JP3902013B2

JP3902013B2 - Toll collection system, in-vehicle device, toll collection method

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Publication number: JP3902013B2
Application number: JP2002012210A
Authority: JP
Inventors: 尚代吉田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2002-01-21
Filing date: 2002-01-21
Publication date: 2007-04-04
Anticipated expiration: 2022-01-21
Also published as: JP2003216989A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば有料道路等に導入される料金収受システム、車載器及び料金収受方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速道路等の有料道路において、無線通信を利用し通行料金の決済を自動的に行うノンストップ自動料金収受システム（Electronic Toll Collection System：ＥＴＣシステム）の導入が始まっている。
【０００３】
このＥＴＣシステムは、ユーザ個人のＩＤ、車両の登録番号、車種、有料道路の料金所の情報等をＩＣカードに記憶させるとともに、このＩＣカードを装着した無線通信機能を有する車載器を車両に搭載し、この車載器と、有料道路の出入口の料金所ゲートにそれぞれ設置された入口／出口ゲート装置との間で無線通信を行って通行料金を決済するものである。
【０００４】
一方、有料道路には料金後払い方式（クローズシステム）を採用すところと、一定の料金を先払いする均一料金方式（オープンシステム）を採用するところがある。
【０００５】
ここで、料金後払い方式（クローズシステム）の有料道路に上記ＥＴＣシステムを適用した場合について説明する。
【０００６】
この場合、入口ゲート装置は、有料道路の入口に進入する車両の車載器と無線通信を行うことで入口情報を書き込み、一方、出口ゲート装置は、出口において車載器との無線通信によって車載器側の情報（入口情報、車両情報等）を取得し通行料金の算出、及び上位装置であるホストコンピュータ等へ口座引落とし要求を行う。ここで、車載器に装着されるＩＣカードは、このカードの例えばＩＤ番号等をユーザの銀行の預託金の口座番号等に予め関連付けておくことで、クレジットカードまたはプリペイドカードに類似したかたちで利用される。
【０００７】
このように、有料道路の通行料金の自動決済が可能なＥＴＣシステムは、キャッシュレス化による利便性の向上並びに料金所付近の混雑緩和が図られること等を考慮すると、今後、有料道路における料金収受システムとして主流になることが予想される。
【０００８】
ところで、今日では、このような多くの利点を備えたＥＴＣシステムの普及が要望されており、ＥＴＣシステムの本格的な導入を推進するために、無線通信による自動決済の他にも付加価値の高い新たなサービスの提供が期待されている。
【０００９】
例えば、均一料金を先払いするオープンシステムを採る有料道路において、ある入口から所望の目的地（出口）へ向かうための通行路が複数あるような場合、車両が比較的渋滞しない方の通行路を選択して走行した場合に出口において割引料金分を返金（マイナス課金）するといった新たな料金割引サービスの提供要請がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このような料金割引サービスを実現する場合、例えば通行路毎にチェックポイント（無線設備）を設置して、各チェックポイントを通過する車両の車載器と無線通信を行うことで、車両の車載器にセットされているＩＣカードに各チェックポイントの通過情報を確実に記録することが必要になる。
【００１１】
しかしながら、有料道路の入口から出口に至るまでの通行路には、チェックポイントの場所を気付かない利用者もいる。車両がチェックポイントを通過した時点で利用者が車載器からＩＣカードを外していたり、チェックポイントがたまたま無線障害を起こしていた場合は、チェックポイントの無線設備と車載器との間で無線通信異常となり車両の車載器のＩＣカードへチェックポイントの通過情報が正常に書き込まれないことが想定される。
【００１２】
このように、ある一部のチェックポイントで無線通信異常が発生した場合、有料道路の出口において出口ゲート装置が車両の車載器から車載器側の情報（ＩＣカードの記録情報など）を得ただけでは車両の通行経路を特定できず、その車両に対する料金割引を行えない事態になりかねない。
【００１３】
そこで、本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、有料道路のチェックポイントにおいて無線通信異常が発生したときでも出口において車両の通行経路を特定し通行料金の割引を行うことのできる料金収受システム、車載器及び料金収受方法を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、請求項１記載の発明の料金収受システムは、有料道路の通行路を走行する車両のナンバープレートを前記通行路に設置した少なくとも一つのチェックポイントに設置したカメラで撮影して取得した車両情報を各チェックポイントの位置情報に関連付けて車両毎の通行履歴として蓄積するデータベースと、前記車両に搭載された車載器に設けられ、前記チェックポイントあるいは前記有料道路の出口に設置された無線通信設備との無線通信で、前記車載器が自身に装着されていたＩＣカードにチェックポイントの通過情報が書き込めなかった場合、次に無線通信を行う無線通信設備に対してチェックポイント検索要求を発行する手段と、前記無線通信設備に、前記車載器よりチェックポイント検索要求が受信された場合、前記データベースより該当車両の通行履歴を取得して該当車両の走行経路を特定する経路特定手段と、前記経路特定手段により特定された走行経路に応じた該当車両の通行料金決済処理を実行する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１５】
請求項２記載の発明の料金収受システムは、有料道路の入口、有料道路内の通行路上の少なくとも一つのチェックポイント、出口において、車両に搭載された車載器と無線通信を行い、前記車載器に装着されているＩＣカードの情報と前記車載器自体が保持している車載器の情報とを取得してそれぞれの地点における処理を行い通過情報を前記車載器へ送信する路側機器と、前記有料道路のチェックポイントにおいて、前記車両のナンバープレートから車両情報を取得する第１の車両情報取得手段と、前記有料道路の入口、チェックポイント、出口において、前記車両の車載器との無線通信で車両情報を取得する第２の車両情報取得手段と、前記有料道路の入口、チェックポイント、出口において、前記第１の車両情報取得手段及び第２の車両情報取得手段の少なくとも一つの手段より取得された車両情報と前記有料道路の各地点の位置情報を関連付けて個々の車両の通行履歴を蓄積するデータベースと、前記車載器に設けられ、いずれかの地点における路側機器との無線通信の際に、ＩＣカードへ通過情報が記憶できない事態が生じた場合、チェックポイント検索要求を発行する手段と、前記有料道路の入口、チェックポイント、出口において、前記路側機器と前記車載器との無線通信時に前記車載器から前記路側機器に得された情報にチェックポイント検索要求が含まれていた場合、前記データベースを検索して該当車両の通行履歴を取得し、あるいは前記車載器から前記路側機器に取得された情報を基に該当車両の走行経路を特定する経路特定手段と、前記出口において、前記経路特定手段により特定された走行経路が所定の経路の場合、該当車両に対して通行料金の割引処理を実行する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１６】
請求項３記載の発明の料金収受システムは、請求項１，２いずれか記載の料金収受システムにおいて、前記経路特定手段は、前記車載器よりチェックポイントの検索要求が受信された場合、前記車載器より得られた入口通過情報、他のチェックポイントの通過情報を基に車両の走行経路が一意に特定できるか否かを判定する手段と、車両の走行経路が特定できない場合、前記データベースを検索して該当車両の車両の走行経路を特定する一方、前記車載器より得られた入口通過情報、他のチェックポイントの通過情報を基に車両の走行経路が一意に特定できる場合、前記データベースを検索することなく車両の走行経路を特定し、無線通信異常となったチェックポイントの通過情報を補正する手段を具備したことを特徴としている。
【００１７】
請求項４記載の発明の車載器は、有料道路の通行路を走行する車両のナンバープレートを前記通行路に設置した少なくとも一つのチェックポイントに設置したカメラで撮影して取得した車両情報を各チェックポイントの位置情報に関連付けて車両毎の通行履歴としてデータベースに蓄積し、前記有料道路の通行路に設置した無線通信設備が前記車両に搭載された車載器と無線通信して受信された要求に従って前記データベースより該当車両の情報を取得して該当車両に対する処理を行う料金収受システムに用いる車載器において、前記有料道路のチェックポイントあるいは出口に設置された無線通信設備との無線通信で、前記車載器が自身に装着されていたＩＣカードにチェックポイントの通過情報が書き込めなかった場合、次に無線通信を行う無線通信設備に対してチェックポイント検索要求を発行する検索要求発行手段を具備したことを特徴としている。
【００１８】
請求項５記載の発明の車載器は、請求項４記載の車載器において、前記検索要求発行手段は、ユーザによりチェックポイント検索要求の発行操作が行われる操作手段と、前記操作手段により操作された場合、前記チェックポイント検索要求を発行する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１９】
請求項６記載の発明の車載器は、請求項４記載の車載器において、前記検索要求発行手段によりチェックポイント検索要求が発行された場合、前記チェックポイントの通過情報を問い合わせている旨を報知する手段を具備したことを特徴としている。
【００２０】
請求項７記載の発明の料金収受方法は、有料道路の通行路を走行する車両のナンバープレートを通行路に設置した少なくとも一つのチェックポイントに設置したカメラで撮影して取得した車両情報を各チェックポイントの位置情報に関連付けて車両毎の通行履歴としてデータベースに蓄積するステップと、前記有料道路の各チェックポイントに設置された無線通信設備との無線通信で、その地点を通過する車両に搭載された車載器が自身に装着されていたＩＣカードにチェックポイントの通過情報が書き込めなかった場合、次に無線通信を行う無線通信設備に対してチェックポイント検索要求を発行するステップと、前記無線通信設備に、前記車載器より発行されたチェックポイント検索要求が受信された場合、前記データベースより該当車両の通行履歴を取得して該当車両の走行経路を特定するステップと、前記出口において、特定された走行経路に応じた該当車両の通行料金決済処理を実行するステップとを有することを特徴としている。
【００２１】
本発明では、有料道路の通行路を走行する車両のナンバープレートを通行路に設置した少なくとも一つのチェックポイントに設置したカメラで撮影して取得した車両情報を各チェックポイントの位置情報に関連付けて車両毎の通行履歴としてデータベースに蓄積しておく。
【００２２】
そして、有料道路を走行した車両の車載器が、有料道路の各チェックポイントに設置された無線通信設備と無線通信する際に、車載器に装着されていたＩＣカードにチェックポイントの通過情報が書き込めなかった場合、次に無線通信を行う無線通信設備に対してチェックポイント検索要求を発行する。
【００２３】
車載器より発行されたチェックポイント検索要求が無線通信設備に受信された場合、データベースより該当車両の通行履歴を取得して該当車両の走行経路を特定し、少なくとも出口において、特定された車両の走行経路が所定の経路の場合、該当車両に対して通行料金の割引処理を実行するので、有料道路のチェックポイントにおいて無線通信異常が発生したときでも出口において車両の通行経路を特定し通行料金決済処理で通行料金の割引などを行うことができる。
【００２４】
また、本発明では、車載器に、ユーザによりチェックポイント検索要求の発行操作が行われる操作手段と、この操作手段により操作された場合、チェックポイント検索要求を発行する手段とを備えたことで、車両が出口に進入する前に利用者の意志で事前にチェックポイント検索要求発行操作をしておくことできる。
【００２５】
さらに、本発明では、チェックポイント検索要求が発行された場合、チェックポイントの通過情報を問い合わせている旨を報知するので、利用者に処理状況がわかり、利用者の不安を和らげることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の料金収受システムに係る一つの実施の形態のフリーフローＥＴＣシステムの構成を示す図、図２はチェックポイント装置（入口ゲート装置、出口ゲート装置）の構成を示すブロック図、図３はチェックポイント装置１０の平面図である。
【００２７】
図１に示すように、このフリーフローＥＴＣシステム２は、料金先払い方式のオープンシステム（均一料金システム）の有料道路で用いられるものであって、有料道路の走行車線（本線）に沿って複数設けられたインタチェンジ（以下ＩＣと称す）あるいはジャンクション（ＪＣ）内の各料金所の出入口に設置された入口ゲート装置４及び出口ゲート装置６と、有料道路の複数の分岐路それぞれに少なくとも一つ設置されたチェックポイント装置１０と、データ管理センタ等に設置され、入口／出口ゲート装置４、６、チェックポイント装置１０から情報を吸い上げて通行料金の課金処理、引き落とし処理、及び車両８の車載器３からの要求に応じて車両特定のためのデータベース検索処理等を行うホストコンピュータ７と、利用者個人を識別するためのカードＩＤ等の固有情報及び利用履歴等が記憶されたＩＣカード１と、車両８に搭載され、ＩＣカード１を装着して入口／出口ゲート装置４、６との間で通行料金の決済に関する情報をやり取りする車載器（ＯＢＵ：On Board Unit）３とから構成されている。
【００２８】
ホストコンピュータ７には、カードＩＤに対応させて、利用者情報、車載器情報、車両情報、システム利用履歴情報、決済情報などがデータベース化されている。ホストコンピュータ７のデータベースには、クレジット、別納、車載器３に対する判定テーブル／無効テーブル、有料道路の入口から現時点までの通行履歴情報が記憶されている通行経路テーブル、出口において割引判定するための情報及び割引判定した結果情報等が記憶される割引判定テーブル等が設けられている。ホストコンピュータ７は、要求に応じてデータベースを検索しこれらの判定テーブル／無効テーブル、通行経路テーブル、割引判定テーブル等の情報を入口／出口ゲート装置４、６、チェックポイント装置１０に送受信する機能を有している。また、ホストコンピュータ７には、有料道路内の入口、出口、各チェックポイントを通過した全ての車両の車両番号データ（ナンバープレートの情報）がそれぞれのポイントから吸い上げられて逐次格納されるデータベースが構築されている。
【００２９】
入口ゲート装置４、出口ゲート装置６及びチェックポイント装置１０には、それぞれアンテナ５，１４が設けられており、これらのアンテナ５，１４と車載器３が備える車載器アンテナ３３との間で無線通信が行われる。
【００３０】
図２に示すように、チェックポイント装置１０は、有料道路の通行区間内の通行路の各車線毎（通行車線、追越車線など）に設置されたアンテナ１４と、このアンテナ１４を制御する無線制御装置１３と、車両８のフロントナンバープレート、リアナンバープレートの少なくとも一方を撮影するナンバープレート認識用のカメラ１６と、このカメラ１６によって撮影された画像を処理し車両登録番号（ナンバー）を取得しホストコンピュータ７と路側処理装置１２へ送信する画像処理装置１５と、ホストコンピュータ７との通信により各テーブルの情報と無線制御装置１３からの情報を基にチェックポイントとしての処理を実行する路側処理装置１２とを備えている。
【００３１】
無線制御装置１３は、アンテナ１４を介して、ＥＴＣ車の車載器３と無線通信を行い、ＩＣカード１へ通過情報や割引処理明細の書き込み処理を行う。また、この処理結果は、路側処理装置１２を経由してホストコンピュータ７へ送信される。さらに、ナンバープレート認識用のカメラ１６で撮影された画像データは、画像処理装置１５で画像処理により車両情報がコード化され、ホストコンピュータ７及び路側処理装置１２へ送信される。ホストコンピュータ７へはコード化された車両情報とナンバープレートの画像データが送信される。なお、路側処理装置１２、無線制御装置１３、アンテナ１４をまとめてＥＴＣ路側機器あるいは無線通信設備と称す。この実施形態では、路側処理装置１２、無線制御装置１３、画像処理装置１５を一つの路側ユニット５０に内蔵したが、それぞれ別個にしても良く、また、無線制御装置１３、画像処理装置１５は、ブリッジ５２のアンテナ１４やカメラ１６ａ，１６ｂの側に取り付けても良い。
【００３２】
ここでは、チェックポイント装置１０の構成について説明したが、入口ゲート装置４、出口ゲート装置６は、上記チェックポイント装置１０の構成にゲートとしての機能（ゲート開閉用の発進制御機、ゲート通過時の処理状況を表示する表示装置、係員対応用の機器（インターフォン、ＩＣカード処理装置等））を追加したものであり、画像処理装置１５、ナンバープレート認識用のカメラ１６等は設けられていない場合もある。
【００３３】
有料道路の通行路が、例えば図３に示すように、走行車線Ｍと追越車線Ｎとの２車線などの場合、ナンバープレート認識用カメラ１６は、通行路を走行し向かってくる車両８のフロントナンバープレートを撮影するためのフロントナンバープレート認識用カメラ１６ａと通行路を走行し離れて行く車両８のリアナンバープレートを撮影するためのリアナンバープレート認識用カメラ１６ｂとを通行路の上をまたぐように配設したブリッジ５２に各車線毎に取り付ける。また、ブリッジ５２には、各車線毎にアンテナ１４も設置する。
【００３４】
各車線Ｍ，Ｎのアンテナ１４は、それぞれの車線Ｍ、Ｎを走行する車両８の車載器３と通信し、車載器３及びＩＣカード１の少なくとも一方に予め記憶された現在までの通行履歴情報、車両番号及び車載器固有の車載器ＩＤ、ＩＣカードＩＤ等を受信する。なお、符号５２のエリアはアンテナ１４の通信可能領域を示す。
【００３５】
この例のような場合、路側処理装置１２、無線制御装置１３、画像処理装置１５は、通行路の路側部に設置された路側ユニット５０に内蔵される。
【００３６】
路側処理装置１２は、車両８から２つの系統（画像撮影と無線通信）により取得された車両登録番号（ナンバー）が一致した場合、ＩＣカードＩＤ、車両登録番号（ナンバー）、処理日時、車載器ＩＤ、チェックポイント固有番号とを関連付けてチェックポイントの通過情報とし、これをホストコンピュータ７へ送信する。
なお、車両の特定及び車両データの関連付けはホストコンピュータ７にて行うようにしても良い。
【００３７】
また、路側処理装置１２は、車載器３よりチェックポイントの検索要求が受信された場合、車載器３より得られた入口通過情報や他のチェックポイントの通過情報を基に車両８の走行経路が一意に特定できるか否かを判定し、特定できない場合、ホストコンピュータ７に問い合わせて該当車両の通行経路テーブルを取得し、車両８の走行経路を特定し、無線通信異常で得られなかったチェックポイントの通過情報を補完（補正）してその地点の処理を行い車載器３へ送信する。また、車載器３より得られた入口通過情報や他のチェックポイントの通過情報を基に車両８の走行経路が一意に特定できる場合、ホストコンピュータ７に問い合わせることなく車両８の走行経路を特定し、無線通信異常で得られなかったチェックポイントの通過情報を補完（補正）する。
【００３８】
車載器３は、車両８内部の例えばダッシュボード上などに設置され、図４に示すように、カード収容部３０と、ＩＣカード１とのインタフェース部３１と、このインタフェース部３１を通じてＩＣカード１から読み出した情報をメモリ３２に展開して各種処理を行い処理結果をＩＣカード１に記憶するＩＣカード処理部３４と、メモリ３２の情報を車載器アンテナ３３から送信すると共に車載器アンテナ３５で受信した情報をメモリ３２に記憶させる無線制御部３６と、ユーザにより操作される検索要求ボタン、移動キー、テンキー、指定キー、実行キー等を備えた操作部３７と、入口ゲート装置４、出口ゲート装置６及びチェックポイント装置１０より受信した情報を可視的に表示する表示部３８と、入口ゲート装置４、出口ゲート装置６及びチェックポイント装置１０より受信した情報の音声案内を行う音声発生部３９と、上記各部を統括して制御する制御部４０とから構成されている。
【００３９】
制御部４０は、チェックポイント装置１０との無線通信異常が発生した場合、あるいは入口から出口を通過するまでに予め操作部３７の検索要求ボタンが押されていた場合に、少なくとも出口に設置された出口ゲート装置６との無線通信開始時に、入口から現在に至るまでのチェックポイントの通過情報を要求し、この要求に対して受信された書込要求に含まれる通過情報をＩＣカード１に記録する一連の処理のための車載器制御を行う。
【００４０】
すなわち、制御部４０は、入口、チェックポイント、出口のいずれかの地点における路側機器との無線通信の際に、ＩＣカード１へ通過情報が記憶できない事態が生じた場合、チェックポイント検索要求を発行する。
【００４１】
メモリ３２には、この車載器３が搭載される車両８の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の他、車両８の車両種別、車載器毎に固有の車載器ＩＤ番号、並びに車両８の登録番号等からなる車両情報が予め記憶されている。
【００４２】
車載器３のカード収容部３０には、ＩＣカード１が挿脱自在にセットされる。
【００４３】
このＩＣカード１は、図５に示すように、フラッシュメモリ４６と、車載器３のインタフェース部３１との間でデータのやり取りを行うインタフェース部４８と、このインタフェース部４８及びフラッシュメモリ４６を制御するＣＰＵ４７とを備えている。
【００４４】
フラッシュメモリ４６には、ユーザの預託金の口座番号、障害者割引適用の可否等を示す特殊契約情報、及び契約の有効期限等の決済情報が記憶されている。さらに、フラッシュメモリ４６には、ＩＣカード１を特定するためのカードＩＤが予め記憶されており、車両８が料金所の入口ゲート、チェックポイント、出口ゲートを通過する際に、通過日時、料金所ゲート、チェックポイント等を特定するための料金所番号、チェックポイント番号、車両８の車種情報、及びカード残額等の通行履歴情報がＩＣカード１のカードＩＤに関連付けられて記憶される。なお、チェックポイント番号、車両８の車種情報、通過日時等をチェックポイント通過情報という。
【００４５】
ＩＣカード１は、車載器３に挿入されると、車載器３との信号のやり取りで車載器３の正当性を確認して初めて車載器３に対し決済情報等を送信する。
【００４６】
このＩＣカード１と車載器３との間のデータ受け渡しは、ＩＣカード１の内部に実装されているＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ４６等のメモリ素子よりインタフェース部４８を通じて車載器３のインタフェース部３１、ＩＣカード処理部３４、メモリ３２との間で行われる。
【００４７】
一方、入口ゲート装置４、出口ゲート装置６及びチェックポイント装置１０と車載器３との間での情報の受け渡しは、それぞれ内部のダイナミックＲＡＭ等のバッファメモリに記憶されている情報を無線通信することで行われる。
【００４８】
ここで、この実施形態のＥＴＣシステム２が導入されるオープンシステムの有料道路の分岐路の一例について説明する。
【００４９】
この有料道路は、例えば図６に示すように、有料道路の入口のインタチェンジ８０（以下入口ＩＣ８０と称す）から有料道路の出口のインタチェンジ９０（以下出口ＩＣ９０と称す）の間に、複数の分岐点８１，８２及び合流点８３，８４があり、それぞれの分岐点及び合流点間の通行路にジャンクション（ＪＣ）、つまりチェックポイント８５，８６，８７，８８，８９が配置されているものとする。なお、分岐点８１，８２は、車両８が進行経路を選択できるポイントであり、合流点８３，８４は２つの通行路が一つに合流するポイントであり、進行経路を選択できない。
【００５０】
この有料道路の場合、入口ＩＣ８０から有料道路に進入した車両が出口ＩＣ９０へ到達するための走行経路としては、チェックポイント８５，８６を通過する経路Ａと、チェックポイント８７，８８，８６を通過する経路Ｂと、チェックポイント８７，８９を通過する経路Ｃとの３つのパターンがある。
【００５１】
このうち、経路Ａ，Ｃは、経路Ｂと比較した場合、渋滞が比較的発生し易い経路であるものとする。従って、有料道路の運営元としては、混雑緩和を図る上で、利用者が経路Ｂを選択して通行するようにその経路Ｂを通行した車両８に特典を与えるようにしたい。
【００５２】
このため、オープンシステム（均一料金方式）を導入しているこのフリーフローＥＴＣシステム２では、経路Ｂを通行する車両８に対し、入口ＩＣ８０を通過した際に一旦は所定の料金を課金対象とするものの、出口ＩＣにおいて通行経路が経路Ｂと特定（識別）できた際には、課金対象の金額を減額して課金（マイナス課金）するように決済処理を実施するように構成する。
【００５３】
無論、経路Ｂが出口ＩＣ９０へ向かう際の減額対象の経路であることを利用者が認識できるように、経路Ｂと経路Ｃとの分岐点８２の直前の通行路には例えば電光掲示板等が設置されている。
【００５４】
チェックポイント装置１０は、このようなオープンシステムの有料道路において、車両の走行経路をシステム側が認知するために設置されている。
【００５５】
このようなフリーフローＥＴＣシステム２では、車載器３を搭載した車両８（以下、「ＥＴＣ」車と称する）と車載器３を搭載していない車両（以下、「非ＥＴＣ車」と称する）とが混在して、入口ＩＣ８０の入口ゲート、有料道路の区間内の通行路上の各チェックポイント８５〜８９、並びに出口ＩＣ９０の出口ゲートをそれぞれ通過することになるため、それぞれの車両に応じた料金収受が行われる。
【００５６】
すなわち、入口ゲートでは、非ＥＴＣ車に対しては車種に応じた一定額の通行料金の徴収を人為的に行い、ＥＴＣ車に対しては、車両８に搭載されている車載器３との無線通信により車種に応じた一定額の通行料金をＩＣカード１の発行会社へ請求するように課金する。すなわち、このＩＣカード１のＩＤ番号を基に、ホストコンピュータ７への口座引落とし要求等が行われる。
【００５７】
なお、ＩＣカード１に記憶されているＩＤ番号などの自動決済に関する情報は、ＩＣカード１の契約者である運転者等の銀行の預託金の口座番号等の顧客情報に関連付けられており、クレジットカードまたはプリペイドカードに類似した形で利用されることになる。なお、システム側で自動的に決済される決済情報は、ＥＴＣ車の車載器３を通じてＩＣカード１に記憶される。
【００５８】
また、有料道路の通行路上のチェックポイントでは、当該チェックポイントが減額対象の経路Ｂ上にあるチェックポイント８７，８９であってかつ車両８がＥＴＣ車である場合には、車載器３とチェックポイント装置１０との間での無線通信により、ＥＴＣ車が入口ＩＣ８０より入場した車両であることが確認されたときに、入口通過の際に一旦課金された均一料金の一部が実質的に返金されるように、例えばＩＣカード１のＩＤ番号を基にユーザの銀行等の預託金の口座より通行料金を引き落とすための請求明細処理（減額処理）が実施される。
【００５９】
さらに、出口ゲートでは、ＥＴＣ車に対しては、通行料金の自動決済に関する情報が、出口ゲート装置６よりＥＴＣ車の車載器３へ送信される。なお、チェックポイント８７，８８，８６を通過したことを示す通過情報をＩＣカード１に記憶したＥＴＣ車の車載器３と出口ゲート装置６との無線通信により上記減額処理が実施される。
【００６０】
次に、このフリーフローＥＴＣシステム２の動作を説明する。
このフリーフローＥＴＣシステム２の場合、オープンシステムが採用されているため、ＥＴＣ車が入口ＩＣ８０に進入する際に、入口ケード装置４では、ＥＴＣ路側機器が無線通信により通行中のＥＴＣ車に対して通行料金の課金処理（入口処理）を行う。この入口処理の結果情報は、処理明細として車載器３に通知され、ＩＣカード１に記録されると共に、ホストコンピュータ７へ伝送される。
【００６１】
そして、入口ＩＣ８０から有料道路に進入したＥＴＣ車が通行路を走行中は、通行炉の各チェックポイントにおいて、チェックポイント装置１０と車載器３との無線通信により通行中のＥＴＣ車の車載器３に対して、その地点を通過したしたことを示す通過情報が処理明細としての送信されてＩＣカード１に書き込まれる。この処理明細は、車載器３に通知されると共に、ホストコンピュータ７に伝送される。
【００６２】
また、無線通信が成功しなかったときのことを考慮して、通行路の各車線上に設置されたナンバープレート認識カメラ１６ａ，１６ｂが各車線を走行する全車両（ＥＴＣ車、非ＥＴＣ車）のフロント及びリアの各ナンバープレートを撮影し、画像処理することにより通行車両の車両番号を確実に認識してコード化し、チェックポイントのＩＤ番号と共にホストコンピュータ７に伝送する。従って、ホストコンピュータ７のデータベースには有料道路の通行区間内を通行中の車両８の情報が各チェックポイントの位置情報に関連付けられて逐次蓄積される。
【００６３】
そして、割引処理を行う出口ＩＣ９０では、出口ゲート装置６が、退出するＥＴＣ車の車載器３との無線通信により、車載器３にセットされているＩＣカード１の入口情報と途中のチェックポイントの通過情報とを基に割引条件（入口、時間、車種、経路等）を判定し、その条件に合致すれば、マイナス課金処理を行う。このマイナス課金処理の処理明細情報は、車載器３に通知されＩＣカード１に記憶されると共に、ホストコンピュータ７に伝送される。このように処理の都度、処理明細がＩＣカード１に記憶されることになっている。これは、無線通信でのＥＴＣ処理ができない入口あるいは出口においてＩＣカード１の手渡しによるＥＴＣ処理を可能とするための措置である。
【００６４】
ところで、ＥＴＣ車が有料道路を走行中に、上記各チェックポイントにおいてＥＴＣ路側機器と車載器３間の無線通信異常が発生した場合、車載器３のＩＣカード１にチェックポイントの通過情報が書き込めなくなる事態が生じる場合もあり得る。
【００６５】
そこで、この実施形態のフリーフローＥＴＣシステム２では、チェックポイントの通過情報が車載器３のＩＣカード１に書き込めなくなったときの無線通信異常対処機能が車載器３に備えられている。
【００６６】
以下、図７を参照して無線通信異常対処機能について説明する。図７はＥＴＣ路側機器−車載器間の無線通信シーケンスを示す図である。
【００６７】
なお、この無線通信シーケンスは、入口ゲート装置４、出口ゲート装置６、チェックポイント装置１０でほぼ同じであり、説明が理解し易いように出口ゲート装置６での処理として説明する。
【００６８】
出口ＩＣ９０において、ＥＴＣ路側機器（路側処理装置１２）は、出口ゲートから退出するＥＴＣ車に対して通信許可信号を発信する（Ｓ１）。
【００６９】
この通信許可信号をＥＴＣ車の車載器３が受信すると、車載器３は、通信許可信号に対する通信応答を送信する（Ｓ２）。
【００７０】
この通信応答をＥＴＣ路側機器（路側処理装置１２）が受信すると、ＥＴＣ路側機器（路側処理装置１２）は、車載器３に対して読取要求を送信する（Ｓ３）。
【００７１】
この読取要求を車載器３が受信すると、車載器３は、予めＩＣカード１から読み取った契約情報、車載器情報、前回情報（通行履歴情報）等を読取応答としてＥＴＣ路側機器（路側処理装置１２）へ送信する（Ｓ４）。通行履歴情報は、入口ＩＣ８０からこの出口ＩＣ９０に至るまでの間で入口ゲート装置４、チェックポイント装置１０等のＥＴＣ処理による処理結果の情報である。
【００７２】
なお、無線通信異常時には異常を示すフラグ等も通行履歴情報として記憶され、利用者にも通知される。従って、利用者が操作部３７の検索要求ボタンを押しておくと、次にＥＴＣ路側機器（路側処理装置１２）との無線通信時、読取応答送信の際に、通行履歴情報に無線通信異常を示すフラグが記録されていた場合、車載器３（制御部４０）は、読取応答にチェックポイント検索要求を含ませて送信する。なお、利用者が操作部３７の検索要求ボタンを押すかどうかによらず、通行履歴情報に無線通信異常を示すフラグが記録されていた場合、読取応答にチェックポイント検索要求を含ませて送信しても良い。
【００７３】
チェックポイント検索要求を送信すると、車載器３（制御部４０）は、表示部３８に「チェックポイント通過情報を問い合わせ中」等のメッセージを表示したりビープ音などを鳴らす等して報知し利用者に動作状況を通知する。
【００７４】
車載器３からの読取応答をＥＴＣ路側機器（路側処理装置１２）が受信すると、路側機器（路側処理装置１２）は、読取応答に含まれる各種情報を基に出口ゲート通過処理を実行する。
【００７５】
この際に、路側機器（路側処理装置１２）は、まず、読取応答に含まれていた入口及び各チェックポイントの通過情報を基に車両８の走行経路を確定（特定）する。
【００７６】
そして、路側機器（路側処理装置１２）は、特定した車両８の走行経路が所定の経路Ｂであるか否かを判定し、走行経路に応じた通行料金決済処理を実行する。
例えば車両８の走行経路が所定の経路Ｂであった場合に、その経路Ｂを走行してきたＥＴＣ車に対して減額処理を行い、他の経路Ａ、または経路Ｃを走行してきたＥＴＣ車には減額処理は行わない。
【００７７】
また、読取応答にチェックポイント検索要求が含まれていた場合、ＥＴＣ路側機器（路側処理装置１２）は、読取応答に含まれていた車両８の入口通過情報、チェックポイント通過情報等から無線通信異常を起こしたチェックポイントが一意に求められる場合、ホストコンピュータ７へ問い合わせることなく車両８の走行経路を確定（特定）し、減額処理可能な場合に減額処理を行う。
【００７８】
また、無線通信異常を起こしたチェックポイントが一意に求められない場合、ＥＴＣ路側機器（路側処理装置１２）は、ホストコンピュータ７へ問い合わせ、ホストコンピュータ７より、その車両の通行経路テーブル（チェックポイント通過情報）を取得して、車両８の走行経路を確定（特定）し、減額処理可能な場合に減額処理を行う。
【００７９】
出口ゲートでは、通常、通過処理に時間がかけられないことから、ＥＴＣ路側機器（路側処理装置１２）は、読取応答にチェックポイント検索要求が含まれていた場合には出口ゲート処理結果の情報としてチェックポイント検索要求受理応答を書込要求として返信する（Ｓ５）。
【００８０】
なお、ホストコンピュータ７へ問い合わせることなく車両８の走行経路を確定（特定）した場合や出口ゲートでの処理時間に余裕があれば、出口ゲート通過処理結果の情報として、通過情報、利用明細（課金情報）、車載器指示情報等を書込要求として車載器３へ送信する。利用明細（課金情報）は、割引処理を実施した際に送信される。
【００８１】
この書込要求を受信した車載器３は、書込要求に含まれている情報をＩＣカードに記憶した後、書込応答をＥＴＣ路側機器（路側処理装置１２）へ送信する（Ｓ６）。
【００８２】
この書込応答を受信したＥＴＣ路側機器（路側処理装置１２）は、無線通信を終了するため無線回線を切り離すリリース（接続解除情報）を送信する（Ｓ７）。
【００８３】
車載器３は、リリース（接続解除情報）を受信することで、ＥＴＣ路側機器（路側処理装置１２）との無線通信を正常に終了したものとして処理を終了する。
【００８４】
以下、具体的な通行履歴情報（通行経路）の補正方法と車載器３からチェックポイント検索要求を発行する方法について説明する。
【００８５】
（１）通行履歴情報（通行経路）の自動補正
路側処理装置１２は、ホストコンピュータ７から取得した通行経路テーブルに例えば無線通信異常とならなかった入口ＩＣの通行情報、他のチェックポイント通過情報が存在しており、それらの情報から、異常になったチェックポイントの通行情報が特定できる場合は、その部分の通行情報の自動補正を行う。
【００８６】
例えば図６の通行経路の例において、もし通行経路テーブルの通行履歴情報の中にチェックポイント８７とチェックポイント８６の通過情報がある場合は、必然的に経路Ｂを通行したものと判定できるので、チェックポイント８８の通過情報がなくてもそのポイントを通過したものとして自動的にチェックポイント８８の通過情報を通行履歴情報に記録し通行経路テーブルを補正する。
【００８７】
（２）通行情報検索要求の自動送信
有料道路の通行区間内の、あるチェックポイントにおいて、車載器３がチェックポイント装置１０と無線通信を開始するときに、車載器３の制御部４０がメモリ３２の情報あるいはＩＣカード１のフラッシュメモリ４６の情報を読み出したときに、以前のチェックポイントで既に無線通信異常が発生していたことが検知された場合に、当チェックポイントまたは出口ＩＣ９０の路側処理装置１２に対してチェックポイント通過の検索要求を送信する。
【００８８】
検索要求を受信した路側処理装置１２は、車載器３に対してチェックポイント通過情報と共に検索要求受理応答を送信する。この検索要求受理応答を受信した車載器３は、通過情報間い合わせ要求成功のメッセージ表示または音声案内を行う。
【００８９】
また、路側処理装置１２は、このチェックポイントでの処理明細と検索要求をホストコンピュータ７へ送信する。
【００９０】
検索要求を受信したホストコンピュータ７は、そのＥＴＣ車の以前の通行履歴情報、つまり通行経路テーブルを参照して以前の入口ＩＣ情報及び他のチェックポイントの通過情報を基に、通過した可能性のあるチェックポイントの車両番号データを検索を行う。
【００９１】
この検索結果、車両番号データが合致した場合は、その車両の通行情報を付加して割引判定処理を行う。
この割引判定処理で割引対象と判定した場合は、マイナス課金を行う。
【００９２】
（３）検索要求釦押下による通行情報検索要求の送信
車載器３は、操作部３７の検索要求ボタンが利用者によって事前に押下されている場合、次のチェックポイントまたは出口ＩＣ９０で路側処理装置１２と無線通信を行う際に、チェックポイント通過の検索要求を送信する。
【００９３】
検索要求を受信した路側処理装置１２は、車載器３に対してチェックポイント通過情報と共に検索要求受理応答を送信する。この検索要求受理応答を受信した車載器３は、通過情報問い合わせ要求成功の表示または音声案内を行う。
【００９４】
また、路側処理装置１２は、この処理明細と検索要求をホストコンピュータ７へ送信する。この検索要求を受信したホストコンピュータ７は、その車両の他の入口ＩＣ情報及び他のチェックポイントの通過情報を基に通過した可能性のあるチェックポイントの車両番号データの検索を行う。
【００９５】
そして、車両番号データが合致した場合は、その通行情報を付加し割引判定処理を行う。この割引判定処理で割引対象と判定した場合は、マイナス課金を行う。
【００９６】
このようにこの実施形態のフリーフローＥＴＣシステムによれば、予め有料道路の入口及びチェックポイントを通過する全ての車両（ＥＴＣ車、非ＥＴＣ車）のナンバープレートの情報をホストコンピュータ７が取得しておき、あるＥＴＣ車で無線通信異常が発生した場合に、次のチェックポイントの無線通信設備あるいは出口の無線通信設備に対して車載器３からチェックポイント検索要求を行うことで、無線通信設備側、つまりＥＴＣ路側機器の一つである路側処理装置１２は、その車両８のチェックポイント通過情報をホストコンピュータ７から取得して車両８の走行経路を確定（特定）するので、出口から車両８が退出する際に車両８の走行経路を識別し、割引対象の経路、例えば経路Ｂなどを走行したＥＴＣ車に対して人の作業を介すことなく通行料金の減額処理（マイナス課金）を行うことができる。
【００９７】
また、路側処理装置１２は、車載器３から得られた無線通信異常とならなかった入口ＩＣの通過情報及び他のチェックポイントの通過情報を基に、無線通信異常となったチェックポイント通過情報をつきとめて自動的に補正（補完）するので、ホストコンピュータ７へ問い合わせることなく瞬時に車両８の走行経路を識別できる。
【００９８】
無線通信異常が発生していた場合に通行路に設置されている無線通信設備に対して車載器３からチェックポイント通過情報の検索要求を行うので、無線通信設備（路側処理装置１２）からホストコンピュータ７へ問い合わせてホストコンピュータ７においてデータベースに蓄積されているチェックポイントの画像処理データを検索し入口から現在までの該当車両８の通行情報（入口進入情報、チェックポイント通過情報等）を取得することができる。
【００９９】
無線通信異常が特に発生していなくても、利用者が車載器３の検索要求ボタンを予め押しておくことで、車載器３からチェックポイント通過情報の検索要求を行うので、上記同様に該当車両８の通行情報を取得することができる。
【０１００】
また、車載器３に「問い合わせ要求成功／失敗」のメッセージ表示または音声案内を行い、チェックポイントの通過情報を問い合わせている旨を利用者に通知するので、利用者の不安を和らげることができる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車両が有料道路を走行中の車両に搭載された車載器と無線通信設備との無線通信で異常が発生した場合、次に無線通信設備と無線通信を行う際にチェックポイントの検索要求を発行する機能を備えたので、有料道路のチェックポイントにおいて無線通信異常が発生したときでも出口において車両の通行経路を特定し通行料金の割引を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の料金収受システムに係る一つの実施形態のフリーフローＥＴＣシステムの構成を示す図である。
【図２】図１のフリーフローＥＴＣシステムのチェックポイント装置（入口ゲート装置、出口ゲート装置）の構成を示すブロック図である。
【図３】有料道路のチェックポイントに設置されたチェックポイント装置の平面図である。
【図４】図１のフリーフローＥＴＣシステムの車載器の構成を示す図である。
【図５】図４の車載器にセットされるＩＣカードの構成を示す図である。
【図６】このフリーフローＥＴＣシステムが導入される有料道路の路線の一例を示す図である。
【図７】このフリーフローＥＴＣシステムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ＩＣカード、２…フリーフローＥＴＣシステム、３…車載器、４…入口ゲート装置、５，１４，３３…アンテナ、６…出口ゲート装置、７…ホストコンピュータ、８…車両、１０…チェックポイント装置、１２…路側処理装置、１３…無線制御装置、１５…画像処理装置、１６…ナンバープレート認識用カメラ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a toll collection system, a vehicle-mounted device, and a toll collection method that are introduced into, for example, a toll road.
[0002]
[Prior art]
On toll roads such as expressways, the introduction of a non-stop automatic toll collection system (Electronic Toll Collection System: ETC system) that automatically settles tolls using wireless communication has begun.
[0003]
This ETC system stores the user's personal ID, vehicle registration number, vehicle type, toll road tollgate information, etc. in an IC card, and also mounts the vehicle-mounted device with a wireless communication function equipped with this IC card in the vehicle. The on-board device and the entrance / exit gate device installed at the toll gate at the entrance / exit of the toll road perform wireless communication to settle the toll.
[0004]
On the other hand, there are places where toll roads adopt a post-payment method (closed system) and a uniform fee method (open system) that pays a certain amount in advance.
[0005]
Here, a case will be described in which the ETC system is applied to a toll road of a fee postpaid method (closed system).
[0006]
In this case, the entrance gate device writes entrance information by performing wireless communication with the vehicle-mounted device entering the entrance of the toll road, while the exit gate device is connected to the vehicle-mounted device side by wireless communication with the vehicle-mounted device at the exit. Information (entrance information, vehicle information, etc.) is calculated, a toll is calculated, and an account withdrawal request is made to a host computer or the like, which is a host device. Here, the IC card attached to the vehicle-mounted device can be used in a manner similar to a credit card or prepaid card by associating, for example, the ID number of the card with the account number of the deposit of the user's bank in advance. Is done.
[0007]
In this way, the ETC system that can automatically settle tolls for toll roads will improve the convenience of cashless and reduce congestion in the vicinity of the toll gate. It is expected to become mainstream as a system.
[0008]
By the way, today, there is a demand for the spread of ETC systems having such many advantages, and in order to promote full-scale introduction of ETC systems, in addition to automatic settlement by wireless communication, there is a high added value. The provision of new services is expected.
[0009]
For example, on a toll road that uses an open system that pays a flat fee in advance, if there are multiple roads to go from a certain entrance to the desired destination (exit), select the one that does not cause heavy traffic congestion. There is a request for provision of a new fee discount service such as refunding the discount fee at the exit when traveling (minus charge).
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In order to realize such a fee discount service, for example, a checkpoint (wireless equipment) is installed for each traffic route, and wireless communication is performed with the vehicle-mounted device passing through each checkpoint. It is necessary to securely record the passing information of each checkpoint on the set IC card.
[0011]
However, there are some users who do not notice the location of the checkpoint on the road from the entrance to the exit of the toll road. If the user removes the IC card from the vehicle-mounted device when the vehicle passes the checkpoint, or if the checkpoint happens to have a radio failure, the wireless communication error between the wireless device at the checkpoint and the vehicle-mounted device It is assumed that the check point passage information is not normally written to the IC card of the vehicle-mounted device.
[0012]
In this way, when a wireless communication abnormality occurs at a certain checkpoint, the exit gate device only obtains information on the vehicle-mounted device (recorded information on the IC card, etc.) from the vehicle-mounted device at the exit of the toll road. Then, the route of the vehicle cannot be specified, and there may be a situation where it is not possible to discount the fee for the vehicle.
[0013]
Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and even when a radio communication abnormality occurs at a checkpoint on a toll road, the vehicle's route is specified at the exit and the toll is discounted. The purpose is to provide a toll collection system, a vehicle-mounted device, and a toll collection method.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a toll collection system according to the first aspect of the present invention is a camera provided with a license plate of a vehicle traveling on a toll road on at least one check point installed on the toll road. A database that stores vehicle information acquired by photographing as a traffic history for each vehicle in association with position information of each checkpoint, and is provided in an on-vehicle device mounted on the vehicle, at the checkpoint or the exit of the toll road When wireless communication with an installed wireless communication facility fails to write the checkpoint passage information to the IC card on which the vehicle-mounted device is mounted, the checkpoint is applied to the wireless communication facility that performs wireless communication next time. A checkpoint search request is received from the in-vehicle device to the means for issuing a search request and the wireless communication facility. The route identification means for acquiring the travel history of the vehicle from the database and identifying the travel route of the vehicle, and the toll settlement processing for the vehicle according to the travel route identified by the route identification means It has the means to perform.
[0015]
The toll collection system of the invention according to claim 2 performs wireless communication with an in-vehicle device mounted on a vehicle at an entrance of a toll road, at least one checkpoint on the toll road in the toll road, and an exit. A roadside device that acquires information on an IC card that is mounted and information on an onboard device held by the onboard device itself, performs processing at each point, and transmits passing information to the onboard device; and the toll road Vehicle information is obtained by wireless communication with first vehicle information acquisition means for acquiring vehicle information from the license plate of the vehicle and on-vehicle equipment of the vehicle at the entrance, checkpoint, and exit of the toll road. Second vehicle information acquisition means to be acquired, and the first vehicle information acquisition means and the second vehicle at the entrance, checkpoint, and exit of the toll road A database that stores vehicle information acquired by at least one means of information acquisition means and positional information of each point on the toll road and accumulates the traffic history of each vehicle, and is provided in the vehicle-mounted device, and any point In the case of a situation in which passage information cannot be stored in the IC card during wireless communication with the roadside device in the above, the means for issuing a checkpoint search request and the roadside device at the entrance, checkpoint, and exit of the toll road When the checkpoint search request is included in the information obtained from the on-board device to the roadside device during wireless communication with the on-board device, the database is searched to obtain the traffic history of the vehicle, or At the exit, the route specifying means for specifying the travel route of the corresponding vehicle based on the information acquired from the vehicle-mounted device to the roadside device, If the travel route specified by the route specifying means is in a predetermined path, it is characterized by comprising a means for executing the discount process of tolls for the corresponding vehicle.
[0016]
The fee collection system according to a third aspect of the present invention is the fee collection system according to any one of the first and second aspects, wherein when the route specifying unit receives a checkpoint search request from the on-vehicle device, the on-vehicle device Means for determining whether or not the vehicle travel route can be uniquely identified based on the obtained entrance passage information and the passage information of other check points; and if the vehicle travel route cannot be identified, the database is searched. If the vehicle travel route can be uniquely identified based on the entrance passage information obtained from the vehicle-mounted device and the passage information of other checkpoints, the database is searched. In addition, the present invention is characterized in that there is provided a means for specifying the travel route of the vehicle without any change and correcting the passage information of the checkpoint that has caused the wireless communication abnormality.
[0017]
The vehicle-mounted device of the invention according to claim 4 checks each vehicle information obtained by photographing a license plate of a vehicle traveling on a toll road with a camera installed at at least one check point installed on the toll road. Accumulated in the database as a traffic history for each vehicle in association with the position information of the point, according to the request received by wireless communication equipment installed in the traffic road of the toll road wirelessly communicated with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle In a vehicle-mounted device used in a toll collection system that acquires information on a vehicle from a database and performs processing on the vehicle, the vehicle-mounted device is in wireless communication with a wireless communication facility installed at a checkpoint or exit of the toll road. If you cannot write the checkpoint passage information to the IC card that you have installed, Cormorant is characterized by comprising a search request issuance means for issuing a checkpoint search request to the wireless communication facility.
[0018]
The vehicle-mounted device according to claim 5 is the vehicle-mounted device according to claim 4, wherein the search request issuing means is operated by an operation means for performing a checkpoint search request issuing operation by a user and the operation means. A means for issuing the checkpoint search request.
[0019]
The on-vehicle device of the invention described in claim 6 reports that the check-point search request is issued by the search request issuing means in the on-vehicle device according to claim 4 that the check point passage information is being inquired. It is characterized by having means.
[0020]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a toll collection method for checking vehicle information obtained by photographing with a camera installed at at least one checkpoint installed on a license plate of a vehicle traveling on a toll road. It is mounted on a vehicle passing through the point by wireless communication with a step of accumulating in a database as a traffic history for each vehicle in association with the position information of the point and a wireless communication facility installed at each checkpoint of the toll road If the checkpoint passage information cannot be written in the IC card that is mounted on the vehicle-mounted device itself, a step of issuing a checkpoint search request to a wireless communication facility that performs wireless communication next to the wireless communication facility; When a checkpoint search request issued from the on-vehicle device is received, the corresponding vehicle from the database Identifying a travel route of the relevant vehicle obtains travel history of, at the outlet, it is characterized by a step of executing the toll payment processing of the relevant vehicle in accordance with the specified travel route.
[0021]
In the present invention, vehicle information obtained by photographing with a camera installed at at least one checkpoint installed on a license plate of a vehicle traveling on a toll road is associated with the position information of each checkpoint. It accumulates in the database as each traffic history.
[0022]
When the vehicle-mounted device of the vehicle traveling on the toll road communicates wirelessly with the wireless communication equipment installed at each check point on the toll road, the check point passage information can be written to the IC card mounted on the on-vehicle device. If not, a checkpoint search request is issued to the next wireless communication facility that performs wireless communication.
[0023]
When a checkpoint search request issued by the OBE is received by the wireless communication equipment, the travel history of the vehicle is obtained from the database to identify the travel route of the vehicle, and at least at the exit, the travel of the identified vehicle If the route is a predetermined route, discount processing of tolls is executed for the relevant vehicle, so even if a radio communication error occurs at a checkpoint on the toll road, the toll route of the vehicle is identified at the exit and the toll payment processing You can make discounts on tolls.
[0024]
Further, in the present invention, the vehicle-mounted device includes an operation unit that performs an operation of issuing a checkpoint search request by a user, and a unit that issues a checkpoint search request when operated by the operation unit. Before the vehicle enters the exit, a checkpoint search request issuing operation can be performed in advance by the user.
[0025]
Furthermore, in the present invention, when a checkpoint search request is issued, the fact that the checkpoint passage information is being inquired is notified, so that the user can know the processing status and can ease the user's anxiety.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a free flow ETC system according to an embodiment of the toll collection system of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a checkpoint device (entrance gate device, exit gate device). 3 is a plan view of the checkpoint device 10.
[0027]
As shown in FIG. 1, the free flow ETC system 2 is used on a toll road of a toll prepaid open system (flat fee system), and a plurality of free flow ETC systems 2 are provided along a toll road lane (main line). At least one entrance gate device 4 and exit gate device 6 installed at the entrance and exit of each tollgate in the interchange (hereinafter referred to as IC) or junction (JC) Installed in the data management center and the like, and the entrance / exit gate devices 4 and 6, the information from the checkpoint device 10 are collected, the toll charge processing, the withdrawal processing, and the vehicle-mounted device 3 of the vehicle 8 In response to a request from a host computer 7 that performs database search processing for vehicle identification, etc. For the toll between the IC card 1 in which the unique information such as the card ID and the usage history are stored and the vehicle 8 mounted with the IC card 1 and the entrance / exit gate devices 4 and 6 It is comprised from the onboard unit (OBU: On Board Unit) 3 which exchanges the information regarding payment.
[0028]
In the host computer 7, user information, vehicle-mounted device information, vehicle information, system usage history information, payment information, and the like are stored in a database in association with the card ID. The database of the host computer 7 includes a credit, separate payment, a determination table / invalid table for the vehicle-mounted device 3, a traffic route table storing traffic history information from the entrance of the toll road to the present time, information for discount determination at the exit In addition, a discount determination table or the like in which information on the result of discount determination is stored is provided. The host computer 7 has a function of searching the database in response to a request and transmitting / receiving information such as the determination table / invalid table, the travel route table, and the discount determination table to the entrance / exit gate devices 4 and 6 and the checkpoint device 10. Have. In addition, the host computer 7 has a database in which vehicle number data (number plate information) of all vehicles that have passed through the entrances, exits, and checkpoints in the toll road are picked up from each point and stored sequentially. Has been.
[0029]
The entrance gate device 4, the exit gate device 6, and the checkpoint device 10 are provided with antennas 5 and 14, respectively, and wireless communication is performed between these antennas 5 and 14 and the on-board unit antenna 33 included in the on-board unit 3. Is done.
[0030]
As shown in FIG. 2, the checkpoint device 10 includes an antenna 14 installed in each lane (traffic lane, overtaking lane, etc.) of a traffic road in a traffic section of a toll road, and a radio that controls the antenna 14. The controller 13, a license plate recognition camera 16 that captures at least one of the front license plate and the rear license plate of the vehicle 8, and an image captured by the camera 16 is processed to obtain a vehicle registration number (number). An image processing device 15 that transmits to the host computer 7 and the roadside processing device 12, and a roadside processing device that executes processing as a checkpoint based on information in each table and information from the wireless control device 13 through communication with the host computer 7. 12.
[0031]
The wireless control device 13 performs wireless communication with the vehicle-mounted device 3 of the ETC vehicle via the antenna 14 and performs processing of writing passage information and discount processing details to the IC card 1. The processing result is transmitted to the host computer 7 via the roadside processing device 12. Further, the image data captured by the license plate recognition camera 16 is encoded with vehicle information by image processing by the image processing device 15 and transmitted to the host computer 7 and the roadside processing device 12. The encoded vehicle information and license plate image data are transmitted to the host computer 7. The roadside processing device 12, the radio control device 13, and the antenna 14 are collectively referred to as an ETC roadside device or a radio communication facility. In this embodiment, the roadside processing device 12, the wireless control device 13, and the image processing device 15 are built in one roadside unit 50. However, they may be separately provided, and the wireless control device 13 and the image processing device 15 are You may attach to the antenna 14 of the bridge | bridging 52, or the camera 16a, 16b side.
[0032]
Here, the configuration of the checkpoint device 10 has been described, but the entrance gate device 4 and the exit gate device 6 function as gates in the configuration of the checkpoint device 10 (a start controller for opening and closing the gate, In some cases, a display device for displaying the processing status and an attendant-compatible device (interphone, IC card processing device, etc.) are added, and the image processing device 15 and the license plate recognition camera 16 are not provided. is there.
[0033]
For example, as shown in FIG. 3, when the toll road has two lanes, such as a driving lane M and an overtaking lane N, the license plate recognition camera 16 detects the vehicle 8 traveling on the toll road. A front license plate recognition camera 16a for photographing the front license plate and a rear license plate recognition camera 16b for photographing the rear license plate of the vehicle 8 that travels and travels away on the traffic route are crossed on the traffic route. Each lane is attached to the bridge 52 arranged as described above. The bridge 52 is also provided with an antenna 14 for each lane.
[0034]
The antennas 14 of the respective lanes M and N communicate with the vehicle-mounted device 3 of the vehicle 8 traveling in the respective lanes M and N, and the traffic history information up to the present time stored in advance in at least one of the vehicle-mounted device 3 and the IC card 1. The vehicle number, the vehicle-mounted device ID unique to the vehicle-mounted device, the IC card ID, etc. are received. Note that an area 52 is a communicable area of the antenna 14.
[0035]
In the case of this example, the roadside processing device 12, the wireless control device 13, and the image processing device 15 are built in a roadside unit 50 installed on the roadside portion of the passageway.
[0036]
When the vehicle registration number (number) acquired from the vehicle 8 by the two systems (image shooting and wireless communication) matches from the vehicle 8, the roadside processing device 12 determines the IC card ID, the vehicle registration number (number), the processing date and time, The ID and the checkpoint unique number are associated with each other to obtain checkpoint passage information, which is transmitted to the host computer 7.
Note that the host computer 7 may perform vehicle specification and vehicle data association.
[0037]
Further, when the roadside processing device 12 receives a checkpoint search request from the vehicle-mounted device 3, the roadside processing device 12 determines the travel route of the vehicle 8 based on the entrance passage information obtained from the vehicle-mounted device 3 and the passage information of other checkpoints. It is determined whether or not it can be uniquely identified. If it cannot be identified, the host computer 7 is inquired to obtain the traffic route table of the vehicle, the travel route of the vehicle 8 is identified, and the checkpoint that is not obtained due to abnormal wireless communication The passage information is complemented (corrected), processed at that point, and transmitted to the vehicle-mounted device 3. Further, when the travel route of the vehicle 8 can be uniquely identified based on the entrance passage information obtained from the vehicle-mounted device 3 and the passage information of other check points, the travel route of the vehicle 8 is identified without inquiring the host computer 7. The check point passage information that could not be obtained due to abnormal wireless communication is supplemented (corrected).
[0038]
The vehicle-mounted device 3 is installed on the dashboard, for example, inside the vehicle 8 and, as shown in FIG. 4, from the IC card 1 through the interface unit 31 and the card housing unit 30, the interface unit 31 with the IC card 1. The read information is developed in the memory 32, various processes are performed, and the processing result is stored in the IC card 1. The information in the memory 32 is transmitted from the onboard antenna 33 and received by the onboard antenna 35. A wireless control unit 36 that stores information in the memory 32, an operation unit 37 that includes a search request button, a movement key, a numeric keypad, a designation key, an execution key, and the like operated by a user, an entrance gate device 4, and an exit gate device 6 And a display unit 38 for visually displaying information received from the checkpoint device 10, an entrance gate device 4, and an exit gate device 6. A voice generating unit 39 for performing voice guidance information received from the micro-check point device 10, and a control unit 40 for collectively controlling the above units.
[0039]
The control unit 40 is installed at least at the exit when an abnormality in wireless communication with the checkpoint device 10 occurs or when the search request button of the operation unit 37 is pressed in advance before passing through the exit from the entrance. When wireless communication with the exit gate device 6 is started, request passage information of the check point from the entrance to the present is requested, and passage information included in the write request received in response to this request is recorded in the IC card 1. Perform onboard control for a series of processing.
[0040]
That is, the control unit 40 issues a checkpoint search request when there is a situation in which passage information cannot be stored in the IC card 1 during wireless communication with a roadside device at any of the entrance, checkpoint, and exit points. To do.
[0041]
In the memory 32, in addition to the vehicle length, vehicle height, number of axes, weight, application, features, etc. of the vehicle 8 on which the vehicle-mounted device 3 is mounted, the vehicle type of the vehicle 8 and the vehicle-mounted device ID number unique to each vehicle-mounted device In addition, vehicle information including a registration number of the vehicle 8 and the like is stored in advance.
[0042]
The IC card 1 is set in the card accommodating portion 30 of the in-vehicle device 3 so as to be detachable.
[0043]
As shown in FIG. 5, the IC card 1 controls the interface unit 48 that exchanges data between the flash memory 46 and the interface unit 31 of the vehicle-mounted device 3, and the interface unit 48 and the flash memory 46. CPU 47 is provided.
[0044]
The flash memory 46 stores the account number of the user's deposit, special contract information indicating whether or not the disability discount can be applied, and settlement information such as the contract expiration date. Further, the flash memory 46 stores a card ID for specifying the IC card 1 in advance, and when the vehicle 8 passes through the entrance gate, checkpoint, and exit gate of the toll gate, Passage history information such as a toll gate number for identifying a gate, a checkpoint, etc., a checkpoint number, vehicle type information of the vehicle 8, and a card balance, etc. are stored in association with the card ID of the IC card 1. The check point number, the vehicle type information of the vehicle 8, the passage date and time, etc. are referred to as check point passage information.
[0045]
When the IC card 1 is inserted into the vehicle-mounted device 3, payment information and the like are transmitted to the vehicle-mounted device 3 only after the validity of the vehicle-mounted device 3 is confirmed by exchanging signals with the vehicle-mounted device 3.
[0046]
Data exchange between the IC card 1 and the vehicle-mounted device 3 is performed by the interface unit 31 of the vehicle-mounted device 3 and the IC card through the interface unit 48 from a memory element such as an EEPROM or a flash memory 46 mounted in the IC card 1. This is performed between the processing unit 34 and the memory 32.
[0047]
On the other hand, information is transferred between the entrance gate device 4, the exit gate device 6 and the checkpoint device 10 and the vehicle-mounted device 3 by wirelessly communicating information stored in a buffer memory such as an internal dynamic RAM. Done in
[0048]
Here, an example of a branch road of an open system toll road in which the ETC system 2 of this embodiment is introduced will be described.
[0049]
For example, as shown in FIG. 6, the toll road includes a plurality of roads between an interchange 80 at the entrance of the toll road (hereinafter referred to as an entrance IC 80) and an exit 90 at the exit of the toll road (hereinafter referred to as exit IC 90). There are branch points 81, 82 and junction points 83, 84, and junctions (JC), that is, check points 85, 86, 87, 88, 89 are arranged on the traffic paths between the respective branch points and junction points. To do. Note that the branch points 81 and 82 are points at which the vehicle 8 can select a travel route, and the junction points 83 and 84 are points at which two traffic routes join together, and the travel route cannot be selected.
[0050]
In the case of this toll road, as a traveling route for a vehicle entering the toll road from the entrance IC 80 to reach the exit IC 90, the route A passing through the check points 85 and 86 and the check points 87, 88 and 86 are passed. There are three patterns: a route B and a route C passing through checkpoints 87 and 89.
[0051]
Of these routes, it is assumed that routes A and C are routes where traffic congestion is relatively likely to occur when compared with route B. Therefore, the toll road operator wants to give a privilege to the vehicle 8 that has traveled the route B so that the user can select and travel the route B in order to reduce congestion.
[0052]
For this reason, in this free flow ETC system 2 which has introduced an open system (a flat fee system), a predetermined fee is charged once when the vehicle 8 passing the route B passes through the entrance IC 80. However, when the passage route can be identified (identified) as the route B at the exit IC, the payment processing is performed so that the amount to be charged is reduced and charged (minus charge).
[0053]
Of course, for example, an electronic bulletin board is installed on the traffic path immediately before the branch point 82 between the route B and the route C so that the user can recognize that the route B is a route to be reduced when traveling toward the exit IC 90. Has been.
[0054]
The checkpoint device 10 is installed in such an open system toll road so that the system side recognizes the travel route of the vehicle.
[0055]
In such a free flow ETC system 2, a vehicle 8 (hereinafter referred to as “ETC” vehicle) equipped with the vehicle-mounted device 3 and a vehicle (hereinafter referred to as “non-ETC vehicle”) not equipped with the vehicle-mounted device 3. Are mixed and pass through the entrance gate of the entrance IC 80, the check points 85 to 89 on the toll road in the section of the toll road, and the exit gate of the exit IC 90, respectively. Is done.
[0056]
That is, at the entrance gate, a non-ETC vehicle is artificially collected a toll of a certain amount according to the vehicle type, and for an ETC vehicle, wireless communication with the vehicle-mounted device 3 mounted on the vehicle 8 is performed. Charges are made so that a certain amount of toll according to the vehicle type is charged to the issuing company of the IC card 1 by communication. That is, an account withdrawal request to the host computer 7 is made based on the ID number of the IC card 1.
[0057]
Information relating to automatic settlement such as an ID number stored in the IC card 1 is associated with customer information such as an account number of a bank deposit of a driver who is a contractor of the IC card 1, and credit It will be used in a form similar to a card or prepaid card. The payment information that is automatically settled on the system side is stored in the IC card 1 through the vehicle-mounted device 3 of the ETC car.
[0058]
Also, in the checkpoint on the toll road, if the checkpoint is a checkpoint 87 or 89 on the route B to be reduced and the vehicle 8 is an ETC vehicle, the checkpoint on the vehicle-mounted device 3 and the checkpoint When it is confirmed by wireless communication with the device 10 that the ETC vehicle is an entry vehicle from the entrance IC 80, a part of the flat fee once charged at the time of passing the entrance is substantially refunded. As described above, for example, billing details processing (reduction processing) for deducting a toll from a deposit account such as a user's bank based on the ID number of the IC card 1 is performed.
[0059]
Further, at the exit gate, for the ETC vehicle, information related to automatic settlement of the toll is transmitted from the exit gate device 6 to the vehicle-mounted device 3 of the ETC vehicle. Note that the reduction process is performed by wireless communication between the on-board device 3 of the ETC vehicle and the exit gate device 6 in which passage information indicating that the check points 87, 88, and 86 are passed is stored in the IC card 1.
[0060]
Next, the operation of the free flow ETC system 2 will be described.
In the case of the free flow ETC system 2, since an open system is adopted, when the ETC vehicle enters the entrance IC 80, the entrance cadence apparatus 4 is configured to prevent the ETC roadside device from passing through the ETC vehicle that is passing by wireless communication. Perform toll charge processing (entrance processing). The result information of the entrance process is notified to the vehicle-mounted device 3 as a process specification, recorded on the IC card 1 and transmitted to the host computer 7.
[0061]
And while the ETC car that entered the toll road from the entrance IC 80 is traveling on the traffic road, the vehicle-mounted device 3 of the ETC vehicle that is passing by the wireless communication between the checkpoint device 10 and the vehicle-mounted device 3 at each checkpoint of the traffic furnace. On the other hand, passage information indicating that the point has been passed is transmitted as a processing specification and written in the IC card 1. The processing details are notified to the vehicle-mounted device 3 and transmitted to the host computer 7.
[0062]
In consideration of the case where the wireless communication is not successful, all vehicles (ETC vehicles, non-ETC vehicles) in which the license plate recognition cameras 16a and 16b installed on the lanes of the traffic road run in the lanes. Each of the front and rear license plates is photographed and subjected to image processing, whereby the vehicle number of the passing vehicle is surely recognized and coded, and transmitted to the host computer 7 together with the checkpoint ID number. Therefore, the information of the vehicle 8 passing through the toll road passage section is sequentially stored in the database of the host computer 7 in association with the position information of each checkpoint.
[0063]
And in exit IC90 which performs a discount process, the exit gate apparatus 6 carries out the wireless communication with the onboard equipment 3 of the exiting ETC car, and the entrance information of the IC card 1 set in the onboard equipment 3 and the checkpoint on the way. Discount conditions (entrance, time, vehicle type, route, etc.) are determined based on the passage information, and if the conditions are met, minus charge processing is performed. The processing details information of the minus billing process is notified to the vehicle-mounted device 3 and stored in the IC card 1 and transmitted to the host computer 7. Thus, the processing details are to be stored in the IC card 1 for each processing. This is a measure for enabling ETC processing by handing the IC card 1 at the entrance or exit where ETC processing by wireless communication is not possible.
[0064]
By the way, when an ETC vehicle travels on a toll road and an abnormality occurs in wireless communication between the ETC roadside device and the vehicle-mounted device 3 at each check point, the check point passage information cannot be written to the IC card 1 of the vehicle-mounted device 3. Things can happen.
[0065]
In view of this, in the free flow ETC system 2 of this embodiment, the in-vehicle device 3 is provided with a wireless communication abnormality handling function when check point passing information cannot be written to the IC card 1 of the in-vehicle device 3.
[0066]
Hereinafter, the wireless communication abnormality handling function will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing a wireless communication sequence between the ETC roadside device and the vehicle-mounted device.
[0067]
This wireless communication sequence is almost the same for the entrance gate device 4, the exit gate device 6, and the checkpoint device 10, and will be described as a process in the exit gate device 6 for easy understanding.
[0068]
At the exit IC 90, the ETC roadside device (roadside processing device 12) transmits a communication permission signal to the ETC vehicle exiting from the exit gate (S1).
[0069]
When the vehicle-mounted device 3 of the ETC vehicle receives this communication permission signal, the vehicle-mounted device 3 transmits a communication response to the communication permission signal (S2).
[0070]
When this communication response is received by the ETC roadside device (roadside processing device 12), the ETC roadside device (roadside processing device 12) transmits a reading request to the vehicle-mounted device 3 (S3).
[0071]
When the vehicle-mounted device 3 receives this read request, the vehicle-mounted device 3 uses the contract information, the vehicle-mounted device information, the previous information (traffic history information), etc., read in advance from the IC card 1 as a read response to read the ETC roadside device (roadside processing device 12). (S4). The traffic history information is information on a processing result by ETC processing of the entrance gate device 4 and the checkpoint device 10 from the entrance IC 80 to the exit IC 90.
[0072]
In addition, when wireless communication is abnormal, a flag indicating the abnormality is stored as traffic history information and is also notified to the user. Accordingly, if the user presses the search request button of the operation unit 37, the wireless communication abnormality is indicated in the traffic history information at the time of wireless communication with the ETC roadside device (roadside processing device 12) and when the reading response is transmitted. When the flag is recorded, the vehicle-mounted device 3 (the control unit 40) transmits the check response including the checkpoint search request in the read response. In addition, regardless of whether or not the user presses the search request button of the operation unit 37, if a flag indicating a wireless communication abnormality is recorded in the traffic history information, a checkpoint search request is included in the read response and transmitted. May be.
[0073]
When the checkpoint search request is transmitted, the in-vehicle device 3 (control unit 40) displays a message such as “inquiring about checkpoint passage information” on the display unit 38 or notifies the user by sounding a beep or the like. Notify the operation status.
[0074]
When the ETC roadside device (roadside processing device 12) receives the read response from the vehicle-mounted device 3, the roadside device (roadside processing device 12) executes the exit gate passage processing based on various information included in the read response.
[0075]
At this time, the roadside device (roadside processing device 12) first determines (specifies) the travel route of the vehicle 8 based on the entrance information included in the reading response and the passing information of each checkpoint.
[0076]
Then, the roadside device (roadside processing device 12) determines whether or not the identified travel route of the vehicle 8 is the predetermined route B, and executes a toll fee settlement process according to the travel route.
For example, when the travel route of the vehicle 8 is a predetermined route B, the ETC vehicle that has traveled the route B is reduced, and the ETC vehicle that has traveled the other route A or route C No reduction process is performed.
[0077]
Further, when the check response is included in the read response, the ETC roadside device (roadside processing device 12) detects a radio communication error from the entrance passage information, checkpoint passage information, etc. of the vehicle 8 included in the read response. When the checkpoint that caused the problem is uniquely determined, the travel route of the vehicle 8 is determined (specified) without making an inquiry to the host computer 7, and the reduction process is performed when the reduction process is possible.
[0078]
If the checkpoint that caused the wireless communication abnormality is not uniquely determined, the ETC roadside device (roadside processing device 12) inquires the host computer 7, and the host computer 7 sends the vehicle's traffic route table (checkpoint passing). Information), the travel route of the vehicle 8 is determined (specified), and the reduction process is performed when the reduction process is possible.
[0079]
Since the exit gate usually does not take time for the passing process, the ETC roadside device (roadside processing device 12) uses the checkpoint search request in the read response as information on the exit gate processing result. A checkpoint search request acceptance response is returned as a write request (S5).
[0080]
If the travel route of the vehicle 8 is confirmed (specified) without making an inquiry to the host computer 7 or if there is room in the processing time at the exit gate, the passage information, usage details (billing) are used as information on the exit gate passage processing result. Information), OBE instruction information and the like are transmitted to the OBE 3 as a write request. Usage details (billing information) are transmitted when discount processing is performed.
[0081]
The in-vehicle device 3 that has received this write request stores the information included in the write request in the IC card, and then transmits a write response to the ETC roadside device (roadside processing device 12) (S6).
[0082]
The ETC roadside device (roadside processing device 12) that has received this write response transmits a release (connection release information) for disconnecting the wireless line in order to terminate wireless communication (S7).
[0083]
The vehicle-mounted device 3 receives the release (connection release information), and ends the processing assuming that the wireless communication with the ETC roadside device (roadside processing device 12) has been normally completed.
[0084]
Hereinafter, a specific method for correcting traffic history information (traffic route) and a method for issuing a checkpoint search request from the vehicle-mounted device 3 will be described.
[0085]
(1) Automatic correction of traffic history information (traffic route)
The roadside processing device 12 includes, for example, the entry information of the entrance IC that did not cause a radio communication abnormality and other checkpoint passage information in the passage route table acquired from the host computer 7, and becomes abnormal from the information. If the traffic information of a checkpoint can be specified, the traffic information of that part is automatically corrected.
[0086]
For example, in the example of the traffic route of FIG. 6, if there is passage information of the check point 87 and the check point 86 in the traffic history information of the traffic route table, it can be inevitably determined that the route B has been passed. Even if there is no passage information of the check point 88, the passage information of the check point 88 is automatically recorded in the passage history information as having passed that point, and the passage route table is corrected.
[0087]
(2) Automatic transmission of traffic information search request
When the vehicle-mounted device 3 starts wireless communication with the checkpoint device 10 at a certain checkpoint in the toll road traffic section, the control unit 40 of the vehicle-mounted device 3 uses the information in the memory 32 or the flash memory 46 of the IC card 1. When it is detected that a wireless communication abnormality has already occurred at the previous check point when the information of the check point is read out, a check point passing search request is sent to the roadside processing device 12 of this check point or the exit IC 90 Send.
[0088]
The roadside processing device 12 that has received the search request transmits a search request acceptance response together with checkpoint passage information to the vehicle-mounted device 3. The vehicle-mounted device 3 that has received the search request acceptance response displays a message indicating that the passing information matching request has been successful or provides voice guidance.
[0089]
Further, the roadside processing device 12 transmits the processing details at this checkpoint and the search request to the host computer 7.
[0090]
The host computer 7 that has received the search request refers to the previous traffic history information of the ETC vehicle, that is, based on the previous entrance IC information and other checkpoint passing information with reference to the traffic route table. Search the vehicle number data of a certain checkpoint.
[0091]
If the vehicle number data matches as a result of the search, the discount determination process is performed by adding the traffic information of the vehicle.
If it is determined that the discount is determined by this discount determination process, a negative charge is made.
[0092]
(3) Transmission of traffic information search request by pressing the search request button
When the search request button of the operation unit 37 is pressed in advance by the user, the vehicle-mounted device 3 performs a check request for passing the check point when performing wireless communication with the roadside processing device 12 at the next check point or the exit IC 90. Send.
[0093]
The roadside processing device 12 that has received the search request transmits a search request acceptance response together with checkpoint passage information to the vehicle-mounted device 3. The vehicle-mounted device 3 that has received the search request acceptance response displays a success of the passage information inquiry request or provides voice guidance.
[0094]
Further, the roadside processing device 12 transmits the processing details and the search request to the host computer 7. Receiving this search request, the host computer 7 searches for vehicle number data of checkpoints that may have passed based on other entrance IC information of the vehicle and passing information of other checkpoints.
[0095]
If the vehicle number data matches, the traffic information is added and discount determination processing is performed. If it is determined that the discount is determined by this discount determination process, a negative charge is made.
[0096]
As described above, according to the free flow ETC system of this embodiment, the host computer 7 obtains the information of the license plates of all vehicles (ETC cars, non-ETC cars) passing through the entrance of the toll road and the checkpoint in advance. When a wireless communication abnormality occurs in a certain ETC vehicle, the wireless communication equipment side makes a checkpoint search request from the vehicle-mounted device 3 to the wireless communication equipment at the next checkpoint or the wireless communication equipment at the exit. That is, the roadside processing device 12, which is one of the ETC roadside devices, acquires the checkpoint passage information of the vehicle 8 from the host computer 7 and determines (specifies) the travel route of the vehicle 8, so that the vehicle 8 exits from the exit. When the vehicle travels, the route of the vehicle 8 is identified, and the person's work is performed on the ETC vehicle that has traveled the route to be discounted, for example, the route B. Succoth reduction processing of without toll (minus billing) can be carried out.
[0097]
Further, the roadside processing device 12 obtains the checkpoint passage information in which the wireless communication abnormality has occurred based on the passage information of the entrance IC and the passage information of other checkpoints obtained from the in-vehicle device 3 that has not caused the wireless communication abnormality. Since it is automatically corrected (complemented), the travel route of the vehicle 8 can be identified instantaneously without making an inquiry to the host computer 7.
[0098]
When a wireless communication abnormality has occurred, a search request for checkpoint passage information is sent from the vehicle-mounted device 3 to the wireless communication equipment installed on the passage, so that the host computer is sent from the wireless communication equipment (roadside processing device 12). 7 to retrieve the checkpoint image processing data stored in the database in the host computer 7 and obtain the traffic information (entrance entry information, checkpoint passage information, etc.) of the vehicle 8 from the entrance to the present. it can.
[0099]
Even if a radio communication abnormality does not occur in particular, a search request for checkpoint passage information is made from the vehicle-mounted device 3 by the user pressing the search request button of the vehicle-mounted device 3 in advance. Traffic information can be acquired.
[0100]
In addition, a message “success / failure of inquiry request” is displayed on the in-vehicle device 3 or voice guidance is given to notify the user that the check point passage information is being inquired, so that the user's anxiety can be eased.
[0101]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when an abnormality occurs in the wireless communication between the vehicle-mounted device mounted on the vehicle traveling on the toll road and the wireless communication facility, the wireless communication facility and the wireless communication are then performed. Since it has a function of issuing a checkpoint search request when it is performed, even if a radio communication abnormality occurs at a checkpoint on a toll road, it is possible to specify a toll path of the vehicle at the exit and to discount the toll.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a free flow ETC system according to an embodiment of a toll collection system of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a checkpoint device (an entrance gate device, an exit gate device) of the free flow ETC system of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a plan view of a checkpoint device installed at a checkpoint on a toll road.
4 is a diagram showing a configuration of the vehicle-mounted device of the free flow ETC system of FIG. 1. FIG.
5 is a diagram showing a configuration of an IC card set in the vehicle-mounted device of FIG.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a toll road line in which the free flow ETC system is introduced.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the free flow ETC system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... IC card, 2 ... Free flow ETC system, 3 ... Onboard equipment, 4 ... Entrance gate apparatus, 5, 14, 33 ... Antenna, 6 ... Exit gate apparatus, 7 ... Host computer, 8 ... Vehicle, 10 ... Checkpoint Device: 12 ... Roadside processing device, 13 ... Wireless control device, 15 ... Image processing device, 16 ... Camera for license plate recognition.

Claims

Vehicle information obtained by photographing a license plate of a vehicle traveling on a toll road with a camera installed at at least one checkpoint installed on the toll road is associated with position information of each checkpoint, and traffic for each vehicle A database that accumulates as history,
Provided in the vehicle-mounted device mounted on the vehicle, the wireless communication with the wireless communication facility installed at the checkpoint or the exit of the toll road, the checkpoint of the IC card on which the vehicle-mounted device is mounted itself A means for issuing a checkpoint search request to a wireless communication facility that performs wireless communication next when passage information cannot be written;
When a checkpoint search request is received from the in-vehicle device in the wireless communication facility, route specifying means for acquiring a travel history of the vehicle from the database and specifying a travel route of the vehicle,
A toll collection system comprising: means for executing a toll payment processing for a corresponding vehicle according to the travel route specified by the route specifying means.

At the entrance of the toll road, at least one check point on the toll road in the toll road, and the exit, wireless communication is performed with the on-vehicle device mounted on the vehicle, and information on the IC card mounted on the on-vehicle device and the on-vehicle device Roadside equipment that acquires information on the OBE held by itself and performs processing at each point and transmits passing information to the OBE,
First vehicle information acquisition means for acquiring vehicle information from a license plate of the vehicle at a checkpoint of the toll road;
Second vehicle information acquisition means for acquiring vehicle information by wireless communication with the vehicle-mounted device of the vehicle at the entrance, checkpoint, and exit of the toll road;
Vehicle information acquired by at least one of the first vehicle information acquisition means and the second vehicle information acquisition means at the entrance, checkpoint, and exit of the toll road and the position information of each point on the toll road A database that correlates and accumulates the traffic history of individual vehicles;
Means for issuing a checkpoint search request when there is a situation in which passage information cannot be stored in an IC card during wireless communication with a roadside device at any point provided in the vehicle-mounted device;
When the checkpoint search request is included in the information obtained from the on-vehicle device to the roadside device at the time of wireless communication between the roadside device and the on-vehicle device at the entrance, checkpoint, and exit of the toll road, the database To obtain the traffic history of the corresponding vehicle, or to identify the traveling route of the corresponding vehicle based on the information acquired from the onboard device to the roadside device, and
A toll collection system comprising: a means for executing a toll discount process for the vehicle when the travel route specified by the route specifying means is a predetermined route at the exit.

In the toll collection system according to claim 1 or 2,
The route specifying means includes
When a checkpoint search request is received from the in-vehicle device, it is determined whether or not the vehicle travel route can be uniquely identified based on the entrance passage information obtained from the on-vehicle device and the passage information of other checkpoints. Means to
If the vehicle's travel route cannot be specified, the database is searched to identify the vehicle's travel route, while the vehicle's travel route is determined based on the entrance passage information obtained from the vehicle-mounted device and the passage information of other checkpoints. A toll collection system comprising means for specifying a travel route of a vehicle without searching the database and correcting passage information of a checkpoint that causes a radio communication abnormality when a travel route can be uniquely identified. .

Vehicle information obtained by photographing a license plate of a vehicle traveling on a toll road with a camera installed at at least one checkpoint installed on the toll road is associated with position information of each checkpoint, and traffic for each vehicle Accumulated in the database as a history, the wireless communication equipment installed on the toll road is wirelessly communicated with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle, and the vehicle information is acquired from the database according to the received request. In the vehicle-mounted device used in the toll collection system that performs processing on the vehicle,
If the checkpoint passage information cannot be written in the IC card in which the vehicle-mounted device is mounted by wireless communication with the checkpoint of the toll road or the wireless communication equipment installed at the exit, then the wireless communication is performed. A vehicle-mounted device comprising search request issuing means for issuing a checkpoint search request to a wireless communication facility to be performed.

The in-vehicle device according to claim 4,
The search request issuing means includes
An operation means for issuing a checkpoint search request by a user;
A vehicle-mounted device comprising: means for issuing the checkpoint search request when operated by the operation means.

The in-vehicle device according to claim 4,
A vehicle-mounted device comprising a means for notifying that the checkpoint passage information is being inquired when a checkpoint search request is issued by the search request issuing means.

Traffic information for each vehicle by associating the vehicle information obtained by taking a picture with a camera installed at at least one checkpoint installed on the license plate of the vehicle traveling on the toll road on the roadway with the position information of each checkpoint As a step to accumulate in the database as
In wireless communication with wireless communication equipment installed at each checkpoint on the toll road, checkpoint passage information cannot be written to the IC card on which the vehicle-mounted device mounted on the vehicle passing through the point is mounted. If issued, a step of issuing a checkpoint search request to a wireless communication facility that performs wireless communication next,
When a checkpoint search request issued from the onboard device is received in the wireless communication facility, obtaining a traffic history of the vehicle from the database and specifying a travel route of the vehicle;
And a step of executing toll settlement processing for the corresponding vehicle according to the specified travel route at the exit.