JP3852223B2 - 内燃機関の排出ガス浄化装置 - Google Patents

内燃機関の排出ガス浄化装置 Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、燃焼室内に直接燃料を噴射する筒内噴射型内燃機関の排出ガス浄化装置に関し、特に排出ガス浄化用触媒の早期活性化のための技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車用内燃機関を始めとして、機関の排出ガスを浄化するために排気通路に排出ガス浄化用触媒が設けられるが、かかる触媒は、一定の温度まで高温に上昇して活性化しなければ、排出ガスの浄化能力を発揮できない。このため、例えば特開平4ー295153号公報(2サイクルエンジン)には、機関始動直後から触媒の暖気完了までの期間内の所要期間内で、燃焼室内へ噴射された燃料の一部を排気通路内へ吹き抜けさせ燃焼する技術が開示されている。また、特開平8ー296485号公報には、2度燃料噴射を行い、燃料の後燃えにより、排気温度を上昇させようとする技術が開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の従来技術では、次のような課題がある。つまり、膨張行程に燃料を噴射させると、噴射された燃料は、点火栓による着火と異なり、燃焼が不完全になりがちである。燃焼が不完全であると、期待するほどの排出ガスの温度上昇は得られず、そのため触媒の早期活性も十分な効果が期待できないのである。さらには、未燃焼ガスによるエミッションの悪化、燃料消費効率の悪化が懸念される。
【0004】
この発明は、上述の課題を解決するために考案されたもので、筒内噴射型内燃機関における排出ガス浄化用触媒を効率良く早期活性化し、特に機関始動直後のエミッション性能を向上させようとするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、燃料を直接燃焼室内に噴射可能な燃料噴射弁を備える内燃機関の排出ガス浄化装置において、2つの排気バルブ口を介して燃焼室に開口する2つの排気通路と、機関の回転に同期して、2つの排気バルブ口を開閉する2つの排気バルブと、2つの排気通路のうちの一方の排気通路内を流通する排出ガスを吸気側へ還流させることにより、2つの排気通路内を流通する排出ガス量に差異を生起することで、2つの排気通路の合流部に排出ガス流れの乱れを形成する排出ガス撹拌手段と、2つの排気通路の合流部より下流側の排気通路に配置された排気浄化用触媒と、排気浄化用触媒を昇温すべき条件を判断する昇温判断手段と、排気浄化用触媒を昇温すべき条件のときに、燃料噴射弁から膨張行程または排気行程中に追加燃料を噴射させる追加燃料噴射制御手段と、追加燃料の噴射を行うときに、排出ガス撹拌手段を作動させる排出ガス撹拌制御手段とを設ける。
【0006】
第2の発明は、燃料を直接燃焼室内に噴射可能な燃料噴射弁を備える内燃機関の排出ガス浄化装置において、圧縮行程中に燃料噴射弁から主燃料を噴射させ、点火栓近傍に可燃空燃比の混合気層を形成して成層燃焼を行わせる主噴射制御手段を備えると共に、2つの排気バルブ口を介して燃焼室に開口する2つの排気通路と、機関の回転に同期して、2つの排気バルブ口を開閉する2つの排気バルブと、2つの排気通路のうちの一方の排気通路内を流通する排出ガスを吸気側へ還流させることにより、2つの排気通路内を流通する排出ガス量に差異を生起することで、2つの排気通路の合流部に排出ガス流れの乱れを形成する排出ガス撹拌手段と、2つの排気通路の合流部より下流側の排気通路に配置された排気浄化用触媒と、排気浄化用触媒を昇温すべき条件を判断する昇温判断手段と、排気浄化用触媒を昇温すべき条件のときに、燃料噴射弁から膨張行程または排気行程中に追加燃料を噴射させる追加燃料噴射制御手段と、追加燃料の噴射を行うときに、排出ガス撹拌手段を作動させる排出ガス撹拌制御手段とを設ける。
【0010】
第3の発明は、第1、第2の発明において、前記排出ガス撹拌制御手段は、機関の運転条件に応じて、排出ガス撹拌手段による2つの排気通路内を流通する排出ガス量の差異の程度を制御する。
【0011】
第4の発明は、第1から第3の発明において、前記昇温判断手段は、排気浄化用触媒の活性度合が所定の活性度合に達していないときに排気浄化用触媒を昇温すべき条件が成立していると判断する。
【0012】
第5の発明は、第4の発明において、前記排出ガス撹拌制御手段は、排気浄化用触媒の活性度合に応じて、排出ガス撹拌手段による2つの排気通路内を流通する排出ガス量の差異の程度を制御する。
【0013】
第6の発明は、第5の発明において、前記排出ガス撹拌制御手段は、排気浄化用触媒の活性度合が所定の活性度合に近づくほど排出ガス撹拌手段による2つの排気通路内を流通する排出ガス量の差異の程度を小さくする。
【0014】
第7の発明は、第1から第6の発明において、前記排気浄化用触媒は、流入する排出ガスの空燃比に応じて排出ガス中のNOxを吸収・放出する触媒からなり、前記昇温判断手段は、排気浄化用触媒に吸収されたSOxを放出すべきときに排気浄化用触媒を昇温すべき条件が成立していると判断する。
【0015】
【発明の効果】
第1の発明によれば、排気還流によって追加燃料と排出ガスとの混合を促進して追加燃料を排気浄化用触媒上流の排気通路部分あるいは排気浄化用触媒上にて良好に燃焼させることができ、したがって排気浄化用触媒の早期活性化を効率良く行え、エンジンの始動直後のエミッション性能を向上できる。
【0016】
第2の発明によれば、成層燃焼によるリーン空燃比運転時にあって、排気還流によって追加燃料と燃焼ガス層と空気層との混合を促進して追加燃料を排気浄化用触媒上流の排気通路部分あるいは排気浄化用触媒上にて良好に燃焼させることができ、したがって排気浄化用触媒の早期活性化を効率良く行え、エンジンの始動直後のエミッション性能を向上できる。
【0018】
第3〜第6の発明によれば、排気浄化用触媒の昇温を最適に行え、排気浄化用触媒の早期活性化を効率良く行えると共に、触媒の早期活性化を目的に、膨張行程または排気行程中に噴射した追加燃料が未燃のまま排出することを確実に防止でき、エミッション性能を向上できる。
【0019】
第7の発明によれば、排出ガス中に含まれ、NOxと共に触媒に吸収されるSOxを、的確に処理できる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0021】
図1において、10はエンジン本体(エンジンの各気筒のうちの1つの気筒の断面を表している)、11は燃焼室、12は燃焼室11内に直接的に燃料を噴射する燃料噴射弁を示す。
【0022】
燃焼室11には、図2のように吸気バルブ口13,14ならびに排気バルブ口15,16を介して第1、第2の吸気通路17,18(図2には図示しない)ならびに第1、第2の排気通路19,20が開口接続される。吸気バルブ口13,14ならびに排気バルブ口15,16は、エンジンの回転に同期して駆動される第1、第2の吸気バルブ(図示しない)ならびに第1、第2の排気バルブ(図示しない)により開閉される。
【0023】
第1、第2の吸気通路17,18の上流側はスロットル弁21の下流にて吸気管(吸気通路)22に接続され、第1、第2の排気通路19,20の下流側は合流後、排気管(排気通路)23に接続される。
【0024】
第1または第2の排気バルブの近傍にて第1または第2の排気通路19,20の一方(この場合、第1の排気通路19とする)に、エンジンの排気の一部を吸気系に還流するEGR通路24が開口接続される。EGR通路24は分岐してそれぞれの気筒の第1の排気通路19に開口接続される。EGR通路24の上流側(第1の排気通路19側)には、EGR通路24の流路面積を設定可能なEGR弁25(排出ガス撹拌手段)が介装され、EGR通路24の下流側は吸気管22に開口接続される。
【0025】
第1、第2の排気通路19,20の合流部の下流側の排気管23に排気浄化用触媒26が介装される。排気浄化用触媒26には、流入する排出ガスの空燃比がリーンのときNOxを吸収し、排出ガスの酸素濃度が低下すると、吸収したNOxを放出するNOx触媒ならびに三元触媒等が用いられる。
【0026】
この排気浄化用触媒26には、触媒26の温度を検出する触媒温度センサ27が設置され、その出力はコントロールユニット30に入力される。
【0027】
また、エンジンの運転条件を検出する手段として、エンジンの回転数、クランク角を検出する回転数センサ(クランク角センサ)31、エンジンの吸入空気量(負荷)を検出する吸気センサ32、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ33、エンジンの冷却水温を検出する水温センサ34等が設けられ、これらの信号もコントロールユニット30に入力される。
【0028】
これらのセンサ出力、信号に基づき、コントロールユニット30によって、燃料噴射弁12の燃料噴射が制御、即ちエンジンの低・中負荷域等では、燃料を圧縮行程の後半に噴射させ、圧縮上死点で点火栓28の近傍にのみ可燃混合気層を形成し、全体の空燃比として超リーン空燃比の混合気の成層燃焼を行い、エンジンの高負荷域等では、燃料を吸気行程で噴射させ、燃焼室全体で燃料と空気を予混合し、理論空燃比付近の混合気での均質燃焼を行うように、制御されると共に、排気浄化用触媒26の活性化制御が行われる。
【0029】
次に、排気浄化用触媒26の活性化制御の内容を図3、図4のフローチャートに基づいて説明する。
【0030】
図3に示すように、ステップ1では、触媒26の温度Tcを読み込み、触媒26の温度Tcから触媒26の活性状態を判定する。触媒26の温度Tcが設定値以下であれば、活性不十分と判定して、燃料噴射弁12から膨張行程または排気行程中に所定量の追加燃料を噴射するように制御する。また、エンジンの冷却水温Twが設定値以下の場合、同様に活性不十分と判定して、追加燃料を噴射するようにして良い。
【0031】
この追加燃料は、触媒温度Tc、冷却水温Twが低いほど増やすように制御する。また、追加燃料は、触媒温度Tc、冷却水温Twの上昇に応じて徐々にもしくは段階的に減少させ、触媒温度Tc、冷却水温Twが所定値になったときに0にする。
【0032】
ステップ2では、燃料噴射弁12から膨張行程または排気行程中に追加燃料の噴射が行われているかを判定して、行われている場合、ステップ3の排気撹拌制御を行う。
【0033】
排気撹拌制御は、図4のようにステップ11にてエンジンの冷却水温Tw、エンジンの回転数、アクセル開度、エンジンの吸入空気量等のエンジンの運転条件、触媒26の温度等を読み込む。
【0034】
エンジンの冷却水温Twが所定低温以下、かつエンジンの回転数、アクセル開度、エンジンの吸入空気量(要求エンジントルク)が所定値以下の低速低負荷域にステップ12以降に進む。
【0035】
ステップ12では、エンジンの冷却水温Twと触媒26の温度Tcとから目標排気撹拌度合いを算出する。これは、エンジンの冷却水温Twと触媒温度Tcとに基づき、予め図5のように目標排気撹拌度合いを定めたマップを検索して求める。この場合、目標排気撹拌度合いは、冷却水温Tw、触媒温度Tcが低いほど大きな値を取る。また、冷却水温Tw、触媒温度Tcの上昇にしたがい目標排気撹拌度合いを小さくして、触媒温度Tc、冷却水温Twが所定値になったときに0にする。
【0036】
ステップ13では、目標排気撹拌度合いとエンジンの吸入空気量とからEGR通路24のEGR弁25の開度を算出する。これは、目標排気撹拌度合いとエンジンの吸入空気量とに基づき、予め図6のようにEGR弁25の開度を定めたマップを検索して求める。この場合、EGR弁開度は、目標排気撹拌度合いが大きいほど、エンジンの吸入空気量が多いほど、大きな値を取る。そして、EGR弁25を算出した開度に駆動制御する。
【0037】
このように構成したため、エンジンの始動直後等、排気浄化用触媒26の温度が低く、活性が不十分のときは、燃料噴射弁12から膨張行程または排気行程中に所定量の追加燃料が噴射されるが、このとき(エンジンの低速低負荷域)EGR通路24のEGR弁25が開かれる。
【0038】
この場合、排気行程において燃焼ガスは、第1、第2の排気バルブから第1、第2の排気通路19,20へ同じ速度で排出されるが、その一方の第1の排気バルブの近傍の第1の排出通路19にEGR通路24が接続されているため、第1の排気通路19に排出されるガスの一部がEGR通路24を介して吸気系に還流され、そのため第1、第2の排気通路19,20を流通するガス量に差異つまり排出ガス流に流速差が生じられる。
【0039】
この流速差によって、第1、第2の排気通路19,20の合流部にガス流の乱れが形成されて、燃焼ガスが第1、第2の排気通路19,20の合流部下流の触媒26へ到達するまでの間に撹拌され、その撹拌によって、膨張行程または排気行程中に噴射された燃料がガス中の残酸素と容易に混合して、燃焼が促進されるのである。
【0040】
また、この場合エンジンの低速低負荷域には、燃料噴射弁12から圧縮行程中に燃料(主燃料)が噴射され、点火栓28の近傍に可燃混合気層が形成されて成層燃焼が行われる。成層燃焼が行われると、燃焼後も燃焼ガスと空気とが燃焼室11内で層状に存在することが多く、燃焼室11内で層状となっている燃焼ガスと空気は、層状のまま第1、第2の排気通路19,20へ流出し、第1、第2の排気通路19,20を流れていくので、追加燃料の一部は周囲に酸素が存在しないまま、他の一部は周囲の火種となる燃焼ガスが存在しないまま、触媒26を通過して排出される可能性が高いが、このように第1、第2の排気通路19,20の排出ガス流の流速差による撹拌によって、燃焼ガス層と空気層との混合が進み、膨張行程または排気行程中に噴射された燃料が燃焼ガスと空気の両方に接触する機会が増加されるのである。
【0041】
このため、膨張行程または排気行程中に噴射された燃料は、触媒26上流の排気通路部分あるいは触媒26上にて良好に燃焼され、したがって排気温度、触媒26の温度が上昇し、触媒26の早期活性化が効率良く行われる。
【0042】
この一方、EGR弁26の開度、第1、第2の排気通路19,20を流通するガス量の差異は、排気浄化用触媒26の温度とエンジンの運転条件とに応じて制御される。
【0043】
即ち、図5、図6のように触媒26の温度、エンジンの冷却水温が低いほど、EGR弁26の開度が大きく制御され、第1、第2の排気通路19,20を流通するガス量の差異が大きく制御される。このため、触媒26の活性度合が低いほど膨張行程または排気行程中に噴射される燃料が増量されるのに対して、第1、第2の排気通路19,20へ排出された燃焼ガスが第1、第2の排気通路19,20の合流部下流の触媒26へ到達するまでの間の撹拌が十分に行われ、その増量された燃料の良好な燃焼が維持される。
【0044】
また、エンジンの吸入空気量が多いほど、EGR弁26の開度が大きく制御され、第1、第2の排気通路19,20を流通するガス量の所定の差異が維持されるように制御される。エンジンの吸入空気量が多いときは排出ガス量に対してEGR通路24を介しての還流量が相対的に減少するが、その分EGR弁の開度が大きく制御され、そのためエンジンの吸入空気量が多いときにも、第1、第2の排気通路19,20を流通するガス量の所定の差異が維持され、第1、第2の排気通路19,20へ排出された燃焼ガスの良好な撹拌、膨張行程または排気行程中に噴射された燃料の良好な燃焼が維持される。
【0045】
このようにして、排気温度、排気浄化用触媒26の温度が速やかに上昇され、触媒26の早期活性化が効率良く行われるのであり、したがってエンジンの始動直後のHCの排出が十分に低減される。また、触媒26の早期活性化を目的として、膨張行程または排気行程中に噴射された燃料が未燃のまま排出されることが防止され、エミッション性能が向上される。
【0046】
なお、膨張行程または排気行程中に噴射される追加燃料が、排気浄化用触媒26の温度、エンジンの冷却水温の上昇に応じて徐々にもしくは段階的に減少されると共に、排気浄化用触媒26の温度、エンジンの冷却水温の上昇にしたがい、EGR弁26の開度つまり第1、第2の排気通路19,20を流通するガス量の差異が小さく制御される。このため、触媒26の昇温が最適に制御され、かつ未燃HCの排出が的確に抑えられる。
【0047】
図7、図8は本発明の別の実施の形態を示す。これは、燃焼室11の排気バルブ口15,16を開閉する第1、第2の排気バルブ41,42の開弁時期または閉弁時期の少なくとも一方を独立に変えることができる、あるいは第1、第2の排気バルブ41,42のリフト量を独立に変えることができる可変動弁装置40を用いて、第1、第2の排気通路19,20を流通するガス量に差異つまり排出ガス流に流速差を生じるようにしたものである。
【0048】
なお、この可変動弁装置40は公知のもの(例えば、バルブリフト特性の異なる複数のカムを切換えてバルブを駆動する可変動弁装置等)で良く、そのため詳細な構造、説明は省略する。その他の構成について、前記実施の形態と実質的に同一の部分に同符号を付してある
第1、第2の排気バルブ41,42の開弁時期または閉弁時期の少なくとも一方を独立に変えることができる可変動弁装置40を用いた場合、例えば図9のように第1の排気バルブ41の開弁時期、閉弁時期に対して第2の排気バルブ42の開弁時期、閉弁時期を遅らせて所定の位相差を設ける。
【0049】
このように位相差を設ければ、第1、第2の排気バルブ41,42から第1、第2の排気通路19,20へ排出される排出ガス流に流速差を生じ、この流速差による撹拌によって、膨張行程または排気行程中に噴射された燃料が排出ガス中の残酸素と容易に混合して、燃焼を促進できる。
【0050】
また、位相差を設ける代わりに、例えば図10のように第1の排気バルブ41の開弁時期に対して第2の排気バルブ42の開弁時期を遅らせ、第1の排気バルブ41の閉弁時期に対して第2の排気バルブ42の閉弁時期を早めて、第1、第2の排気バルブ41,42の開弁期間に所定の差を設ける。
【0051】
このように開弁期間に差を設ければ、第1、第2の排気バルブ41,42から第1、第2の排気通路19,20へ排出される排出ガス流に流速差を生じ、この流速差による撹拌によって、膨張行程または排気行程中に噴射された燃料が排出ガス中の残酸素と容易に混合して、燃焼を促進できる。
【0052】
また、第1、第2の排気バルブ41,42のリフト量を独立に変えることができる可変動弁装置40を用いた場合、例えば図11のように第1の排気バルブ41のリフトに対して第2の排気バルブ42のリフトを小さくして、リフト量に所定の差を設ける。
【0053】
このようにリフト量に差を設ければ、第1、第2の排気バルブ41,42から第1、第2の排気通路19,20へ排出される排出ガス流に流速差を生じ、この流速差による撹拌によって、膨張行程または排気行程中に噴射された燃料が排出ガス中の残酸素と容易に混合して、燃焼を促進できる。
【0054】
なお、可変動弁装置40の制御つまり第1、第2の排気バルブ41,42の位相差の制御、あるいは開弁期間の差の制御、あるいはリフト量の差の制御は、燃料噴射弁12の燃料噴射を制御するコントロールユニット30が行う。即ち、コントロールユニット30は、燃料噴射弁12から膨張行程または排気行程中に追加燃料の噴射を行っている場合、前記実施の形態と同様に目標排気撹拌度合いを求め、この目標排気撹拌度合いを基に、第1、第2の排気バルブ41,42の位相差、あるいは開弁期間の差、あるいはリフト量の差を制御する。この場合、前記実施の形態のEGR弁開度の代わりに、第1、第2の排気バルブ41,42の位相差、あるいは開弁期間の差、あるいはリフト量の差を設定して、制御を行えば良い。
【0055】
したがって、これらの形態によれば、前記実施の形態と同様に、排気浄化用触媒26の早期活性化を効率良く行え、エンジンの始動直後の未燃HCの排出を防止でき、エミッション性能が向上する。
【0056】
ところで、排出ガス中には燃料やエンジンの潤滑油等に含まれるイオウ分が含まれ、排気浄化用触媒26に用いられるNOx触媒には、NOxと共にイオウ分(SOx)が吸収される。このSOxは多くはないが、触媒26に流入する排出ガスの空燃比がリッチになっても放出されない。
【0057】
そこで、例えば図12のように、エンジンの始動から運転停止までの間に1回だけ、所定のSOx放出運転領域(中速中負荷域等)で運転されるときに、燃料噴射弁12から膨張行程または排気行程中に所定量の追加燃料を噴射すると共に、各実施の形態のように、第1、第2の排気通路19,20へ排出される排出ガス流に流速差を生じさせる排気撹拌制御を行うようにして良い(ステップ21〜24)。
【0058】
このようにすれば、触媒26が的確に加熱されることで、SOxが放出されると共に、放出されたSOxは排出ガス中のHCやCOによって還元され、無害な状態となる。また、わずかな燃料でSOxを無害な状態にできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態を示す構成図である。
【図2】排気通路部分を示す図である。
【図3】制御内容を示すフローチャートである。
【図4】制御内容を示すフローチャートである。
【図5】目標排気撹拌度合いの設定例を示す特性図である。
【図6】EGR弁開度の設定例を示す特性図である。
【図7】別の実施の形態を示す構成図である。
【図8】排気通路部分を示す図である。
【図9】排気バルブの位相差の制御例を示す特性図である。
【図10】排気バルブの開弁期間の制御例を示す特性図である。
【図11】排気バルブのリフト量の制御例を示す特性図である。
【図12】別の実施の形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 エンジン本体
11 燃焼室
12 燃料噴射弁
13,14 吸気バルブ口
15,16 排気バルブ口
17 第1の吸気通路
18 第2の吸気通路
19 第1の排気通路
20 第2の排気通路
21 スロットル弁
22 吸気管
23 排気管
24 EGR通路
25 EGR弁
26 排気浄化用触媒
27 触媒温度センサ
30 コントロールユニット
31 回転数センサ(クランク角センサ)
32 吸気センサ
33 アクセル開度センサ
34 冷却水温センサ
40 可変動弁装置
41 第1の排気バルブ
42 第2の排気バルブ

Claims (7)

  1. 燃料を直接燃焼室内に噴射可能な燃料噴射弁を備える内燃機関の排出ガス浄化装置において、
    2つの排気バルブ口を介して燃焼室に開口する2つの排気通路と、
    機関の回転に同期して、2つの排気バルブ口を開閉する2つの排気バルブと、
    2つの排気通路のうちの一方の排気通路内を流通する排出ガスを吸気側へ還流させることにより、2つの排気通路内を流通する排出ガス量に差異を生起することで、2つの排気通路の合流部に排出ガス流れの乱れを形成する排出ガス撹拌手段と、
    2つの排気通路の合流部より下流側の排気通路に配置された排気浄化用触媒と、
    排気浄化用触媒を昇温すべき条件を判断する昇温判断手段と、
    排気浄化用触媒を昇温すべき条件のときに、燃料噴射弁から膨張行程または排気行程中に追加燃料を噴射させる追加燃料噴射制御手段と、
    追加燃料の噴射を行うときに、排出ガス撹拌手段を作動させる排出ガス撹拌制御手段とを設けたことを特徴とする内燃機関の排出ガス浄化装置。
  2. 燃料を直接燃焼室内に噴射可能な燃料噴射弁を備える内燃機関の排出ガス浄化装置において、
    圧縮行程中に燃料噴射弁から主燃料を噴射させ、点火栓近傍に可燃空燃比の混合気層を形成して成層燃焼を行わせる主噴射制御手段を備えると共に、2つの排気バルブ口を介して燃焼室に開口する2つの排気通路と、
    機関の回転に同期して、2つの排気バルブ口を開閉する2つの排気バルブと、
    2つの排気通路のうちの一方の排気通路内を流通する排出ガスを吸気側へ還流させることにより、2つの排気通路内を流通する排出ガス量に差異を生起することで、2つの排気通路の合流部に排出ガス流れの乱れを形成する排出ガス撹拌手段と、
    2つの排気通路の合流部より下流側の排気通路に配置された排気浄化用触媒と、
    排気浄化用触媒を昇温すべき条件を判断する昇温判断手段と、
    排気浄化用触媒を昇温すべき条件のときに、燃料噴射弁から膨張行程または排気行程中に追加燃料を噴射させる追加燃料噴射制御手段と、
    追加燃料の噴射を行うときに、排出ガス撹拌手段を作動させる排出ガス撹拌制御手段とを設けたことを特徴とする内燃機関の排出ガス浄化装置。
  3. 前記排出ガス撹拌制御手段は、機関の運転条件に応じて、排出ガス撹拌手段による2つの排気通路内を流通する排出ガス量の差異の程度を制御する請求項1または2に記載の内燃機関の排出ガス浄化装置。
  4. 前記昇温判断手段は、排気浄化用触媒の活性度合が所定の活性度合に達していないときに排気浄化用触媒を昇温すべき条件が成立していると判断する請求項1から3のいずれか一つに記載の内燃機関の排出ガス浄化装置。
  5. 前記排出ガス撹拌制御手段は、排気浄化用触媒の活性度合に応じて、排出ガス撹拌手段による2つの排気通路内を流通する排出ガス量の差異の程度を制御する請求項4に記載の内燃機関の排出ガス浄化装置。
  6. 前記排出ガス撹拌制御手段は、排気浄化用触媒の活性度合が所定の活性度合に近づくほど排出ガス撹拌手段による2つの排気通路内を流通する排出ガス量の差異の程度を小さくする請求項5に記載の内燃機関の排出ガス浄化装置。
  7. 前記排気浄化用触媒は、流入する排出ガスの空燃比に応じて排出ガス中のNOxを吸収・放出する触媒からなり、前記昇温判断手段は、排気浄化用触媒に吸収されたSOxを放出すべきときに排気浄化用触媒を昇温すべき条件が成立していると判断する請求項1から6のいずれか一つに記載の内燃機関の排出ガス浄化装置。
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