JP3862912B2

JP3862912B2 - 印刷物検査方法

Info

Publication number: JP3862912B2
Application number: JP2000033614A
Authority: JP
Inventors: 中島真; 古川至
Original assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2000-02-10
Filing date: 2000-02-10
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2020-02-10
Also published as: JP2001219546A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機から出力される印刷物の検査方法に関する。
【０００２】
印刷機から出力される印刷物は所望の色で印刷される必要がある。しかし、印刷作業はインキ成分の変化、あるいは、刷り圧力の変化等の変動要素に左右されるため、印刷物が所望色からずれてくることがある。
【０００３】
本発明は、印刷物が所望の色で印刷されているかどうかを検査する検査方法に関する。
【０００４】
【従来技術】
従来から、印刷物の「濃度ムラの検出」「色調異常判定」等を行う検査装置を備えた印刷装置では、以下のようにして検査が行われている。
【０００５】
まず、正常な印刷物を出力する。このとき、印刷物を技能のある担当者が目視して、「濃度ムラ」「色調異常」がないかチェックする。そして、正常な印刷物が得られると、その印刷物を読取手段で読み取って読取画像を基準画像として保存する。
【０００６】
以上の準備の後、実際に印刷を行い、印刷出力毎に、印刷物の読取画像と基準画像との階調の差分をとり、該差分が所定のしきい値を越えていれば、「濃度ムラ」「色調異常」があると判定する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この方法の場合以下のような問題がある。
【０００８】
▲１▼ 基準画像を得るのに熟練工が必要である。
【０００９】
▲２▼ 基準画像を読み取るときの条件と、印刷物判定のために印刷物を読み取るときの条件とを一致させなければならない。すなわち、読み取りを開始する位置、走査線、解像度、読み取り倍率等をあわせる必要がある。
【００１０】
▲３▼ 網点レベルでの細かい検査ができない。
【００１１】
【課題を解決するための手段および効果】
第１の発明に係る印刷物検査方法は、検査対象の印刷物において実現される、網点の重なり方によって区別される複数の領域のそれぞれについての理想色を表色値と対応づけた理想色テーブルを準備する準備工程と、検査対象の印刷物を、網点を構成するドットが読取可能な解像度で読み取り、検査対象の印刷物の表色値を読取画素単位で表す読取データを取得する読取工程と、前記検査対象の印刷物の読取データを前記理想色テーブルから読み出した理想色の表色値と比較し、その比較の結果に応じて、検査対象の印刷物が所望の色で印刷されているか否かを判定する判定工程とを備えている。
【００１２】
仮に印刷物に濃度ムラや色調異常が生じていれば、その印刷物には、その印刷物で使用した紙やインクによって一義的に定まる理想色と異なる色の微小部分が含まれる。本発明によれば、そのような理想色と異なる色の微小部分を検出することにより、印刷物の濃度ムラや色調異常を容易に検出することができる。
【００１３】
第２の発明に係る印刷物検査方法は、第１の発明の印刷物検査方法において、前記判定工程が、検査対象の印刷物を複数のブロックに区分し、それぞれのブロックに含まれる読取画素についての表色値の統計量を算出する算出工程と、前記統計量と所定の閾値とをブロック単位で比較する比較工程とを含むことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明によれば、印刷物の濃度ムラや色調異常をより容易に検出することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
＜１．本発明の考え方＞
印刷物は、紙の上に単色ないし複数色のインキを選択的に付着させることで作成される。したがって、ＣＭＹＫ４色のインキを使用する場合、微視的には、どの色のインキも刷られていない部分と、１色のインキのみが刷られた部分、２色のインキが刷り重ねられた部分、３色のインキが刷り重ねられた部分、４色のインキが刷り重ねられた部分、のいずれかの微小部分からなっており、その組み合わせは１６通りである。すなわち、原稿は、紙のみの色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色、Ｃ色とＭ色の混合色、Ｃ色とＹ色の混合色、Ｃ色とＫ色の混合色、Ｍ色とＹ色の混合色、Ｍ色とＫ色の混合色、Ｙ色とＫ色の混合色、Ｃ色とＭ色とＹ色の混合色、Ｃ色とＭ色とＫ色の混合色、Ｃ色とＹ色とＫ色の混合色、Ｍ色とＹ色とＫ色の混合色、Ｃ色とＭ色とＹ色とＫ色の混合色、の１６色の微小部分で構成される。
【００１６】
出力された印刷物が正常に印刷されていれば、その印刷物を高解像度（網点を構成するドットを読み取ることが可能な解像度）で読み取って得た各微小部分の色は上記１６色のいずれかに収斂する。しかし、出力された印刷物に「濃度ムラ」や「色調異常」が生じている場合、その印刷物からは上記１６色以外の色の微小部分が検出される。すなわち、ドットが形成される部分（インクを付着させるべき部分）なのにインクの付着の程度が悪いために十分に発色しないとか、ドットを形成すべきでない部分（紙の色とされるべき部分）なのにインクがにじんでいるとかすると、上記１６色以外の微小部分が検出される。印刷物の出力異常は、印刷物の微小部分の色と上記１６色との色差の量を算出することで検出できる。
【００１７】
また、微小部分と理想色とのずれを色空間において算出することによって、印刷のための４色のインキの内、どのインキが不足あるいは過剰であるかを、その異常が発生している印刷物上の箇所と共に特定できる。この手法によれば、印刷物上のどの箇所で、どのインキが不足／過剰であるかが特定できるので、その箇所に相当する、印刷機のインキキーを自動的に制御することも可能である。このようにすれば、「濃度ムラ」や「色調異常」の無い印刷物が常時出力されるように印刷機を制御できる。
【００１８】
＜２．実施の形態のシステム構成＞
図１はこの発明の一実施の形態である出力装置１のシステム構成である。以下、図１を用いてこの出力装置１について説明する。
【００１９】
出力装置１は、印刷機１０、読取装置２０、出力異常検査装置３０が適宜互いにインターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介してバスラインＢＬにより接続されたシステムである。印刷機１０は印刷物２を印刷し出力する。印刷物２の画像は読取装置２０によって読み取られる。得られた読み取り画像データは、出力異常検査装置３０にて検査され、印刷物２が所定の色で印刷されているかどうか、色調異常や濃度ムラなどの出力異常が存在するかどうか判定される。出力異常検査装置３０はその判定結果に基づいて印刷機１０を停止させるなどの制御を行う。
【００２０】
このうち、出力異常検査装置３０は、ＣＰＵ３１、基本的プログラムが記憶されているＲＯＭ３２，後述する色ムラ検出プログラム、印刷機制御プログラム等を記憶するＲＡＭ３３、色ムラ検出プログラムおよび印刷機制御プログラムを磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体３４ａから読み出す読取装置３４、図示しないキーボードやマウス等からプログラムやデータを格納するハードディスク等が適宜インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介して内部バスラインＩＢにより接続された一般的なコンピュータにおいて、内部のＣＰＵ３１等が色ムラ検出プログラム、印刷機制御プログラムを実行することによって実現される装置である。また、色ムラ検出プログラム、印刷機制御プログラムは予めＲＯＭ３２またはハードディスク３７に記憶しておき、ＲＡＭ３３に読み出して記憶して用いるものとしてもよく、その場合にはＲＯＭ３２またはハードディスク３７が記憶媒体として機能する。
【００２１】
また、このコンピュータシステムは外部のバスラインＢＬに接続されており、各装置と通信を行って各種データ等のやりとりを行うことができるようになっている。
【００２２】
以上のような装置構成により以下に示す第１、第２の実施の形態に示す機能を実現する。
【００２３】
＜３．第１の実施の形態＞
＜＜３−１．第１の実施の形態の機能的構成＞＞
図２はこの発明の第１の実施の形態である出力装置の機能ブロック図である。以下、図２を用いてこの出力装置１の機能について説明していく。
【００２４】
まず、印刷機１０について説明する。画像入力Ｉ／Ｆ部１０１は、図示しない外部の画像編集レイアウト装置により作成された編集済みのＰＳ形式等の後述するＲＩＰ展開前の基画像データを受け取るインターフェイスであり、受け取った基画像データは一時的に画像メモリ１０６に保存された後、ＲＩＰ展開部１０２に送られる。ＲＩＰ展開部１０２は基画像データに対してスクリーングラデーションなどのトーン変更を行った後、階調値を網点面積に変換するために、高解像度で分布するしきい値群で２値化するＲＩＰ展開（ラスター展開）を行い、得られた２値データをビーム出力部１０３へ送る。すると、ビーム出力部１０３は、２値データに従って、高解像度でビームをＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、各色毎に、複数の版に焼き付けを行う。
【００２５】
印刷部１０４は、複数版の画像を一枚の印刷用紙に順次刷り重ねることで該印刷用紙にカラー画像を形成する装置である。印刷部１０４は版を保持する版胴や、該版胴に対しインキを供給するインキキー、ブラケットシリンダー、圧胴、および圧胴に印刷用紙を供給する紙送り機構、等を備えている。なお、インキキーは版胴の軸方向に沿って複数個配置されている。各インキキーからのインキ供給量は個別に制御できるようになっている。
【００２６】
また、制御系ＣＰＵ１０５は、印刷用紙の紙送りや、ＲＩＰ展開しきい値群の切換、インキキーの制御などの各部の制御を行う。
【００２７】
次に、読取装置２０について説明する。
【００２８】
センサ読取部２０１は、印刷機１０から出力される印刷物の中から抽出された印刷物２、または印刷機１０から出力されるすべての印刷物２に照明を当てて、ＲＧＢセンサで読み取る。そして、得られた画像データは画像処理部２０２においてシェーディング補正や、必要に応じてガンマ変換が行われる。画像処理後の画像データは、外部のバスラインＢＬを通して出力異常検査装置３０に送られる。
【００２９】
次に出力異常検査装置３０について説明する。この装置は、読取装置２０によって読み取られた印刷物２に「濃度ムラ」「色ムラ」等の異常（以下、総称して「出力異常」という）が発生しているか否かを判定する処理（判定処理）、判定結果を作業者に知らせる処理（警告処理）、出力異常が生じている印刷物２中の部分を特定する処理（異常箇所特定処理）、判定処理および／または異常箇所特定処理に基づいて印刷機１０を停止させ、あるいは印刷機１０中の所望のインキキーを調整する等の印刷機を制御するための制御信号を生成する処理（制御信号生成処理）を行う装置である。
【００３０】
図２に示すように、出力異常検査装置３０は、主に、理論色データベース３０１、ＲＧＢ→Ｌａｂ変換部３０２、ピーク座標算出部３０３、拡散度算出部３０４、判定部３０５、印刷機制御信号生成部３０６、表示部３０７からなる。
【００３１】
理想色データベース３０１は、たとえば図３に示すような内容のテーブルを複数を有するものである。図３図示のテーブルは、印刷物の微小部分で再現可能な１６の色（微小部分の理想色）とその測色値とを対応づけたものである。このテーブルは特定の色の紙の上に、特定の４色のインキを、特定の順番で刷る場合のものである。たとえば、１枚の紙に対し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの順番で刷る際に再現される１６色の測色値が保持されている。したがって、別の紙やインキを使用する場合、あるいは別の順番で刷る場合には、印刷物上の微小部分の色合いも変わるので、別の測色値を記憶したテーブルが必要になる。理想色データベース３０１には、このような複数のテーブルで構成されている。
【００３２】
ＲＧＢ→Ｌａｂ変換部３０２は、読取装置２０から出力される各読取画素のＲＧＢ信号をＣＩＥ−Ｌａｂ色空間の明度指数Ｌおよび色度指数ａ，ｂに変換する手段である。
【００３３】
ピーク座標算出部３０３は、印刷物２の各読取ブロック（後述）に含まれる単数又は複数のピーク座標を算出する手段である。
【００３４】
拡散度算出部３０４は、ピーク座標算出部３０３が算出したピーク座標に基づき、印刷物を構成する微小部分の色の拡散度を読取ブロック毎に算出する手段である。
【００３５】
判定部３０５は、ピーク座標算出部３０３が算出した各読取ブロックのピーク座標および／または拡散度算出部３０４が算出した各読取ブロックの拡散度に基づいて、その読取ブロックが正常な色で印刷されたものかどうかを判定する手段である。
【００３６】
印刷機制御信号生成部３０６は、判定部３０５の判定結果に基づき必要なインクの種類や量などを算出するなどして、印刷機１０を制御するための制御信号を生成する手段である。
【００３７】
表示部３０７は、ＣＲＴ等の装置であり、判定部３０５の判定結果を操作者に知らせたり、必要な入力情報を出力異常検査装置３０に入力するための手段である。
【００３８】
＜＜３−２．第１の実施の形態の処理＞＞
以下、図４のフローチャートを参照して、本発明に基づく出力異常検査工程を説明する。
【００３９】
最初に、たとえば図３に示すような理想色データベース３０１を準備する（ステップＳ．１０）。理想色データベース３０１は紙やインキの種類、刷り重ねの順番毎に予め用意しておくことが望ましい。理想色データベース３０１は、そのように用意された複数のテーブルの中から、検査対象の印刷物２を印刷した条件に適合するテーブルが選択されることで準備される。
【００４０】
次に、印刷機１０による印刷を開始する（ステップＳ．２０）。印刷機１０からは印刷物２が印刷されて印刷機外部に出力される。印刷機１０から出力される印刷物２の中から一部の印刷物が抽出されて、センサ読取部２０１により高解像度で読み取られる。得られた読取画像データは画像処理部２０２においてシェーディング補正や、必要に応じてガンマ変換、色変換などがおこなわれ、外部バスＢＬを通して出力異常検査装置３０に送られる。
【００４１】
図５は、出力異常検査装置３０での処理の単位となる読取ブロックを説明するものである。出力異常検査の最終的な目的は、印刷物２のどの箇所で、どのような出力異常が生じているかを検出することである。この出力異常検査装置３０では出力異常は読取ブロックのサイズを単位にして検出される。すなわち、読取ブロックの一部にでも出力異常が生じていれば、その読取ブロック全体が出力異常であると判断する。
【００４２】
各読取ブロックの横方向のサイズ（版胴の軸方向のサイズ）はインキキーの幅と略同一とされる。そして、読取ブロックには左最下段から右最上段にかけて連番が付されている。
【００４３】
出力異常検査装置３０に送られた印刷物２の画像データはＲＧＢ→Ｌａｂ変換手段３０２によってＬａｂ値（ＣＩＥ−Ｌａｂ色空間の明度指数Ｌおよび色度指数ａ、ｂ）に変換される。
【００４４】
このＬａｂ値に基づき、ピーク位置算出部３０３は各読取ブロックのピーク座標を算出し、拡散度算出部３０４は各読取ブロックの拡散度を算出する。一方、判定部３０５は、ピーク座標および／または拡散度に基づいて、印刷物２のすべての読取ブロックに関する適格／不適格を判定する（ステップＳ．６０）。
【００４５】
図６のフローチャートを用いて、ピーク座標算出、拡散度算出および判定工程について詳述する。
【００４６】
最初に、ステップＳ．６０１において、変数ｎを１に設定することで、処理対象となる読取ブロックを第１ブロックとする。次のステップＳ．６０３において、この第１ブロックに属する読取画素のＬａｂ値を取得する。次のステップＳ．６０５で、第１ブロックの全画素のＬａｂ値の中から、不適正な画素のＬａｂ値を除去する。ここで不適正な画素というのは例えば、網点の縁にかかるような画素のことである。
【００４７】
図７は、印刷物２の読取を模式的に示したものであり、印刷物２を構成する網点の１つを拡大している。１個の網点は複数のドットで構成される。各ドットは印刷用紙上にインクが付着することで発色する。読取画素１は、どのドットにも重なっていないので、この読取画素１からは紙の色のみが検出される。紙の色は、先述した１６の理想色の１つに属している。一方、網点の縁のドットを読み取る読取画素２は、紙の色とドットの色の両方を一度に読み取っているので、この読取画素からは先述の１６の理想色のいずれにも属さない色が検出される。この読取画素２のデータに基づいて判定を行うと不正確な結果が得られるので、網点の縁を読み取る読取画素データは出力異常判定の基礎とすべきでない。このような網点の縁を読み取る読取画素は、周辺８画素とのＲＧＢ値またはＬａｂ値の差異が極端に大きい場合にそれと判定される。
【００４８】
次に、ステップＳ．６０６では、網点の縁を読み取る読取画素を除去した残りの読取画素についてのヒストグラムを作成する。
【００４９】
図８は、ステップＳ．６０６で作成されるヒストグラムの模式図である。処理対象ブロックに属する読取画素のＬａｂ値とその出現個数とが対応づけられている。すなわち、横軸はＬａｂ値を表し、縦軸はそのＬａｂ値を示す読取画素の出現個数を表している。なお、本来Ｌａｂ値は３次元の値であるが、説明を容易にするため、ここでは１次元の値として図示している。印刷物は最終的には１６の色に収斂するため、図示のように、１６のピークが形成される。
【００５０】
第１のピークの座標（Ｌａｂ値）をＰ１、第２のピークの座標（Ｌａｂ値）をＰ２、以下、各ピークをＰ３乃至Ｐ１６と呼ぶ。
【００５１】
また、各ピーク座標を中心として出現する所定数の読取画素のＬａｂ値の範囲を集合と呼ぶ。各集合を、各ピークＰ１乃至Ｐ１６と関連づけて、Ｓ１乃至Ｓ１６と呼ぶ。
【００５２】
図９は、不適正な読取画素を除去した後の第１ブロックの読取画素を３次元の色空間にプロットした様子を示す図面である。第１ブロックの読取画素は、色空間上に複数の集合に分かれて分布する。なお、先述のように実際には１６の集合に分かれて分布するが、この図には簡単のため、５個の集合しか示さない。
【００５３】
ステップＳ．６０７（図６）では、ピーク座標Ｐ１乃至Ｐ１６を検出する。
【００５４】
次のステップＳ．６０８（図６）では、ステップＳ．６０６で作成されたヒストグラムに基づいて集合Ｓ１乃至Ｓ１６の範囲を確定する。各集合の範囲は、各ピーク座標に近い値のものから所定数の読取画素を選択することで確定される。
【００５５】
図９に示すように、各集合Ｓ１乃至Ｓ５の内部または近傍には、理想色のＬａｂ値（Ｌａｂ１乃至Ｌａｂ５）が存在する。たとえば、集合Ｓ１の内部には理想色Ｌａｂ１が位置する。集合Ｓ２の外部近傍には、理想色Ｌａｂ２が存在する。理想色との色差が小さいピーク座標もあれば（例えば、ピークＰ１、Ｐ３、Ｐ５）、理想色から離れているピーク座標もある（例えばピークＰ２、Ｐ４）。この出力異常検査装置３０では、判定部３０５がピーク座標と理想色との色空間上の離間距離を算出することで印刷物の発色異常を検出する（ステップＳ．６１１）。具体的には、ピークＰ１乃至Ｐ１６の色座標値と直近の理想色の色座標値との差分（色差ΔＥ）が所定の閾値以下かどうかで発色異常を検出する。色差ΔＥは式１により算出される。
（式１）

但し、ｄ１は、明度指数Ｌについての２色の差分、ｄａは色度指数ａについての２色の差分、ｄｂは色度指数ｂについての２色の差分である。
【００５６】
処理対象読取ブロックの中に、いずれの理想色とも近似しないピーク座標が含まれていることが判明すると、判定部３０５は、そのブロックは不適格であると判定する（ステップＳ．６１９）。
【００５７】
反対に、処理対象読取ブロックの中のすべてのピーク座標がいずれかの理想色と近似することが判明すると、ステップＳ．６１３に進み、拡散度算出部３０４による拡散度の検出が行われる。
【００５８】
拡散度とは、読取画素の色のまとまり度合いのことである。印刷物が適正に印刷されている場合には、すべての読取画素のＬａｂ値はいずれかの理想色のＬａｂ値近傍にまとまる。一方、印刷物が不適正に印刷されている場合には、読取画素のＬａｂ値は拡散して分布する。この出力異常検査装置３０では、集合毎に拡散度を算出し、閾値以上の拡散度を示す集合が処理対象読取ブロックの中に１つでも含まれている場合は、その読取ブロックは不適正であると判断する。
【００５９】
図１０を用いて拡散度について説明する。本出力異常検査装置３０では、いわゆる半値幅により拡散度を判定する。図１０は集合Ｓ１内の読取画素とＬａｂ値との関係を示すヒストグラムである。横軸はＬａｂ値の１つの成分である色度指数ａを表し、縦軸はその色度指数ａを示す、集合Ｓ１内の読取画素の個数を表している。
【００６０】
集合Ｓ１内の読取画素のＬａｂ値はピーク座標Ｐ１（Ｌａｂ値：Ｌ１、ａ１、ｂ１）を中心に分布しているから、読取画素の個数はピーク座標Ｐ１の色度指数ａ１において最も多く、色度指数ａ１から離れるに従って読取画素の個数は減少していく。色度指数ａ１を示す読取画素の個数をＮとする。Ｎに１／２を掛けた数Ｎ／２だけ出現する読取画素の色度指数（ａ０およびａ２）を検出する。次に、色度指数ａ０と色度指数ａ２の差分｜ａ０−ａ２｜を求める。この値が集合Ｓ３内の読取画素の色度指数ａについての拡散度を示している。
【００６１】
次に、ステップＳ．６１５において、拡散度｜ａ０−ａ２｜を所定の閾値と比較し、閾値を越える場合にはこのブロックは拡散度が高いと判定し、ステップＳ．６１９に進む。一方、拡散度が閾値以内の場合には、色度指数ａ以外のＬａｂ値成分（明度指数Ｌまたは色度指数ｂ）について、色度指数ａに関する拡散度を求めたときと同じ処理を行い、明度指数Ｌまたは色度指数ｂに関する拡散度が所定の閾値内にあるかどうか判定する。
【００６２】
なお、上述の例では色度指数ａ０と色度指数ａ２との差分を求めたが、色度指数ａ０と色度指数ａ１との差分および／または色度指数ａ１と色度指数ａ２との差分を求めて拡散度を算出してもよい。
【００６３】
Ｌａｂ値の全ての成分について拡散度が閾値以内にあると判定されると、ステップＳ．６１７に進み、このブロックは適格であると判断する。次のステップＳ．６２１で、処理対象の印刷物についてのすべての読取ブロックが処理されたかどうか判断し、未判断のブロックが残っている場合には、次の処理ブロックを求め（ステップＳ．６２３）、再びステップＳ．６０３からの処理を開始する。
【００６４】
すべてのブロックについての適格／不適格が判定されると、印刷機制御信号生成部３０６において不適格ブロックに関する過剰な、又は不足するインクの量が算出される（図４に示すステップＳ．８０）。不適格ブロックの数があまりにも多い場合、あるいは、不適格ブロックが矯正不可能な場合には、印刷機１０（図１）を停止させ、読取装置２０の表示部３０７（図２）に警告メッセージを表示して、出力異常のため印刷機を停止させた旨を作業者に通知するようにしてもよい。
【００６５】
不適格ブロックに関する過剰／不足インキの種類および量は、
【００６６】
色空間においてピーク座標から理想色のＬａｂ値に向けて引いたベクトルの大きさと方向に基づいて決定できる。仮にこのベクトルがＬ軸プラス方向に向いているならば、色相を変えずに明度のみを低下させることが可能なインクの種類および量が算出される。あるいは、図１０に示す拡散度から、必要なインクの種類および量を算出してもよい。
【００６７】
次に、ステップＳ．９０に進み、不適格ブロックに対応するインキキーを、ステップＳ．８０で求めた過剰／不足インキの種類および量に基づき制御して、所望色の印刷物が得られるようにする。
【００６８】
＜４．第２の実施の形態＞
以下、この発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態と第１の実施の形態との違いは、理想色データベースを予め準備しておくか否かという点にある。
【００６９】
以下、図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
最初に、理想画像を準備する（ステップＳ．１）。理想画像とは「濃度ムラ」や「色調異常」の無い印刷物の画像ことである。理想画像の各微小部分の大半は理想色で印刷されている。
【００７１】
理想画像を高解像度（網点を構成するドットが読みとれる解像度）で読み取る（ステップＳ．３）。
【００７２】
読取画像の画素データを均等色空間データに変換する（ステップＳ．５）。
【００７３】
読取画像のすべての読取ブロックについて、ピーク座標を算出する（ステップＳ．７）。各読取ブロックには、１６のピーク座標が発生する。
【００７４】
次に、読取ブロック間で対応するピーク座標同士の均等色空間データ値の平均を求める。たとえば図９の例で、第１ブロックのピーク座標Ｐ１に相当するピーク座標は、別の読取ブロック（例えば第２ブロック）においても算出されると考えられる。このような対応するピーク座標同士の平均を求める。すなわち、第１ブロックのピーク座標Ｐ１（Ｌａｂ値（Ｌ１，ａ１，ｂ１））と、第２ブロックのピーク座標Ｐ１（Ｌａｂ値（ｌ２，ａ２，ｂ２）と、第３ブロックのピーク座標Ｐ１、．．．、第ｎブロックのピーク座標Ｐ１（Ｌａｂ値（Ｌｎ、ａｎ、ｂｎ）の各Ｌａｂ値成分毎の平均値を求める。すなわち、算出される平均Ｌａｂ値の明度指数Ｌは、（Ｌ１＋Ｌ２＋．．．＋Ｌｎ）／ｎであり、色度指数ａは、（ａ１＋ａ２＋．．．＋ａｎ）／ｎであり、色度指数ｂは、（ｂ１＋ｂ２＋．．．＋ｂｎ）／ｎである。
【００７５】
平均値が示す座標は、特定の理想色のＬａｂ値とほぼ一致する。このような処理をすべてのピーク座標について行うと１６の平均値が算出される。これらを１６色の理想色の理想色データベースとして記憶する。
【００７６】
その後は、図４のステップ２０に進み、印刷機１０による印刷を開始する。第１の出力される印刷物の全部又は一部について第１の実施の態様と同じ手法により検査対象画像の適格／不適格を判定し、判定結果に応じて印刷機１０を制御する。
【００７７】
なお、第１および第２の実施の形態ではＣＩＥ−Ｌａｂ表色系を例にして説明したが、他の均等色空間または均等色空間以外の表色系（例．ｒｇｂ表色系、ＸＹＺ表色系）を用いてもよい。但し、均等色空間においては、３次元の色差の均等が保証されているから、上述したピーク座標のずれ量や拡散度の計算が容易に行える。均等色空間以外の表色系を使用する場合には、比較する色が占める色空間位置に応じて色差が異なるので、先述のピーク座標の理想色Ｌａｂ値からのずれ量や拡散度の大きさに基づく適格／不適格判定工程においては、閾値の大きさを色空間位置に応じて変更する必要がある。
【００７８】
また、適格／不適格を判定する作業をＲＧＢ表色系に基づいて行う場合には、センサ読取部２０１で得られたＲＧＢ信号に対し画像処理部２０２においてシャドー部の階調を伸長するようなガンマ変換を加えておくのが望ましい。これは、センサ読取部２０１から出力される信号の特性は人の目の比視感度特性と異なっているので、予めシャドー部の階調を伸長させておくことでＲＧＢ色空間を擬似的な均等色空間として使用できるようにするためである。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態である出力装置のシステム構成図である。
【図２】第１の実施の形態である出力装置の機能ブロック図である。
【図３】第１の実施の形態における微小部分の理想色と測色値とを対応づけた図である。
【図４】第１の実施の形態における出力異常検査工程を説明するフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態における出力異常検査装置での処理単位である読取ブロックを説明する図である。
【図６】第１の実施の形態におけるピーク座標算出、拡散度算出および判定工程を説明するフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態における網点の拡大図である。
【図８】第１の実施の形態において作成されるヒストグラムの模式図である。
【図９】第１の実施の形態において読取画素の測色値を色空間にプロットした図面である。
【図１０】第１の実施の形態において拡散度の算出方法を説明するためのヒストグラムである。
【図１１】第２の実施の形態における出力異常検査工程を説明するフローチャートである。

Claims

検査対象の印刷物において実現される、網点の重なり方によって区別される複数の領域のそれぞれについての理想色を表色値と対応づけた理想色テーブルを準備する準備工程と、
検査対象の印刷物を、網点を構成するドットが読取可能な解像度で読み取り、検査対象の印刷物の表色値を読取画素単位で表す読取データを取得する読取工程と、
前記検査対象の印刷物の読取データを前記理想色テーブルから読み出した理想色の表色値と比較し、その比較の結果に応じて、検査対象の印刷物が所望の色で印刷されているか否かを判定する判定工程とを備えた印刷物検査方法。
前記判定工程は、検査対象の印刷物を複数のブロックに区分し、それぞれのブロックに含まれる読取画素についての表色値の統計量を算出する算出工程と、前記統計量と所定の閾値とをブロック単位で比較する比較工程とを含むことを特徴とする請求項１記載の印刷物検査方法。
前記算出工程においては、前記それぞれのブロックに含まれる複数の読取画素についての表色値から得られるヒストグラムにおいてピーク座標となる表色値を前記統計量として算出する、ことを特徴とする請求項２記載の印刷物検査方法。
前記算出工程においては、前記それぞれのブロックに含まれる複数の読取画素についての表色値から得られるヒストグラムの半値幅を前記統計量としてさらに算出する、ことを特徴とする請求項３記載の印刷物検査方法。
前記算出工程においては、前記読取データのうち網点の縁を読み取って得られた読取画素についての表色値を除外して算出を行う、ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷物検査方法。
前記理想色テーブルは、前記検査対象の印刷物の印刷に使用する紙およびインキの条件に応じて作成することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の印刷物検査方法。