JP3872259B2 - 磁気センサーの駆動電流調整方法及び電子方位計 - Google Patents
磁気センサーの駆動電流調整方法及び電子方位計 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、定電流で駆動される磁気センサーの駆動電流調整方法及び磁気センサーを備えた電子方位計に関し、特に磁気センサーを備えた電子方位計の感度のばらつきを抑制すること並びに感度の向上に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子方位計は、図５のブロック回路図に示す如く、磁気センサー１０、磁気センサー１０を定電流で駆動するセンサー駆動回路２０、このセンサー駆動回路２０により駆動される磁気センサーを選択する選択回路３０、磁気センサー１０の磁界出力信号をデジタル信号処理して方位を決定するＣＰＵ５１、電子方位計の動作を制御するためのファームウエアプログラム等が格納されたＲＯＭ５２、処理データ等が格納されるＲＡＭ５３、電子方位計の起動／停止等の情報を入力するためのキー入力回路５４、方位等の情報を表示する表示装置５５、表示装置５５を駆動するための表示駆動回路５６、発振回路５７、及び分周回路５８とで構成されている。
【０００３】
磁気センサー１０は、直交配置された２個の磁気センサーブリッジ、即ちＸ軸磁気センサーとＹ軸磁気センサーとから構成されている。各磁気センサーブリッジは、ホイートストーンブリッジ型に接続された４個の磁気抵抗素子から構成された磁気センサーモジュールである。
【０００４】
センサー駆動回路２０は、磁気センサー１０に定電流の駆動電流を供給する回路である。即ち、センサー駆動回路２０は、ホイートストーンブリッジ型に接続された４個の磁気抵抗素子に駆動用の定電流、例えば１〔ｍＡ〕の大きさの一定値の定電流を供給しているのである。
【０００５】
一定値の定電流で駆動されるため、磁気センサー１０を構成する磁気抵抗素子は可能な限り特性を揃えてある。しかしながら、製造上の制約から現実には磁気センサー１０を構成する磁気抵抗素子の特性を十分に揃えることができない。
【０００６】
例えば、磁気センサー１０を構成する磁気抵抗素子のブリッジ抵抗Ｒｂと磁気抵抗素子の感度Ｓｄは各々独立にバラつく。具体的には図６に示す如く、ブリッジ抵抗Ｒｂは１．０〔ｋΩ〕、１．５〔ｋΩ〕、２．０〔ｋΩ〕とバラつき、これら各々のブリッジ抵抗Ｒｂに対して感度Ｓｄが４．０〜８．０〔（ｍＶ／Ｖ）／（ｋＡ／ｍ）〕とバラつく。これらのサンプルに１〔ｍＡ〕の大きさの駆動電流Ｉｂを供給した場合、ブリッジ電圧Ｖｂ（＝Ｉｂ×Ｒｂ）のバラツキが１．０〜２．０〔Ｖ〕となり、従って磁気検出回路の感度Ｓａ（＝Ｓｄ×Ｖｂ）は４．０〜１６．０〔ｍＶ／（ｋＡ／ｍ）〕と４倍にバラつく。
【０００７】
このように磁気検出回路の感度Ｓａのバラツキが大きいと、磁気センサーを備えた携帯型電子方位計においては、その電源が電池であるために、次のような問題がある。まず電池駆動のため、ブリッジ抵抗Ｒｂに生じるブリッジ電圧Ｖｂの上限が電池電圧で制約される。具体的にはリチウム電池を使用する場合、初期３．０〔Ｖ〕から末期２．０〜２．４〔Ｖ〕まで動作させるため、ブリッジ電圧Ｖｂはこれ以下に制約される。そしてセンサー駆動電流Ｉｂの最大値は必然的にブリッジ電圧Ｖｂとブリッジ抵抗Ｒｂとの除算Ｖｂ／Ｒｂとなる。磁気センサーのブリッジ抵抗Ｒｂはバラつくため、従来の定電流駆動の場合、その駆動電流Ｉｂはブリッジ抵抗Ｒｂの最大値から設定することになる。このようにして設定された駆動電流Ｉｂ条件下で、磁気センサーのバラツキでブリッジ抵抗Ｒｂが最小で且つ感度Ｓｄが最小となったサンプルの場合は、磁気検出回路としての感度Ｓａが小さくなる。このような磁気センサーで電子方位計を構成した場合は電子方位計の精度が低下するという問題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする課題は、ブリッジ構成の磁気抵抗素子からなる磁気センサーを定電流駆動した場合に生じる磁気検出回路の感度Ｓａのバラツキを、磁気センサー自身の感度Ｓｄのバラツキまで縮小することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、ブリッジ構成の磁気抵抗素子からなる磁気センサーを電流駆動する磁気検出回路において、磁気センサーの駆動電流Ｉｂを磁気センサーのブリッジ抵抗値Ｒｂに応じて調整可能なようにした。
【００１０】
即ち、本発明に係る磁気センサーの駆動電流調整方法を、下記の段階から構成した。
（１）Ｘ軸磁気センサーのブリッジ抵抗とＹ軸磁気センサーのブリッジ抵抗を夫々測定する段階、
（２）Ｘ軸磁気センサーのブリッジ抵抗とＹ軸磁気センサーのブリッジ抵抗の測定値から、Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値とＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値を夫々演算する段階、
（３）Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値とＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値を駆動電流記憶手段に夫々記憶する段階。
【００１１】
そして、前記駆動電流設定値はＮ個であって或る範囲をＮ等分した整数で表されるものとし、より具体的には前記Ｎを１６とした。
【００１２】
また、本発明に係る電子方位計を、Ｘ軸磁気センサーとＹ軸磁気センサーとからなる磁気センサー手段と、駆動電流設定値が記憶された駆動電流設定値記憶手段と、Ｎステップの範囲で調整可能な駆動電流を供給できる駆動電流源を備え且つ前記駆動電流設定値記憶手段に記憶されている駆動電流設定値に対応した駆動電流を前記磁気センサー手段に供給するセンサー駆動手段と、前記磁気センサー手段のアナログ出力をデジタル出力に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段のデジタル出力に所定の演算を施して方位信号を出力する方位演算手段と、前記方位演算手段の方位信号に基づいて方位を表示する表示手段と、これらの手段を制御するセンサー制御手段とで構成した。
【００１３】
そして、前記駆動電流設定値はＮ個であって或る範囲をＮ等分した整数で表されるものとし、より具体的には前記Ｎを１６とした。
【００１４】
更に、本発明に係る電子方位計を、Ｘ軸磁気センサーとＹ軸磁気センサーとからなる磁気センサー手段と、駆動電流設定値が記憶された駆動電流設定値記憶手段と、Ｎステップの範囲で調整可能な駆動電流を供給できる駆動電流源を備え且つ前記駆動電流設定値記憶手段に記憶されている設定値に対応した駆動電流を前記磁気センサー手段に供給するセンサー駆動手段と、前記磁気センサー手段のアナログ出力をデジタル出力に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段のデジタル出力に所定の演算を施して方位信号を出力する方位演算手段と、前記方位演算手段の方位信号に基づいて方位を表示する表示手段と、これらの手段を制御するセンサー制御手段とで構成し、更に、前記駆動電流設定値記憶手段として下記の段階を経て前記駆動電流設定値が記憶されたものを用いた。
（１）Ｘ軸磁気センサーのブリッジ抵抗とＹ軸磁気センサーのブリッジ抵抗を夫々測定する段階、
（２）Ｘ軸磁気センサーのブリッジ抵抗とＹ軸磁気センサーのブリッジ抵抗の測定値から、Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値とＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値を夫々演算する段階。
【００１５】
そして、前記駆動電流設定値はＮ個であって或る範囲をＮ等分した整数で表されるものとし、より具体的には前記Ｎを１６とした。
【００１６】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明の一実施形態の電子方位計について詳細に説明する。
【００１７】
本発明の一実施形態の電子方位計は、図１のブロック回路図に示す如く、磁気センサー１０、磁気センサー１０を定電流で駆動するセンサー駆動回路２０、このセンサー駆動回路２０により駆動される磁気センサーを選択する選択回路３０、磁気センサー１０の磁界出力信号をデジタル信号処理して方位を決定するＣＰＵ５１、電子方位計の動作を制御するためのファームウエアプログラム等が格納されたＲＯＭ５２、処理データ等が格納されるＲＡＭ５３、電子方位計の起動／停止等の情報を入力するためのキー入力回路５４、方位等の情報を表示する表示装置５５、表示装置５５を駆動するための表示駆動回路５６、発振回路５７、分周回路５８、及び駆動電流設定値が予め記憶されたＥＥＰＲＯＭ５９とで構成されている。
【００１８】
磁気センサー１０は、直交配置された２個の磁気センサーブリッジ、即ちＸ軸磁気センサーとＹ軸磁気センサーとから構成されている。各磁気センサーブリッジは、ホイートストーンブリッジ型に接続された４個の磁気抵抗素子から構成された磁気センサーモジュールである。
【００１９】
センサー駆動回路２０は、磁気センサー１０に駆動電流を供給する回路である。即ち、センサー駆動回路２０は、Ｎステップ、具体的には１６ステップの駆動電流を供給することができる駆動電流供給回路である。１６ステップの駆動電流は、例えば図７に示す如く、下限値が１．０〔ｍＡ〕、上限値が１．８〔ｍＡ〕、この間を０．０５〔ｍＡ〕刻みの値にした１６ステップの定電流である。
【００２０】
ＣＰＵ５１は、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されている駆動電流設定値に対応した大きさの駆動電流を供給するように、センサー駆動回路２０を制御する。駆動電流設定値ＤＣは、例えば図７に示す如く、下限値が０、上限値が１５、この間を１刻みの値とした１６個の値であり、夫々が上述の１６ステップの駆動電流に対応している。即ち、駆動電流設定値０は駆動電流１．０〔ｍＡ〕に、駆動電流設定値３は駆動電流１．２〔ｍＡ〕に、駆動電流設定値１５は駆動電流１．８〔ｍＡ〕に夫々対応している。なお、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されている駆動電流設定値は、Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値とＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値である。
【００２１】
磁気センサー１０とＡ／Ｄ変換回路４０との間に接続されている選択回路３０は、ＲＯＭ５２に記憶されている制御プログラムに従ってＣＰＵ５１により制御され、Ｘ軸磁気センサーとＹ軸磁気センサーのいずれかを選択する。
【００２２】
Ｘ軸磁気センサーが選択されると、Ｘ軸磁気センサーはセンサー駆動回路２０からＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されているＸ軸磁気センサー用駆動電流設定値に対応した駆動電流が供給される。これは、ＲＯＭ５２に記憶されている制御プログラムに従って、ＣＰＵ５１がＡ／Ｄ変換回路４０と選択回路３０を介してセンサー駆動回路２０を制御することにより行われる。駆動電流が供給されたＸ軸磁気センサーは磁界を検出し、Ｘ軸磁界出力をアナログ電圧として出力する。このアナログ電圧出力はＡ／Ｄ変換回路４０によりデジタル信号のＸ軸磁界出力に変換され、ＣＰＵ５１に入力される。そして、ＣＰＵ５１は入力されたデジタル信号のＸ軸磁界出力をＲＡＭ５３に記憶する。
【００２３】
次に、Ｙ軸磁気センサーが選択されると、Ｙ軸磁気センサーはセンサー駆動回路２０からＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されているＹ軸磁気センサー用駆動電流設定値に対応した駆動電流が供給される。これは、ＲＯＭ５２に記憶されている制御プログラムに従って、ＣＰＵ５１がＡ／Ｄ変換回路４０と選択回路３０を介してセンサー駆動回路２０を制御することにより行われる。駆動電流が供給されたＹ軸磁気センサーは磁界を検出し、Ｙ軸方向の磁界出力をアナログ電圧として出力する。このアナログ電圧出力はＡ／Ｄ変換回路４０によりデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５１に入力される。そして、ＣＰＵ５１は入力されたデジタル信号のＹ軸磁界出力をＲＡＭ５３に記憶する。
【００２４】
続いて、ＣＰＵ５１はＲＡＭ５３に記憶されているＸ軸磁界出力とＹ軸磁界出力を読み出して、所定のデジタル信号処理を行って方位を決定し、方位信号を表示駆動回路５６に出力し、表示駆動回路５６は表示部５５に方位を表示する。
【００２５】
本発明に係る電子方位計は、ブリッジ構成の磁気抵抗素子からなる磁気センサーが電流駆動される磁気検出回路を備えた電子方位計において、磁気センサーの駆動電流を磁気センサーのブリッジ抵抗値に応じて調整可能としたことを特徴とするものであるから、本発明に係る電子方位計の磁気検出回路の感度Ｓａは製品毎のバラツキが大幅に減少した。
【００２６】
即ち、ブリッジ抵抗Ｒｂが１．０〔ｋΩ〕の２個の磁気センサー、ブリッジ抵抗Ｒｂが１．５〔ｋΩ〕の２個の磁気センサー、及びブリッジ抵抗Ｒｂが２．０〔ｋΩ〕の２個の磁気センサーの合計６個の磁気センサーについて、ブリッジ抵抗値に応じて駆動電流Ｉｂを１．０〜１．８〔ｍＡ〕の範囲で段階的に変えて測定した磁気測定回路の感度Ｓａは、図７に示す如く、７．２〜１６．７〔ｍＶ／（ｋＡ／ｍ）〕であった。これに対して、同じ６個のサンプルについて１〔ｍＡ〕の大きさの駆動電流Ｉｂを供給して測定した磁気検出回路の感度のバラツキＳａは、図6に示す如く４．０〜１６．０〔ｍＶ／（ｋＡ／ｍ）〕であった。従って、本発明に係る電子方位計の磁気検出回路の感度Ｓａは製品毎のバラツキが大幅に減少した。
【００２７】
次に、本発明に係る磁気センサーの駆動電流調整方法の一実施形態について詳細に説明する。
【００２８】
図２は、機能ブロック図で示した電子方位計１に、本発明に係る磁気センサーの駆動電流調整方法を適用した場合のブロック図である。図２における電子方位計は、図１の電子方位計を機能的に示したもので、Ｘ軸磁気センサー１０XとＹ軸磁気センサー１０Yとからなる磁気センサー１０、駆動電流設定値が記憶された駆動電流設定値記憶部５０ｄと、１６ステップの範囲で調整可能な駆動電流を供給できる駆動電流源を備え且つ駆動電流設定値記憶部５０ｄに記憶されている駆動電流設定値に対応した駆動電流を磁気センサー１０に供給するセンサー駆動回路２０と、磁気センサー１０のアナログ出力をデジタル出力に変換するＡ／Ｄ変換回路４０と、Ａ／Ｄ変換回路４０のデジタル出力に所定の演算を施して方位信号を出力する方位演算部５０ｂと、方位演算部５０ｂの方位信号に基づいて方位を表示する表示部５０ｃと、これらを制御するセンサー制御部５０ａとから構成されている。
【００２９】
抵抗測定回路６０と電流調整制御回路６１が、磁気センサーの駆動電流調整を行うために電子方位計１に接続される。抵抗測定回路６０はＸ軸磁気センサー１０Xのブリッジ抵抗ＲBXとＹ軸磁気センサー１０Yのブリッジ抵抗ＲBYを夫々測定するセンサーブリッジ抵抗測定回路であって、図３により具体的に一実施例を示す。
【００３０】
即ち、磁気センサーのブリッジ抵抗を測定する具体的方法の一例を示した回路図である図３において、Ｘ軸磁気センサー１０XとＹ軸磁気センサー１０Yの夫々の一対のブリッジ出力端子は、マルチプレクサ回路３０ａを経てＡ／Ｄ変換回路４０のアナログ入力端子に接続されている。また、Ｘ軸磁気センサー１０XとＹ軸磁気センサー１０Yの夫々の電源端子は、マルチプレクサ回路３０ａを経て１６ステップ定電流回路２０ａの駆動電流供給端子に接続されている。１６ステップ定電流回路２０ａ、電池電源２０ｂ及び粗調整抵抗２０ｃは、センサー駆動回路２０を構成するものである。
【００３１】
図３において、抵抗測定回路６０は、定電流源６０ａと電圧計６０ｂとプローブ６０ｃを含む。
【００３２】
電流調整制御回路６１は、Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値ＤＣXとＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値ＤＣYを夫々演算する駆動電流設定値演算部と、これらの駆動電流設定値ＤＣXと駆動電流設定値ＤＣYを駆動電流設定値記憶部５０ｄに書き込むためのＥＥＰＲＯＭライターとを少なくとも備えるものである。
【００３３】
本発明に係る磁気センサーの駆動電流調整は、基本的には図４のフローチャートに従って行われる。先ず、抵抗測定回路６０と電流調整制御回路６１とを、図２及び図３に示す如く、電子方位計に接続し、電流調整モードに入る（１０１）ことから始まる。このステップ１０１において、電流調整制御回路６１はセンサー制御部５０ａに電流調整モードに入る旨の信号を入力する。すると、センサー制御部５０ａはセンサー駆動回路２０と駆動電流設定部５０ｄのパスを開放させる。より具体的には、図１において、電流調整制御回路６１はキー入力回路５４を介してＣＰＵ５１に電流調整モードに入る旨の信号を入力し、ＣＰＵ５１はセンサー駆動回路２０とＥＥＰＲＯＭ５９の信号線を開放させることになる。
【００３４】
ステップ１０１に続いて、電流調整制御回路６１は抵抗測定回路６０を介してＸ軸磁気センサーのブリッジ抵抗ＲBXを測定する（１０２）。
【００３５】
ステップ１０２に続いて、電流調整制御回路６１は抵抗測定回路６０を介してＹ軸磁気センサーのブリッジ抵抗ＲBYを測定する（１０３）。
【００３６】
ステップ１０３に続いて、電流調整制御回路６１の駆動電流設定値演算部は、Ｘ軸磁気センサーのブリッジ抵抗ＲBXとＹ軸磁気センサーのブリッジ抵抗ＲBYの測定値から、Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値ＤＣXとＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値ＤＣYを夫々演算する（１０４）。
【００３７】
駆動電流設定値ＤＣの演算は、例えば以下に示す数式に従って行われる。そして、駆動電流設定値ＤＣは下限値と上限値の間をＮ等分した整数で表される。例えば、図７に示す如く、下限値０と上限値１５の間を１６等分した１６個の整数で表される。Ｎを１６としたのは、内部のデータが４ｂｉｔで処理されているからである。
数式１
Ｖsen＝２×（ａ×ＤＣ＋ｂ）
数式２
Ｉb＝Ｖsen／Ｒsen＝２×（ａ×ＤＣ＋ｂ）／Ｒsen
数式３
Ｖb＝Ｉb×Ｒb＝２×（ａ×ＤＣ＋ｂ）×Ｒb／Ｒsen
数式４
Ｖb×Ｒsen／（２×Ｒb）＝ａ×ＤＣ＋ｂ
数式５
ＤＣ＝ｉｎｔ｛〔Ｖb×Ｒsen／（２×Ｒb）−ｂ〕／ａ｝
【００３８】
数式５は次のようにして導出される。本発明で用いるセンサー駆動回路２０の出力電流は、粗調整抵抗Ｒsenと駆動電流設定値ＤＣ（Drive Current）で決まるように構成されている。粗調整抵抗Ｒsenの両端にかかる電圧Ｖsenと駆動電流設定値ＤＣは数式１に示すような関係があり、またaとｂは係数である。このＶsen／Ｒsenがセンサー駆動電流Ｉbに相当し、数式２のように示される。このとき磁気センサーのブリッジ抵抗にかかる電圧Ｖbはセンサー駆動電流Ｉbとブリッジ抵抗Ｒbとの積であるから、数式３のように表される。数式３を駆動電流設定値ＤＣについて整理すると、数式４を経て数式５が導かれる。
【００３９】
具体的には、電池駆動電圧２．４〔Ｖ〕を考慮して、Ｖbは１．９〔Ｖ〕としている。Ｒsenは、ＤＣ＝１５のとき、最大駆動電流Ｉb＝１．８〔ｍＡ〕となるように、数式２から計算して３００〔Ω〕としてある。係数aは０．００８〔Ｖ／ｓｔｅｐ〕で、係数ｂは０．１５７〔Ｖ〕である。なお、数５のｉｎｔは、整数化を意味する記号である。
【００４０】
ステップ１０４に続いて、電流調整制御回路６１は、Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値ＤＣXとＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値ＤＣYを駆動電流設定値記憶５０ｄ又は図１のＥＥＰＲＯＭ５９に夫々書き込む（１０５）。
【００４１】
ステップ１０５が終了すると、電流調整制御回路６１と抵抗測定回路６０を電子方位計１から取り外す。すると、センサー制御部５０ａ、従って図１のＣＰＵ５１はステップ１０１で設定されている電流調整モードを解除し、通常の電子方位計モードに復帰させ、全てのステップを終了させる。
【００４２】
なお、本発明に係る磁気センサーの駆動電流調整においては、駆動電流の上限値を供給しても磁気検出回路の感度Ｓａが所望の値が得られない場合には、不良品と判定する。
【００４３】
【発明の効果】
本発明により、磁気センサーのブリッジ抵抗値に応じて、駆動電流を調整可能なため、磁気検出回路の感度のバラツキを磁気センサーの感度のバラツキまで縮小させることができた。従って、本発明に係る電子方位計の低感度側が改善されるとともに、精度の向上も図られた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子方位計の構成図である。
【図２】本発明に係る駆動電流調整方法が適用された状態の電子方位計の機能ブロック図である。
【図３】図２の磁気検出回路の一実施例を示した図である。
【図４】本発明に係る磁気センサー駆動電流調整の流れを示した基本的なフローチャートである。
【図５】従来の電子方位計の構成図である。
【図６】従来の磁気センサーの特性を表示した図である。
【図７】本発明に係る磁気センサーの特性を表示した図である。
【符号の説明】
１ 電子方位計
１０ 磁気センサー
１０X Ｘ軸磁気センサー
１０Y Ｙ軸磁気センサー
２０ センサー駆動回路
２０ａ １６ステップ定電流回路
２０ｂ 電池電源
２０ｃ 粗調整抵抗
３０ 選択回路
３０ａ マルチプレクサ回路
４０ Ａ／Ｄ変換回路
５０ａ センサー制御部
５０ｂ 方位演算部
５０ｃ 表示部
５０ｄ 駆動電流設定値記憶部
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ キー入力回路
５５ 表示部
５６ 表示部駆動回路
５７ 発振回路
５８ 分周回路
５９ ＥＥＰＲＯＭ
６０ 抵抗測定回路
６１ 電流調整制御回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、定電流で駆動される磁気センサーの駆動電流調整方法及び磁気センサーを備えた電子方位計に関し、特に磁気センサーを備えた電子方位計の感度のばらつきを抑制すること並びに感度の向上に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子方位計は、図５のブロック回路図に示す如く、磁気センサー１０、磁気センサー１０を定電流で駆動するセンサー駆動回路２０、このセンサー駆動回路２０により駆動される磁気センサーを選択する選択回路３０、磁気センサー１０の磁界出力信号をデジタル信号処理して方位を決定するＣＰＵ５１、電子方位計の動作を制御するためのファームウエアプログラム等が格納されたＲＯＭ５２、処理データ等が格納されるＲＡＭ５３、電子方位計の起動／停止等の情報を入力するためのキー入力回路５４、方位等の情報を表示する表示装置５５、表示装置５５を駆動するための表示駆動回路５６、発振回路５７、及び分周回路５８とで構成されている。
【０００３】
磁気センサー１０は、直交配置された２個の磁気センサーブリッジ、即ちＸ軸磁気センサーとＹ軸磁気センサーとから構成されている。各磁気センサーブリッジは、ホイートストーンブリッジ型に接続された４個の磁気抵抗素子から構成された磁気センサーモジュールである。
【０００４】
センサー駆動回路２０は、磁気センサー１０に定電流の駆動電流を供給する回路である。即ち、センサー駆動回路２０は、ホイートストーンブリッジ型に接続された４個の磁気抵抗素子に駆動用の定電流、例えば１〔ｍＡ〕の大きさの一定値の定電流を供給しているのである。
【０００５】
一定値の定電流で駆動されるため、磁気センサー１０を構成する磁気抵抗素子は可能な限り特性を揃えてある。しかしながら、製造上の制約から現実には磁気センサー１０を構成する磁気抵抗素子の特性を十分に揃えることができない。
【０００６】
例えば、磁気センサー１０を構成する磁気抵抗素子のブリッジ抵抗Ｒｂと磁気抵抗素子の感度Ｓｄは各々独立にバラつく。具体的には図６に示す如く、ブリッジ抵抗Ｒｂは１．０〔ｋΩ〕、１．５〔ｋΩ〕、２．０〔ｋΩ〕とバラつき、これら各々のブリッジ抵抗Ｒｂに対して感度Ｓｄが４．０〜８．０〔（ｍＶ／Ｖ）／（ｋＡ／ｍ）〕とバラつく。これらのサンプルに１〔ｍＡ〕の大きさの駆動電流Ｉｂを供給した場合、ブリッジ電圧Ｖｂ（＝Ｉｂ×Ｒｂ）のバラツキが１．０〜２．０〔Ｖ〕となり、従って磁気検出回路の感度Ｓａ（＝Ｓｄ×Ｖｂ）は４．０〜１６．０〔ｍＶ／（ｋＡ／ｍ）〕と４倍にバラつく。
【０００７】
このように磁気検出回路の感度Ｓａのバラツキが大きいと、磁気センサーを備えた携帯型電子方位計においては、その電源が電池であるために、次のような問題がある。まず電池駆動のため、ブリッジ抵抗Ｒｂに生じるブリッジ電圧Ｖｂの上限が電池電圧で制約される。具体的にはリチウム電池を使用する場合、初期３．０〔Ｖ〕から末期２．０〜２．４〔Ｖ〕まで動作させるため、ブリッジ電圧Ｖｂはこれ以下に制約される。そしてセンサー駆動電流Ｉｂの最大値は必然的にブリッジ電圧Ｖｂとブリッジ抵抗Ｒｂとの除算Ｖｂ／Ｒｂとなる。磁気センサーのブリッジ抵抗Ｒｂはバラつくため、従来の定電流駆動の場合、その駆動電流Ｉｂはブリッジ抵抗Ｒｂの最大値から設定することになる。このようにして設定された駆動電流Ｉｂ条件下で、磁気センサーのバラツキでブリッジ抵抗Ｒｂが最小で且つ感度Ｓｄが最小となったサンプルの場合は、磁気検出回路としての感度Ｓａが小さくなる。このような磁気センサーで電子方位計を構成した場合は電子方位計の精度が低下するという問題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする課題は、ブリッジ構成の磁気抵抗素子からなる磁気センサーを定電流駆動した場合に生じる磁気検出回路の感度Ｓａのバラツキを、磁気センサー自身の感度Ｓｄのバラツキまで縮小することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、ブリッジ構成の磁気抵抗素子からなる磁気センサーを電流駆動する磁気検出回路において、磁気センサーの駆動電流Ｉｂを磁気センサーのブリッジ抵抗値Ｒｂに応じて調整可能なようにした。
【００１０】
即ち、本発明に係る磁気センサーの駆動電流調整方法を、下記の段階から構成した。
（１）Ｘ軸磁気センサーのブリッジ抵抗とＹ軸磁気センサーのブリッジ抵抗を夫々測定する段階、
（２）Ｘ軸磁気センサーのブリッジ抵抗とＹ軸磁気センサーのブリッジ抵抗の測定値から、Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値とＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値を夫々演算する段階、
（３）Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値とＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値を駆動電流記憶手段に夫々記憶する段階。
【００１１】
そして、前記駆動電流設定値はＮ個であって或る範囲をＮ等分した整数で表されるものとし、より具体的には前記Ｎを１６とした。
【００１２】
また、本発明に係る電子方位計を、Ｘ軸磁気センサーとＹ軸磁気センサーとからなる磁気センサー手段と、駆動電流設定値が記憶された駆動電流設定値記憶手段と、Ｎステップの範囲で調整可能な駆動電流を供給できる駆動電流源を備え且つ前記駆動電流設定値記憶手段に記憶されている駆動電流設定値に対応した駆動電流を前記磁気センサー手段に供給するセンサー駆動手段と、前記磁気センサー手段のアナログ出力をデジタル出力に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段のデジタル出力に所定の演算を施して方位信号を出力する方位演算手段と、前記方位演算手段の方位信号に基づいて方位を表示する表示手段と、これらの手段を制御するセンサー制御手段とで構成した。
【００１３】
そして、前記駆動電流設定値はＮ個であって或る範囲をＮ等分した整数で表されるものとし、より具体的には前記Ｎを１６とした。
【００１４】
更に、本発明に係る電子方位計を、Ｘ軸磁気センサーとＹ軸磁気センサーとからなる磁気センサー手段と、駆動電流設定値が記憶された駆動電流設定値記憶手段と、Ｎステップの範囲で調整可能な駆動電流を供給できる駆動電流源を備え且つ前記駆動電流設定値記憶手段に記憶されている設定値に対応した駆動電流を前記磁気センサー手段に供給するセンサー駆動手段と、前記磁気センサー手段のアナログ出力をデジタル出力に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段のデジタル出力に所定の演算を施して方位信号を出力する方位演算手段と、前記方位演算手段の方位信号に基づいて方位を表示する表示手段と、これらの手段を制御するセンサー制御手段とで構成し、更に、前記駆動電流設定値記憶手段として下記の段階を経て前記駆動電流設定値が記憶されたものを用いた。
（１）Ｘ軸磁気センサーのブリッジ抵抗とＹ軸磁気センサーのブリッジ抵抗を夫々測定する段階、
（２）Ｘ軸磁気センサーのブリッジ抵抗とＹ軸磁気センサーのブリッジ抵抗の測定値から、Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値とＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値を夫々演算する段階。
【００１５】
そして、前記駆動電流設定値はＮ個であって或る範囲をＮ等分した整数で表されるものとし、より具体的には前記Ｎを１６とした。
【００１６】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明の一実施形態の電子方位計について詳細に説明する。
【００１７】
本発明の一実施形態の電子方位計は、図１のブロック回路図に示す如く、磁気センサー１０、磁気センサー１０を定電流で駆動するセンサー駆動回路２０、このセンサー駆動回路２０により駆動される磁気センサーを選択する選択回路３０、磁気センサー１０の磁界出力信号をデジタル信号処理して方位を決定するＣＰＵ５１、電子方位計の動作を制御するためのファームウエアプログラム等が格納されたＲＯＭ５２、処理データ等が格納されるＲＡＭ５３、電子方位計の起動／停止等の情報を入力するためのキー入力回路５４、方位等の情報を表示する表示装置５５、表示装置５５を駆動するための表示駆動回路５６、発振回路５７、分周回路５８、及び駆動電流設定値が予め記憶されたＥＥＰＲＯＭ５９とで構成されている。
【００１８】
磁気センサー１０は、直交配置された２個の磁気センサーブリッジ、即ちＸ軸磁気センサーとＹ軸磁気センサーとから構成されている。各磁気センサーブリッジは、ホイートストーンブリッジ型に接続された４個の磁気抵抗素子から構成された磁気センサーモジュールである。
【００１９】
センサー駆動回路２０は、磁気センサー１０に駆動電流を供給する回路である。即ち、センサー駆動回路２０は、Ｎステップ、具体的には１６ステップの駆動電流を供給することができる駆動電流供給回路である。１６ステップの駆動電流は、例えば図７に示す如く、下限値が１．０〔ｍＡ〕、上限値が１．８〔ｍＡ〕、この間を０．０５〔ｍＡ〕刻みの値にした１６ステップの定電流である。
【００２０】
ＣＰＵ５１は、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されている駆動電流設定値に対応した大きさの駆動電流を供給するように、センサー駆動回路２０を制御する。駆動電流設定値ＤＣは、例えば図７に示す如く、下限値が０、上限値が１５、この間を１刻みの値とした１６個の値であり、夫々が上述の１６ステップの駆動電流に対応している。即ち、駆動電流設定値０は駆動電流１．０〔ｍＡ〕に、駆動電流設定値３は駆動電流１．２〔ｍＡ〕に、駆動電流設定値１５は駆動電流１．８〔ｍＡ〕に夫々対応している。なお、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されている駆動電流設定値は、Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値とＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値である。
【００２１】
磁気センサー１０とＡ／Ｄ変換回路４０との間に接続されている選択回路３０は、ＲＯＭ５２に記憶されている制御プログラムに従ってＣＰＵ５１により制御され、Ｘ軸磁気センサーとＹ軸磁気センサーのいずれかを選択する。
【００２２】
Ｘ軸磁気センサーが選択されると、Ｘ軸磁気センサーはセンサー駆動回路２０からＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されているＸ軸磁気センサー用駆動電流設定値に対応した駆動電流が供給される。これは、ＲＯＭ５２に記憶されている制御プログラムに従って、ＣＰＵ５１がＡ／Ｄ変換回路４０と選択回路３０を介してセンサー駆動回路２０を制御することにより行われる。駆動電流が供給されたＸ軸磁気センサーは磁界を検出し、Ｘ軸磁界出力をアナログ電圧として出力する。このアナログ電圧出力はＡ／Ｄ変換回路４０によりデジタル信号のＸ軸磁界出力に変換され、ＣＰＵ５１に入力される。そして、ＣＰＵ５１は入力されたデジタル信号のＸ軸磁界出力をＲＡＭ５３に記憶する。
【００２３】
次に、Ｙ軸磁気センサーが選択されると、Ｙ軸磁気センサーはセンサー駆動回路２０からＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されているＹ軸磁気センサー用駆動電流設定値に対応した駆動電流が供給される。これは、ＲＯＭ５２に記憶されている制御プログラムに従って、ＣＰＵ５１がＡ／Ｄ変換回路４０と選択回路３０を介してセンサー駆動回路２０を制御することにより行われる。駆動電流が供給されたＹ軸磁気センサーは磁界を検出し、Ｙ軸方向の磁界出力をアナログ電圧として出力する。このアナログ電圧出力はＡ／Ｄ変換回路４０によりデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５１に入力される。そして、ＣＰＵ５１は入力されたデジタル信号のＹ軸磁界出力をＲＡＭ５３に記憶する。
【００２４】
続いて、ＣＰＵ５１はＲＡＭ５３に記憶されているＸ軸磁界出力とＹ軸磁界出力を読み出して、所定のデジタル信号処理を行って方位を決定し、方位信号を表示駆動回路５６に出力し、表示駆動回路５６は表示部５５に方位を表示する。
【００２５】
本発明に係る電子方位計は、ブリッジ構成の磁気抵抗素子からなる磁気センサーが電流駆動される磁気検出回路を備えた電子方位計において、磁気センサーの駆動電流を磁気センサーのブリッジ抵抗値に応じて調整可能としたことを特徴とするものであるから、本発明に係る電子方位計の磁気検出回路の感度Ｓａは製品毎のバラツキが大幅に減少した。
【００２６】
即ち、ブリッジ抵抗Ｒｂが１．０〔ｋΩ〕の２個の磁気センサー、ブリッジ抵抗Ｒｂが１．５〔ｋΩ〕の２個の磁気センサー、及びブリッジ抵抗Ｒｂが２．０〔ｋΩ〕の２個の磁気センサーの合計６個の磁気センサーについて、ブリッジ抵抗値に応じて駆動電流Ｉｂを１．０〜１．８〔ｍＡ〕の範囲で段階的に変えて測定した磁気測定回路の感度Ｓａは、図７に示す如く、７．２〜１６．７〔ｍＶ／（ｋＡ／ｍ）〕であった。これに対して、同じ６個のサンプルについて１〔ｍＡ〕の大きさの駆動電流Ｉｂを供給して測定した磁気検出回路の感度のバラツキＳａは、図6に示す如く４．０〜１６．０〔ｍＶ／（ｋＡ／ｍ）〕であった。従って、本発明に係る電子方位計の磁気検出回路の感度Ｓａは製品毎のバラツキが大幅に減少した。
【００２７】
次に、本発明に係る磁気センサーの駆動電流調整方法の一実施形態について詳細に説明する。
【００２８】
図２は、機能ブロック図で示した電子方位計１に、本発明に係る磁気センサーの駆動電流調整方法を適用した場合のブロック図である。図２における電子方位計は、図１の電子方位計を機能的に示したもので、Ｘ軸磁気センサー１０XとＹ軸磁気センサー１０Yとからなる磁気センサー１０、駆動電流設定値が記憶された駆動電流設定値記憶部５０ｄと、１６ステップの範囲で調整可能な駆動電流を供給できる駆動電流源を備え且つ駆動電流設定値記憶部５０ｄに記憶されている駆動電流設定値に対応した駆動電流を磁気センサー１０に供給するセンサー駆動回路２０と、磁気センサー１０のアナログ出力をデジタル出力に変換するＡ／Ｄ変換回路４０と、Ａ／Ｄ変換回路４０のデジタル出力に所定の演算を施して方位信号を出力する方位演算部５０ｂと、方位演算部５０ｂの方位信号に基づいて方位を表示する表示部５０ｃと、これらを制御するセンサー制御部５０ａとから構成されている。
【００２９】
抵抗測定回路６０と電流調整制御回路６１が、磁気センサーの駆動電流調整を行うために電子方位計１に接続される。抵抗測定回路６０はＸ軸磁気センサー１０Xのブリッジ抵抗ＲBXとＹ軸磁気センサー１０Yのブリッジ抵抗ＲBYを夫々測定するセンサーブリッジ抵抗測定回路であって、図３により具体的に一実施例を示す。
【００３０】
即ち、磁気センサーのブリッジ抵抗を測定する具体的方法の一例を示した回路図である図３において、Ｘ軸磁気センサー１０XとＹ軸磁気センサー１０Yの夫々の一対のブリッジ出力端子は、マルチプレクサ回路３０ａを経てＡ／Ｄ変換回路４０のアナログ入力端子に接続されている。また、Ｘ軸磁気センサー１０XとＹ軸磁気センサー１０Yの夫々の電源端子は、マルチプレクサ回路３０ａを経て１６ステップ定電流回路２０ａの駆動電流供給端子に接続されている。１６ステップ定電流回路２０ａ、電池電源２０ｂ及び粗調整抵抗２０ｃは、センサー駆動回路２０を構成するものである。
【００３１】
図３において、抵抗測定回路６０は、定電流源６０ａと電圧計６０ｂとプローブ６０ｃを含む。
【００３２】
電流調整制御回路６１は、Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値ＤＣXとＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値ＤＣYを夫々演算する駆動電流設定値演算部と、これらの駆動電流設定値ＤＣXと駆動電流設定値ＤＣYを駆動電流設定値記憶部５０ｄに書き込むためのＥＥＰＲＯＭライターとを少なくとも備えるものである。
【００３３】
本発明に係る磁気センサーの駆動電流調整は、基本的には図４のフローチャートに従って行われる。先ず、抵抗測定回路６０と電流調整制御回路６１とを、図２及び図３に示す如く、電子方位計に接続し、電流調整モードに入る（１０１）ことから始まる。このステップ１０１において、電流調整制御回路６１はセンサー制御部５０ａに電流調整モードに入る旨の信号を入力する。すると、センサー制御部５０ａはセンサー駆動回路２０と駆動電流設定部５０ｄのパスを開放させる。より具体的には、図１において、電流調整制御回路６１はキー入力回路５４を介してＣＰＵ５１に電流調整モードに入る旨の信号を入力し、ＣＰＵ５１はセンサー駆動回路２０とＥＥＰＲＯＭ５９の信号線を開放させることになる。
【００３４】
ステップ１０１に続いて、電流調整制御回路６１は抵抗測定回路６０を介してＸ軸磁気センサーのブリッジ抵抗ＲBXを測定する（１０２）。
【００３５】
ステップ１０２に続いて、電流調整制御回路６１は抵抗測定回路６０を介してＹ軸磁気センサーのブリッジ抵抗ＲBYを測定する（１０３）。
【００３６】
ステップ１０３に続いて、電流調整制御回路６１の駆動電流設定値演算部は、Ｘ軸磁気センサーのブリッジ抵抗ＲBXとＹ軸磁気センサーのブリッジ抵抗ＲBYの測定値から、Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値ＤＣXとＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値ＤＣYを夫々演算する（１０４）。
【００３７】
駆動電流設定値ＤＣの演算は、例えば以下に示す数式に従って行われる。そして、駆動電流設定値ＤＣは下限値と上限値の間をＮ等分した整数で表される。例えば、図７に示す如く、下限値０と上限値１５の間を１６等分した１６個の整数で表される。Ｎを１６としたのは、内部のデータが４ｂｉｔで処理されているからである。
数式１
Ｖsen＝２×（ａ×ＤＣ＋ｂ）
数式２
Ｉb＝Ｖsen／Ｒsen＝２×（ａ×ＤＣ＋ｂ）／Ｒsen
数式３
Ｖb＝Ｉb×Ｒb＝２×（ａ×ＤＣ＋ｂ）×Ｒb／Ｒsen
数式４
Ｖb×Ｒsen／（２×Ｒb）＝ａ×ＤＣ＋ｂ
数式５
ＤＣ＝ｉｎｔ｛〔Ｖb×Ｒsen／（２×Ｒb）−ｂ〕／ａ｝
【００３８】
数式５は次のようにして導出される。本発明で用いるセンサー駆動回路２０の出力電流は、粗調整抵抗Ｒsenと駆動電流設定値ＤＣ（Drive Current）で決まるように構成されている。粗調整抵抗Ｒsenの両端にかかる電圧Ｖsenと駆動電流設定値ＤＣは数式１に示すような関係があり、またaとｂは係数である。このＶsen／Ｒsenがセンサー駆動電流Ｉbに相当し、数式２のように示される。このとき磁気センサーのブリッジ抵抗にかかる電圧Ｖbはセンサー駆動電流Ｉbとブリッジ抵抗Ｒbとの積であるから、数式３のように表される。数式３を駆動電流設定値ＤＣについて整理すると、数式４を経て数式５が導かれる。
【００３９】
具体的には、電池駆動電圧２．４〔Ｖ〕を考慮して、Ｖbは１．９〔Ｖ〕としている。Ｒsenは、ＤＣ＝１５のとき、最大駆動電流Ｉb＝１．８〔ｍＡ〕となるように、数式２から計算して３００〔Ω〕としてある。係数aは０．００８〔Ｖ／ｓｔｅｐ〕で、係数ｂは０．１５７〔Ｖ〕である。なお、数５のｉｎｔは、整数化を意味する記号である。
【００４０】
ステップ１０４に続いて、電流調整制御回路６１は、Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値ＤＣXとＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値ＤＣYを駆動電流設定値記憶５０ｄ又は図１のＥＥＰＲＯＭ５９に夫々書き込む（１０５）。
【００４１】
ステップ１０５が終了すると、電流調整制御回路６１と抵抗測定回路６０を電子方位計１から取り外す。すると、センサー制御部５０ａ、従って図１のＣＰＵ５１はステップ１０１で設定されている電流調整モードを解除し、通常の電子方位計モードに復帰させ、全てのステップを終了させる。
【００４２】
なお、本発明に係る磁気センサーの駆動電流調整においては、駆動電流の上限値を供給しても磁気検出回路の感度Ｓａが所望の値が得られない場合には、不良品と判定する。
【００４３】
【発明の効果】
本発明により、磁気センサーのブリッジ抵抗値に応じて、駆動電流を調整可能なため、磁気検出回路の感度のバラツキを磁気センサーの感度のバラツキまで縮小させることができた。従って、本発明に係る電子方位計の低感度側が改善されるとともに、精度の向上も図られた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子方位計の構成図である。
【図２】本発明に係る駆動電流調整方法が適用された状態の電子方位計の機能ブロック図である。
【図３】図２の磁気検出回路の一実施例を示した図である。
【図４】本発明に係る磁気センサー駆動電流調整の流れを示した基本的なフローチャートである。
【図５】従来の電子方位計の構成図である。
【図６】従来の磁気センサーの特性を表示した図である。
【図７】本発明に係る磁気センサーの特性を表示した図である。
【符号の説明】
１ 電子方位計
１０ 磁気センサー
１０X Ｘ軸磁気センサー
１０Y Ｙ軸磁気センサー
２０ センサー駆動回路
２０ａ １６ステップ定電流回路
２０ｂ 電池電源
２０ｃ 粗調整抵抗
３０ 選択回路
３０ａ マルチプレクサ回路
４０ Ａ／Ｄ変換回路
５０ａ センサー制御部
５０ｂ 方位演算部
５０ｃ 表示部
５０ｄ 駆動電流設定値記憶部
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ キー入力回路
５５ 表示部
５６ 表示部駆動回路
５７ 発振回路
５８ 分周回路
５９ ＥＥＰＲＯＭ
６０ 抵抗測定回路
６１ 電流調整制御回路
Claims (7)
- Ｎステップの範囲で調整可能な駆動電流を供給できる駆動電流源を備えたセンサー駆動手段が、駆動電流設定値記憶手段に記憶された駆動電流設定値に対応する大きさの駆動電流でブリッジ構成のＸ軸磁気センサーとＹ軸磁気センサーを夫々駆動する磁気検出回路の磁気センサーの駆動電流調整方法であって、下記の段階から成ることを特徴とする磁気センサーの駆動電流調整方法。
（１）Ｘ軸磁気センサーのブリッジ抵抗とＹ軸磁気センサーのブリッジ抵抗を夫々測定する段階、
（２）Ｘ軸磁気センサーのブリッジ抵抗とＹ軸磁気センサーのブリッジ抵抗の測定値から、Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値とＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値を夫々演算する段階、
（３）Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値とＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値を駆動電流記憶手段に夫々記憶する段階。 - 前記駆動電流設定値はＮ個であって或る範囲をＮ等分した整数で表されるものであることを特徴とする請求項１の磁気センサーの駆動電流調整方法。
- 前記Ｎが１６であることを特徴とする請求項２の磁気センサーの駆動電流調整方法。
- Ｘ軸磁気センサーとＹ軸磁気センサーとからなる磁気センサー手段と、
駆動電流設定値が記憶された駆動電流設定値記憶手段と、
Ｎステップの範囲で調整可能な駆動電流を供給できる駆動電流源を備え且つ前記駆動電流設定値記憶手段に記憶されている駆動電流設定値に対応した駆動電流を前記磁気センサー手段に供給するセンサー駆動手段と、
前記磁気センサー手段のアナログ出力をデジタル出力に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段のデジタル出力に所定の演算を施して方位信号を出力する方位演算手段と、
前記方位演算手段の方位信号に基づいて方位を表示する表示手段と、
これらの手段を制御するセンサー制御手段とから構成された電子方位計。 - Ｘ軸磁気センサーとＹ軸磁気センサーとからなる磁気センサー手段と、
駆動電流設定値が記憶された駆動電流設定値記憶手段と、Ｎステップの範囲で調整可能な駆動電流を供給できる駆動電流源を備え且つ前記駆動電流設定値記憶手段に記憶されている駆動電流設定値に対応した駆動電流を前記磁気センサー手段に供給するセンサー駆動手段と、前記磁気センサー手段のアナログ出力をデジタル出力に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段のデジタル出力に所定の演算を施して方位信号を出力する方位演算手段と、前記方位演算手段の方位信号に基づいて方位を表示する表示手段と、これらの手段を制御するセンサー制御手段とから構成された電子方位計において、
前記駆動電流設定値は下記の段階を経て前記駆動電流設定値記憶手段に記憶されたものであることを特徴とする電子方位計。
（１）Ｘ軸磁気センサーのブリッジ抵抗とＹ軸磁気センサーのブリッジ抵抗を夫々測定する段階、
（２）Ｘ軸磁気センサーのブリッジ抵抗とＹ軸磁気センサーのブリッジ抵抗の測定値から、Ｘ軸磁気センサーの駆動電流設定値とＹ軸磁気センサーの駆動電流設定値を夫々演算する段階。 - 前記駆動電流設定値はＮ個であって或る範囲をＮ等分した整数で表されるものであることを特徴とする請求項４又は５の電子方位計。
- 前記Ｎが１６であることを特徴とする請求項６の電子方位計。
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