JP3893506B2 - Disaster relief training device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、災害に際して必要な救助作業を、事前に訓練するための災害救助訓練装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
大規模災害例えば地震、風水害、火山活動、火災に際しては、救助隊が災害地に出動して状況に応じた救助活動を行っている。
【0003】
一方、道路が遮断されて孤立化した地区或いは海難、山岳遭難等に際してはヘリコプターが出動して、救助隊員を降下させて遭難者の救出、或いは救援物資の投下などを行っている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、災害の場所、災害の状況、遭難者の形態に関しては種々の形態があるので、救助に際して適切な救助方法を発見するまでに時間が掛かるという場合があった。
【0005】
さらに、悪天候時には二重遭難の危険性もある。
【0006】
また、ヘリコプターを利用した災害救助活動の訓練も、実機を使用する場合には経費が掛かり、また環境も自由に選べないという問題がある。
【0007】
そこで、各種の災害に応じた救助方法に対する訓練及びヘリコプターを使用した救助方法に関して安全な総合訓練ができる訓練装置の開発が要望されている。
【0008】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ヘリコプターを利用した災害救助活動及び遭難現場の救助活動及びヘリコプターと遭難現場との連携作業の訓練を実施できる災害救助訓練装置を提供するにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために請求項1の発明が採った手段は、実施例で使用する符号を付して説明すると、
箱型の基体1と、
この基体1の内部であってその上部にX,Z2軸方向又はX,Y,Z3軸方向に移動可能に設けられ救助隊員が降下するホイスト装置5を備えたヘリコプターシミュレータ4と、
このヘリコプターシミュレータ4の下方に位置する訓練室10と、
前記訓練室10に出入り自在に設けられた海難以外の災害用訓練デッキ11と、
前記訓練室10の下であって前記基体1の底部に格納され、前記災害用訓練デッキ11が入り状態の際には、前記訓練室10の下方に現れる海難用揺動デッキ13と、
前記海難用揺動デッキ13又は災害用訓練デッキ11の気象条件を訓練に応じて変化させるための模擬効果設備20とを備えたので、各種の災害、各種の気象条件等に対応した訓練を繰り返し実施できる。
【0010】
請求項2の発明は、災害訓練に応じた数種類の災害用訓練デッキ11及び夫々の格納室12を設けたところに特徴を有する。
【0011】
請求項3の発明は、訓練室内壁には画像映写用スクリーンが配置されているところに特徴を有する。
【0012】
請求項4の発明は ヘリコプターシミュレータ4自体が、基体1の上部にX、Z2軸方向又はX,Y,Z3軸方向に移動可能に設けられた並進クレーン3対し、6自由度制御可能に設けられているところに特徴を有する。
【0013】
請求項5の発明は、海難用訓練デッキ11が、6自由度制御可能に設けられているところに特徴を有する。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明する。
【0015】
図1〜図4において、基体1は四角の箱型をなしており、上方の両側面に昇降装置2が設けられている。これらの昇降装置2には並進クレーン3が架設されており、並進クレーン3の下面にはヘリコプターシミュレータ4が配設されている。このヘリコプターシミュレータ4は、並進クレーン3によりX,Y軸方向に移動されるとともに、並進クレーン3と一体になって昇降装置2によりZ軸方向に移動される。即ち、ヘリコプターシミュレータ4は、X,Z2軸方向又はX,Y,Z3軸方向に移動可能に設けられているとともに、並進クレーン3に対して6自由度制御可能に取り付けられている。
【0016】
また、基体1には、模擬効果設備20として、室内面にハーフドームスクリーンを有するオーディオ・ビデオシステム21(以下AVシステムという)及びスピーカー22を備えている。さらに、救助隊員Mを降下させるためのホイスト装置5を備えている。なお、基体1の側面にはヘリコプターシミュレータ4への乗降ステージ6が設けられている。
【0017】
このヘリコプターシミュレータ4の下方には訓練室10が形成されており、ここに訓練デッキ11が配置される。訓練室10の内壁には画像映写用のハーフドームスクリーンが配置されている。基体1の側面には複数の格納室12が形成されており、訓練デッキ11は常時は格納室12に格納されており、必要に応じて訓練室10に搬入される。
【0018】
図4に示す訓練デッキ11は、複数の区域11aに分割されている。そして、必要に応じて所要枚数の区域11aを取付けることができる。区域11a上における救難隊員Mの運動はオムニディレクショナルトレッドミルにより省スペースで実現される。さらに、各区域11aには、過去の災害において発生したケースを再現する模型を取付けてある。即ち、訓練に応じて山岳を模擬した傾斜面、都会のビルその他の模擬施設が取付けられるようになっている。
【0019】
次に、各種の訓練について説明する。
A,海難・水害救助訓練(図1参照)
この訓練は、次の作業を想定して実施する。
【0020】
イ)高波浪の海上を救命ボートで漂流中の遭難者あるいは海上を直接漂流している救難者をヘリコプターを用いて救助する。
【0021】
ロ)河川で漂流中の遭難者等をヘリコプターを用いて救助する。訓練デッキ11は開いており、その下に間隔をおいて配置された2台の揺動デッキ13から構成されている。この揺動デッキ13はそれぞれヘリコプターシミュレータ4と同様に6自由度制御可能なモーションベースであって、その移動軌跡は予めプログラムされており、波浪の波形に応じて上下運動を行う。そして、訓練に際しては一方の揺動デッキ13は救命ボート31あるいは遭難者が載置され、他方の揺動デッキ13は救難船或いは救難者の役目を行う。
【0022】
また、訓練室10内に模擬効果設備20として必要に応じて下記が配置されている。
【0023】
a,オーディオ・ビデオシステム21
b,スピーカー22
c,垂直流送風装置23
d,水平流送風装置24
e,降雨発生装置25
f,降雪発生装置26
g,霧発生装置27
訓練に際して、周囲の視界、海上の波浪、救命ボート、遭難船、遭難者の状況は、AVシステム21によりヘリコプターシミュレータ4及び訓練室10内のスクリーンに投影される。訓練室10内の気象条件は、水平流送風装置24、降雨発生装置25、降雪発生装置26及び霧発生装置27により調整できる。さらに、風、ヘリコプターの風切り音、雨、波の音はスピーカー22を通して放送される。
【0024】
また、垂直流送風装置23はヘリコプターのプロペラ等による風を発生するものであり、ヘリコプターシミュレータ4のホイスト装置5から降下した隊員Mは、垂直流送風装置23の風及び水平流送風装置24により揺動されながら、2台の揺動デッキ13を利用して訓練を実施する。
【0025】
なお、上記実施例においては、2台の揺動デッキ13に救命ボート及び救難船或いは遭難者を乗せたが、これに限らず、訓練室10の下方にプールを設置し、プールに満たした水に救命ボート及び救難船或いは遭難者を浮かべ、造波発生設備によりプールの水に波を起こしてもよい。
B,地震救難訓練(図2参照)
この訓練は、次の作業を想定して実施する。
【0026】
イ)陸上車両が近づけない場所への救助隊員降下訓練。
【0027】
ロ)緊急離発着場を設営して、ヘリコプターを離発着させる。
【0028】
訓練デッキ11には倒れたビルの模型32が取付けられている。
【0029】
訓練室10のハーフドームスクリーンあるいは訓練者のヘッドマウントディスプレイには周囲の状況、倒れた家屋、火災発生家屋、がれきがある街路の映像がCG合成により画像表示される。また、探査装置による映像もCG合成により画像表示される。
【0030】
さらに、訓練室10内の気象条件は、必要に応じて水平流送風装置24、降雨発生装置25、降雪発生装置26及び霧発生装置27により調整できる。その状況は、AVシステム21によりヘリコプターシミュレータ4及び訓練室10内のハーフドームスクリーンに投影される。さらに、風、ヘリコプターの風切り音、家屋が燃える音、助けを求める遭難者の声等はスピーカー22を通して放送される。
【0031】
訓練デッキ11で救助に当たる救難隊員Mの運動はオムニディレクショナルトレッドミルにより省スペースで実現される。
【0032】
なお、ヘリコプターの訓練に関しては海難・水害救助訓練と同様である。
C,火災救難・消火訓練(図5参照)
この訓練は、次の作業を想定して実施する。
【0033】
イ)大規模火災時、他ヘリコプターと協調して消火活動する。
【0034】
ロ)ビル火災時、窓へのピンポイント消火を行う。
【0035】
ハ)船舶火災発生時のヘリコプターによる消火・救出訓練。
【0036】
ニ)化学プラント火災発生時のヘリコプターによる消火・救出訓練。
【0037】
訓練デッキ11にはビルの模型33が取付けられている。
【0038】
ヘリコプターの訓練、画像映写及び訓練室10内の気象条件の設定、音響効果に関しては海難・水害救助訓練、地震救難訓練と同様である。
【0039】
訓練デッキ11で救助に当たる救難隊員Mの運動はオムニディレクショナルトレッドミルにより省スペースで実現される。
【0040】
なお、この訓練においては、火災による熱風を具現するため水平流送風装置24に加熱装置28が併設されている。
D,山岳遭難救助訓練(図6参照)
この訓練は、次の作業を想定して実施する。
【0041】
イ)冬季(降雪時、積雪時)、ヘリコプターから山中の遭難者を救助する。
【0042】
ロ)強風時、ヘリコプターから山中の遭難者を救助する。
【0043】
ハ)視界不良時、ヘリコプターから山中の遭難者を救助する。
【0044】
訓練デッキ11には山岳を象徴する斜面あるいは谷の模型34が取付けられている。
【0045】
ヘリコプターの訓練、画像映写及び訓練室10内の気象条件の設定、音響効果に関しては前記した他の訓練と同様である。
【0046】
以上の説明から明らかなように、本発明は災害において発生する各種のケースに対して事前に訓練を行い救助作業特にヘリコプターを利用した連携救助訓練に習熟することができるので、災害に当たって迅速な救助を行うことができる。
【0047】
さらに、危険環境下での災害救助方法を開発して人命救助を確実に実施するとともに、災害救助器具を開発するための評価ツールとして使用することができる。
【0048】
【発明の効果】
請求項1の発明は、箱型の基体と、この基体の内部であってその上部にX,Z2軸方向又はX,Y,Z3軸方向に移動可能に設けられ救助隊員が降下するホイスト装置を備えたヘリコプターシミュレータと、このヘリコプターシミュレータの下方に位置する訓練室と、前記訓練室に出入り自在に設けられた海難以外の災害用訓練デッキと、
前記訓練室の下であって前記基体の底部に格納され、前記災害用訓練デッキが入り状態の際には、前記訓練室の下方に現れる海難用揺動デッキと、前記海難用揺動デッキ又は災害用訓練デッキの気象条件を訓練に応じて変化させるための模擬効果設備とを備えたので、水槽や造波発生設備がなくても海難・水害救助訓練ができ、しかもコンパクトに構成できるとともに、ヘリコプターを利用した各種災害救助活動及び遭難現場の救助活動及びヘリコプターと遭難現場との連携作業の各種状況訓練を安全に且ついつでも自由に設定して実施でき、しかもX、Z軸方向の制御により上下の大きな移動も容易に体現できるという効果を奏するものである。
【0049】
請求項2の発明は、災害訓練に応じた数種類の災害用訓練デッキ及び夫々の格納室を設けたので、異なる訓練を迅速に切り換えできるという効果を奏するものである。
【0050】
請求項3の発明は、訓練室内壁には画像映写用スクリーンが配置されているので、臨場感を現出できるという効果を奏するものである。
【0051】
請求項4の発明は、ヘリコプターシミュレータ自体が、基体の上部にX、Z2軸方向又はX,Y,Z3軸方向に移動可能に設けられた並進クレーン対し、6自由度制御可能に設けられているので、ヘリコプターシュミレータに対しての多種多様な条件下での訓練を模擬することができる。
【0052】
請求項5の発明は、海難用訓練デッキが、6自由度制御可能に設けられているので、多種多様な救助訓練現場を容易に現出できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 海難・水害救助訓練における正面図である。
【図2】 地震救救助訓練における正面図である。
【図3】 図2においてIIIーIII線に沿って見た図である。
【図4】 図2においてIVーIV線に沿って見た図である。
【図5】 火災救難・消火救助訓練における正面図である。
【図6】 山岳遭難救助訓練における正面図である。
【符号の説明】
1 基体
2 昇降装置
3 並進クレーン
4 ヘリコプターシミュレータ
5 ホイスト装置
10 訓練室
11 災害用訓練デッキ
11a区域
12 格納室
13 海難用揺動デッキ
20 模擬効果設備
21 オーディオ・ビデオシステム
22 スピーカー
23 垂直流送風装置
24 水平流送風装置
25 降雨発生装置
26 降雪発生装置
27 霧発生装置
28 加熱装置
M 救難隊員[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disaster rescue training apparatus for training in advance a rescue operation required in the event of a disaster.
[0002]
[Prior art]
In the event of a large-scale disaster such as an earthquake, storm and flood damage, volcanic activity, or fire, a rescue team is dispatched to the disaster area to carry out rescue activities according to the situation.
[0003]
On the other hand, district or marine was orphaned road is cut off, and dispatched helicopter. Before mountainous distress, etc., are doing rescue of the victim is lowered rescue workers, or the like dropping of relief supplies.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since there are various forms of disaster locations, disaster situations, and forms of victims, it may take time to find an appropriate rescue method for rescue.
[0005]
In addition, there is a risk of double distress during bad weather.
[0006]
In addition, training for disaster relief activities using helicopters also has the problem that using actual aircraft is expensive and the environment cannot be freely selected.
[0007]
Therefore, there is a demand for the development of a training apparatus that can perform safe comprehensive training regarding rescue methods according to various disasters and rescue methods using a helicopter.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is a disaster rescue training apparatus capable of performing disaster rescue activities using a helicopter, rescue activities at a disaster site, and training of cooperation between a helicopter and a disaster site. To provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Means taken by the invention of
A box-
A
A
A
A marine rocking deck 13 which is stored under the
Since it has a
[0010]
The invention of
[0011]
A third aspect of the present invention, the training chamber wall having characterized in that the image projection screen is arranged.
[0012]
According to the invention of
[0013]
The invention of
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
1 to 4, the
[0016]
In addition, the
[0017]
A
[0018]
The
[0019]
Next, various types of training will be described.
A, Maritime and flood rescue training (see Figure 1)
This training is conducted assuming the following work.
[0020]
B) Use a helicopter to rescue a victim who is drifting on a high-water ocean with a lifeboat or a rescuer who is drifting directly on the ocean.
[0021]
B) Rescue a person who is drifting in a river using a helicopter. The
[0022]
Moreover, the following is arrange | positioned as needed as the
[0023]
a, Audio / Video System 21
b, speaker 22
c,
d, horizontal flow blower 24
e, Rainfall generator 25
f, Snowfall generator 26
g, fog generator 27
At the time of training, the surrounding field of view, ocean waves, lifeboats, distressed ships, and distressed persons are projected on the screen in the
[0024]
The
[0025]
In the above embodiment, a lifeboat and a rescue ship or a victim are placed on the two rocking decks 13. However, the present invention is not limited to this, and a pool is provided below the
B, Earthquake rescue drill (see Figure 2)
This training is conducted assuming the following work.
[0026]
B) Rescue crew training to a place where land vehicles cannot reach.
[0027]
B) Establish an emergency takeoff and landing area and take off and landing the helicopter.
[0028]
A fallen building
[0029]
On the half dome screen in the
[0030]
Furthermore, the weather conditions in the
[0031]
The movement of the rescuer M who rescues at the
[0032]
The helicopter training is the same as the maritime and flood rescue training.
C, Fire rescue / extinguishing drill (see Fig. 5)
This training is conducted assuming the following work.
[0033]
B) In the event of a large-scale fire, extinguish fires in cooperation with other helicopters.
[0034]
B) In the event of a building fire, extinguish the pinpoints on the windows.
[0035]
C) Fire fighting / rescue training by helicopter in the event of a ship fire.
[0036]
D) Fire fighting and rescue drills using a helicopter in the event of a chemical plant fire.
[0037]
A
[0038]
Helicopter training, image projection, setting of weather conditions in the
[0039]
The movement of the rescuer M who rescues at the
[0040]
In this training, a heating device 28 is attached to the horizontal flow blower 24 in order to embody hot air due to a fire.
D, mountain disaster relief training (see Figure 6)
This training is conducted assuming the following work.
[0041]
B) Rescue the victims in the mountains from the helicopter during the winter season (when snowing or snowing).
[0042]
B) Rescue a mountain victim from a helicopter during a strong wind.
[0043]
C) When the visibility is poor, rescue the victims in the mountains from the helicopter.
[0044]
A slope or
[0045]
Helicopter training, image projection, setting of weather conditions in the
[0046]
As is clear from the above explanation, the present invention can be trained in advance for various cases that occur in disasters and can become familiar with rescue work, in particular, joint rescue training using helicopters. It can be performed.
[0047]
Furthermore, it can be used as an evaluation tool for developing a disaster rescue device while developing a disaster rescue method in a dangerous environment to reliably save lives.
[0048]
【The invention's effect】
The invention of
Stored in the bottom portion of the substrate to a bottom of the training chamber, when the computer enters said disaster for training deck, a marine rocking deck appearing below the training chamber, the marine rocking deck or Because it has a simulation effect facility for changing the weather conditions of the disaster training deck according to the training, it can be used for marine accident and flood rescue training without a tank or wave generation facility, and it can be configured compactly, Various disaster relief activities using helicopters, rescue operations at the scene of distress, and various situations training of the cooperation work between the helicopter and the distress scene can be set safely and freely at any time, and up and down by control in the X and Z axis directions The large movement of can be easily realized.
[0049]
The invention of
[0050]
A third aspect of the present invention, the training chamber walls since the image projection screen is arranged, in which an effect that a sense of realism can be revealing.
[0051]
In the invention of
[0052]
The invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a marine accident / water damage rescue drill.
FIG. 2 is a front view in an earthquake rescue training.
FIG. 3 is a view taken along line III-III in FIG. 2;
4 is a view taken along line IV-IV in FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is a front view of fire rescue / fire-fighting rescue training.
FIG. 6 is a front view in a mountain disaster relief training.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (5)
この基体の内部であってその上部にX,Z2軸方向又はX,Y,Z3軸方向に移動可能に設けられ救助隊員が降下するホイスト装置を備えたヘリコプターシミュレータと、
このヘリコプターシミュレータの下方に位置する訓練室と、
前記訓練室に出入り自在に設けられた海難以外の災害用訓練デッキと、
前記訓練室の下であって前記基体の底部に格納され、前記災害用訓練デッキが入り状態の際には、前記訓練室の下方に現れる海難用揺動デッキと、
前記海難用揺動デッキ又は災害用訓練デッキの気象条件を訓練に応じて変化させるための模擬効果設備とを備えたことを特徴とする災害救助訓練装置。A box-shaped substrate;
A helicopter simulator provided with a hoist device which is provided inside the base body and is movable in the X, Z2 axis direction or X, Y, Z3 axis direction, and the rescuer descends;
A training room located below this helicopter simulator,
A training deck for disasters other than marine accidents, which is provided to enter and leave the training room ,
Under the training room and stored in the bottom of the base body, when the disaster training deck is in the entering state, a marine rocking deck that appears below the training room ,
A disaster rescue training apparatus comprising: a simulation effect facility for changing weather conditions of the marine rocking deck or the disaster training deck according to training.
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