JP3852682B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に高開口数の光学系によりレーザービームを照射する光ディスク装置に適用することができる。本発明は、演算処理手段の動作を別回路により監視し、その監視結果に基づいて、演算処理手段による駆動信号に代えて、光学系を光ディスクより遠ざける事故防止用信号を可動手段に供することにより、従来に比して簡易かつ確実に光ディスクへの光学系の衝突を防止することができるようにする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンパクトディスク等の光ディスク装置においては、ディジタルシグナルプロセッサによる制御プログラムの実行によりフォーカス制御、トラッキング制御等を実行するようになされており、このような演算処理において異常が発生した場合でも、光ピックアップが光ディスクに衝突しないように、光ディスクより十分な距離を隔てて光ピックアップを配置するようになされている。
【０００３】
これに対してＤＶＲ（Digital Video Recorder）等の近年の光ディスク装置においては、高開口数の光学系を介してレーザービームを照射することにより、高い記録密度を確保するようになされており、これにより光ディスクより十分な距離を隔てて光ピックアップを配置することが困難となっている。このためこの種の光ディスク装置については、光ディスクへの光ピックアップの衝突を回避する方法が種々に提案されるようになされている。
【０００４】
すなわち例えば特開２０００−１９５０７５号公報、特開平１１−１２０５９９号公報、特開平９−２５９４４４号公報、特開平９−８９５３１号公報等においては、光ディスクへの異常接近を検出し、衝突を防止するようになされている。また特開２０００−２０９８５号公報においては、対物レンズと光ディスクとの間で発生する動圧を有効に利用して、衝突を回避する方法が提案されるようになされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところでこのような各種の衝突防止方法においても、実用上未だ不十分な問題がある。
【０００６】
すなわちフォーカス制御、トラッキング制御の処理を実行するディジタルシグナルプロセッサにおいては、多重割り込み等により過負荷となり、これによりいわゆるハングアップの状態に陥って正常に動作しなくなる場合がある。このような場合には、光ディスクへの異常接近を検出し、衝突を防止する方式においては、このような異常接近を検出して衝突を防止する機構自体が正常に動作しなくなり、これにより衝突を有効に回避できなくなる。なおこのようにハングアップした場合、上位のコントローラより復旧の処理を実行しなければ、ハングアップの状態より脱出できなくなる。
【０００７】
また動圧を有効に利用して、衝突を回避する方法においては、光ピックアップにおいて、対物レンズの周辺構造が特殊なものとなってしまう欠点がある。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来に比して簡易かつ確実に光ディスクへの光学系の衝突を防止することができる光ディスク装置を提案しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、光ディスク装置に適用して、所定の制御プログラムの実行により戻り光の受光結果を処理して光学系を駆動するフォーカス制御用の駆動信号を生成する演算処理手段と、駆動信号により光学系を可動させる可動手段と、演算処理手段とは別回路により形成され、光学系の光ディスクへの衝突事故を防止する事故防止手段を備えるようにし、この事故防止手段は、演算処理手段の動作を監視する監視手段と、監視手段による監視結果に基づいて、駆動信号に代えて、光学系を光ディスクより遠ざける事故防止用信号を可動手段に供する信号供給手段とを有するようにする。
【００１０】
演算処理手段とは別回路により形成された事故防止手段が、演算処理手段の動作を監視する監視手段と、監視手段による監視結果に基づいて、駆動信号に代えて、光学系を光ディスクより遠ざける事故防止用信号を可動手段に供する信号供給手段とを有することにより、演算処理手段のハングアップを監視手段により監視して、演算処理手段より出力される駆動信号に代えて、事故防止用信号により光学系を光ディスクより遠ざけることができ、これにより簡易な構成で確実に衝突を有効に回避することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
【００１２】
（１）実施の形態の構成
図２は、本発明の実施の形態に係る光磁気ディスク装置を示すブロック図である。この光磁気ディスク装置１は、例えばコンピュータに接続されてコンピュータの外部記憶装置として使用される。
【００１３】
この光磁気ディスク装置１において、スピンドルモータ２は、スピンドルドライバ３により駆動されて、光磁気ディスク４を所定の回転速度により回転駆動する。
【００１４】
光学系５において、固定光学ブロック６は、駆動回路８を介して実行される自動光量制御回路（ＡＰＣ）９の制御により可動光学ブロック１０に向けてレーザービームを照射し、またこのレーザービームの光路を逆に辿って入射するレーザービームの戻り光を所定の受光素子により受光する。固定光学ブロック６は、この戻り光の受光結果を、レーザービームの光量検出結果と共に出力する。
【００１５】
可動光学ブロック１０は、サーボドライバ１１によるスレッド機構の駆動により、光磁気ディスク４の半径方向に可動し、固定光学ブロック６から出射されるレーザービームの光路を光磁気ディスク４の情報記録面に向けて折り曲げ、所定の対物レンズを介して照射する。またこのレーザービームの照射により光磁気ディスク４から得られる戻り光を対物レンズにより受光し、光路を折り曲げて固定光学ブロック６に出射する。また可動光学ブロック１０は、光磁気ディスク４のレーザービーム照射位置に近接して変調コイルを保持し、レーザービーム照射位置に所定の変調磁界を印加する。
【００１６】
エンコーダ１２は、可動光学ブロック１０のスレッド機構に設けられたスケールを基準にして、可動光学ブロック１０の位置情報を検出する位置検出機構であり、位置検出結果をゲートアレイ１３に出力する。これにより光磁気ディスク装置１では、このエンコーダ１２による位置検出結果に基づいて、可動光学ブロック１０の現在位置、可動距離を検出できるようになされている。
【００１７】
アナログ信号処理回路１４は、固定光学ブロック６から出力される戻り光の受光結果を処理することにより、戻り光の光量に応じて信号レベルが変化する再生信号ＲＦ、戻り光の偏光面に応じて信号レベルが変化する再生信号ＨＦ、トラッキングエラー信号ＴＥＳ、フォーカスエラー信号ＦＥ等を生成して出力する。またレーザービームの光量検出結果を増幅して自動光量制御回路９に出力する。
【００１８】
自動光量制御回路９は、アナログ信号処理回路１４を介して入力される固定光学ブロック６によるレーザービームの光量検出結果に基づいて、ＳＣＳＩコントローラ１５の制御によりレーザービームの光量制御信号を出力し、駆動回路８は、この光量制御信号により固定光学ブロック６に保持された半導体レーザーを駆動する。これによりこの光磁気ディスク装置１では、レーザービームの光量を一定値に保持し、また書き込み時においては、所定周期により間欠的にレーザービームの光量を立ち上げるようになされている。
【００１９】
光磁気ディスク装置１においては、図示しない記録系により、ＳＣＳＩコントローラ１５の出力データにより可動光学ブロック１０に保持された変調コイルが駆動され、これにより間欠的に光量を立ち上げてなるレーザービーム照射位置の記録に供するデータに応じた変調磁界が印加され、これにより熱磁気記録により所望のユーザーデータ、さらにはユーザーデータを記録した記録位置情報等（ファイル管理用のデータである）を光磁気ディスク４に記録するようになされている。
【００２０】
ディジタル信号処理回路１６は、アナログ信号処理回路１４から出力される再生信号ＲＦよりクロックを再生し、このクロックを基準にして再生信号ＲＦ、ＨＦをアナログディジタル変換処理した後、所定のディジタル信号処理を実行することにより、ピット列により記録されてなるＩＤ情報、熱磁気記録されてなるユーザーデータ、ファイル管理用のデータ等を再生する。
【００２１】
ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface ）コントローラ１５は、この光磁気ディスク装置１のインターフェースを構成し、ホスト装置より入力されるコマンドの解析により、このコマンドに応じて各部に動作を指示する。またこの動作の指示により、順次入力されるユーザーデータを内蔵のバッファメモリに一時保持した後、図示しない記録系により変調して可動光学ブロック１０の変調コイルを駆動し、これによりホスト装置から入力されるユーザーデータを光磁気ディスク４に熱磁気記録する。またこれとは逆に、ディジタル信号処理回路１６より得られるユーザーデータの再生データを内蔵のバッファメモリに一時保持した後、ホスト装置とのデータ交換により、この再生データをホスト装置に出力する。ＳＣＳＩコントローラ１５は、これらの処理において、ユーザーデータの記録位置情報に基づいて、必要に応じてディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal processor）１８にシークを指示する。
【００２２】
ディジタルシグナルプロセッサ１８は、所定の制御プログラムを実行することにより、ＳＣＳＩコントローラ１５の制御に応じて、各種サーボ系の動作を制御する。すなわちディジタルシグナルプロセッサ１８は、ＳＣＳＩコントローラ１５からのリセットの指示により、内蔵のレジスタ等をクリアして起動時の処理手順を実行する。さらにその後、ＳＣＳＩコントローラ１５からのコマンドを待機し、このコマンドに応じて所定の制御プログラムを実行することにより、ゲートアレイ１３を介してトラッキングエラー信号ＴＥＳ、フォーカスエラー信号ＦＥを入力し、これらトラッキングエラー信号ＴＥＳ、フォーカスエラー信号ＦＥが所定の信号レベルとなるように、サーボドライバ１１を介して可動光学ブロック１０の対物レンズを可動し、これによりトラッキング制御、フォーカス制御の処理を実行する。
【００２３】
ディジタルシグナルプロセッサ１８は、このような制御のうち、フォーカス制御については、フォーカスエラー信号ＦＥと制御目標値との信号レベル差により誤差信号を生成し、この誤差信号による駆動信号Ｓ２をスイッチ回路２０を介してサーボドライバ１１のフォーカスドライバ１１Ａに出力する（図１参照）。
【００２４】
またディジタルシグナルプロセッサ１８は、再生信号ＲＦより再生されるクロックが所定周波数となるように、ゲートアレイ１３、スピンドルドライバ３を介してスピンドルモータ２を駆動し、これによりスピンドル制御の処理を実行する。またゲートアレイ１３を介して、エンコーダ１２による位置情報を取得し、ディジタルシグナルプロセッサ１８よりシークが指示されると、この位置情報を基準にしてゲートアレイ１３を介してサーボドライバ１１を駆動し、これにより可動光学ブロック１０を可動してシークの処理を実行する。
【００２５】
スイッチ回路２０は、図１に示すように、所定の基準電源Ｖ３及びＶ４と、基準電源Ｖ３及びＶ４より供給される基準電圧を、ディジタルシグナルプロセッサ１８から出力される駆動信号Ｓ２と共にそれぞれ選択入力端に入力するアナログスイッチ回路構成による選択回路２０Ａとにより構成され、この選択回路２０Ａによる選択出力がサーボドライバ１１のうちの、フォーカス制御に供するフォーカスドライバ１１Ａに出力されるようになされ、またこの選択回路２０Ａの接点がゲートアレイ１３により切り換えられるようになされている。なお図１は、スイッチ回路２０を関連する構成と共に示すブロック図である。
【００２６】
かくするにつきこの実施の形態においては、可動光学ブロック１０は、ボイスコイルと磁気回路との組み合わせによりフォーカス制御用及びトラッキング制御用のアクチュエータ１０Ａが構成され、このアクチュエータ１０Ａの駆動により可動光学ブロック１０に保持された対物レンズが可動してフォーカス制御及びトラッキング制御される。フォーカスドライバ１１Ａにおいては、選択回路２０Ａの選択出力によりフォーカス制御用のボイスコイルを駆動して、フォーカス制御の処理を実行するようになされている。
【００２７】
ゲートアレイ１３は、論理回路による回路ブロックであり、この光磁気ディスク装置１におけるトラッキングエラー信号ＴＥＳ等の処理に必要な論理回路を構成する。ゲートアレイ１３は、この論理回路の一部構成により、ディジタルシグナルプロセッサ１８の動作を監視する監視回路２２が構成される。この実施の形態において、この監視回路２２は、クロックをカウントするカウンタ２２Ａにより構成され、ディジタルシグナルプロセッサ１８は、所定周期で、このカウンタ２２Ａに値０を書き込むことにより、正常にフォーカス制御等の処理を実行している場合には、所定周期でカウンタ２２Ａをリセットするようになされている。監視回路２２は、この所定周期によるカウンタのリセットによっては、オーバーフローしないように、上限値が設定され、これによりこのカウンタ２２Ａがオーバーフローした場合には、ディジタルシグナルプロセッサ１８により所定周期のリセットが実行されないことにより、ディジタルシグナルプロセッサ１８のハングアップを検出できるようになされている。
【００２８】
監視回路２２は、このカウンタ２２Ａのオーバーフローにより選択回路２０Ａの接点を切り換え、これによりディジタルシグナルプロセッサ１８のハングアップにも可動光学ブロック１０が光磁気ディスク４に衝突しないようにする。
【００２９】
すなわち監視回路２２は、カウンタ２２Ａがオーバーフローしていない場合には、ディジタルシグナルプロセッサ１８から出力される駆動信号Ｓ２をフォーカスドライバ１１Ａに出力するように、選択回路２０Ａの接点を選択する。
【００３０】
これに対してカウンタ２２Ａがオーバーフローすると、選択回路２０Ａの接点を切り換え、これにより駆動信号Ｓ２に代えて、事故防止用信号を選択回路２０Ａから出力する。ここで監視回路２２は、カウンタ２２Ａがオーバーフローすると、始めに基準電源Ｖ３による基準電圧を選択出力するように、選択回路２０Ａの接点を切り換え、これによりこの基準電圧により事故防止用信号を出力する。ここでこの基準電圧は、図３において符号Ａにより示す状態との対比により符号Ｂにより示すように、レーザービームを光磁気ディスク４の情報記録面に集光する対物レンズ１０Ｂを、光磁気ディスク４より極端に遠ざける電圧に設定される。これによりこの実施の形態においては、可動光学ブロック１０の光磁気ディスク４への衝突を防止するようになされている。なお符号Ａにより示す状態は、正常にフォーカス制御している場合の対物レンズ１０Ｂの位置を示すものである。
【００３１】
さらに監視回路２２は、このようにして選択回路２０Ａの接点を切り換えると、続いて駆動回路８、自動光量制御回路９への電源の供給を停止する。これにより監視回路２２は、レーザービームの出力の停止により、光磁気ディスク４に照射するレーザービームの光量を立ち下げる。
【００３２】
また続いて監視回路２２は、スピンドルドライバ３の駆動を停止し、これにより光磁気ディスク４の回転を停止させる。また続いて監視回路２２は、ＳＣＳＩコントローラ１５への割り込みをかけることにより、ＳＣＳＩコントローラ１５を介してローディング機構２４を駆動する。これにより監視回路２２は、スピンドルモータ２への光磁気ディスク４のチャッキングを解除し、光磁気ディスク４をアンローディングする。
【００３３】
このアンローディングの指示に対するＳＣＳＩコントローラ１５からのアンローディング完了が通知されると、又はＳＣＳＩコントローラ１５へ割り込みをかけた後の時間計測によりアンローディングが完了したと判断されると、監視回路２２は、基準電源Ｖ３による基準電圧に代えて、基準電源Ｖ４による基準電圧を選択するように、選択回路２０Ａの接点を切り換える。ここでこの基準電源Ｖ４による基準電圧は、ボイスコイルの電流をほぼ０レベルに設定する電圧である。これにより監視回路２２は、事故防止用信号の信号レベルを立ち下げ、図３において符号Ｃにより示す、何らボイスコイルに駆動用電流を供給していない位置、すなわち自重等による平衡状態に対物レンズ１０Ｂを保持する。
【００３４】
なおこの実施の形態において、ＳＣＳＩコントローラ１５は、このように監視回路２２からの割り込みにより、アンローディングした場合、上位のホスト装置に動作の異常を通知する。さらにこの異常の通知によりホスト装置より、リセットが指示されると、所定のリセット処理の実行により、内蔵のレジスタ等を初期化し、またディジタルシグナルプロセッサ１８にリセットを指示する。またこのリセットの指示によりディジタルシグナルプロセッサ１８が初期化処理を実行して動作を立ち上げると、スピンドルモータ２への光磁気ディスク４のチャッキングを指示し、その後、光磁気ディスク４を再生して光磁気ディスク４のファイル管理用データをロードする。これによりこの実施の形態においては、ハングアップしたディジタルシグナルプロセッサ１８を正常な状態に復帰させた後、ホスト装置からの要求に応じた光磁気ディスク４のアクセスを待機するようになされている。
【００３５】
これらによりこの光磁気ディスク装置１において、ディジタルシグナルプロセッサ１８は、所定の制御プログラムの実行により戻り光の受光結果を処理して光学系を駆動するフォーカス制御用の駆動信号を生成する演算処理手段を構成する。またサーボドライバ１１は、この演算処理手段による駆動信号により光学系である対物レンズ１０Ｂを可動させる可動手段を構成し、監視回路２２、スイッチ回路２０等は、この光学系の光ディスクへの衝突事故を防止する事故防止手段を構成するようになされている。またこの事故防止手段において、監視回路２２は、演算処理手段の動作を監視する監視手段を構成し、選択回路２０Ａ、基準電源Ｖ３は、監視手段による監視結果に基づいて、駆動信号に代えて、光学系を光ディスクより遠ざける事故防止用信号を可動手段に供する信号供給手段を構成するようになされている。
【００３６】
（２）実施の形態の動作
以上の構成において、この光磁気ディスク装置１においては（図１）、電源が立ち上げられると、ＳＣＳＩコントローラ１５において、起動時の処理手順が実行され、またこの処理手順による指示によりディジタルシグナルプロセッサ１８で同様に起動時の処理手順が実行され、これによりホスト装置からの要求に応じて動作可能な状態に動作が立ち上げられる。
【００３７】
また光磁気ディスク４の装填が検出されると、又はホスト装置からの光磁気ディスク４のローディングが指示されると、ＳＣＳＩコントローラ１５の制御により、光磁気ディスク４をスピンドルモータ２にチャッキングし、ディジタルシグナルプロセッサ１８による制御プログラムの実行により、光磁気ディスク４にレーザービームを照射して得られる戻り光の受光結果に基づいて、スピンドル制御、トラッキング制御、フォーカス制御の処理が開始される。
【００３８】
光磁気ディスク装置１では、これにより光磁気ディスク４の最内周に記録された管理用データであるファイル管理用データ等がＳＣＳＩコントローラ１５にロードされ、ホスト装置からのコマンドに応じたこのファイル管理用データ等のアクセスにより、光磁気ディスク４における空き領域が検出されて所望のデータが光磁気ディスク４に記録される。また同様にして光磁気ディスク４におけるファイル記録位置が検出され、所望のファイルが再生される。
【００３９】
すなわち光磁気ディスク装置１では、ディジタルシグナルプロセッサ１８による制御により可動光学ブロック１０が光磁気ディスク４の半径方向に可動されてシークの処理が実行され、トラッキング制御、フォーカス制御が実行されて所望するデータが再生され、またホスト装置から出力されるデータが光磁気ディスク４に記録される。
【００４０】
このような一連の処理において、何らかの原因でディジタルシグナルプロセッサ１８がハングアップすると、光磁気ディスク装置１においては、可動光学ブロック１０において対物レンズ１０Ｂの位置を制御することが困難になり、場合によっては、光磁気ディスク４に可動光学ブロック１０が衝突する。
【００４１】
光磁気ディスク装置１においては、このために、ディジタルシグナルプロセッサ１８における制御プログラムの実行により、ディジタルシグナルプロセッサ１８とは別回路であるゲートアレイ１３に構成された監視回路２２のカウンタ２２Ａに、所定周期で、値０が書き込まれ、カウンタ２２Ａにおいて、この書き込まれた値よりクロックがカウントされる。これにより光磁気ディスク装置１においては、ディジタルシグナルプロセッサ１８が正しく動作している場合には、このカウンタ２２Ａがオーバーフローしないように、定期的に、ディジタルシグナルプロセッサ１８からリセットの処理が実行されるのに対し、ディジタルシグナルプロセッサ１８がハングアップすると、定期的なリセットの処理が実行されなくなり、カウンタ２２Ａのオーバーフローによりディジタルシグナルプロセッサ１８の異常が検出される。
【００４２】
これらにより光磁気ディスク装置１においては、図４に示すように、動作を開始すると、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、カウンタ２２Ａがオーバーフローするか否かの判定により、このステップＳＰ２の処理手順が繰り返され、これにより監視回路２２によりディジタルシグナルプロセッサ１８の動作が監視される。さらにこのディジタルシグナルプロセッサ１８の異常が検出されると、ステップＳＰ２からステップＳＰ３に移り、選択回路２０Ａの接点の切り換えにより、フォーカスエラー信号により生成されるフォーカス制御用の駆動信号Ｓ２に代えて、基準電源Ｖ３より得られる事故防止用信号によりフォーカスドライバ１１Ａが駆動され、これにより可動光学ブロック１０の対物レンズ１０Ｂが、光磁気ディスク４より遠ざけられる。これにより光磁気ディスク装置１では、光ディスクへの光学系の衝突を未然に防止することができる。
【００４３】
また続いてステップＳＰ４において、自動光量制御回路９、駆動回路８への電源の供給停止により、光磁気ディスク４に対するレーザービームの照射が停止され、これにより光磁気ディスク４に記録されたデータの誤消去等が防止される。また続いてステップＳＰ５において、スピンドルモータ２の駆動が停止制御された後、ステップＳＰ６において、ＳＣＳＩコントローラ１５を介して光磁気ディスク４のアンローディングが実行される。
【００４４】
これにより光磁気ディスク装置１では、可動光学ブロック１０において、対物レンズの位置を平衡位置に保持するようにしても衝突しないような状態が形成され、続くステップＳＰ７において、事故防止用信号の信号レベルが立ち下げられる。これにより光ディスク装置１では、対物レンズ１０Ｂが光磁気ディスク４に衝突しないように保持して、フォーカス制御用のボイスコイルに流れる電流量が低減され、このコイルの異常発熱による故障等が未然に防止される。
【００４５】
光磁気ディスク装置１では、このようにして光磁気ディスク４のアクセスを中止した場合には、ＳＣＳＩコントローラ１５を介してホスト装置に異常が通知される。光磁気ディスク装置１においては、続いてステップＳＰ８に移り、ホスト装置からの指示を待機し、ホスト装置から動作の復帰を指示するリセットの指示が得られると、ステップＳＰ９に移り、起動時と同様の処理手順の実行によりＳＣＳＩコントローラ１５、ディジタルシグナルプロセッサ１８が初期状態に復帰した後、ステップＳＰ１０に移って一連の異常時に対応する処理を終了する。
【００４６】
（３）実施の形態の効果
以上の構成によれば、演算処理手段の動作を別回路により監視し、この監視結果に基づいて、演算処理手段による駆動信号に代えて、光学系を光ディスクより遠ざける事故防止用信号を可動手段に供することにより、従来に比して簡易かつ確実に光ディスクへの光学系の衝突を防止することができる。
【００４７】
また事故防止用信号の供給を開始した後、レーザービームの光量を立ち下げることにより、誤消去等の事故を防止することができる。
【００４８】
またレーザービームの光量を立ち下げた後、光ディスクのアンローディングを指示し、その後、フォーカス制御用のボイスコイルに流れる電流が小さくなるように、事故防止信号を切り換えることにより、ボイスコイルの発熱による事故を防止することができる。
【００４９】
またこのような異常の監視を、演算処理手段により所定周期でリセットされるカウンタのオーバーフローの有無により、実行することにより、簡易な構成で、確実に衝突事故を防止することができる。
【００５０】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、対物レンズを光磁気ディスクより遠ざけると共に、レーザービームの光量を立ち下げる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、再生専用機等においては、必要に応じてレーザービームの光量を立ち下げる処理については、省略するようにしてもよい。
【００５１】
また上述の実施の形態においては、対物レンズを光磁気ディスクより遠ざけると共に、光磁気ディスクをアンローディングして事故防止用信号の信号レベルを切り換える場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じてこれらの処理を省略するようにしてもよい。
【００５２】
また上述の実施の形態においては、本発明を光磁気ディスク装置に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスク装置等にも広く適用することができる。
【００５３】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、演算処理手段の動作を別回路により監視し、この監視結果に基づいて、演算処理手段による駆動信号に代えて、光学系を光ディスクより遠ざける事故防止用信号を可動手段に供することにより、従来に比して簡易かつ確実に光ディスクへの光学系の衝突を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る光磁気ディスク装置において、監視回路の動作の説明に供するブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る光磁気ディスク装置を示すブロック図である。
【図３】図１の監視回路の動作の説明に供する側面図である。
【図４】図２の光磁気ディスク装置における異常時の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１……光磁気ディスク装置、２……スピンドルモータ、４……光磁気ディスク、１０……可動光学ブロック、１０Ａ……対物レンズ、１３……ゲートアレイ、１５……ＳＣＳＩコントローラ、１８……ディジタルシグナルプロセッサ、２０……スイッチ回路、２２……監視回路

Claims (4)

1. 所定の光学系を介して、光ディスクにレーザービームを照射すると共に、前記光ディスクより得られる戻り光を処理することにより、前記光ディスクをアクセスする光ディスク装置において、
   所定の制御プログラムの実行により前記戻り光の受光結果を処理して前記光学系を駆動するフォーカス制御用の駆動信号を生成する演算処理手段と、
   前記駆動信号により前記光学系を可動させる可動手段と、
   前記演算処理手段とは別回路により形成され、前記光学系の前記光ディスクへの衝突事故を防止する事故防止手段を備え、
   前記事故防止手段は、
   前記演算処理手段に加わる負荷を監視する監視手段と、
   前記監視手段による監視結果に基づいて、前記光学系を前記光ディスクより遠ざける事故防止用信号を前記可動手段に供給する信号供給手段とを有し、
   前記事故防止手段が、前記事故防止用信号の供給をした後は、前記可動手段に流れる電流が小さくなるように設定される
   ことを特徴とする光ディスク装置。
2. 前記事故防止手段は、
   前記事故防止用信号の供給をした後、前記レーザービームの光量を下げる
   ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 前記事故防止手段は、
   前記レーザービームの光量を下げた後、前記光ディスクのアンローディングを指示するアンローディング信号を出力し、その後、前記可動手段に流れる電流が小さくなるように、前記事故防止信号を切り換える
   ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
4. 前記監視手段は、
   前記演算処理手段により所定周期でリセットされるカウンタのオーバーフローの有無により、前記演算手段に加わる負荷を監視する
   ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。

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