JP3846935B2 - 砲弾の供給装着装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、太さが連続的に又は段階的に変化する形状を有する多数の砲弾を同一方向に整列させると共に、該砲弾を保持し得るリンクをベルト状に連結したリンクベルトに装着する供給装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
太さが連続的に又は段階的に変化する形状を有する砲弾は、同じ径の方向を統一して順次移送或いは排出されることで処理されるのが一般的である。
【０００３】
例えば機関砲の砲弾を機関砲のガンドラムに供給するような場合について説明する。砲弾は一定数毎に木箱に梱包されて供給される。現場では、木箱から砲弾を取り出して同一方向に整列させ、ベルト状に連結させたリンクに保持させて一時的な貯蔵や運搬を行い、砲弾のみをガンドラムに供給してリンクを回収するという一連の作業を行うのが一般的である。
【０００４】
上記作業を実施するに際し、砲弾は図12に示すリンク51に装着される。このリンク51は、砲弾を弾性的に保持する保持部51ａと連結部51ｂからなり、連結部51ｂを保持部51ａに係合させて所定数連結することでベルト状に構成されている。そして図13に示すように、トレイ52ａ，チェンコンベア52ｂ及びチェンコンベア52ｂの下流端に設けた回転式の押圧部材52ｃからなる装着装置52を用いてベルト状に構成されたリンク51に砲弾53を装着している。
【０００５】
即ち、人手によって、複数のリンク51を連結させてトレイ52ａに順次供給すると共にチェンコンベア52ｂには砲弾53を一定の間隔で供給する。チェンコンベア52ｂによって移送された砲弾53は回転する押圧部材52ｃに供給され、リンク51の保持部51ａに装着される。このとき、必要に応じて曳光弾54が一定のピッチで砲弾53の間に配置され、リンク51に装着される。
【０００６】
砲弾53，曳光弾54が装着されたリンク51は所定の機関砲まで運搬され、図示しない装置によって砲弾53及び曳光弾54がガンドラムに供給され、同時にリンク51は外部に排出される。排出されたリンク51は連結状態が解除され、バラバラの状態で回収箱に回収される。このとき、リンク51どうしが互いに絡まり合うことが多い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の如く、砲弾をリンクに装着する際に要求される多くの作業、即ち、リンクをベルト状に連結する作業、砲弾を同一方向に整列させる作業、整列させた砲弾をチェンコンベアに供給する作業等は人手に頼っている。従って、各作業を実施するに当たり比較的大きい重量を取り扱うこととなり、作業性及び生産性が悪いという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、上記各作業の自動化をはかることによって作業性及び生産性を向上させた砲弾の供給装着装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る砲弾の供給装着装置は、太さが連続的に又は段階的に変化する形状を有する砲弾を保持するためのリンクを多数連結してなるリンクベルトに前記砲弾を装着する装着装置であって、複数のリンクを離脱不能に連結した連結リンクを着脱可能な接合部材によって接合して構成したリンクベルトと、前記接合部材の両端を支持するレールを有し該レールに接合部材を支持することによってリンクベルトを垂れ下げて収容するベルト収容ボックスと、前記ベルト収容ボックスよりもリンクベルトの移送方向下流側で且つ装着装置よりも上流側に配置されリンクベルトから接合部材を離脱させる離脱装置と、砲弾を同一方向に整列させる整列装置及び整列した砲弾を一時的に貯蔵すると共に順次排出する排出装置とからなる供給装置と、前記供給装置から供給された砲弾を前記リンクベルトを構成するリンクに保持させる装着装置とを有して構成されるものである。
【００１０】
上記供給装着装置では、リンクベルトが複数のリンクを離脱不能に連結した連結リンクを着脱可能な接合部材によって接合して構成され、ベルト収容ボックスが接合部材の両端を支持するレールを有するため、ベルト収容ボックスのレールにリンクベルトの接合部材を支持することによって、リンクベルトを垂れ下げた状態で収容することが出来る。また、ベルト収容ボックスよりもリンクベルトの移送方向下流側で且つ装着装置よりも上流側に離脱装置を配置したので、この離脱装置によってリンクベルトから接合部材を離脱させることで、該リンクベルトの移送に伴って接合部材による接合部分が装着装置に到達する以前に離脱装置によって接合部材を離脱させることが出来る。
【００１１】
また太さが連続的に変化する形状を有する砲弾を整列装置によって方向を揃えると共に排出装置によって順次排出することで、個別に供給することが出来る。そして供給された砲弾を装着装置によってリンクベルトを構成するリンクに保持させることが出来る。このため、長尺状のリンクベルトに順次砲弾を装着することが出来、省力化をはかると共に作業性及び生産性を向上させることが出来る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、上記供給装着装置の好ましい実施形態について図を用いて説明する。図１は本実施例に係る供給装着装置の斜視図、図２は供給装置の構成を説明する平面図、図３は供給装置の構成を説明する正面図、図４は供給装置の構成を説明する側面図、図５は供給装置に砲弾を補充する補充装置の構成を説明する斜視図、図６は装着装置とリンクベルトとの関係を説明する平面図、図７は装着装置とリンクベルトとの関係を説明する正面断面図、図８はリンクベルトの保持状態を説明する側面図、図９は離脱装置によって接合部材を離脱させる状態を説明する側面図、図10は連結リンクを説明する斜視図、図11はリンクベルトを説明する図である。
【００１３】
本実施例に係る供給装着装置は、同一の寸法と形状を有し且つ機能の異なる２種類の砲弾１，２（図２参照、例えば実弾１，曳光弾２）を予め設定された順序でリンク３に装着するものであり、夫々の砲弾１，２に対応して設けた２系列の供給装置Ａと、供給された砲弾１，２をリンク３に装着する装着装置Ｂとを有して構成されている。
【００１４】
特に本実施例では、後述するように複数のリンク３を離脱不能に連結して連結リンク４を構成し、更に、連結リンク４を接合部材５によって接合してリンクベルトＣを構成すると共に該ベルトＣをベルト収容ボックスＤに収容することによって、砲弾１，２の装着作業をより容易に行うことを可能としている。
【００１５】
供給装着装置の説明に先立ってリンクベルトＣの構成について図10，図11により説明する。リンクベルトＣは、従来より使用されているリンク３を互いに円周方向への移動を許容すると共に半径方向への移動を不能な状態に連結して連結リンク４を構成し、更に、連結リンク４を接合部材５によって接合することで長尺ベルト状に構成されている。
【００１６】
上記連結リンク４としては本件出願人が開発して既に特許出願している連結リンク（特願平7-137585号）を用いることが可能である。この技術は、砲弾の一部を把持し且つ一部に半径方向の膨出部３ａを形成した把持部材３ｂと、膨出部３ａと対応する形状を持った連結部材３ｃとを有して構成され、連結部材３ｃを把持部材３ｂの膨出部３ａと対向する位置であって外側に取り付け、連結部材３ｃを連結する他のリンク３の膨出部３ａに係合させると共に該膨出部３ａに板状の規制部材３ｄを取り付けて互いに円周方向の移動を許容し、且つ離脱を防止し得るように構成したものである。この連結リンク４では一方の端部にリンク３の把持部材３ｂが配置され、他方の端部には連結部材３ｃが配置される。
【００１７】
上記の如くして構成した複数の連結リンク４を直列に配列し、一方の連結リンク４の把持部材３ｂの膨出部３ａに他方の連結リンク４の連結部材３ｃを係合させ、この把持部材３ｂにピン状の接合部材５を装着することで互いに円周方向の移動を許容し、且つ半径方向の移動を規制にして離脱不能に接合することが可能である。そして複数の連結リンク４を接合することで、リンクベルトＣを構成することが可能である。
【００１８】
本実施例に於いて、接合部材５は図11（ｂ）に示すように、溝５ａと胴部５ｂを有して形成されている。溝５ａは後述する離脱装置16によってリンクベルトＣから離脱させられる際に利用され、胴部５ｂはリンク３の把持部３ｂに把持されて連結リンク４を接合する機能を有するものである。接合部材５の胴部５ｂは砲弾１，２の把持部材３ｂによって把持される部分の太さと略等しいか或いは小さい寸法を有しており、長さは両端がリンク３から所定寸法突出し得る長さを有している。
【００１９】
尚、接合部材５は上記ピン状の部材にのみ限定するものではなく、連結リンク４を互いに円周方向への移動を許容すると共に半径方向への移動を規制するものであれば、他のものであっても良い。このような接合部材としては、リンク３の把持部３ｂの内径と略等しい寸法を持って成形された磁石或いは円弧状に成形された板状の部材等がある。
【００２０】
リンクベルトＣはベルト収容ボックスＤに収容されている。このベルト収容ボックスＤは、上部に接合部材５の両端を摺動可能に支持するレール６ａを設け、底部に車輪６ｂを取り付けた箱体６ｃによって構成されている。レール６ａはアングル材の１辺を互いに向かい合うように配置して構成されており、このレール６ａを箱体６ｃの上部に複数対設けることで、複数のリンクベルトＣを収容することが可能である。
【００２１】
上記ベルト収容ボックスＤは、リンクベルトＣを収容した状態で或いは空の状態で所望の位置に移動することが可能である。
【００２２】
次に供給装着装置の構成について説明する。この供給装着装置は車輪７ｂを有する移動可能な台車７ａ上に構成されている。
【００２３】
供給装置Ａは砲弾１，２を同一方向に整列させて順次供給する機能を有するものであり、リンクベルトＣに装着すべき砲弾の種類が複数ある場合、或いは処理時間を短縮させる場合、夫々の目的に応じて複数の系列が設けられている。しかし供給装置Ａが複数系列設けられていても、全て同一の仕様で構成されている。このため、図１の右側に構成された砲弾１の供給装置Ａについて説明する。
【００２４】
供給装置Ａは、砲弾１を方向に関わらず直列に並べて排出するパーツフィーダー８と該フィーダー８から排出された砲弾１を同一方向に整列させる整列コンベア９からなる整列装置と、整列装置によって同一方向に整列した砲弾１を一時貯蔵する貯蔵部材10と貯蔵された砲弾１を順次排出する排出装置11からなる排出装置とによって構成されている。
【００２５】
パーツフィーダー８は、砲弾１の寸法及び重量に応じて選択された市販の遠心式パーツフィーダーを利用している。このパーツフィーダー８では、回転する傾斜円板８ａ上に砲弾１を供給すると、該円板８ａの回転に伴って発生する遠心力によって砲弾１が上部に設けた搬送路８ｂに乗り移り、搬送路８ｂ上に一列に並んだ状態で排出口８ｃから整列コンベア９に供給される。
【００２６】
整列コンベア９は砲弾１が太さが段階的に変化する形状であることを利用して方向を揃えるものであり、本件出願人が既に特許出願している整列方向統一装置（特願平7-202078号）を利用することが可能である。この技術は、砲弾１の重心位置の直径よりも大きく且つ最大径よりも小さい間隔をもって配置されモーター９ｂによって駆動される一対の丸ベルト９ａを有しており、この丸ベルト９ａによって砲弾１を搬送する際に該砲弾１に発生する偶力によって方向を揃えるものである。砲弾１は整列コンベア９を通過することによって弾体を下に薬莢を上にした方向に揃えられてシュート９ｃに排出される。
【００２７】
シュート９ｃに排出された砲弾１は貯蔵装置10と排出装置11からなる排出装置に供給される。この貯蔵装置10は整列コンベア９から供給された砲弾１を一時貯蔵する機能を有するものであり、砲弾１の太さよりも充分に大きい寸法を持った筒状部材10ａからなり、該筒状部材10ａの内部に複数のバッフル10ｂを千鳥状に設けることで、ジッグザッグ状の通路10ｃを形成している。
【００２８】
筒状部材10ａには現在貯蔵されている砲弾１の量を検出するセンサー10ｄが取り付けられており、これらのセンサー10ｄの信号によって貯蔵装置10に於ける砲弾１の貯蔵量を検出して、パーツフィーダー８の駆動及び図示しない残量警報装置の作動を制御し得るように構成している。
【００２９】
筒状部材10ａに於いて、砲弾１は上部開口部から供給され、自重で通路10ｃを通って下部開口から排出装置11に排出される。このとき、砲弾１はバッフル10ｂと接触し、砲弾１は見掛け上接触部位に於ける直径の差に対応するテーパ角度に応じた扇状に回転しつつ移動する。しかしバッフル10ｂが千鳥状に設けられるため、順に反対方向に回転することとなり、排出装置11に供給される際には大きな傾斜を生じることはない。
【００３０】
排出装置11は砲弾１を順次チェンコンベア12のアタッチメント12ａの間に供給する機能を有するものであり、モーター11ａによって駆動され外周が予め設定された数に分割されたスターホイール11ｂと、スターホイール11ｂを覆う円筒状のケーシング11ｃとによって構成されている。モーター11ａは、センサー11ｄによってチェンコンベア12のアタッチメント12ａを検出した信号に対応し、且つ該コンベア12の移送と同期して駆動される。
【００３１】
即ち、予め図示しない制御装置に砲弾１，２の供給情報（砲弾１に対する砲弾２の比率情報、本実施例では１対１）を入力しておき、センサー11ｄによるアタッチメント12ａの検出信号をカウントして２系列の排出装置11のモーター11ａを入力情報に従って選択的に駆動することで、砲弾１，２を予め設定された順序と比率でチェンコンベア12に供給し得るように構成されている。
【００３２】
上記の如く構成された供給装置Ａでは、２系列のパーツフィーダー８に砲弾１，２を供給して動作を開始させると、夫々のパーツフィーダー８から砲弾１，２が排出され、整列コンベア９で同一方向に整列して貯蔵装置10に供給される。貯蔵装置10に供給された砲弾１，２は筒状部材10ａに形成された通路10ｃに貯蔵される。筒状部材10ａの通路10ｃが上部まで充満したことが最上段のセンサー10ｄによって検出されると、パーツフィーダー８が停止して砲弾１，２の供給を停止する。
【００３３】
チェンコンベア12の駆動に伴ってセンサー11ｄがアタッチメント12ａを検出し、該検出信号に応じて２系列の排出装置11のモーター11ａが選択的に駆動され、スターホイール11ｂが回転して砲弾１，２を順次排出する。砲弾１，２の排出に伴って筒状部材10ａの最上段及び中段にあるセンサー10ｄが通路10ｃが空になりつつあることを検出したとき、この信号に応じてパーツフィーダー８が起動して砲弾１，２の供給を開始する。
【００３４】
上記の如くして機能の異なる砲弾１，２を同一方向に整列させて順次チェンコンベア12に供給することが可能である。
【００３５】
装着装置Ｂはチェンコンベア12に供給された砲弾１，２をリンクベルトＣを構成する個々のリンク３に装着するものである。この装着装置Ｂは、供給装置Ａから供給された砲弾１，２を移送するチェンコンベア12と、砲弾１，２をリンク３に圧入して装着する装着部13とによって構成されている。
【００３６】
チェンコンベア12は供給装置Ａを構成する排出装置11から供給された砲弾１，２を装着部13に移送するものであり、供給装着装置が複数系列の供給装置Ａを有する場合、全ての供給装置Ａから砲弾の供給を受けることが可能な長さを持って構成される。
【００３７】
チェンコンベア12は、砲弾１，２の太さに対応した一定のピッチを持って複数のアタッチメント12ａを取り付けた一対のチェン12ｂと、チェン12ｂを巻き掛けた一対のスプロケットホイール12ｃと、一方のスプロケットホイール12ｃと接続されたモーター12ｄとを有して構成されている。またチェン12ｂに沿い且つ砲弾１，２の全長よりも大きい間隔を持って一対のガイド12ｅが設けられている。
【００３８】
装着部13は、チェンコンベア12によって移送された砲弾１，２をリンクベルトＣを構成するリンク３に圧入して装着すると共に、砲弾１，２を装着したリンク３を移送する機能を有するものである。
【００３９】
装着部13は、チェンコンベア12から砲弾１，２を受け取って移送する送りホイール13ａと、送りホイール13ａから供給された砲弾１，２をリンク３に圧入する装着ホイール13ｂと、送りホイール13ａに接続された駆動モーター13ｃと、送りホイール13ａと装着ホイール13ｂを接続するギヤ列13ｄとによって構成されている。
【００４０】
送りホイール13ａ及び装着ホイール13ｂは夫々外周に砲弾１，２を仕切る爪部13a1，13b1が形成されている。特に、装着ホイール13ｂは砲弾１，２をリンクベルトＣに於けるリンク３の接続ピッチに一致させて供給し、且つ砲弾１，２をリンク３に圧入する。このため、装着ホイール13ｂ及び該ホイール13ｂを駆動する駆動系は圧入時の力に充分に耐え得る強度と剛性を有して構成されている。
【００４１】
上記各部材はカバー13ｅによって被蓋されている。特に、カバー13ｅは送りホイール13ａと装着ホイール13ｂの間、及び装着ホイール13ｂの下方に構成されるリンク３に対する圧入部位では砲弾１，２の移動方向を規制するガイドとしての機能も有している。
【００４２】
装着ホイール13ｂの下方であって対向する位置にリンクベルトＣが移動可能に配置されている。本実施例に於いて、リンクベルトＣを移送するための特別な駆動機構はなく、装着ホイール13によってリンク３に砲弾１，２を圧入した後、該ホイール13ｂの回転に伴って爪部13b1が砲弾１，２と係合してリンクベルトＣをリンク１個分移送する。
【００４３】
装着部13に供給されるリンクベルトＣは、ベルト収容ボックスＤから引き出され、台車７ａに接続して配置したフレーム14上に設けたリンクガイド15に沿って移動する。リンクベルトＣの移動経路であって装着部13よりも上流側に、リンクベルトＣから接合部材５を離脱させる離脱装置16が設けられている。
【００４４】
離脱装置16は、接合部材５の溝５ａに係合する係合部材16ａと、係合部材16ａを直線的に駆動して接合部材５をリンク３から引き抜くための力を発生するエアシリンダー16ｂと、リンクベルトＣの移動方向と平行に敷設されたレール16ｃと、レール16ｃに搭載され且つエアシリンダー16ｂを載置した台車16ｄと、台車16ｄをリンクベルトＣの移動方向と反対方向に付勢するバネ16ｅとを有して構成されている。また台車16ｄには接合部材５の接近を検出するセンサー17が設けられており、該センサー17からの信号に応じてエアシリンダー16ｂが駆動される。
【００４５】
即ち、リンクガイド15に沿って移動するリンクベルトＣの接合部材５が離脱装置16に接近し、センサー17によって検出されると、エアシリンダー16ｂがロッドを突出させる方向に駆動され、係合部材16ａが前進して接合部材５の溝５ａに係合する。次いでエアシリンダー16ｂはロッドを後退させる方向に駆動され、係合部材16ａは接合部材５の溝５ａに対する係合状態を維持して後退し、この後退過程でリンクベルトＣから接合部材５を離脱させる。
【００４６】
離脱装置16によって接合部材５を離脱させている間にリンクベルトＣが移送された場合、該ベルトＣの移送に伴って台車16ｄはバネ16ｅの付勢力に抗してレール16ｃ上を移動することで、離脱作業に悪影響を及ぼすことはない。リンクベルトＣから接合部材５が離脱すると、台車16ｄはバネ16ｅの付勢力によって引き戻され初期位置に復帰する。
【００４７】
上記の如く構成された供給装着装置とリンクベルトＣを収容したベルト収容ボックスＤを組み合わせることによって、ベルト収容ボックスから引き出され且つリンクガイド15に沿って配置されたリンクベルトＣに対し、砲弾１，２を予め設定された順序で圧入して装着することが可能である。
【００４８】
本発明に於いて、砲弾１，２を供給装置Ａのパーツフィーダー８に補充する方法は特に限定するものではない。即ち、パーツフィーダー８に砲弾１，２を補充する作業を人手に頼っても良い。しかし、砲弾を100 発収容した木箱は重量が約35kg〜40kgあり、作業員にとってかなりな重量物作業となる。
【００４９】
このため、供給装置Ａの系列毎に昇降搬送装置18を配置することが好ましい。この昇降搬送装置18は、パーツフィーダー８の近傍に設置された昇降用スタンド18ａと、砲弾１，２を収容した木箱19を挟持して昇降スタンド18ａに沿って昇降する昇降テーブル18ｂと、昇降テーブル18ｂを回動させて木箱19から砲弾１，２を排出させる駆動部材18ｃと、端部がパーツフィーダー８の上部に位置し木箱19から排出された砲弾１，２を一時貯蔵するプールシュート18ｄと、プールシュート18ｄの端部に配置されパーツフィーダー８内の砲弾残量が少なくなったときに駆動されて砲弾１，２を該フィーダー８に導入する排出ロータリー18ｅとによって構成されている。
【００５０】
従って、移動台車20に砲弾を収容した木箱19を載置して昇降搬送装置18に至り、該装置18の昇降テーブル18ｂに木箱19を移動させて挟持し、この状態で上昇させ更に駆動部材18ｃによって木箱19を回動させて収容された砲弾１，２をプールシュート18ｄに貯蔵しておき、図示しないセンサーによってパーツフィーダー８の残量を監視しつつ排出ロータリー18ｅを駆動することで、パーツフィーダー８に略一定量の砲弾１，２を収容しておくことが可能である。
【００５１】
特に、作業員が行う重量物作業としては、木箱19を移動台車20から昇降スタンド18ｂに移す作業程度となり、作業を軽減することが可能である。
【００５２】
上記構成に於いて、装置の帯電を防止するために砲弾１，２が接触する部位には導電性を有する金属によって構成し、或いは表面に導電性を有するゴムをライニングすることが好ましい。
【００５３】
前述の実施例に於いて、砲弾１，２の方向を統一するために一対の丸ベルトを有する整列コンベア９を用いたが、必ずしもこの構成に限定するものではなく、パーツフィーダー８の内部で方向を統一して貯蔵装置10に供給し得るように構成しても良い。このようなパーツフィーダーとしては本件出願人が既に特許出願している物品の整列装置（特願平7-190027号）がある。
【００５４】
また貯蔵装置10に連接する排出装置11は必ずしもスターホイール11ｂを用いる必要はなく、該ホイール11ｂの代わりに開閉シャッターを用いても砲弾１，２を順次チェンコンベア12に供給することが可能である。
【００５５】
またリンクベルトＣの移動を規制するリンクガイド15では、リンクベルトＣの移動方向を正確に規定するために、予めリンク３に形成されている係合部（図示せず）に係合するＴ字状のレールを設けることが好ましい。このＴ字状のレールにリンク３を係合させて移動させることで、離脱装置16によって接合部材５を離脱させる際にリンクベルトＣの長手方向に対し直交方向に力が作用しても、リンクベルトＣが蛇行することなく良好な状態で、移動させることが可能であり、且つ装着部13に供給されたとき、個々のリンク３の装着ホイール13ｂに対する位置を正確に規定することが可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明に係る供給装着装置では、砲弾を装着するリンクを着脱可能な接合部材によって接合したリンクベルトを用い、このリンクベルトを予めベルト収容ボックスに収容した状態で供給することが出来る。また、ベルト収容ボックスに収容されたリンクベルトを移送する過程で接合部材を離脱させても連結リンクの接合状態が維持されるので、リンクベルトは長尺の状態を維持して移送される。更に、接合部材が離脱したリンクは他のリンクと同一の寸法を持っているので、このリンクにも砲弾を装着することが出来る。従って、長尺状のリンクベルトを構成する全てのリンクに砲弾を装着することが出来、且つ人手を介在させることなく連結したリンクに対する砲弾の装着作業を自動的に行うことが出来る。このため、労力を軽減させて単位時間当たりの処理数を増加させることが出来、作業性の向上及び生産性の向上をはかることが出来る。特に、作業員が直接砲弾を取り扱うことがなくなるため、安全性を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施例に係る供給装着装置の斜視図である。
【図２】 供給装置の構成を説明する平面図である。
【図３】 供給装置の構成を説明する正面図である。
【図４】 供給装置の構成を説明する側面図である。
【図５】 供給装置に砲弾を補充する補充装置の構成を説明する斜視図である。
【図６】 装着装置とリンクベルトとの関係を説明する平面図である。
【図７】 装着装置とリンクベルトとの関係を説明する正面断面図である。
【図８】 リンクベルトの保持状態を説明する側面図である。
【図９】 離脱装置によって接合部材を離脱させる状態を説明する側面図である。
【図10】 連結リンクを説明する斜視図である。
【図11】 リンクベルトを説明する図である。
【図12】 リンクの構成を説明する図である。
【図13】 リンクに砲弾を装着する従来の方法を説明する図である。
【符号の説明】
Ａ 供給装置
Ｂ 装着装置
Ｃ リンクベルト
Ｄ ベルト収容ボックス
１，２ 砲弾
３ リンク
４ 連結リンク
５ 接合部材
７ａ 台車
８ パーツフィーダー
９ 整列コンベア
10 貯蔵部材
11 排出装置
12 チェンコンベア
13 装着部
15 リンクガイド
16 離脱装置
18 昇降搬送装置
19 木箱
20 移動台車
【発明の属する技術分野】
本発明は、太さが連続的に又は段階的に変化する形状を有する多数の砲弾を同一方向に整列させると共に、該砲弾を保持し得るリンクをベルト状に連結したリンクベルトに装着する供給装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
太さが連続的に又は段階的に変化する形状を有する砲弾は、同じ径の方向を統一して順次移送或いは排出されることで処理されるのが一般的である。
【０００３】
例えば機関砲の砲弾を機関砲のガンドラムに供給するような場合について説明する。砲弾は一定数毎に木箱に梱包されて供給される。現場では、木箱から砲弾を取り出して同一方向に整列させ、ベルト状に連結させたリンクに保持させて一時的な貯蔵や運搬を行い、砲弾のみをガンドラムに供給してリンクを回収するという一連の作業を行うのが一般的である。
【０００４】
上記作業を実施するに際し、砲弾は図12に示すリンク51に装着される。このリンク51は、砲弾を弾性的に保持する保持部51ａと連結部51ｂからなり、連結部51ｂを保持部51ａに係合させて所定数連結することでベルト状に構成されている。そして図13に示すように、トレイ52ａ，チェンコンベア52ｂ及びチェンコンベア52ｂの下流端に設けた回転式の押圧部材52ｃからなる装着装置52を用いてベルト状に構成されたリンク51に砲弾53を装着している。
【０００５】
即ち、人手によって、複数のリンク51を連結させてトレイ52ａに順次供給すると共にチェンコンベア52ｂには砲弾53を一定の間隔で供給する。チェンコンベア52ｂによって移送された砲弾53は回転する押圧部材52ｃに供給され、リンク51の保持部51ａに装着される。このとき、必要に応じて曳光弾54が一定のピッチで砲弾53の間に配置され、リンク51に装着される。
【０００６】
砲弾53，曳光弾54が装着されたリンク51は所定の機関砲まで運搬され、図示しない装置によって砲弾53及び曳光弾54がガンドラムに供給され、同時にリンク51は外部に排出される。排出されたリンク51は連結状態が解除され、バラバラの状態で回収箱に回収される。このとき、リンク51どうしが互いに絡まり合うことが多い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の如く、砲弾をリンクに装着する際に要求される多くの作業、即ち、リンクをベルト状に連結する作業、砲弾を同一方向に整列させる作業、整列させた砲弾をチェンコンベアに供給する作業等は人手に頼っている。従って、各作業を実施するに当たり比較的大きい重量を取り扱うこととなり、作業性及び生産性が悪いという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、上記各作業の自動化をはかることによって作業性及び生産性を向上させた砲弾の供給装着装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る砲弾の供給装着装置は、太さが連続的に又は段階的に変化する形状を有する砲弾を保持するためのリンクを多数連結してなるリンクベルトに前記砲弾を装着する装着装置であって、複数のリンクを離脱不能に連結した連結リンクを着脱可能な接合部材によって接合して構成したリンクベルトと、前記接合部材の両端を支持するレールを有し該レールに接合部材を支持することによってリンクベルトを垂れ下げて収容するベルト収容ボックスと、前記ベルト収容ボックスよりもリンクベルトの移送方向下流側で且つ装着装置よりも上流側に配置されリンクベルトから接合部材を離脱させる離脱装置と、砲弾を同一方向に整列させる整列装置及び整列した砲弾を一時的に貯蔵すると共に順次排出する排出装置とからなる供給装置と、前記供給装置から供給された砲弾を前記リンクベルトを構成するリンクに保持させる装着装置とを有して構成されるものである。
【００１０】
上記供給装着装置では、リンクベルトが複数のリンクを離脱不能に連結した連結リンクを着脱可能な接合部材によって接合して構成され、ベルト収容ボックスが接合部材の両端を支持するレールを有するため、ベルト収容ボックスのレールにリンクベルトの接合部材を支持することによって、リンクベルトを垂れ下げた状態で収容することが出来る。また、ベルト収容ボックスよりもリンクベルトの移送方向下流側で且つ装着装置よりも上流側に離脱装置を配置したので、この離脱装置によってリンクベルトから接合部材を離脱させることで、該リンクベルトの移送に伴って接合部材による接合部分が装着装置に到達する以前に離脱装置によって接合部材を離脱させることが出来る。
【００１１】
また太さが連続的に変化する形状を有する砲弾を整列装置によって方向を揃えると共に排出装置によって順次排出することで、個別に供給することが出来る。そして供給された砲弾を装着装置によってリンクベルトを構成するリンクに保持させることが出来る。このため、長尺状のリンクベルトに順次砲弾を装着することが出来、省力化をはかると共に作業性及び生産性を向上させることが出来る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、上記供給装着装置の好ましい実施形態について図を用いて説明する。図１は本実施例に係る供給装着装置の斜視図、図２は供給装置の構成を説明する平面図、図３は供給装置の構成を説明する正面図、図４は供給装置の構成を説明する側面図、図５は供給装置に砲弾を補充する補充装置の構成を説明する斜視図、図６は装着装置とリンクベルトとの関係を説明する平面図、図７は装着装置とリンクベルトとの関係を説明する正面断面図、図８はリンクベルトの保持状態を説明する側面図、図９は離脱装置によって接合部材を離脱させる状態を説明する側面図、図10は連結リンクを説明する斜視図、図11はリンクベルトを説明する図である。
【００１３】
本実施例に係る供給装着装置は、同一の寸法と形状を有し且つ機能の異なる２種類の砲弾１，２（図２参照、例えば実弾１，曳光弾２）を予め設定された順序でリンク３に装着するものであり、夫々の砲弾１，２に対応して設けた２系列の供給装置Ａと、供給された砲弾１，２をリンク３に装着する装着装置Ｂとを有して構成されている。
【００１４】
特に本実施例では、後述するように複数のリンク３を離脱不能に連結して連結リンク４を構成し、更に、連結リンク４を接合部材５によって接合してリンクベルトＣを構成すると共に該ベルトＣをベルト収容ボックスＤに収容することによって、砲弾１，２の装着作業をより容易に行うことを可能としている。
【００１５】
供給装着装置の説明に先立ってリンクベルトＣの構成について図10，図11により説明する。リンクベルトＣは、従来より使用されているリンク３を互いに円周方向への移動を許容すると共に半径方向への移動を不能な状態に連結して連結リンク４を構成し、更に、連結リンク４を接合部材５によって接合することで長尺ベルト状に構成されている。
【００１６】
上記連結リンク４としては本件出願人が開発して既に特許出願している連結リンク（特願平7-137585号）を用いることが可能である。この技術は、砲弾の一部を把持し且つ一部に半径方向の膨出部３ａを形成した把持部材３ｂと、膨出部３ａと対応する形状を持った連結部材３ｃとを有して構成され、連結部材３ｃを把持部材３ｂの膨出部３ａと対向する位置であって外側に取り付け、連結部材３ｃを連結する他のリンク３の膨出部３ａに係合させると共に該膨出部３ａに板状の規制部材３ｄを取り付けて互いに円周方向の移動を許容し、且つ離脱を防止し得るように構成したものである。この連結リンク４では一方の端部にリンク３の把持部材３ｂが配置され、他方の端部には連結部材３ｃが配置される。
【００１７】
上記の如くして構成した複数の連結リンク４を直列に配列し、一方の連結リンク４の把持部材３ｂの膨出部３ａに他方の連結リンク４の連結部材３ｃを係合させ、この把持部材３ｂにピン状の接合部材５を装着することで互いに円周方向の移動を許容し、且つ半径方向の移動を規制にして離脱不能に接合することが可能である。そして複数の連結リンク４を接合することで、リンクベルトＣを構成することが可能である。
【００１８】
本実施例に於いて、接合部材５は図11（ｂ）に示すように、溝５ａと胴部５ｂを有して形成されている。溝５ａは後述する離脱装置16によってリンクベルトＣから離脱させられる際に利用され、胴部５ｂはリンク３の把持部３ｂに把持されて連結リンク４を接合する機能を有するものである。接合部材５の胴部５ｂは砲弾１，２の把持部材３ｂによって把持される部分の太さと略等しいか或いは小さい寸法を有しており、長さは両端がリンク３から所定寸法突出し得る長さを有している。
【００１９】
尚、接合部材５は上記ピン状の部材にのみ限定するものではなく、連結リンク４を互いに円周方向への移動を許容すると共に半径方向への移動を規制するものであれば、他のものであっても良い。このような接合部材としては、リンク３の把持部３ｂの内径と略等しい寸法を持って成形された磁石或いは円弧状に成形された板状の部材等がある。
【００２０】
リンクベルトＣはベルト収容ボックスＤに収容されている。このベルト収容ボックスＤは、上部に接合部材５の両端を摺動可能に支持するレール６ａを設け、底部に車輪６ｂを取り付けた箱体６ｃによって構成されている。レール６ａはアングル材の１辺を互いに向かい合うように配置して構成されており、このレール６ａを箱体６ｃの上部に複数対設けることで、複数のリンクベルトＣを収容することが可能である。
【００２１】
上記ベルト収容ボックスＤは、リンクベルトＣを収容した状態で或いは空の状態で所望の位置に移動することが可能である。
【００２２】
次に供給装着装置の構成について説明する。この供給装着装置は車輪７ｂを有する移動可能な台車７ａ上に構成されている。
【００２３】
供給装置Ａは砲弾１，２を同一方向に整列させて順次供給する機能を有するものであり、リンクベルトＣに装着すべき砲弾の種類が複数ある場合、或いは処理時間を短縮させる場合、夫々の目的に応じて複数の系列が設けられている。しかし供給装置Ａが複数系列設けられていても、全て同一の仕様で構成されている。このため、図１の右側に構成された砲弾１の供給装置Ａについて説明する。
【００２４】
供給装置Ａは、砲弾１を方向に関わらず直列に並べて排出するパーツフィーダー８と該フィーダー８から排出された砲弾１を同一方向に整列させる整列コンベア９からなる整列装置と、整列装置によって同一方向に整列した砲弾１を一時貯蔵する貯蔵部材10と貯蔵された砲弾１を順次排出する排出装置11からなる排出装置とによって構成されている。
【００２５】
パーツフィーダー８は、砲弾１の寸法及び重量に応じて選択された市販の遠心式パーツフィーダーを利用している。このパーツフィーダー８では、回転する傾斜円板８ａ上に砲弾１を供給すると、該円板８ａの回転に伴って発生する遠心力によって砲弾１が上部に設けた搬送路８ｂに乗り移り、搬送路８ｂ上に一列に並んだ状態で排出口８ｃから整列コンベア９に供給される。
【００２６】
整列コンベア９は砲弾１が太さが段階的に変化する形状であることを利用して方向を揃えるものであり、本件出願人が既に特許出願している整列方向統一装置（特願平7-202078号）を利用することが可能である。この技術は、砲弾１の重心位置の直径よりも大きく且つ最大径よりも小さい間隔をもって配置されモーター９ｂによって駆動される一対の丸ベルト９ａを有しており、この丸ベルト９ａによって砲弾１を搬送する際に該砲弾１に発生する偶力によって方向を揃えるものである。砲弾１は整列コンベア９を通過することによって弾体を下に薬莢を上にした方向に揃えられてシュート９ｃに排出される。
【００２７】
シュート９ｃに排出された砲弾１は貯蔵装置10と排出装置11からなる排出装置に供給される。この貯蔵装置10は整列コンベア９から供給された砲弾１を一時貯蔵する機能を有するものであり、砲弾１の太さよりも充分に大きい寸法を持った筒状部材10ａからなり、該筒状部材10ａの内部に複数のバッフル10ｂを千鳥状に設けることで、ジッグザッグ状の通路10ｃを形成している。
【００２８】
筒状部材10ａには現在貯蔵されている砲弾１の量を検出するセンサー10ｄが取り付けられており、これらのセンサー10ｄの信号によって貯蔵装置10に於ける砲弾１の貯蔵量を検出して、パーツフィーダー８の駆動及び図示しない残量警報装置の作動を制御し得るように構成している。
【００２９】
筒状部材10ａに於いて、砲弾１は上部開口部から供給され、自重で通路10ｃを通って下部開口から排出装置11に排出される。このとき、砲弾１はバッフル10ｂと接触し、砲弾１は見掛け上接触部位に於ける直径の差に対応するテーパ角度に応じた扇状に回転しつつ移動する。しかしバッフル10ｂが千鳥状に設けられるため、順に反対方向に回転することとなり、排出装置11に供給される際には大きな傾斜を生じることはない。
【００３０】
排出装置11は砲弾１を順次チェンコンベア12のアタッチメント12ａの間に供給する機能を有するものであり、モーター11ａによって駆動され外周が予め設定された数に分割されたスターホイール11ｂと、スターホイール11ｂを覆う円筒状のケーシング11ｃとによって構成されている。モーター11ａは、センサー11ｄによってチェンコンベア12のアタッチメント12ａを検出した信号に対応し、且つ該コンベア12の移送と同期して駆動される。
【００３１】
即ち、予め図示しない制御装置に砲弾１，２の供給情報（砲弾１に対する砲弾２の比率情報、本実施例では１対１）を入力しておき、センサー11ｄによるアタッチメント12ａの検出信号をカウントして２系列の排出装置11のモーター11ａを入力情報に従って選択的に駆動することで、砲弾１，２を予め設定された順序と比率でチェンコンベア12に供給し得るように構成されている。
【００３２】
上記の如く構成された供給装置Ａでは、２系列のパーツフィーダー８に砲弾１，２を供給して動作を開始させると、夫々のパーツフィーダー８から砲弾１，２が排出され、整列コンベア９で同一方向に整列して貯蔵装置10に供給される。貯蔵装置10に供給された砲弾１，２は筒状部材10ａに形成された通路10ｃに貯蔵される。筒状部材10ａの通路10ｃが上部まで充満したことが最上段のセンサー10ｄによって検出されると、パーツフィーダー８が停止して砲弾１，２の供給を停止する。
【００３３】
チェンコンベア12の駆動に伴ってセンサー11ｄがアタッチメント12ａを検出し、該検出信号に応じて２系列の排出装置11のモーター11ａが選択的に駆動され、スターホイール11ｂが回転して砲弾１，２を順次排出する。砲弾１，２の排出に伴って筒状部材10ａの最上段及び中段にあるセンサー10ｄが通路10ｃが空になりつつあることを検出したとき、この信号に応じてパーツフィーダー８が起動して砲弾１，２の供給を開始する。
【００３４】
上記の如くして機能の異なる砲弾１，２を同一方向に整列させて順次チェンコンベア12に供給することが可能である。
【００３５】
装着装置Ｂはチェンコンベア12に供給された砲弾１，２をリンクベルトＣを構成する個々のリンク３に装着するものである。この装着装置Ｂは、供給装置Ａから供給された砲弾１，２を移送するチェンコンベア12と、砲弾１，２をリンク３に圧入して装着する装着部13とによって構成されている。
【００３６】
チェンコンベア12は供給装置Ａを構成する排出装置11から供給された砲弾１，２を装着部13に移送するものであり、供給装着装置が複数系列の供給装置Ａを有する場合、全ての供給装置Ａから砲弾の供給を受けることが可能な長さを持って構成される。
【００３７】
チェンコンベア12は、砲弾１，２の太さに対応した一定のピッチを持って複数のアタッチメント12ａを取り付けた一対のチェン12ｂと、チェン12ｂを巻き掛けた一対のスプロケットホイール12ｃと、一方のスプロケットホイール12ｃと接続されたモーター12ｄとを有して構成されている。またチェン12ｂに沿い且つ砲弾１，２の全長よりも大きい間隔を持って一対のガイド12ｅが設けられている。
【００３８】
装着部13は、チェンコンベア12によって移送された砲弾１，２をリンクベルトＣを構成するリンク３に圧入して装着すると共に、砲弾１，２を装着したリンク３を移送する機能を有するものである。
【００３９】
装着部13は、チェンコンベア12から砲弾１，２を受け取って移送する送りホイール13ａと、送りホイール13ａから供給された砲弾１，２をリンク３に圧入する装着ホイール13ｂと、送りホイール13ａに接続された駆動モーター13ｃと、送りホイール13ａと装着ホイール13ｂを接続するギヤ列13ｄとによって構成されている。
【００４０】
送りホイール13ａ及び装着ホイール13ｂは夫々外周に砲弾１，２を仕切る爪部13a1，13b1が形成されている。特に、装着ホイール13ｂは砲弾１，２をリンクベルトＣに於けるリンク３の接続ピッチに一致させて供給し、且つ砲弾１，２をリンク３に圧入する。このため、装着ホイール13ｂ及び該ホイール13ｂを駆動する駆動系は圧入時の力に充分に耐え得る強度と剛性を有して構成されている。
【００４１】
上記各部材はカバー13ｅによって被蓋されている。特に、カバー13ｅは送りホイール13ａと装着ホイール13ｂの間、及び装着ホイール13ｂの下方に構成されるリンク３に対する圧入部位では砲弾１，２の移動方向を規制するガイドとしての機能も有している。
【００４２】
装着ホイール13ｂの下方であって対向する位置にリンクベルトＣが移動可能に配置されている。本実施例に於いて、リンクベルトＣを移送するための特別な駆動機構はなく、装着ホイール13によってリンク３に砲弾１，２を圧入した後、該ホイール13ｂの回転に伴って爪部13b1が砲弾１，２と係合してリンクベルトＣをリンク１個分移送する。
【００４３】
装着部13に供給されるリンクベルトＣは、ベルト収容ボックスＤから引き出され、台車７ａに接続して配置したフレーム14上に設けたリンクガイド15に沿って移動する。リンクベルトＣの移動経路であって装着部13よりも上流側に、リンクベルトＣから接合部材５を離脱させる離脱装置16が設けられている。
【００４４】
離脱装置16は、接合部材５の溝５ａに係合する係合部材16ａと、係合部材16ａを直線的に駆動して接合部材５をリンク３から引き抜くための力を発生するエアシリンダー16ｂと、リンクベルトＣの移動方向と平行に敷設されたレール16ｃと、レール16ｃに搭載され且つエアシリンダー16ｂを載置した台車16ｄと、台車16ｄをリンクベルトＣの移動方向と反対方向に付勢するバネ16ｅとを有して構成されている。また台車16ｄには接合部材５の接近を検出するセンサー17が設けられており、該センサー17からの信号に応じてエアシリンダー16ｂが駆動される。
【００４５】
即ち、リンクガイド15に沿って移動するリンクベルトＣの接合部材５が離脱装置16に接近し、センサー17によって検出されると、エアシリンダー16ｂがロッドを突出させる方向に駆動され、係合部材16ａが前進して接合部材５の溝５ａに係合する。次いでエアシリンダー16ｂはロッドを後退させる方向に駆動され、係合部材16ａは接合部材５の溝５ａに対する係合状態を維持して後退し、この後退過程でリンクベルトＣから接合部材５を離脱させる。
【００４６】
離脱装置16によって接合部材５を離脱させている間にリンクベルトＣが移送された場合、該ベルトＣの移送に伴って台車16ｄはバネ16ｅの付勢力に抗してレール16ｃ上を移動することで、離脱作業に悪影響を及ぼすことはない。リンクベルトＣから接合部材５が離脱すると、台車16ｄはバネ16ｅの付勢力によって引き戻され初期位置に復帰する。
【００４７】
上記の如く構成された供給装着装置とリンクベルトＣを収容したベルト収容ボックスＤを組み合わせることによって、ベルト収容ボックスから引き出され且つリンクガイド15に沿って配置されたリンクベルトＣに対し、砲弾１，２を予め設定された順序で圧入して装着することが可能である。
【００４８】
本発明に於いて、砲弾１，２を供給装置Ａのパーツフィーダー８に補充する方法は特に限定するものではない。即ち、パーツフィーダー８に砲弾１，２を補充する作業を人手に頼っても良い。しかし、砲弾を100 発収容した木箱は重量が約35kg〜40kgあり、作業員にとってかなりな重量物作業となる。
【００４９】
このため、供給装置Ａの系列毎に昇降搬送装置18を配置することが好ましい。この昇降搬送装置18は、パーツフィーダー８の近傍に設置された昇降用スタンド18ａと、砲弾１，２を収容した木箱19を挟持して昇降スタンド18ａに沿って昇降する昇降テーブル18ｂと、昇降テーブル18ｂを回動させて木箱19から砲弾１，２を排出させる駆動部材18ｃと、端部がパーツフィーダー８の上部に位置し木箱19から排出された砲弾１，２を一時貯蔵するプールシュート18ｄと、プールシュート18ｄの端部に配置されパーツフィーダー８内の砲弾残量が少なくなったときに駆動されて砲弾１，２を該フィーダー８に導入する排出ロータリー18ｅとによって構成されている。
【００５０】
従って、移動台車20に砲弾を収容した木箱19を載置して昇降搬送装置18に至り、該装置18の昇降テーブル18ｂに木箱19を移動させて挟持し、この状態で上昇させ更に駆動部材18ｃによって木箱19を回動させて収容された砲弾１，２をプールシュート18ｄに貯蔵しておき、図示しないセンサーによってパーツフィーダー８の残量を監視しつつ排出ロータリー18ｅを駆動することで、パーツフィーダー８に略一定量の砲弾１，２を収容しておくことが可能である。
【００５１】
特に、作業員が行う重量物作業としては、木箱19を移動台車20から昇降スタンド18ｂに移す作業程度となり、作業を軽減することが可能である。
【００５２】
上記構成に於いて、装置の帯電を防止するために砲弾１，２が接触する部位には導電性を有する金属によって構成し、或いは表面に導電性を有するゴムをライニングすることが好ましい。
【００５３】
前述の実施例に於いて、砲弾１，２の方向を統一するために一対の丸ベルトを有する整列コンベア９を用いたが、必ずしもこの構成に限定するものではなく、パーツフィーダー８の内部で方向を統一して貯蔵装置10に供給し得るように構成しても良い。このようなパーツフィーダーとしては本件出願人が既に特許出願している物品の整列装置（特願平7-190027号）がある。
【００５４】
また貯蔵装置10に連接する排出装置11は必ずしもスターホイール11ｂを用いる必要はなく、該ホイール11ｂの代わりに開閉シャッターを用いても砲弾１，２を順次チェンコンベア12に供給することが可能である。
【００５５】
またリンクベルトＣの移動を規制するリンクガイド15では、リンクベルトＣの移動方向を正確に規定するために、予めリンク３に形成されている係合部（図示せず）に係合するＴ字状のレールを設けることが好ましい。このＴ字状のレールにリンク３を係合させて移動させることで、離脱装置16によって接合部材５を離脱させる際にリンクベルトＣの長手方向に対し直交方向に力が作用しても、リンクベルトＣが蛇行することなく良好な状態で、移動させることが可能であり、且つ装着部13に供給されたとき、個々のリンク３の装着ホイール13ｂに対する位置を正確に規定することが可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明に係る供給装着装置では、砲弾を装着するリンクを着脱可能な接合部材によって接合したリンクベルトを用い、このリンクベルトを予めベルト収容ボックスに収容した状態で供給することが出来る。また、ベルト収容ボックスに収容されたリンクベルトを移送する過程で接合部材を離脱させても連結リンクの接合状態が維持されるので、リンクベルトは長尺の状態を維持して移送される。更に、接合部材が離脱したリンクは他のリンクと同一の寸法を持っているので、このリンクにも砲弾を装着することが出来る。従って、長尺状のリンクベルトを構成する全てのリンクに砲弾を装着することが出来、且つ人手を介在させることなく連結したリンクに対する砲弾の装着作業を自動的に行うことが出来る。このため、労力を軽減させて単位時間当たりの処理数を増加させることが出来、作業性の向上及び生産性の向上をはかることが出来る。特に、作業員が直接砲弾を取り扱うことがなくなるため、安全性を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施例に係る供給装着装置の斜視図である。
【図２】 供給装置の構成を説明する平面図である。
【図３】 供給装置の構成を説明する正面図である。
【図４】 供給装置の構成を説明する側面図である。
【図５】 供給装置に砲弾を補充する補充装置の構成を説明する斜視図である。
【図６】 装着装置とリンクベルトとの関係を説明する平面図である。
【図７】 装着装置とリンクベルトとの関係を説明する正面断面図である。
【図８】 リンクベルトの保持状態を説明する側面図である。
【図９】 離脱装置によって接合部材を離脱させる状態を説明する側面図である。
【図10】 連結リンクを説明する斜視図である。
【図11】 リンクベルトを説明する図である。
【図12】 リンクの構成を説明する図である。
【図13】 リンクに砲弾を装着する従来の方法を説明する図である。
【符号の説明】
Ａ 供給装置
Ｂ 装着装置
Ｃ リンクベルト
Ｄ ベルト収容ボックス
１，２ 砲弾
３ リンク
４ 連結リンク
５ 接合部材
７ａ 台車
８ パーツフィーダー
９ 整列コンベア
10 貯蔵部材
11 排出装置
12 チェンコンベア
13 装着部
15 リンクガイド
16 離脱装置
18 昇降搬送装置
19 木箱
20 移動台車
Claims (1)
- 太さが連続的に又は段階的に変化する形状を有する砲弾を保持するためのリンクを多数連結してなるリンクベルトに前記砲弾を装着する装着装置であって、複数のリンクを離脱不能に連結した連結リンクを着脱可能な接合部材によって接合して構成したリンクベルトと、前記接合部材の両端を支持するレールを有し該レールに接合部材を支持することによってリンクベルトを垂れ下げて収容するベルト収容ボックスと、前記ベルト収容ボックスよりもリンクベルトの移送方向下流側で且つ装着装置よりも上流側に配置されリンクベルトから接合部材を離脱させる離脱装置と、砲弾を同一方向に整列させる整列装置及び整列した砲弾を一時的に貯蔵すると共に順次排出する排出装置とからなる供給装置と、前記供給装置から供給された砲弾を前記リンクベルトを構成するリンクに保持させる装着装置と、を有することを特徴とする砲弾の供給装着装置。
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| JPH09323833A (ja) | 1997-12-16 |
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