CN1334440A - 调节磁传感器和电子方位计的驱动电流的方法 - Google Patents

调节磁传感器和电子方位计的驱动电流的方法 Download PDF

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Abstract

为了减小由于磁传感器的灵敏度的离散,在用电流驱动包括以电桥组成的磁阻元件的磁传感器的磁检测电路的灵敏度方面的离散。电子方位计配备有EEPROM,以及驱动电流设置值先前被存储在EEPROM。驱动电流设置值是通过测量电子方位计的磁传感器的电桥电阻由预定的计算而被计算的。在由磁传感器检测磁性时,CPU根据被存储在EEPROM中的驱动电流设置值来控制传感器驱动电路。由此,传感器驱动电路按照电桥电阻值把最佳驱动电流提供给磁传感器。

Description

调节磁传感器和电子方位计的驱动电流的方法
                       发明背景
                       发明领域
本发明涉及调节磁传感器的驱动电流的方法，具体地，涉及抑制具有磁传感器的电子方位计的灵敏度方面的分散以及提高灵敏度。
现有技术描述
如图5的方框图所示，传统的电子方位计由以下部件构成：磁传感器10；传感器驱动电路20，用于以恒定电流驱动磁传感器10；选择电路30，用于选择由传感器驱动电路驱动的磁传感器；CPU 51，用于通过把磁场输出信号提交到数字信号处理而确定方位角；ROM52，存储用于控制电子方位计的运行的固件程序等；RAM 53，存储处理数据等；键盘输入电路54，用于输入电子方位计的起动/停止等等的信息；显示设备55，用于显示方位信息等等；显示驱动电路56，用于驱动显示设备55；振荡电路57和分频电路58。
磁传感器10由安排成互相正交的两个磁传感器电桥构成，也就是，X轴磁传感器和Y轴磁传感器。各个磁传感器电桥是由被连接成惠斯顿型电桥的四个磁阻元件构成的磁传感器模块。
传感器驱动电路20是用于提供恒定的驱动电流到磁传感器10的电路。也就是，传感器驱动电路20提供恒定电流，用于驱动具有1[mA]的幅度的恒定数值的恒定电流到被连接成惠斯顿型电桥的四个磁阻元件。
构成磁传感器10的磁阻元件的特性被做成尽可能地均匀，因为磁传感器10被恒定数值的恒定电流驱动。然而，由于制造方面的限制，实际上，构成磁传感器10的磁阻元件的特性不能被做成足够均匀。
例如，构成磁传感器10的磁阻元件的电桥电阻Rb和磁阻元件的灵敏度Sd是互相无关地散布的。具体地，如图6所示，电桥电阻Rb被散布为1.0[kΩ]，1.5[kΩ]，2.0[kΩ]，与各个电桥电阻Rb相对照，灵敏度Sd被散布为4.0到8.0[(mV/V)/(kA/m)]。当具有1[mA]的幅度的电流Ib被提供到这些样本时，电桥电压Vb(＝IbxRb)的散布成为1.0到2.0[V]，因此，磁检测电路的灵敏度Sa(＝SdxVb)被散布为4.0到16.0[mV/(kA/m)]，或分散大四倍。
当磁检测电路的灵敏度Sa的分散由此可见是很大时，按照具有磁传感器的便携式电子方位计，由于供电电源是电池，提出以下的问题。首先由于电池驱动，在电桥电阻Rb上产生的电桥电压Vb的上限被电池电压限制。具体地，当使用锂电池时，电池工作时电压为初始阶段的3.0[V]，到最后阶段的2.0到2.4[V]，因此，电桥电压Vb被限制为等于或小于该数值。而且，传感器驱动电流Ib的最大值必然成为由电桥电压Vb除以电桥电阻Rb而给出的Vb/Rb。由于磁传感器的电桥电阻是散布的，在传统的恒定电流驱动的情况下，驱动电流根据电桥电阻Rb的最大值来设置。在这样设置的驱动电流Ib的条件下，在电桥电阻Rb由于磁传感器的离散而被最小化和灵敏度Sa被最小化的例子的情况下，磁检测电路的灵敏度Sa被减小。当电子方位计由这样的磁传感器构成时，就提出电子方位计精度被恶化的问题。
要解决的问题是减小在用恒定电流驱动包括以电桥组成的磁阻元件的磁传感器情形下，由于磁传感器本身的灵敏度Sd的离散所造成的磁检测电路的灵敏度Sa的离散。
                    发明概要
为了解决上述的问题，根据磁检测电路，用于用电流驱动包括以电桥组成的磁阻元件的磁传感器，磁传感器的驱动电流Ib被做成可以按照磁传感器的电桥电阻Rb调节的。
也就是，按照本发明的调节磁传感器的驱动电流的方法包括以下步骤。
(1)分别测量X轴磁传感器的电桥电阻和Y轴磁传感器的电桥电阻的步骤；
(2)根据X轴磁传感器的电桥电阻和Y轴磁传感器的电桥电阻的测量值，分别计算X轴磁传感器的驱动电流设置值和Y轴磁传感器的驱动电流设置值的步骤；
(3)分别存储X轴磁传感器的驱动电流设置值和Y轴磁传感器的驱动电流设置值的步骤。
而且，驱动电流设置值的数目是N，它由整数表示，以及驱动电流设置值是通过把一定的范围相等地分成N份而提供的，更具体地，N被设置为16。
而且，按照本发明的电子方位计由以下部件构成：磁传感器装置，包括X轴磁传感器和Y轴磁传感器；驱动电流设置值存储装置，用于存储驱动电流设置值；传感器驱动装置，具有能够提供可在N级的范围中调节的驱动电流的驱动电流源，以便把相应于被存储在驱动电流设置值存储装置中的驱动电流设置值的驱动电流存储到磁传感器装置；A/D变换装置，用于把磁传感器装置的模拟输出变换成数字输出；方位角计算装置，用于通过对A/D变换装置的数字输出进行预定的计算而输出方位角信号；显示装置，用于根据方位角计算装置的方位角信号显示方位；以及传感器控制装置，用于控制以上装置。
而且，驱动电流设置值的数目是N，它由整数表示，以及驱动电流设置值是通过把一定的范围相等地分成N份而提供的，更具体地，N被设置为16。
而且，按照本发明的电子方位计由以下部件构成：磁传感器装置，包括X轴磁传感器和Y轴磁传感器；驱动电流设置值存储装置，用于存储驱动电流设置值；传感器驱动装置，具有能够提供可在N级的范围中调节的驱动电流的驱动电流源，以便把相应于被存储在驱动电流设置值存储装置中的驱动电流设置值的驱动电流存储到磁传感器装置；A/D变换装置，用于把磁传感器装置的模拟输出变换成数字输出；方位角计算装置，用于通过对A/D变换装置的数字输出进行预定的计算而输出方位角信号；显示装置，用于根据方位角计算装置的方位角信号显示方位；以及传感器控制装置，用于控制以上装置，而且，这里使用驱动电流设置值存储装置，用来存储通过以下步骤提供的驱动电流设置值。
(1)分别测量X轴磁传感器的电桥电阻和Y轴磁传感器的电桥电阻的步骤；以及
(2)根据X轴磁传感器的电桥电阻和Y轴磁传感器的电桥电阻的测量值，分别计算X轴磁传感器的驱动电流设置值和Y轴磁传感器的驱动电流设置值的步骤。
而且，驱动电流设置值的数目是N，它由整数表示，以及驱动电流设置值是通过把一定的范围相等地分成N份而提供的，更具体地，N被设置为16。
而且，电子方位计包括：磁传感器，包括X轴磁传感器和Y轴磁传感器；驱动电流设置值存储电路，用于存储驱动电流设置值；传感器驱动电路，具有能够提供可在N步的范围中调节的驱动电流的驱动电流源，以便把相应于被存储在驱动电流设置值存储电路中的驱动电流设置值的驱动电流存储到磁传感器；A/D变换器，用于把磁传感器的模拟输出变换成数字输出；方位角计算器，用于通过对A/D变换器的数字输出进行预定的计算而输出方位角信号；显示器，用于根据方位角计算器的方位角信号显示方位；以及传感器控制器，用于控制以上装置。
而且，电子方位计包括：磁传感器，包括X轴磁传感器和Y轴磁传感器；驱动电流设置值存储电路，用于存储驱动电流设置值；传感器驱动电路，具有能够提供可在N级的范围中调节的驱动电流的驱动电流源，以便把相应于被存储在驱动电流设置值存储电路中的驱动电流设置值的驱动电流存储到磁传感器；A/D变换器，用于把磁传感器的模拟输出变换成数字输出；方位角计算器，用于通过对A/D变换器的数字输出进行预定的计算而输出方位角信号；显示器，用于根据方位角计算器的方位角信号显示方位；以及传感器控制器，用于控制以上装置；其中驱动电流设置值通过以下步骤被存储在驱动电流设置值存储电路：
(1)分别测量X轴磁传感器的电桥电阻和Y轴磁传感器的电桥电阻的步骤；以及
(2)根据X轴磁传感器的电桥电阻和Y轴磁传感器的电桥电阻的测量值，分别计算X轴磁传感器的驱动电流设置值和Y轴磁传感器的驱动电流设置值的步骤。
而且，电子方位计的特征在于，驱动电流设置值的数目是N，它由整数表示，以及驱动电流设置值是通过把一定的范围相等地分成N份而提供的。
而且，电子方位计的特征在于，N是12。
                附图简述
在附图中显示本发明的优选的形式，其中：
图1是按照本发明的电子方位计的组成图；
图2是应用按照本发明的、调节驱动电流的方法的电子方位计的功能性方框图；
图3是显示图2的磁检测电路的实施例的图；
图4是显示按照本发明的、调节磁传感器的驱动电流的流程的、基本流程图；
图5是传统的电子方位计的组成图；
图6是表示传统的磁传感器的特性的图；以及
图7是表示按照本发明的磁传感器的特性的图。
             优选实施例详细说明
首先，将详细说明按照本发明的实施例的电子方位计。
如图1的方框电路图所示，按照本发明的实施例的电子方位计由以下部件构成：磁传感器10；传感器驱动电路20，用于以恒定电流驱动磁传感器10；选择电路30，用于选择由传感器驱动电路20驱动的磁传感器；CPU 51，用于通过对磁传感器10的磁场输出信号进行数字信号处理而确定方位角；ROM 52，被存储以用于控制电子方位计的运行的固件程序等；RAM 53，被存储以处理数据等；键盘输入电路54，用于输入电子方位计的起动/停止等等信息；显示设备55，用于显示方位信息等等；显示驱动电路56，用于驱动显示设备55；振荡电路57；分频电路58和EEPROM，被先前存储以驱动电流设置值。
磁传感器10由安排成互相正交的两个磁传感器电桥构成，也就是，X轴磁传感器和Y轴磁传感器。各个磁传感器电桥是由被连接成惠斯顿型电桥的四个磁阻元件构成的磁传感器模块。
传感器驱动电路20是用于提供驱动电流到磁传感器10的电路。也就是，传感器驱动电路20是能够提供N级的驱动电流的驱动电流提供电路，具体地是16级。例如，如图7所示，16级的驱动电流是其中下限值是1.0[mA]、上限值是1.8[mA]和其间的间隔由0.05[mA]的增量值组成的16级的恒定电流。
CPU 51控制传感器驱动电路20提供具有相应于被存储在EEPROM59中的驱动电路设置值的幅度的驱动电路。例如，如图7所示，驱动电流设置值DC是数值16，其中下限值是0、上限值是15和其间的间隔由1的增量值组成，它的各个值相应于16级的驱动电流。也就是，驱动电路设置值0相应于驱动电流1.0[mA]，驱动电路设置值3相应于驱动电流1.2[mA]，以及驱动电路设置值15分别相应于驱动电流1.8[mA]。而且，被存储在EEPROM 59中的驱动电流设置值是X轴磁传感器的驱动电流设置值和Y轴磁传感器的驱动电流设置值。
被连接在磁传感器10与A/D变换电路40之间的选择电路30，由CPU 51按照被存储在ROM 52中的控制程序进行控制，以便选择X轴磁传感器或Y轴磁传感器。
当选择X轴磁传感器时，X轴磁传感器被从传感器驱动电路20提供以相应于被存储在EEPROM 59的、对于X轴磁传感器的驱动电流设置值的驱动电流。这是通过按照被存储在ROM 52的控制程序由CPU51通过A/D变换电路40控制传感器驱动电路和选择电路30而进行的。加有驱动电流的X轴磁传感器检测磁场和输出X轴磁场输出作为模拟电压。模拟电压输出被A/D变换电路40变换成X轴磁场的数字信号输出。而且，CPU 51把输入的X轴磁场的数字信号输出存储到RAM 53。
接着，当选择Y轴磁传感器时，Y轴磁传感器被从传感器驱动电路20提供以相应于被存储在EEPROM 59的、对于Y轴磁传感器的驱动电流设置值的驱动电流。这是通过按照被存储在ROM 52的控制程序由CPU 51通过A/D变换电路40控制传感器驱动电路20和选择电路30而实行的。加有驱动电流的Y轴磁传感器检测磁场和输出Y轴磁场输出作为模拟电压。模拟电压输出被A/D变换电路40变换成X轴磁场的数字信号输出以及被输入到CPU 51。而且，CPU 51把输入的Y轴磁场的数字信号输出存储到RAM 53。
接连地，CPU 51读出被存储在RAM 53中的X轴磁场输出和Y轴磁场输出，通过实行预定的数字信号处理确定方位角，以及输出方位信号到显示驱动电路56，显示驱动电路56把方位角显示在显示单元55上。
按照本发明的电子方位计的特征在于，电子方位计具有磁检测电路，用于由电流来驱动包括以电桥组成的磁阻元件的磁传感器，磁传感器的驱动电流被做成可按照磁传感器的电桥电阻值调节的，因此，在各个产品中大大地减小按照本发明的电子方位计的磁检测电路的灵敏度Sa方面的离散。
也就是，关于总共六个磁传感器中的具有1.0[kΩ]的电桥电阻Rb的两个磁传感器，具有1.5[kΩ]的电桥电阻Rb的两个磁传感器以及具有2.0[kΩ]的电桥电阻Rb的两个磁传感器，通过在1.0到1.8[mA]的范围内按照电桥电阻值逐级改变驱动电流Ib进行测量的、磁测量电路的灵敏度处于7.2到16.7[mV/(kA/m)]的范围内，如图7所示。与此相对照，对于六个同样的样本，通过提供具有1[mA]的幅度的驱动电流Ib进行测量的、磁测量电路的灵敏度方面的离散Sa处于4.0到16.0[mV/(kA/m)]的范围内，如图6所示。所以，在各个产品中大大地减小按照本发明的电子方位计的磁检测电路的灵敏度Sa方面的离散。
接着，将详细说明按照本发明的、调节磁传感器的驱动电流的方法的实施例。
图2是当按照本发明的、调节磁传感器的驱动电流的方法应用于由功能性方框图所表示的电子方位计1时的方框图。图2的电子方位计功能性地表示图1的电子方位计，以及它由以下部件构成：磁传感器10，包括X轴磁传感器10X和Y轴磁传感器10Y；驱动电流设置值存储单元50d，用于存储驱动电流设置值；传感器驱动电路20，具有能够提供可在N级的范围中调节的驱动电流的驱动电流源，以便提供相应于被存储在驱动电流设置值存储单元50d中的驱动电流设置值的驱动电流；A/D变换电路40，用于把磁传感器10的模拟输出变换成数字输出；方位角计算单元50b，用于通过对A/D变换电路40的数字输出进行预定的计算而输出方位角信号；显示单元50c，用于根据方位角计算单元50b的方位角信号显示方位；以及传感器控制单元50a，用于控制这些装置。
电阻测量电路60和电流调节控制电路61被连接到电子方位计1，用于调节磁传感器的驱动电流。电阻测量电路60是传感器电桥电阻测量电路，用于分别测量X轴磁传感器10X的电桥电阻RBX和Y轴磁传感器10Y的电桥电阻RBY，且其实施例将在图3上更具体地显示。
也就是，图3是显示测量磁传感器的电桥电阻的具体的方法的例子的电路图，在图3上，X轴磁传感器10X和Y轴磁传感器10Y的各自的电桥输出端对通过乘法器电路30a被连接到A/D变换电路40的模拟输入端。而且，X轴磁传感器10X和Y轴磁传感器10Y的各自的电源端通过乘法器电路30a被连接到16-级恒定电流电路20a的驱动电流电源端。16-级恒定电流电路20a，电池电源20b，和粗调节电阻20c组成传感器驱动电路20。
在图3上，电阻测量电路60包括恒定电流源60a，电压表60b，和探针60c。
电流调节控制电路61至少包括驱动电流设置值计算单元，用于分别计算X轴磁传感器的驱动电流设置值DCX和Y轴磁传感器的驱动电流设置值DCY以及EEPROM写入器，用于把驱动电流设置值DCX和驱动电流设置值DCY写入到驱动电流设置值存储单元50d中。
按照本发明的、用于调节磁传感器的驱动电流的运行基本上按照图4的流程图实行。首先，通过把电阻测量电路60和电流调节控制电路61连接到电子方位计，运行开始进到电流调节模式，如图2和图3所示(101)。在步骤101，电流调节控制电路61输入一个表示运行进到电流调节模式的信号到传感器控制单元50a。然后，传感器控制单元50a断开传感器驱动电路20和驱动电流设置单元50d的路径。更具体地，在图1上，电流调节控制电路61通过键盘输入电路54输入一个表示运行进到CPU 51，以及CPU 51断开传感器驱动电路20与EEPROM 59的信号线。
紧接在步骤101后，电流调节控制电路61通过电阻测量电路60测量X轴磁传感器的电桥电阻RBX(102)。
紧接在步骤102后，电流调节控制电路61通过电阻测量电路60测量Y轴磁传感器的电桥电阻RBY(103)。
紧接在步骤103后，电流调节控制电路61的驱动电流设置值计算单元，分别从X轴磁传感器的电桥电阻RBX和Y轴磁传感器的电桥电阻RBY的测量值，计算X轴磁传感器的驱动电流设置值DCX和X轴磁传感器的驱动电流设置值DCX(104)。
驱动电流设置值DC的计算是按照下面所示的方程进行的。而且，驱动电流设置值DC是由下限值0与上限值15之间的间隔等量地除以N而给出的整数表示的。例如，如图7所示，驱动电流设置值DC是由下限值0与上限值15之间的间隔等量地除以16而给出的整数16表示的。N被设置为16，因为内部的数据以4比特进行处理。
方程(1)
Vsen＝2x(axDC＋b)
方程(2)
Ib＝Vsen/Rsen＝2x(axDC＋b)/Rsen
方程(3)
Vb＝IbxRb＝2x(axDC＋b)Rb/Rsen
方程(4)
Vb xRsen/(2Rb)＝axDC＋b
方程(5)
DC＝int{[VbxRsen/(2xRb)－b]/a)
方程(5)被推导如下。本发明中使用的传感器驱动电路20的输出电流由粗调节电阻Rsen和驱动电流设置值DC(Drive Current)确定。加到粗调节电阻Rsen两端的电压Vsen与驱动电流设置值DC有方程(1)所示的关系式，符号a和b表示系数，Vsen/Rsen相应于传感器驱动电流Ib，以及由方程(2)表示。在这种情况下，加到磁传感器的电桥电阻上的电压Vb是传感器驱动电流Ib与电桥电阻Rb的乘积，因此电压Vb由方程(3)表示。当方程(3)对于驱动电流设置值DC重新排列时，通过方程(4)推导出方程(5)。
具体地，考虑到电池驱动电压2.4[V]，Vb被设置为1.9[V]。通过从方程(2)的计算，Rsen被设置为300[Ω]，这样，最大驱动电流在DC＝15时成为Ib＝1.8[mA]。系数a是0.008[V/每级]以及系数b是0.157[V]。而且，方程(5)中的符号int是表示取整数的符号。
紧接在步骤104后，电流调节控制电路61分别把X轴磁传感器的驱动电流设置值DCX和Y轴磁传感器的驱动电流设置值DCY写入到驱动电流设置值存储单元50d或图1的EEPROM 59(105)。
当步骤105完成时，电流调节控制电路61和电阻测量电路60被从电子方位计1去除。然后，传感器控制单元50a，从而是图1的CPU51，释放在步骤101时设定的电流调节模式，恢复到正常的电子方位计模式，以及完成所有的步骤。
而且，在按照本发明的、调节磁传感器的驱动电流的运行中，即使将驱动电流的上限值提供给磁检测电路的情况下，也不能使得磁检测电路的灵敏度Sa达到想要的数值时，磁传感器被确定为有故障的产品。
按照本发明，驱动电流可以按照磁传感器的电桥电阻值被调节，因此，磁检测电路的灵敏度方面的离散可被减小到磁传感器的灵敏度方面的离散。所以，不仅仅电子方位计的低灵敏度的问题得到改进，也达到精度的提高。

Claims (15)

1.一种调节磁传感器的驱动电流的方法，是调节磁检测电路的磁传感器的驱动电流的方法，其中具有能够提供可在N级的范围内调节的驱动电流的驱动电流源的传感器驱动装置，用具有相应于被存储在驱动电流设置值存储装置中的驱动电流设置值的驱动电流，分别驱动以电桥组成的X轴磁传感器和Y轴磁传感器，所述调节磁传感器的驱动电流的方法的特征在于包括以下步骤：
(1)分别测量X轴磁传感器的电桥电阻和Y轴磁传感器的电桥电阻；
(2)根据X轴磁传感器的电桥电阻和Y轴磁传感器的电桥电阻的测量值，分别计算X轴磁传感器的驱动电流设置值和Y轴磁传感器的驱动电流设置值；
(3)分别存储X轴磁传感器的驱动电流设置值和Y轴磁传感器的驱动电流设置值。
2.按照权利要求1的调节磁传感器的驱动电流的方法，其特征在于，驱动电流设置值的数目是N，以及它是通过把一定的范围相等地除以N而得出的整数表示的。
3.按照权利要求2的调节磁传感器的驱动电流的方法，其特征在于，N是16。
4.一个电子方位计，包括：
磁传感器装置，包括X轴磁传感器和Y轴磁传感器；
驱动电流设置值存储装置，用于存储驱动电流设置值；
传感器驱动装置，具有能够提供可在N级的范围中调节的驱动电流的驱动电流源，以便把相应于被存储在驱动电流设置值存储装置中的驱动电流设置值的驱动电流存储到磁传感器装置；
A/D变换装置，用于把磁传感器装置的模拟输出变换成数字输出；
方位角计算装置，用于通过对A/D变换装置的数字输出进行预定的计算而输出方位角信号；
显示装置，用于根据方位角计算装置的方位角信号显示方位；以及
传感器控制装置，用于控制以上装置。
5.一个电子方位计，包括磁传感器装置，包含X轴磁传感器和Y轴磁传感器；
驱动电流设置值存储装置，用于存储驱动电流设置值，传感器驱动装置，具有能够提供可在N级的范围中调节的驱动电流的驱动电流源，以便把相应于被存储在驱动电流设置值存储装置中的驱动电流设置值的驱动电流存储到磁传感器装置，A/D变换装置，用于把磁传感器装置的模拟输出变换成数字输出，方位角计算装置，用于通过对A/D变换装置的数字输出进行预定的计算而输出方位角信号，显示装置，用于根据方位角计算装置的方位角信号显示方位，以及传感器控制装置，用于控制以上装置，所述电子方位计的特征在于，驱动电流设置值通过以下步骤被存储到驱动电流设置值存储装置：
(1)分别测量X轴磁传感器的电桥电阻和Y轴磁传感器的电桥电阻；以及
(2)根据X轴磁传感器的电桥电阻和Y轴磁传感器的电桥电阻的测量值，分别计算X轴磁传感器的驱动电流设置值和Y轴磁传感器的驱动电流设置值。
6.按照权利要求4的电子方位计，其特征在于，驱动电流设置值的数目是N，它由整数表示，且驱动电流设置值是通过把一定的范围相等地分成N份而提供的。
7.按照权利要求5的电子方位计，其特征在于，驱动电流设置值的数目是N，它由整数表示，且驱动电流设置值是通过把一定的范围相等地分成N份而提供的。
8.按照权利要求6的电子方位计，其特征在于，N是16。
9.按照权利要求7的电子方位计，其特征在于，N是16。
10.一个电子方位计，包括：
磁传感器，包括X轴磁传感器和Y轴磁传感器；
驱动电流设置值存储电路，用于存储驱动电流设置值；
传感器驱动电路，具有能够提供可在N级的范围中调节的驱动电流的驱动电流源，以便把相应于被存储在驱动电流设置值存储电路中的驱动电流设置值的驱动电流存储到磁传感器；
A/D变换器，用于把磁传感器的模拟输出变换成数字输出；
方位角计算器，用于通过对A/D变换器的数字输出进行预定的计算而输出方位角信号；
显示器，用于根据方位角计算器的方位角信号显示方位；以及
传感器控制器，用于控制以上装置。
11.一个电子方位计，包括：
磁传感器，包括X轴磁传感器和Y轴磁传感器；
驱动电流设置值存储电路，用于存储驱动电流设置值；
传感器驱动电路，具有能够提供可在N级的范围中调节的驱动电流的驱动电流源，以便把相应于被存储在驱动电流设置值存储电路中的驱动电流设置值的驱动电流存储到磁传感器；
A/D变换器，用于把磁传感器的模拟输出变换成数字输出；
方位角计算器，用于通过对A/D变换器的数字输出进行预定的计算而输出方位角信号；
显示器，用于根据方位角计算器的方位角信号显示方位；以及
传感器控制器，用于控制以上装置；
其中驱动电流设置值通过以下步骤被存储在驱动电流设置值存储电路：
(1)分别测量X轴磁传感器的电桥电阻和Y轴磁传感器的电桥电阻；以及
(2)根据X轴磁传感器的电桥电阻和Y轴磁传感器的电桥电阻的测量值，分别计算X轴磁传感器的驱动电流设置值和Y轴磁传感器的驱动电流设置值。
12.按照权利要求10的电子方位计，其特征在于，驱动电流设置值的数目是N，它由整数表示，且驱动电流设置值是通过把一定的范围相等地分成N份而提供的。
13.按照权利要求11的电子方位计，其特征在于，驱动电流设置值的数目是N，它由整数表示，且驱动电流设置值是通过把一定的范围相等地分成N份而提供的。
14.按照权利要求6的电子方位计，其特征在于，N是12。
15.按照权利要求6的电子方位计，其特征在于，N是13。
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