JP3396617B2 - Charge processing device and charge processing system for vehicles - Google Patents
Charge processing device and charge processing system for vehiclesInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、対車両用課金処理
装置及び課金処理システムにかかり、特に、課金処理の
ための課金履歴を送信する対車両用課金処理装置及び対
車両用課金処理装置を用いた課金処理システムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle charging processing apparatus and a vehicle charging processing system, and more particularly to a vehicle charging processing apparatus and a vehicle charging processing apparatus for transmitting a charging history for charging processing. The present invention relates to a charging processing system used.
【0002】[0002]
【従来の技術】有料施設、例えば有料道路を走行する車
両は、その車種及び有料道路における走行距離に応じて
課金される。この有料道路の入口ゲートや出口ゲートで
料金を徴収することを自動的に行うため、該当車両に対
して情報を問い合わせるための質問器として道路側に電
波を送受信するアンテナを有する通信装置(以下、路上
機という。)を配設し、問い合わせのあった情報に対す
る返答をするための応答器としてアンテナを有する通信
装置(以下、車載機という。)を車両に配設して、車載
機と路上機との間で無線により情報の授受を行って課金
処理する路車間通信システムがある。このシステムで
は、プリペイドカードやICカード等に残高情報が予め
格納されており、この残高情報から徴収すべき料金を減
算することによって、課金処理している。2. Description of the Related Art Charges for a toll facility, such as a vehicle running on a toll road, are charged according to the vehicle type and the distance traveled on the toll road. In order to automatically collect charges at the entrance gate and exit gate of this toll road, a communication device having an antenna for transmitting and receiving radio waves to the road side as an interrogator for inquiring information about the vehicle (hereinafter, A communication device (hereinafter referred to as an on-vehicle device) having an antenna as a responder for replying to inquired information is provided on the vehicle, and the on-vehicle device and the on-road device are disposed. There is a road-to-vehicle communication system for wirelessly exchanging information with each other and performing charging processing. In this system, balance information is stored in advance in a prepaid card, an IC card, or the like, and the billing process is performed by subtracting the charge to be collected from the balance information.
【0003】例えば、特開平8−221617号公報に
は、路上側に設置した路上アンテナの通信エリアを通過
した車両に対して料金を収受する技術が提案されてい
る。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-221617 proposes a technique for collecting a fee for a vehicle that has passed through a communication area of a roadside antenna installed on the roadside.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記路
車間通信システムでは、有料道路の入口ゲートや出口ゲ
ート等の課金対象地域の出入口に路上機を設置して情報
授受するが、課金対象となる領域が広範囲に及ぶ区画等
で定められ、出入口を特定できない場合には、出入口と
なることが予測される全ての箇所に路上機を設置しなけ
ればならない。However, in the above road-to-vehicle communication system, a roadside machine is installed at an entrance / exit of a chargeable area such as an entrance gate or an exit gate of a toll road to exchange information. If the area is defined by a large area and the entrance / exit cannot be specified, road equipment must be installed at all locations where the entrance / exit is expected.
【0005】本発明は、上記事実を考慮して、簡単な構
成で車両の利用者に対して課金処理することができる対
車両用課金処理装置及び課金処理システムを得ることが
目的である。In view of the above facts, an object of the present invention is to obtain a vehicle-to-vehicle billing processing apparatus and a billing processing system capable of billing a vehicle user with a simple configuration.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1に記載の発明の対車両用課金処理装置は、車
両の存在位置を表す位置情報を検出する検出手段と、前
記検出手段の検出結果に基づいて、前記位置情報に属す
る、緯経度及び形状により予め定めた課金対象領域を決
定し、該課金対象領域の前記車両に対する課金情報を生
成すると共に、生成した課金情報の課金履歴を作成する
作成手段と、前記生成手段で生成された課金情報の課金
履歴を地上側へ送信する送信手段と、を備えている。In order to achieve the above-mentioned object, a billing processing device for a vehicle according to the invention described in claim 1 is a detecting means for detecting positional information indicating a vehicle's existing position, and the detecting means. Belongs to the location information based on the detection result of
The area to be charged is determined by the latitude and longitude and the shape.
And generates charging information for the vehicle in the charging target area , and transmits a charging history of the generated charging information to the ground side, and a charging history of the charging information generated by the generating means. And a transmission means.
【0007】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の対車両用課金処理装置において、前記作成手段は、複
数存在する課金対象領域の各々について課金情報を生成
する生成手段と、生成された課金情報の各々を課金履歴
として順次蓄積する蓄積手段とから構成されたことを特
徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the vehicle-to-vehicle billing processing device according to the first aspect, the creating means creates a billing information for each of a plurality of billing target areas, and creates the billing information. And a storage unit that sequentially stores each of the generated charging information as a charging history.
【0008】請求項3に記載の発明は、請求項1または
請求項2に記載の対車両用課金処理装置において、前記
検出手段は、衛星からの衛星信号を用いて前記位置情報
を検出することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the billing device for vehicle according to the first or second aspect, the detecting means detects the position information by using a satellite signal from a satellite. Is characterized by.
【0009】請求項4に記載の発明は、請求項1乃至請
求項3の何れか1項に記載の対車両用課金処理装置にお
いて、前記作成手段は、予め定めた地図情報と前記位置
情報とを対応させる対応手段と、前記対応手段の対応結
果に基づいて前記地図情報内の予め定めた課金対象領域
に前記車両が少なくとも進入したか否かを表す進入状態
を決定する決定手段と、をさらに備え、前記決定手段の
決定結果に基づいて、前記課金情報を生成することを特
徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle-to-vehicle billing processing apparatus according to any one of the first to third aspects, the creating means includes the predetermined map information and the position information. And a determining means for determining an entry state indicating whether or not the vehicle has entered at least a predetermined charging target area in the map information based on a response result of the handling means. The charging information is generated based on the determination result of the determining means.
【0010】請求項5に記載の発明の課金処理システム
は、請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の対車両
用課金処理装置を備え、前記送信手段は入力された送信
要求に対応して課金履歴を送信する車載用通信手段と、
前記送信要求を行う要求手段と、予め定めた処理領域で
かつ送信された課金履歴に基づいて課金決済処理する処
理手段と、を有する路上側通信手段と、を備えている。A billing processing system according to a fifth aspect of the present invention comprises the billing processing device for vehicle according to any one of the first to fourth aspects, wherein the transmitting means responds to an input transmission request. Corresponding in-vehicle communication means for transmitting charging history,
And a roadside communication unit having a request unit for making the transmission request, and a processing unit for performing a charge settlement process in a predetermined processing area based on the transmitted charge history.
【0011】請求項6に記載の発明は、請求項5に記載
の課金処理システムであって、前記路上側通信手段に、
前記処理領域に到着するまでの時間に基づいて課金決済
金額を変更する変更手段をさらに有することを特徴とす
る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the billing processing system according to the fifth aspect, wherein the roadside communication means includes:
It is characterized by further comprising changing means for changing the charge settlement amount based on the time required to arrive at the processing area.
【0012】請求項1の対車両用課金処理装置では、検
出手段が、車両の存在位置を表す位置情報を検出する。
この検出手段は、目的地までの経路指示や走行補助のた
めの地図表示を可能とする車載用のナビゲーションシス
テムを用いることができる。作成手段は、前記検出手段
の検出結果に基づいて、前記位置情報に属する、緯経度
及び形状により予め定めた課金対象領域を決定し、該課
金対象領域の前記車両に対する課金情報を生成すると共
に、生成した課金情報の課金履歴を作成する。例えば、
課金対象領域への進入回数や滞在時間等で課金額が定め
られているように、存在する車両に対して収受すべき料
金が予め定められている。従って、その課金対象領域へ
の進入回数や滞在時間等を課金情報として生成する。こ
の生成された課金情報に対しては、課金対象領域への車
両の進入や滞在等により、課金されるべきであるので、
生成手段で生成された課金情報の課金履歴を、送信手段
によって、地上側へ送信する。これにより、地上側で
は、進入や滞在した車両に対して課金されるべき料金を
収受することができる。この課金、すなわち料金の収受
は、プリペイドカードやICカード等の残高情報が格納
されたカード、車両のユーザに関する銀行口座やクレジ
ットカード等の決裁口座から料金を決裁することができ
る。In the billing device for vehicle according to the first aspect, the detecting means detects the position information indicating the existing position of the vehicle.
As the detecting means, a vehicle-mounted navigation system capable of indicating a route to a destination and displaying a map for driving assistance can be used. The creating means determines, based on the detection result of the detecting means, an area to be charged , which belongs to the position information and is predetermined by the latitude and longitude and the shape ,
The billing information for the vehicle in the money target area is generated, and the billing history of the generated billing information is created. For example,
Just as the charge amount is determined by the number of times of entry into the charge target area, the staying time, etc., the charge to be collected for the existing vehicle is set in advance. Therefore, the number of times of entry into the charging target area, the staying time, etc. are generated as charging information. Since the generated billing information should be billed by the vehicle entering or staying in the billing area,
The billing history of the billing information generated by the generating means is transmitted to the ground side by the transmitting means. As a result, on the ground side, it is possible to collect the charge that should be charged for the vehicle that has entered or stayed. For this charging, that is, the collection of charges, the charges can be settled from a card such as a prepaid card or an IC card in which balance information is stored, a bank account related to the user of the vehicle, or a settlement account such as a credit card.
【0013】作成手段は、請求項2に記載したように、
複数存在する課金対象領域の各々について課金情報を生
成する生成手段と、生成された課金情報の各々を課金履
歴として順次蓄積する蓄積手段とから構成することがで
きる。このようにすることにより、複数の課金対象領域
が離散的に存在する場合や密集して存在する場合であっ
ても、蓄積手段には、各課金対象領域の課金情報が課金
履歴として蓄積されているので、複数の課金対象領域へ
の車両の進入や滞在等を容易に把握することができる。[0013] As described in claim 2, the creating means,
It can be composed of a generation unit that generates charging information for each of a plurality of charging target areas and a storage unit that sequentially stores each of the generated charging information as a charging history. By doing so, even when a plurality of charging target areas are present discretely or densely, the storage means stores the charging information of each charging target area as a charging history. Therefore, it is possible to easily grasp the entry or stay of a vehicle into a plurality of chargeable areas.
【0014】ここで、車両の検出では、車両側に自己の
車両を識別するための識別子を含んだ信号発信する発信
装置等の発信手段を設けて地上側で、この発信信号を受
信して位置情報を地上側で検出したり、ナビゲーション
システムで車両側で検出したりすることができる。ナビ
ゲーションシステムは周知のように衛星からの衛星信号
を用いたGPSシステムを用いて自己の車両の位置、例
えば緯度や経度で定まる位置を容易に検出することがで
きる。そこで、請求項3にも記載したように、前記検出
手段を、衛星からの衛星信号を用いて前記位置情報を検
出することが可能に構成する。このようにすることによ
って、車両の位置を自己の車両において特定することが
できる。Here, when detecting a vehicle, a transmitting means such as a transmitting device for transmitting a signal containing an identifier for identifying the own vehicle is provided on the vehicle side, and on the ground side, the transmitting signal is received and the position is received. Information can be detected on the ground side or on the vehicle side by a navigation system. As is well known, the navigation system can easily detect the position of its own vehicle, for example, the position determined by the latitude and the longitude, using a GPS system using satellite signals from satellites. Therefore, as described in claim 3, the detecting means is configured to be able to detect the position information by using a satellite signal from a satellite. By doing so, the position of the vehicle can be specified in the own vehicle.
【0015】車両は、地上を走行するが、そのほとんど
の位置は地図によって特定可能である。そこで、請求項
4にも記載したように、前記作成手段が、予め定めた地
図情報と前記位置情報とを対応させる対応手段と、前記
対応手段の対応結果に基づいて前記地図情報内の予め定
めた課金対象領域に前記車両が少なくとも進入したか否
かを表す進入状態を決定する決定手段と、をさらに備え
る。前記位置情報から車両の存在位置を特定できるの
で、対応手段では、この位置、例えば緯度や経度で定ま
る位置で、日本国内全土の地図や都道府県のうちの所定
地域の地図等の予め定めた地図情報上に車両を対応させ
ることができる。Vehicles travel on the ground, but most of their positions can be specified by a map. Therefore, as described in claim 4, the creating means associates the predetermined map information with the position information, and the predetermined information in the map information based on the correspondence result of the corresponding means. Determining means for determining an entry state indicating whether or not the vehicle has entered at least the charging target area. Since the location of the vehicle can be specified from the location information, in the corresponding means, this position, for example, a position determined by latitude and longitude, a predetermined map such as a map of the whole country of Japan or a map of a predetermined area in a prefecture. The vehicle can be associated with the information.
【0016】決定手段は、対応手段の対応結果に基づい
て、地図情報内の予め定めた課金対象領域に車両が少な
くとも進入したか否かを表す進入状態を決定する。対応
手段によって、地図情報上に車両が存在した位置が対応
される。この地図情報上には、課金対象領域が定められ
ている。従って、地図情報上に対応された車両が存在し
た位置が、課金対象領域内に含まれるか否かを判別すれ
ば、課金対象領域に車両が少なくとも進入したか否かを
判別できる。The deciding means decides an entry state indicating whether or not the vehicle has at least entered the predetermined chargeable area in the map information based on the correspondence result of the correspondence means. The position where the vehicle existed on the map information is corresponded by the correspondence means. A chargeable area is defined on this map information. Therefore, by determining whether or not the position where the corresponding vehicle exists on the map information is included in the charging target area, it is possible to determine whether the vehicle has at least entered the charging target area.
【0017】このことにより、決定手段は、課金対象領
域に車両が少なくとも進入したか否かを表すことを進入
状態として決定する。生成手段は、決定手段の決定結果
に基づいて、車両に対する課金情報を生成する。例え
ば、課金対象領域には、存在する車両に対して収受すべ
き料金が予め定められている。従って、課金対象領域に
車両が進入した場合には、予め定められた料金が課金さ
れるべきであるので、その進入した車両に対して課金さ
れるべき料金が課金情報として生成される。As a result, the determining means determines, as the entry state, indicating whether or not the vehicle has at least entered the charging target area. The generation means generates charging information for the vehicle based on the determination result of the determination means. For example, charges to be collected for existing vehicles are set in advance in the charging target area. Therefore, when a vehicle enters the chargeable area, a predetermined charge should be charged, and thus the charge to be charged for the entered vehicle is generated as the charge information.
【0018】請求項5の課金処理システムは、入力され
た送信要求に対応して課金履歴を送信する送信手段を有
する請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の対車両
用課金処理装置を備えた車載用通信手段を備えている。
これにより、上記で説明したように、地上側から送信要
求すれば、車両側から課金履歴を送信できる。その送信
要求は、路上側通信手段の要求手段が行う。そして、処
理手段は、予め定めた処理領域でかつ送信された課金履
歴に基づいて課金決済処理する。これによって、車両側
には、課金履歴が保持されており、その保持された課金
履歴から処理領域で、課金決済処理でき、課金処理のた
めの領域を課金対象領域内に設置することに限定されな
い。The billing system according to claim 5 has a transmission means for transmitting a billing history in response to an input transmission request, and the billing process for a vehicle according to any one of claims 1 to 4. The vehicle-mounted communication means provided with the apparatus is provided.
Thus, as described above, the charging history can be transmitted from the vehicle side if the ground side requests transmission. The request for transmission is made by the requesting means of the roadside communication means. Then, the processing means performs the charge settlement processing in the predetermined processing area and based on the transmitted charge history. As a result, a charging history is held on the vehicle side, the charging settlement processing can be performed in the processing area from the held charging history, and the area for charging processing is not limited to being set in the charging target area. .
【0019】ここで、車両側に、課金履歴を肘したり蓄
積したりしても、課金処理を行わなければ、実際の料金
収受ができないことになる。そこで、請求項6にも記載
したように、前記路上側通信手段に、前記処理領域に到
着するまでの時間に基づいて課金決済金額を変更する変
更手段をさらに有させる。例えば、一定時間の間は、上
記課金履歴に相当する課金額の料金収受であるが、その
一定時間を超えて前記時間が長くなるに従って、延滞金
等のように課金額が増加するようにすることができる。
これによって、実質的な料金収受までに伴う時間の長短
にかかる不利益を解消することができる。Here, even if the charging history is elaborated or accumulated on the vehicle side, if the charging process is not performed, the actual charge collection cannot be performed. Therefore, as described in claim 6, the roadside communication means is further provided with a changing means for changing the charge settlement amount based on the time until the arrival at the processing area. For example, during a certain period of time, the charge amount corresponding to the above-mentioned charging history is collected, but as the time period exceeds the certain period of time, the charge amount increases such as overdue charges. be able to.
As a result, it is possible to eliminate the disadvantage of taking a long time to collect the toll.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態の一例を詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0021】本実施の形態は、有料施設(課金対象領
域)への進入車両(走行車両)に対して自動的に課金処
理を行う自動課金システムに本発明を適用したものであ
る。なお、本実施の形態で用いられる自動課金システム
は、車両に搭載された車載機と、地上側に設置された路
上機との間の通信による情報授受に基づいて、使用料金
(走行料金)を決済するためのシステムである。In this embodiment, the present invention is applied to an automatic billing system for automatically billing a vehicle (traveling vehicle) entering a pay facility (charging target area). The automatic charging system used in the present embodiment charges a usage fee (travel fee) based on information exchange by communication between an on-vehicle device mounted on a vehicle and a roadside device installed on the ground side. This is a payment system.
【0022】図1には、本実施の形態の自動課金システ
ム10の概念構成を示した。本実施の形態の自動課金シ
ステム10は、車両32に搭載されかつGPS用衛星2
0、22、24からの信号を受信するためのGPSアン
テナ及び地上波通信用の地上波アンテナ(詳細は後述)
を備えた車載機30と、地上側に固定的に設置されかつ
GPS用衛星20、22、24からのGPS信号を受信
するためのGPSアンテナ42を備えた路上機としての
総合センタ40とから構成されている。総合センタ40
は、地上波通信用の地上波アンテナ44も有している。FIG. 1 shows a conceptual configuration of an automatic charging system 10 of this embodiment. The automatic billing system 10 according to the present embodiment is mounted on a vehicle 32 and uses the GPS satellite 2.
GPS antenna for receiving signals from 0, 22, and 24 and ground wave antenna for ground wave communication (details will be described later)
And a general center 40 as a roadside device that is fixedly installed on the ground side and that includes a GPS antenna 42 for receiving GPS signals from GPS satellites 20, 22, and 24. Has been done. General center 40
Also has a terrestrial antenna 44 for terrestrial communication.
【0023】なお、本実施の形態では、上記総合センタ
40と連携する1または複数の中継装置50を含んで構
成されている。詳細は後述するが、中継装置50は、総
合センタ40と略同様の構成であり、車載機30に対す
る課金関係の処理を含む各種処理を担当する装置であ
る。It should be noted that the present embodiment is configured to include one or a plurality of relay devices 50 that cooperate with the general center 40. Although the details will be described later, the relay device 50 is a device having substantially the same configuration as that of the general center 40, and is in charge of various processes including a charging-related process for the vehicle-mounted device 30.
【0024】車載機30は、GPS用衛星20、22、
24からのGPS信号により自己の車両32の位置を特
定し、地上波通信により総合センタ40へ送信する。総
合センタ40は、受信した車両32の位置に基づいて課
金対象エリアに対する課金処理(演算)を行い、その結
果を車載機30へ送信する。車載機30は、受信した課
金処理結果に基づいて、料金収受を行う。なお、料金収
受は、総合センタ40側で行い、その結果のみを送信す
るようにしてもよい。The on-vehicle device 30 includes the GPS satellites 20, 22,
The position of the own vehicle 32 is specified by the GPS signal from 24 and transmitted to the general center 40 by ground wave communication. The comprehensive center 40 performs a charging process (calculation) for the charging target area based on the received position of the vehicle 32, and transmits the result to the vehicle-mounted device 30. The vehicle-mounted device 30 collects the charge based on the received charging processing result. Note that the fee collection may be performed on the general center 40 side and only the result thereof may be transmitted.
【0025】図2に示すように、地上側に設置された総
合センタ40は、センタ制御装置100を有している。
センタ制御装置100は、CPU102,RAM10
4,ROM106及び入出力ポート(I/O)108か
らなるマイクロコンピュータで構成され、各々はコマン
ドやデータの授受が可能なようにバス110によって接
続されている。なお、ROM106には、後述する処理
ルーチンが記憶されている。As shown in FIG. 2, the general center 40 installed on the ground side has a center control device 100.
The center control device 100 includes a CPU 102 and a RAM 10
4, a ROM 106 and an input / output port (I / O) 108, each of which is composed of a microcomputer, which are connected by a bus 110 so that commands and data can be exchanged. The ROM 106 stores processing routines described later.
【0026】入出力ポート108には、GPSアンテナ
42を有するGPS用通信装置120が接続されると共
に、地上波アンテナ44を有する地上波用通信装置12
2が接続されている。GPS用通信装置120は、GP
S用衛星20、22、24からのGPS信号によって自
己、すなわち総合センタ40の位置を特定するためのも
のである。また、地上波用通信装置122は、車両に搭
載された車載機30に対して通信によって交信または情
報提供するためのものであり、無線通信装置が採用され
る。なお、この無線通信装置の一例は、FM放送やFM
文字放送、周知の電波通信、移動体通信装置等の電話回
線通信がある。A GPS communication device 120 having a GPS antenna 42 is connected to the input / output port 108, and a terrestrial communication device 12 having a terrestrial antenna 44.
2 is connected. The communication device 120 for GPS is GP
The position of the self center, that is, the general center 40 is specified by GPS signals from the S satellites 20, 22, and 24. The terrestrial communication device 122 is for communicating or providing information to the vehicle-mounted device 30 mounted on the vehicle by communication, and a wireless communication device is adopted. An example of this wireless communication device is an FM broadcast or an FM broadcast.
There are teletext, well-known radio wave communication, and telephone line communication such as mobile communication devices.
【0027】また、入出力ポート108には、メモリ1
24が接続されている。このメモリ124は、課金対象
領域の料金を表す料金情報を記憶した料金テーブル12
4A、課金対象領域を定めるための地図情報を記憶した
地図データベース124B、総合センタに接続可能で管
理すべきユーザの個別情報を記憶したユーザ管理データ
ベース124Cを含んでいる。The memory 1 is connected to the input / output port 108.
24 is connected. This memory 124 stores a charge table 12 that stores charge information representing charges for the chargeable area.
4A, a map database 124B that stores map information for defining a chargeable area, and a user management database 124C that stores individual information of users who can connect to the general center and should be managed.
【0028】なお、センタ制御装置100には、記録媒
体としてのフロッピーディスク(以下、FDという)が
挿抜可能なフロッピーディスクユニット(FDU)11
2が接続されている。なお、後述する処理ルーチン等
は、FDU112を用いてFDに対して読み書き可能で
ある。従って、後述する処理ルーチンは、センタ制御装
置100の内部に記憶することなく、予めFDに記録し
ておき、FDU112を介してFDに記録された処理プ
ログラムを実行してもよい。また、センタ制御装置10
0にハードディスク装置等の大容量記憶装置(図示省
略)を接続し、FDに記録された処理プログラムを大容
量記憶装置(図示省略)へ格納(インストール)して実
行するようにしてもよい。また、記録媒体としては、C
D−ROM等の光ディスクや、MD,MO等の光磁気デ
ィスクがあり、これらを用いるときには、上記FDUに
代えてまたはさらにCD−ROM装置、MD装置、MO
装置等を用いればよい。A floppy disk unit (FDU) 11 into / from which a floppy disk (hereinafter referred to as FD) as a recording medium can be inserted / removed in / from the center control device 100.
2 is connected. It should be noted that processing routines and the like to be described later can read from and write to the FD using the FDU 112. Therefore, the processing routine described later may be recorded in the FD in advance without being stored inside the center control device 100, and the processing program recorded in the FD may be executed via the FDU 112. In addition, the center control device 10
A mass storage device (not shown) such as a hard disk device may be connected to 0, and the processing program recorded in the FD may be stored (installed) in the mass storage device (not shown) and executed. As a recording medium, C
There are optical discs such as D-ROMs and magneto-optical discs such as MDs and MOs. When using these, instead of or in addition to the above FDU, a CD-ROM device, MD device, MO
A device or the like may be used.
【0029】次に、中継装置50について説明する。中
継装置50は、総合センタ40と略同様の構成である
が、課金が適正になされていることを監視する監視装置
としての機能を有している。Next, the relay device 50 will be described. The relay device 50 has a configuration similar to that of the general center 40, but has a function as a monitoring device for monitoring whether or not charging is properly performed.
【0030】図4に示すように、中継装置50は、中継
制御装置130を有している。中継制御装置130は、
CPU132,RAM134,ROM136及び入出力
ポート(I/O)138からなるマイクロコンピュータ
で構成され、各々はコマンドやデータの授受が可能なよ
うにバス140によって接続されている。なお、ROM
136には、後述する処理ルーチンが記憶されている。As shown in FIG. 4, the relay device 50 has a relay control device 130. The relay control device 130
The microcomputer is composed of a CPU 132, a RAM 134, a ROM 136, and an input / output port (I / O) 138, which are connected by a bus 140 so that commands and data can be exchanged. In addition, ROM
A processing routine described later is stored in 136.
【0031】入出力ポート138には、GPSアンテナ
150Aを有するGPS用通信装置150が接続される
と共に、地上波アンテナ152Aを有する地上波用通信
装置152が接続されている。GPS用通信装置150
は、GPS用衛星20、22、24からのGPS信号に
よって自己、すなわち総合センタ40の位置を特定する
ためのものである。また、地上波用通信装置152は、
車両に搭載された車載機30に対して通信によって交信
または情報提供するためのものであり、無線通信装置が
採用される。なお、この無線通信装置の一例は、FM放
送やFM文字放送、周知の電波通信、移動体通信装置等
の電話回線通信がある。To the input / output port 138, the GPS communication device 150 having the GPS antenna 150A is connected, and the terrestrial communication device 152 having the terrestrial antenna 152A is connected. GPS communication device 150
Is for identifying itself, that is, the position of the general center 40, by GPS signals from the GPS satellites 20, 22, and 24. In addition, the terrestrial communication device 152,
The wireless communication device is used to communicate or provide information to the vehicle-mounted device 30 mounted on the vehicle by communication. Examples of this wireless communication device include FM broadcasting, FM text broadcasting, well-known radio communication, and telephone line communication such as mobile communication devices.
【0032】また、入出力ポート138には、車種判別
のための車両計測、車番(ナンバープイレート)撮影等
の撮影のため、撮像装置154Aを備えた計測装置15
4、が接続されている。なお、これらの撮像装置154
Aは、TVカメラやイメージセンサを用いることができ
る。The input / output port 138 has a measuring device 15 equipped with an image pickup device 154A for vehicle measurement for discriminating the vehicle type and photographing such as vehicle number (number-pilate) photographing.
4 are connected. It should be noted that these imaging devices 154
A can use a TV camera or an image sensor.
【0033】なお、中継制御装置130には、記録媒体
としてのフロッピーディスク(以下、FDという)が挿
抜可能なフロッピーディスクユニット(FDU)142
が接続されている。なお、後述する処理ルーチン等は、
FDU142を用いてFDに対して読み書き可能であ
る。従って、後述する処理ルーチンは、中継制御装置1
30の内部に記憶することなく、予めFDに記録してお
き、FDU142を介してFDに記録された処理プログ
ラムを実行してもよい。また、中継制御装置130にハ
ードディスク装置等の大容量記憶装置(図示省略)を接
続し、FDに記録された処理プログラムを大容量記憶装
置(図示省略)へ格納(インストール)して実行するよ
うにしてもよい。また、記録媒体としては、CD−RO
M等の光ディスクや、MD,MO等の光磁気ディスクが
あり、これらを用いるときには、上記FDUに代えてま
たはさらにCD−ROM装置、MD装置、MO装置等を
用いればよい。A floppy disk unit (FDU) 142 into / from which a floppy disk (hereinafter referred to as FD) as a recording medium can be inserted / removed in / from the relay controller 130.
Are connected. In addition, the processing routine and the like described later,
It is possible to read and write to the FD using the FDU 142. Therefore, the processing routine described below is performed by the relay control device 1
It may be recorded in the FD in advance without being stored in the inside of 30, and the processing program recorded in the FD may be executed via the FDU 142. Further, a large-capacity storage device (not shown) such as a hard disk device is connected to the relay control device 130, and the processing program recorded in the FD is stored (installed) in the large-capacity storage device (not shown) and executed. May be. The recording medium is a CD-RO.
There are optical discs such as M and magneto-optical discs such as MD and MO. When these are used, a CD-ROM device, MD device, MO device or the like may be used instead of or in addition to the FDU.
【0034】次に、車載機30について説明する。本実
施の形態に用いた車載機30はドライバに対して映像や
音声で経路補助情報を提供するナビゲーションシステム
に本発明を適用して構成したものである。ナビゲーショ
ンシステムを含んでいる車載機30は、路上機と交信す
るための車両32のインパネ上に搭載される。Next, the on-vehicle device 30 will be described. The vehicle-mounted device 30 used in the present embodiment is configured by applying the present invention to a navigation system that provides route assistance information to a driver with video and audio. The in-vehicle device 30 including the navigation system is mounted on the instrument panel of the vehicle 32 for communicating with the road device.
【0035】図3に示すように、本実施の形態のナビゲ
ーションシステムを含んだ車載機30は、各々バス21
0によってコマンドやデータ授受が可能なように接続さ
れているCPU202、RAM204、ROM206、
及び入出力ポート(I/O)208からなるマイクロコ
ンピュータで構成された装置本体200を備えている。
なお、RAM204は、バックアップラムとされ、電源
遮断時であっても記憶されている情報の内容をバックア
ップ(記憶)している。入出力ポート208には、フロ
ッピーディスクFDが挿抜可能なフロッピーディスクユ
ニット(FD装置)236が接続されている。なお、R
OM206には、後述する処理ルーチンや各種データが
記憶されている。As shown in FIG. 3, each vehicle-mounted device 30 including the navigation system of this embodiment is equipped with a bus 21.
0, a CPU 202, a RAM 204, a ROM 206, which are connected to exchange commands and data,
And a device main body 200 composed of a microcomputer including an input / output port (I / O) 208.
The RAM 204 is a backup ram and backs up (stores) the contents of the stored information even when the power is cut off. A floppy disk unit (FD device) 236 into / from which a floppy disk FD can be inserted / removed is connected to the input / output port 208. In addition, R
The OM 206 stores processing routines described below and various data.
【0036】この各種データや後述する処理ルーチン等
は、FD装置236を用いてフロッピーディスクFDに
対して読み書き可能である。従って、後述する処理ルー
チンは、ROM206に記憶することなく、予めフロッ
ピーディスクFDに記録しておき、FD装置236を介
してフロッピーディスクFDに記録された処理プログラ
ムを実行してもよい。また、装置本体200にハードデ
ィスク装置等の大容量記憶装置(図示省略)を接続し、
フロッピーディスクFDに記録された処理プログラムを
大容量記憶装置(図示省略)へ格納(インストール)し
て実行するようにしてもよい。また、記録媒体として
は、CD−ROM等の光ディスクや、MD,MO等の光
磁気ディスクがあり、これらを用いるときには、上記F
D装置236に代えてまたはさらにCD−ROM装置、
MD装置、MO装置等を用いればよい。The various data and processing routines described later can be read from and written to the floppy disk FD by using the FD device 236. Therefore, the processing routine described later may be recorded in the floppy disk FD in advance without being stored in the ROM 206, and the processing program recorded in the floppy disk FD may be executed via the FD device 236. In addition, a mass storage device (not shown) such as a hard disk device is connected to the device main body 200,
The processing program recorded on the floppy disk FD may be stored (installed) in a mass storage device (not shown) and executed. As the recording medium, there are optical disks such as CD-ROM and magneto-optical disks such as MD and MO.
CD-ROM device instead of or in addition to D-device 236,
An MD device, an MO device or the like may be used.
【0037】なお、本実施の形態のナビゲーションシス
テムを含んだ車載機30は、入出力ポート208を介し
て車両用ローカルエリアネットワーク(図示省略)に接
続可能である。The vehicle-mounted device 30 including the navigation system of this embodiment can be connected to a vehicle local area network (not shown) via the input / output port 208.
【0038】上記入出力ポート208には、車載のGP
Sアンテナ220Aを有する車載用GPS装置220が
接続されると共に、地上波アンテナ222Aを有する地
上波用通信装置222が接続されている。車載用GPS
装置220は、GPS用衛星20、22、24からのG
PS信号によって自己の車両32の位置を特定するため
のものである。また、地上波用通信装置222は、地上
側に通信によって交信または情報提供するためのもので
あり、無線通信装置が採用される。なお、この無線通信
装置の一例は、FM放送やFM文字放送、周知の電波通
信、移動体通信装置等の電話回線通信がある。従って、
地上波用通信装置222は、携帯電話や車載電話装置等
の移動体通信装置を用いることができ、本車載機30を
介して車両と車両外の電話装置との間で無線通信(電話
回線を介して会話)を可能とすることができる。The input / output port 208 is provided with a vehicle-mounted GP.
The on-vehicle GPS device 220 having the S antenna 220A is connected, and the terrestrial communication device 222 having the terrestrial antenna 222A is connected. In-vehicle GPS
The device 220 uses the G from the GPS satellites 20, 22, and 24.
This is for identifying the position of the own vehicle 32 by the PS signal. The terrestrial communication device 222 is for communicating or providing information to the ground side through communication, and a wireless communication device is adopted. Examples of this wireless communication device include FM broadcasting, FM text broadcasting, well-known radio communication, and telephone line communication such as mobile communication devices. Therefore,
As the terrestrial communication device 222, a mobile communication device such as a mobile phone or a vehicle-mounted telephone device can be used, and wireless communication (telephone line is established between the vehicle and the telephone device outside the vehicle via the vehicle-mounted device 30). (Conversation through) can be possible.
【0039】また、入出力ポート208には、メモリ2
30が接続されている。このメモリ230は、課金対象
領域の料金を表す料金情報を記憶した料金テーブル23
0A、ドライバに対して映像で経路補助情報を提供する
ための地図情報を記憶した地図データベース230Bを
含んでいる。The input / output port 208 is connected to the memory 2
30 is connected. This memory 230 is a charge table 23 that stores charge information indicating charges for the chargeable area.
0A, which includes a map database 230B that stores map information for providing route assistance information to the driver in video form.
【0040】また、上記入出力ポート208には、ドラ
イバに対して映像で経路補助情報を提供するための表示
装置224、ドライバに対して音声情報を提供するため
のスピーカ228Aを備えた音声装置228からなるス
ピーカ装置、及びキーボードやスイッチ装置等の入力装
置226が接続されている。表示装置224は、地図情
報を表示可能である。音声装置228は、装置本体12
から出力されたデジタル信号及びアナログ信号の何れか
の音声信号をスピーカ228Aの駆動信号に変換して出
力するためのものである。Further, the input / output port 208 is provided with a display device 224 for providing route assistance information to the driver in the form of video and a voice device 228 having a speaker 228A for providing voice information to the driver. The speaker device and the input device 226 such as a keyboard and a switch device are connected. The display device 224 can display map information. The audio device 228 is the device body 12
This is for converting an audio signal of either a digital signal or an analog signal output from the device into a drive signal for the speaker 228A and outputting the drive signal.
【0041】なお、上記メモリ230内に記憶されるべ
きデータ等は、FD装置236を用いてフロッピーディ
スクFDやハードディスク装置等の記憶媒体に格納して
もよい。The data to be stored in the memory 230 may be stored in a storage medium such as a floppy disk FD or a hard disk device using the FD device 236.
【0042】また、入出力ポート208には、料金残高
情報等が格納されたICカード232が着脱可能なIC
カードリードライト装置234を備えている。この車載
機30は、車両ナンバー等からなるIDコード及び車種
情報等の固定データを予めRAM204やROM206
に記憶しており、ICカードリードライト装置234に
よって装着されたICカード232の料金残高情報を参
照したり、ICカード232に料金残高情報の書き込み
を行う。なお、ICカードには、プリペイドカードやク
レジットカードを含むものである。また、入出力ポート
208には、監視用ランプ227が接続されている。こ
の監視用ランプ227は、車両の外部に対して課金処理
状態を報知するためのものである。An IC card 232 storing charge balance information and the like can be attached to and detached from the input / output port 208.
A card read / write device 234 is provided. The in-vehicle device 30 stores fixed data such as an ID code including a vehicle number and vehicle type information in advance in the RAM 204 or the ROM 206.
The charge balance information of the IC card 232 stored in the IC card read / write device 234 is referred to, and the charge balance information is written in the IC card 232. The IC card includes a prepaid card and a credit card. A monitoring lamp 227 is connected to the input / output port 208. The monitoring lamp 227 is for notifying the outside of the vehicle of the charging processing state.
【0043】図5(A)に示すように、監視用ランプ2
27は、箱体229の前面部229Aに設け、車両のダ
ッシュボード上に監視用ランプ227からの光が車外へ
射出されるように設置させることができる。このように
することにより、監視用ランプ227の点滅を車外から
容易に確認することができる。As shown in FIG. 5A, the monitoring lamp 2
27 is provided on the front surface portion 229A of the box body 229 and can be installed on the dashboard of the vehicle so that the light from the monitoring lamp 227 is emitted to the outside of the vehicle. By doing so, the blinking of the monitoring lamp 227 can be easily confirmed from outside the vehicle.
【0044】なお、監視用ランプ227と同期して点滅
する表示ランプを監視用ランプ227と異なる位置、例
えば監視用ランプ227と対向する位置(箱体229の
後面部229B)に設けることにより、車内の乗員に表
示ランプの点滅により監視用ランプ227の点滅を車内
で確認させることができる。例えば、図5(B)に示す
ように、箱体229の後面部229Bに表示パネル22
7Sを設置して、車内の乗員が現在の課金処理の状態を
容易に確認できる構成とすることもできる。この場合、
表示パネル227Sには、課金対象エリアに接近中の表
示、課金対象エリアの基準となる課金額の表示、課金処
理中の金額の表示、課金処理開始の表示、課金処理完了
の表示、課金処理が実行できないこと(違反)の表示等
を現在状態として表示させることができる。By providing a display lamp that blinks in synchronization with the monitoring lamp 227 at a position different from the monitoring lamp 227, for example, at a position facing the monitoring lamp 227 (a rear surface portion 229B of the box 229), The occupant can check the blinking of the monitoring lamp 227 in the vehicle by blinking the display lamp. For example, as shown in FIG. 5B, the display panel 22 is provided on the rear surface portion 229B of the box body 229.
It is also possible to install 7S so that an occupant in the vehicle can easily check the current charging processing status. in this case,
The display panel 227S includes a display indicating that the charging target area is approaching, a charging amount serving as a reference of the charging target area, a charging processing amount, a charging processing start display, a charging processing completion display, and a charging processing. It is possible to display, as the current state, the display of things that cannot be executed (violation).
【0045】なお、車載機30の搭載位置(取付位置)
は、上記のように車両のインパネ上に限定されるもので
はなく、アンテナにより地上側と交信可能な位置であれ
ばよく、例えば、後部座席等の車内でもよい。また、車
載機30は、車載機本体とアンテナとからなる別個の構
成としてもよい。このように車載機本体とアンテナとを
別体に構成した場合には、上述のようにアンテナのみを
インパネ上や後部座席方向の位置等に設置することがで
きると共に、取付位置情報は、アンテナが取付けられた
位置について登録されるものとする。The mounting position (mounting position) of the vehicle unit 30
Is not limited to the instrument panel of the vehicle as described above, and may be a position where the antenna can communicate with the ground side, and may be, for example, in a vehicle such as a rear seat. The in-vehicle device 30 may have a separate structure including an in-vehicle device main body and an antenna. When the in-vehicle device main body and the antenna are separately configured as described above, only the antenna can be installed on the instrument panel or in the position in the rear seat direction as described above, and the mounting position information indicates that the antenna is It shall be registered for the installed position.
【0046】また、車載機にはイグニッションオン時に
車載バッテリーから常時電源が供給されている。また、
車載機は、車両32に搭載された図示しない内蔵時計に
より年月日及び現在時刻の日時情報を取得できるものと
する。Further, the vehicle-mounted device is always supplied with power from the vehicle-mounted battery when the ignition is turned on. Also,
It is assumed that the vehicle-mounted device can acquire the date and time information of the date and the current time by a built-in clock (not shown) mounted on the vehicle 32.
【0047】なお、上記では、車載機30及び総合セン
タ40の両方のメモリ内に料金テーブルを記憶させるよ
うにしたが、課金対象の料金演算を行う装置側または通
信により料金情報を得る場合には他装置側に記憶されて
いればよく、何れか一方のメモリにのみ記憶させてもよ
い。In the above description, the charge tables are stored in the memories of both the in-vehicle device 30 and the general center 40. However, when the charge information is obtained by the device side that performs the charge calculation of the charge target or by communication. It may be stored in the other device side, and may be stored in only one of the memories.
【0048】次に、本実施の形態の作用を説明する。ま
ず、地上側装置(ここでは総合センタ40)の作動を説
明する。本実施の形態では、総合センタ40は、車両3
2に取り付けられた車載機30へ向けて、課金処理のた
めの情報を送信する。Next, the operation of this embodiment will be described. First, the operation of the ground-side device (here, the general center 40) will be described. In this embodiment, the general center 40 is the vehicle 3
The information for the charging process is transmitted to the vehicle-mounted device 30 attached to No. 2.
【0049】図6に示すように、総合センタ40では、
ステップ300においてGPS用衛星20、22、24
からのGPS信号を受信し、次のステップ302で自
己、すなわち総合センタ40の基準位置(基準緯経度P
o)を求め、GPS補正情報を生成する。このGPS補
正情報は、GPS用衛星20、22、24からのGPS
信号の誤差が大きい場合に、補正するためのものであ
り、総合センタ40は固定的に設置されているので、G
PS用衛星20、22、24からのGPS信号に変動が
あったときであっても、これを特定することができるた
めである。As shown in FIG. 6, in the general center 40,
In step 300, GPS satellites 20, 22, 24
In step 302, the GPS signal is received from the self, that is, the reference position of the comprehensive center 40 (reference latitude / longitude P).
o) is obtained and GPS correction information is generated. This GPS correction information is obtained from the GPS satellites 20, 22 and 24.
This is for correcting when the signal error is large, and since the general center 40 is fixedly installed, G
This is because even if there is a change in the GPS signal from the PS satellites 20, 22, 24, this can be specified.
【0050】次のステップ304では、予め定められた
課金対象エリア情報を読み取って、この課金対象エリア
情報と共にGPS補正情報を次のステップ306におい
て送信する。この送信は、FM放送や電話回線により行
うことができる。In the next step 304, the predetermined charging target area information is read and the GPS correction information is transmitted together with this charging target area information in the next step 306. This transmission can be performed by FM broadcasting or a telephone line.
【0051】課金対象エリア情報は、予め定めた複数の
エリアから構成される課金対象エリアAreaで定めら
れる。例えば、都心部と郊外部との間で都心部に近づく
に従ってエリアが小さくなる構成等がある。このような
課金対象エリアの一例としては、図7に示すように、中
心部の円形領域のエリアA、そのエリアAの外周辺に隣
接した略同心円のドーナツ形状のエリアB、及びエリア
A,B以外のエリアCで地上側を3つに分離して構成さ
れる。これらの各エリアは、緯経度及びその形状をもっ
て特定することができる。The chargeable area information is determined by the chargeable area Area composed of a plurality of predetermined areas. For example, there is a configuration in which the area becomes smaller between the central area and the suburbs as the area gets closer to the central area. As an example of such an area to be charged, as shown in FIG. 7, an area A which is a circular area in the central portion, a substantially concentric doughnut-shaped area B adjacent to the outer periphery of the area A, and areas A and B In the area C other than the above, the ground side is divided into three. Each of these areas can be specified by the latitude and longitude and its shape.
【0052】なお、本実施の形態では、エリアC内及び
エリアDの予め定めた位置に課金処理を行うためのチェ
ックポイントCPが定められている。In the present embodiment, checkpoints CP for performing the charging process are set at predetermined positions in area C and area D.
【0053】課金対象エリア情報は、複数のエリアから
構成される課金対象エリアAで定められるが、各々のエ
リアについて課金額を異ならせることができる。例え
ば、都心部に近づくに従って課金額を大きくしたり、利
用回数に応じて課金額を変更したり、混雑度に応じて課
金額を変更したり、利用時間に応じて課金額を変更した
りすることができる。以下の説明では、これらの課金額
を定める条件を課金するための演算条件(課金演算条
件)という。The chargeable area information is defined by the chargeable area A composed of a plurality of areas, but the charge amount can be different for each area. For example, the billing amount may be increased as it gets closer to the center of the city, the billing amount may be changed according to the number of times of use, the billing amount may be changed according to the congestion degree, or the billing amount may be changed according to the usage time. be able to. In the following description, the conditions that determine these charge amounts are referred to as calculation conditions (charge calculation conditions) for charging.
【0054】第1の課金演算条件としては、エリア毎の
料金を表すテーブルで示したエリア進入回数がある。こ
のように設定することで、課金対象エリアの中心部への
進入回数が増加するに従って課金額が増加する。The first billing calculation condition is the number of times of entry into the area shown in the table showing charges for each area. By setting in this way, the charging amount increases as the number of times of entry into the central portion of the charging target area increases.
【0055】第2の課金演算条件としては、エリア毎の
料金を表すテーブルで示したエリア滞在時間がある。こ
のように設定することで、課金対象エリアの中心部への
滞在時間が増加するに従って課金額が増加する。The second charging calculation condition is the area stay time shown in the table showing the charges for each area. By setting in this way, the charge amount increases as the staying time in the center of the charge target area increases.
【0056】第3の課金演算条件としては、エリア毎の
料金を表すテーブルで示したエリア混雑度があり、第4
の課金演算条件としては、エリア毎の料金を表すテーブ
ルで示したエリア内を走行したときの車速(平均車速で
もよい)があり、第5の課金演算条件としては、エリア
毎の料金を表すテーブルで示したエリア内を走行したエ
リア内総走行距離がある。The third charging calculation condition is the area congestion degree shown in the table showing the charges for each area, and the fourth
The charging calculation condition of is the vehicle speed (may be the average vehicle speed) when traveling in the area shown in the table showing the charge for each area, and the fifth charging calculation condition is the table showing the charge for each area. There is a total distance traveled within the area indicated by.
【0057】上記の課金演算条件によるテーブルを課金
対象エリア情報に含めることで課金対象エリアに関し
て、その地域の特定と料金の特定とを行うことができ
る。By including the table based on the above-mentioned charging calculation conditions in the charging target area information, it is possible to specify the area and the charge for the charging target area.
【0058】課金対象エリア情報は、予め定めた複数の
エリアから構成される課金対象エリアで定められる。例
えば、都心部と郊外部との間で都心部に近づくに従って
エリアが小さくなる構成等がある。このような課金対象
エリアの一例としては、図7に示すように、中心部の円
形領域のエリアA、そのエリアAの外周辺に隣接した略
同心円のドーナツ形状のエリアB,C、これらエリア
A,B,C以外のエリアDで地上側を4つに分離して構
成される。これらの各エリアは、緯経度及びその形状を
もって特定することができる。本実施の形態では、エリ
アA,B,Cの各々を課金対象エリアとし、エリアDを
課金対象外エリアとする。The chargeable area information is defined by a chargeable area composed of a plurality of predetermined areas. For example, there is a configuration in which the area becomes smaller between the central area and the suburbs as the area gets closer to the central area. As an example of such an area to be charged, as shown in FIG. 7, a circular area A at the center, doughnut-shaped areas B and C of substantially concentric circles adjacent to the outer periphery of the area A, and these areas A , B, and C, the ground side is divided into four parts. Each of these areas can be specified by the latitude and longitude and its shape. In the present embodiment, each of areas A, B, and C is a chargeable area, and area D is a non-chargeable area.
【0059】次に、車載機30の作動を説明する。ま
ず、車載機でなされるエリア判定処理を説明する。Next, the operation of the vehicle-mounted device 30 will be described. First, the area determination processing performed by the vehicle-mounted device will be described.
【0060】図8に示すように、車両に取り付けられた
車載機30では、エリア判定処理が実行されると、ステ
ップ400において地上側、すなわち総合センタ40
(または中継装置50)からの情報を受信する。総合セ
ンタ40からの情報は、上記で説明したように、課金対
象エリア情報及びGPS補正情報であり、次のステップ
402において受信した情報が最新の情報か否かを判断
し、最新の情報であるときはステップ402で肯定さ
れ、次のステップ404において課金対象エリアを導出
すると共に、GPS補正情報を記憶する。As shown in FIG. 8, in the in-vehicle device 30 attached to the vehicle, when the area determination processing is executed, in step 400, the ground side, that is, the general center 40.
(Or the information from the relay device 50) is received. As described above, the information from the general center 40 is the chargeable area information and the GPS correction information, which is the latest information by judging whether the information received in the next step 402 is the latest information. If so, the affirmative determination is made in step 402, and in the next step 404, the chargeable area is derived and the GPS correction information is stored.
【0061】一方、受信した情報が最新情報でないとき
は、ステップ402で否定され、次のステップ406に
おいて、GPS用衛星20、22、24からのGPS信
号を受信し、次のステップ408において現在の日時
(年月日時刻)を読み取って、次のステップ410で自
己の位置、すなわち車両32の位置(緯経度P(t))
を求める。なお、この緯経度P(t)を求める場合に
は、記憶されたGPS補正情報を用いることができる。On the other hand, when the received information is not the latest information, it is denied in step 402, the next step 406 receives the GPS signal from the GPS satellites 20, 22, 24, and the next step 408 shows the current information. The date and time (year, month, day, and time) are read, and in the next step 410, the position of the self, that is, the position of the vehicle 32 (latitude longitude P (t)).
Ask for. When the latitude / longitude P (t) is obtained, the stored GPS correction information can be used.
【0062】次のステップ412では、求めた緯経度P
(t)を予め記憶された地図データベースに対応させ
て、次のステップ414において緯経度P(t)が属す
るエリアを決定する。次に、ステップ416において、
緯経度P(t)、その日時t、エリアを車両存在履歴と
して記憶する。従って、所定時間毎に車両32が存在し
たエリアを日時と共に履歴として記憶する。At the next step 412, the obtained latitude and longitude P
The area to which the latitude / longitude P (t) belongs is determined in the next step 414 by associating (t) with a previously stored map database. Then, in step 416,
The latitude / longitude P (t), the date / time t, and the area are stored as a vehicle existence history. Therefore, the area in which the vehicle 32 was present is stored as a history together with the date and time every predetermined time.
【0063】従って、課金対象エリアに車両が進入した
回数により料金が変動する場合を例にすると、図7に示
すように、エリアA〜Dからなる領域を、始点STPか
ら終点EDPまで経路Rtに沿って走行する場合、始点
STP〜終点EDPの各々では、始点STP及び終点E
DPの各々は課金対象外エリアであるために、課金対象
にはならないが、通過点S1,S2,S3,S4,S5
の各々は課金対象エリアであるために、課金対象とな
る。すなわち、エリアC,B,A,B,Cの順で履歴情
報(課金履歴)が記憶される。Therefore, taking as an example the case where the fare changes depending on the number of times the vehicle has entered the charging area, as shown in FIG. 7, the area consisting of areas A to D is routed from the start point STP to the end point EDP on the route Rt. When traveling along, at each of the starting point STP to the ending point EDP, the starting point STP and the ending point E
Since each of the DPs is not a charging target area, it is not a charging target, but the passing points S1, S2, S3, S4, S5
Since each of these is a chargeable area, it is charged. That is, history information (billing history) is stored in the order of areas C, B, A, B, and C.
【0064】次に、車載機30における課金処理を説明
する。詳細は後述するが、課金処理は、(チェックポイ
ントCPにおける)地上側からの課金履歴(履歴情報)
の送信要求を受信の後にその履歴情報を送信する処理で
ある。Next, the charging process in the vehicle unit 30 will be described. As will be described later in detail, the charging process is based on the charging history (history information) from the ground side (at the checkpoint CP).
Is a process of transmitting the history information after receiving the transmission request.
【0065】図9に示すように、ステップ420におい
て、総合センタ40(または中継装置50)側からの送
信要求がなされたか否かを判断することによって、条件
が一致したか否かを判断する。条件が不一致の場合に
は、ステップ420で否定され、本ルーチンを終了す
る。一方、条件が一致の場合には、ステップ420で肯
定され、ステップ422において、履歴情報を取得す
る。この履歴情報は、上記図8のステップ416で記憶
されている車両存在履歴のリストである。次のステップ
424では、取得した履歴情報を中継装置50に対して
送信する。次のステップ428では、中継装置50から
告知を受信したか否かを判断し、告知があったときは肯
定されステップ430で告知を行い、告知がないときは
否定されて本ルーチンを終了する。As shown in FIG. 9, in step 420, it is determined whether or not the conditions are matched by determining whether or not a transmission request is made from the general center 40 (or relay device 50) side. If the conditions do not match, the result in step 420 is negative, and this routine ends. On the other hand, if the conditions match, the affirmative determination is made in step 420, and the history information is acquired in step 422. This history information is a list of vehicle existence history stored in step 416 of FIG. In the next step 424, the acquired history information is transmitted to the relay device 50. In the next step 428, it is determined whether or not the notification is received from the relay device 50. If the notification is made, the determination is affirmative and the notification is made in step 430. If the notification is not made, the determination is denied and the routine is finished.
【0066】次に、チェックポイントCPにおける車載
機及び地上側設備の作動を、さらに説明する。Next, the operation of the vehicle-mounted device and the ground-side equipment at the checkpoint CP will be further described.
【0067】なお、本実施の形態では、チェックポイン
トCPを所定領域のエリアで定めており、図12に示す
ように、エリアCPM,CPSから構成されている。エ
リアCPMは実質的に課金処理に関する作業を実行する
領域であり、そのエリアCPMの周辺であるエリアCP
SをエリアCPMを特定するための誤差分を解消するエ
リア(緩衝エリア)と定めている。これは、GPSシス
テムで車両の位置を特定する場合に、GPSシステムに
より生じる誤差を考慮するためである。エリアCPM,
CPS以外の領域であるエリアDは、課金の対象外のエ
リアであったり(図12)、課金対象領域であったり
(図7)する。In this embodiment, the checkpoint CP is defined by a predetermined area, and as shown in FIG. 12, the checkpoint CP is composed of areas CPM and CPS. The area CPM is an area that substantially executes the work related to the charging process, and the area CP that is the periphery of the area CPM.
S is defined as an area (buffer area) for eliminating the error for specifying the area CPM. This is because the error caused by the GPS system is taken into consideration when the position of the vehicle is specified by the GPS system. Area CPM,
Area D, which is an area other than CPS, may be an area that is not subject to billing (FIG. 12) or may be an area subject to billing (FIG. 7).
【0068】図10に示すように、車載機では、ステッ
プ502へ進み、現在位置が中継装置50の周辺(チェ
ックポイントCP)か否かを判定し、否定されたときは
ステップ508へ進み、肯定されたときはステップ50
4へ進む。次のステップ504では前回チェックポイン
トCPのエリア(本ルーチンが前回実行されたときのエ
リア)か否かを判断する。前回のエリアがチェックポイ
ントCPでないときは、チェックポイントCPへ最初に
進入した場合であるので、ステップ504で否定され、
次のステップ506において領域進入処理が実行されて
ステップ520へ進む。一方、前回チェックポイントC
Pであったときは、ステップ504で肯定され、そのま
まステップ520へ進む。As shown in FIG. 10, the in-vehicle device proceeds to step 502 to determine whether or not the current position is in the vicinity of the relay device 50 (check point CP). When the result is negative, the process proceeds to step 508 and affirmative. Step 50
Go to 4. In the next step 504, it is determined whether or not it is the area of the previous check point CP (the area when this routine was last executed). When the previous area is not the checkpoint CP, it means that the checkpoint CP is first entered, so the result in step 504 is negative,
In the next step 506, the area entry process is executed and the process proceeds to step 520. On the other hand, last checkpoint C
If it is P, the affirmative answer is obtained in step 504, and the process proceeds directly to step 520.
【0069】この領域進入処理は、車両がチェックポイ
ントCPへ進入したときになされる処理である。例え
ば、経路Ro上の途中点PS2(図12)ではチェック
ポイントCPへ最初に進入したときである。例えばID
コード及び現在位置を送信することによって、チェック
ポイントCPへ進入したことを報告する。この報告によ
りチェックポイントCPすなわち地上側(中継装置5
0)では、課金処理に伴う処理の初期化をすることがで
きる。なお、このステップ506では車載機側の課金処
理開始のための条件設定がなされるようにしてもよい。
本実施の形態では、車載機は、上記のように、中継装置
50からの送信要求に対応して課金処理が実行可能とな
るものである。This area entry processing is processing performed when the vehicle enters the checkpoint CP. For example, it is when the checkpoint CP is first entered at the waypoint PS2 (FIG. 12) on the route Ro. Eg ID
Report the entry to the checkpoint CP by sending the code and current position. By this report, checkpoint CP, that is, the ground side (relay device 5
In 0), the process associated with the charging process can be initialized. It should be noted that in this step 506, the condition setting for starting the charging process on the in-vehicle device side may be performed.
In the present embodiment, the vehicle-mounted device can execute the charging process in response to the transmission request from the relay device 50 as described above.
【0070】なお、地上側すなわち中継装置50は上記
報告により正規車両と認定したとき監視用ランプ227
を点滅させるための正規パターン及び最新の課金表を送
信することができる。また、違反車両と認定したとき
は、違反通告を行うための情報を送信することができ
る。正規パターンは、自己の車両が課金処理が可能な正
規車両であることを車両外部から確認可能にするため、
監視用ランプ227を予め定めたタイミング(例えば、
一定時間の点灯及び消灯の繰り返しを表すタイミング)
で点滅させるためのパターンである。このパターンを用
いれば、車外から周期的な点滅を確認でき、正規車両と
確認できる。また、違反パターンも同様に、車外から違
反車両であることの確認を可能にするため、監視用ラン
プ227を正規パターンと異なる違反パターンで点滅
(例えば、時間tで点灯と消灯を繰り返す、常時点滅)
させる等のものが用いられる。The ground side, that is, the relay device 50, is used as a monitoring lamp 227 when it is recognized as a regular vehicle according to the above report.
The regular pattern for blinking and the latest billing table can be sent. In addition, when it is determined that the vehicle is a violating vehicle, it is possible to send information for notifying the violation. The regular pattern makes it possible to confirm from the outside of the vehicle that its own vehicle is a legitimate vehicle that can be charged.
The monitoring lamp 227 is set at a predetermined timing (for example,
(Timing that represents turning on and off for a certain period of time)
This is a pattern for blinking with. If this pattern is used, periodic blinking can be confirmed from outside the vehicle, and it can be confirmed as a regular vehicle. Similarly, in order to make it possible to confirm from the outside of the vehicle that the vehicle is a violating vehicle, the monitoring lamp 227 blinks in a violation pattern different from the regular pattern (e.g., turning on and off repeatedly at time t, constantly blinking). )
Something such as letting it be used.
【0071】ステップ502で否定されると、ステップ
508へ進み、チェックポイントCPまでの距離が予め
定めた所定距離以内か否かを判断することによって、チ
ェックポイントCPに接近しているか否かを判断する。
チェックポイントCPまでの距離が所定距離以内のとき
は、ステップ508で肯定され、次のステップ514で
チェックポイントCPに接近していることを表す情報を
画像や音声で提供し、ステップ500へ戻る。例えば、
一定時間の間、表示パネル227S(図5(B)参照)
に「チェックポイント接近中」と表示したり、音声装置
228から音声で提供したり、表示装置224によりナ
ビゲーションの表示上に表示したりして情報提供するこ
とができる。When the result in step 502 is negative, the process proceeds to step 508, in which it is determined whether or not the distance to the check point CP is within a predetermined distance determined in advance to determine whether or not the check point CP is approaching. To do.
When the distance to the check point CP is within the predetermined distance, the affirmative determination is made in step 508, and the information indicating that the user is approaching the check point CP is provided by image or voice in the next step 514, and the process returns to step 500. For example,
Display panel 227S for a certain period of time (see FIG. 5B)
It is possible to provide information by displaying "Checkpoint approaching" on the display, providing the sound from the audio device 228, or displaying it on the navigation display by the display device 224.
【0072】ステップ508で否定されると、ステップ
510へ進み、前回チェックポイントCPであったか否
かを判断し、否定されるとステップ500へ戻る。一
方、ステップ510で肯定されたときは、チェックポイ
ントCPから離脱したときであるので、ステップ510
で肯定され、次のステップ512において領域離脱処理
が実行されてステップ520へ進む。When the result in step 508 is negative, the routine proceeds to step 510, where it is determined whether or not the checkpoint CP was the last time. If the result is negative, the routine returns to step 500. On the other hand, when the result in step 510 is affirmative, it means that the user has left the checkpoint CP.
Is affirmative, the area leaving process is executed in the next step 512, and the process proceeds to step 520.
【0073】上記の領域離脱処理は、車両がチェックポ
イントCP外へ車両が離脱したときになされる処理であ
る。例えば、経路Ro上の途中点PS5(図12)では
チェックポイントCPから離脱している。この処理は、
IDコード及び現在位置を送信することによって、チェ
ックポイントCPを離脱したことを報告する。なお、車
両がチェックポイントCP外へ離脱したことは、車両の
現在位置と前回の位置から判断することができるので、
この履歴情報から車両側及び地上側のいずれでも判断で
きる。The above-mentioned area leaving processing is processing performed when the vehicle leaves the checkpoint CP. For example, at the midpoint PS5 (FIG. 12) on the route Ro, the vehicle departs from the checkpoint CP. This process
It reports that it has left the checkpoint CP by sending the ID code and the current position. The fact that the vehicle has left the checkpoint CP can be determined from the current position of the vehicle and the previous position.
Both the vehicle side and the ground side can be judged from this history information.
【0074】なお、上記と同様に、離脱したことに対す
る認定結果により監視用ランプ227の点滅させたり、
消灯させたりしてもよい。In the same manner as above, the monitoring lamp 227 may be turned on or off depending on the result of authorization for the separation.
You may turn it off.
【0075】従って、図12の経路Ro上の途中点PS
1では、ステップ514でチェックポイントCP接近の
情報提供を行い、途中点PS2ではチェックポイントC
Pへ最初に進入したときの領域進入処理を行う。途中点
PS3、PS4では前回のエリアがチェックポイントC
Pであるのでそのまま次へ進み、途中点PS5では、チ
ェックポイントCPから離脱したときの領域離脱処理を
行う。Therefore, the intermediate point PS on the route Ro in FIG.
In step 1, the information of approaching checkpoint CP is provided in step 514, and in checkpoint C at the midpoint PS2.
A region entry process is performed when P is first entered. At the intermediate points PS3 and PS4, the previous area is checkpoint C
Since it is P, the process proceeds to the next step as it is, and at the midway point PS5, the area leaving process at the time of leaving the checkpoint CP is performed.
【0076】ステップ520では、地上側からID等、
すなわち車両ナンバー等からなるIDコード及び車種情
報等の固定データの問い合わせがなされたか否かを判断
し、肯定されたときには次のステップ522においてI
D等質問処理を実行した後にステップ524へ進み、否
定されたときにはそのままステップ524へ進む。At step 520, the ID, etc. are sent from the ground side.
That is, it is determined whether or not an inquiry has been made regarding fixed data such as an ID code including a vehicle number and vehicle type information.
After the question processing such as D is executed, the process proceeds to step 524, and when denied, the process proceeds to step 524 as it is.
【0077】このID等質問処理は、車両がチェックポ
イント内に存在するときになされる処理である。例え
ば、経路Ro上の途中点PS3,PS4(図12)は車
両がチェックポイント内に存在したときであり、IDコ
ード、車種情報等の固定データ及び現在位置等を送信す
ることによって、IDコードに関係する情報を報告す
る。なお、地上側では、報告が正常か否かを判定し、正
規車両か違反車両かを認定する。This ID inquiry process is a process performed when the vehicle is within the checkpoint. For example, the waypoints PS3 and PS4 (FIG. 12) on the route Ro are when the vehicle is within the checkpoint, and by transmitting the ID code, fixed data such as vehicle type information, and the current position, the ID code becomes Report relevant information. In addition, on the ground side, it is determined whether the report is normal or not, and the vehicle is certified as a regular vehicle or a violating vehicle.
【0078】上記ID等質問処理は、中継装置からの車
両に対する正規車両であるか否かの確認に対して応答す
る処理でもある。The ID inquiry process is also a process for responding to the confirmation from the relay device whether the vehicle is an authorized vehicle.
【0079】次のステップ524では、電源が遮断され
たか否かを判断し、通電のままなら否定されステップ5
02へ戻り、遮断されたときは肯定されて本ルーチンを
終了する。In the next step 524, it is judged whether or not the power supply is cut off, and if the power is still on, the result is negative.
Returning to 02, when it is cut off, the determination is affirmative and the present routine is ended.
【0080】次に、中継装置の作動を説明する。図11
に示すように、中継装置50では、ステップ470にお
いて、GPS用衛星20、22、24からのGPS信号
を受信して総合センタ40の基準位置(基準緯経度P
o)を求め、GPS補正情報を生成した後に課金対象エ
リア情報を読み取る初期処理を行う。Next, the operation of the relay device will be described. Figure 11
As shown in, the relay device 50 receives the GPS signals from the GPS satellites 20, 22, and 24 in step 470 to receive the reference position (reference latitude / longitude P) of the comprehensive center 40.
o) is obtained, and after the GPS correction information is generated, an initial process of reading the charging target area information is performed.
【0081】次のステップ472では、車載機からの応
答を得るための問い合わせを行い、次のステップ474
で車載機30が応答したか否かを判断する。応答がない
場合にはステップ492ヘ進み、所定時間を経過するま
で問い合わせを繰り返し実行する。At the next step 472, an inquiry is made to obtain a response from the vehicle-mounted device, and at the next step 474.
Then, it is determined whether the vehicle-mounted device 30 has responded. If there is no response, the process proceeds to step 492, and the inquiry is repeatedly executed until a predetermined time has passed.
【0082】車載機30が応答(報告)すると、ステッ
プ474で肯定され、ステップ476においてIDコー
ド等を含んだ履歴情報の送信を要求する。このIDコー
ド等を含んだ履歴情報を車載機30が送信してこれを受
信するまでステップ478の判断を繰り返し、受信する
と、ステップ480へ進む。ステップ480では、履歴
情報に含まれるエリアに基づいて演算式を決定し、次の
ステップ484において、上記設定された演算式を用い
て料金を演算する。When the vehicle-mounted device 30 responds (reports), the affirmative determination is made in step 474, and the transmission of history information including the ID code and the like is requested in step 476. The determination in step 478 is repeated until the vehicle-mounted device 30 transmits the history information including the ID code and the like, and when the history information is received, the process proceeds to step 480. In step 480, an arithmetic expression is determined based on the area included in the history information, and in the next step 484, the charge is calculated using the above-mentioned set arithmetic expression.
【0083】上記の演算式は、上述の演算条件で定まる
ものである。この演算条件は、課金額を定める条件(課
金演算条件)をいい、エリア進入回数やエリア滞在時間
等がある。この演算条件により、課金計算式が定められ
る。次の(1)式には、課金計算式をエリアを考慮した
一般式として示した。The above arithmetic expression is determined by the above arithmetic conditions. This calculation condition is a condition for determining the charge amount (charge calculation condition), and includes the number of times of area entry and area stay time. The charge calculation formula is determined by the calculation conditions. In the following formula (1), the charging calculation formula is shown as a general formula considering the area.
【0084】
(課金額)=f(NA, B, C ,NH ,NI ,NJ ,t) ・・・(1)
但し、 NA, NB, NC
:エリアに対する評価(すなわち、課金演算条件で定ま
るエリアの進入回数や滞在時間)なお、エリアは複数か
ら構成していもよい
NH :混雑度
NI :車速(平均車速)
NJ :エリア内総走行距離
t :日時(Charging amount) = f (N A, B, C , N H , N I , N J , t) (1) However, N A, N B, N C : Evaluation for the area (that is, , The number of times of entry into the area and the staying time determined by the charge calculation conditions) The area may be composed of multiple areas N H : Congestion degree N I : Vehicle speed (average vehicle speed) N J : Total travel distance in area t: Date and time
【0085】次のステップ486では、ステップ484
の演算結果から課金があるか否かを判断し、課金が発生
しない場合には、ステップ492へ進む。一方、課金が
発生した場合には、次のステップ488において、発生
した課金、すなわち料金を課金情報として車載機へ送信
することによって、車載機へ課金情報を告知するよう指
示する。次にステップ490では、IDコードで定まる
車両のユーザに関する口座やクレジットカード等の決裁
口座から料金を決裁する。At the next step 486, step 484 is performed.
It is determined whether or not there is a charge based on the result of the calculation, and if the charge does not occur, the process proceeds to step 492. On the other hand, when the charge is generated, in the next step 488, the generated charge, that is, the charge is transmitted as the charge information to the vehicle-mounted device to instruct the vehicle-mounted device to notify the charge information. Next, in step 490, the charge is approved from the account related to the vehicle user determined by the ID code or the approval account such as a credit card.
【0086】このように、本実施の形態では、車載機に
課金対象エリアに存在したことを表す履歴情報を記憶
(蓄積)すると共に、地上側からの送信要求によりその
履歴情報を送信しているので、出入口等にアンテナ等を
配設して料金収受(課金)のための情報授受する必要な
ない。すなわち、地上側と車両との間で情報授受できる
ポイントを設置すればよく、そのポイントにおいて料金
収受(課金)のための情報授受をすることによって、容
易に料金収受(課金)することができる。As described above, in this embodiment, the history information indicating that the vehicle is in the charging area is stored (stored) in the vehicle-mounted device, and the history information is transmitted in response to the transmission request from the ground side. Therefore, it is not necessary to provide an antenna or the like at the entrance or the like to exchange information for collecting (charging) charges. That is, it is only necessary to install a point capable of exchanging information between the ground side and the vehicle, and by exchanging information for fee collection (billing) at that point, fee collection (billing) can be performed easily.
【0087】上記実施の形態では、1つの同心円状の課
金対象エリアについて履歴情報を記憶して課金処理する
場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
ない。例えば、課金対象エリアA,B,Cが分散して存
在する場合にも有効である。図13の例では、課金対象
エリア外のエリアDにチェックポイントCPが存在す
る。この課金対象エリアA,B(途中点PS6,PS
7)を経路R1で走行したとき、乗員は、課金のために
途中点PS8として予め設置されているチェックポイン
トCPを通過すればよい。この場合、チェックポイント
CPの通過は経路R1に含めなくともよい。すなわち所
定時間を経過した後、例えば、数時間や数日後にチェッ
クポイントCPを通過することで課金処理を行うことも
できる。なお、このように、所定時間を経過した後、例
えば、数時間や数日後にチェックポイントCPを通過す
る場合と、短時間の後にチェックポイントCPを通過す
る場合との差別化のため、すなわち優遇措置や遅延措置
として、一定時間を経過した後にチェックポイントCP
を訪れたときに割り増し金額を増加したり、一定時間以
内に課金処理がなされた場合に通常課金額に対して予め
定めた割引金額を減算するようにしてもよい。In the above embodiment, the case where the history information is stored and the charging process is performed for one concentric charging target area has been described, but the present invention is not limited to this. For example, it is also effective when the chargeable areas A, B, and C are dispersed. In the example of FIG. 13, the checkpoint CP exists in the area D outside the chargeable area. Areas A and B to be charged (halfway points PS6 and PS
When traveling on the route 7) on the route R1, the occupant may pass the checkpoint CP, which is set in advance as the waypoint PS8 for charging. In this case, the passage of the check point CP does not have to be included in the route R1. That is, it is possible to perform the charging process by passing through the checkpoint CP after a predetermined time has passed, for example, after several hours or several days. In this way, for the purpose of differentiating between passing the checkpoint CP after a predetermined time, for example, hours or days, and passing the checkpoint CP after a short time, that is, preferential treatment. Checkpoint CP as a measure or delay measure after a certain period of time
It is also possible to increase the premium amount when visiting, or to subtract a predetermined discount amount from the normal billing amount when the billing process is performed within a fixed time.
【0088】また、上記では、課金対象エリアが固定的
に設定された場合を説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、課金対象エリアが移動設定可能であ
ってもよい。例えば、図14に示すように、課金対象エ
リアA,Bが課金対象エリアA’,B’に移動変更(大
きさの変更含む)された場合であっても有効である。こ
の場合、図13に示した経路R1を以前に通過した場合
でも課金対象エリアA’,B’に移動変更の後には課金
対象エリア外となることがある。この場合には、地上側
から車載機へ課金対象エリアが移動変更されたことの情
報提供を逐次行うことが好ましい。更に、エリアは円形
である必要もない。Further, although the case where the charging target area is fixedly set has been described above, the present invention is not limited to this, and the charging target area may be movable and settable. For example, as shown in FIG. 14, it is effective even when the chargeable areas A and B are moved to the chargeable areas A ′ and B ′ (including change in size). In this case, even if the route R1 shown in FIG. 13 has been passed through before, it may be outside the charging target area after moving to the charging target areas A ′ and B ′. In this case, it is preferable to sequentially provide information that the charging target area has been moved and changed from the ground side to the vehicle-mounted device. Furthermore, the area does not have to be circular.
【0089】なお、上記実施の形態では、自動的に課金
処理を実行することが可能なカードや口座が定められて
いる場合に、この支払可能カードや口座から引き落とさ
れる以前に報知するようにしてもよい。この場合には、
ユーザは課金対象で料金が発生する料金の支払いを自己
が所持するカードや口座で可能な否かの判断を容易にす
ることができる。In the above embodiment, when a card or account capable of automatically executing the billing process is set, the notification is given before the card or account is withdrawn. Good. In this case,
The user can easily determine whether or not the charge or the charge to be charged is payable with the card or account owned by the user.
【0090】また、上記実施の形態では、地上側で課金
する場合を説明したが、料金残高情報等が格納されたI
Cカードから料金を減算することにより課金する場合に
も適用可能である。In the above embodiment, the case of charging on the ground side has been described. However, the charge balance information and the like are stored in I.
It is also applicable when charging by subtracting the charge from the C card.
【0091】[0091]
【発明の効果】請求項1の対車両用課金処理装置では、
検出手段で検出した車両の位置情報から作成手段により
位置情報に属する、緯経度及び形状により予め定めた課
金対象領域を決定し、該課金対象領域の車両に対する課
金情報を生成しかつ課金情報の課金履歴を作成し、送信
手段により地上側へ送信するので、地上側では、進入や
滞在した車両に対して課金されるべき料金を容易に収受
することができる、という効果がある。According to the billing device for a vehicle of claim 1,
By the creation means from the position information of the vehicle detected by the detection means
A predetermined charging target area belonging to the position information is determined based on the latitude and longitude and the shape, charging information for the vehicle in the charging target area is generated, a charging history of the charging information is created, and the charging information is transmitted to the ground side by the transmitting means. Therefore, on the ground side, there is an effect that it is possible to easily collect the fee to be charged for the vehicle that has entered or stayed.
【0092】請求項2に記載した発明によれば、作成手
段を複数存在する課金対象領域の各々について課金情報
を生成する生成手段と、課金情報の各々を課金履歴とし
て順次蓄積する蓄積手段とから構成することができるの
で、複数の課金対象領域が離散的に存在する場合や密集
して存在する場合であっても、蓄積手段に蓄積された各
課金対象領域の課金情報による課金履歴により、複数の
課金対象領域への車両の進入や滞在等を容易に把握する
ことができる、という効果がある。According to the second aspect of the present invention, the generating means includes the generating means for generating the charging information for each of the charging target areas having a plurality of generating means, and the storing means for sequentially storing each of the charging information as the charging history. Since it can be configured, even when a plurality of charging target areas exist discretely or densely, a plurality of charging target areas are accumulated by the charging history based on the charging information of each charging target area accumulated in the accumulating means. There is an effect that it is possible to easily grasp the entry or stay of a vehicle into the charging target area.
【0093】請求項3に記載した発明によれば、前記検
出手段において、衛星からの衛星信号を用いて位置情報
を検出することができるので、車両の位置を自己の車両
において特定することができる、という効果がある。According to the third aspect of the invention, since the detecting means can detect the position information by using the satellite signal from the satellite, the position of the vehicle can be specified in the own vehicle. , Is effective.
【0094】請求項4に記載した発明によれば、対応手
段により地図情報と位置情報とを対応させ、対応結果か
ら地図情報内の課金対象領域の進入状態を決定するの
で、地図情報上に車両を容易に対応させることができか
つ課金対象領域への進入状態を容易に決定できる、とい
う効果がある。According to the fourth aspect of the invention, the correspondence means associates the map information with the position information, and the entry state of the charging target area in the map information is determined from the correspondence result. There is an effect that it is possible to easily deal with the above, and it is possible to easily determine the entry state into the charging target area.
【0095】請求項5に記載した発明によれば、入力さ
れた送信要求に対応して課金履歴を送信する送信手段を
有した車載用通信手段から、地上側から送信要求によ
り、課金履歴が送信されるので、車両側に保持された課
金履歴から課金対象領域内に限定されない処理領域にお
いて課金決済処理できる、という効果がある。According to the invention described in claim 5, the charging history is transmitted from the ground side in response to the transmission request from the vehicle-mounted communication means having the transmitting means for transmitting the charging history in response to the input transmission request. Therefore, there is an effect that the charging settlement processing can be performed in the processing area that is not limited to the charging target area based on the charging history held on the vehicle side.
【0096】請求項6に記載した発明によれば、路上側
通信手段において処理領域に到着するまでの時間に基づ
いて課金決済金額を変更するので、実質的な料金収受ま
でに伴う時間の長短にかかる不利益を解消することがで
きる、という効果がある。According to the invention described in claim 6, since the charge settlement amount is changed based on the time until the roadside communication means arrives at the processing area, the length of time required to substantially collect the fee can be shortened. There is an effect that such a disadvantage can be eliminated.
【図1】本発明の実施の形態にかかる自動課金システム
の概念構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a conceptual configuration of an automatic charging system according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態の自動課金システムにおけ
る地上側に設置された総合センタの概略構成を示すブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a general center installed on the ground side in the automatic charging system according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施の形態の自動課金システムにおけ
る車載機の概略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an in-vehicle device in the automatic charging system according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態の自動課金システムにおけ
る地上側に設置された中継装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a relay device installed on the ground side in the automatic charging system according to the embodiment of the present invention.
【図5】監視用ランプの設置体の一例を示す斜視図であ
り、(A)は前面を示し、(B)は後面を示している。FIG. 5 is a perspective view showing an example of an installation body of a monitoring lamp, (A) showing a front surface and (B) showing a rear surface.
【図6】本発明の実施の形態の地上側において実行され
る情報送信処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a flow of information transmission processing executed on the ground side according to the embodiment of the present invention.
【図7】課金対象エリアを示すイメージ図である。FIG. 7 is an image diagram showing a charging target area.
【図8】本発明の実施の形態の車載機において実行され
る課金対象エリア判定処理の流れを示すフローチャート
である。FIG. 8 is a flowchart showing a flow of a chargeable area determination process executed in the vehicle-mounted device according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施の形態の車載機において実行され
る課金処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a flow of a charging process executed in the vehicle-mounted device according to the embodiment of the present invention.
【図10】車載機の作動の処理の流れを示すフローチャ
ートである。FIG. 10 is a flowchart showing a flow of processing of operation of the vehicle-mounted device.
【図11】中継装置の作動の処理の流れを示すフローチ
ャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a processing flow of operation of the relay device.
【図12】チェックポイントの領域を説明するための説
明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a checkpoint area.
【図13】分散した課金対象エリアを示すイメージ図で
ある。FIG. 13 is an image diagram showing distributed charging target areas.
【図14】移動変更が可能な課金対象エリアを示すイメ
ージ図である。FIG. 14 is an image diagram showing a chargeable area in which movement can be changed.
20 GPS用衛星 30 車載機 32 車両 40 総合センタ 42 GPSアンテナ 44 地上波アンテナ 20 GPS satellites 30 Onboard equipment 32 vehicles 40 General Center 42 GPS antenna 44 terrestrial antenna
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺田 春彦 愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地 アイ シン精機株式会社内 (72)発明者 青木 康幸 愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地 アイ シン精機株式会社内 (56)参考文献 特開 平9−7011(JP,A) 特開 平9−326058(JP,A) 特開 平8−7138(JP,A) 特開 平9−7016(JP,A) 特表 平8−508357(JP,A) 国際公開97/4421(WO,A1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G07B 15/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Haruhiko Terada 2-1-1 Asahi-cho, Kariya city, Aichi Prefecture Aisin Seiki Co., Ltd. (72) Yasuyuki Aoki 2-1-1 Asahi-cho, Kariya city, Aichi Aisin Seiki Co., Ltd. Within the corporation (56) Reference JP-A-9-7011 (JP, A) JP-A-9-326058 (JP, A) JP-A-8-7138 (JP, A) JP-A-9-7016 (JP, A) A) Tokuyohei 8-508357 (JP, A) International Publication 97/4421 (WO, A1) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G07B 15/00
Claims (6)
る検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前
記位置情報に属する、緯経度及び形状により予め定めた
課金対象領域を決定し、該課金対象領域の前記車両に対
する課金情報を生成すると共に、生成した課金情報の課
金履歴を作成する作成手段と、 前記生成手段で生成された課金情報の課金履歴を地上側
へ送信する送信手段と、 を備えた対車両用課金処理装置。And 1. A detecting means for detecting position information indicating the location of the vehicle based on the detection result of said detecting means, before
Creating means for deciding a predetermined chargeable area based on the latitude and longitude and the shape belonging to the position information, generating charge information for the vehicle in the chargeable area , and creating a charge history of the generated charge information; A billing processing device for vehicle, comprising: a transmitting unit that transmits the billing history of the billing information generated by the generating unit to the ground side.
領域の各々について課金情報を生成する生成手段と、生
成された課金情報の各々を課金履歴として順次蓄積する
蓄積手段とから構成されたことを特徴とする請求項1に
記載の対車両用課金処理装置。2. The creating means comprises a generating means for generating charging information for each of a plurality of charging target areas, and a storage means for sequentially storing each of the generated charging information as a charging history. The charge processing device for vehicle according to claim 1.
用いて前記位置情報を検出することを特徴とする請求項
1または請求項2に記載の対車両用課金処理装置。3. The charging processing device for vehicle according to claim 1, wherein the detecting means detects the position information by using a satellite signal from a satellite.
前記位置情報とを対応させる対応手段と、前記対応手段
の対応結果に基づいて前記地図情報内の予め定めた課金
対象領域に前記車両が少なくとも進入したか否かを表す
進入状態を決定する決定手段と、をさらに備え、前記決
定手段の決定結果に基づいて、前記課金情報を生成する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に
記載の対車両用課金処理装置。4. The creating means associates the predetermined map information with the position information, and the vehicle is placed in a predetermined chargeable area in the map information based on a correspondence result of the corresponding means. And at least an deciding means for deciding an entry state indicating whether or not has entered, and the billing information is generated based on a decision result of the deciding means. The charging processing device for vehicle according to any one of 1.
載の対車両用課金処理装置を備え、前記送信手段は入力
された送信要求に対応して課金履歴を送信する車載用通
信手段と、 前記送信要求を行う要求手段と、予め定めた処理領域で
かつ送信された課金履歴に基づいて課金決済処理する処
理手段と、を有する路上側通信手段と、 を備えた課金処理システム。5. The vehicle-mounted communication, comprising: the on-vehicle charging processing device according to claim 1; wherein the transmitting means transmits a charging history in response to an input transmission request. A charging processing system, comprising: a means for requesting the transmission, and a processing means for roadside communication having a processing means for performing charging settlement processing in a predetermined processing area based on the transmitted charging history.
到着するまでの時間に基づいて課金決済金額を変更する
変更手段をさらに有することを特徴とする請求項5に記
載の課金処理システム。6. The charging processing system according to claim 5, wherein the roadside communication means further includes a changing means for changing a charging settlement amount based on a time until the arrival at the processing area.
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