部34bは、キャリアテープセット位置識別マーク読取り部およびリール載置位置識別マーク読取り部として機能する。
The processes in (ST3) and (ST5) correspond to a carrier tape set position verification process and a reel placement position identification mark reading process, respectively, and are executed by the position identification
(ST4)、(ST6)における処理は、それぞれキャリアテープセット位置照合工程およびリール載置位置照合工程に該当し、位置照合部34cによって実行される。すなわち位置照合部34cは、入力されたキャリアテープセット位置と読取られたフィーダバーコードラベルLFに対応するキャリアテープセット位置とを照合するとともに、読取ったリール載置位置9bとキャリアテープセット位置に対応して予め定められたリール載置位置9bを照合するための処理を実行する。したがって位置照合部34cは、キャリアテープセット位置照合部およびリール載置位置照合部として機能する。
The processes in (ST4) and (ST6) correspond to the carrier tape set position verification process and the reel placement position verification process, respectively, and are executed by the
そして(ST4)、(ST6)の後に照合結果を報知する処理は、それぞれ第1の報知工程および第2の報知工程に該当し、いずれもセット正否判定部34から伝達される判定結果に基づき、報知部24によって表示灯14を点灯させることによって行われる。したがって、報知部24および表示灯14は、位置照合部34cの照合結果において、入力されたキャリアテープセット位置と読取られたフィーダバーコードラベルLFに対応するキャリアテープセット位置が一致しない場合はその旨を報知する第1の報知部として機能するとともに、読取ったリール載置位置9bとキャリアテープセット位置に対応して予め定められたリール載置位置9bとが一致しない場合はその旨を報知する第2の報知部として機能する。
And the process which alert | reports a collation result after (ST4) and (ST6) corresponds to a 1st alerting | reporting process and a 2nd alerting | reporting process, respectively, and both are based on the determination result transmitted from the set
上記説明したように、本実施の形態に示す電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定では、複数のテープ送り機構12bのそれぞれに対応した複数のキャリアテープセット位置のうち、いずれにキャリアテープ11をセットするかをオペレータが入力し、複数のキャリアテープセット位置に対応してテープフィーダ12に設けられた複数のフィーダバーコードラベルLFのうち、入力されたキャリアテープセット位置に対応するフィーダバーコードラベルLFをオペレータの操作によって読取り、入力されたキャリアテープセット位置と読取られたフィーダバーコードラベルLFに対応するキャリアテープセット位置とを照合して、入力されたキャリアテープセット位置と読取られたフィーダバーコードラベルLFに対応するキャリアテープセット位置が一致しない場合はその旨を報知する構成としている。
As described above, in the carrier tape set correct / incorrect determination in the electronic component mounting apparatus shown in the present embodiment, any of the plurality of carrier tape setting positions corresponding to each of the plurality of
これにより、キャリアテープセット作業においてオペレータは自らが実行した作業が正しいか否かを確認することができるようになっている。したがってキャリアテープ11を供給するリール10が接近して配列され、リール交換に際して隣接するリール10から引き出されたキャリアテープ11との取り違えを生じやすいマルチタイプのテープフィーダ12を対象とする場合にあっても、リール10から引き出された複数のキャリアテープ11を取り扱う際の錯誤を防止して、キャリアテープのセットミスの発生頻度を減少させることができる。
Thereby, in the carrier tape setting work, the operator can confirm whether or not the work performed by himself / herself is correct. Therefore, in the case where the
なお上記実施の形態においては、電子部品実装システム1においてセット正否判定部34の処理機能を上位システム3によって実行する構成例を示したが、本発明はこの構成には限定されるものではなく、電子部品実装装置M2〜M4の各装置またはいずれかなど、電子部品実装システム1を構成する装置にセット正否判定部34の処理機能を持たせるようにしてもよい。また入力されたセット位置と読取られた識別マークとの不一致を報知する報知部として、本実施の形態では電子部品実装装置M2〜M4が備えた表示灯14を用いているが、報知部として表示画面を用いた視覚による報知や、ブザーなどを用いた音響による報知を用いてもよい。
In the above embodiment, the configuration example in which the processing function of the set
本発明の電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定システムおよびキャリアテープのセット正否判定方法は、マルチタイプのテープフィーダにおいて、キャリアテープのセットミスの発生頻度を減少させることができるという効果を有し、部品供給をキャリアテープによって行う形態の電子部品実装分野に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The carrier tape set correct / incorrect determination system and the carrier tape set correct / incorrect determination method in the electronic component mounting apparatus of the present invention have the effect of reducing the occurrence frequency of carrier tape set mistakes in a multi-type tape feeder. In addition, the present invention is useful in the electronic component mounting field in which components are supplied by carrier tape.
1 電子部品実装システム
2 通信ネットワーク
3 上位システム
4 無線受信装置
8 部品供給部
9 台車
9a フィーダベース
9b リール載置位置
10 リール
11,11A,11B キャリアテープ
12 テープフィーダ
12b テープ送り機構
13 操作部
14 表示灯
LF フィーダバーコードラベル
L9 台車バーコードラベル
LR リールバーコードラベル
M2〜M4 電子部品実装装置
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記キャリアテープが正しくセットされているか否かを、前記キャリアテープが巻回されたリールに付された部品識別コードから読取った部品情報と生産データにおいて予め当該テープフィーダに引き当てられた部品情報とを照合することにより判定するキャリアテープのセット正否判定部を有し、
前記セット正否判定部は、前記複数のテープ送り機構のそれぞれに対応して設けられ前記リールから引き出されたキャリアテープがセットされる複数のキャリアテープセット位置のうち、いずれにキャリアテープをセットするかをオペレータが入力するキャリアテープセット位置入力部と、
前記複数のキャリアテープセット位置に対応して前記テープフィーダに設けられた複数の識別マークのうち、前記入力されたキャリアテープセット位置に対応する識別マークをオペレータの操作によって読取るキャリアテープセット位置識別マーク読取り部と、
前記入力されたキャリアテープセット位置と前記読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置とを照合するキャリアテープセット位置照合部と、
前記キャリアテープセット位置照合部の照合結果において、前記入力されたキャリアテープセット位置と前記読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置が一致しない場合はその旨を報知する第1の報知部とを備えたことを特徴とする電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定システム。 Carrier tape set in an electronic component mounting apparatus that takes out the electronic component from a tape feeder equipped with a plurality of tape feeding mechanisms that pitch-feed carrier tape that is mounted on the component supply unit and holds the electronic component, and mounts it on a substrate. A correct / incorrect system,
Whether or not the carrier tape is correctly set, part information read from a part identification code attached to a reel on which the carrier tape is wound, and part information previously assigned to the tape feeder in production data It has a carrier tape set correct / incorrect determination unit that is determined by collation,
The set correct / incorrect determination unit is provided corresponding to each of the plurality of tape feeding mechanisms and to which of the plurality of carrier tape setting positions where the carrier tape pulled out from the reel is set is set. A carrier tape set position input unit for the operator to input,
A carrier tape set position identification mark for reading an identification mark corresponding to the inputted carrier tape set position among the plurality of identification marks provided on the tape feeder corresponding to the plurality of carrier tape set positions by an operator's operation. A reading unit;
A carrier tape set position verification unit for verifying the input carrier tape set position and a carrier tape set position corresponding to the read identification mark;
In the collation result of the carrier tape set position collation unit, when the input carrier tape set position and the carrier tape set position corresponding to the read identification mark do not coincide with each other, A carrier tape set correct / incorrect determination system in an electronic component mounting apparatus.
前記リール載置部に前記複数のリール載置位置に対応して設けられた複数のリール載置位置識別マークのうち、前記キャリアテープセット位置に対応するリール載置位置識別マークをオペレータの操作によって読取るリール載置位置識別マーク読取り部と、
前記読取ったリール載置位置と前記キャリアテープセット位置に対応して予め定められたリール載置位置を照合するリール載置位置照合部と、
前記リール載置位置照合部による照合結果において、前記読取ったリール載置位置と前記キャリアテープセット位置に対応して予め定められたリール載置位置とが一致しない場合はその旨を報知する第2の報知部とを備えたことを特徴とする請求項1記載の電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定システム。 A reel mounting unit having a plurality of reel mounting positions for mounting the reel is set in the component supply unit,
Of the plurality of reel placement position identification marks provided on the reel placement portion corresponding to the plurality of reel placement positions, the reel placement position identification mark corresponding to the carrier tape set position is set by an operator's operation. A reel mounting position identification mark reading unit for reading;
A reel placement position collation unit for collating a read reel placement position with a predetermined reel placement position corresponding to the carrier tape set position;
In the collation result by the reel placement position collation unit, when the read reel placement position and the reel placement position predetermined corresponding to the carrier tape set position do not coincide with each other, a second notification is made. The carrier tape setting correctness determination system in the electronic component mounting apparatus according to claim 1, further comprising:
前記複数のテープ送り機構のそれぞれに対応して設けられ前記リールから引き出されたキャリアテープがセットされる複数のキャリアテープセット位置のうち、いずれにキャリアテープをセットするかをオペレータが入力するキャリアテープセット位置入力工程と、
前記複数のキャリアテープセット位置に対応して前記テープフィーダに設けられた複数の識別マークのうち、前記入力されたキャリアテープセット位置に対応する識別マークをオペレータの操作によって読取るキャリアテープセット位置識別マーク読取り工程と、
前記入力されたキャリアテープセット位置と前記読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置とを照合するキャリアテープセット位置照合工程と、
前記キャリアテープセット位置照合工程において、前記入力されたキャリアテープセット位置と前記読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置が一致しない場合はその旨を報知する第1の報知工程とを含むことを特徴とする電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定方法。 In the electronic component mounting apparatus for taking out the electronic component by a mounting head from a tape feeder provided with a plurality of tape feeding mechanisms for pitch-feeding the carrier tape mounted on the component supply unit and holding the electronic component, and mounting the same on the substrate. Whether or not is set correctly is verified by comparing the part information read from the part identification code attached to the reel on which the carrier tape is wound with the part information previously assigned to the tape feeder in the production data. A carrier tape set correctness determination method determined by
A carrier tape that is provided corresponding to each of the plurality of tape feeding mechanisms and from which a carrier tape is set to which of the plurality of carrier tape setting positions where the carrier tape pulled out from the reel is set. A set position input process;
A carrier tape set position identification mark for reading an identification mark corresponding to the inputted carrier tape set position among the plurality of identification marks provided on the tape feeder corresponding to the plurality of carrier tape set positions by an operator's operation. Reading process;
A carrier tape set position verification step for verifying the input carrier tape set position and a carrier tape set position corresponding to the read identification mark;
The carrier tape set position verification step includes a first notification step of notifying the case where the input carrier tape set position does not match the carrier tape set position corresponding to the read identification mark. A method for determining whether a carrier tape is set correctly in an electronic component mounting apparatus.
前記リール載置部に前記複数のリール載置位置に対応して設けられた複数のリール載置位置識別マークのうち、前記キャリアテープセット位置に対応するリール載置位置識別マークをオペレータの操作によって読取るリール載置位置識別マーク読取り工程と、
前記読取ったリール載置位置と前記キャリアテープセット位置に対応して予め定められたリール載置位置を照合するリール載置位置照合工程と、
前記リール載置位置照合工程において、前記読取ったリール載置位置と前記キャリアテープセット位置に対応して予め定められたリール載置位置とが一致しない場合はその旨を報知する第2の報知工程とをさらに含むことを特徴とする請求項3記載の電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定方法。 A reel mounting unit having a plurality of reel mounting positions for mounting the reel is set in the component supply unit,
Of the plurality of reel placement position identification marks provided on the reel placement portion corresponding to the plurality of reel placement positions, the reel placement position identification mark corresponding to the carrier tape set position is set by an operator's operation. A reel loading position identification mark reading step to be read;
A reel placement position collation step for collating a read reel placement position and a reel placement position determined in advance corresponding to the carrier tape set position;
In the reel placement position collation step, if the read reel placement position and a reel placement position predetermined corresponding to the carrier tape set position do not coincide with each other, a second notification step for notifying that effect The method of determining whether a carrier tape is set correctly in the electronic component mounting apparatus according to claim 3, further comprising:
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