JP2003216989A - Charge collection system, on-vehicle equipment, and charge collection method - Google Patents
Charge collection system, on-vehicle equipment, and charge collection methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば有料道路等
に導入される料金収受システム、車載器及び料金収受方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toll collection system, an on-vehicle device, and a toll collection method to be introduced, for example, on a toll road.
【０００２】[0002]
【従来の技術】高速道路等の有料道路において、無線通
信を利用し通行料金の決済を自動的に行うノンストップ
自動料金収受システム（Electronic Toll Collection S
ystem：ＥＴＣシステム）の導入が始まっている。2. Description of the Related Art A non-stop automatic toll collection system (Electronic Toll Collection S) that automatically pays tolls using wireless communication on toll roads such as highways.
ystem: ETC system) has started to be introduced.
【０００３】このＥＴＣシステムは、ユーザ個人のＩ
Ｄ、車両の登録番号、車種、有料道路の料金所の情報等
をＩＣカードに記憶させるとともに、このＩＣカードを
装着した無線通信機能を有する車載器を車両に搭載し、
この車載器と、有料道路の出入口の料金所ゲートにそれ
ぞれ設置された入口／出口ゲート装置との間で無線通信
を行って通行料金を決済するものである。This ETC system is an I
D, the registration number of the vehicle, the type of vehicle, information about the toll gate of the toll road, etc. are stored in the IC card, and the vehicle-mounted device equipped with this IC card and having a wireless communication function is installed in the vehicle.
Wireless communication is performed between the vehicle-mounted device and the entrance / exit gate devices installed at the toll gates at the entrances and exits of the toll road to settle the toll.
【０００４】一方、有料道路には料金後払い方式（クロ
ーズシステム）を採用すところと、一定の料金を先払い
する均一料金方式（オープンシステム）を採用するとこ
ろがある。On the other hand, some toll roads adopt a post-payment system (close system), and some adopt a flat-rate system (open system) that pays a fixed charge in advance.
【０００５】ここで、料金後払い方式（クローズシステ
ム）の有料道路に上記ＥＴＣシステムを適用した場合に
ついて説明する。A case where the above ETC system is applied to a toll road of a postpayment system (close system) will be described.
【０００６】この場合、入口ゲート装置は、有料道路の
入口に進入する車両の車載器と無線通信を行うことで入
口情報を書き込み、一方、出口ゲート装置は、出口にお
いて車載器との無線通信によって車載器側の情報（入口
情報、車両情報等）を取得し通行料金の算出、及び上位
装置であるホストコンピュータ等へ口座引落とし要求を
行う。ここで、車載器に装着されるＩＣカードは、この
カードの例えばＩＤ番号等をユーザの銀行の預託金の口
座番号等に予め関連付けておくことで、クレジットカー
ドまたはプリペイドカードに類似したかたちで利用され
る。In this case, the entrance gate device writes the entrance information by performing wireless communication with the vehicle-mounted device of the vehicle entering the entrance of the toll road, while the exit gate device communicates with the vehicle-mounted device at the exit by wireless communication. It acquires information on the vehicle-mounted device side (entrance information, vehicle information, etc.), calculates toll charges, and requests the host computer, which is a higher-level device, to debit the account. Here, the IC card mounted on the vehicle-mounted device is used in a form similar to a credit card or a prepaid card by previously associating the ID number of this card with the account number of the user's bank deposit. To be done.
【０００７】このように、有料道路の通行料金の自動決
済が可能なＥＴＣシステムは、キャッシュレス化による
利便性の向上並びに料金所付近の混雑緩和が図られるこ
と等を考慮すると、今後、有料道路における料金収受シ
ステムとして主流になることが予想される。As described above, the ETC system capable of automatically paying the tolls of toll roads will be used in the future in consideration of improving convenience and reducing congestion in the vicinity of toll gates. Is expected to become the mainstream toll collection system in Japan.
【０００８】ところで、今日では、このような多くの利
点を備えたＥＴＣシステムの普及が要望されており、Ｅ
ＴＣシステムの本格的な導入を推進するために、無線通
信による自動決済の他にも付加価値の高い新たなサービ
スの提供が期待されている。By the way, today, there is a demand for the widespread use of the ETC system having many advantages as described above.
In order to promote the full-scale introduction of the TC system, it is expected to provide new value-added services in addition to automatic payment by wireless communication.
【０００９】例えば、均一料金を先払いするオープンシ
ステムを採る有料道路において、ある入口から所望の目
的地（出口）へ向かうための通行路が複数あるような場
合、車両が比較的渋滞しない方の通行路を選択して走行
した場合に出口において割引料金分を返金（マイナス課
金）するといった新たな料金割引サービスの提供要請が
ある。For example, in a toll road that adopts an open system that pays a uniform fare in advance, if there are a plurality of passages from a certain entrance to a desired destination (exit), the one where the vehicle is relatively not congested There is a request to provide a new fare discount service, such as refunding the discount fare at the exit (minus charge) when the user selects a route and travels.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】このような料金割引サ
ービスを実現する場合、例えば通行路毎にチェックポイ
ント（無線設備）を設置して、各チェックポイントを通
過する車両の車載器と無線通信を行うことで、車両の車
載器にセットされているＩＣカードに各チェックポイン
トの通過情報を確実に記録することが必要になる。In order to realize such a charge discount service, for example, a checkpoint (wireless equipment) is installed for each traffic route, and wireless communication is performed with the vehicle-mounted device passing through each checkpoint. By doing so, it is necessary to surely record the passage information at each checkpoint in the IC card set in the vehicle-mounted device of the vehicle.
【００１１】しかしながら、有料道路の入口から出口に
至るまでの通行路には、チェックポイントの場所を気付
かない利用者もいる。車両がチェックポイントを通過し
た時点で利用者が車載器からＩＣカードを外していた
り、チェックポイントがたまたま無線障害を起こしてい
た場合は、チェックポイントの無線設備と車載器との間
で無線通信異常となり車両の車載器のＩＣカードへチェ
ックポイントの通過情報が正常に書き込まれないことが
想定される。However, there are some users who do not notice the location of the checkpoint in the traffic route from the entrance to the exit of the toll road. If the user removes the IC card from the vehicle-mounted device at the time the vehicle passes the checkpoint, or if the checkpoint happens to have a radio interference, a wireless communication error occurs between the wireless equipment at the checkpoint and the vehicle-mounted device. It is assumed that the checkpoint passage information is not normally written to the IC card of the onboard device of the vehicle.
【００１２】このように、ある一部のチェックポイント
で無線通信異常が発生した場合、有料道路の出口におい
て出口ゲート装置が車両の車載器から車載器側の情報
（ＩＣカードの記録情報など）を得ただけでは車両の通
行経路を特定できず、その車両に対する料金割引を行え
ない事態になりかねない。As described above, when a wireless communication abnormality occurs at a certain part of check points, the exit gate device at the exit of the toll road transfers information from the vehicle-mounted device of the vehicle to the vehicle-mounted device side (such as information recorded on the IC card). Only by obtaining the information, the travel route of the vehicle cannot be specified, which may lead to a situation where the fare discount cannot be provided for the vehicle.
【００１３】そこで、本発明はこのような課題を解決す
るためになされたもので、有料道路のチェックポイント
において無線通信異常が発生したときでも出口において
車両の通行経路を特定し通行料金の割引を行うことので
きる料金収受システム、車載器及び料金収受方法を提供
することを目的としている。Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and even when a wireless communication abnormality occurs at a checkpoint on a toll road, the toll route is specified at the exit to reduce the toll. It is intended to provide a charge collection system, an on-vehicle device, and a charge collection method that can be performed.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明の料金収受システムは、有
料道路の通行路を走行する車両のナンバープレートを前
記通行路に設置した少なくとも一つのチェックポイント
に設置したカメラで撮影して取得した車両情報を各チェ
ックポイントの位置情報に関連付けて車両毎の通行履歴
として蓄積するデータベースと、前記車両に搭載された
車載器に設けられ、前記チェックポイントあるいは前記
有料道路の出口に設置された無線通信設備との無線通信
で、前記車載器が自身に装着されていたＩＣカードにチ
ェックポイントの通過情報が書き込めなかった場合、次
に無線通信を行う無線通信設備に対してチェックポイン
ト検索要求を発行する手段と、前記無線通信設備に、前
記車載器よりチェックポイント検索要求が受信された場
合、前記データベースより該当車両の通行履歴を取得し
て該当車両の走行経路を特定する経路特定手段と、前記
経路特定手段により特定された走行経路に応じた該当車
両の通行料金決済処理を実行する手段とを具備したこと
を特徴としている。In order to achieve the above object, the toll collection system according to the invention of claim 1 has at least a license plate of a vehicle traveling on a toll road installed in the toll road. A database that stores vehicle information acquired by shooting with a camera installed at one check point as a travel history for each vehicle in association with the position information of each check point, and is provided in the vehicle-mounted device mounted on the vehicle. In the wireless communication with the checkpoint or the wireless communication equipment installed at the exit of the toll road, if the checkpoint passage information cannot be written in the IC card in which the vehicle-mounted device is mounted, the wireless communication is performed next. A means for issuing a checkpoint search request to the wireless communication equipment to be performed, and a check from the on-vehicle device to the wireless communication equipment. When a point search request is received, a route specifying unit that obtains the travel history of the corresponding vehicle from the database and specifies the traveling route of the corresponding vehicle, and a corresponding vehicle that corresponds to the traveling route specified by the route specifying unit And means for executing the toll payment process.
【００１５】請求項２記載の発明の料金収受システム
は、有料道路の入口、有料道路内の通行路上の少なくと
も一つのチェックポイント、出口において、車両に搭載
された車載器と無線通信を行い、前記車載器に装着され
ているＩＣカードの情報と前記車載器自体が保持してい
る車載器の情報とを取得してそれぞれの地点における処
理を行い通過情報を前記車載器へ送信する路側機器と、
前記有料道路のチェックポイントにおいて、前記車両の
ナンバープレートから車両情報を取得する第１の車両情
報取得手段と、前記有料道路の入口、チェックポイン
ト、出口において、前記車両の車載器との無線通信で車
両情報を取得する第２の車両情報取得手段と、前記有料
道路の入口、チェックポイント、出口において、前記第
１の車両情報取得手段及び第２の車両情報取得手段の少
なくとも一つの手段より取得された車両情報と前記有料
道路の各地点の位置情報を関連付けて個々の車両の通行
履歴を蓄積するデータベースと、前記車載器に設けら
れ、いずれかの地点における路側機器との無線通信の際
に、ＩＣカードへ通過情報が記憶できない事態が生じた
場合、チェックポイント検索要求を発行する手段と、前
記有料道路の入口、チェックポイント、出口において、
前記路側機器と前記車載器との無線通信時に前記車載器
から前記路側機器に得された情報にチェックポイント検
索要求が含まれていた場合、前記データベースを検索し
て該当車両の通行履歴を取得し、あるいは前記車載器か
ら前記路側機器に取得された情報を基に該当車両の走行
経路を特定する経路特定手段と、前記出口において、前
記経路特定手段により特定された走行経路が所定の経路
の場合、該当車両に対して通行料金の割引処理を実行す
る手段とを具備したことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, the toll collection system performs wireless communication with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle at the entrance of the toll road, at least one checkpoint and the exit on the toll road, and A roadside device that acquires information of an IC card mounted on the vehicle-mounted device and information of the vehicle-mounted device held by the vehicle-mounted device itself, performs processing at each point, and transmits passage information to the vehicle-mounted device,
At a checkpoint of the toll road, a first vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information from the license plate of the vehicle, and at the entrance, checkpoint, and exit of the toll road by wireless communication with the vehicle-mounted device of the vehicle. Second vehicle information acquisition means for acquiring vehicle information, and at least one of the first vehicle information acquisition means and the second vehicle information acquisition means at the entrance, checkpoint, and exit of the toll road. A database that accumulates the travel history of each vehicle by associating the location information of each point of the toll road with the vehicle information that was provided, and is provided in the vehicle-mounted device, during wireless communication with the roadside device at any point, When the passage information cannot be stored in the IC card, a means for issuing a checkpoint search request, the entrance of the toll road, the check Kkupointo, at the outlet,
When a checkpoint search request is included in the information obtained from the on-vehicle device to the road-side device during wireless communication between the road-side device and the on-vehicle device, the database is searched to obtain the passage history of the vehicle. Alternatively, when the traveling route identified by the traveling route specified by the traveling route specified by the traveling device of the vehicle based on the information obtained from the vehicle-mounted device to the roadside device is a predetermined route at the exit. , Means for executing a toll discount processing for the vehicle.
【００１６】請求項３記載の発明の料金収受システム
は、請求項１，２いずれか記載の料金収受システムにお
いて、前記経路特定手段は、前記車載器よりチェックポ
イントの検索要求が受信された場合、前記車載器より得
られた入口通過情報、他のチェックポイントの通過情報
を基に車両の走行経路が一意に特定できるか否かを判定
する手段と、車両の走行経路が特定できない場合、前記
データベースを検索して該当車両の車両の走行経路を特
定する一方、前記車載器より得られた入口通過情報、他
のチェックポイントの通過情報を基に車両の走行経路が
一意に特定できる場合、前記データベースを検索するこ
となく車両の走行経路を特定し、無線通信異常となった
チェックポイントの通過情報を補正する手段を具備した
ことを特徴としている。According to a third aspect of the toll collection system of the present invention, in the toll collection system according to any one of the first and second aspects, when the route specifying means receives a checkpoint search request from the vehicle-mounted device, Means for determining whether or not the traveling route of the vehicle can be uniquely identified based on the entrance passage information obtained from the vehicle-mounted device and the passage information of other check points; and when the traveling route of the vehicle cannot be identified, the database When the vehicle travel route of the vehicle is specified and the vehicle travel route can be uniquely specified based on the entrance passage information obtained from the vehicle-mounted device and the passage information of other check points, the database It is characterized by including a means for identifying the traveling route of the vehicle without searching for and correcting the passing information of the check point where the wireless communication abnormality occurs. .
【００１７】請求項４記載の発明の車載器は、有料道路
の通行路を走行する車両のナンバープレートを前記通行
路に設置した少なくとも一つのチェックポイントに設置
したカメラで撮影して取得した車両情報を各チェックポ
イントの位置情報に関連付けて車両毎の通行履歴として
データベースに蓄積し、前記有料道路の通行路に設置し
た無線通信設備が前記車両に搭載された車載器と無線通
信して受信された要求に従って前記データベースより該
当車両の情報を取得して該当車両に対する処理を行う料
金収受システムに用いる車載器において、前記有料道路
のチェックポイントあるいは出口に設置された無線通信
設備との無線通信で、前記車載器が自身に装着されてい
たＩＣカードにチェックポイントの通過情報が書き込め
なかった場合、次に無線通信を行う無線通信設備に対し
てチェックポイント検索要求を発行する検索要求発行手
段を具備したことを特徴としている。The vehicle-mounted device according to the fourth aspect of the present invention is vehicle information obtained by photographing a license plate of a vehicle traveling on a toll road on at least one check point installed on the toll road by a camera. Was stored in the database as a traffic history for each vehicle in association with the position information of each checkpoint, and wireless communication equipment installed on the traffic route of the toll road was received by wireless communication with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle. In a vehicle-mounted device used in a toll collection system that obtains information on a relevant vehicle from the database according to a request and performs processing on the relevant vehicle, by wireless communication with a wireless communication facility installed at a checkpoint or an exit of the toll road, If the checkpoint passage information could not be written to the IC card that was installed in the vehicle-mounted device, It is characterized by comprising a search request issuance means for issuing a checkpoint search request to the radio communication equipment for wireless communication.
【００１８】請求項５記載の発明の車載器は、請求項４
記載の車載器において、前記検索要求発行手段は、ユー
ザによりチェックポイント検索要求の発行操作が行われ
る操作手段と、前記操作手段により操作された場合、前
記チェックポイント検索要求を発行する手段とを具備し
たことを特徴としている。The vehicle-mounted device according to the fifth aspect of the present invention is the on-vehicle device according to the fourth aspect.
In the vehicle-mounted device described above, the search request issuing means includes an operating means for issuing a checkpoint search request by a user, and a means for issuing the checkpoint search request when operated by the operating means. It is characterized by having done.
【００１９】請求項６記載の発明の車載器は、請求項４
記載の車載器において、前記検索要求発行手段によりチ
ェックポイント検索要求が発行された場合、前記チェッ
クポイントの通過情報を問い合わせている旨を報知する
手段を具備したことを特徴としている。The vehicle-mounted device according to the sixth aspect of the present invention is the fourth aspect of the present invention.
The on-vehicle device described above is characterized by including means for notifying that the checkpoint search request is issued by the search request issuing means, and that the inquiries are made about the checkpoint passage information.
【００２０】請求項７記載の発明の料金収受方法は、有
料道路の通行路を走行する車両のナンバープレートを通
行路に設置した少なくとも一つのチェックポイントに設
置したカメラで撮影して取得した車両情報を各チェック
ポイントの位置情報に関連付けて車両毎の通行履歴とし
てデータベースに蓄積するステップと、前記有料道路の
各チェックポイントに設置された無線通信設備との無線
通信で、その地点を通過する車両に搭載された車載器が
自身に装着されていたＩＣカードにチェックポイントの
通過情報が書き込めなかった場合、次に無線通信を行う
無線通信設備に対してチェックポイント検索要求を発行
するステップと、前記無線通信設備に、前記車載器より
発行されたチェックポイント検索要求が受信された場
合、前記データベースより該当車両の通行履歴を取得し
て該当車両の走行経路を特定するステップと、前記出口
において、特定された走行経路に応じた該当車両の通行
料金決済処理を実行するステップとを有することを特徴
としている。According to a seventh aspect of the toll collection method of the present invention, vehicle information obtained by photographing with a camera installed at at least one check point installed on the license plate of the vehicle traveling on the toll road The step of accumulating in the database as a traffic history for each vehicle in association with the position information of each checkpoint, and the wireless communication with the wireless communication equipment installed at each checkpoint of the toll road, in vehicles passing through that point. When the checkpoint passage information cannot be written in the IC card mounted on the onboard device mounted therein, a step of issuing a checkpoint search request to a wireless communication facility for wireless communication next, If the communication facility receives a checkpoint search request issued from the vehicle-mounted device, the database The method further includes a step of acquiring a travel history of the relevant vehicle to specify a traveling route of the relevant vehicle, and a step of executing a toll payment processing of the relevant vehicle according to the identified traveling route at the exit. I am trying.
【００２１】本発明では、有料道路の通行路を走行する
車両のナンバープレートを通行路に設置した少なくとも
一つのチェックポイントに設置したカメラで撮影して取
得した車両情報を各チェックポイントの位置情報に関連
付けて車両毎の通行履歴としてデータベースに蓄積して
おく。According to the present invention, vehicle information obtained by photographing with a camera installed at at least one check point installed on a license plate of a vehicle traveling on a toll road is used as position information of each check point. It is associated and stored in the database as a traffic history for each vehicle.
【００２２】そして、有料道路を走行した車両の車載器
が、有料道路の各チェックポイントに設置された無線通
信設備と無線通信する際に、車載器に装着されていたＩ
Ｃカードにチェックポイントの通過情報が書き込めなか
った場合、次に無線通信を行う無線通信設備に対してチ
ェックポイント検索要求を発行する。When the vehicle-mounted device of the vehicle traveling on the toll road communicates wirelessly with the wireless communication equipment installed at each checkpoint of the toll road, the I-device mounted on the vehicle-mounted device is I.
When the checkpoint passage information cannot be written in the C card, a checkpoint search request is issued to the wireless communication equipment that performs the next wireless communication.
【００２３】車載器より発行されたチェックポイント検
索要求が無線通信設備に受信された場合、データベース
より該当車両の通行履歴を取得して該当車両の走行経路
を特定し、少なくとも出口において、特定された車両の
走行経路が所定の経路の場合、該当車両に対して通行料
金の割引処理を実行するので、有料道路のチェックポイ
ントにおいて無線通信異常が発生したときでも出口にお
いて車両の通行経路を特定し通行料金決済処理で通行料
金の割引などを行うことができる。When the checkpoint search request issued from the vehicle-mounted device is received by the wireless communication equipment, the travel history of the vehicle is acquired from the database to identify the traveling route of the vehicle, which is identified at least at the exit. If the travel route of the vehicle is a predetermined route, the toll discount process is executed for the relevant vehicle, so even if a wireless communication error occurs at the checkpoint of the toll road, the vehicle's travel route can be specified at the exit and pass. It is possible to discount tolls in the fee settlement process.
【００２４】また、本発明では、車載器に、ユーザによ
りチェックポイント検索要求の発行操作が行われる操作
手段と、この操作手段により操作された場合、チェック
ポイント検索要求を発行する手段とを備えたことで、車
両が出口に進入する前に利用者の意志で事前にチェック
ポイント検索要求発行操作をしておくことできる。Further, according to the present invention, the vehicle-mounted device is provided with an operating means for issuing a checkpoint search request by a user and a means for issuing a checkpoint search request when operated by this operating means. This allows the user to perform a checkpoint search request issuing operation in advance before the vehicle enters the exit.
【００２５】さらに、本発明では、チェックポイント検
索要求が発行された場合、チェックポイントの通過情報
を問い合わせている旨を報知するので、利用者に処理状
況がわかり、利用者の不安を和らげることができる。Further, according to the present invention, when the checkpoint search request is issued, the fact that the checkpoint passage information is inquired is notified, so that the user can know the processing status, and the anxiety of the user can be eased. it can.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の料金収受シ
ステムに係る一つの実施の形態のフリーフローＥＴＣシ
ステムの構成を示す図、図２はチェックポイント装置
（入口ゲート装置、出口ゲート装置）の構成を示すブロ
ック図、図３はチェックポイント装置１０の平面図であ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a free flow ETC system according to one embodiment of a toll collection system of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a checkpoint device (entrance gate device, exit gate device). 3 is a plan view of the checkpoint device 10.
【００２７】図１に示すように、このフリーフローＥＴ
Ｃシステム２は、料金先払い方式のオープンシステム
（均一料金システム）の有料道路で用いられるものであ
って、有料道路の走行車線（本線）に沿って複数設けら
れたインタチェンジ（以下ＩＣと称す）あるいはジャン
クション（ＪＣ）内の各料金所の出入口に設置された入
口ゲート装置４及び出口ゲート装置６と、有料道路の複
数の分岐路それぞれに少なくとも一つ設置されたチェッ
クポイント装置１０と、データ管理センタ等に設置さ
れ、入口／出口ゲート装置４、６、チェックポイント装
置１０から情報を吸い上げて通行料金の課金処理、引き
落とし処理、及び車両８の車載器３からの要求に応じて
車両特定のためのデータベース検索処理等を行うホスト
コンピュータ７と、利用者個人を識別するためのカード
ＩＤ等の固有情報及び利用履歴等が記憶されたＩＣカー
ド１と、車両８に搭載され、ＩＣカード１を装着して入
口／出口ゲート装置４、６との間で通行料金の決済に関
する情報をやり取りする車載器（ＯＢＵ：On Board Uni
t）３とから構成されている。As shown in FIG. 1, this free flow ET
The C system 2 is used on a toll road of a prepaid open system (flat rate system), and a plurality of interchanges (hereinafter referred to as ICs) are provided along the traveling lane (main line) of the toll road. Alternatively, an entrance gate device 4 and an exit gate device 6 installed at the entrances and exits of each toll gate in a junction (JC), at least one checkpoint device 10 installed at each of a plurality of branch roads of a toll road, and data management It is installed in a center or the like, and collects information from the entrance / exit gate devices 4 and 6 and the checkpoint device 10 to charge and deduct toll charges, and to identify the vehicle in response to a request from the vehicle-mounted device 3 of the vehicle 8. Host computer 7 for performing database search processing, etc., unique information such as a card ID for identifying an individual user, and An on-board unit (OBU) that is mounted on the vehicle 8 and stores information about the payment of tolls between the IC card 1 in which the usage history and the like are stored and the IC card 1 is mounted and the entrance / exit gate devices 4 and 6 are exchanged. : On Board Uni
t) 3 and.
【００２８】ホストコンピュータ７には、カードＩＤに
対応させて、利用者情報、車載器情報、車両情報、シス
テム利用履歴情報、決済情報などがデータベース化され
ている。ホストコンピュータ７のデータベースには、ク
レジット、別納、車載器３に対する判定テーブル／無効
テーブル、有料道路の入口から現時点までの通行履歴情
報が記憶されている通行経路テーブル、出口において割
引判定するための情報及び割引判定した結果情報等が記
憶される割引判定テーブル等が設けられている。ホスト
コンピュータ７は、要求に応じてデータベースを検索し
これらの判定テーブル／無効テーブル、通行経路テーブ
ル、割引判定テーブル等の情報を入口／出口ゲート装置
４、６、チェックポイント装置１０に送受信する機能を
有している。また、ホストコンピュータ７には、有料道
路内の入口、出口、各チェックポイントを通過した全て
の車両の車両番号データ（ナンバープレートの情報）が
それぞれのポイントから吸い上げられて逐次格納される
データベースが構築されている。The host computer 7 has a database of user information, vehicle-mounted device information, vehicle information, system usage history information, payment information, etc. in association with the card ID. In the database of the host computer 7, credits, separate payments, a determination table / invalidation table for the vehicle-mounted device 3, a passage route table in which passage history information from the entrance of the toll road to the present time is stored, and information for determining a discount at the exit And a discount determination table and the like in which information on the result of the discount determination is stored. The host computer 7 has a function of searching a database in response to a request and transmitting / receiving information such as a judgment table / invalid table, a traffic route table, and a discount judgment table to / from the entrance / exit gate devices 4 and 6 and the checkpoint device 10. Have In addition, the host computer 7 is constructed with a database in which the vehicle number data (number plate information) of all vehicles that have passed through the entrances, exits, and check points in the toll road are picked up from each point and sequentially stored. Has been done.
【００２９】入口ゲート装置４、出口ゲート装置６及び
チェックポイント装置１０には、それぞれアンテナ５，
１４が設けられており、これらのアンテナ５，１４と車
載器３が備える車載器アンテナ３３との間で無線通信が
行われる。The entrance gate device 4, the exit gate device 6 and the checkpoint device 10 are provided with antennas 5 and 5, respectively.
14 is provided, and wireless communication is performed between these antennas 5 and 14 and the vehicle-mounted device antenna 33 included in the vehicle-mounted device 3.
【００３０】図２に示すように、チェックポイント装置
１０は、有料道路の通行区間内の通行路の各車線毎（通
行車線、追越車線など）に設置されたアンテナ１４と、
このアンテナ１４を制御する無線制御装置１３と、車両
８のフロントナンバープレート、リアナンバープレート
の少なくとも一方を撮影するナンバープレート認識用の
カメラ１６と、このカメラ１６によって撮影された画像
を処理し車両登録番号（ナンバー）を取得しホストコン
ピュータ７と路側処理装置１２へ送信する画像処理装置
１５と、ホストコンピュータ７との通信により各テーブ
ルの情報と無線制御装置１３からの情報を基にチェック
ポイントとしての処理を実行する路側処理装置１２とを
備えている。As shown in FIG. 2, the checkpoint device 10 includes an antenna 14 installed in each lane (passage lane, overtaking lane, etc.) of a traffic route within a traffic section of a toll road,
A wireless control device 13 for controlling the antenna 14, a camera 16 for recognizing a license plate for photographing at least one of a front license plate and a rear license plate of the vehicle 8, and a vehicle registration by processing an image photographed by the camera 16. An image processing device 15 that acquires a number and transmits it to the host computer 7 and the roadside processing device 12 and a communication with the host computer 7 are used as a checkpoint based on the information in each table and the information from the wireless control device 13. And a roadside processing device 12 that executes processing.
【００３１】無線制御装置１３は、アンテナ１４を介し
て、ＥＴＣ車の車載器３と無線通信を行い、ＩＣカード
１へ通過情報や割引処理明細の書き込み処理を行う。ま
た、この処理結果は、路側処理装置１２を経由してホス
トコンピュータ７へ送信される。さらに、ナンバープレ
ート認識用のカメラ１６で撮影された画像データは、画
像処理装置１５で画像処理により車両情報がコード化さ
れ、ホストコンピュータ７及び路側処理装置１２へ送信
される。ホストコンピュータ７へはコード化された車両
情報とナンバープレートの画像データが送信される。な
お、路側処理装置１２、無線制御装置１３、アンテナ１
４をまとめてＥＴＣ路側機器あるいは無線通信設備と称
す。この実施形態では、路側処理装置１２、無線制御装
置１３、画像処理装置１５を一つの路側ユニット５０に
内蔵したが、それぞれ別個にしても良く、また、無線制
御装置１３、画像処理装置１５は、ブリッジ５２のアン
テナ１４やカメラ１６ａ，１６ｂの側に取り付けても良
い。The wireless control device 13 wirelessly communicates with the vehicle-mounted device 3 of the ETC vehicle through the antenna 14 to write the passage information and the discount processing details into the IC card 1. Further, this processing result is transmitted to the host computer 7 via the roadside processing device 12. Further, the image data taken by the camera 16 for recognizing the license plate is subjected to image processing by the image processing device 15 to be coded as vehicle information and transmitted to the host computer 7 and the roadside processing device 12. Coded vehicle information and license plate image data are transmitted to the host computer 7. In addition, the roadside processing device 12, the wireless control device 13, the antenna 1
4 are collectively referred to as ETC roadside equipment or wireless communication equipment. In this embodiment, the roadside processing device 12, the wireless control device 13, and the image processing device 15 are built in one roadside unit 50. However, they may be separately provided, and the wireless control device 13 and the image processing device 15 are It may be attached to the antenna 14 of the bridge 52 or the cameras 16a and 16b.
【００３２】ここでは、チェックポイント装置１０の構
成について説明したが、入口ゲート装置４、出口ゲート
装置６は、上記チェックポイント装置１０の構成にゲー
トとしての機能（ゲート開閉用の発進制御機、ゲート通
過時の処理状況を表示する表示装置、係員対応用の機器
（インターフォン、ＩＣカード処理装置等））を追加し
たものであり、画像処理装置１５、ナンバープレート認
識用のカメラ１６等は設けられていない場合もある。Although the structure of the checkpoint device 10 has been described here, the function of the entrance gate device 4 and the exit gate device 6 as a gate in the structure of the checkpoint device 10 (start control device for opening and closing the gate, gate A display device for displaying the processing status at the time of passing and a device for supporting staff (interphone, IC card processing device, etc.) are added, and an image processing device 15, a camera 16 for recognizing a license plate, etc. are provided. It may not be.
【００３３】有料道路の通行路が、例えば図３に示すよ
うに、走行車線Ｍと追越車線Ｎとの２車線などの場合、
ナンバープレート認識用カメラ１６は、通行路を走行し
向かってくる車両８のフロントナンバープレートを撮影
するためのフロントナンバープレート認識用カメラ１６
ａと通行路を走行し離れて行く車両８のリアナンバープ
レートを撮影するためのリアナンバープレート認識用カ
メラ１６ｂとを通行路の上をまたぐように配設したブリ
ッジ５２に各車線毎に取り付ける。また、ブリッジ５２
には、各車線毎にアンテナ１４も設置する。If the toll road is a two-lane road including a traveling lane M and an overtaking lane N as shown in FIG. 3, for example,
The license plate recognition camera 16 is a front license plate recognition camera 16 for photographing the front license plate of the vehicle 8 traveling on a traffic road.
a and a rear license plate recognition camera 16b for photographing a rear license plate of a vehicle 8 traveling on a traffic road and going away from each other, are attached to each lane on a bridge 52 arranged so as to straddle the traffic road. Also, the bridge 52
An antenna 14 is also installed in each lane.
【００３４】各車線Ｍ，Ｎのアンテナ１４は、それぞれ
の車線Ｍ、Ｎを走行する車両８の車載器３と通信し、車
載器３及びＩＣカード１の少なくとも一方に予め記憶さ
れた現在までの通行履歴情報、車両番号及び車載器固有
の車載器ＩＤ、ＩＣカードＩＤ等を受信する。なお、符
号５２のエリアはアンテナ１４の通信可能領域を示す。The antennas 14 of the lanes M and N communicate with the vehicle-mounted device 3 of the vehicle 8 traveling in the lanes M and N, respectively, and are stored in advance in at least one of the vehicle-mounted device 3 and the IC card 1. The traffic history information, the vehicle number, the vehicle-mounted device ID unique to the vehicle-mounted device, the IC card ID, and the like are received. An area indicated by reference numeral 52 indicates a communicable area of the antenna 14.
【００３５】この例のような場合、路側処理装置１２、
無線制御装置１３、画像処理装置１５は、通行路の路側
部に設置された路側ユニット５０に内蔵される。In the case of this example, the roadside processing device 12,
The wireless control device 13 and the image processing device 15 are built in the roadside unit 50 installed on the roadside portion of the traffic road.
【００３６】路側処理装置１２は、車両８から２つの系
統（画像撮影と無線通信）により取得された車両登録番
号（ナンバー）が一致した場合、ＩＣカードＩＤ、車両
登録番号（ナンバー）、処理日時、車載器ＩＤ、チェッ
クポイント固有番号とを関連付けてチェックポイントの
通過情報とし、これをホストコンピュータ７へ送信す
る。なお、車両の特定及び車両データの関連付けはホス
トコンピュータ７にて行うようにしても良い。When the vehicle registration numbers (numbers) acquired from the vehicle 8 by the two systems (image capturing and wireless communication) match, the roadside processing device 12 determines the IC card ID, the vehicle registration number (number), and the processing date and time. , The vehicle-mounted device ID and the checkpoint unique number are associated with each other to provide checkpoint passage information, which is transmitted to the host computer 7. The host computer 7 may specify the vehicle and associate the vehicle data.
【００３７】また、路側処理装置１２は、車載器３より
チェックポイントの検索要求が受信された場合、車載器
３より得られた入口通過情報や他のチェックポイントの
通過情報を基に車両８の走行経路が一意に特定できるか
否かを判定し、特定できない場合、ホストコンピュータ
７に問い合わせて該当車両の通行経路テーブルを取得
し、車両８の走行経路を特定し、無線通信異常で得られ
なかったチェックポイントの通過情報を補完（補正）し
てその地点の処理を行い車載器３へ送信する。また、車
載器３より得られた入口通過情報や他のチェックポイン
トの通過情報を基に車両８の走行経路が一意に特定でき
る場合、ホストコンピュータ７に問い合わせることなく
車両８の走行経路を特定し、無線通信異常で得られなか
ったチェックポイントの通過情報を補完（補正）する。When a checkpoint search request is received from the vehicle-mounted device 3, the roadside processing device 12 determines the vehicle 8 based on the entrance passage information obtained from the vehicle-mounted device 3 and the passage information of other checkpoints. It is determined whether or not the travel route can be uniquely specified. If the travel route cannot be specified, the host computer 7 is inquired to acquire the travel route table of the vehicle, the travel route of the vehicle 8 is specified, and the vehicle cannot be obtained due to wireless communication error. The checkpoint passage information is complemented (corrected), the point is processed, and the checkpoint is transmitted to the vehicle-mounted device 3. Further, when the traveling route of the vehicle 8 can be uniquely specified based on the entrance passage information and the passage information of other check points obtained from the vehicle-mounted device 3, the traveling route of the vehicle 8 is specified without inquiring the host computer 7. , Compensation (correction) for the checkpoint passage information that was not obtained due to wireless communication abnormality.
【００３８】車載器３は、車両８内部の例えばダッシュ
ボード上などに設置され、図４に示すように、カード収
容部３０と、ＩＣカード１とのインタフェース部３１
と、このインタフェース部３１を通じてＩＣカード１か
ら読み出した情報をメモリ３２に展開して各種処理を行
い処理結果をＩＣカード１に記憶するＩＣカード処理部
３４と、メモリ３２の情報を車載器アンテナ３３から送
信すると共に車載器アンテナ３５で受信した情報をメモ
リ３２に記憶させる無線制御部３６と、ユーザにより操
作される検索要求ボタン、移動キー、テンキー、指定キ
ー、実行キー等を備えた操作部３７と、入口ゲート装置
４、出口ゲート装置６及びチェックポイント装置１０よ
り受信した情報を可視的に表示する表示部３８と、入口
ゲート装置４、出口ゲート装置６及びチェックポイント
装置１０より受信した情報の音声案内を行う音声発生部
３９と、上記各部を統括して制御する制御部４０とから
構成されている。The vehicle-mounted device 3 is installed inside the vehicle 8, for example, on a dashboard, and as shown in FIG. 4, the card accommodating portion 30 and the interface portion 31 between the IC card 1 and the card accommodating portion 30.
The information read from the IC card 1 through the interface unit 31 is expanded in the memory 32, various processing is performed, and the processing result is stored in the IC card 1. The in-vehicle device antenna 33 stores the information in the memory 32. From the vehicle-mounted device antenna 35 and the wireless controller 36 for storing the information received by the vehicle-mounted device antenna 35 in the memory 32, and the operation unit 37 including a search request button, a move key, a numeric keypad, a designation key, an execution key, etc. operated by the user Of the information received from the entrance gate device 4, the exit gate device 6 and the checkpoint device 10, and the display unit 38 visually displaying the information received from the entrance gate device 4, the exit gate device 6 and the checkpoint device 10. It is composed of a voice generating unit 39 for performing voice guidance, and a control unit 40 for integrally controlling the above units.
【００３９】制御部４０は、チェックポイント装置１０
との無線通信異常が発生した場合、あるいは入口から出
口を通過するまでに予め操作部３７の検索要求ボタンが
押されていた場合に、少なくとも出口に設置された出口
ゲート装置６との無線通信開始時に、入口から現在に至
るまでのチェックポイントの通過情報を要求し、この要
求に対して受信された書込要求に含まれる通過情報をＩ
Ｃカード１に記録する一連の処理のための車載器制御を
行う。The control unit 40 controls the checkpoint device 10
When an abnormality occurs in wireless communication with or when the search request button of the operation unit 37 is pressed in advance before passing through the exit from the entrance, the wireless communication with at least the exit gate device 6 installed at the exit is started. Occasionally, the passage information of the checkpoint from the entrance to the present is requested, and the passage information included in the write request received in response to this request is I
The on-vehicle device control for a series of processes recorded in the C card 1 is performed.
【００４０】すなわち、制御部４０は、入口、チェック
ポイント、出口のいずれかの地点における路側機器との
無線通信の際に、ＩＣカード１へ通過情報が記憶できな
い事態が生じた場合、チェックポイント検索要求を発行
する。That is, the control unit 40 searches for a checkpoint when the IC card 1 cannot store passage information during wireless communication with a roadside device at any of an entrance, a checkpoint, and an exit. Make a request.
【００４１】メモリ３２には、この車載器３が搭載され
る車両８の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の
他、車両８の車両種別、車載器毎に固有の車載器ＩＤ番
号、並びに車両８の登録番号等からなる車両情報が予め
記憶されている。In the memory 32, in addition to the vehicle length, vehicle height, number of axles, weight, application, features, etc. of the vehicle 8 in which the vehicle-mounted device 3 is mounted, a vehicle type unique to the vehicle 8 and a vehicle-mounted device unique to each vehicle-mounted device Vehicle information including a container ID number and a registration number of the vehicle 8 is stored in advance.
【００４２】車載器３のカード収容部３０には、ＩＣカ
ード１が挿脱自在にセットされる。The IC card 1 is set in the card accommodating portion 30 of the vehicle-mounted device 3 so as to be freely inserted and removed.
【００４３】このＩＣカード１は、図５に示すように、
フラッシュメモリ４６と、車載器３のインタフェース部
３１との間でデータのやり取りを行うインタフェース部
４８と、このインタフェース部４８及びフラッシュメモ
リ４６を制御するＣＰＵ４７とを備えている。This IC card 1 is, as shown in FIG.
The flash memory 46 includes an interface unit 48 that exchanges data with the interface unit 31 of the vehicle-mounted device 3, and a CPU 47 that controls the interface unit 48 and the flash memory 46.
【００４４】フラッシュメモリ４６には、ユーザの預託
金の口座番号、障害者割引適用の可否等を示す特殊契約
情報、及び契約の有効期限等の決済情報が記憶されてい
る。さらに、フラッシュメモリ４６には、ＩＣカード１
を特定するためのカードＩＤが予め記憶されており、車
両８が料金所の入口ゲート、チェックポイント、出口ゲ
ートを通過する際に、通過日時、料金所ゲート、チェッ
クポイント等を特定するための料金所番号、チェックポ
イント番号、車両８の車種情報、及びカード残額等の通
行履歴情報がＩＣカード１のカードＩＤに関連付けられ
て記憶される。なお、チェックポイント番号、車両８の
車種情報、通過日時等をチェックポイント通過情報とい
う。The flash memory 46 stores the account number of the user's deposit, special contract information indicating whether or not the discount for persons with disabilities is applicable, and settlement information such as the expiration date of the contract. Further, the flash memory 46 has an IC card 1
A card ID for identifying the vehicle is stored in advance, and when the vehicle 8 passes through the entrance gate, checkpoint, and exit gate of the tollgate, the fee for identifying the date and time of passage, the tollgate gate, the checkpoint, etc. The location number, the checkpoint number, the vehicle type information of the vehicle 8, and the traffic history information such as the remaining card amount are stored in association with the card ID of the IC card 1. The checkpoint number, the vehicle type information of the vehicle 8, the passing date and time, etc. are referred to as checkpoint passing information.
【００４５】ＩＣカード１は、車載器３に挿入される
と、車載器３との信号のやり取りで車載器３の正当性を
確認して初めて車載器３に対し決済情報等を送信する。When the IC card 1 is inserted into the vehicle-mounted device 3, the settlement information and the like are transmitted to the vehicle-mounted device 3 only after confirming the validity of the vehicle-mounted device 3 by exchanging signals with the vehicle-mounted device 3.
【００４６】このＩＣカード１と車載器３との間のデー
タ受け渡しは、ＩＣカード１の内部に実装されているＥ
ＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ４６等のメモリ素子より
インタフェース部４８を通じて車載器３のインタフェー
ス部３１、ＩＣカード処理部３４、メモリ３２との間で
行われる。Data transfer between the IC card 1 and the vehicle-mounted device 3 is carried out by the E mounted inside the IC card 1.
It is performed between the interface unit 31, the IC card processing unit 34, and the memory 32 of the vehicle-mounted device 3 through the interface unit 48 from a memory device such as an EPROM or a flash memory 46.
【００４７】一方、入口ゲート装置４、出口ゲート装置
６及びチェックポイント装置１０と車載器３との間での
情報の受け渡しは、それぞれ内部のダイナミックＲＡＭ
等のバッファメモリに記憶されている情報を無線通信す
ることで行われる。On the other hand, the information transfer between the entrance gate device 4, the exit gate device 6 and the checkpoint device 10 and the vehicle-mounted device 3 is performed by the internal dynamic RAM.
It is performed by wirelessly communicating information stored in the buffer memory such as.
【００４８】ここで、この実施形態のＥＴＣシステム２
が導入されるオープンシステムの有料道路の分岐路の一
例について説明する。Here, the ETC system 2 of this embodiment is
An example of a branch road of an open system toll road where is introduced will be described.
【００４９】この有料道路は、例えば図６に示すよう
に、有料道路の入口のインタチェンジ８０（以下入口Ｉ
Ｃ８０と称す）から有料道路の出口のインタチェンジ９
０（以下出口ＩＣ９０と称す）の間に、複数の分岐点８
１，８２及び合流点８３，８４があり、それぞれの分岐
点及び合流点間の通行路にジャンクション（ＪＣ）、つ
まりチェックポイント８５，８６，８７，８８，８９が
配置されているものとする。なお、分岐点８１，８２
は、車両８が進行経路を選択できるポイントであり、合
流点８３，８４は２つの通行路が一つに合流するポイン
トであり、進行経路を選択できない。This toll road is, for example, as shown in FIG.
Interchange 9 from the C80) toll road exit
A plurality of branch points 8 between 0 (hereinafter referred to as exit IC 90)
1, 82 and merging points 83, 84, and junctions (JC), that is, checkpoints 85, 86, 87, 88, 89 are arranged on the passages between the respective diverging points and merging points. The branch points 81 and 82
Is a point where the vehicle 8 can select a traveling route, and the merging points 83 and 84 are points where two traffic routes merge into one, and the traveling route cannot be selected.
【００５０】この有料道路の場合、入口ＩＣ８０から有
料道路に進入した車両が出口ＩＣ９０へ到達するための
走行経路としては、チェックポイント８５，８６を通過
する経路Ａと、チェックポイント８７，８８，８６を通
過する経路Ｂと、チェックポイント８７，８９を通過す
る経路Ｃとの３つのパターンがある。In the case of this toll road, as a travel route for a vehicle entering the toll road from the entrance IC 80 to reach the exit IC 90, a route A passing through check points 85 and 86 and check points 87, 88 and 86. There are three patterns, that is, a route B that passes the check points 87 and 89 and a route C that passes the check points 87 and 89.
【００５１】このうち、経路Ａ，Ｃは、経路Ｂと比較し
た場合、渋滞が比較的発生し易い経路であるものとす
る。従って、有料道路の運営元としては、混雑緩和を図
る上で、利用者が経路Ｂを選択して通行するようにその
経路Ｂを通行した車両８に特典を与えるようにしたい。Of these, it is assumed that routes A and C are routes in which congestion is relatively likely to occur when compared with route B. Therefore, the operator of the toll road wants to give a privilege to the vehicle 8 passing through the route B so that the user can select the route B and pass the route B in order to reduce congestion.
【００５２】このため、オープンシステム（均一料金方
式）を導入しているこのフリーフローＥＴＣシステム２
では、経路Ｂを通行する車両８に対し、入口ＩＣ８０を
通過した際に一旦は所定の料金を課金対象とするもの
の、出口ＩＣにおいて通行経路が経路Ｂと特定（識別）
できた際には、課金対象の金額を減額して課金（マイナ
ス課金）するように決済処理を実施するように構成す
る。For this reason, this free flow ETC system 2 which has introduced an open system (flat rate system)
Then, for the vehicle 8 passing through the route B, a predetermined charge is once charged when passing through the entrance IC 80, but the passing route is specified as the route B at the exit IC (identification).
When it is possible, the settlement process is performed so that the amount of money to be charged is reduced and charged (negative charge).
【００５３】無論、経路Ｂが出口ＩＣ９０へ向かう際の
減額対象の経路であることを利用者が認識できるよう
に、経路Ｂと経路Ｃとの分岐点８２の直前の通行路には
例えば電光掲示板等が設置されている。As a matter of course, in order for the user to recognize that the route B is the route to be reduced when going to the exit IC 90, for example, an electronic bulletin board is provided in the traffic route just before the branch point 82 between the route B and the route C. Etc. are installed.
【００５４】チェックポイント装置１０は、このような
オープンシステムの有料道路において、車両の走行経路
をシステム側が認知するために設置されている。The checkpoint device 10 is installed so that the system side can recognize the travel route of the vehicle on such an open system toll road.
【００５５】このようなフリーフローＥＴＣシステム２
では、車載器３を搭載した車両８（以下、「ＥＴＣ」車
と称する）と車載器３を搭載していない車両（以下、
「非ＥＴＣ車」と称する）とが混在して、入口ＩＣ８０
の入口ゲート、有料道路の区間内の通行路上の各チェッ
クポイント８５〜８９、並びに出口ＩＣ９０の出口ゲー
トをそれぞれ通過することになるため、それぞれの車両
に応じた料金収受が行われる。Such a free flow ETC system 2
Then, a vehicle 8 equipped with the onboard device 3 (hereinafter referred to as “ETC” vehicle) and a vehicle not equipped with the onboard device 3 (hereinafter,
"Non-ETC vehicle" is mixed, and the entrance IC80
Since the vehicle passes through each of the entrance gates, checkpoints 85 to 89 on the passage in the section of the toll road, and the exit gate of the exit IC 90, the toll collection according to each vehicle is performed.
【００５６】すなわち、入口ゲートでは、非ＥＴＣ車に
対しては車種に応じた一定額の通行料金の徴収を人為的
に行い、ＥＴＣ車に対しては、車両８に搭載されている
車載器３との無線通信により車種に応じた一定額の通行
料金をＩＣカード１の発行会社へ請求するように課金す
る。すなわち、このＩＣカード１のＩＤ番号を基に、ホ
ストコンピュータ７への口座引落とし要求等が行われ
る。That is, at the entrance gate, a fixed amount of toll is artificially collected for non-ETC vehicles according to the vehicle type, and for ETC vehicles, the vehicle-mounted device 3 mounted on the vehicle 8 is installed. A wireless communication is used to charge a certain amount of toll for the type of vehicle to the issuing company of the IC card 1. That is, an account withdrawal request to the host computer 7 is made based on the ID number of the IC card 1.
【００５７】なお、ＩＣカード１に記憶されているＩＤ
番号などの自動決済に関する情報は、ＩＣカード１の契
約者である運転者等の銀行の預託金の口座番号等の顧客
情報に関連付けられており、クレジットカードまたはプ
リペイドカードに類似した形で利用されることになる。
なお、システム側で自動的に決済される決済情報は、Ｅ
ＴＣ車の車載器３を通じてＩＣカード１に記憶される。The ID stored in the IC card 1
Information related to automatic payment such as a number is associated with customer information such as a bank deposit account number of a driver who is a contractor of the IC card 1, and is used in a form similar to a credit card or a prepaid card. Will be.
The payment information automatically paid by the system is E
It is stored in the IC card 1 through the vehicle-mounted device 3 of the TC vehicle.
【００５８】また、有料道路の通行路上のチェックポイ
ントでは、当該チェックポイントが減額対象の経路Ｂ上
にあるチェックポイント８７，８９であってかつ車両８
がＥＴＣ車である場合には、車載器３とチェックポイン
ト装置１０との間での無線通信により、ＥＴＣ車が入口
ＩＣ８０より入場した車両であることが確認されたとき
に、入口通過の際に一旦課金された均一料金の一部が実
質的に返金されるように、例えばＩＣカード１のＩＤ番
号を基にユーザの銀行等の預託金の口座より通行料金を
引き落とすための請求明細処理（減額処理）が実施され
る。At checkpoints on the toll road, the checkpoints are checkpoints 87 and 89 on the route B to be reduced and the vehicle 8
Is an ETC vehicle, when it is confirmed by wireless communication between the vehicle-mounted device 3 and the checkpoint device 10 that the ETC vehicle is the vehicle that has entered through the entrance IC 80, Billing statement processing (deduction) to deduct the toll from the deposit account of the user's bank, for example, based on the ID number of the IC card 1 so that part of the flat fee once charged is substantially refunded. Processing) is carried out.
【００５９】さらに、出口ゲートでは、ＥＴＣ車に対し
ては、通行料金の自動決済に関する情報が、出口ゲート
装置６よりＥＴＣ車の車載器３へ送信される。なお、チ
ェックポイント８７，８８，８６を通過したことを示す
通過情報をＩＣカード１に記憶したＥＴＣ車の車載器３
と出口ゲート装置６との無線通信により上記減額処理が
実施される。Further, at the exit gate, for the ETC vehicle, information regarding automatic settlement of the toll is transmitted from the exit gate device 6 to the vehicle-mounted device 3 of the ETC vehicle. The ETC vehicle-mounted device 3 in which the passing information indicating that the check points 87, 88, 86 have been passed is stored in the IC card 1.
And the exit gate apparatus 6 is wirelessly communicated with each other to perform the above-mentioned reduction processing.
【００６０】次に、このフリーフローＥＴＣシステム２
の動作を説明する。このフリーフローＥＴＣシステム２
の場合、オープンシステムが採用されているため、ＥＴ
Ｃ車が入口ＩＣ８０に進入する際に、入口ケード装置４
では、ＥＴＣ路側機器が無線通信により通行中のＥＴＣ
車に対して通行料金の課金処理（入口処理）を行う。こ
の入口処理の結果情報は、処理明細として車載器３に通
知され、ＩＣカード１に記録されると共に、ホストコン
ピュータ７へ伝送される。Next, this free flow ETC system 2
The operation of will be described. This free flow ETC system 2
In the case of, ET because the open system is adopted
When car C enters the entrance IC 80, the entrance cage device 4
Then, the ETC roadside device is passing ETC by wireless communication.
Toll charges (entrance processing) are applied to cars. The result information of this entrance processing is notified to the vehicle-mounted device 3 as a processing specification, recorded in the IC card 1, and transmitted to the host computer 7.
【００６１】そして、入口ＩＣ８０から有料道路に進入
したＥＴＣ車が通行路を走行中は、通行炉の各チェック
ポイントにおいて、チェックポイント装置１０と車載器
３との無線通信により通行中のＥＴＣ車の車載器３に対
して、その地点を通過したしたことを示す通過情報が処
理明細としての送信されてＩＣカード１に書き込まれ
る。この処理明細は、車載器３に通知されると共に、ホ
ストコンピュータ７に伝送される。While the ETC vehicle that has entered the toll road from the entrance IC 80 is running on the traffic road, the ETC vehicle that is passing by wireless communication between the checkpoint device 10 and the vehicle-mounted device 3 at each checkpoint of the passing furnace. Passage information indicating that the vehicle has passed the point is transmitted to the vehicle-mounted device 3 as processing details and written in the IC card 1. The processing details are notified to the vehicle-mounted device 3 and transmitted to the host computer 7.
【００６２】また、無線通信が成功しなかったときのこ
とを考慮して、通行路の各車線上に設置されたナンバー
プレート認識カメラ１６ａ，１６ｂが各車線を走行する
全車両（ＥＴＣ車、非ＥＴＣ車）のフロント及びリアの
各ナンバープレートを撮影し、画像処理することにより
通行車両の車両番号を確実に認識してコード化し、チェ
ックポイントのＩＤ番号と共にホストコンピュータ７に
伝送する。従って、ホストコンピュータ７のデータベー
スには有料道路の通行区間内を通行中の車両８の情報が
各チェックポイントの位置情報に関連付けられて逐次蓄
積される。In consideration of the case where the wireless communication has not succeeded, the license plate recognition cameras 16a and 16b installed on the respective lanes of the traffic road are used to drive all vehicles (ETC vehicles, non-vehicles) traveling in each lane. Each of the front and rear license plates of the ETC car) is photographed and image-processed to surely recognize and code the vehicle number of the passing vehicle and transmit it to the host computer 7 together with the ID number of the checkpoint. Therefore, in the database of the host computer 7, the information of the vehicle 8 traveling in the traffic section of the toll road is sequentially accumulated in association with the position information of each checkpoint.
【００６３】そして、割引処理を行う出口ＩＣ９０で
は、出口ゲート装置６が、退出するＥＴＣ車の車載器３
との無線通信により、車載器３にセットされているＩＣ
カード１の入口情報と途中のチェックポイントの通過情
報とを基に割引条件（入口、時間、車種、経路等）を判
定し、その条件に合致すれば、マイナス課金処理を行
う。このマイナス課金処理の処理明細情報は、車載器３
に通知されＩＣカード１に記憶されると共に、ホストコ
ンピュータ７に伝送される。このように処理の都度、処
理明細がＩＣカード１に記憶されることになっている。
これは、無線通信でのＥＴＣ処理ができない入口あるい
は出口においてＩＣカード１の手渡しによるＥＴＣ処理
を可能とするための措置である。In the exit IC 90 for discount processing, the exit gate device 6 causes the vehicle-mounted device 3 of the exiting ETC vehicle.
IC set in the vehicle-mounted device 3 by wireless communication with
Discount conditions (entrance, time, vehicle type, route, etc.) are determined based on the entrance information of the card 1 and passing information of check points in the middle, and if the conditions are met, a negative charging process is performed. The detailed processing information of this minus charge processing is the in-vehicle device 3
Is transmitted to the host computer 7 as well as being stored in the IC card 1. In this way, the processing details are to be stored in the IC card 1 each time processing is performed.
This is a measure for enabling ETC processing by handing the IC card 1 at an entrance or an exit where ETC processing by wireless communication cannot be performed.
【００６４】ところで、ＥＴＣ車が有料道路を走行中
に、上記各チェックポイントにおいてＥＴＣ路側機器と
車載器３間の無線通信異常が発生した場合、車載器３の
ＩＣカード１にチェックポイントの通過情報が書き込め
なくなる事態が生じる場合もあり得る。By the way, when an ETC vehicle is traveling on a toll road and a wireless communication abnormality occurs between the ETC roadside device and the vehicle-mounted device 3 at each of the above-mentioned checkpoints, the checkpoint passage information is displayed in the IC card 1 of the vehicle-mounted device 3. In some cases, it may become impossible to write in.
【００６５】そこで、この実施形態のフリーフローＥＴ
Ｃシステム２では、チェックポイントの通過情報が車載
器３のＩＣカード１に書き込めなくなったときの無線通
信異常対処機能が車載器３に備えられている。Therefore, the free flow ET of this embodiment
In the C system 2, the vehicle-mounted device 3 is provided with a function for coping with a wireless communication abnormality when the checkpoint passage information cannot be written in the IC card 1 of the vehicle-mounted device 3.
【００６６】以下、図７を参照して無線通信異常対処機
能について説明する。図７はＥＴＣ路側機器−車載器間
の無線通信シーケンスを示す図である。The wireless communication abnormality coping function will be described below with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing a wireless communication sequence between the ETC roadside device and the vehicle-mounted device.
【００６７】なお、この無線通信シーケンスは、入口ゲ
ート装置４、出口ゲート装置６、チェックポイント装置
１０でほぼ同じであり、説明が理解し易いように出口ゲ
ート装置６での処理として説明する。Note that this wireless communication sequence is almost the same for the entrance gate device 4, the exit gate device 6, and the checkpoint device 10, and will be described as a process in the exit gate device 6 for easy understanding of the description.
【００６８】出口ＩＣ９０において、ＥＴＣ路側機器
（路側処理装置１２）は、出口ゲートから退出するＥＴ
Ｃ車に対して通信許可信号を発信する（Ｓ１）。At the exit IC 90, the ETC roadside device (roadside processing device 12) exits from the exit gate by ET.
A communication permission signal is transmitted to car C (S1).
【００６９】この通信許可信号をＥＴＣ車の車載器３が
受信すると、車載器３は、通信許可信号に対する通信応
答を送信する（Ｓ２）。When the vehicle-mounted device 3 of the ETC vehicle receives this communication permission signal, the vehicle-mounted device 3 transmits a communication response to the communication permission signal (S2).
【００７０】この通信応答をＥＴＣ路側機器（路側処理
装置１２）が受信すると、ＥＴＣ路側機器（路側処理装
置１２）は、車載器３に対して読取要求を送信する（Ｓ
３）。When this ETC roadside device (roadside processing device 12) receives this communication response, the ETC roadside device (roadside processing device 12) transmits a read request to the vehicle-mounted device 3 (S).
3).
【００７１】この読取要求を車載器３が受信すると、車
載器３は、予めＩＣカード１から読み取った契約情報、
車載器情報、前回情報（通行履歴情報）等を読取応答と
してＥＴＣ路側機器（路側処理装置１２）へ送信する
（Ｓ４）。通行履歴情報は、入口ＩＣ８０からこの出口
ＩＣ９０に至るまでの間で入口ゲート装置４、チェック
ポイント装置１０等のＥＴＣ処理による処理結果の情報
である。When the vehicle-mounted device 3 receives this read request, the vehicle-mounted device 3 receives the contract information previously read from the IC card 1,
On-board device information, previous information (passing history information), etc. are transmitted to the ETC roadside device (roadside processing device 12) as a read response (S4). The passage history information is information on the processing result by the ETC processing of the entrance gate device 4, the checkpoint device 10, etc. between the entrance IC 80 and the exit IC 90.
【００７２】なお、無線通信異常時には異常を示すフラ
グ等も通行履歴情報として記憶され、利用者にも通知さ
れる。従って、利用者が操作部３７の検索要求ボタンを
押しておくと、次にＥＴＣ路側機器（路側処理装置１
２）との無線通信時、読取応答送信の際に、通行履歴情
報に無線通信異常を示すフラグが記録されていた場合、
車載器３（制御部４０）は、読取応答にチェックポイン
ト検索要求を含ませて送信する。なお、利用者が操作部
３７の検索要求ボタンを押すかどうかによらず、通行履
歴情報に無線通信異常を示すフラグが記録されていた場
合、読取応答にチェックポイント検索要求を含ませて送
信しても良い。When the wireless communication is abnormal, a flag indicating the abnormality is also stored as the passage history information and the user is also notified. Therefore, if the user presses the search request button on the operation unit 37, the ETC roadside device (roadside processing device 1
When a read response is transmitted during wireless communication with 2) and a flag indicating wireless communication abnormality is recorded in the passage history information,
The vehicle-mounted device 3 (control unit 40) transmits the read response including the checkpoint search request. Note that regardless of whether or not the user presses the search request button of the operation unit 37, if a flag indicating wireless communication abnormality is recorded in the passage history information, the check response is included in the read response and transmitted. May be.
【００７３】チェックポイント検索要求を送信すると、
車載器３（制御部４０）は、表示部３８に「チェックポ
イント通過情報を問い合わせ中」等のメッセージを表示
したりビープ音などを鳴らす等して報知し利用者に動作
状況を通知する。When a checkpoint search request is sent,
The vehicle-mounted device 3 (control unit 40) notifies the user of the operating status by displaying a message such as "inquiring about checkpoint passage information" on the display unit 38 or issuing a beep sound or the like.
【００７４】車載器３からの読取応答をＥＴＣ路側機器
（路側処理装置１２）が受信すると、路側機器（路側処
理装置１２）は、読取応答に含まれる各種情報を基に出
口ゲート通過処理を実行する。When the ETC roadside device (roadside processing device 12) receives the read response from the vehicle-mounted device 3, the roadside device (roadside processing device 12) executes the exit gate passage process based on various information included in the read response. To do.
【００７５】この際に、路側機器（路側処理装置１２）
は、まず、読取応答に含まれていた入口及び各チェック
ポイントの通過情報を基に車両８の走行経路を確定（特
定）する。At this time, the roadside equipment (roadside processing device 12)
First, the traveling route of the vehicle 8 is determined (specified) based on the passage information of the entrance and each check point included in the read response.
【００７６】そして、路側機器（路側処理装置１２）
は、特定した車両８の走行経路が所定の経路Ｂであるか
否かを判定し、走行経路に応じた通行料金決済処理を実
行する。例えば車両８の走行経路が所定の経路Ｂであっ
た場合に、その経路Ｂを走行してきたＥＴＣ車に対して
減額処理を行い、他の経路Ａ、または経路Ｃを走行して
きたＥＴＣ車には減額処理は行わない。Roadside equipment (roadside processing device 12)
Determines whether the specified traveling route of the vehicle 8 is the predetermined route B, and executes the toll payment processing according to the traveling route. For example, when the travel route of the vehicle 8 is the predetermined route B, the ETC vehicle traveling on the route B is subjected to the reduction processing, and the ETC vehicle traveling on the other route A or the route C is No reduction processing is performed.
【００７７】また、読取応答にチェックポイント検索要
求が含まれていた場合、ＥＴＣ路側機器（路側処理装置
１２）は、読取応答に含まれていた車両８の入口通過情
報、チェックポイント通過情報等から無線通信異常を起
こしたチェックポイントが一意に求められる場合、ホス
トコンピュータ７へ問い合わせることなく車両８の走行
経路を確定（特定）し、減額処理可能な場合に減額処理
を行う。When the read response includes the checkpoint search request, the ETC roadside device (roadside processing device 12) determines from the entrance passage information of the vehicle 8 and the checkpoint passage information included in the read response. When the checkpoint that caused the wireless communication abnormality is uniquely obtained, the travel route of the vehicle 8 is determined (specified) without inquiring to the host computer 7, and the reduction processing is performed when the reduction processing is possible.
【００７８】また、無線通信異常を起こしたチェックポ
イントが一意に求められない場合、ＥＴＣ路側機器（路
側処理装置１２）は、ホストコンピュータ７へ問い合わ
せ、ホストコンピュータ７より、その車両の通行経路テ
ーブル（チェックポイント通過情報）を取得して、車両
８の走行経路を確定（特定）し、減額処理可能な場合に
減額処理を行う。If the checkpoint causing the wireless communication abnormality cannot be uniquely obtained, the ETC roadside device (roadside processing device 12) inquires of the host computer 7, and the host computer 7 causes the passage route table of the vehicle ( Check point passage information) is acquired, the travel route of the vehicle 8 is determined (specified), and the reduction processing is performed when the reduction processing is possible.
【００７９】出口ゲートでは、通常、通過処理に時間が
かけられないことから、ＥＴＣ路側機器（路側処理装置
１２）は、読取応答にチェックポイント検索要求が含ま
れていた場合には出口ゲート処理結果の情報としてチェ
ックポイント検索要求受理応答を書込要求として返信す
る（Ｓ５）。Since the passage process usually does not take time at the exit gate, the ETC roadside device (roadside processing device 12) causes the exit gate process result when the read response includes the checkpoint search request. A checkpoint search request acceptance response is returned as a write request as the information (S5).
【００８０】なお、ホストコンピュータ７へ問い合わせ
ることなく車両８の走行経路を確定（特定）した場合や
出口ゲートでの処理時間に余裕があれば、出口ゲート通
過処理結果の情報として、通過情報、利用明細（課金情
報）、車載器指示情報等を書込要求として車載器３へ送
信する。利用明細（課金情報）は、割引処理を実施した
際に送信される。If the travel route of the vehicle 8 is confirmed (specified) without inquiring to the host computer 7 or if there is enough processing time at the exit gate, the passage information, use information is used as the information of the exit gate passage processing result. Details (billing information), vehicle-mounted device instruction information, and the like are transmitted to the vehicle-mounted device 3 as a write request. The usage statement (billing information) is transmitted when the discount process is performed.
【００８１】この書込要求を受信した車載器３は、書込
要求に含まれている情報をＩＣカードに記憶した後、書
込応答をＥＴＣ路側機器（路側処理装置１２）へ送信す
る（Ｓ６）。The vehicle-mounted device 3 that has received this write request stores the information included in the write request in the IC card and then sends a write response to the ETC roadside device (roadside processing device 12) (S6). ).
【００８２】この書込応答を受信したＥＴＣ路側機器
（路側処理装置１２）は、無線通信を終了するため無線
回線を切り離すリリース（接続解除情報）を送信する
（Ｓ７）。The ETC roadside device (roadside processing device 12) which has received the write response transmits a release (connection release information) for disconnecting the wireless line to end the wireless communication (S7).
【００８３】車載器３は、リリース（接続解除情報）を
受信することで、ＥＴＣ路側機器（路側処理装置１２）
との無線通信を正常に終了したものとして処理を終了す
る。The vehicle-mounted device 3 receives the release (connection release information), and thereby the ETC roadside device (roadside processing device 12)
The process is terminated assuming that the wireless communication with is normally terminated.
【００８４】以下、具体的な通行履歴情報（通行経路）
の補正方法と車載器３からチェックポイント検索要求を
発行する方法について説明する。Below, specific travel history information (travel route)
The correction method and the method of issuing a checkpoint search request from the vehicle-mounted device 3 will be described.
【００８５】（１）通行履歴情報（通行経路）の自動補
正
路側処理装置１２は、ホストコンピュータ７から取得し
た通行経路テーブルに例えば無線通信異常とならなかっ
た入口ＩＣの通行情報、他のチェックポイント通過情報
が存在しており、それらの情報から、異常になったチェ
ックポイントの通行情報が特定できる場合は、その部分
の通行情報の自動補正を行う。(1) Automatic correction of traffic history information (traffic route) The roadside processing device 12 stores in the traffic route table acquired from the host computer 7, for example, traffic information of an entrance IC in which no wireless communication abnormality has occurred, and other check points. If there is passage information, and if the passage information of the abnormal checkpoint can be specified from such information, the passage information at that portion is automatically corrected.
【００８６】例えば図６の通行経路の例において、もし
通行経路テーブルの通行履歴情報の中にチェックポイン
ト８７とチェックポイント８６の通過情報がある場合
は、必然的に経路Ｂを通行したものと判定できるので、
チェックポイント８８の通過情報がなくてもそのポイン
トを通過したものとして自動的にチェックポイント８８
の通過情報を通行履歴情報に記録し通行経路テーブルを
補正する。For example, in the example of the travel route in FIG. 6, if the travel history information in the travel route table includes the passage information of the checkpoint 87 and the checkpoint 86, it is determined that the travel route B is inevitably traveled. Because you can
Even if there is no passage information for the checkpoint 88, the checkpoint 88 is automatically determined as having passed the point.
The passage information is recorded in the passage history information to correct the passage route table.
【００８７】（２）通行情報検索要求の自動送信
有料道路の通行区間内の、あるチェックポイントにおい
て、車載器３がチェックポイント装置１０と無線通信を
開始するときに、車載器３の制御部４０がメモリ３２の
情報あるいはＩＣカード１のフラッシュメモリ４６の情
報を読み出したときに、以前のチェックポイントで既に
無線通信異常が発生していたことが検知された場合に、
当チェックポイントまたは出口ＩＣ９０の路側処理装置
１２に対してチェックポイント通過の検索要求を送信す
る。(2) Automatic transmission of traffic information search request At a certain checkpoint in the traffic section of the toll road, when the vehicle-mounted device 3 starts wireless communication with the checkpoint device 10, the controller 40 of the vehicle-mounted device 3 When the information of the memory 32 or the information of the flash memory 46 of the IC card 1 is read by, when it is detected that the wireless communication abnormality has already occurred at the previous check point,
A search request for passing the checkpoint is transmitted to the roadside processing unit 12 of the checkpoint or the exit IC 90.
【００８８】検索要求を受信した路側処理装置１２は、
車載器３に対してチェックポイント通過情報と共に検索
要求受理応答を送信する。この検索要求受理応答を受信
した車載器３は、通過情報間い合わせ要求成功のメッセ
ージ表示または音声案内を行う。The roadside processing unit 12 that has received the search request
A search request acceptance response is transmitted to the vehicle-mounted device 3 together with the checkpoint passage information. The vehicle-mounted device 3 that has received this search request acceptance response displays a message or voice guidance that the passage information matching request is successful.
【００８９】また、路側処理装置１２は、このチェック
ポイントでの処理明細と検索要求をホストコンピュータ
７へ送信する。Further, the roadside processing unit 12 transmits the processing details at this checkpoint and the search request to the host computer 7.
【００９０】検索要求を受信したホストコンピュータ７
は、そのＥＴＣ車の以前の通行履歴情報、つまり通行経
路テーブルを参照して以前の入口ＩＣ情報及び他のチェ
ックポイントの通過情報を基に、通過した可能性のある
チェックポイントの車両番号データを検索を行う。Host computer 7 that received the search request
Refers to the previous travel history information of the ETC vehicle, that is, the vehicle number data of the checkpoint that may have passed, based on the previous entrance IC information and the passage information of other checkpoints by referring to the travel route table. Do a search.
【００９１】この検索結果、車両番号データが合致した
場合は、その車両の通行情報を付加して割引判定処理を
行う。この割引判定処理で割引対象と判定した場合は、
マイナス課金を行う。When the vehicle number data match as a result of this search, the traffic information of the vehicle is added and the discount determination processing is performed. If it is judged as a discount target in this discount judgment processing,
Make a negative charge.
【００９２】（３）検索要求釦押下による通行情報検索
要求の送信
車載器３は、操作部３７の検索要求ボタンが利用者によ
って事前に押下されている場合、次のチェックポイント
または出口ＩＣ９０で路側処理装置１２と無線通信を行
う際に、チェックポイント通過の検索要求を送信する。(3) Transmission of a traffic information search request by pressing the search request button When the search request button of the operation unit 37 has been pressed by the user in advance, the vehicle-mounted device 3 is on the roadside at the next checkpoint or exit IC 90. When performing wireless communication with the processing device 12, a search request for passing a checkpoint is transmitted.
【００９３】検索要求を受信した路側処理装置１２は、
車載器３に対してチェックポイント通過情報と共に検索
要求受理応答を送信する。この検索要求受理応答を受信
した車載器３は、通過情報問い合わせ要求成功の表示ま
たは音声案内を行う。The roadside processing unit 12 that has received the search request
A search request acceptance response is transmitted to the vehicle-mounted device 3 together with the checkpoint passage information. The vehicle-mounted device 3 that has received this search request acceptance response displays a success or inquiry of passage information inquiry request or provides voice guidance.
【００９４】また、路側処理装置１２は、この処理明細
と検索要求をホストコンピュータ７へ送信する。この検
索要求を受信したホストコンピュータ７は、その車両の
他の入口ＩＣ情報及び他のチェックポイントの通過情報
を基に通過した可能性のあるチェックポイントの車両番
号データの検索を行う。Further, the roadside processing unit 12 sends the processing details and the search request to the host computer 7. The host computer 7 that has received this search request searches for vehicle number data of check points that may have passed, based on the other entrance IC information of the vehicle and the passing information of other check points.
【００９５】そして、車両番号データが合致した場合
は、その通行情報を付加し割引判定処理を行う。この割
引判定処理で割引対象と判定した場合は、マイナス課金
を行う。If the vehicle number data match, the traffic information is added and the discount determination process is performed. If it is determined that the discount is to be made in this discount determination process, a negative charge is applied.
【００９６】このようにこの実施形態のフリーフローＥ
ＴＣシステムによれば、予め有料道路の入口及びチェッ
クポイントを通過する全ての車両（ＥＴＣ車、非ＥＴＣ
車）のナンバープレートの情報をホストコンピュータ７
が取得しておき、あるＥＴＣ車で無線通信異常が発生し
た場合に、次のチェックポイントの無線通信設備あるい
は出口の無線通信設備に対して車載器３からチェックポ
イント検索要求を行うことで、無線通信設備側、つまり
ＥＴＣ路側機器の一つである路側処理装置１２は、その
車両８のチェックポイント通過情報をホストコンピュー
タ７から取得して車両８の走行経路を確定（特定）する
ので、出口から車両８が退出する際に車両８の走行経路
を識別し、割引対象の経路、例えば経路Ｂなどを走行し
たＥＴＣ車に対して人の作業を介すことなく通行料金の
減額処理（マイナス課金）を行うことができる。Thus, the free flow E of this embodiment is
According to the TC system, all vehicles (ETC vehicles, non-ETC vehicles) that pass through the entrance and check points of toll roads in advance.
Car) license plate information to host computer 7
If a wireless communication error occurs in a certain ETC vehicle, the in-vehicle device 3 sends a checkpoint search request to the wireless communication equipment at the next checkpoint or the wireless communication equipment at the exit. The communication facility side, that is, the roadside processing device 12 which is one of the ETC roadside devices, acquires the checkpoint passage information of the vehicle 8 from the host computer 7 and determines (specifies) the traveling route of the vehicle 8. When the vehicle 8 exits, the travel route of the vehicle 8 is identified, and the toll reduction process (minus charge) is performed on the ETC vehicle that has traveled on the route to be discounted, for example, the route B, without human intervention. It can be performed.
【００９７】また、路側処理装置１２は、車載器３から
得られた無線通信異常とならなかった入口ＩＣの通過情
報及び他のチェックポイントの通過情報を基に、無線通
信異常となったチェックポイント通過情報をつきとめて
自動的に補正（補完）するので、ホストコンピュータ７
へ問い合わせることなく瞬時に車両８の走行経路を識別
できる。Further, the roadside processing unit 12 checks the wireless communication abnormality based on the passage information of the entrance IC and the other passage information of the check points, which are obtained from the vehicle-mounted device 3 and in which the wireless communication abnormality has not occurred. Since the passage information is identified and automatically corrected (complemented), the host computer 7
The travel route of the vehicle 8 can be instantly identified without inquiring.
【００９８】無線通信異常が発生していた場合に通行路
に設置されている無線通信設備に対して車載器３からチ
ェックポイント通過情報の検索要求を行うので、無線通
信設備（路側処理装置１２）からホストコンピュータ７
へ問い合わせてホストコンピュータ７においてデータベ
ースに蓄積されているチェックポイントの画像処理デー
タを検索し入口から現在までの該当車両８の通行情報
（入口進入情報、チェックポイント通過情報等）を取得
することができる。When a wireless communication abnormality has occurred, the vehicle-mounted device 3 requests the wireless communication equipment installed on the traffic route to search for checkpoint passage information. Therefore, the wireless communication equipment (roadside processor 12) To host computer 7
The host computer 7 can search the image processing data of the checkpoint stored in the database to obtain the traffic information (entry entry information, checkpoint passage information, etc.) of the vehicle 8 from the entrance to the present. .
【００９９】無線通信異常が特に発生していなくても、
利用者が車載器３の検索要求ボタンを予め押しておくこ
とで、車載器３からチェックポイント通過情報の検索要
求を行うので、上記同様に該当車両８の通行情報を取得
することができる。Even if no wireless communication abnormality has occurred,
Since the user presses the search request button of the vehicle-mounted device 3 in advance, the check-point passage information is requested to be searched from the vehicle-mounted device 3, so that the traffic information of the vehicle 8 can be acquired in the same manner as above.
【０１００】また、車載器３に「問い合わせ要求成功／
失敗」のメッセージ表示または音声案内を行い、チェッ
クポイントの通過情報を問い合わせている旨を利用者に
通知するので、利用者の不安を和らげることができる。In addition, the in-vehicle device 3 is informed that "inquiry request is successful /
A message of "failure" is displayed or voice guidance is given to notify the user that the checkpoint passage information is inquired, so that the anxiety of the user can be eased.
【０１０１】[0101]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両が有料道路を走行中の車両に搭載された車載器と無線
通信設備との無線通信で異常が発生した場合、次に無線
通信設備と無線通信を行う際にチェックポイントの検索
要求を発行する機能を備えたので、有料道路のチェック
ポイントにおいて無線通信異常が発生したときでも出口
において車両の通行経路を特定し通行料金の割引を行う
ことができる。As described above, according to the present invention, when an abnormality occurs in the wireless communication between the vehicle-mounted device mounted on the vehicle traveling on the toll road and the wireless communication equipment, the wireless communication is performed next. With the function to issue a checkpoint search request when performing wireless communication with equipment, even if a wireless communication error occurs at a checkpoint on a toll road, the vehicle's travel route can be specified at the exit to reduce the toll charge. It can be carried out.
【図１】本発明の料金収受システムに係る一つの実施形
態のフリーフローＥＴＣシステムの構成を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a free flow ETC system according to an embodiment of a toll collection system of the present invention.
【図２】図１のフリーフローＥＴＣシステムのチェック
ポイント装置（入口ゲート装置、出口ゲート装置）の構
成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a checkpoint device (an entrance gate device, an exit gate device) of the free flow ETC system of FIG.
【図３】有料道路のチェックポイントに設置されたチェ
ックポイント装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a checkpoint device installed at a checkpoint on a toll road.
【図４】図１のフリーフローＥＴＣシステムの車載器の
構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an on-vehicle device of the free flow ETC system of FIG.
【図５】図４の車載器にセットされるＩＣカードの構成
を示す図である。5 is a diagram showing a configuration of an IC card set in the vehicle-mounted device of FIG.
【図６】このフリーフローＥＴＣシステムが導入される
有料道路の路線の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a toll road route to which this free flow ETC system is introduced.
【図７】このフリーフローＥＴＣシステムの動作を示す
フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of this free flow ETC system.
１…ＩＣカード、２…フリーフローＥＴＣシステム、３
…車載器、４…入口ゲート装置、５，１４，３３…アン
テナ、６…出口ゲート装置、７…ホストコンピュータ、
８…車両、１０…チェックポイント装置、１２…路側処
理装置、１３…無線制御装置、１５…画像処理装置、１
６…ナンバープレート認識用カメラ。1 ... IC card, 2 ... Free flow ETC system, 3
... On-vehicle device, 4 ... Entrance gate device, 5, 14, 33 ... Antenna, 6 ... Exit gate device, 7 ... Host computer,
8 ... Vehicle, 10 ... Checkpoint device, 12 ... Roadside processing device, 13 ... Wireless control device, 15 ... Image processing device, 1
6 ... A camera for recognizing license plates.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｆ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｅ Ｆターム(参考） 3E027 EA01 EB02 EC07 5B058 CA15 YA20 5H180 AA01 BB04 BB12 BB15 CC04 EE02 EE10 5K067 AA29 BB43 EE02 EE12 FF02 FF03 HH21 HH22 HH23 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G08G 1/09 G08G 1/09 F H04B 7/26 H04B 7/26 EF term (reference) 3E027 EA01 EB02 EC07 5B058 CA15 YA20 5H180 AA01 BB04 BB12 BB15 CC04 EE02 EE10 5K067 AA29 BB43 EE02 EE12 FF02 FF03 HH21 HH22 HH23
Claims (7)
バープレートを前記通行路に設置した少なくとも一つの
チェックポイントに設置したカメラで撮影して取得した
車両情報を各チェックポイントの位置情報に関連付けて
車両毎の通行履歴として蓄積するデータベースと、 前記車両に搭載された車載器に設けられ、前記チェック
ポイントあるいは前記有料道路の出口に設置された無線
通信設備との無線通信で、前記車載器が自身に装着され
ていたＩＣカードにチェックポイントの通過情報が書き
込めなかった場合、次に無線通信を行う無線通信設備に
対してチェックポイント検索要求を発行する手段と、 前記無線通信設備に、前記車載器よりチェックポイント
検索要求が受信された場合、前記データベースより該当
車両の通行履歴を取得して該当車両の走行経路を特定す
る経路特定手段と、 前記経路特定手段により特定された走行経路に応じた該
当車両の通行料金決済処理を実行する手段とを具備した
ことを特徴とする料金収受システム。1. Vehicle information obtained by photographing a license plate of a vehicle traveling on a toll road on at least one check point installed on the toll road and associating the vehicle information with position information of each check point Database that accumulates as a travel history for each vehicle, and wireless communication with wireless communication equipment installed in the vehicle-mounted device mounted on the vehicle and installed at the checkpoint or the exit of the toll road, the vehicle-mounted device is A means for issuing a checkpoint search request to a wireless communication facility that performs wireless communication next when the passage information of the checkpoint cannot be written in the IC card attached to itself; When a checkpoint search request is received from the aircraft, the travel history of the vehicle is acquired from the database. Toll collection system, characterized by comprising a path specifying means for specifying a travel route of the relevant vehicle, and means for executing toll payment processing of the relevant vehicle in accordance with the travel route specified by the route specifying means.
の少なくとも一つのチェックポイント、出口において、
車両に搭載された車載器と無線通信を行い、前記車載器
に装着されているＩＣカードの情報と前記車載器自体が
保持している車載器の情報とを取得してそれぞれの地点
における処理を行い通過情報を前記車載器へ送信する路
側機器と、 前記有料道路のチェックポイントにおいて、前記車両の
ナンバープレートから車両情報を取得する第１の車両情
報取得手段と、 前記有料道路の入口、チェックポイント、出口におい
て、前記車両の車載器との無線通信で車両情報を取得す
る第２の車両情報取得手段と、 前記有料道路の入口、チェックポイント、出口におい
て、前記第１の車両情報取得手段及び第２の車両情報取
得手段の少なくとも一つの手段より取得された車両情報
と前記有料道路の各地点の位置情報を関連付けて個々の
車両の通行履歴を蓄積するデータベースと、 前記車載器に設けられ、いずれかの地点における路側機
器との無線通信の際に、ＩＣカードへ通過情報が記憶で
きない事態が生じた場合、チェックポイント検索要求を
発行する手段と、 前記有料道路の入口、チェックポイント、出口におい
て、前記路側機器と前記車載器との無線通信時に前記車
載器から前記路側機器に得された情報にチェックポイン
ト検索要求が含まれていた場合、前記データベースを検
索して該当車両の通行履歴を取得し、あるいは前記車載
器から前記路側機器に取得された情報を基に該当車両の
走行経路を特定する経路特定手段と、 前記出口において、前記経路特定手段により特定された
走行経路が所定の経路の場合、該当車両に対して通行料
金の割引処理を実行する手段とを具備したことを特徴と
する料金収受システム。2. At the entrance of the toll road, at least one checkpoint on the toll road within the toll road, and at the exit,
Wireless communication is performed with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle, the information of the IC card mounted on the vehicle-mounted device and the information of the vehicle-mounted device held by the vehicle-mounted device are acquired, and processing at each point is performed. A roadside device that transmits passing information to the vehicle-mounted device, a first vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information from a license plate of the vehicle at a checkpoint of the toll road, an entrance to the toll road, and a checkpoint A second vehicle information acquisition means for acquiring vehicle information by wireless communication with an in-vehicle device of the vehicle at the exit; and a first vehicle information acquisition means and a first vehicle information acquisition means for the entrance, checkpoint, and exit of the toll road. The vehicle history acquired by at least one of the vehicle information acquisition means of 2 and the position information of each point on the toll road are associated with each other to obtain the travel history of each vehicle. A means for issuing a checkpoint search request when a situation in which passage information cannot be stored in an IC card occurs during wireless communication with a database to be stored and the vehicle-mounted device, and the roadside device at any point. When the checkpoint search request is included in the information obtained from the vehicle-mounted device to the roadside device at the time of wireless communication between the roadside device and the vehicle-mounted device at the entrance, checkpoint, or exit of the toll road, Route specifying means for searching the database to obtain the travel history of the vehicle, or for identifying the traveling route of the vehicle based on the information acquired from the vehicle-mounted device to the roadside device; and the route identification at the exit. When the traveling route specified by the means is a predetermined route, a means for executing a toll discount processing on the vehicle is provided. Toll collection system which is characterized.
ステムにおいて、 前記経路特定手段は、 前記車載器よりチェックポイントの検索要求が受信され
た場合、前記車載器より得られた入口通過情報、他のチ
ェックポイントの通過情報を基に車両の走行経路が一意
に特定できるか否かを判定する手段と、 車両の走行経路が特定できない場合、前記データベース
を検索して該当車両の車両の走行経路を特定する一方、
前記車載器より得られた入口通過情報、他のチェックポ
イントの通過情報を基に車両の走行経路が一意に特定で
きる場合、前記データベースを検索することなく車両の
走行経路を特定し、無線通信異常となったチェックポイ
ントの通過情報を補正する手段を具備したことを特徴と
する料金収受システム。3. The toll collection system according to claim 1, wherein the route specifying means, when a checkpoint search request is received from the vehicle-mounted device, entrance passage information obtained from the vehicle-mounted device. A means for determining whether or not a vehicle traveling route can be uniquely identified based on passage information of other check points, and if the vehicle traveling route cannot be identified, the database is searched by searching the database. While identifying the route,
When the vehicle traveling route can be uniquely specified based on the entrance passage information obtained from the vehicle-mounted device and the passage information of other check points, the vehicle traveling route is specified without searching the database, and the wireless communication error occurs. A charge collection system comprising means for correcting the passing information of the check point which has become.
バープレートを前記通行路に設置した少なくとも一つの
チェックポイントに設置したカメラで撮影して取得した
車両情報を各チェックポイントの位置情報に関連付けて
車両毎の通行履歴としてデータベースに蓄積し、前記有
料道路の通行路に設置した無線通信設備が前記車両に搭
載された車載器と無線通信して受信された要求に従って
前記データベースより該当車両の情報を取得して該当車
両に対する処理を行う料金収受システムに用いる車載器
において、 前記有料道路のチェックポイントあるいは出口に設置さ
れた無線通信設備との無線通信で、前記車載器が自身に
装着されていたＩＣカードにチェックポイントの通過情
報が書き込めなかった場合、次に無線通信を行う無線通
信設備に対してチェックポイント検索要求を発行する検
索要求発行手段を具備したことを特徴とする車載器。4. The vehicle information obtained by photographing a license plate of a vehicle traveling on a toll road on at least one check point installed on the toll road and associating the vehicle information with the position information of each check point. Information on the vehicle from the database according to a request received by wirelessly storing the traffic history of each vehicle in a database and wireless communication equipment installed on the traffic route of the toll road by wireless communication with an on-vehicle device mounted on the vehicle. In a vehicle-mounted device used in a toll collection system that acquires and processes the vehicle, the vehicle-mounted device was mounted on itself by wireless communication with a wireless communication facility installed at a checkpoint or an exit of the toll road. If the checkpoint passage information could not be written to the IC card, the wireless communication equipment will perform the next wireless communication. OBE, characterized by comprising a search request issuance means for issuing a checkpoint search request for.
われる操作手段と、 前記操作手段により操作された場合、前記チェックポイ
ント検索要求を発行する手段とを具備したことを特徴と
する車載器。5. The vehicle-mounted device according to claim 4, wherein the search request issuing means is an operation means for issuing a checkpoint search request operation by a user, and the checkpoint search operation is operated by the operation means. An on-vehicle device, comprising: means for issuing a request.
が発行された場合、前記チェックポイントの通過情報を
問い合わせている旨を報知する手段を具備したことを特
徴とする車載器。6. The vehicle-mounted device according to claim 4, further comprising means for notifying that a checkpoint search request has been issued by the search request issuing means when the checkpoint search request is issued. Characteristic vehicle-mounted device.
バープレートを通行路に設置した少なくとも一つのチェ
ックポイントに設置したカメラで撮影して取得した車両
情報を各チェックポイントの位置情報に関連付けて車両
毎の通行履歴としてデータベースに蓄積するステップ
と、 前記有料道路の各チェックポイントに設置された無線通
信設備との無線通信で、その地点を通過する車両に搭載
された車載器が自身に装着されていたＩＣカードにチェ
ックポイントの通過情報が書き込めなかった場合、次に
無線通信を行う無線通信設備に対してチェックポイント
検索要求を発行するステップと、 前記無線通信設備に、前記車載器より発行されたチェッ
クポイント検索要求が受信された場合、前記データベー
スより該当車両の通行履歴を取得して該当車両の走行経
路を特定するステップと、 前記出口において、特定された走行経路に応じた該当車
両の通行料金決済処理を実行するステップとを有するこ
とを特徴とする料金収受方法。7. The vehicle information obtained by photographing with a camera installed at at least one checkpoint installed on a license plate of a vehicle traveling on a toll road is associated with position information of each checkpoint. The step of accumulating in the database as a traffic history for each vehicle, and the wireless communication with the wireless communication equipment installed at each checkpoint of the toll road, the vehicle-mounted device mounted on the vehicle passing through that point is mounted on itself. If the checkpoint passage information could not be written in the existing IC card, the step of issuing a checkpoint search request to the wireless communication equipment for wireless communication next, and the issuance to the wireless communication equipment from the vehicle-mounted device. When a checkpoint search request is received, the traffic history of the vehicle is acquired from the database. Identifying a travel route of this vehicle, at the outlet, toll collection method characterized by a step of executing the toll payment processing of the relevant vehicle in accordance with the specified travel route.
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