JP3885761B2 - カップ式飲料自動販売機 - Google Patents
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- F25C5/046—Ice-crusher machines
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カップ式飲料自動販売機に関し、特に、カップなどの容器内に用意されたプレミックスのコーヒー飲料やシロップ等の主原料と氷とを攪拌してシャーベット状のフローズン飲料を調理するカップ式飲料自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カップ式飲料自動販売機として、製氷機で製造した氷を飲料入りのカップに供給して氷入りのコールド飲料を製造するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、最近では、飲料に対する嗜好の多様化により、口当たりが良く清涼感のあるコールド飲料として、例えばシャーベット状のフローズン飲料が好まれるようになってきている。このフローズン飲料を製造するためには、細氷（例えば、略米粒の寸法の氷）と飲料とを混合することが要求される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−６２５３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のカップ式飲料自動販売機では、製氷機で作られた氷をそのままカップに投入し、攪拌羽根で攪拌している。この氷は、コールド飲料をできるだけ長く冷やすことを目的としているため、例えば、略１０ｍｍ角の大きさとしてある。すなわち、従来のカップ式飲料自動販売機の構成では、上記フローズン飲料を製造するための細氷がなく、フローズン飲料を製造することができない。
【０００６】
また、フローズン飲料を製造する細氷を得るため、例えば製氷機で作られた氷を粉砕する砕氷機構を備えることが考えられる。しかし、細氷を使用してフローズン飲料を製造する場合、先に通常のコールド飲料よりも濃い元飲料を調理しておき、この元飲料に砕氷機構で作られた細氷を混合する必要がある。この場合、元飲料は通常のコールド飲料よりも濃く粘稠なことから、従来のカップ式飲料自動販売機をそのままフローズン飲料の製造に用いることが難しかった。特に、従来のカップ式飲料自動販売機は、口当たりが良く清涼感のあるフローズン飲料を調理するうえで、細氷を元飲料に均一に混合させることが難しいという問題があった。
【０００７】
この発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、細氷を均一に混合することができ、口当たりが良く清涼感のあるフローズン飲料を調理可能なカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係るカップ式飲料自動販売機は、氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段と、カップ内に用意された飲料の主原料中に配置され、前記氷加工手段から投入される細氷を当該主原料と共に攪拌する攪拌羽根とを備え、前記主原料を攪拌する際に、前記攪拌羽根を、前記主原料と前記細氷との境界近傍に配置し、かつ、前記細氷の投入による前記主原料の上昇に応じて前記攪拌羽根を上昇させることを特徴とする。
【０００９】
請求項１の発明によれば、細氷を凝集させることなく細かい状態を保持したままで、主原料と即座に混合されるようにしている。
【００１０】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項２の発明に係るカップ式飲料自動販売機は、前記カップの中心位置と前記攪拌羽根の回転中心とを互いに偏心させた状態で攪拌を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明によれば、攪拌羽根に作用する応力バランスを崩し、攪拌羽根の回転が円滑となるようにしている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明に係るカップ式飲料自動販売機の実施の形態について説明する。図１はこの発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【００１３】
図１に示すように、カップ式飲料自動販売機１は、カップ搬送装置１０、水リザーバ２０、湯タンク４０、コーヒー飲料調理装置５０、製氷機６０、氷振り分け装置７０、氷加工供給装置８０、シロップタンク９０、キャニスタ１００、攪拌装置１１０および排水容器１２０を備えている。
【００１４】
カップ搬送装置１０は、カップ供給装置（図示せず）により供給されたカップＣを搬送する。カップＣを搬送する位置としては、飲料を調理するための調理位置（図１に例示するカップＣの位置）、および販売口（図示せず）に通じる販売位置がある。その他、カップ搬送装置１０がカップＣを搬送する位置には、各種原料などを受け取る受取位置があり、後述する攪拌装置１１０の攪拌羽根１１１の回転中心に対してカップＣの中心を偏心させることができる。なお、調理位置には、排水のための排水口１１が設けてある。
【００１５】
水リザーバ２０は、給水弁２１を介して上水道から供給された水を貯留する。水リザーバ２０には、送水配管２２と製氷用水配管２３とが接続されている。
【００１６】
送水配管２２は、水リザーバ２０から延在する先端に三方弁２４が設けられている。三方弁２４は、一方に水配管２５が接続され、他方には湯タンク用水配管２６が接続されている。このように、送水配管２２は、水配管２５と湯タンク用水配管２６とに分岐接続されている。
【００１７】
三方弁２４は、水配管２５あるいは湯タンク用水配管２６に対して個別に開閉可能であり、通常時はそれぞれに対して閉状態に保持されている。三方弁２４は、送水配管２２を水配管２５あるいは湯タンク用水配管２６に切替接続する。水配管２５は、先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設され、三方弁２４によって送水配管２２と接続されると、水リザーバ２０内の水が調理位置にあるカップＣに供給される。また、湯タンク用水配管２６は、湯タンク４０に接続され、三方弁２４によって送水配管２２と接続されると、水リザーバ２０内の水が湯タンク４０に供給される。
【００１８】
また、製氷用水配管２３は、製氷機６０と接続され、水リザーバ２０内の水を製氷機６０に供給する。
【００１９】
湯タンク４０は、ヒータ４０ａを内蔵し、湯タンク用水配管２６により供給された水を加熱して貯留する。湯タンク４０は、ヒータ４０ａによって、湯（加熱した水あるいは温水）の温度を例えば９３〜９７℃に保持している。湯タンク４０には、湯配管４１、コーヒー調理用湯配管４２及び滑落湯配管４３が接続されている。
【００２０】
湯配管４１は、先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設されている。湯配管４１は、途中に湯弁４１ａが設けられている。湯配管４１は、湯弁４１ａが開状態にあると湯タンク４０内の湯が調理位置にあるカップＣに供給され、湯弁４１ａが閉状態にあると湯配管４１による湯の供給が停止される。また、コーヒー調理用湯配管４２は、コーヒー飲料調理装置５０に接続されている。コーヒー調理用湯配管４２は、途中に湯弁４２ａが設けられ、湯弁４２ａが開状態にあると湯タンク４０内の湯がコーヒー飲料調理装置５０に供給され、湯弁４２ａが閉状態にあるとコーヒー調理用湯配管４２による湯の供給が停止される。滑落湯配管４３は、氷加工供給装置８０の後述するシュータ８２に湯を供給するもので、湯弁４３が途中に設けられている。
【００２１】
コーヒー飲料調理装置５０は、挽いたコーヒー豆と、コーヒー調理用湯配管４２により供給された湯とを用いてコーヒー飲料を抽出する。コーヒー飲料調理装置５０には、コーヒー配管５１が接続されている。コーヒー配管５１は、先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設され、コーヒー飲料調理装置５０により抽出したコーヒー飲料を調理位置にあるカップＣに供給する。
【００２２】
製氷機６０は、製氷用水配管２３を通じて水リザーバ２０内から供給された水を用いて氷を製造して貯蔵する。この氷は、予め設定された大きさ、例えば略１０ｍｍ角に製造され、以下、製氷機６０で製造した氷を角氷という。製氷機６０は、開閉可能に構成された氷排出口６１を有している。氷排出口６１は、氷振り分け装置７０に接続され、開状態にあると角氷が氷振り分け装置７０に供給され、閉状態にあると角氷の供給が停止される。
【００２３】
氷振り分け装置７０は、氷配管用位置（図１中破線で例示）と、氷加工供給装置用位置（図１中、実線で例示）との２通りの位置に可動する氷振り分け機構７１を内蔵している。氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１の各位置に応じて一方あるいは他方の通路をなす。一方の通路は氷配管７２に接続され、他方の通路は氷加工供給装置８０に接続されている。氷配管７２は、先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設されている。そして、氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１が氷配管用位置のときに一方の通路が開通し、氷配管７２を介して製氷機６０からの角氷が調理位置にあるカップＣに供給される。また、氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１が氷加工供給装置用位置のときに他方の通路が開通し、製氷機６０からの角氷が氷加工供給装置８０に供給される。このように、氷振り分け装置７０は、製氷機６０が製造した氷を氷配管７２（調理位置にあるカップＣ）あるいは氷加工供給装置８０に択一的に振り分けて供給する。
【００２４】
氷加工供給装置８０は、氷振り分け装置７０により供給された氷を粉砕して、例えば、略米粒の寸法となる小さい氷（以下、「細氷」という）を製造し、さらにこの氷を調理位置にあるカップＣに供給する。氷加工供給装置８０は、図２に示すように、氷加工手段８１および案内路としてのシュータ８２を備えている。
【００２５】
氷加工手段８１は、略すり鉢形状の容器８１ａの上面に氷投入口８１ｂを有している。容器８１ａは、内部に回転羽根８１ｃが設けられている。回転羽根８１ｃは、容器８１ａのすり鉢状の底部に設けた回転軸に対して略放射状に複数（本実施の形態では３個）設けられ、当該回転軸を中心として容器８１ａのすり鉢状の内周面に沿って回転可能としてある。回転羽根８１ｃは、容器８１ａの外部に設けたモータ８１ｄによって前記回転軸を中心として回転される。また、容器８１ａのすり鉢状の周面の一部には、細氷排出口８１ｅが設けられている。細氷排出口８１ｅの開口縁には削り刃８１ｆが設けられ、容器８１ａのすり鉢状の底部には、排水口８１ｇが設けられている。氷加工手段８１は、製氷機６０で製造された角氷が氷振り分け機構７１を介して氷投入口８１ｂから容器８１ａ内に投入される。このとき、角氷は、図２に示すように、氷加工手段８１の直上に配置された導入部材８５を介して氷投入口８１ｂに供給される。その後、モータ８１ｄの駆動によって回転羽根８１ｃが回転すると、角氷が回転羽根８１ｃによって容器８１ａのすり鉢状の内周面に押し付けられる。この結果、細氷排出口８１ｅの位置で角氷が削り刃８１ｆで砕かれて細氷となり、細氷排出口８１ｅから容器８１ａの外部に排出される。
【００２６】
シュータ８２は、容器８１ａ外部の細氷排出口８１ｅに通じて設けられている。シュータ８２は、断面略矩形状の筒体をなし、細氷排出口８１ｅに向く搬入口８２ａと、容器８１ａの外部に向く搬出口８２ｂとを有している。搬出口８２ｂの下側縁には、さらに外部に延在する舌片８２ｃが延設されている。舌片８２ｃの先端は、調理位置にあるカップＣの開口部分に臨んでいる。シュータ８２は、搬入口８２ａよりも搬出口８２ｂのほうが大きくなるように形成され、搬出口８２ｂを下方（カップＣ）に向けて設けられている。また、シュータ８２は、搬入口８２ａの近傍に導水口８２ｄが設けられている。導水口８２ｄには、滑落湯配管４３の先端が接続され、湯弁４３ａが開状態にあると湯タンク４０内の湯がシュータ８２に供給され、湯弁４３ａが閉状態にあるとシュータ８２への湯の供給が停止される。
【００２７】
シロップタンク９０は、シロップを貯蔵する。シロップタンク９０には、シロップ配管９１が接続してある。シロップ配管９１は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。シロップ配管９１は、途中にシロップ弁９１ａが設けられ、シロップ弁９１ａが開状態にあるとシロップタンク９０内のシロップが調理位置にあるカップＣに供給され、シロップ弁９１ａが閉状態にあるとシロップ配管９１によるシロップの供給が停止される。なお、本実施の形態におけるシロップタンク９０は、図１において３個示してあり、各々に貯蔵されたシロップがそれぞれのシロップ配管９１によってカップＣに供給される。
【００２８】
キャニスタ１００は、粉末原料として、例えば砂糖、クリーム、インスタントコーヒーおよびココアなどを貯蔵している。キャニスタ１００は、貯蔵してある粉末原料を受取位置にあるカップＣに定量供給する。なお、本実施の形態でのキャニスタ１００は、図１において３個示してあり、各々貯蔵した粉末原料をカップＣに定量供給する。
【００２９】
攪拌装置１１０は、調理位置にあるカップＣに対して進退可能、かつ軸心回りに回転可能に構成された攪拌羽根１１１を有している。攪拌装置１１０は、飲料を調理するときには攪拌羽根１１１を下降させてカップＣ内に配置する一方、それ以外のときには攪拌羽根１１１を上昇させてカップＣから出た位置で待機させている。
【００３０】
排水容器１２０は、氷加工排水配管１２１と調理排水配管１２２とが接続され、排水を貯留する。氷加工排水配管１２１は、氷加工手段８１の排水口８１ｇに接続され、容器８１ａ内の水を排水容器１２０に送出する。調理排水配管１２２は、上述したカップＣの搬送系路（例えば調理位置など）に設けた排水口１１に接続され、当該搬送系路上の水を排水容器１２０に送出する。
【００３１】
上述したように構成したカップ式飲料自動販売機１において、口当たりが良く清涼感のあるコールド飲料として、例えばシャーベット状のフローズン飲料を製造するための動作について以下に詳述する。
【００３２】
例えば、購入者により販売ボタン（図示せず）が操作されて、フローズン飲料、例えば、フローズンコーヒー飲料の販売指令が送出されると、カップ搬送装置１０は、カップ供給手段（図示せず）により供給されたカップＣを調理位置に搬送する。
【００３３】
カップ搬送装置１０がカップＣを調理位置に搬送すると、攪拌装置１１０の攪拌羽根１１１が下降してカップＣの下部に配置される。そして、湯タンク４０からコーヒー調理用湯配管４２を通って湯がコーヒー飲料調理装置５０に供給される。これにより、抽出されたエスプレッソコーヒー飲料がコーヒー配管５１からカップＣへ供給され、これと並行してキャニスタ１００から所定量の砂糖やクリーム等の粉末原料がカップＣへ投入される。このとき、攪拌羽根１１１は、図３（ａ）に示すように、粉末原料が入ったコーヒー飲料中に浸漬されており、７０００〜９０００ｒｐｍ程度の回転数で回転させて前記コーヒー飲料を攪拌し、砂糖やクリーム等の粉末原料が溶けたプレミックスのコーヒー飲料（以下、「主原料」という）とする。
【００３４】
ここで、通常のコールド飲料、例えば、コールドコーヒー飲料の場合には、１００ｇのコーヒー飲料に砂糖やクリーム等の粉末原料を１０〜１５ｇ溶かしたカップＣに、氷振り分け機構７１によって氷配管７２を介して１１０〜１２０ｇ程度の角氷を投入して１カップ当たり２２０〜２３０ｇのコールドコーヒー飲料とされる。このように、通常のコールド飲料の場合、飲料の濃度が薄く、角氷がある程度解けて飲料が冷える程度に攪拌できればよいことから、攪拌羽根１１１は５０００〜６０００ｒｐｍの回転数で回転させればよい。
【００３５】
これに対して、フローズン飲料は、飲料中に細氷が均一に分散したシャーベット状であることから、主原料は、コーヒー飲料に砂糖やクリーム等の粉末原料を２０〜２５ｇ溶かした通常よりも３倍程度濃いプレミックス飲料を８０〜９０ｇ使用し、このプレミックス飲料に１４０〜１５０ｇの細氷を均一に分散させている。このため、フローズン飲料においては、飲料に砂糖やクリーム等の粉末原料を溶かしてプレミックス飲料とするときには、同じ時間で攪拌を完了させるために、攪拌羽根１１１を通常のコールド飲料の場合よりも高速で回転させて溶かす必要がある。
【００３６】
そして、主原料を調理している間に、製氷機６０の氷排出口６１を一時的に開いて、氷排出口６１を通じて所定量の角氷を氷振り分け装置７０に供給する。このとき、氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１を氷加工供給装置用姿勢に保持して、製氷機６０からの角氷を氷加工手段８１に供給する。
【００３７】
氷振り分け装置７０によって製氷機６０からの角氷が氷加工手段８１に供給されると、氷加工供給装置８０は、氷加工手段８１のモータ８１ｄを駆動して回転羽根８１ｃを作動させ、角氷を粉砕して細氷にする。これによって、主原料が調理されたカップＣには、シュータ８２を通じて、図３（ｂ）に示すように、攪拌羽根１１１が回転した状態で細氷Ｉcrが供給される。このように、攪拌羽根１１１を回転させた攪拌状態で細氷を主原料に投入すると、細氷が主原料の表面で凝集して大きな塊とならず、投入される細氷が細かい状態に保持される。この結果、攪拌羽根１１１による攪拌によって細氷が主原料中に均一に分散混合されて、フローズンコーヒー飲料となってゆく。
【００３８】
このとき、攪拌装置１１０は、攪拌羽根１１１の回転数を４０００ｒｐｍ程度に減じると共に、攪拌羽根１１１が、常に主原料内の細氷との境界近傍に位置するようにする。細氷の投入に伴って回転数を減じるのは、攪拌羽根１１１による攪拌によって、主原料中に細氷が均一に分散し、フローズンコーヒー飲料となってゆく際に空気が一緒に取り込まれて嵩が増すため、回転によってフローズンコーヒー飲料がカップＣから溢れないようにするためである。
【００３９】
また、攪拌羽根１１１による攪拌の際に、攪拌羽根１１１を上昇させることによって、常に主原料内の細氷との境界近傍に攪拌羽根１１１を配置して細氷を投入すると、凝集することなく細かい状態を保持したままで、細氷が主原料と即座に混合され、細氷が主原料中に均一に分散される。このため、最終的に口当たりが良く清涼感のあるフローズンコーヒー飲料を製造することができる。
【００４０】
このとき、攪拌羽根１１１の位置を主原料内の細氷との境界近傍に配置するためには、図４（ａ），（ｂ）に示すように、攪拌羽根１１１を主原料内の細氷との境界近傍に位置するように、細氷の投入に伴って攪拌羽根１１１を上昇させてゆく必要がある。このためには、例えば、氷加工供給装置８０で加工され、カップＣへ供給される細氷の供給量を予め測定しておく。そして、この供給量に基づいて、カップ内における主原料と細氷との境界位置を予測し、細氷の供給に合わせて、予測した境界位置となるように攪拌羽根１１１を上昇させればよい。或いは、カップ内への細氷の投入量を実測しておき、これに対応させるように攪拌羽根１１１の上昇速度を決めれば良い。このとき、攪拌羽根１１１は、主原料と細氷との境界位置に応じて段階的に回転数を減らすと、空気が取り込まれて嵩が増したフローズンコーヒー飲料がカップＣから溢れ出すことを防止するうえで一層効果的である。
【００４１】
更に、攪拌羽根１１１による攪拌の際に、カップ搬送装置１０によってカップＣを水平面内で動かし、図５に示すように、カップＣの中心Ｃcを、攪拌羽根１１１の回転中心Ｃrに対して水平面内で偏心させると、攪拌羽根１１１の回転が円滑になる。これは、攪拌羽根１１１の位置がカップＣの中心に存在していると、攪拌羽根１１１の周囲における主原料と細氷が攪拌羽根１１１と一緒に回って効率の良い混合が阻害されてしまう場合がある。これに対し、攪拌羽根１１１の位置をカップＣの中心から偏心させて攪拌を行うと、攪拌羽根１１１によるカップＣ内における主原料と細氷の流れが乱れる。このため、攪拌羽根１１１に作用する応力バランスが崩れる結果、攪拌羽根１１１の回転が円滑となるので、主原料と細氷とが十分に攪拌されて、細氷が主原料中に均一に分散したフローズン飲料となるからである。
【００４２】
こうして主原料と細氷とが均一に分散されたフローズン飲料の製造が終了すると、攪拌装置１１０は、攪拌羽根１１１を上昇してカップＣから出た位置で保持する。その後、カップ搬送装置１０によりカップＣを販売位置に搬送する。そして、フローズンコーヒー飲料が調理されたカップＣが販売口（図示せず）から購入者に受け渡される。
【００４３】
このように、本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機１によれば、製氷機６０からの角氷を粉砕する氷加工手段８１を備え、氷加工手段８１により粉砕した細氷をカップＣ内の主原料と混合するので、製氷機６０で製造した角氷の大きさによらず、口当たりの良く清涼感のあるフローズンコーヒー飲料を製造することができる。
【００４４】
なお、上述したカップ式飲料自動販売機１において製造可能なフローズン飲料は、プレミックスのコーヒー飲料を用いたものに限定されない。例えばシロップを用いたものや、キャニスタ１００の粉末原料と湯タンク４０の湯との混合液を用いたものからフローズン飲料を製造することができる。
【００４５】
また、本実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機１では、製氷機６０からの氷を氷加工供給装置８０および氷配管７２に択一的に供給可能な氷振り分け装置７０を備えているので、従来のものと同様に角氷入りのコールド飲料を製造することもできる。この場合、氷振り分け装置７０により製氷機６０からの氷を氷配管７２に振り分けて供給すれば、製氷機６０からの氷が氷配管７２を通じてそのままカップＣに供給される。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、主原料を攪拌する際に、攪拌羽根を、主原料と細氷との境界近傍に配置し、かつ、細氷の投入による主原料の上昇に応じて攪拌羽根を上昇させるので、細氷を主原料に均一に混合することができ、口当たりが良く清涼感のあるフローズン飲料を調理可能なカップ式飲料自動販売機を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【図２】氷加工供給装置を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は主原料が調理されたカップの正面図、（ｂ）は攪拌羽根が回転した状態でカップに細氷が供給される状態を示す正面図である。
【図４】攪拌羽根を主原料内の細氷との境界近傍に位置させて、細氷の投入に伴って攪拌羽根を上昇させてゆく様子を示した正面図である。
【図５】カップの中心を、攪拌羽根の回転中心に対して水平面内で偏心させた状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ カップ式飲料自動販売機
１０ カップ搬送装置
１１ 排水口
２０ 水リザーバ
２１ 給水弁
２２ 送水配管
２３ 製氷用水配管
２４ 三方弁
２５ 水配管
２６ 湯タンク用水配管
２７ 滑落水配管
２７ａ 水弁
４０ 湯タンク
４０ａ ヒータ
４１ 湯配管
４１ａ 湯弁
４２ コーヒー調理用湯配管
４２ａ 湯弁
４３ 滑落湯配管
４３ａ 湯弁
４５ 弁駆動部
５０ コーヒー飲料調理装置
５１ コーヒー配管
６０ 製氷機
６１ 氷排出口
６２ 氷排出駆動部
７０ 氷振り分け装置
７１ 氷振り分け機構
７２ 氷配管
７３ 氷振り分け駆動部
８０ 氷加工供給装置
８１ 氷加工手段
８１ａ 容器
８１ｂ 氷投入口
８１ｃ 回転羽根
８１ｄ モータ
８１ｅ 細氷排出口
８１ｆ 削り刃
８１ｇ 排水口
８２ シュータ
８２ａ 搬入口
８２ｂ 搬出口
８２ｃ 舌片
８２ｄ 導水口
８５ 導入部材
９０ シロップタンク
９１ シロップ配管
９１ａ シロップ弁
１００ キャニスタ
１１０ 攪拌装置
１１１ 攪拌羽根
１１２ 攪拌駆動部
１２０ 排水容器
１２１ 氷加工排水配管
１２２ 調理排水配管
Ｃc カップの中心
Ｃr 攪拌羽根の回転中心
Ｉcr 細氷
【発明の属する技術分野】
この発明は、カップ式飲料自動販売機に関し、特に、カップなどの容器内に用意されたプレミックスのコーヒー飲料やシロップ等の主原料と氷とを攪拌してシャーベット状のフローズン飲料を調理するカップ式飲料自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カップ式飲料自動販売機として、製氷機で製造した氷を飲料入りのカップに供給して氷入りのコールド飲料を製造するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、最近では、飲料に対する嗜好の多様化により、口当たりが良く清涼感のあるコールド飲料として、例えばシャーベット状のフローズン飲料が好まれるようになってきている。このフローズン飲料を製造するためには、細氷（例えば、略米粒の寸法の氷）と飲料とを混合することが要求される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−６２５３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のカップ式飲料自動販売機では、製氷機で作られた氷をそのままカップに投入し、攪拌羽根で攪拌している。この氷は、コールド飲料をできるだけ長く冷やすことを目的としているため、例えば、略１０ｍｍ角の大きさとしてある。すなわち、従来のカップ式飲料自動販売機の構成では、上記フローズン飲料を製造するための細氷がなく、フローズン飲料を製造することができない。
【０００６】
また、フローズン飲料を製造する細氷を得るため、例えば製氷機で作られた氷を粉砕する砕氷機構を備えることが考えられる。しかし、細氷を使用してフローズン飲料を製造する場合、先に通常のコールド飲料よりも濃い元飲料を調理しておき、この元飲料に砕氷機構で作られた細氷を混合する必要がある。この場合、元飲料は通常のコールド飲料よりも濃く粘稠なことから、従来のカップ式飲料自動販売機をそのままフローズン飲料の製造に用いることが難しかった。特に、従来のカップ式飲料自動販売機は、口当たりが良く清涼感のあるフローズン飲料を調理するうえで、細氷を元飲料に均一に混合させることが難しいという問題があった。
【０００７】
この発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、細氷を均一に混合することができ、口当たりが良く清涼感のあるフローズン飲料を調理可能なカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係るカップ式飲料自動販売機は、氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段と、カップ内に用意された飲料の主原料中に配置され、前記氷加工手段から投入される細氷を当該主原料と共に攪拌する攪拌羽根とを備え、前記主原料を攪拌する際に、前記攪拌羽根を、前記主原料と前記細氷との境界近傍に配置し、かつ、前記細氷の投入による前記主原料の上昇に応じて前記攪拌羽根を上昇させることを特徴とする。
【０００９】
請求項１の発明によれば、細氷を凝集させることなく細かい状態を保持したままで、主原料と即座に混合されるようにしている。
【００１０】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項２の発明に係るカップ式飲料自動販売機は、前記カップの中心位置と前記攪拌羽根の回転中心とを互いに偏心させた状態で攪拌を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明によれば、攪拌羽根に作用する応力バランスを崩し、攪拌羽根の回転が円滑となるようにしている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明に係るカップ式飲料自動販売機の実施の形態について説明する。図１はこの発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【００１３】
図１に示すように、カップ式飲料自動販売機１は、カップ搬送装置１０、水リザーバ２０、湯タンク４０、コーヒー飲料調理装置５０、製氷機６０、氷振り分け装置７０、氷加工供給装置８０、シロップタンク９０、キャニスタ１００、攪拌装置１１０および排水容器１２０を備えている。
【００１４】
カップ搬送装置１０は、カップ供給装置（図示せず）により供給されたカップＣを搬送する。カップＣを搬送する位置としては、飲料を調理するための調理位置（図１に例示するカップＣの位置）、および販売口（図示せず）に通じる販売位置がある。その他、カップ搬送装置１０がカップＣを搬送する位置には、各種原料などを受け取る受取位置があり、後述する攪拌装置１１０の攪拌羽根１１１の回転中心に対してカップＣの中心を偏心させることができる。なお、調理位置には、排水のための排水口１１が設けてある。
【００１５】
水リザーバ２０は、給水弁２１を介して上水道から供給された水を貯留する。水リザーバ２０には、送水配管２２と製氷用水配管２３とが接続されている。
【００１６】
送水配管２２は、水リザーバ２０から延在する先端に三方弁２４が設けられている。三方弁２４は、一方に水配管２５が接続され、他方には湯タンク用水配管２６が接続されている。このように、送水配管２２は、水配管２５と湯タンク用水配管２６とに分岐接続されている。
【００１７】
三方弁２４は、水配管２５あるいは湯タンク用水配管２６に対して個別に開閉可能であり、通常時はそれぞれに対して閉状態に保持されている。三方弁２４は、送水配管２２を水配管２５あるいは湯タンク用水配管２６に切替接続する。水配管２５は、先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設され、三方弁２４によって送水配管２２と接続されると、水リザーバ２０内の水が調理位置にあるカップＣに供給される。また、湯タンク用水配管２６は、湯タンク４０に接続され、三方弁２４によって送水配管２２と接続されると、水リザーバ２０内の水が湯タンク４０に供給される。
【００１８】
また、製氷用水配管２３は、製氷機６０と接続され、水リザーバ２０内の水を製氷機６０に供給する。
【００１９】
湯タンク４０は、ヒータ４０ａを内蔵し、湯タンク用水配管２６により供給された水を加熱して貯留する。湯タンク４０は、ヒータ４０ａによって、湯（加熱した水あるいは温水）の温度を例えば９３〜９７℃に保持している。湯タンク４０には、湯配管４１、コーヒー調理用湯配管４２及び滑落湯配管４３が接続されている。
【００２０】
湯配管４１は、先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設されている。湯配管４１は、途中に湯弁４１ａが設けられている。湯配管４１は、湯弁４１ａが開状態にあると湯タンク４０内の湯が調理位置にあるカップＣに供給され、湯弁４１ａが閉状態にあると湯配管４１による湯の供給が停止される。また、コーヒー調理用湯配管４２は、コーヒー飲料調理装置５０に接続されている。コーヒー調理用湯配管４２は、途中に湯弁４２ａが設けられ、湯弁４２ａが開状態にあると湯タンク４０内の湯がコーヒー飲料調理装置５０に供給され、湯弁４２ａが閉状態にあるとコーヒー調理用湯配管４２による湯の供給が停止される。滑落湯配管４３は、氷加工供給装置８０の後述するシュータ８２に湯を供給するもので、湯弁４３が途中に設けられている。
【００２１】
コーヒー飲料調理装置５０は、挽いたコーヒー豆と、コーヒー調理用湯配管４２により供給された湯とを用いてコーヒー飲料を抽出する。コーヒー飲料調理装置５０には、コーヒー配管５１が接続されている。コーヒー配管５１は、先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設され、コーヒー飲料調理装置５０により抽出したコーヒー飲料を調理位置にあるカップＣに供給する。
【００２２】
製氷機６０は、製氷用水配管２３を通じて水リザーバ２０内から供給された水を用いて氷を製造して貯蔵する。この氷は、予め設定された大きさ、例えば略１０ｍｍ角に製造され、以下、製氷機６０で製造した氷を角氷という。製氷機６０は、開閉可能に構成された氷排出口６１を有している。氷排出口６１は、氷振り分け装置７０に接続され、開状態にあると角氷が氷振り分け装置７０に供給され、閉状態にあると角氷の供給が停止される。
【００２３】
氷振り分け装置７０は、氷配管用位置（図１中破線で例示）と、氷加工供給装置用位置（図１中、実線で例示）との２通りの位置に可動する氷振り分け機構７１を内蔵している。氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１の各位置に応じて一方あるいは他方の通路をなす。一方の通路は氷配管７２に接続され、他方の通路は氷加工供給装置８０に接続されている。氷配管７２は、先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設されている。そして、氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１が氷配管用位置のときに一方の通路が開通し、氷配管７２を介して製氷機６０からの角氷が調理位置にあるカップＣに供給される。また、氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１が氷加工供給装置用位置のときに他方の通路が開通し、製氷機６０からの角氷が氷加工供給装置８０に供給される。このように、氷振り分け装置７０は、製氷機６０が製造した氷を氷配管７２（調理位置にあるカップＣ）あるいは氷加工供給装置８０に択一的に振り分けて供給する。
【００２４】
氷加工供給装置８０は、氷振り分け装置７０により供給された氷を粉砕して、例えば、略米粒の寸法となる小さい氷（以下、「細氷」という）を製造し、さらにこの氷を調理位置にあるカップＣに供給する。氷加工供給装置８０は、図２に示すように、氷加工手段８１および案内路としてのシュータ８２を備えている。
【００２５】
氷加工手段８１は、略すり鉢形状の容器８１ａの上面に氷投入口８１ｂを有している。容器８１ａは、内部に回転羽根８１ｃが設けられている。回転羽根８１ｃは、容器８１ａのすり鉢状の底部に設けた回転軸に対して略放射状に複数（本実施の形態では３個）設けられ、当該回転軸を中心として容器８１ａのすり鉢状の内周面に沿って回転可能としてある。回転羽根８１ｃは、容器８１ａの外部に設けたモータ８１ｄによって前記回転軸を中心として回転される。また、容器８１ａのすり鉢状の周面の一部には、細氷排出口８１ｅが設けられている。細氷排出口８１ｅの開口縁には削り刃８１ｆが設けられ、容器８１ａのすり鉢状の底部には、排水口８１ｇが設けられている。氷加工手段８１は、製氷機６０で製造された角氷が氷振り分け機構７１を介して氷投入口８１ｂから容器８１ａ内に投入される。このとき、角氷は、図２に示すように、氷加工手段８１の直上に配置された導入部材８５を介して氷投入口８１ｂに供給される。その後、モータ８１ｄの駆動によって回転羽根８１ｃが回転すると、角氷が回転羽根８１ｃによって容器８１ａのすり鉢状の内周面に押し付けられる。この結果、細氷排出口８１ｅの位置で角氷が削り刃８１ｆで砕かれて細氷となり、細氷排出口８１ｅから容器８１ａの外部に排出される。
【００２６】
シュータ８２は、容器８１ａ外部の細氷排出口８１ｅに通じて設けられている。シュータ８２は、断面略矩形状の筒体をなし、細氷排出口８１ｅに向く搬入口８２ａと、容器８１ａの外部に向く搬出口８２ｂとを有している。搬出口８２ｂの下側縁には、さらに外部に延在する舌片８２ｃが延設されている。舌片８２ｃの先端は、調理位置にあるカップＣの開口部分に臨んでいる。シュータ８２は、搬入口８２ａよりも搬出口８２ｂのほうが大きくなるように形成され、搬出口８２ｂを下方（カップＣ）に向けて設けられている。また、シュータ８２は、搬入口８２ａの近傍に導水口８２ｄが設けられている。導水口８２ｄには、滑落湯配管４３の先端が接続され、湯弁４３ａが開状態にあると湯タンク４０内の湯がシュータ８２に供給され、湯弁４３ａが閉状態にあるとシュータ８２への湯の供給が停止される。
【００２７】
シロップタンク９０は、シロップを貯蔵する。シロップタンク９０には、シロップ配管９１が接続してある。シロップ配管９１は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。シロップ配管９１は、途中にシロップ弁９１ａが設けられ、シロップ弁９１ａが開状態にあるとシロップタンク９０内のシロップが調理位置にあるカップＣに供給され、シロップ弁９１ａが閉状態にあるとシロップ配管９１によるシロップの供給が停止される。なお、本実施の形態におけるシロップタンク９０は、図１において３個示してあり、各々に貯蔵されたシロップがそれぞれのシロップ配管９１によってカップＣに供給される。
【００２８】
キャニスタ１００は、粉末原料として、例えば砂糖、クリーム、インスタントコーヒーおよびココアなどを貯蔵している。キャニスタ１００は、貯蔵してある粉末原料を受取位置にあるカップＣに定量供給する。なお、本実施の形態でのキャニスタ１００は、図１において３個示してあり、各々貯蔵した粉末原料をカップＣに定量供給する。
【００２９】
攪拌装置１１０は、調理位置にあるカップＣに対して進退可能、かつ軸心回りに回転可能に構成された攪拌羽根１１１を有している。攪拌装置１１０は、飲料を調理するときには攪拌羽根１１１を下降させてカップＣ内に配置する一方、それ以外のときには攪拌羽根１１１を上昇させてカップＣから出た位置で待機させている。
【００３０】
排水容器１２０は、氷加工排水配管１２１と調理排水配管１２２とが接続され、排水を貯留する。氷加工排水配管１２１は、氷加工手段８１の排水口８１ｇに接続され、容器８１ａ内の水を排水容器１２０に送出する。調理排水配管１２２は、上述したカップＣの搬送系路（例えば調理位置など）に設けた排水口１１に接続され、当該搬送系路上の水を排水容器１２０に送出する。
【００３１】
上述したように構成したカップ式飲料自動販売機１において、口当たりが良く清涼感のあるコールド飲料として、例えばシャーベット状のフローズン飲料を製造するための動作について以下に詳述する。
【００３２】
例えば、購入者により販売ボタン（図示せず）が操作されて、フローズン飲料、例えば、フローズンコーヒー飲料の販売指令が送出されると、カップ搬送装置１０は、カップ供給手段（図示せず）により供給されたカップＣを調理位置に搬送する。
【００３３】
カップ搬送装置１０がカップＣを調理位置に搬送すると、攪拌装置１１０の攪拌羽根１１１が下降してカップＣの下部に配置される。そして、湯タンク４０からコーヒー調理用湯配管４２を通って湯がコーヒー飲料調理装置５０に供給される。これにより、抽出されたエスプレッソコーヒー飲料がコーヒー配管５１からカップＣへ供給され、これと並行してキャニスタ１００から所定量の砂糖やクリーム等の粉末原料がカップＣへ投入される。このとき、攪拌羽根１１１は、図３（ａ）に示すように、粉末原料が入ったコーヒー飲料中に浸漬されており、７０００〜９０００ｒｐｍ程度の回転数で回転させて前記コーヒー飲料を攪拌し、砂糖やクリーム等の粉末原料が溶けたプレミックスのコーヒー飲料（以下、「主原料」という）とする。
【００３４】
ここで、通常のコールド飲料、例えば、コールドコーヒー飲料の場合には、１００ｇのコーヒー飲料に砂糖やクリーム等の粉末原料を１０〜１５ｇ溶かしたカップＣに、氷振り分け機構７１によって氷配管７２を介して１１０〜１２０ｇ程度の角氷を投入して１カップ当たり２２０〜２３０ｇのコールドコーヒー飲料とされる。このように、通常のコールド飲料の場合、飲料の濃度が薄く、角氷がある程度解けて飲料が冷える程度に攪拌できればよいことから、攪拌羽根１１１は５０００〜６０００ｒｐｍの回転数で回転させればよい。
【００３５】
これに対して、フローズン飲料は、飲料中に細氷が均一に分散したシャーベット状であることから、主原料は、コーヒー飲料に砂糖やクリーム等の粉末原料を２０〜２５ｇ溶かした通常よりも３倍程度濃いプレミックス飲料を８０〜９０ｇ使用し、このプレミックス飲料に１４０〜１５０ｇの細氷を均一に分散させている。このため、フローズン飲料においては、飲料に砂糖やクリーム等の粉末原料を溶かしてプレミックス飲料とするときには、同じ時間で攪拌を完了させるために、攪拌羽根１１１を通常のコールド飲料の場合よりも高速で回転させて溶かす必要がある。
【００３６】
そして、主原料を調理している間に、製氷機６０の氷排出口６１を一時的に開いて、氷排出口６１を通じて所定量の角氷を氷振り分け装置７０に供給する。このとき、氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１を氷加工供給装置用姿勢に保持して、製氷機６０からの角氷を氷加工手段８１に供給する。
【００３７】
氷振り分け装置７０によって製氷機６０からの角氷が氷加工手段８１に供給されると、氷加工供給装置８０は、氷加工手段８１のモータ８１ｄを駆動して回転羽根８１ｃを作動させ、角氷を粉砕して細氷にする。これによって、主原料が調理されたカップＣには、シュータ８２を通じて、図３（ｂ）に示すように、攪拌羽根１１１が回転した状態で細氷Ｉcrが供給される。このように、攪拌羽根１１１を回転させた攪拌状態で細氷を主原料に投入すると、細氷が主原料の表面で凝集して大きな塊とならず、投入される細氷が細かい状態に保持される。この結果、攪拌羽根１１１による攪拌によって細氷が主原料中に均一に分散混合されて、フローズンコーヒー飲料となってゆく。
【００３８】
このとき、攪拌装置１１０は、攪拌羽根１１１の回転数を４０００ｒｐｍ程度に減じると共に、攪拌羽根１１１が、常に主原料内の細氷との境界近傍に位置するようにする。細氷の投入に伴って回転数を減じるのは、攪拌羽根１１１による攪拌によって、主原料中に細氷が均一に分散し、フローズンコーヒー飲料となってゆく際に空気が一緒に取り込まれて嵩が増すため、回転によってフローズンコーヒー飲料がカップＣから溢れないようにするためである。
【００３９】
また、攪拌羽根１１１による攪拌の際に、攪拌羽根１１１を上昇させることによって、常に主原料内の細氷との境界近傍に攪拌羽根１１１を配置して細氷を投入すると、凝集することなく細かい状態を保持したままで、細氷が主原料と即座に混合され、細氷が主原料中に均一に分散される。このため、最終的に口当たりが良く清涼感のあるフローズンコーヒー飲料を製造することができる。
【００４０】
このとき、攪拌羽根１１１の位置を主原料内の細氷との境界近傍に配置するためには、図４（ａ），（ｂ）に示すように、攪拌羽根１１１を主原料内の細氷との境界近傍に位置するように、細氷の投入に伴って攪拌羽根１１１を上昇させてゆく必要がある。このためには、例えば、氷加工供給装置８０で加工され、カップＣへ供給される細氷の供給量を予め測定しておく。そして、この供給量に基づいて、カップ内における主原料と細氷との境界位置を予測し、細氷の供給に合わせて、予測した境界位置となるように攪拌羽根１１１を上昇させればよい。或いは、カップ内への細氷の投入量を実測しておき、これに対応させるように攪拌羽根１１１の上昇速度を決めれば良い。このとき、攪拌羽根１１１は、主原料と細氷との境界位置に応じて段階的に回転数を減らすと、空気が取り込まれて嵩が増したフローズンコーヒー飲料がカップＣから溢れ出すことを防止するうえで一層効果的である。
【００４１】
更に、攪拌羽根１１１による攪拌の際に、カップ搬送装置１０によってカップＣを水平面内で動かし、図５に示すように、カップＣの中心Ｃcを、攪拌羽根１１１の回転中心Ｃrに対して水平面内で偏心させると、攪拌羽根１１１の回転が円滑になる。これは、攪拌羽根１１１の位置がカップＣの中心に存在していると、攪拌羽根１１１の周囲における主原料と細氷が攪拌羽根１１１と一緒に回って効率の良い混合が阻害されてしまう場合がある。これに対し、攪拌羽根１１１の位置をカップＣの中心から偏心させて攪拌を行うと、攪拌羽根１１１によるカップＣ内における主原料と細氷の流れが乱れる。このため、攪拌羽根１１１に作用する応力バランスが崩れる結果、攪拌羽根１１１の回転が円滑となるので、主原料と細氷とが十分に攪拌されて、細氷が主原料中に均一に分散したフローズン飲料となるからである。
【００４２】
こうして主原料と細氷とが均一に分散されたフローズン飲料の製造が終了すると、攪拌装置１１０は、攪拌羽根１１１を上昇してカップＣから出た位置で保持する。その後、カップ搬送装置１０によりカップＣを販売位置に搬送する。そして、フローズンコーヒー飲料が調理されたカップＣが販売口（図示せず）から購入者に受け渡される。
【００４３】
このように、本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機１によれば、製氷機６０からの角氷を粉砕する氷加工手段８１を備え、氷加工手段８１により粉砕した細氷をカップＣ内の主原料と混合するので、製氷機６０で製造した角氷の大きさによらず、口当たりの良く清涼感のあるフローズンコーヒー飲料を製造することができる。
【００４４】
なお、上述したカップ式飲料自動販売機１において製造可能なフローズン飲料は、プレミックスのコーヒー飲料を用いたものに限定されない。例えばシロップを用いたものや、キャニスタ１００の粉末原料と湯タンク４０の湯との混合液を用いたものからフローズン飲料を製造することができる。
【００４５】
また、本実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機１では、製氷機６０からの氷を氷加工供給装置８０および氷配管７２に択一的に供給可能な氷振り分け装置７０を備えているので、従来のものと同様に角氷入りのコールド飲料を製造することもできる。この場合、氷振り分け装置７０により製氷機６０からの氷を氷配管７２に振り分けて供給すれば、製氷機６０からの氷が氷配管７２を通じてそのままカップＣに供給される。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、主原料を攪拌する際に、攪拌羽根を、主原料と細氷との境界近傍に配置し、かつ、細氷の投入による主原料の上昇に応じて攪拌羽根を上昇させるので、細氷を主原料に均一に混合することができ、口当たりが良く清涼感のあるフローズン飲料を調理可能なカップ式飲料自動販売機を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【図２】氷加工供給装置を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は主原料が調理されたカップの正面図、（ｂ）は攪拌羽根が回転した状態でカップに細氷が供給される状態を示す正面図である。
【図４】攪拌羽根を主原料内の細氷との境界近傍に位置させて、細氷の投入に伴って攪拌羽根を上昇させてゆく様子を示した正面図である。
【図５】カップの中心を、攪拌羽根の回転中心に対して水平面内で偏心させた状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ カップ式飲料自動販売機
１０ カップ搬送装置
１１ 排水口
２０ 水リザーバ
２１ 給水弁
２２ 送水配管
２３ 製氷用水配管
２４ 三方弁
２５ 水配管
２６ 湯タンク用水配管
２７ 滑落水配管
２７ａ 水弁
４０ 湯タンク
４０ａ ヒータ
４１ 湯配管
４１ａ 湯弁
４２ コーヒー調理用湯配管
４２ａ 湯弁
４３ 滑落湯配管
４３ａ 湯弁
４５ 弁駆動部
５０ コーヒー飲料調理装置
５１ コーヒー配管
６０ 製氷機
６１ 氷排出口
６２ 氷排出駆動部
７０ 氷振り分け装置
７１ 氷振り分け機構
７２ 氷配管
７３ 氷振り分け駆動部
８０ 氷加工供給装置
８１ 氷加工手段
８１ａ 容器
８１ｂ 氷投入口
８１ｃ 回転羽根
８１ｄ モータ
８１ｅ 細氷排出口
８１ｆ 削り刃
８１ｇ 排水口
８２ シュータ
８２ａ 搬入口
８２ｂ 搬出口
８２ｃ 舌片
８２ｄ 導水口
８５ 導入部材
９０ シロップタンク
９１ シロップ配管
９１ａ シロップ弁
１００ キャニスタ
１１０ 攪拌装置
１１１ 攪拌羽根
１１２ 攪拌駆動部
１２０ 排水容器
１２１ 氷加工排水配管
１２２ 調理排水配管
Ｃc カップの中心
Ｃr 攪拌羽根の回転中心
Ｉcr 細氷
Claims (2)
- 氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段と、
カップ内に用意された飲料の主原料中に配置され、前記氷加工手段から投入される細氷を当該主原料と共に攪拌する攪拌羽根とを備え、
前記主原料を攪拌する際に、前記攪拌羽根を、前記主原料と前記細氷との境界近傍に配置し、かつ、前記細氷の投入による前記主原料の上昇に応じて前記攪拌羽根を上昇させることを特徴とするカップ式飲料自動販売機。 - 前記カップの中心位置と前記攪拌羽根の回転中心とを互いに偏心させた状態で攪拌を行うことを特徴とする請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機。
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