JP3844709B2 - 紙幣処理機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも入金された紙幣を収納する収納処理を行う紙幣処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等の金融機関で使用される紙幣処理機において、入金される紙幣が機外から投入される入金口に、入金口の一側において紙幣をローラを用いて摩擦により機内に取り込む取込機構と、この取込機構に対し近接・離間するように移動可能とされ近接時にこの取込機構に紙幣を押し付けて紙幣の分離給送を確実に行わせるビルプレスと、入金口の開閉を行うシャッタとが設けられたものがある。このような取込機構、ビルプレスおよびシャッタを有する紙幣処理機に関して、例えば、特公平７−６６４５８号公報記載の技術が提案されている。
【０００３】
上記公報に記載された紙幣処理機は、入金口と出金口とが兼用された入出金口を有するもので、入金の際には、入金指令が発生されると、シャッタ装置用モータを駆動してシャッタを開き、開放された入出金口内に操作者が紙幣を投入し、取り込み開始の指令を発すると再びシャッタ装置用モータを駆動してシャッタを閉じ、ビルプレスで紙幣を上側から押圧しつつ取込機構で紙幣の取り込みを行う。また、出金の際には、シャッタは閉じられた状態のまま、出金指令に基づいて出金動作を開始し、出金のための紙幣が入出金口内に払い出されると、シャッタ装置用モータを駆動してシャッタを開くことになり、その後、操作者が紙幣を入出金口から取り出す。この機械の場合、シャッタ装置駆動用として独立したモータが設けられており、また、一般にビルプレスを作動させるモータも独立したものが用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、シャッタを開閉させるためのモータと、ビルプレスを作動させるためのモータとがそれぞれ独立して設けられると、機体の大型化およびコスト増の一因となっていた。
【０００５】
したがって、本発明は、機体の小型化が図れるとともにコストを低減することができる紙幣処理機の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙幣処理機は、入金される紙幣が機外から投入される入金口に、投入された紙幣を該入金口の一側において機内に取り込む取込機構と、該取込機構に対し近接・離間するように移動可能な押圧板を有し該押圧板で前記取込機構に紙幣を押し付けるビルプレスとが設けられたものであって、前記押圧板の移動に連動して前記入金口を開閉する入金口シャッタを有し、前記入金口シャッタは、前記押圧板が前記取込機構から離間する位置にあるときに前記入金口を開放する一方、前記押圧板が前記取込機構に近接する位置にあるときに前記入金口を閉塞するもので、前記押圧板の前記取込機構に対し反対側に配置されるとともに該押圧板の前記入金口における開口側に基端側が回動可能に連結される入金口シャッタ本体と、該入金口シャッタ本体をその先端側が前記押圧板から離間する方向に付勢する付勢部材と、前記入金口の前記取込機構に対し反対側に設けられて前記入金口シャッタ本体の前記先端側の移動を案内するとともに前記入金口からの飛び出しを規制する案内部と、を有することを特徴としている。
【０００７】
このように、ビルプレスの押圧板の移動に連動して入金口を開閉する入金口シャッタを有するため、ビルプレス駆動用モータで入金口シャッタを開閉させることができる。よって、ビルプレス用の駆動源と入金口シャッタ用の駆動源とを共用化することができ、別々にモータを有する場合のように機体が大型化することがなくコスト増にもならない。
【０００９】
また、ビルプレスの押圧板が取込機構から離間する位置にあるときに入金口シャッタは入金口を開放することになり、その結果、開放された入金口の離間する押圧板と取込機構との間に入金紙幣の投入が可能となる。一方、紙幣を機内に取り込むため押圧板が取込機構に近接すると、入金口シャッタは入金口を閉塞することになり、その結果、入金口への異物や紙幣の誤投入が防止される。また、紙幣投入時以外の状態では押圧板を取込機構に近接させておくことで、入金口シャッタは入金口を閉塞することになり、その結果、入金口への異物や紙幣の誤投入が防止される。
【００１１】
加えて、ビルプレスの押圧板が取込機構から離間した状態では、この押圧板に基端側が連結された入金口シャッタ本体が、入金口の取込機構に対し反対側に設けられた案内部に近接しており、付勢部材の付勢力に抗してその先端側が押圧板に近接するように折り畳まれた状態となり、入金口を開放した状態となる。一方、この状態から、押圧板が取込機構に近接する側に移動すると、入金口シャッタ本体が付勢部材の付勢力で押圧板から離間するよう案内部で案内されながら入金口からの飛び出しが規制される位置まで移動して、入金口を閉塞した状態となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の紙幣処理機の一実施形態である紙幣入出金機を図面を参照して以下に説明する。なお、各図において矢印Ｘ方向が、操作を行うオペレータ側すなわち前方（正面側）を示す。また、以下において特に記載のない場合、「前」はオペレータ側、「後」はオペレータに対し反対側であり、左右は、オペレータ側から見たときの左右である。
【００１３】
この紙幣入出金機は、図示せぬ制御部で各部が制御されることにより、紙幣の入金、収納、回収および出金等、紙幣に関する各処理を行うものであり、図１〜図３に示すように、機体１０の上部の前端部に、出金口１１が上方に開口して設けられ、この出金口１１の直後位置にこの出金口１１とは別に入金口１２が上方に向け若干前方に傾いた状態で開口して設けられている。
【００１４】
入金口１２は、主として入金処理時に紙幣が操作者により機体１０の外から投入される部分で、紙幣は基本的には多数が集積状態で長手方向を左右方向にし集積方向を前後にした姿勢で入金口１２に投入される。
【００１５】
入金口１２は、水平面に対し後側を若干上側にするように傾斜して配置された底板部１４と、この底板部１４の左右両端縁部から鉛直に沿って上方に延出する側壁部１５，１６と、底板部１４の後端縁部近傍から底板部１４にほぼ垂直をなして上方に延出する後壁部１７と、底板部１４の前端縁部から底板部１４にほぼ垂直をなして上方に延出する前壁部１８とを有しており、底板部１４の後端縁部と後壁部１７との間すなわち入金口１２の下部の後端縁部に、紙幣を機体１０内に取り込むための取込口１９が形成されている。
【００１６】
入金口１２には、この取込口１９の近傍位置に、入金口１２に投入された紙幣をこの入金口１２の後側（一側）において機体１０内に取り込む取込機構２１が設けられている。この取込機構２１は、左右方向に軸線を配置した状態で、しかも後壁部１７から一部が前方に突出するように設けられた蹴出ローラ２２と、左右方向に軸線を配置した状態で取込口１９の後側に配置された取込ローラ２３と、左右方向に軸線を配置した状態で取込口１９の前側に取込ローラ２３と接触可能に配置された分離ローラ２４と、図示せぬ制御部で制御されて、これら蹴出ローラ２２、取込ローラ２３および分離ローラ２４を回転駆動する図示せぬモータとを有している。
【００１７】
蹴出ローラ２２は、前端部が下方に移動するように回転するもので、入金口１２に投入された紙幣のうち最も後側の一枚に接触してこれを取込口１９の方向に蹴り出すものである。
取込ローラ２３は、蹴出ローラ２２と同じ方向に回転することで、蹴出ローラ２２で蹴り出された紙幣をその機体１０内後方に設けられた入金側搬送路２５に向け送り出すものである。
分離ローラ２４は、取込ローラ２３と同じ方向に回転しまたは停止することにより、二枚以上の紙幣が取込ローラ２３との間に取り込まれるのを防止して、その結果、紙幣を一枚ずつに分離する。
このような取込機構２１により、入金口１２に投入された紙幣は、確実に一枚ずつに分離されて後方の入金側搬送路２５へと送り込まれる。
【００１８】
また、入金口１２には、取込機構２１の前側に、入金口１２に投入された紙幣を後壁部１７側すなわち取込口１９側に寄せて取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付けるためのビルプレス２７が設けられている。
【００１９】
このビルプレス２７は、電気的に駆動されることにより取込機構２１に対し近接・離間するように底板部１４に沿って移動可能とされ入金口１２に投入された紙幣を取込機構２１への近接時にこの取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付ける板状の押圧板２８を有している。
【００２０】
また、ビルプレス２７は、底板部１４に沿うように入金口１２の側壁部１５，１６にそれぞれ形成されたガイド孔３０と、左右方向に軸線を沿わせて配置されるとともに、このガイド孔３０内に沿って移動する前後一対のガイドローラ３１，３２と、これらガイドローラ３１，３２を保持するベース部３３と、底板部１４に垂直をなすようにこのベース部３３に立設されたピン部材３４とを有しており、このピン部材３４に押圧板２８が後壁部１７と対向するように支持されている。
【００２１】
押圧板２８は、ピン部材３４を中心に左右に若干回転可能とされており、後壁部１７に対し、平行をなす状態を通常とし左側を近接させかつ右側を離間させたり右側を近接させかつ左側を離間させたりすることができる。これは、押圧する紙幣がその状態によっては厚みが部分的に異なることになるため、押圧板２８が揺動することでこのような厚みの部分的相違等に対応するのである。
【００２２】
なお、取込機構２１が設けられた後壁部１７と押圧板２８との間であって左右の側壁部１５，１６の間の部分が、操作者により外部から紙幣が投入される入金スペース３５となっており、この入金スペース３５は、押圧板２８の移動により大きさが変わる。
【００２３】
このようなビルプレス２７は、ガイドローラ３１，３２がガイド孔３０に案内されることでベース部３３がガイド孔３０に沿って移動すると、押圧板２８が後壁部１７に対向する姿勢を維持したまま後壁部１７に近接・離間するように前後方向に移動する。そして、後壁部１７に近接する方向に移動することで、入金スペース３５に投入されていた紙幣を取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付ける。
【００２４】
押圧板２８の取込機構２１に対し反対側には、押圧板２８が取込機構２１から離間する位置にあるときに入金口１２を開放する一方、押圧板２８が取込機構２１に近接する位置にあるときに入金口１２を閉塞する入金口シャッタ３７が設けられている。
【００２５】
この入金口シャッタ３７は、入金口１２における開口側に位置する押圧板２８の上部に形成された切欠状の軸孔部３８に左右方向に軸線を配置して設けられた連結ピン３９と、押圧板２８の取込機構２１に対し反対側に配置された状態でこの連結ピン３９に基端側が回動可能に連結される入金口シャッタ本体４０と、この入金口シャッタ本体４０をその先端側すなわち取込機構２１に対し反対側の係合部４１が押圧板２８から離間する方向に付勢するネジリバネ４２とを有している。なお、入金口シャッタ本体４０の係合部４１よりも連結ピン３９側には、前壁部１８に当接しこの前壁部１８に沿って転動するローラ４３が回転可能に支持されている。
【００２６】
入金口シャッタ３７は、入金口シャッタ本体４０の係合部４１の移動を案内するとともにこの係合部４１の移動上限位置を決めることで入金口シャッタ本体４０の入金口１２からの飛び出しを規制する図示せぬ案内部を有している。この案内部は、例えば前壁部１８に形成された上下方向に沿う溝状のもので、この案内部の範囲内で係合部４１が昇降するとともに、係合部４１が案内部の上端部に当接することでそれ以上の上方への移動を規制する。なお、この案内部で係合部４１が上限位置に位置する状態において、入金口シャッタ本体４０は、ローラ４３が連結ピン３９よりも若干底板部１４に近接する状態とされている。すなわち、底板部１４に沿ってスライドする押圧板２８のスライド方向を基準として連結ピン３９の位置がローラ４３の位置よりも高くなっている。
【００２７】
このような入金口シャッタ３７は、ビルプレス２７の押圧板２８が前後に移動すると、この押圧板２８の移動に連動して入金口１２の上部開口を開閉する。
すなわち、図２に示すように、押圧板２８が取込機構２１から最も離間した第１離間位置にあるとき、この押圧板２８に基端側が連結された入金口シャッタ本体４０が、入金口１２の取込機構２１に対し反対側に設けられた図示せぬ案内部に全体として近接し、ネジリバネ４２の付勢力に抗してその先端側の係合部４１が押圧板２８に近接するように折り畳まれた状態となり、入金口１２の押圧板２８よりも取込機構２１側すなわち押圧板２８と後壁部１７との間に入金スペース３５を形成しその上部を開放した状態となる。このとき、入金口１２の押圧板２８と前壁部１８との間のスペース４４は、折り畳まれた入金口シャッタ３７で閉塞される。なお、入金処理時において機体１０の外から紙幣を入金口１２に受け入れるタイミングで、押圧板２８はこの第１離間位置に位置させられる。
【００２８】
一方、この状態から、図１に示すように、押圧板２８が取込機構２１に近接する側に移動すると、入金口シャッタ本体４０がネジリバネ４２の付勢力でその係合部４１を入金口１２の開口側に位置させるように案内部で案内されながら上側に回動して、押圧板２８と前壁部１８との間に拡がっていくスペース４４をその拡がりに応じて塞いでいく。
【００２９】
そして、押圧板２８と取込機構２１との間に紙幣がない状態で最終的に押圧板２８が取込機構２１に最も近接する第１近接位置に位置すると、係合部４１が案内部で入金口１２からの飛び出しが規制される位置まで移動して、入金口１２の押圧板２８よりも取込機構２１に対し反対側のスペースすなわち押圧板２８と前壁部１８との間のスペース４４を全て覆って閉塞した状態となる。
【００３０】
このとき、入金口シャッタ本体４０は、押圧板２８のスライド方向を基準として連結ピン３９の位置がローラ４３の位置よりも高くなっている。また、このとき、入金口１２の押圧板２８よりも取込機構２１側の入金スペース３５も押圧板２８が取込機構２１に近接することで閉塞される。なお、入金処理時以外のタイミングでは、押圧板２８はこの第１近接位置に位置させられる。
【００３１】
さらに、この状態から、図２に示すように、押圧板２８が取込機構２１に対し離間する側に移動すると、押圧板２８で入金口シャッタ本体４０が押される。
【００３２】
ここで、押圧板２８が第１近接位置に位置した状態で、入金口シャッタ本体４０は、押圧板２８のスライド方向を基準として連結ピン３９の位置がローラ４３の位置よりも高くなっているため、押圧板２８の押圧でネジリバネ４２の付勢力に抗してローラ４３を前壁部１８に沿って下降させることになる。そして、押圧板２８と前壁部１８との間で狭まっていくスペース４４に応じて折り畳まれ、最終的に押圧板２８が取込機構２１から最も離間する第１離間位置に位置して停止する。
【００３３】
入金口シャッタ３７は、押圧板２８が取込機構２１側に位置して入金スペース３５を閉塞している状態において形成されてしまう前壁部１８と押圧板２８との間のスペース４４に誤って操作者が紙幣を投入してしまうことを防止する。
【００３４】
出金口１１は、主として出金処理するための紙幣や入金処理において生じたリジェクト紙幣等を操作者により機体１０の外に取り出し可能に払い出す部分で、紙幣は機体１０内から基本的には長手方向を左右方向にし短手方向を上下にした姿勢で出金口１１に一枚ずつ払い出され、出金口１１内で前後方向に集積される。
【００３５】
出金口１１は、水平に配置された底板部５０と、この底板部５０の左右両端縁部から鉛直に沿って上方に延出する上記と共用の側壁部１５，１６と、底板部５０の前端縁部から底板部５０に垂直をなして鉛直上方に延出する前壁部５１と、前壁部５１の後側にこの前壁部５１とほぼ平行にしかも底板部５０と離間して設けられた後壁部５２とを有している。この後壁部５２の下側には、底板部５０を超える位置まで出金ベルト５４が設けられており、この出金ベルト５４の下側には、この出金ベルト５４に接触可能なもう一つの出金ベルト５５が設けられている。
【００３６】
これら一対の出金ベルト５４，５５は、その機体１０内下方に設けられた出金側搬送路５６または機体１０内後方に設けられたリジェクト側搬送路５８で搬送されてきた紙幣を出金口１１内に排出させるものである。これら一対の出金ベルト５４，５５の間位置の出金口１１内に至る部分が紙幣を機体１０内から排出させるための排出口５７とされている。なお、この排出口５７は、底板部５０の後端縁部と出金ベルト５４との間すなわち出金口１１の下部の後端縁部に設けられている。
【００３７】
また、出金口１１には、電気的に駆動されることにより出金口１１を開閉させる出金口シャッタ５９が設けられており、この出金口シャッタ５９は、図示せぬ制御部によって紙幣を取り出し可能と判断される時点で自動的に開作動させられる。一方、出金口シャッタ５９は、紙幣取り出し可能と判断される時点以外では常に閉状態に維持されることにより出金口１１を閉塞させて、機体１０内から搬送されてきた紙幣が機体１０の外に飛び出したり、出金口１１内の紙幣がむやみに取り出されるのを防止するようになっている。
【００３８】
この出金口シャッタ５９は、出金口１１の後壁部５２の上部に左右方向に軸線を配置して設けられたシャッタ支持軸６０と、このシャッタ支持軸６０を中心に回動可能とされ、このシャッタ支持軸６０から一側に延出することで出金口１１の上部開口を閉塞させる蓋部６１およびシャッタ支持軸６０から蓋部６１に対し反対側にこの蓋部６１と所定の角度をなすように延出する作動片部６２を有する出金口シャッタ本体６３とを有しており、出金口１１の上部開口を蓋部６１で閉塞させる閉塞位置と、出金口１１の上部開口から蓋部６１を後方に離間させてこれを開放する開放位置との間で回動する。
【００３９】
次に、押圧板２８および出金口シャッタ５９の駆動系について説明する。
図３および図４に示すように、入金口１２の一側部、具体的には左側部に、左右方向に軸線を配置しかつ位置固定で電動モータ６５が設けられており、この電動モータ６５の後方の斜め下側には、ビルプレス用駆動軸６６が左右方向に軸線を配置しかつ位置固定で回転可能に設けられており、電動モータ６５の前方の斜め下側には、出金口シャッタ用駆動軸６７が左右方向に軸線を配置しかつ位置固定で回転可能に設けられている。
【００４０】
電動モータ６５は、出力軸６９を入金口１２に対し反対側に配置しており、この出力軸６９にはプーリ７０が同軸に固定されている。一方、ビルプレス用駆動軸６６にはプーリ７１が同軸かつプーリ７０と左右方向の位置を合わせて固定されており、これらプーリ７０およびプーリ７１には、ベルト７２が巻回されている。
【００４１】
ビルプレス用駆動軸６６には、上記プーリ７１に対し入金口１２側にプーリ７４が同軸に固定されており、このプーリ７４のさらに入金口１２側にワンウエイクラッチ（第１のワンウエイクラッチ）７５が同軸に支持されている。そして、このワンウエイクラッチ７５には、ビルプレス用駆動ディスク７６が同軸に回転可能に設けられている。なお、ワンウエイクラッチ７５は、電動モータ６５が正回転するときのみビルプレス用駆動軸６６の回転力をビルプレス用駆動ディスク７６に伝達し、電動モータ６５が逆回転するときはビルプレス用駆動軸６６の回転力をビルプレス用駆動ディスク７６に伝達しない。すなわち、電動モータ６５が正回転するときにビルプレス用駆動ディスク７６を回転させ、電動モータ６５が逆回転するときはビルプレス用駆動ディスク７６を回転させることなく停止させておく。
【００４２】
そして、ビルプレス用駆動ディスク７６には、図５および図６に示すように、半径方向外方に突出する検出片部７７が一体に形成されており、またその外径側から軸線に平行をなして入金口１２側に突出するように駆動ピン７８が固定されている。
【００４３】
このビルプレス用駆動ディスク７６の下側には、ビルプレス作動軸８０が左右方向に軸線を配置しかつ位置固定で回転可能に設けられており、このビルプレス作動軸８０にはこのビルプレス作動軸８０から半径方向一側に延出するように稼動アーム８１が回転可能に支持されている。この稼動アーム８１には、その長さ方向に沿って長孔８２が形成されており、この長孔８２内に上記した駆動ピン７８が挿入されている。
【００４４】
この稼動アーム８１は、電動モータ６５が正回転しワンウエイクラッチ７５を介してビルプレス用駆動ディスク７６が一方向に回転すると、円弧状に移動する駆動ピン７８で駆動されて、図５に示すように、ビルプレス作動軸８０に対し反対側をビルプレス作動軸８０に対し前方に位置させる第２離間位置と、図６に示すように、ビルプレス作動軸８０に対し反対側をビルプレス作動軸８０に対し上方に位置させる第２近接位置の間で繰り返し往復動する。
【００４５】
ここで、上記のようにビルプレス用駆動ディスク７６が一方向に回転すると、駆動ピン７８は長孔８２内で移動することになるが、長孔８２には、稼動アーム８１が第２離間位置にあるときに駆動ピン７８が位置する場所に駆動ピン７８が入り込むように若干凹む凹部８３が形成されており、稼動アーム８１が第２近接位置にあるときに駆動ピン７８が位置する場所にも駆動ピン７８が入り込むように若干凹む凹部８４が形成されている。
【００４６】
また、稼動アーム８１のビルプレス作動軸８０側には、ビルプレス作動軸８０と平行をなす係止ピン８５，８６がビルプレス作動軸８０を介して両側にそれぞれ固定されている。
【００４７】
ビルプレス作動軸８０の稼動アーム８１よりも入金口１２側には、このビルプレス作動軸８０から半径方向一側に延出するように補助アーム８８が回転可能に支持されている。この補助アーム８８には、ビルプレス作動軸８０に対し反対側にＵ字溝８９が形成されており、このＵ字溝８９には、ビルプレス２７のベース部３３に支持された一対のガイドローラ３１，３２の一方、具体的には後側のガイドローラ３１が嵌合されている。この補助アーム８８のビルプレス作動軸８０に対し反対側には、Ｕ字溝８９を挟んで両側に係止ピン９０，９１がそれぞれ固定されている。また、この補助アーム８８のビルプレス作動軸８０に対し反対側には検出片部９２が一体的に設けられている。
【００４８】
そして、稼動アーム８１の後側の係止ピン８５と補助アーム８８の後側の係止ピン９０とには、引張バネ（緩衝手段）９４が介装されており、稼動アーム８１の前側の係止ピン８６と補助アーム８８の前側の係止ピン９１とにも、引張バネ（緩衝手段）９５が介装されている。すなわち、補助アーム８８は、これら引張バネ９４，９５を介して稼動アーム８１に連結されている。ここで、これら二本の引張バネ９４，９５のうち、後側の引張バネ９４の方が前側の引張バネ９５よりもバネ力が強くされており、補助アーム８８は、通常、後側の引張バネ９４の方に依存されており、引張バネ９４の方向に付勢されている。
【００４９】
そして、電動モータ６５によって稼動アーム８１を第２離間位置と第２近接位置との間で往復動させることで、稼動アーム８１に二本の引張バネ９４，９５によって繋がれている補助アーム８８もこの稼動アーム８１の作動にしたがってビルプレス作動軸８０を中心として同方向に作動することになる。このとき、補助アーム８８のＵ字溝８９にベース部３３のガイドローラ３１が嵌合しているので、稼動アーム８１の作動でベース部３３はガイド孔３０に沿って移動する。このようにして、電動モータ６５の駆動力がベース部３３に支持された押圧板２８に伝えられて押圧板２８がスライドする。
【００５０】
ここで、稼動アーム８１と補助アーム８８とを設けることで、電動モータ６５からの駆動力を直接押圧板２８に伝達せず、引張バネ９４，９５を介して伝達するようになっている。これは、上記のように入金された紙幣の厚さの変動に対応するためと、押圧板２８による取込機構２１への紙幣の付勢をバネ力で行うようにしているためである。
【００５１】
これにより、入金動作の際に、取り込まれて減っていく紙幣量に合わせて押圧板２８の位置を緻密に制御する必要がなくなり、第１近接位置と第１離間位置との間の移動量だけを設定しておけば良いことになる。また、上記により、操作者の無理な操作による破損や異物の挟み込みがあっても、押圧板２８が直接駆動系につながっていないため、装置の破損等を防止することができる。
【００５２】
上記のように、電動モータ６５によって稼動アーム８１が第２離間位置に位置させられるとき、この稼動アーム８１に引張バネ９４，９５を介して連結することにより電動モータ６５によって引張バネ９４，９５を介して駆動される補助アーム８８は、通常、異物の挟み込み等がなければ、ガイドローラ３１，３２をガイド孔３０内で前側に位置させることになり、このとき、ガイドローラ３１，３２を支持するベース部３３に設けられた押圧板２８は、上記した第１離間位置に位置することになる。
【００５３】
また、電動モータ６５によって稼動アーム８１が第２近接位置に位置させられるとき、通常、補助アーム８８はガイドローラ３１，３２をガイド孔３０内で後側に位置させることになり、このとき、ガイドローラ３１，３２を支持するベース部３３に設けられた押圧板２８は、異物の挟み込みや紙幣が取込機構２１との間にない状態では上記した第１近接位置に位置することになる。なお、紙幣が取込機構２１との間にある状態では、稼動アーム８１が第２近接位置に位置させられていても、押圧板２８は、引張バネ９４，９５を変形させることで第１近接位置よりも紙幣の厚さに応じた前側位置で停止することになり、このときは、主に後側の引張バネ９４の付勢力で紙幣を取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付ける。
【００５４】
ここで、補助アーム８８のビルプレス作動軸８０に対し反対外側の所定位置には、補助アーム８８が押圧板２８を取込機構２１に最も近接する所定の第１近接位置（所定の近接位置）に位置させるときにこの補助アーム８８の検出片部９２を検出する位置に第１近接位置検出センサ（押圧板側位置センサ，近接位置センサ）９７が設けられており、補助アーム８８が押圧板２８を取込機構２１から最も離間する所定の第１離間位置（所定の離間位置）に位置させるときにこの補助アーム８８の検出片部９２を検出する位置に第１離間位置検出センサ（押圧板側位置センサ，離間位置センサ）９８が設けられている。なお、これら第１近接位置検出センサ９７および第１離間位置検出センサ９８は、緩衝手段である引張バネ９４，９５よりもビルプレス２７側になる補助アーム８８の位置データを検出するもので、押圧板２８の実際の位置を確認するためのものである。
【００５５】
また、図４に示すように、ビルプレス用駆動ディスク７６の半径方向外側の所定位置には、ビルプレス用駆動ディスク７６が稼動アーム８１を第２近接位置に位置させるときに、稼動アーム８１に直結されたビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７を検出する位置に第２近接位置検出センサ（モータ側位置センサ，予想近接位置センサ）１００が設けられており、ビルプレス用駆動ディスク７６が稼動アーム８１を第２離間位置に位置させるときに、稼動アーム８１に直結されたビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７を検出する位置に第２離間位置検出センサ（モータ側位置センサ，予想離間位置センサ）１０１が設けられている。
【００５６】
ここで、上記第２近接位置検出センサ１００および第２離間位置検出センサ１０１は、緩衝手段である引張バネ９４，９５よりも電動モータ６５側になるビルプレス用駆動ディスク７６の位置データを検出するもので、この場合は稼動アーム８１の位置を確認するためのものである。
【００５７】
より詳しくは、第２近接位置検出センサ１００は、押圧板２８が取込機構２１に近接する第１近接位置に位置すると予想される電動モータ６５側の予想近接位置データである稼動アーム８１の第２近接位置を検出することになり、第２離間位置検出センサ１０１は、押圧板２８が取込機構２１に対し離間する第１離間位置に位置すると予想される電動モータ６５の予想離間位置データである稼動アーム８１の第２離間位置を検出するものである。
【００５８】
さらに、入金口１２には、図１および図２に示すように、この入金口１２内に紙幣が存在しているか否かを検出する紙幣検出センサ１０３が設けられている。
【００５９】
この紙幣入出金機の作動を制御する図示せぬ制御部は、押圧板２８を取込機構２１に近接する方向に移動させる際には、電動モータ６５を正回転させるとともに、第２近接位置検出センサ１００によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出されるタイミングで電動モータ６５を停止させる。
【００６０】
また、押圧板２８を取込機構２１から離間する方向に移動させる際には、電動モータ６５を正回転させるとともに、第２離間位置検出センサ１０１によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出されるタイミングで電動モータ６５を停止させる。
【００６１】
そして、制御部は、このような作動時に、第１近接位置検出センサ９７、第１離間位置検出センサ９８、第２近接位置検出センサ１００、第２離間位置検出センサ１０１および紙幣検出センサ１０３の検出結果に基づいて、入金口１２の異物の有無を検出する。すなわち、図４および図６に示すように、第２近接位置検出センサ１００によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出されると、紙幣が押圧板２８と取込機構２１との間にない状態では、正常に押圧板２８が作動すれば、第１近接位置検出センサ９７が補助アーム８８の検出片部９２を検出することになる。よって、第２近接位置検出センサ１００によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出された時点で、紙幣検出センサ１０３が紙幣を検出せず、第１近接位置検出センサ９７が補助アーム８８の検出片部９２を検出していれば、異物がなく押圧板２８が正常に移動できたと判定する。
【００６２】
他方、第２近接位置検出センサ１００によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出された時点で、紙幣検出センサ１０３が紙幣を検出せず、第１近接位置検出センサ９７が補助アーム８８の検出片部９２を検出していなければ、異物があって押圧板２８が正常に移動できなかったと判定しエラー表示を行うのである。なお、第２近接位置検出センサ１００によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出された時点で、紙幣検出センサ１０３が紙幣を検出していたら、紙幣により押圧板２８の位置が変わるため異物の有無判定は行わない。
【００６３】
また、第２離間位置検出センサ１０１によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出されると、押圧板２８と取込機構２１との間の紙幣の有無に係わらず、正常に押圧板２８が作動すれば、図５に示すように、第１離間位置検出センサ９８が補助アーム８８の検出片部９２を検出することになる。よって、第２離間位置検出センサ１０１によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出された時点で、第１離間位置検出センサ９８が補助アーム８８の検出片部９２を検出すれば、紙幣検出センサ１０３の検出結果とは無関係に、異物がなく押圧板２８が正常に移動できたと判定するのである。
【００６４】
一方、第２離間位置検出センサ１０１によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出された時点で、第１離間位置検出センサ９８が補助アーム８８の検出片部９２を検出していなければ、紙幣検出センサ１０３の検出結果とは無関係に、異物があって押圧板２８が正常に移動できなかったと判定しエラー表示を行うのである。
【００６５】
図７および図８に示すように、入金口１２の後壁部１７より後側の上部位置には、左右方向に軸線を配置し位置固定で回転可能にビルガイド支持軸１０５が設けられており、このビルガイド支持軸１０５には、当接板１０６およびビルガイド１０７がそれぞれの上部において固定され一体化されている。
【００６６】
ビルガイド１０７は、入金口１２の後壁部１７側すなわち取込機構２１側に配置されるようにしてビルガイド支持軸１０５の軸線方向における中間部に固定されており、後壁部１７の図示せぬ溝部を通過することにより後壁部１７を越えて入金口１２内に進入したり入金口１２内から退避したりすることが可能となっている。また、当接板１０６は、入金口１２の外側で支持軸１０５の側部に固定されており、上記した稼動アーム８１のビルプレス作動軸８０に対し反対側の当接部１０９に当接可能とされている。そして、当接板１０６には、引張バネ１１０の一端が係合されており、この引張バネ１１０のバネ力で下部が前方に位置するように引っ張られている。
【００６７】
ここで、図７に示すように、稼動アーム８１が第２離間位置に位置している状態では、稼動アーム８１が当接板１０６に当接することはなく、当接板１０６は、引張バネ１１０のバネ力で前方に引っ張られた状態で図示せぬストッパに当接して停止している。このように当接板１０６が図示せぬストッパに当接した状態でビルガイド１０７は、後壁部１７を越えて入金口１２内に進入しており、この状態では、投入された紙幣の取込口１９への進入を防止するように取込口１９の上側および前側を覆っている。
【００６８】
一方、図８に示すように、稼動アーム８１が第２近接位置に向け移動すると、稼動アーム８１が当接板１０６に当接してこれを引張バネ１１０の付勢力に抗して後方に押圧し揺動させる。ここで、稼動アーム８１が第２近接位置に位置し当接板１０６を揺動させた状態では、ビルガイド１０７は、後壁部１７を越えて入金口１２内から完全に退避する。
【００６９】
このように、稼動アーム８１の押圧板２８を移動させる際の動作で入金口１２内に対し進退するビルガイド１０７は、押圧板２８の移動に連動する。しかも、ビルプレス用駆動ディスク７６によって稼動アーム８１が押圧板２８を後壁部１７すなわち取込機構２１に近接する方向に移動させ第１近接位置に位置させると、ビルガイド１０７は入金口１２から退避することになり、他方、ビルプレス用駆動ディスク７６によって稼動アーム８１が押圧板２８を後壁部１７すなわち取込機構２１に対し反対側に移動させると、ビルガイド１０７が入金口１２内に進入することになる。
【００７０】
図３に示すように、出金口シャッタ用駆動軸６７には、ビルプレス用駆動軸６６のプーリ７４と左右方向の位置を合わせてプーリ１１２がこれに圧入されたワンウエイクラッチ（第２のワンウエイクラッチ）１１３を介して同軸に支持されており、これらプーリ７４およびプーリ１１２にはベルト１１４が巻回されている。その結果、電動モータ６５の駆動力がビルプレス用駆動軸６６から分岐されて出金口シャッタ用駆動軸６７に伝達されるようになっている。そして、このワンウエイクラッチ１１３には、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６が同軸に取り付けられている。
【００７１】
なお、ワンウエイクラッチ１１３は、電動モータ６５が逆回転するときのみプーリ１１２の回転力を出金口シャッタ用駆動ディスク１１６に伝達し、電動モータ６５が正回転するときはプーリ１１２の回転力を出金口シャッタ用駆動ディスク１１６に伝達しない。すなわち、電動モータ６５が逆回転するときに出金口シャッタ用駆動ディスク１１６を回転させ、電動モータ６５が正回転するときは出金口シャッタ用駆動ディスク１１６を回転させることなく停止させておく。
【００７２】
そして、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６には、図５および図６に示すように、半径方向外方に突出する検出片部１１７が一体に形成されており、またその外径側から軸線に平行をなして入金口１２側に突出するように駆動ピン１１８が固定されている。
【００７３】
この出金口シャッタ用駆動ディスク１１６の下側には、シャッタ作動軸１２０が左右方向に軸線を配置しかつ位置固定で回転可能に設けられており、このシャッタ作動軸１２０にはこのシャッタ作動軸１２０から半径方向一側に延出するように稼動アーム１２１が回転可能に支持されている。この稼動アーム１２１には、その長さ方向に沿って長孔１２２が形成されており、この長孔１２２内に上記した駆動ピン１１８が挿入されている。
【００７４】
この稼動アーム１２１は、電動モータ６５が逆回転しワンウエイクラッチ１１３を介して出金口シャッタ用駆動ディスク１１６が一方向に回転すると、円弧状に移動する駆動ピン１１８で駆動されて、シャッタ作動軸１２０に対し反対側をシャッタ作動軸１２０に対しほぼ真上に位置させる図６に示す開作動位置と、シャッタ作動軸１２０に対し反対側をシャッタ作動軸１２０に対し後方かつ上方に斜めに位置させる図５に示す閉作動位置の間で繰り返し往復動する。
【００７５】
シャッタ作動軸１２０の稼動アーム１２１よりも入金口１２側には、このシャッタ作動軸１２０から半径方向一側に延出するように補助アーム１２３が回転可能に支持されている。この補助アーム１２３のシャッタ作動軸１２０に対し反対側には、左右方向に軸線を配置して連結軸１２４が支持されており、この連結軸１２４には、出金口シャッタ本体６３の作動片部６２のシャッタ支持軸６０に対し反対側の端部が回転可能に連結されている。
【００７６】
補助アーム１２３の稼動アーム１２１よりも後側には、補助アーム１２３と稼動アーム１２１とがほとんど重なり合った状態で稼動アーム１２１に当接可能な係合ピン１２６が固定されており、これら補助アーム１２３および稼動アーム１２１には、補助アーム１２３の係合ピン１２６を稼動アーム１２１に当接させるように付勢するネジリバネ１２７が設けられている。なお、係合ピン１２６によって補助アーム１２３は稼動アーム１２１よりも前側には移動しないようになっている。
【００７７】
そして、電動モータ６５によって稼動アーム１２１を閉作動位置と開作動位置との間で往復回動させることで、稼動アーム１２１にネジリバネ１２７の付勢力で係合ピン１２６を当接させている補助アーム１２３も、通常この稼動アーム１２１と一体にシャッタ作動軸１２０を中心として回動することになる。このようにして電動モータ６５の駆動力が伝えられて出金口シャッタ本体６３が開閉する。
【００７８】
上記のように、電動モータ６５によって稼動アーム１２１が閉作動位置に位置させられるとき、この稼動アーム１２１にネジリバネ１２７で付勢されて当接する補助アーム１２３は、通常、出金口シャッタ本体６３を、出金口１１を閉塞させる閉塞位置に位置させることになる。ここで、稼動アーム１２１が閉作動位置に位置させられるとき、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６の中心と駆動ピン１１８の中心とを結んだ線が長孔１２２に対し直交する状態となり（駆動ピン１１８がいわゆる死点に位置する）、稼動アーム１２１側からの外力でこれを動かそうとしても、動かせないようになっている。その結果、この稼動アーム１２１に係合ピン１２６を当接させている補助アーム１２３およびこれに連結された出金口シャッタ本体６３は開方向の移動が規制され、操作者の操作で開くことはできないようになっている。
【００７９】
これは、出金口シャッタ本体６３が閉塞位置に位置する状態では、例えば、出金紙幣が出金ベルト５４，５５で出金口１１に排出されている状態であり、この状態で出金口シャッタ本体６３が操作者により開けられてしまうと、紙幣の飛び散り等が生じてしまうため、出金口シャッタ本体６３を閉状態に維持しておくのである。
【００８０】
なお、この状態でさらに大きな力で出金口シャッタ本体６３を開こうとした場合には、駆動系が破損するよりも先に出金口シャッタ本体６３が破損するように強度が設定されている。これは、比較的低コストで交換可能な出金口シャッタ本体６３を破損させることで、修理コストが高い駆動系を保護するのである。
【００８１】
また、電動モータ６５によって稼動アーム１２１が開作動位置に位置させられるとき、通常、補助アーム１２３は出金口シャッタ本体６３を、上記した開放位置に位置させることになる。ここで、稼動アーム１２１が開作動位置に位置させられるときも、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６の中心と駆動ピン１１８の中心とを結んだ線が長孔１２２に対し直交する状態となり（駆動ピン１１８がいわゆる死点に位置する）、稼動アーム１２１側からの外力でこれを動かそうとしても、動かせないようになっている。
【００８２】
ここで、稼動アーム１２１と補助アーム１２３とを設けることで、電動モータ６５と出金口シャッタ本体６３とが直結しないようにしている。これは、稼動アーム１２１と補助アーム１２３との間にネジリバネ１２７を用い、操作者の無理な操作による過剰な力をネジリバネ１２７で吸収することで装置の破損を防止するためである。具体的には、出金口シャッタ本体６３が開放位置に位置する状態で、操作者が誤ってこれを閉じようとした場合、稼動アーム１２１は駆動ピン１１８が死点に位置することで回転が規制されているため、補助アーム１２３がネジリバネ１２７を変形させることで出金口シャッタ本体６３の開作動の力を吸収する。その結果、回転が規制されている稼動アーム１２１に無理な力が導入されることがなく、その損傷を防止できる。また、出金口シャッタ本体６３が開こうとしたときに操作者が誤って触れてこれが止められた場合にも、同様にして駆動系の破損等を防止する。
【００８３】
図４に示すように、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６の半径方向外側の所定位置には、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６が稼動アーム１２１を閉作動位置に位置させるときに、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６の検出片部１１７を検出する位置に閉作動位置検出センサ１２９が設けられており、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６が稼動アーム１２１を開作動位置に位置させるときに、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６の検出片部１１７を検出する位置に開作動位置検出センサ１３０が設けられている。
【００８４】
以上により、出金口シャッタ５９の電気的駆動源と押圧板２８の電気的駆動源とが、一つの電動モータ６５で共用化されている。すなわち、出金口シャッタ５９の電気的駆動と押圧板２８の電気的駆動とが同時に行われることがないため、電動モータ６５を正回転させることで、ワンウエイクラッチ１１３で出金口シャッタ用駆動ディスク１１６への駆動力を遮断しつつワンウエイクラッチ７５でビルプレス用駆動ディスク７６へ駆動力を伝達し、その結果、押圧板２８および出金口シャッタ５９のうち押圧板２８のみを駆動する。一方、電動モータ６５を逆回転させることで、ワンウエイクラッチ７５でビルプレス用駆動ディスク７６への駆動力を遮断しつつワンウエイクラッチ１１３で出金口シャッタ用駆動ディスク１１６へ駆動力を伝達し、その結果、押圧板２８および出金口シャッタ５９のうち出金口シャッタ５９のみを駆動する。
【００８５】
しかも、出金口シャッタ５９の電気的駆動源および押圧板２８の電気的駆動源に加えて、入金口シャッタ３７の電気的駆動源およびビルガイド１０７の電気的駆動源も同じく一つの電動モータ６５で共用化されている。
【００８６】
以上に述べた紙幣入出金機の入金口１２および出金口１１の作動について説明する。
【００８７】
入金口１２および出金口１１は、ともに閉じられた状態が待機状態となっており、入金口１２は、主として入金処理時に紙幣が操作者により機体１０の外から投入される際に開作動され、出金口１１は、主として出金処理するための紙幣や入金処理において生じたリジェクト紙幣等を操作者により取り出す際に開作動される。
【００８８】
入金口１２が待機状態（図１、図６および図８の状態）にあるとき、図示せぬ制御部は、ビルプレス用駆動ディスク７６をその検出片部７７が第２近接位置検出センサ１００で検出される位置で停止させており、稼動アーム８１が第２近接位置にある。そして、この稼動アーム８１に引張バネ９４，９５を介して連結された補助アーム８８はその検出片部９２が第１近接位置検出センサ９７で検出される位置にある。
【００８９】
この状態では、押圧板２８は取込機構２１に最も近接する第１近接位置に位置することになり、入金口シャッタ３７はその入金口シャッタ本体４０で入金口１２の押圧板２８よりも取込機構２１に対し反対側のスペースすなわち押圧板２８と前壁部１８との間のスペース４４を全て覆って閉塞した状態となっており、同時に押圧板２８が後壁部１７に近接してこれらの間の入金スペース３５を閉じた状態となっている。よって、入金口１２は全体として閉塞されている。
【００９０】
また、出金口１１が待機状態（図５の状態）にあるとき、図示せぬ制御部は、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６をその検出片部１１７が閉作動位置検出センサ１２９で検出される位置で停止させており、稼動アーム１２１が閉作動位置にある。そして、この稼動アーム１２１に係合ピン１２６を介して係合している補助アーム１２３は、出金口シャッタ本体６３で出金口１１を閉塞させている。
【００９１】
入金口１２および出金口１１が上記待機状態にある状態で、図示せぬ操作部に入金処理を行う旨の操作入力がなされると、制御部は、電動モータ６５を正回転させる。すると、ワンウエイクラッチ１１３で出金口シャッタ用駆動ディスク１１６は非回転の状態が維持される一方、ワンウエイクラッチ７５でビルプレス用駆動ディスク７６が一方向に回転する。そして、制御部は、ビルプレス用駆動ディスク７６をその検出片部７７が第２離間位置検出センサ１０１で検出される位置まで回転させて電動モータ６５を停止させる（図２、図５および図７の各入金口１２の状態）。
【００９２】
この電動モータ６５の正回転によるビルプレス用駆動ディスク７６の一方向回転で、稼動アーム８１は第２近接位置から第２離間位置に揺動する。この揺動により、この稼動アーム８１に引張バネ９４，９５を介して連結された補助アーム８８も同様に揺動し、補助アーム８８のＵ字溝８９にガイドローラ３１において係合しているベース部３３が前方に移動し、ベース部３３に設けられた押圧板２８が前方すなわち取込機構２１に対し離間する側に移動する。すると、押圧板２８で押されることにより、入金口シャッタ本体４０が、押圧板２８の押圧でネジリバネ４２の付勢力に抗してローラ４３を前壁部１８に沿って下降させることになる。そして、入金口シャッタ本体４０は、押圧板２８と前壁部１８との間で狭まっていくスペース４４に応じて折り畳まれ、最終的に押圧板２８が取込機構２１から最も離間する第１離間位置に位置して停止する。また、稼動アーム８１が第２近接位置から第２離間位置に揺動を開始すると、稼動アーム８１の当接部１０９が当接板１０６から離間し、当接板１０６およびビルガイド１０７が揺動する。すると、ビルガイド１０７は、後壁部１７を越えて入金口１２内に進入して、取込口１９を覆う状態となる。
【００９３】
ここで、押圧板２８の第１近接位置から第１離間位置までの上記移動が正常に行われれば、ビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が第２離間位置検出センサ１０１で検出された時点で、補助アーム８８の検出片部９２が第１離間位置検出センサ９８で検出されることになり、このような検出状態になれば、制御部は、以降の作動を続けさせることになる。
【００９４】
一方、例えばスペース４４に何らかの理由で異物が入り込んでしまい、押圧板２８の第１近接位置から第１離間位置までの上記移動途中でこの異物によって押圧板２８が停止させられると、ビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が第２離間位置検出センサ１０１で検出され、稼動アーム８１が第２離間位置に位置しても、稼動アーム８１は引張バネ９４，９５を伸ばすのみで、押圧板２８は停止させられた状態が維持され、補助アーム８８の検出片部９２が第１離間位置検出センサ９８で検出されることがない。よって、このような検出状態になれば、制御部は、アラームを発生させるとともに以降の作動を停止させることになる。
【００９５】
このようなアラームを受けて、操作者は、異物を取り除くことになるが、押圧板２８に連結された補助アーム８８は、引張バネ９４，９５を伸ばすことによって稼動アーム８１に対し容易に揺動可能であるため、押圧板２８の手動による移動が容易となり、異物の取り除きも容易となる。
【００９６】
上記のように、ビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が第２離間位置検出センサ１０１で検出されると同時に、補助アーム８８の検出片部９２が第１離間位置検出センサ９８で検出される状態となると、押圧板２８が最も後壁部１７から離間する第１離間位置に位置することになり、押圧板２８と後壁部１７との間に入金スペース３５が形成される。一方、押圧板２８と前壁部１８との間のスペース４４は折り畳まれた入金口シャッタ本体４０で閉塞されることになる。
【００９７】
このようにして形成された入金スペース３５に入金紙幣が投入されることになる。このとき、ビルガイド１０７によって入金紙幣が直接取込口１９に入り込むことがなく、すべての紙幣が立設状態で底板部１４上に載置される。
【００９８】
上記のように入金スペース３５に入金紙幣が投入されると、紙幣検出センサ１０３がこれを検出することになり、図示せぬ制御部は、紙幣検出センサ１０３による紙幣の検出に基づくタイミングで、電動モータ６５を正回転させる。すると、このときも、ワンウエイクラッチ１１３で出金口シャッタ用駆動ディスク１１６は非回転の状態が維持される一方、ワンウエイクラッチ７５でビルプレス用駆動ディスク７６が一方向に回転する。そして、制御部は、ビルプレス用駆動ディスク７６をその検出片部７７が第２近接位置検出センサ１００で検出される位置まで回転させて電動モータ６５を停止させる（図１、図６および図８の各入金口１２の状態）。
【００９９】
この電動モータ６５の正回転によるビルプレス用駆動ディスク７６の一方向回転で、稼動アーム８１は第２離間位置から第２近接位置に揺動する。この揺動により、この稼動アーム８１に引張バネ９４，９５を介して連結された補助アーム８８も同様に揺動し、補助アーム８８のＵ字溝８９にガイドローラ３１において係合しているベース部３３が後方に移動し、ベース部３３に設けられた押圧板２８が第１離間位置から第１近接位置に向けて移動して、入金スペース３５に投入された紙幣に当接して停止しこれを主に引張バネ９４の付勢力で取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付ける。このように押圧板２８が第１離間位置から第１近接位置に向けて移動すると、押圧板２８に連結された入金口シャッタ本体４０が押圧板２８の移動量に応じてローラ４３をネジリバネ４２の付勢力で前壁部１８に沿って上昇させることになる。これにより、押圧板２８と前壁部１８との間のスペース４４の拡がりに応じて入金口シャッタ本体４０が揺動してこのスペース４４を常に閉塞させる。また、稼動アーム８１が第２離間位置から第２近接位置に揺動すると、その終盤に稼動アーム８１の当接部１０９が当接板１０６に当接し、当接板１０６およびビルガイド１０７を揺動させる。すると、ビルガイド１０７は、後壁部１７を越えて入金口１２内から外に退避して、取込口１９を覆う状態を解除する。
【０１００】
そして、制御部は、稼動アーム８１の第２離間位置から第２近接位置への揺動で、ビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が第２近接位置検出センサ１００で検出されると、取込機構２１により紙幣の取り込みを開始させる。すなわち、最も後壁部１７側の紙幣を蹴出ローラ２２で取込口１９に向け蹴り出すとともに、取込ローラ２３および分離ローラ２４で紙幣を一枚ずつに分離しつつ入金側搬送路２５に繰り出す。
【０１０１】
このような紙幣の取り込みによって、押圧板２８と蹴出ローラ２２との間に挟持された入金紙幣も徐々に量が減ることになるが、主に引張バネ９４の付勢力で押圧板２８は入金紙幣の量に応じて蹴出ローラ２２に近づいて常に紙幣を蹴出ローラ２２に押し付けることになる。最終的に紙幣をすべて取り込むと押圧板２８は第１近接位置に位置する。
【０１０２】
そして、紙幣検出センサ１０３で紙幣が検出されなくなると、入金スペース３５の紙幣がすべて取り込まれたことになるため、制御部は、取込機構２１の駆動を停止させる。
【０１０３】
このとき、押圧板２８の第１離間位置から第１近接位置までの上記移動が正常に行われれば、ビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が第２近接位置検出センサ１００で検出された後、紙幣検出センサ１０３で紙幣が検出されなくなった時点で、補助アーム８８の検出片部９２が第１近接位置検出センサ９７で検出されることになり、このような検出状態になれば、制御部は、正常と判定して以降の作動を続けさせることになる。
【０１０４】
一方、例えば入金スペース３５に何らかの理由で異物が入り込んでしまい、押圧板２８の第１離間位置から第１近接位置までの上記移動途中でこの異物によって押圧板２８が停止させられると、ビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が第２近接位置検出センサ１００で検出され、稼動アーム８１が第２離間位置に位置するとともに、紙幣検出センサ１０３で紙幣が検出されなくなっても、稼動アーム８１は引張バネ９４，９５を伸ばすのみで、押圧板２８は停止させられた状態が維持され、補助アーム８８の検出片部９２が第１近接位置検出センサ９７で検出されることがない。よって、このような検出状態になれば、制御部は、アラームを発生させるとともに以降の作動を停止させることになる。
【０１０５】
このようなアラームを受けて、操作者は、異物を取り除くことになるが、押圧板２８に連結された補助アーム８８は、引張バネ９４，９５を伸ばすことによって稼動アーム８１に対し容易に揺動可能であるため、押圧板２８の手動による移動が容易となり、異物の取り除きも容易となる。
【０１０６】
上記のように、ビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が第２近接位置検出センサ１００で検出されると同時に、補助アーム８８の検出片部９２が第１近接位置検出センサ９７で検出される状態となると、入金口１２は上記した待機状態となり、全体として閉塞されることになる。
【０１０７】
上記入金処理において、入金側搬送路２５に設けられた判別部で紙幣がリジェクト紙幣であると判定されると、このリジェクト紙幣は、リジェクト側搬送路５８から出金ベルト５４，５５を介して待機状態にある出金口１１内に繰り出される。また、出金処理において機体１０内から紙幣を出金させる際にも、出金紙幣は、出金側搬送路５６から出金ベルト５４，５５を介して待機状態にある出金口１１内に繰り出される。
【０１０８】
そして、入金処理においてすべての入金紙幣の判別が完了した時点で出金口１１にリジェクト紙幣が繰り出されていた場合と、出金処理が完了し出金口１１に出金紙幣がすべて繰り出された場合とにおいて、制御部は、電動モータ６５を逆回転させる。すると、ワンウエイクラッチ７５でビルプレス用駆動ディスク７６は非回転の状態が維持される一方、ワンウエイクラッチ１１３で出金口シャッタ用駆動ディスク１１６が一方向に回転する。そして、制御部は、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６をその検出片部１１７が開作動位置検出センサ１３０で検出される位置まで回転させて電動モータ６５を停止させる（図６の出金口１１の状態）。
【０１０９】
この電動モータ６５の逆回転による出金口シャッタ用駆動ディスク１１６の一方向回転で、稼動アーム１２１は閉作動位置から開作動位置に揺動する。この揺動により、この稼動アーム１２１にネジリバネ１２７の付勢力で係合ピン１２６を当接させた補助アーム１２３も同様に揺動し、補助アーム１２３に連結された出金口シャッタ本体６３が回動して出金口１１を開放し、紙幣の取り出しを可能とする。なお、操作者が何らかの理由で、出金口１１を開放した出金口シャッタ本体６３を閉塞方向に回動させようとした場合、ネジリバネ１２７が変形してこれを吸収し、稼動アーム１２１に無理な力がかかるのを防止する。
【０１１０】
図示せぬ紙幣検出センサが出金口１１から紙幣が取り出されたことを検出すると、制御部は、電動モータ６５を上記と同様に逆回転させる。すると、ワンウエイクラッチ７５でビルプレス用駆動ディスク７６は非回転の状態が維持される一方、ワンウエイクラッチ１１３で出金口シャッタ用駆動ディスク１１６が一方向に回転する。そして、制御部は、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６をその検出片部１１７が閉作動位置検出センサ１２９で検出される位置まで回転させて電動モータ６５を停止させる（図５の出金口１１の状態）。
【０１１１】
この電動モータ６５の逆回転による出金口シャッタ用駆動ディスク１１６の一方向回転で、稼動アーム１２１は開作動位置から閉作動位置に揺動する。この揺動により、この稼動アーム１２１にネジリバネ１２７の付勢力で係合ピン１２６を当接させた補助アーム１２３も同様に揺動し、補助アーム１２３に連結された出金口シャッタ本体６３が回動して出金口１１を閉塞する。なお、操作者が何らかの理由で、一旦出金口１１を閉塞した出金口シャッタ本体６３を開放方向に回動させようとしても、上記のように補助アーム１２３は揺動できず出金口シャッタ本体６３が開かれることはない。
【０１１２】
以上に述べた紙幣入出金機によれば、入金口１２と出金口１１とが別々に設けられており、出金口１１に出金口シャッタ５９が設けられ、入金口１２に押圧板２８が設けられている場合でも、これら出金口シャッタ５９および押圧板２８を同時に駆動する必要性がないことから、これらの駆動源を一つの電動モータ６５で共用化する。その結果、別々に駆動源を有する場合のように機体１０が大型化することがなくコスト増にもならない。したがって、機体１０の小型化が図れるとともにコストを低減することができる。
【０１１３】
また、共用の電動モータ６５の正回転および逆回転の切り換えで押圧板２８および出金口シャッタ５９を別々に駆動することになる。したがって、駆動源を一つの電動モータ６５で共用化して押圧板２８および出金口シャッタ５９を別々に駆動する場合でも、電動モータ６５の回転方向を換えるという簡単な作動でこれを行うことができる。
【０１１４】
さらに、電動モータ６５を正回転させるとワンウエイクラッチ７５が押圧板２８へ駆動力を伝達するとともにワンウエイクラッチ１１３が出金口シャッタ５９への駆動力を遮断するため、押圧板２８のみを駆動することになり、他方、電動モータ６５を逆回転させるとワンウエイクラッチ７５が押圧板２８へ駆動力を遮断するとともにワンウエイクラッチ１１３が出金口シャッタ５９への駆動力を伝達するため、出金口シャッタ５９のみを駆動することになる。したがって、駆動源を一つの電動モータ６５で共用化して押圧板２８および出金口シャッタ５９を別々に駆動する場合でも、ワンウエイクラッチ７５およびワンウエイクラッチ１１３を用いるという簡素な構成でこれを実現できる。
【０１１５】
加えて、押圧板２８の移動に連動して入金口１２を開閉する入金口シャッタ３７を有するため、ビルプレス駆動用の電動モータ６５で入金口シャッタ３７をも開閉させることができる。よって、ビルプレス駆動用の電動モータ６５で入金口シャッタ駆動用モータを共用化することができ、この点でも、別々にモータを有する場合のように機体１０が大型化することがなくコスト増にもならない。したがって、より一層、機体１０の小型化が図れるとともにコストを低減することができる。
【０１１６】
また、押圧板２８が取込機構２１から離間する位置にあるときに入金口シャッタ３７は入金口１２を開放することになり、その結果、開放された入金口１２の離間する押圧板２８と取込機構２１との間の入金スペース３５に入金紙幣の投入が可能となる。一方、紙幣を機体１０内に取り込むため押圧板２８が取込機構２１に近接すると、入金口シャッタ３７は入金口１２を閉塞することになり、その結果、入金口１２への異物や紙幣の誤投入が防止される。また、紙幣投入時以外の状態では押圧板２８を取込機構２１に近接させておくことで、入金口シャッタ３７は入金口１２を閉塞することになり、その結果、入金口１２への異物や紙幣の誤投入が防止される。したがって、押圧板２８の移動に入金口シャッタ３７を連動させるようにしても、入金口シャッタ３７を確実に機能させることができる。
【０１１７】
具体的に、押圧板２８が取込機構２１から離間した状態では、この押圧板２８に基端側が連結された入金口シャッタ本体４０が、入金口１２の取込機構２１に対し反対側に設けられた案内部に近接しており、ネジリバネ４２の付勢力に抗してその先端側が押圧板２８に近接するように折り畳まれた状態となり、入金口１２を開放した状態となる。一方、この状態から、押圧板２８が取込機構２１に近接する側に移動すると、入金口シャッタ本体４０がネジリバネ４２の付勢力でその先端側を入金口１２の開口側に位置させるよう案内部で案内されながら入金口１２からの飛び出しが規制される位置まで移動して、入金口１２を閉塞した状態となる。したがって、押圧板２８の移動に入金口シャッタ３７を連動させるようにしても、入金口シャッタ３７を確実に機能させることができ、しかも、簡素な構成でこれを実現できる。
【０１１８】
さらに、押圧板２８が引張バネ９４，９５を介して電動モータ６５により駆動されるため、異物で押圧板２８の移動が途中で停止させられても、電動モータ６５は引張バネ９４，９５の存在によって回転を続ける。その結果、引張バネ９４，９５よりも電動モータ６５側の駆動系の位置データと、引張バネ９４，９５よりも押圧板２８側の駆動系の位置データとの関係にずれが生じる。そして、制御部が、第２近接位置検出センサ１００および第２離間位置検出センサ１０１の検出結果と第１近接位置検出センサ９７および第１離間位置検出センサ９８の検出結果とから、引張バネ９４，９５よりも電動モータ６５側の駆動系の位置データである稼動アーム８１の位置データと、引張バネ９４，９５よりも押圧板２８側の駆動系の位置データである補助アーム８８の位置データとの関係のずれを検出し、入金口１２の異物の有無を判定する。このように、押圧板２８の移動が途中で停止させられることに基づいて異物を検出できるため、非磁性体を含む種々の材質の異物の混入を検出することができる。
【０１１９】
しかも、制御部は、引張バネ９４，９５よりも電動モータ６５側の駆動系の位置データを検出する第２近接位置検出センサ１００および第２離間位置検出センサ１０１の検出結果と、引張バネ９４，９５よりも押圧板２８側の駆動系の位置データの位置データを検出する第１近接位置検出センサ９７および第１離間位置検出センサ９８の検出結果と、紙幣検出センサ１０３の検出結果とから入金口１２の異物の有無を判定するため、押圧板２８の移動が途中で停止させられたときに、それが異物によるものなのか紙幣によるものなのかを区別することができる。したがって、非磁性体を含む種々の材質の異物の混入を確実に検出することができる。
【０１２０】
具体的に、押圧板２８が第１近接位置に位置すると予想される、稼動アーム８１が第２近接位置に位置したことを第２近接位置検出センサ１００が検出したときに、押圧板２８が第１近接位置に位置することを第１近接位置検出センサ９７が検出しない場合と、押圧板２８が第１離間位置に位置すると予想される、稼動アーム８１が第２離間位置に位置したことを第２離間位置検出センサ１０１が検出したときに、押圧板２８が第１離間位置に位置することを第１離間位置検出センサ９８が検出しない場合との両方について、異物を検出することができる。したがって、押圧板２８が取込機構２１に近接する方向に移動する場合と、押圧板２８が取込機構２１から離間する方向に移動する場合との両方について異物を検出することができるため、さらに確実に異物を検出することができる。
【０１２１】
加えて、押圧板２８を取込機構２１に対し離間させた状態でビルガイド１０７を入金口１２内に進入させるため、入金口１２に紙幣が投入される際にこのビルガイド１０７が紙幣が取込口１９に直接突っ込まれることを防止する。よって、図９に示すように、最も取込機構２１側にあって最初に取込機構２１で取り込まれるべき紙幣よりも、後に取り込まれる紙幣が取込機構２１の取込口１９に先に入り込んでしまうことがなくなる。したがって、入金口１２に投入された紙幣をジャムなど生じることなく確実に取込機構２１で機体１０内に取り込むことができる。
【０１２２】
さらに、入金口１２に紙幣の投入を可能とするように押圧板２８が取込機構２１に対し反対側に移動すると、ビルガイド１０７が入金口１２内に進入することになって、入金口１２に投入される紙幣が取込口１９に直接突っ込まれることを防止する状態となる。一方、入金口１２に紙幣が投入された後、押圧板２８が取込機構２１側に移動すると、ビルガイド１０７が入金口１２から退避することで、紙幣が取込口１９に至るのを許容する状態となる。したがって、入金口１２に投入された紙幣をジャムなど生じることなく一層確実に取込機構２１で機体１０内に取り込むことができる。
【０１２３】
また、ビルガイド１０７が、押圧板２８の移動に連動して入金口１２に対し進退するため、ビルプレス駆動用の電動モータ６５でビルガイド１０７を進退させることができる。よって、ビルプレス駆動用の駆動源とビルガイド駆動用の駆動源とを共用化することができ、別々に駆動源を有する場合のように機体１０が大型化することがなくコスト増にもならない。したがって、機体１０の小型化が図れるとともにコストを低減することができる。
【０１２４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の紙幣処理機によれば、ビルプレスの押圧板の移動に連動して入金口を開閉する入金口シャッタを有するため、ビルプレス駆動用モータで入金口シャッタを開閉させることができる。よって、ビルプレス用の駆動源と入金口シャッタ用の駆動源とを共用化することができ、別々にモータを有する場合のように機体が大型化することがなくコスト増にもならない。したがって、機体の小型化が図れるとともにコストを低減することができる。
【０１２５】
また、ビルプレスの押圧板が取込機構から離間する位置にあるときに入金口シャッタは入金口を開放することになり、その結果、開放された入金口の離間する押圧板と取込機構との間に入金紙幣の投入が可能となる。一方、紙幣を機内に取り込むため押圧板が取込機構に近接すると、入金口シャッタは入金口を閉塞することになり、その結果、入金口への異物や紙幣の誤投入が防止される。また、紙幣投入時以外の状態では押圧板を取込機構に近接させておくことで、入金口シャッタは入金口を閉塞することになり、その結果、入金口への異物や紙幣の誤投入が防止される。したがって、ビルプレスの押圧板の移動に入金口シャッタを連動させるようにしても、入金口シャッタを確実に入金口シャッタとして機能させることができる。
【０１２６】
加えて、ビルプレスの押圧板が取込機構から離間した状態では、この押圧板に基端側が連結された入金口シャッタ本体が、入金口の取込機構に対し反対側に設けられた案内部に近接しており、付勢部材の付勢力に抗してその先端側が押圧板に近接するように折り畳まれた状態となり、入金口を開放した状態となる。一方、この状態から、押圧板が取込機構に近接する側に移動すると、入金口シャッタ本体が付勢部材の付勢力で押圧板から離間するよう案内部で案内されながら入金口からの飛び出しが規制される位置まで移動して、入金口を閉塞した状態となる。したがって、ビルプレスの押圧板の移動に入金口シャッタを連動させるようにしても、入金口シャッタを確実に入金口シャッタとして機能させることができ、しかも、簡素な構成でこれを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙幣入出金機のビルプレスおよび入金口シャッタを含む要部の一状態を示す側断面図である。
【図２】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙幣入出金機のビルプレスおよび入金口シャッタを含む要部の別の状態を示す側断面図である。
【図３】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙幣入出金機の要部の平断面図である。
【図４】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙幣入出金機の要部の駆動系を示す側断面図である。
【図５】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙幣入出金機の出金口シャッタの駆動系およびビルプレスの駆動系を含む要部の一状態を示す側断面図である。
【図６】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙幣入出金機の出金口シャッタの駆動系およびビルプレスの駆動系を含む要部の別の状態を示す側断面図である。
【図７】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙幣入出金機のビルガイドを含む要部の一状態を示す側断面図である。
【図８】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙幣入出金機のビルガイドを含む要部の別の状態を示す側断面図である。
【図９】 紙幣入出金機の要部を示す側断面図である。
【符号の説明】
１０ 機体
１１ 出金口
１２ 入金口
２１ 取込機構
２７ ビルプレス
２８ 押圧板
３７ 入金口シャッタ
４０ 入金口シャッタ本体
４２ ネジリバネ（付勢部材）

Claims (1)

1. 入金される紙幣が機外から投入される入金口に、投入された紙幣を該入金口の一側において機内に取り込む取込機構と、該取込機構に対し近接・離間するように移動可能な押圧板を有し該押圧板で前記取込機構に紙幣を押し付けるビルプレスとが設けられた紙幣処理機において、
   前記押圧板の移動に連動して前記入金口を開閉する入金口シャッタを有し、
   前記入金口シャッタは、
   前記押圧板が前記取込機構から離間する位置にあるときに前記入金口を開放する一方、前記押圧板が前記取込機構に近接する位置にあるときに前記入金口を閉塞するもので、
   前記押圧板の前記取込機構に対し反対側に配置されるとともに該押圧板の前記入金口における開口側に基端側が回動可能に連結される入金口シャッタ本体と、
   該入金口シャッタ本体をその先端側が前記押圧板から離間する方向に付勢する付勢部材と、
   前記入金口の前記取込機構に対し反対側に設けられて前記入金口シャッタ本体の前記先端側の移動を案内するとともに前記入金口からの飛び出しを規制する案内部と、
   を有することを特徴とする紙幣処理機。

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