JP3873806B2

JP3873806B2 - ３次元カムのカムプロフィール判定装置及びカムプロフィール判定方法

Info

Publication number: JP3873806B2
Application number: JP2002131211A
Authority: JP
Inventors: 千明桔梗
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-05-07
Filing date: 2002-05-07
Publication date: 2007-01-31
Anticipated expiration: 2022-05-07
Also published as: JP2003322519A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３次元カムプロフィール判定装置及び３次元カムプロフィール判定方法、特に、測定対象である３次元カムのカムプロフィールと設計値に基づくカムプロフィールとの一致性を容易に判定することのできる判定装置および判定方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から機械装置の駆動伝達部品の一つとしてカムが使用されている。カムは、円板型や円筒型等が一般的であり、断面を楕円形状やなす型形状にしたり、回転軸を偏心させる等により、回転軸中心からカムフォロアが当接するカム面までの距離を変化させて、所定のタイミングで、所定量カムフォロアを駆動することができるものである。
【０００３】
また、カム面が回転軸方向に対して連続的に変化する３次元形状を呈する、いわゆる３次元カムが例えば、特開平１１−２１０４２７号公報に記載されている。このカムは、カム面がカシャフトの軸方向に対して傾いており、カム面上の所定位置がカムフォロアに当接するように可変制御することにより、実質的にカムプロフィールの異なるカムを用いた場合と同等の効果を得ることが可能になる。つまり、前述した円板カムや円筒カム（２次元カム）等は、回転軸中心からカム面までの距離が、回転軸に沿う方向において均一であるため個体毎に単一のプロフィールしか有していないが、３次元カムは、単体で、回転軸に沿う方向に複数のプロフィールを有することが可能になる。この３次元カムは、例えば、内燃機関の吸気バルブや排気バルブの開閉特性を制御するカムとして用いることができる。
【０００４】
２次元カムおよび３次元カムのいずれの場合においても、カム面のカムプロフィールがカム駆動機構の精度に大きく影響を及ぼすので、設計時及び製造時、またその後の使用時において、設計通りのカムプロフィールになっているか否かを確認するためのカムプロフィールの測定は大変重要である。このカムプロフィールを測定するプロフィール測定器（カムテスター）は、例えば、カムの回転軸に垂直な方向に進退自在な測定子を有し、当該測定子をカム面に押し当て、カムを回転軸を中心に回転させることによって、カムプロフィールに応じて測定子を進退値を取得して、カムプロフィールの測定を行うことができる。
【０００５】
ところで、通常、円板カムや円筒カム等の２次元カムはカム本体であるカムピースと回転軸であるカムシャフトとを一体で形成するので、形成時のカムシャフトの芯出しさえ十分にできていれば、カムプロフィール形成の基準となるカムピースの端面はカムシャフトの中心軸に対して直角にすることが容易である。つまり、プロフィール測定器の測定子の進退方向と端面とを平行にすることが容易であり、前記端面と平行な断面におけるカムプロフィールの測定を行うことができる。通常、カムは設計値として、端面と平行な断面におけるカムプロフィールが既知となっているので、測定値と設計値との比較を行うことにより検査対象のカムのカムプロフィールと設計値のカムプロフィールの比較が容易であると共に、正確に行うことができるで、良好な比較判定を行うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一方、３次元カムの場合、カム面を回転軸方向に対して連続的に変化させながら加工する必要があるため、カムシャフトと一体に形成することが困難であり、カムピース単体で加工しなければならない。そして、加工したカムのプロフィール測定を行う場合、図５に示すように、外形加工が完了した３次元カムのカムピース１００をアーバー１０２等の治具にセットし、そのアーバー１０２の両端を支持ヘッド１０４ａ，１０４ｂで支持し、アーバー１０２ごと回転させて、前述した円板カム等と同様に、カムプロフィール測定用の測定子１０６を用いて測定していた。
【０００７】
この場合、測定子１０６によりカムピース１００の所定位置のプロフィールを測定するために、カムピース１００の基準面である端面１００ａがアーバー１０２の中心軸１０２ａ（支持ヘッド１０４ａ，１０４ｂの中心軸）に対して正確に垂直状態、つまり、端面１００ａと測定子１０６の進退方向とが同じ方向になるように固定する必要がある。しかし、カムピース１００に開けられた穴にアーバー１０２等の棒状部材を通して支持する場合、完全な垂直状態を得ることは大変困難であった。その結果、アーバー１０２に対して、カムピース１００が斜めに取り付けられた状態でプロフィール測定が行われることになる。つまり、傾いた状態で、カムピース１００を回転させてプロフィール測定を行うと、図５（ａ），（ｂ）から明らかなように、カムピース１００は測定子１０６の進退方向と直交する方向、つまり、カムピース１００の回転軸方向に振れる。その結果、測定子１０６は、カムピース１００の端面１００ａに対して、斜めの断面Ａに沿ったプロフィール測定をしてしまうことになる。カムプロフィールの設計値は、端面１００ａと平行な断面におけるものしか存在しないため、測定値との比較対象が無く、折角測定したカムプロフィールが全く意味のないものになってしまう。結果的に、カムプロフィールの正確な比較評価（設計値との一致性評価）ができないという問題がある。また、カムピース１００のアーバー１０２に対する固定状態、つまり傾き状態もカムピース１００の固定作業毎に変化してしまうので、比較評価の信頼性も低かった。図５（ａ），（ｂ）に示すように、アーバー１０２の支持面をテーパー面としても斜め支持の問題は解決できないのが現状である。なお、図５（ａ），（ｂ）は、斜め取り付け状態を説明するために誇張表現している。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、容易な構成により３次元カムのカムプロフィールと設計値に基づくカムプロフィールとの比較判定を高精度に行うことのできる３次元カムプロフィール判定装置及び３次元カムプロフィール測定方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するために、本発明は、カムフォロアが当接するカム面を有し、当該カム面のカムプロフィールがカムの端面を基準にカムの回転軸方向に対して連続的に変化する３次元カムのカムプロフィールと設計値との一致性判断を行うカムプロフィール判定装置において、判定対象の３次元カムの設計値に基づく３次元モデルを取得するモデル取得部と、支持軸により回転自在に支持された３次元カムの端面の傾き姿勢を検出する傾き検出部と、検出した端面の傾き姿勢に基づいて、取得した３次元モデルの端面が前記３次元カムの端面と同じ姿勢で傾くように３次元モデル全体の姿勢を傾き補正するモデル姿勢補正部と、３次元カムと、当該３次元カムに合わせて傾き補正した３次元モデルとを比較し、両者のカムプロフィールの一致性判定を行う判定部と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
上記のような目的を達成するために、本発明は、カムフォロアが当接するカム面を有し、当該カム面のカムプロフィールがカムの端面を基準にカムの回転軸方向に対して連続的に変化する３次元カムのカムプロフィールと設計値との一致性判断を行うカムプロフィール判定方法において、判定対象の３次元カムの設計値に基づく３次元モデルを取得するモデル取得ステップと、支持軸により回転自在に支持された３次元カムの端面の傾き姿勢を検出する傾き検出ステップと、検出した端面の傾き姿勢に基づいて、取得した３次元モデルの端面が前記３次元カムの端面と同じ姿勢で傾くように３次元モデル全体の姿勢を傾き補正するモデル姿勢補正ステップと、３次元カムと、当該３次元カムに合わせて傾き補正した３次元モデルとを比較し、両者のカムプロフィールの一致性判定を行う判定ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１１】
ここで、３次元カムの端面の傾き姿勢とは、任意の基準に対する傾き方向および傾き量を含むものとする。
【００１２】
この構成によれば、実際に測定された３次元カムの傾き姿勢に対応するように設計値に基づく３次元モデルを傾けた後に、両者のカムプロフィールの比較を行うので、測定時の３次元カムの姿勢が任意に変化してしまう場合でも設計値に対するカムプロフィールの比較を行うことができる。
【００１３】
上記のような目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記モデル取得部は、判定対象の３次元カムの少なくとも２断面のカムプロフィールの同一位相データを直線で結び３次元モデルを形成することを特徴とする。
【００１４】
３次元カムの場合、複数のカムプロフィールを有している。すなわち、３次元カムである以上、少なくとも２種類のカムプロフィールを有しているので、ＣＡＤデータ等から取得した設計値において、同一位相の部分を直線で結ぶことにより容易に３次元モデルを取得することができる。なお、使用する断面数が多いほどより実物に近い正確な３次元カムの形状にすることがでる。
【００１５】
上記のような目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記傾き検出部は、回転自在に支持された３次元カムの端面上で相互に離反した少なくとも３点に対して前記支持軸の中心軸方向の進退量を検出することにより３次元カムの端面の傾き姿勢を検出することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、少なくとも任意の空間で３点を取得すれば、任意の基準に対する平面を決定することができるので、測定時の３次元カムの傾き姿勢を容易に特定することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態（以下、実施形態という）を図面に基づき説明する。
【００１８】
図１には、本実施形態の３次元カムプロフィール判定装置１０の概念構成図が示されている。この３次元カムプロフィール判定装置（以下、単に判定装置という）１０は、３次元カムの本体であるカムピース１２を保持するアーバー１４を両端から支持するヘッドストック１６と、当該ヘッドストック１６と対向する位置に配置されたテールストック１８とを有している。このヘッドストック１６及びテールストック１８は判定装置１０のベースとなる水平な定盤２０等の上に当該定盤２０の水平面に対して垂直になるように立設されている。従って、ヘッドストック１６の支持ヘッド１６ａとテールストック１８の支持ヘッド１８ａとによって規定される支持軸（回転軸）は定盤２０と正確に平行に設定される。なお、本実施形態においては、支持ヘッド１６ａ，１８ａで支持するアーバー１４を回転駆動するために、モータやギアで構成される駆動機構（不図示）が例えばテールストック１８内部に配置されている。前記駆動機構の回転制御量や実際の回転量等は、後述する測定や演算を行う時に活用する。
【００１９】
また、判定装置１０は、カムピース１２の端面１２ａ、つまり、カムピース１２を実際に使用する場合に取り付けるカムシャフト（不図示）が貫通する面に当接可能な測定子２２ａを有する端面測定器２２を有している。この端面測定器２２は、例えば、テールストック１８の一部に固定され、テールストック１８の垂直面に対して、直角方向、つまり図１において水平方向に測定子２２ａが進退動作するようになっている。そして、端面測定器２２は、測定基準位置からの測定子２２ａの進退量を検出できるようになっている。なお、端面測定時以外の動作時に他の構成部品との干渉を防ぐために、非使用時に、端面測定器２２は、図示の位置から退避できるように退避機構を備えていることが好ましい。
【００２０】
また、ヘッドストック１６とテールストック１８との間の上方位置には、カムピース１２のカム面１２ｂと当接しカムプロフィールを測定するための進退動作する測定子２４ａを有するプロフィール測定器２４が図示しないアーム等により任意の方向に移動自在及び測定位置で固定可能に配置されている。
【００２１】
また、例えば、ヘッドストック１６の上には、測定結果や演算結果、判定結果等各種情報を提供するディスプレイ２６が配置されている。さらに、判定装置１０の下部には、前述したテールストック１８内の駆動機構や端面測定器２２、プロフィール測定器２４の制御および後述する各種演算を行う制御部２８が配置されている。なお、この制御部２８は、図１に示すように、外部制御部３０（例えば、パーソナルコンピュータ）として構成してもよい。また、外部制御部３０を用いることにより、例えば、周知のカムプロフィールテスタに外部制御部３０を接続して、後述する比較判定処理等を追加機能として持たせることも可能である。
【００２２】
本実施形態の特徴的事項は、アーバー１４等で支持された３次元カム（カムピース１２）の支持姿勢に関わらず、そのカムプロフィールを設計値と比較して一致性判定を行うことができるところである。具体的には、設計値に基づく３次元モデルを取得し、実際に測定されるカムピース１２の傾き姿勢に対応するように前記３次元モデルを傾けた後に、両者のカムプロフィールの比較を行う。前述したように、アーバー１４のカムピース１２の支持面がテーパ形状を有している場合でも、カムピース１２をアーバー１４の中心軸に対して垂直に保持することは困難であり、図１に示すように傾いてしまう（本実施形態において、傾き状態を明確に示すために、図全体を誇張表現している）。カムピース１２が傾いた状態でカムプロフィールの測定を行うと、図５でも示したように斜めの断面Ａに沿った測定になり、設計値には存在しないプロフィール測定になってしまう。そこで、本実施形態においては、測定結果に対応するように比較基準となる設計値データ側を補正している。
【００２３】
上述のような機能を実現するために、本実施形態の制御部２８は、プロフィール測定器２４で測定したデータに基づき、カムプロフィール（傾いた状態の測定なので、設計値に対応したカムプロフィールとは限らない）を認識するプロフィール認識部３２、アーバー１４により回転自在に支持されたカムピース１２の端面１２ａの傾き姿勢を検出する傾き検出部３４、ＣＡＤデータ等外部のシステムより取得可能な３次元カムのカムプロフィールに基づき３次元モデルを取得するモデル取得部３６、検出した端面１２ａの傾き姿勢に基づいて、取得した３次元モデルの端面が前記３次元カムの端面１２ａと同じ姿勢で傾くように取得した３次元モデル全体の姿勢を傾き補正するモデル姿勢補正部３８と、測定対象のカムピース１２に合わせて傾き補正した３次元モデルと実際に測定したカムピース１２とを比較し、両者のカムプロフィールの一致性判定を行う判定部４０等を含んでいる。
【００２４】
なお、プロフィール認識部３２には、測定対象のカムピース１２の頂点位置（カムピース１２を回転駆動させたときにリフト量が最大となる位置）を計算する頂点位置計算部３２ａを含んでいる。通常、カムピース１２を設計する場合、基準の位置（位相角０°の位置）を定め、「基準の位置からａ方向にｂ°回転した位置のリフト量がｃである。」として設計を行う。通常この基準位置として頂点位置を用いる。すなわち、カムピースに対する比較を行う場合には、頂点位置を比較基準点とすると両者の比較が容易になる。なお、前述したように、アーバー１４に固定されるカムピース１２は任意に傾く。この場合、極端な傾き（垂直面に対して数１０°以上の傾き）が存在する場合を除き、測定したリフト量が最大となる位置が現実の頂点位置に一致しているので、傾いたカムピース１２の測定に基づく頂点位置を比較を行う場合の角度基準として使用しても実用上問題ない。
【００２５】
以下、図１の構成および図２のフローチャートを用いて、本実施形態の判定装置１０の動作について説明する。
【００２６】
判定装置１０の制御部２８に含まれるモデル取得部３６は、判定対象となるカムピース１２の３次元モデルを取得するために、ＣＡＤ等の外部システムから設計値を取得する（Ｓ１００）。この場合、外部システムにおいて、３次元モデルがすでに存在する場合、その３次元モデルをそのまま取得する。一方、ＣＡＤデータとして、断面プロフィールのみ存在する場合、例えば、図３（ａ）〜（ｃ）に示すような複数（例えば３断面）の断面プロフィールａ，ｂ，ｃが存在する場合、モデル取得部３６は内部の３次元モデル作成部３６ａで３次元モデルの作成（取得）を行う（Ｓ１０１）。各断面プロフィールａ，ｂ，ｃは前述したように例えば頂点位置Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを基準に設計されているので、図３（ｄ）に示すように、同一位相データを直線Ｐで結ぶ（例えば、頂点位置を０°として０．１°毎に結ぶ）ことにより、２次元データを３次元化した３次元モデルＭを作成することができる。この場合、カムピース１２は３次元カムである以上、設計値として断面プロフィールは少なくとも２断面以上有しているので、仮想的な３次元モデルＭは容易に作成することができる。なお、カムプロフィールの認識や頂点位置の計算に必要なカムピース１２の回転角度情報は、例えば、テールストック１８の支持ヘッド１８ａ等に設けられた角度検出センサやアーバー１４を回転駆動するモータの駆動信号等から、またはアーバー１４やカムピース１２の回転量を直接検出することにより容易に取得することができる。図１の例では、支持ヘッド１８ａに設けた角度検出センサを使用する例を示している。なお、使用する断面プロフェールの数が増加することにより、より現実に近い正確な３次元モデルＭを作成することができることはいうまでもない。
【００２７】
続いて、制御部２８は、判定装置１０の支持ヘッド１６ａ，１８ａに回転自在に支持されたアーバー１４に固定されたカムピース１２のカムプロフィールをプロフィール測定器２４を用いて測定する（Ｓ１０２）。この場合、アーバー１４は正確に定盤２０に平行であるがカムピース１２は必ずしもアーバー１４の軸に対して直角に固定されているとは限らないので、プロフィール認識部３２の認識するカムプロフィールは設計値に対応するものではない。
【００２８】
また、このとき制御部２８は、端面測定器２２を動作させ、プロフィール測定器２４によるカムプロフィール測定と同時に、端面１２ａに対する測定を行い、傾き検出部３４によりカムピース１２の傾き検出を行う（Ｓ１０３）。すなわち、傾き検出部３４は、端面測定器２２によってカムピース１２の端面１２ａ上で相互に離反した少なくとも３点において測定を行う。つまり、アーバー１４の中心軸方向に進退する測定子２２ａから進退量を検出することにより、その３点を含む任意の１平面を特定する。ただし、カムピース１２の回転角度により、３点で特定した平面は傾き方向が変化するので、前記頂点位置計算部３２ａが算出したカムピース１２の頂点位置を最上点とした時の姿勢をカムピース１２の傾き姿勢とする。頂点位置を本実施形態の判定装置１０の基準位置とすることにより、端面測定器２２が検出した３点により判定装置１０にセットされたカムピース１２の姿勢（傾き方向および傾き量）を一義的に決定することができる。
【００２９】
また、傾き検出部３４は、端面測定器２２が測定した３点に基づいて特定したカムピース１２の端面１２ａとアーバー１４の中心軸（回転軸）１４ａとの交点Ｏを求め、プロフィール測定器２４で測定した断面Ａまでの距離ＯＡを算出する（Ｓ１０４）。この時、断面Ａの位置は、プロフィール測定器２４の絶対位置として、制御部２８は認識することができるので、距離ＯＡは容易に計算することができる。
【００３０】
続いて、モデル姿勢補正部３８は、傾き検出部３４が検出した傾き姿勢を取得すると共に、モデル取得部３６が先に取得した設計値に基づく３次元モデルＭ（傾きゼロの正立モデル）を取得する。そして、当該３次元モデルＭの端面が実測したカムピース１２の端面１２ａと同じ姿勢で傾くように３次元モデルＭ全体の姿勢を傾き補正する（Ｓ１０５）。この状態で、判定装置１０上では、実際に測定したカムピース１２と設計値に基づく３次元モデルＭとが同じ姿勢で認識される。
【００３１】
判定部４０は、モデル姿勢補正部３８で傾き補正した３次元モデルＭと傾き検出部３４で算出した距離ＯＡに基づき、図４に示すように、傾いた３次元モデルＭ上に、実際のカムピース１２上で測定された断面Ａに対応する断面Ａ1を設定し、断面Ａ1上の断面プロフィールを算出する（Ｓ１０６）。この断面プロフィールが、傾いた状態で測定されたカムピース１２のカムプロフィールに対応するカムプロフィールとなる。
【００３２】
判定部４０は、さらに、プロフィール認識部３２から実際に測定したカムピース１２の断面Ａに関するカムプロフィール（実測値）を取得し、断面Ａ1上のカムプロフィールと比較する（Ｓ１０７）。そして、比較の結果、両者の一致性が予め設定された許容値以内か否かの合否判定を行う（Ｓ１０８）。なお、この一致性判定は、プロフィール認識部３２が認識している位相毎（例えば、０．１°毎）の比較でもよいし、プロフィール認識部３２が認識可能な測定値に基づくカムプロフィール全体の形状と、傾き補正をかけた３次元モデルＭのカムプロフィール全体の形状との比較でもよい。判定部４０は、判定結果をディスプレイ２６等に表示する。もちろん、判定処理過程において取得したり検出した中間的情報を併せて表示するようにしてもよい。
【００３３】
このように、本実施形態の判定装置１０を用いれば、カムピース１２の判定装置１０の対するセッティング精度に影響されることなく、判定対象のカムピース１２が設計値通りの形状になっているか否かの判定を容易に行うことができる。例えば、カムピース１２の製造ライン等で品質検査を行う必要がある場合、ワークとして、複数のカムピース１２を順次判定装置１０へセッティングし、個別にカムプロフィールの一致性の判定を行う場合でも、カムピースの１２のセッティング及び比較判定を容易に行い、安定的に正確な比較判定を行うことができるとともに、判定のための作業効率を向上しつつ、作業毎の判定誤差を排除することができる。また、図１でも示したように、既存のカムプロフィールテスタに外部制御部３０（例えばパーソナルコンピュータ）を接続し必要な情報を取得し処理する構成を取ることも可能なので、設備の大がかりな改造や設備コストの上昇を抑制しつつ、上述したような正確かつ信頼性のある比較判定を容易に行うことができる。
【００３４】
なお、図１に示す判定装置１０の構成は、一例であり、判定装置にセットされたカムピースの傾き姿勢を検出し、設計値に基づく３次元モデルＭ側の姿勢を検出した傾き姿勢に応じて補正して、両者の比較を行う構成であれば、各データの測定手段や検出手段およびデータの処理演算方法は任意であり、適宜変更することが可能であり、本実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、実際に測定された３次元カムの傾き姿勢に対応するように設計値に基づく３次元モデルを傾けた後に、両者のカムプロフィールの比較を行うので、測定時の３次元カムの姿勢が任意に変化してしまう場合でも設計値に対するカムプロフィールの一致性判定を容易な構成で高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る３次元カムプロフィール判定装置の概念構成を説明する説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る３次元カムプロフィール判定装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係る３次元カムプロフィール判定装置における３次元モデルの作成を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る３次元カムプロフィール判定装置における３次元モデルを傾き補正した場合の比較基準となる断面の取得を説明する説明図である。
【図５】従来の３次元カムプロフィール判定装置の測定状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０３次元カムプロフィール判定装置（判定装置）、１２カムピース、１２ａ端面、１２ｂカム面、１４アーバー、１６ヘッドストック、１６ａ，１８ａ支持ヘッド、１８テールストック、２０定盤、２２端面測定器、２２ａ，２４ａ測定子、２４プロフィール測定器、２６ディスプレイ、２８制御部、３０外部制御部、３２プロフィール認識部、３２ａ頂点位置計算部、３４傾き検出部、３６モデル取得部、３６ａ３次元モデル作成部、３８モデル姿勢補正部、４０判定部。

Claims

カムフォロアが当接するカム面を有し、当該カム面のカムプロフィールがカムの端面を基準にカムの回転軸方向に対して連続的に変化する３次元カムのカムプロフィールと設計値との一致性判断を行うカムプロフィール判定装置において、
判定対象の３次元カムの設計値に基づく３次元モデルを取得するモデル取得部と、
支持軸により回転自在に支持された３次元カムの端面の傾き姿勢を検出する傾き検出部と、
検出した端面の傾き姿勢に基づいて、取得した３次元モデルの端面が前記３次元カムの端面と同じ姿勢で傾くように３次元モデル全体の姿勢を傾き補正するモデル姿勢補正部と、
３次元カムと、当該３次元カムに合わせて傾き補正した３次元モデルとを比較し、両者のカムプロフィールの一致性判定を行う判定部と、
を含むことを特徴とする３次元カムのカムプロフィール判定装置。
請求項１記載の装置において、
前記モデル取得部は、判定対象の３次元カムの少なくとも２断面のカムプロフィールの同一位相データを直線で結び３次元モデルを形成することを特徴とする３次元カムのカムプロフィール判定装置。
請求項１または請求項２記載の装置において、
前記傾き検出部は、回転自在に支持された３次元カムの端面上で相互に離反した少なくとも３点に対して前記支持軸の中心軸方向の進退量を検出することにより３次元カムの端面の傾き姿勢を検出することを特徴とする３次元カムのカムプロフィール判定装置。
カムフォロアが当接するカム面を有し、当該カム面のカムプロフィールがカムの端面を基準にカムの回転軸方向に対して連続的に変化する３次元カムのカムプロフィールと設計値との一致性判断を行うカムプロフィール判定方法において、
判定対象の３次元カムの設計値に基づく３次元モデルを取得するモデル取得ステップと、
支持軸により回転自在に支持された３次元カムの端面の傾き姿勢を検出する傾き検出ステップと、
検出した端面の傾き姿勢に基づいて、取得した３次元モデルの端面が前記３次元カムの端面と同じ姿勢で傾くように３次元モデル全体の姿勢を傾き補正するモデル姿勢補正ステップと、
３次元カムと、当該３次元カムに合わせて傾き補正した３次元モデルとを比較し、両者のカムプロフィールの一致性判定を行う判定ステップと、
を含むことを特徴とする３次元カムのカムプロフィール判定方法。