JPH09323833A - テーパ状物品の供給装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】太さが連続的に又は段階的に変化するテーパ状
物品、例えば砲弾を該砲弾を保持するリンクに装着する
に際し、必要な作業の自動化をはかることで作業性，生
産性を向上させる。 【解決手段】複数のリンク３を離脱不能に連結した連結
リンク４を着脱可能な接合部材５によって接合してリン
クベルトＣを構成し、ベルト収容ボックスＤに収容す
る。リンクベルトに装着すべき砲弾１，２の種類に対応
した数の供給装置Ａを構成する。供給装置Ａは砲弾を同
一方向に整列させるパーツフィーダー８と整列コンベア
９及び砲弾を一時貯蔵する貯蔵装置10と順次チェンコン
ベア12に排出する排出装置11からなる。チェンコンベア
によって移送された砲弾は装着部13に配置された装着ホ
イール13ｂによってリンクに圧入され、その後、該ホイ
ールによって移送される。接合部材は装着部の近傍に設
けた離脱装置16によってリンクベルトから引き抜かれ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、太さが連続的に又
は段階的に変化する形状を有する多数のテーパ状物品を
同一方向に整列させると共に、該物品を保持し得るリン
クをベルト状に連結したリンクベルトに装着する供給装
着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】太さが連続的に又は段階的に変化する形
状を有するテーパ状物品としては砲弾や銃弾，テーパピ
ン，ボルト或いはリベット等がある。これらのテーパ状
物品は、同じ径の方向を統一して順次移送或いは排出さ
れることで処理されるのが一般的である。

【０００３】例えばテーパ状物品が機関砲の砲弾であ
り、この砲弾を機関砲のガンドラムに供給するような場
合について説明する。砲弾は一定数毎に木箱に梱包され
て供給される。現場では、木箱から砲弾を取り出して同
一方向に整列させ、ベルト状に連結させたリンクに保持
させて一時的な貯蔵や運搬を行い、砲弾のみをガンドラ
ムに供給してリンクを回収するという一連の作業を行う
のが一般的である。

【０００４】上記作業を実施するに際し、砲弾は図12に
示すリンク51に装着される。このリンク51は、砲弾を弾
性的に保持する保持部51ａと連結部51ｂからなり、連結
部51ｂを保持部51ａに係合させて所定数連結することで
ベルト状に構成されている。そして図13に示すように、
トレイ52ａ，チェンコンベア52ｂ及びチェンコンベア52
ｂの下流端に設けた回転式の押圧部材52ｃからなる装着
装置52を用いてベルト状に構成されたリンク51に砲弾53
を装着している。

【０００５】即ち、人手によって、複数のリンク51を連
結させてトレイ52ａに順次供給すると共にチェンコンベ
ア52ｂには砲弾53を一定の間隔で供給する。チェンコン
ベア52ｂによって移送された砲弾53は回転する押圧部材
52ｃに供給され、リンク51の保持部51ａに装着される。
このとき、必要に応じて曳光弾54が一定のピッチで砲弾
53の間に配置され、リンク51に装着される。

【０００６】砲弾53，曳光弾54が装着されたリンク51は
所定の機関砲まで運搬され、図示しない装置によって砲
弾53及び曳光弾54がガンドラムに供給され、同時にリン
ク51は外部に排出される。排出されたリンク51は連結状
態が解除され、バラバラの状態で回収箱に回収される。
このとき、リンク51どうしが互いに絡まり合うことが多
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、砲弾をリ
ンクに装着する際に要求される多くの作業、即ち、リン
クをベルト状に連結する作業、砲弾を同一方向に整列さ
せる作業、整列させた砲弾をチェンコンベアに供給する
作業等は人手に頼っている。従って、各作業を実施する
に当たり比較的大きい重量を取り扱うこととなり、作業
性及び生産性が悪いという問題がある。

【０００８】本発明の目的は、上記各作業の自動化をは
かることによって作業性及び生産性を向上させたテーパ
状物品の供給装着装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係るテーパ状物品の供給装着装置は、太さが
連続的に又は段階的に変化する形状を有するテーパ状物
品を保持するためのリンクを多数連結してなるリンクベ
ルトに前記テーパ状物品を装着する装着装置であって、
前記テーパ状物品を同一方向に整列させる整列装置及び
整列したテーパ状物品を一時的に貯蔵すると共に順次排
出する排出装置とからなる供給装置と、前記供給装置か
ら供給されたテーパ状物品を前記リンクベルトを構成す
るリンクに保持させる装着装置とを有して構成されるも
のである。

【００１０】上記供給装着装置では、太さが連続的に変
化する形状を有するテーパピン等、又は太さが段階的に
変化する砲弾や銃弾或いはボルトやリベット等のテーパ
状物品（以下代表して「砲弾」という）を整列装置によ
って方向を揃えると共に排出装置によって順次排出する
ことで、個別に供給することが出来る。そして供給され
た砲弾を装着装置によってリンクベルトを構成するリン
クに保持させることが出来る。このため、省力化をはか
ると共に作業性を向上させることが出来る。

【００１１】上記供給装着装置に於いて、リンクベルト
が複数のリンクを離脱不能に連結した連結リンクを着脱
可能な接合部材によって接合して構成したものであり、
リンクベルトの移送方向で且つ装着装置よりも上流側に
リンクベルトから接合部材を離脱させる離脱装置を設け
ることが好ましい。

【００１２】リンクベルトを連結リンクを接合部材によ
って接合して構成し、該リンクベルトの移送に伴って接
合部材による接合部分が装着装置に到達する以前に離脱
装置によって接合部材を離脱させるように構成すること
で、長尺状のリンクベルトに順次砲弾を装着することが
出来る。このため、生産性を向上させることが出来る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、上記供給装着装置の好まし
い実施形態について図を用いて説明する。図１は本実施
例に係る供給装着装置の斜視図、図２は供給装置の構成
を説明する平面図、図３は供給装置の構成を説明する正
面図、図４は供給装置の構成を説明する側面図、図５は
供給装置に砲弾を補充する補充装置の構成を説明する斜
視図、図６は装着装置とリンクベルトとの関係を説明す
る平面図、図７は装着装置とリンクベルトとの関係を説
明する正面断面図、図８はリンクベルトの保持状態を説
明する側面図、図９は離脱装置によって接合部材を離脱
させる状態を説明する側面図、図10は連結リンクを説明
する斜視図、図11はリンクベルトを説明する図である。

【００１４】本実施例に係る供給装着装置は、同一の寸
法と形状を有し且つ機能の異なる２種類の砲弾１，２
（図２参照、例えば実弾１，曳光弾２）を予め設定され
た順序でリンク３に装着するものであり、夫々の砲弾
１，２に対応して設けた２系列の供給装置Ａと、供給さ
れた砲弾１，２をリンク３に装着する装着装置Ｂとを有
して構成されている。

【００１５】特に本実施例では、後述するように複数の
リンク３を離脱不能に連結して連結リンク４を構成し、
更に、連結リンク４を接合部材５によって接合してリン
クベルトＣを構成すると共に該ベルトＣをベルト収容ボ
ックスＤに収容することによって、砲弾１，２の装着作
業をより容易に行うことを可能としている。

【００１６】供給装着装置の説明に先立ってリンクベル
トＣの構成について図10，図11により説明する。リンク
ベルトＣは、従来より使用されているリンク３を互いに
円周方向への移動を許容すると共に半径方向への移動を
不能な状態に連結して連結リンク４を構成し、更に、連
結リンク４を接合部材５によって接合することで長尺ベ
ルト状に構成されている。

【００１７】上記連結リンク４としては本件出願人が開
発して既に特許出願している連結リンク（特願平7-1375
85号）を用いることが可能である。この技術は、砲弾の
一部を把持し且つ一部に半径方向の膨出部３ａを形成し
た把持部材３ｂと、膨出部３ａと対応する形状を持った
連結部材３ｃとを有して構成され、連結部材３ｃを把持
部材３ｂの膨出部３ａと対向する位置であって外側に取
り付け、連結部材３ｃを連結する他のリンク３の膨出部
３ａに係合させると共に該膨出部３ａに板状の規制部材
３ｄを取り付けて互いに円周方向の移動を許容し、且つ
離脱を防止し得るように構成したものである。この連結
リンク４では一方の端部にリンク３の把持部材３ｂが配
置され、他方の端部には連結部材３ｃが配置される。

【００１８】上記の如くして構成した複数の連結リンク
４を直列に配列し、一方の連結リンク４の把持部材３ｂ
の膨出部３ａに他方の連結リンク４の連結部材３ｃを係
合させ、この把持部材３ｂにピン状の接合部材５を装着
することで互いに円周方向の移動を許容し、且つ半径方
向の移動を規制にして離脱不能に接合することが可能で
ある。そして複数の連結リンク４を接合することで、リ
ンクベルトＣを構成することが可能である。

【００１９】本実施例に於いて、接合部材５は図11
（ｂ）に示すように、溝５ａと胴部５ｂを有して形成さ
れている。溝５ａは後述する離脱装置16によってリンク
ベルトＣから離脱させられる際に利用され、胴部５ｂは
リンク３の把持部３ｂに把持されて連結リンク４を接合
する機能を有するものである。接合部材５の胴部５ｂは
砲弾１，２の把持部材３ｂによって把持される部分の太
さと略等しいか或いは小さい寸法を有しており、長さは
両端がリンク３から所定寸法突出し得る長さを有してい
る。

【００２０】尚、接合部材５は上記ピン状の部材にのみ
限定するものではなく、連結リンク４を互いに円周方向
への移動を許容すると共に半径方向への移動を規制する
ものであれば、他のものであっても良い。このような接
合部材としては、リンク３の把持部３ｂの内径と略等し
い寸法を持って成形された磁石或いは円弧状に成形され
た板状の部材等がある。

【００２１】リンクベルトＣはベルト収容ボックスＤに
収容されている。このベルト収容ボックスＤは、上部に
接合部材５の両端を摺動可能に支持するレール６ａを設
け、底部に車輪６ｂを取り付けた箱体６ｃによって構成
されている。レール６ａはアングル材の１辺を互いに向
かい合うように配置して構成されており、このレール６
ａを箱体６ｃの上部に複数対設けることで、複数のリン
クベルトＣを収容することが可能である。

【００２２】上記ベルト収容ボックスＤは、リンクベル
トＣを収容した状態で或いは空の状態で所望の位置に移
動することが可能である。しかし、本発明に於いてベル
ト収容ボックスＤは必ずしも必須のものではなく、連結
リンク４自体を、或いはリンクベルトＣを地上や床上に
並べた状態で利用することもある。即ち、ガンドラムに
対する砲弾の供給が緊急を要する場合には、作業場所を
選ぶことなく、最も適した場所でリンク３に対する砲弾
１，２の装着作業を実施することがある。

【００２３】次に供給装着装置の構成について説明す
る。この供給装着装置は車輪７ｂを有する移動可能な台
車７ａ上に構成されている。

【００２４】供給装置Ａは砲弾１，２を同一方向に整列
させて順次供給する機能を有するものであり、リンクベ
ルトＣに装着すべき砲弾の種類が複数ある場合、或いは
処理時間を短縮させる場合、夫々の目的に応じて複数の
系列が設けられている。しかし供給装置Ａが複数系列設
けられていても、全て同一の仕様で構成されている。こ
のため、図１の右側に構成された砲弾１の供給装置Ａに
ついて説明する。

【００２５】供給装置Ａは、砲弾１を方向に関わらず直
列に並べて排出するパーツフィーダー８と該フィーダー
８から排出された砲弾１を同一方向に整列させる整列コ
ンベア９からなる整列装置と、整列装置によって同一方
向に整列した砲弾１を一時貯蔵する貯蔵部材10と貯蔵さ
れた砲弾１を順次排出する排出装置11からなる排出装置
とによって構成されている。

【００２６】パーツフィーダー８は、砲弾１の寸法及び
重量に応じて選択された市販の遠心式パーツフィーダー
を利用している。このパーツフィーダー８では、回転す
る傾斜円板８ａ上に砲弾１を供給すると、該円板８ａの
回転に伴って発生する遠心力によって砲弾１が上部に設
けた搬送路８ｂに乗り移り、搬送路８ｂ上に一列に並ん
だ状態で排出口８ｃから整列コンベア９に供給される。

【００２７】整列コンベア９は砲弾１が太さが段階的に
変化する形状であることを利用して方向を揃えるもので
あり、本件出願人が既に特許出願している整列方向統一
装置（特願平7-202078号）を利用することが可能であ
る。この技術は、砲弾１の重心位置の直径よりも大きく
且つ最大径よりも小さい間隔をもって配置されモーター
９ｂによって駆動される一対の丸ベルト９ａを有してお
り、この丸ベルト９ａによって砲弾１を搬送する際に該
砲弾１に発生する偶力によって方向を揃えるものであ
る。砲弾１は整列コンベア９を通過することによって弾
体を下に薬莢を上にした方向に揃えられてシュート９ｃ
に排出される。

【００２８】シュート９ｃに排出された砲弾１は貯蔵装
置10と排出装置11からなる排出装置に供給される。この
貯蔵装置10は整列コンベア９から供給された砲弾１を一
時貯蔵する機能を有するものであり、砲弾１の太さより
も充分に大きい寸法を持った筒状部材10ａからなり、該
筒状部材10ａの内部に複数のバッフル10ｂを千鳥状に設
けることで、ジッグザッグ状の通路10ｃを形成してい
る。

【００２９】筒状部材10ａには現在貯蔵されている砲弾
１の量を検出するセンサー10ｄが取り付けられており、
これらのセンサー10ｄの信号によって貯蔵装置10に於け
る砲弾１の貯蔵量を検出して、パーツフィーダー８の駆
動及び図示しない残量警報装置の作動を制御し得るよう
に構成している。

【００３０】筒状部材10ａに於いて、砲弾１は上部開口
部から供給され、自重で通路10ｃを通って下部開口から
排出装置11に排出される。このとき、砲弾１はバッフル
10ｂと接触し、砲弾１は見掛け上接触部位に於ける直径
の差に対応するテーパ角度に応じた扇状に回転しつつ移
動する。しかしバッフル10ｂが千鳥状に設けられるた
め、順に反対方向に回転することとなり、排出装置11に
供給される際には大きな傾斜を生じることはない。

【００３１】排出装置11は砲弾１を順次チェンコンベア
12のアタッチメント12ａの間に供給する機能を有するも
のであり、モーター11ａによって駆動され外周が予め設
定された数に分割されたスターホイール11ｂと、スター
ホイール11ｂを覆う円筒状のケーシング11ｃとによって
構成されている。モーター11ａは、センサー11ｄによっ
てチェンコンベア12のアタッチメント12ａを検出した信
号に対応し、且つ該コンベア12の移送と同期して駆動さ
れる。

【００３２】即ち、予め図示しない制御装置に砲弾１，
２の供給情報（砲弾１に対する砲弾２の比率情報、本実
施例では１対１）を入力しておき、センサー11ｄによる
アタッチメント12ａの検出信号をカウントして２系列の
排出装置11のモーター11ａを入力情報に従って選択的に
駆動することで、砲弾１，２を予め設定された順序と比
率でチェンコンベア12に供給し得るように構成されてい
る。

【００３３】上記の如く構成された供給装置Ａでは、２
系列のパーツフィーダー８に砲弾１，２を供給して動作
を開始させると、夫々のパーツフィーダー８から砲弾
１，２が排出され、整列コンベア９で同一方向に整列し
て貯蔵装置10に供給される。貯蔵装置10に供給された砲
弾１，２は筒状部材10ａに形成された通路10ｃに貯蔵さ
れる。筒状部材10ａの通路10ｃが上部まで充満したこと
が最上段のセンサー10ｄによって検出されると、パーツ
フィーダー８が停止して砲弾１，２の供給を停止する。

【００３４】チェンコンベア12の駆動に伴ってセンサー
11ｄがアタッチメント12ａを検出し、該検出信号に応じ
て２系列の排出装置11のモーター11ａが選択的に駆動さ
れ、スターホイール11ｂが回転して砲弾１，２を順次排
出する。砲弾１，２の排出に伴って筒状部材10ａの最上
段及び中段にあるセンサー10ｄが通路10ｃが空になりつ
つあることを検出したとき、この信号に応じてパーツフ
ィーダー８が起動して砲弾１，２の供給を開始する。

【００３５】上記の如くして機能の異なる砲弾１，２を
同一方向に整列させて順次チェンコンベア12に供給する
ことが可能である。

【００３６】装着装置Ｂはチェンコンベア12に供給され
た砲弾１，２をリンクベルトＣを構成する個々のリンク
３に装着するものである。この装着装置Ｂは、供給装置
Ａから供給された砲弾１，２を移送するチェンコンベア
12と、砲弾１，２をリンク３に圧入して装着する装着部
13とによって構成されている。

【００３７】チェンコンベア12は供給装置Ａを構成する
排出装置11から供給された砲弾１，２を装着部13に移送
するものであり、供給装着装置が複数系列の供給装置Ａ
を有する場合、全ての供給装置Ａから砲弾の供給を受け
ることが可能な長さを持って構成される。

【００３８】チェンコンベア12は、砲弾１，２の太さに
対応した一定のピッチを持って複数のアタッチメント12
ａを取り付けた一対のチェン12ｂと、チェン12ｂを巻き
掛けた一対のスプロケットホイール12ｃと、一方のスプ
ロケットホイール12ｃと接続されたモーター12ｄとを有
して構成されている。またチェン12ｂに沿い且つ砲弾
１，２の全長よりも大きい間隔を持って一対のガイド12
ｅが設けられている。

【００３９】装着部13は、チェンコンベア12によって移
送された砲弾１，２をリンクベルトＣを構成するリンク
３に圧入して装着すると共に、砲弾１，２を装着したリ
ンク３を移送する機能を有するものである。

【００４０】装着部13は、チェンコンベア12から砲弾
１，２を受け取って移送する送りホイール13ａと、送り
ホイール13ａから供給された砲弾１，２をリンク３に圧
入する装着ホイール13ｂと、送りホイール13ａに接続さ
れた駆動モーター13ｃと、送りホイール13ａと装着ホイ
ール13ｂを接続するギヤ列13ｄとによって構成されてい
る。

【００４１】送りホイール13ａ及び装着ホイール13ｂは
夫々外周に砲弾１，２を仕切る爪部13a1，13b1が形成さ
れている。特に、装着ホイール13ｂは砲弾１，２をリン
クベルトＣに於けるリンク３の接続ピッチに一致させて
供給し、且つ砲弾１，２をリンク３に圧入する。このた
め、装着ホイール13ｂ及び該ホイール13ｂを駆動する駆
動系は圧入時の力に充分に耐え得る強度と剛性を有して
構成されている。

【００４２】上記各部材はカバー13ｅによって被蓋され
ている。特に、カバー13ｅは送りホイール13ａと装着ホ
イール13ｂの間、及び装着ホイール13ｂの下方に構成さ
れるリンク３に対する圧入部位では砲弾１，２の移動方
向を規制するガイドとしての機能も有している。

【００４３】装着ホイール13ｂの下方であって対向する
位置にリンクベルトＣが移動可能に配置されている。本
実施例に於いて、リンクベルトＣを移送するための特別
な駆動機構はなく、装着ホイール13によってリンク３に
砲弾１，２を圧入した後、該ホイール13ｂの回転に伴っ
て爪部13b1が砲弾１，２と係合してリンクベルトＣをリ
ンク１個分移送する。

【００４４】装着部13に供給されるリンクベルトＣは、
ベルト収容ボックスＤから引き出され、台車７ａに接続
して配置したフレーム14上に設けたリンクガイド15に沿
って移動する。リンクベルトＣの移動経路であって装着
部13よりも上流側に、リンクベルトＣから接合部材５を
離脱させる離脱装置16が設けられている。

【００４５】離脱装置16は、接合部材５の溝５ａに係合
する係合部材16ａと、係合部材16ａを直線的に駆動して
接合部材５をリンク３から引き抜くための力を発生する
エアシリンダー16ｂと、リンクベルトＣの移動方向と平
行に敷設されたレール16ｃと、レール16ｃに搭載され且
つエアシリンダー16ｂを載置した台車16ｄと、台車16ｄ
をリンクベルトＣの移動方向と反対方向に付勢するバネ
16ｅとを有して構成されている。また台車16ｄには接合
部材５の接近を検出するセンサー17が設けられており、
該センサー17からの信号に応じてエアシリンダー16ｂが
駆動される。

【００４６】即ち、リンクガイド15に沿って移動するリ
ンクベルトＣの接合部材５が離脱装置16に接近し、セン
サー17によって検出されると、エアシリンダー16ｂがロ
ッドを突出させる方向に駆動され、係合部材16ａが前進
して接合部材５の溝５ａに係合する。次いでエアシリン
ダー16ｂはロッドを後退させる方向に駆動され、係合部
材16ａは接合部材５の溝５ａに対する係合状態を維持し
て後退し、この後退過程でリンクベルトＣから接合部材
５を離脱させる。

【００４７】離脱装置16によって接合部材５を離脱させ
ている間にリンクベルトＣが移送された場合、該ベルト
Ｃの移送に伴って台車16ｄはバネ16ｅの付勢力に抗して
レール16ｃ上を移動することで、離脱作業に悪影響を及
ぼすことはない。リンクベルトＣから接合部材５が離脱
すると、台車16ｄはバネ16ｅの付勢力によって引き戻さ
れ初期位置に復帰する。

【００４８】上記の如く構成された供給装着装置とリン
クベルトＣを収容したベルト収容ボックスＤを組み合わ
せることによって、ベルト収容ボックスから引き出され
且つリンクガイド15に沿って配置されたリンクベルトＣ
に対し、砲弾１，２を予め設定された順序で圧入して装
着することが可能である。

【００４９】本発明に於いて、砲弾１，２を供給装置Ａ
のパーツフィーダー８に補充する方法は特に限定するも
のではない。即ち、パーツフィーダー８に砲弾１，２を
補充する作業を人手に頼っても良い。しかし、砲弾を10
0 発収容した木箱は重量が約35kg〜40kgあり、作業員に
とってかなりな重量物作業となる。

【００５０】このため、供給装置Ａの系列毎に昇降搬送
装置18を配置することが好ましい。この昇降搬送装置18
は、パーツフィーダー８の近傍に設置された昇降用スタ
ンド18ａと、砲弾１，２を収容した木箱19を挟持して昇
降スタンド18ａに沿って昇降する昇降テーブル18ｂと、
昇降テーブル18ｂを回動させて木箱19から砲弾１，２を
排出させる駆動部材18ｃと、端部がパーツフィーダー８
の上部に位置し木箱19から排出された砲弾１，２を一時
貯蔵するプールシュート18ｄと、プールシュート18ｄの
端部に配置されパーツフィーダー８内の砲弾残量が少な
くなったときに駆動されて砲弾１，２を該フィーダー８
に導入する排出ロータリー18ｅとによって構成されてい
る。

【００５１】従って、移動台車20に砲弾を収容した木箱
19を載置して昇降搬送装置18に至り、該装置18の昇降テ
ーブル18ｂに木箱19を移動させて挟持し、この状態で上
昇させ更に駆動部材18ｃによって木箱19を回動させて収
容された砲弾１，２をプールシュート18ｄに貯蔵してお
き、図示しないセンサーによってパーツフィーダー８の
残量を監視しつつ排出ロータリー18ｅを駆動すること
で、パーツフィーダー８に略一定量の砲弾１，２を収容
しておくことが可能である。

【００５２】特に、作業員が行う重量物作業としては、
木箱19を移動台車20から昇降スタンド18ｂに移す作業程
度となり、作業を軽減することが可能である。

【００５３】上記構成に於いて、装置の帯電を防止する
ために砲弾１，２が接触する部位には導電性を有する金
属によって構成し、或いは表面に導電性を有するゴムを
ライニングすることが好ましい。

【００５４】前述の実施例に於いて、砲弾１，２の方向
を統一するために一対の丸ベルトを有する整列コンベア
９を用いたが、必ずしもこの構成に限定するものではな
く、パーツフィーダー８の内部で方向を統一して貯蔵装
置10に供給し得るように構成しても良い。このようなパ
ーツフィーダーとしては本件出願人が既に特許出願して
いる物品の整列装置（特願平7-190027号）がある。

【００５５】また貯蔵装置10に連接する排出装置11は必
ずしもスターホイール11ｂを用いる必要はなく、該ホイ
ール11ｂの代わりに開閉シャッターを用いても砲弾１，
２を順次チェンコンベア12に供給することが可能であ
る。

【００５６】またリンクベルトＣの移動を規制するリン
クガイド15では、リンクベルトＣの移動方向を正確に規
定するために、予めリンク３に形成されている係合部
（図示せず）に係合するＴ字状のレールを設けることが
好ましい。このＴ字状のレールにリンク３を係合させて
移動させることで、離脱装置16によって接合部材５を離
脱させる際にリンクベルトＣの長手方向に対し直交方向
に力が作用しても、リンクベルトＣが蛇行することなく
良好な状態で、移動させることが可能であり、且つ装着
部13に供給されたとき、個々のリンク３の装着ホイール
13ｂに対する位置を正確に規定することが可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
供給装着装置では、人手を介在させることなく連結した
リンクに対する砲弾の装着作業を自動的に行うことが出
来る。このため、労力を軽減させて単位時間当たりの処
理数を増加させることが出来、作業性の向上及び生産性
の向上をはかることが出来る。特に、作業員が直接砲弾
を取り扱うことがなくなるため、安全性を向上させるこ
とが出来る。

【００５８】また砲弾を装着するリンクを着脱可能な接
合部材によって接合したリンクベルトを用いた場合に
は、このリンクベルトを予めベルト収容ボックスに収容
した状態で供給することが出来るため、作業性，生産性
をより向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る供給装着装置の斜視図である。

【図２】供給装置の構成を説明する平面図である。

【図３】供給装置の構成を説明する正面図である。

【図４】供給装置の構成を説明する側面図である。

【図５】供給装置に砲弾を補充する補充装置の構成を説
明する斜視図である。

【図６】装着装置とリンクベルトとの関係を説明する平
面図である。

【図７】装着装置とリンクベルトとの関係を説明する正
面断面図である。

【図８】リンクベルトの保持状態を説明する側面図であ
る。

【図９】離脱装置によって接合部材を離脱させる状態を
説明する側面図である。

【図10】連結リンクを説明する斜視図である。

【図11】リンクベルトを説明する図である。

【図12】リンクの構成を説明する図である。

【図13】リンクに砲弾を装着する従来の方法を説明する
図である。

【符号の説明】

Ａ 供給装置 Ｂ 装着装置 Ｃ リンクベルト Ｄ ベルト収容ボックス １，２ 砲弾 ３ リンク ４ 連結リンク ５ 接合部材 ７ａ 台車 ８ パーツフィーダー ９ 整列コンベア 10 貯蔵部材 11 排出装置 12 チェンコンベア 13 装着部 15 リンクガイド 16 離脱装置 18 昇降搬送装置 19 木箱 20 移動台車

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 太さが連続的に又は段階的に変化する形
   状を有するテーパ状物品を保持するためのリンクを多数
   連結してなるリンクベルトに前記テーパ状物品を装着す
   る装着装置であって、前記テーパ状物品を同一方向に整
   列させる整列装置及び整列したテーパ状物品を一時的に
   貯蔵すると共に順次排出する排出装置とからなる供給装
   置と、前記供給装置から供給されたテーパ状物品を前記
   リンクベルトを構成するリンクに保持させる装着装置と
   を有することを特徴とするテーパ状物品の供給装着装
   置。
2. 【請求項２】 前記リンクベルトが複数のリンクを離脱
   不能に連結した連結リンクを着脱可能な接合部材によっ
   て接合して構成したものであり、リンクベルトの移送方
   向で且つ前記装着装置よりも上流側にリンクベルトから
   接合部材を離脱させる離脱装置を設けたことを特徴とす
   る請求項１記載のテーパ状物品の供給装着装置。