JP2003281600A - 紙幣処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入金口に投入された紙幣をジャムなど生じる
ことなく確実に取込機構で機内に取り込むことができる
紙幣処理機の提供。 【解決手段】 入金される紙幣が機外から投入される入
金口１２に、投入された紙幣を入金口１２の一側におい
て一枚ずつ分離して取込口１９から機内に取り込む取込
機構２１と、押圧板で取込機構２１に紙幣を押し付ける
ビルプレスとが設けられたものであって、入金口１２の
取込機構２１側には、入金口１２内に進退可能であり、
かつ入金口１２に進入した状態で紙幣の取込口１９への
進入を防止するビルガイド１０７が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも入金さ
れた紙幣を収納する収納処理を行う紙幣処理機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】銀行等の金融機関で使用される紙幣処理
機において、入金される紙幣が機外から投入される入金
口に、入金口の一側において紙幣をローラを用いて摩擦
により機内に一枚ずつ分離して取り込む取込機構と、こ
の取込機構に対し近接・離間するように移動可能とされ
近接時にこの取込機構に紙幣を押し付けて紙幣の分離給
送を確実に行わせるビルプレスとが設けられたものがあ
る。このような取込機構およびビルプレスを有する紙幣
処理機に関して、例えば、特許第２９０１４８２号公報
記載の技術が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような紙幣処理
機において、図９に示すように、入金口１２に投入され
た紙幣が直接取込口１９に突っ込まれた場合に、最も取
込機構側にあって最初に取込機構で取り込まれるべき紙
幣よりも、後に取り込まれる紙幣が取込口に先に入り込
んでしまうことがあった。このような状態で、取込機構
で紙幣の取り込みを開始させると、紙幣にジャムを生じ
てしまうという問題があった。

【０００４】したがって、本発明は、入金口に投入され
た紙幣をジャムなど生じることなく確実に取込機構で機
内に取り込むことができる紙幣処理機の提供を目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の紙幣処理機は、入金される
紙幣が機外から投入される入金口に、投入された紙幣を
該入金口の一側において一枚ずつ分離して取込口から機
内に取り込む取込機構と、該取込機構に対し近接・離間
するように移動可能な押圧板を有し該押圧板で前記取込
機構に紙幣を押し付けるビルプレスとが設けられたもの
であって、前記入金口の前記取込機構側には、前記入金
口内に進退可能であり、かつ該入金口に進入した状態で
紙幣の前記取込口への進入を防止するビルガイドが設け
られていることを特徴としている。

【０００６】これにより、ビルプレスの押圧板を取込機
構に対し離間させた状態で、入金口に紙幣が投入される
際にビルガイドを入金口内に進入させておくと、このビ
ルガイドは紙幣が取込口に直接突っ込まれることを防止
する。よって、最も取込機構側にあって最初に取込機構
で取り込まれるべき紙幣よりも、後に取り込まれる紙幣
が取込機構の取込口に先に入り込んでしまうことがなく
なる。

【０００７】本発明の請求項２記載の紙幣処理機は、請
求項１記載のものに関して、前記ビルガイドは、前記押
圧板が前記取込機構側に移動すると前記入金口から退避
する一方、前記押圧板が前記取込機構に対し反対側に移
動すると前記入金口に進入することを特徴としている。

【０００８】これにより、入金口に紙幣の投入を可能と
するように押圧板が取込機構に対し反対側に移動する
と、ビルガイドが入金口内に進入することになって、入
金口に投入される紙幣が取込口に直接突っ込まれること
を防止する状態となる。一方、入金口に紙幣が投入され
た後、押圧板が取込機構側に移動すると、入金口から退
避することで、紙幣が取込口に至るのを許容する状態と
なる。

【０００９】本発明の請求項３記載の紙幣処理機は、請
求項２記載のものに関して、前記ビルガイドは、前記ビ
ルプレスの移動に連動して前記入金口に対し進退するこ
とを特徴としている。

【００１０】このように、ビルガイドが、ビルプレスの
移動に連動して入金口に対し進退するため、ビルプレス
駆動用の駆動源でビルガイドを進退させることができ
る。よって、ビルプレス駆動用の駆動源とビルガイド駆
動用の駆動源とを共用化することができ、別々に駆動源
を有する場合のように機体が大型化することがなくコス
ト増にもならない。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の紙幣処理機の一実施形態
である紙幣入出金機を図面を参照して以下に説明する。
なお、各図において矢印Ｘ方向が、操作を行うオペレー
タ側すなわち前方（正面側）を示す。また、以下におい
て特に記載のない場合、「前」はオペレータ側、「後」
はオペレータに対し反対側であり、左右は、オペレータ
側から見たときの左右である。

【００１２】この紙幣入出金機は、図示せぬ制御部で各
部が制御されることにより、紙幣の入金、収納、回収お
よび出金等、紙幣に関する各処理を行うものであり、図
１〜図３に示すように、機体１０の上部の前端部に、出
金口１１が上方に開口して設けられ、この出金口１１の
直後位置にこの出金口１１とは別に入金口１２が上方に
向け若干前方に傾いた状態で開口して設けられている。

【００１３】入金口１２は、主として入金処理時に紙幣
が操作者により機体１０の外から投入される部分で、紙
幣は基本的には多数が集積状態で長手方向を左右方向に
し集積方向を前後にした姿勢で入金口１２に投入され
る。

【００１４】入金口１２は、水平面に対し後側を若干上
側にするように傾斜して配置された底板部１４と、この
底板部１４の左右両端縁部から鉛直に沿って上方に延出
する側壁部１５，１６と、底板部１４の後端縁部近傍か
ら底板部１４にほぼ垂直をなして上方に延出する後壁部
１７と、底板部１４の前端縁部から底板部１４にほぼ垂
直をなして上方に延出する前壁部１８とを有しており、
底板部１４の後端縁部と後壁部１７との間すなわち入金
口１２の下部の後端縁部に、紙幣を機体１０内に取り込
むための取込口１９が形成されている。

【００１５】入金口１２には、この取込口１９の近傍位
置に、入金口１２に投入された紙幣をこの入金口１２の
後側（一側）において機体１０内に取り込む取込機構２
１が設けられている。この取込機構２１は、左右方向に
軸線を配置した状態で、しかも後壁部１７から一部が前
方に突出するように設けられた蹴出ローラ２２と、左右
方向に軸線を配置した状態で取込口１９の後側に配置さ
れた取込ローラ２３と、左右方向に軸線を配置した状態
で取込口１９の前側に取込ローラ２３と接触可能に配置
された分離ローラ２４と、図示せぬ制御部で制御され
て、これら蹴出ローラ２２、取込ローラ２３および分離
ローラ２４を回転駆動する図示せぬモータとを有してい
る。

【００１６】蹴出ローラ２２は、前端部が下方に移動す
るように回転するもので、入金口１２に投入された紙幣
のうち最も後側の一枚に接触してこれを取込口１９の方
向に蹴り出すものである。取込ローラ２３は、蹴出ロー
ラ２２と同じ方向に回転することで、蹴出ローラ２２で
蹴り出された紙幣をその機体１０内後方に設けられた入
金側搬送路２５に向け送り出すものである。分離ローラ
２４は、取込ローラ２３と同じ方向に回転しまたは停止
することにより、二枚以上の紙幣が取込ローラ２３との
間に取り込まれるのを防止して、その結果、紙幣を一枚
ずつに分離する。このような取込機構２１により、入金
口１２に投入された紙幣は、確実に一枚ずつに分離され
て後方の入金側搬送路２５へと送り込まれる。

【００１７】また、入金口１２には、取込機構２１の前
側に、入金口１２に投入された紙幣を後壁部１７側すな
わち取込口１９側に寄せて取込機構２１の蹴出ローラ２
２に押し付けるためのビルプレス２７が設けられてい
る。

【００１８】このビルプレス２７は、電気的に駆動され
ることにより取込機構２１に対し近接・離間するように
底板部１４に沿って移動可能とされ入金口１２に投入さ
れた紙幣を取込機構２１への近接時にこの取込機構２１
の蹴出ローラ２２に押し付ける板状の押圧板２８を有し
ている。

【００１９】また、ビルプレス２７は、底板部１４に沿
うように入金口１２の側壁部１５，１６にそれぞれ形成
されたガイド孔３０と、左右方向に軸線を沿わせて配置
されるとともに、このガイド孔３０内に沿って移動する
前後一対のガイドローラ３１，３２と、これらガイドロ
ーラ３１，３２を保持するベース部３３と、底板部１４
に垂直をなすようにこのベース部３３に立設されたピン
部材３４とを有しており、このピン部材３４に押圧板２
８が後壁部１７と対向するように支持されている。

【００２０】押圧板２８は、ピン部材３４を中心に左右
に若干回転可能とされており、後壁部１７に対し、平行
をなす状態を通常とし左側を近接させかつ右側を離間さ
せたり右側を近接させかつ左側を離間させたりすること
ができる。これは、押圧する紙幣がその状態によっては
厚みが部分的に異なることになるため、押圧板２８が揺
動することでこのような厚みの部分的相違等に対応する
のである。

【００２１】なお、取込機構２１が設けられた後壁部１
７と押圧板２８との間であって左右の側壁部１５，１６
の間の部分が、操作者により外部から紙幣が投入される
入金スペース３５となっており、この入金スペース３５
は、押圧板２８の移動により大きさが変わる。

【００２２】このようなビルプレス２７は、ガイドロー
ラ３１，３２がガイド孔３０に案内されることでベース
部３３がガイド孔３０に沿って移動すると、押圧板２８
が後壁部１７に対向する姿勢を維持したまま後壁部１７
に近接・離間するように前後方向に移動する。そして、
後壁部１７に近接する方向に移動することで、入金スペ
ース３５に投入されていた紙幣を取込機構２１の蹴出ロ
ーラ２２に押し付ける。

【００２３】押圧板２８の取込機構２１に対し反対側に
は、押圧板２８が取込機構２１から離間する位置にある
ときに入金口１２を開放する一方、押圧板２８が取込機
構２１に近接する位置にあるときに入金口１２を閉塞す
る入金口シャッタ３７が設けられている。

【００２４】この入金口シャッタ３７は、入金口１２に
おける開口側に位置する押圧板２８の上部に形成された
切欠状の軸孔部３８に左右方向に軸線を配置して設けら
れた連結ピン３９と、押圧板２８の取込機構２１に対し
反対側に配置された状態でこの連結ピン３９に基端側が
回動可能に連結される入金口シャッタ本体４０と、この
入金口シャッタ本体４０をその先端側すなわち取込機構
２１に対し反対側の係合部４１が押圧板２８から離間す
る方向に付勢するネジリバネ４２とを有している。な
お、入金口シャッタ本体４０の係合部４１よりも連結ピ
ン３９側には、前壁部１８に当接しこの前壁部１８に沿
って転動するローラ４３が回転可能に支持されている。

【００２５】入金口シャッタ３７は、入金口シャッタ本
体４０の係合部４１の移動を案内するとともにこの係合
部４１の移動上限位置を決めることで入金口シャッタ本
体４０の入金口１２からの飛び出しを規制する図示せぬ
案内部を有している。この案内部は、例えば前壁部１８
に形成された上下方向に沿う溝状のもので、この案内部
の範囲内で係合部４１が昇降するとともに、係合部４１
が案内部の上端部に当接することでそれ以上の上方への
移動を規制する。なお、この案内部で係合部４１が上限
位置に位置する状態において、入金口シャッタ本体４０
は、ローラ４３が連結ピン３９よりも若干底板部１４に
近接する状態とされている。すなわち、底板部１４に沿
ってスライドする押圧板２８のスライド方向を基準とし
て連結ピン３９の位置がローラ４３の位置よりも高くな
っている。

【００２６】このような入金口シャッタ３７は、ビルプ
レス２７の押圧板２８が前後に移動すると、この押圧板
２８の移動に連動して入金口１２の上部開口を開閉す
る。すなわち、図２に示すように、押圧板２８が取込機
構２１から最も離間した第１離間位置にあるとき、この
押圧板２８に基端側が連結された入金口シャッタ本体４
０が、入金口１２の取込機構２１に対し反対側に設けら
れた図示せぬ案内部に全体として近接し、ネジリバネ４
２の付勢力に抗してその先端側の係合部４１が押圧板２
８に近接するように折り畳まれた状態となり、入金口１
２の押圧板２８よりも取込機構２１側すなわち押圧板２
８と後壁部１７との間に入金スペース３５を形成しその
上部を開放した状態となる。このとき、入金口１２の押
圧板２８と前壁部１８との間のスペース４４は、折り畳
まれた入金口シャッタ３７で閉塞される。なお、入金処
理時において機体１０の外から紙幣を入金口１２に受け
入れるタイミングで、押圧板２８はこの第１離間位置に
位置させられる。

【００２７】一方、この状態から、図１に示すように、
押圧板２８が取込機構２１に近接する側に移動すると、
入金口シャッタ本体４０がネジリバネ４２の付勢力でそ
の係合部４１を入金口１２の開口側に位置させるように
案内部で案内されながら上側に回動して、押圧板２８と
前壁部１８との間に拡がっていくスペース４４をその拡
がりに応じて塞いでいく。

【００２８】そして、押圧板２８と取込機構２１との間
に紙幣がない状態で最終的に押圧板２８が取込機構２１
に最も近接する第１近接位置に位置すると、係合部４１
が案内部で入金口１２からの飛び出しが規制される位置
まで移動して、入金口１２の押圧板２８よりも取込機構
２１に対し反対側のスペースすなわち押圧板２８と前壁
部１８との間のスペース４４を全て覆って閉塞した状態
となる。

【００２９】このとき、入金口シャッタ本体４０は、押
圧板２８のスライド方向を基準として連結ピン３９の位
置がローラ４３の位置よりも高くなっている。また、こ
のとき、入金口１２の押圧板２８よりも取込機構２１側
の入金スペース３５も押圧板２８が取込機構２１に近接
することで閉塞される。なお、入金処理時以外のタイミ
ングでは、押圧板２８はこの第１近接位置に位置させら
れる。

【００３０】さらに、この状態から、図２に示すよう
に、押圧板２８が取込機構２１に対し離間する側に移動
すると、押圧板２８で入金口シャッタ本体４０が押され
る。

【００３１】ここで、押圧板２８が第１近接位置に位置
した状態で、入金口シャッタ本体４０は、押圧板２８の
スライド方向を基準として連結ピン３９の位置がローラ
４３の位置よりも高くなっているため、押圧板２８の押
圧でネジリバネ４２の付勢力に抗してローラ４３を前壁
部１８に沿って下降させることになる。そして、押圧板
２８と前壁部１８との間で狭まっていくスペース４４に
応じて折り畳まれ、最終的に押圧板２８が取込機構２１
から最も離間する第１離間位置に位置して停止する。

【００３２】入金口シャッタ３７は、押圧板２８が取込
機構２１側に位置して入金スペース３５を閉塞している
状態において形成されてしまう前壁部１８と押圧板２８
との間のスペース４４に誤って操作者が紙幣を投入して
しまうことを防止する。

【００３３】出金口１１は、主として出金処理するため
の紙幣や入金処理において生じたリジェクト紙幣等を操
作者により機体１０の外に取り出し可能に払い出す部分
で、紙幣は機体１０内から基本的には長手方向を左右方
向にし短手方向を上下にした姿勢で出金口１１に一枚ず
つ払い出され、出金口１１内で前後方向に集積される。

【００３４】出金口１１は、水平に配置された底板部５
０と、この底板部５０の左右両端縁部から鉛直に沿って
上方に延出する上記と共用の側壁部１５，１６と、底板
部５０の前端縁部から底板部５０に垂直をなして鉛直上
方に延出する前壁部５１と、前壁部５１の後側にこの前
壁部５１とほぼ平行にしかも底板部５０と離間して設け
られた後壁部５２とを有している。この後壁部５２の下
側には、底板部５０を超える位置まで出金ベルト５４が
設けられており、この出金ベルト５４の下側には、この
出金ベルト５４に接触可能なもう一つの出金ベルト５５
が設けられている。

【００３５】これら一対の出金ベルト５４，５５は、そ
の機体１０内下方に設けられた出金側搬送路５６または
機体１０内後方に設けられたリジェクト側搬送路５８で
搬送されてきた紙幣を出金口１１内に排出させるもので
ある。これら一対の出金ベルト５４，５５の間位置の出
金口１１内に至る部分が紙幣を機体１０内から排出させ
るための排出口５７とされている。なお、この排出口５
７は、底板部５０の後端縁部と出金ベルト５４との間す
なわち出金口１１の下部の後端縁部に設けられている。

【００３６】また、出金口１１には、電気的に駆動され
ることにより出金口１１を開閉させる出金口シャッタ５
９が設けられており、この出金口シャッタ５９は、図示
せぬ制御部によって紙幣を取り出し可能と判断される時
点で自動的に開作動させられる。一方、出金口シャッタ
５９は、紙幣取り出し可能と判断される時点以外では常
に閉状態に維持されることにより出金口１１を閉塞させ
て、機体１０内から搬送されてきた紙幣が機体１０の外
に飛び出したり、出金口１１内の紙幣がむやみに取り出
されるのを防止するようになっている。

【００３７】この出金口シャッタ５９は、出金口１１の
後壁部５２の上部に左右方向に軸線を配置して設けられ
たシャッタ支持軸６０と、このシャッタ支持軸６０を中
心に回動可能とされ、このシャッタ支持軸６０から一側
に延出することで出金口１１の上部開口を閉塞させる蓋
部６１およびシャッタ支持軸６０から蓋部６１に対し反
対側にこの蓋部６１と所定の角度をなすように延出する
作動片部６２を有する出金口シャッタ本体６３とを有し
ており、出金口１１の上部開口を蓋部６１で閉塞させる
閉塞位置と、出金口１１の上部開口から蓋部６１を後方
に離間させてこれを開放する開放位置との間で回動す
る。

【００３８】次に、押圧板２８および出金口シャッタ５
９の駆動系について説明する。図３および図４に示すよ
うに、入金口１２の一側部、具体的には左側部に、左右
方向に軸線を配置しかつ位置固定で電動モータ６５が設
けられており、この電動モータ６５の後方の斜め下側に
は、ビルプレス用駆動軸６６が左右方向に軸線を配置し
かつ位置固定で回転可能に設けられており、電動モータ
６５の前方の斜め下側には、出金口シャッタ用駆動軸６
７が左右方向に軸線を配置しかつ位置固定で回転可能に
設けられている。

【００３９】電動モータ６５は、出力軸６９を入金口１
２に対し反対側に配置しており、この出力軸６９にはプ
ーリ７０が同軸に固定されている。一方、ビルプレス用
駆動軸６６にはプーリ７１が同軸かつプーリ７０と左右
方向の位置を合わせて固定されており、これらプーリ７
０およびプーリ７１には、ベルト７２が巻回されてい
る。

【００４０】ビルプレス用駆動軸６６には、上記プーリ
７１に対し入金口１２側にプーリ７４が同軸に固定され
ており、このプーリ７４のさらに入金口１２側にワンウ
エイクラッチ（第１のワンウエイクラッチ）７５が同軸
に支持されている。そして、このワンウエイクラッチ７
５には、ビルプレス用駆動ディスク７６が同軸に回転可
能に設けられている。なお、ワンウエイクラッチ７５
は、電動モータ６５が正回転するときのみビルプレス用
駆動軸６６の回転力をビルプレス用駆動ディスク７６に
伝達し、電動モータ６５が逆回転するときはビルプレス
用駆動軸６６の回転力をビルプレス用駆動ディスク７６
に伝達しない。すなわち、電動モータ６５が正回転する
ときにビルプレス用駆動ディスク７６を回転させ、電動
モータ６５が逆回転するときはビルプレス用駆動ディス
ク７６を回転させることなく停止させておく。

【００４１】そして、ビルプレス用駆動ディスク７６に
は、図５および図６に示すように、半径方向外方に突出
する検出片部７７が一体に形成されており、またその外
径側から軸線に平行をなして入金口１２側に突出するよ
うに駆動ピン７８が固定されている。

【００４２】このビルプレス用駆動ディスク７６の下側
には、ビルプレス作動軸８０が左右方向に軸線を配置し
かつ位置固定で回転可能に設けられており、このビルプ
レス作動軸８０にはこのビルプレス作動軸８０から半径
方向一側に延出するように稼動アーム８１が回転可能に
支持されている。この稼動アーム８１には、その長さ方
向に沿って長孔８２が形成されており、この長孔８２内
に上記した駆動ピン７８が挿入されている。

【００４３】この稼動アーム８１は、電動モータ６５が
正回転しワンウエイクラッチ７５を介してビルプレス用
駆動ディスク７６が一方向に回転すると、円弧状に移動
する駆動ピン７８で駆動されて、図５に示すように、ビ
ルプレス作動軸８０に対し反対側をビルプレス作動軸８
０に対し前方に位置させる第２離間位置と、図６に示す
ように、ビルプレス作動軸８０に対し反対側をビルプレ
ス作動軸８０に対し上方に位置させる第２近接位置の間
で繰り返し往復動する。

【００４４】ここで、上記のようにビルプレス用駆動デ
ィスク７６が一方向に回転すると、駆動ピン７８は長孔
８２内で移動することになるが、長孔８２には、稼動ア
ーム８１が第２離間位置にあるときに駆動ピン７８が位
置する場所に駆動ピン７８が入り込むように若干凹む凹
部８３が形成されており、稼動アーム８１が第２近接位
置にあるときに駆動ピン７８が位置する場所にも駆動ピ
ン７８が入り込むように若干凹む凹部８４が形成されて
いる。

【００４５】また、稼動アーム８１のビルプレス作動軸
８０側には、ビルプレス作動軸８０と平行をなす係止ピ
ン８５，８６がビルプレス作動軸８０を介して両側にそ
れぞれ固定されている。

【００４６】ビルプレス作動軸８０の稼動アーム８１よ
りも入金口１２側には、このビルプレス作動軸８０から
半径方向一側に延出するように補助アーム８８が回転可
能に支持されている。この補助アーム８８には、ビルプ
レス作動軸８０に対し反対側にＵ字溝８９が形成されて
おり、このＵ字溝８９には、ビルプレス２７のベース部
３３に支持された一対のガイドローラ３１，３２の一
方、具体的には後側のガイドローラ３１が嵌合されてい
る。この補助アーム８８のビルプレス作動軸８０に対し
反対側には、Ｕ字溝８９を挟んで両側に係止ピン９０，
９１がそれぞれ固定されている。また、この補助アーム
８８のビルプレス作動軸８０に対し反対側には検出片部
９２が一体的に設けられている。

【００４７】そして、稼動アーム８１の後側の係止ピン
８５と補助アーム８８の後側の係止ピン９０とには、引
張バネ（緩衝手段）９４が介装されており、稼動アーム
８１の前側の係止ピン８６と補助アーム８８の前側の係
止ピン９１とにも、引張バネ（緩衝手段）９５が介装さ
れている。すなわち、補助アーム８８は、これら引張バ
ネ９４，９５を介して稼動アーム８１に連結されてい
る。ここで、これら二本の引張バネ９４，９５のうち、
後側の引張バネ９４の方が前側の引張バネ９５よりもバ
ネ力が強くされており、補助アーム８８は、通常、後側
の引張バネ９４の方に依存されており、引張バネ９４の
方向に付勢されている。

【００４８】そして、電動モータ６５によって稼動アー
ム８１を第２離間位置と第２近接位置との間で往復動さ
せることで、稼動アーム８１に二本の引張バネ９４，９
５によって繋がれている補助アーム８８もこの稼動アー
ム８１の作動にしたがってビルプレス作動軸８０を中心
として同方向に作動することになる。このとき、補助ア
ーム８８のＵ字溝８９にベース部３３のガイドローラ３
１が嵌合しているので、稼動アーム８１の作動でベース
部３３はガイド孔３０に沿って移動する。このようにし
て、電動モータ６５の駆動力がベース部３３に支持され
た押圧板２８に伝えられて押圧板２８がスライドする。

【００４９】ここで、稼動アーム８１と補助アーム８８
とを設けることで、電動モータ６５からの駆動力を直接
押圧板２８に伝達せず、引張バネ９４，９５を介して伝
達するようになっている。これは、上記のように入金さ
れた紙幣の厚さの変動に対応するためと、押圧板２８に
よる取込機構２１への紙幣の付勢をバネ力で行うように
しているためである。

【００５０】これにより、入金動作の際に、取り込まれ
て減っていく紙幣量に合わせて押圧板２８の位置を緻密
に制御する必要がなくなり、第１近接位置と第１離間位
置との間の移動量だけを設定しておけば良いことにな
る。また、上記により、操作者の無理な操作による破損
や異物の挟み込みがあっても、押圧板２８が直接駆動系
につながっていないため、装置の破損等を防止すること
ができる。

【００５１】上記のように、電動モータ６５によって稼
動アーム８１が第２離間位置に位置させられるとき、こ
の稼動アーム８１に引張バネ９４，９５を介して連結す
ることにより電動モータ６５によって引張バネ９４，９
５を介して駆動される補助アーム８８は、通常、異物の
挟み込み等がなければ、ガイドローラ３１，３２をガイ
ド孔３０内で前側に位置させることになり、このとき、
ガイドローラ３１，３２を支持するベース部３３に設け
られた押圧板２８は、上記した第１離間位置に位置する
ことになる。

【００５２】また、電動モータ６５によって稼動アーム
８１が第２近接位置に位置させられるとき、通常、補助
アーム８８はガイドローラ３１，３２をガイド孔３０内
で後側に位置させることになり、このとき、ガイドロー
ラ３１，３２を支持するベース部３３に設けられた押圧
板２８は、異物の挟み込みや紙幣が取込機構２１との間
にない状態では上記した第１近接位置に位置することに
なる。なお、紙幣が取込機構２１との間にある状態で
は、稼動アーム８１が第２近接位置に位置させられてい
ても、押圧板２８は、引張バネ９４，９５を変形させる
ことで第１近接位置よりも紙幣の厚さに応じた前側位置
で停止することになり、このときは、主に後側の引張バ
ネ９４の付勢力で紙幣を取込機構２１の蹴出ローラ２２
に押し付ける。

【００５３】ここで、補助アーム８８のビルプレス作動
軸８０に対し反対外側の所定位置には、補助アーム８８
が押圧板２８を取込機構２１に最も近接する所定の第１
近接位置（所定の近接位置）に位置させるときにこの補
助アーム８８の検出片部９２を検出する位置に第１近接
位置検出センサ（押圧板側位置センサ，近接位置セン
サ）９７が設けられており、補助アーム８８が押圧板２
８を取込機構２１から最も離間する所定の第１離間位置
（所定の離間位置）に位置させるときにこの補助アーム
８８の検出片部９２を検出する位置に第１離間位置検出
センサ（押圧板側位置センサ，離間位置センサ）９８が
設けられている。なお、これら第１近接位置検出センサ
９７および第１離間位置検出センサ９８は、緩衝手段で
ある引張バネ９４，９５よりもビルプレス２７側になる
補助アーム８８の位置データを検出するもので、押圧板
２８の実際の位置を確認するためのものである。

【００５４】また、図４に示すように、ビルプレス用駆
動ディスク７６の半径方向外側の所定位置には、ビルプ
レス用駆動ディスク７６が稼動アーム８１を第２近接位
置に位置させるときに、稼動アーム８１に直結されたビ
ルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７を検出する
位置に第２近接位置検出センサ（モータ側位置センサ，
予想近接位置センサ）１００が設けられており、ビルプ
レス用駆動ディスク７６が稼動アーム８１を第２離間位
置に位置させるときに、稼動アーム８１に直結されたビ
ルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７を検出する
位置に第２離間位置検出センサ（モータ側位置センサ，
予想離間位置センサ）１０１が設けられている。

【００５５】ここで、上記第２近接位置検出センサ１０
０および第２離間位置検出センサ１０１は、緩衝手段で
ある引張バネ９４，９５よりも電動モータ６５側になる
ビルプレス用駆動ディスク７６の位置データを検出する
もので、この場合は稼動アーム８１の位置を確認するた
めのものである。

【００５６】より詳しくは、第２近接位置検出センサ１
００は、押圧板２８が取込機構２１に近接する第１近接
位置に位置すると予想される電動モータ６５側の予想近
接位置データである稼動アーム８１の第２近接位置を検
出することになり、第２離間位置検出センサ１０１は、
押圧板２８が取込機構２１に対し離間する第１離間位置
に位置すると予想される電動モータ６５の予想離間位置
データである稼動アーム８１の第２離間位置を検出する
ものである。

【００５７】さらに、入金口１２には、図１および図２
に示すように、この入金口１２内に紙幣が存在している
か否かを検出する紙幣検出センサ１０３が設けられてい
る。

【００５８】この紙幣入出金機の作動を制御する図示せ
ぬ制御部は、押圧板２８を取込機構２１に近接する方向
に移動させる際には、電動モータ６５を正回転させると
ともに、第２近接位置検出センサ１００によってビルプ
レス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出されるタ
イミングで電動モータ６５を停止させる。

【００５９】また、押圧板２８を取込機構２１から離間
する方向に移動させる際には、電動モータ６５を正回転
させるとともに、第２離間位置検出センサ１０１によっ
てビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出
されるタイミングで電動モータ６５を停止させる。

【００６０】そして、制御部は、このような作動時に、
第１近接位置検出センサ９７、第１離間位置検出センサ
９８、第２近接位置検出センサ１００、第２離間位置検
出センサ１０１および紙幣検出センサ１０３の検出結果
に基づいて、入金口１２の異物の有無を検出する。すな
わち、図４および図６に示すように、第２近接位置検出
センサ１００によってビルプレス用駆動ディスク７６の
検出片部７７が検出されると、紙幣が押圧板２８と取込
機構２１との間にない状態では、正常に押圧板２８が作
動すれば、第１近接位置検出センサ９７が補助アーム８
８の検出片部９２を検出することになる。よって、第２
近接位置検出センサ１００によってビルプレス用駆動デ
ィスク７６の検出片部７７が検出された時点で、紙幣検
出センサ１０３が紙幣を検出せず、第１近接位置検出セ
ンサ９７が補助アーム８８の検出片部９２を検出してい
れば、異物がなく押圧板２８が正常に移動できたと判定
する。

【００６１】他方、第２近接位置検出センサ１００によ
ってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検
出された時点で、紙幣検出センサ１０３が紙幣を検出せ
ず、第１近接位置検出センサ９７が補助アーム８８の検
出片部９２を検出していなければ、異物があって押圧板
２８が正常に移動できなかったと判定しエラー表示を行
うのである。なお、第２近接位置検出センサ１００によ
ってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検
出された時点で、紙幣検出センサ１０３が紙幣を検出し
ていたら、紙幣により押圧板２８の位置が変わるため異
物の有無判定は行わない。

【００６２】また、第２離間位置検出センサ１０１によ
ってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検
出されると、押圧板２８と取込機構２１との間の紙幣の
有無に係わらず、正常に押圧板２８が作動すれば、図５
に示すように、第１離間位置検出センサ９８が補助アー
ム８８の検出片部９２を検出することになる。よって、
第２離間位置検出センサ１０１によってビルプレス用駆
動ディスク７６の検出片部７７が検出された時点で、第
１離間位置検出センサ９８が補助アーム８８の検出片部
９２を検出すれば、紙幣検出センサ１０３の検出結果と
は無関係に、異物がなく押圧板２８が正常に移動できた
と判定するのである。

【００６３】一方、第２離間位置検出センサ１０１によ
ってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検
出された時点で、第１離間位置検出センサ９８が補助ア
ーム８８の検出片部９２を検出していなければ、紙幣検
出センサ１０３の検出結果とは無関係に、異物があって
押圧板２８が正常に移動できなかったと判定しエラー表
示を行うのである。

【００６４】図７および図８に示すように、入金口１２
の後壁部１７より後側の上部位置には、左右方向に軸線
を配置し位置固定で回転可能にビルガイド支持軸１０５
が設けられており、このビルガイド支持軸１０５には、
当接板１０６およびビルガイド１０７がそれぞれの上部
において固定され一体化されている。

【００６５】ビルガイド１０７は、入金口１２の後壁部
１７側すなわち取込機構２１側に配置されるようにして
ビルガイド支持軸１０５の軸線方向における中間部に固
定されており、後壁部１７の図示せぬ溝部を通過するこ
とにより後壁部１７を越えて入金口１２内に進入したり
入金口１２内から退避したりすることが可能となってい
る。また、当接板１０６は、入金口１２の外側で支持軸
１０５の側部に固定されており、上記した稼動アーム８
１のビルプレス作動軸８０に対し反対側の当接部１０９
に当接可能とされている。そして、当接板１０６には、
引張バネ１１０の一端が係合されており、この引張バネ
１１０のバネ力で下部が前方に位置するように引っ張ら
れている。

【００６６】ここで、図７に示すように、稼動アーム８
１が第２離間位置に位置している状態では、稼動アーム
８１が当接板１０６に当接することはなく、当接板１０
６は、引張バネ１１０のバネ力で前方に引っ張られた状
態で図示せぬストッパに当接して停止している。このよ
うに当接板１０６が図示せぬストッパに当接した状態で
ビルガイド１０７は、後壁部１７を越えて入金口１２内
に進入しており、この状態では、投入された紙幣の取込
口１９への進入を防止するように取込口１９の上側およ
び前側を覆っている。

【００６７】一方、図８に示すように、稼動アーム８１
が第２近接位置に向け移動すると、稼動アーム８１が当
接板１０６に当接してこれを引張バネ１１０の付勢力に
抗して後方に押圧し揺動させる。ここで、稼動アーム８
１が第２近接位置に位置し当接板１０６を揺動させた状
態では、ビルガイド１０７は、後壁部１７を越えて入金
口１２内から完全に退避する。

【００６８】このように、稼動アーム８１の押圧板２８
を移動させる際の動作で入金口１２内に対し進退するビ
ルガイド１０７は、押圧板２８の移動に連動する。しか
も、ビルプレス用駆動ディスク７６によって稼動アーム
８１が押圧板２８を後壁部１７すなわち取込機構２１に
近接する方向に移動させ第１近接位置に位置させると、
ビルガイド１０７は入金口１２から退避することにな
り、他方、ビルプレス用駆動ディスク７６によって稼動
アーム８１が押圧板２８を後壁部１７すなわち取込機構
２１に対し反対側に移動させると、ビルガイド１０７が
入金口１２内に進入することになる。

【００６９】図３に示すように、出金口シャッタ用駆動
軸６７には、ビルプレス用駆動軸６６のプーリ７４と左
右方向の位置を合わせてプーリ１１２がこれに圧入され
たワンウエイクラッチ（第２のワンウエイクラッチ）１
１３を介して同軸に支持されており、これらプーリ７４
およびプーリ１１２にはベルト１１４が巻回されてい
る。その結果、電動モータ６５の駆動力がビルプレス用
駆動軸６６から分岐されて出金口シャッタ用駆動軸６７
に伝達されるようになっている。そして、このワンウエ
イクラッチ１１３には、出金口シャッタ用駆動ディスク
１１６が同軸に取り付けられている。

【００７０】なお、ワンウエイクラッチ１１３は、電動
モータ６５が逆回転するときのみプーリ１１２の回転力
を出金口シャッタ用駆動ディスク１１６に伝達し、電動
モータ６５が正回転するときはプーリ１１２の回転力を
出金口シャッタ用駆動ディスク１１６に伝達しない。す
なわち、電動モータ６５が逆回転するときに出金口シャ
ッタ用駆動ディスク１１６を回転させ、電動モータ６５
が正回転するときは出金口シャッタ用駆動ディスク１１
６を回転させることなく停止させておく。

【００７１】そして、出金口シャッタ用駆動ディスク１
１６には、図５および図６に示すように、半径方向外方
に突出する検出片部１１７が一体に形成されており、ま
たその外径側から軸線に平行をなして入金口１２側に突
出するように駆動ピン１１８が固定されている。

【００７２】この出金口シャッタ用駆動ディスク１１６
の下側には、シャッタ作動軸１２０が左右方向に軸線を
配置しかつ位置固定で回転可能に設けられており、この
シャッタ作動軸１２０にはこのシャッタ作動軸１２０か
ら半径方向一側に延出するように稼動アーム１２１が回
転可能に支持されている。この稼動アーム１２１には、
その長さ方向に沿って長孔１２２が形成されており、こ
の長孔１２２内に上記した駆動ピン１１８が挿入されて
いる。

【００７３】この稼動アーム１２１は、電動モータ６５
が逆回転しワンウエイクラッチ１１３を介して出金口シ
ャッタ用駆動ディスク１１６が一方向に回転すると、円
弧状に移動する駆動ピン１１８で駆動されて、シャッタ
作動軸１２０に対し反対側をシャッタ作動軸１２０に対
しほぼ真上に位置させる図６に示す開作動位置と、シャ
ッタ作動軸１２０に対し反対側をシャッタ作動軸１２０
に対し後方かつ上方に斜めに位置させる図５に示す閉作
動位置の間で繰り返し往復動する。

【００７４】シャッタ作動軸１２０の稼動アーム１２１
よりも入金口１２側には、このシャッタ作動軸１２０か
ら半径方向一側に延出するように補助アーム１２３が回
転可能に支持されている。この補助アーム１２３のシャ
ッタ作動軸１２０に対し反対側には、左右方向に軸線を
配置して連結軸１２４が支持されており、この連結軸１
２４には、出金口シャッタ本体６３の作動片部６２のシ
ャッタ支持軸６０に対し反対側の端部が回転可能に連結
されている。

【００７５】補助アーム１２３の稼動アーム１２１より
も後側には、補助アーム１２３と稼動アーム１２１とが
ほとんど重なり合った状態で稼動アーム１２１に当接可
能な係合ピン１２６が固定されており、これら補助アー
ム１２３および稼動アーム１２１には、補助アーム１２
３の係合ピン１２６を稼動アーム１２１に当接させるよ
うに付勢するネジリバネ１２７が設けられている。な
お、係合ピン１２６によって補助アーム１２３は稼動ア
ーム１２１よりも前側には移動しないようになってい
る。

【００７６】そして、電動モータ６５によって稼動アー
ム１２１を閉作動位置と開作動位置との間で往復回動さ
せることで、稼動アーム１２１にネジリバネ１２７の付
勢力で係合ピン１２６を当接させている補助アーム１２
３も、通常この稼動アーム１２１と一体にシャッタ作動
軸１２０を中心として回動することになる。このように
して電動モータ６５の駆動力が伝えられて出金口シャッ
タ本体６３が開閉する。

【００７７】上記のように、電動モータ６５によって稼
動アーム１２１が閉作動位置に位置させられるとき、こ
の稼動アーム１２１にネジリバネ１２７で付勢されて当
接する補助アーム１２３は、通常、出金口シャッタ本体
６３を、出金口１１を閉塞させる閉塞位置に位置させる
ことになる。ここで、稼動アーム１２１が閉作動位置に
位置させられるとき、出金口シャッタ用駆動ディスク１
１６の中心と駆動ピン１１８の中心とを結んだ線が長孔
１２２に対し直交する状態となり（駆動ピン１１８がい
わゆる死点に位置する）、稼動アーム１２１側からの外
力でこれを動かそうとしても、動かせないようになって
いる。その結果、この稼動アーム１２１に係合ピン１２
６を当接させている補助アーム１２３およびこれに連結
された出金口シャッタ本体６３は開方向の移動が規制さ
れ、操作者の操作で開くことはできないようになってい
る。

【００７８】これは、出金口シャッタ本体６３が閉塞位
置に位置する状態では、例えば、出金紙幣が出金ベルト
５４，５５で出金口１１に排出されている状態であり、
この状態で出金口シャッタ本体６３が操作者により開け
られてしまうと、紙幣の飛び散り等が生じてしまうた
め、出金口シャッタ本体６３を閉状態に維持しておくの
である。

【００７９】なお、この状態でさらに大きな力で出金口
シャッタ本体６３を開こうとした場合には、駆動系が破
損するよりも先に出金口シャッタ本体６３が破損するよ
うに強度が設定されている。これは、比較的低コストで
交換可能な出金口シャッタ本体６３を破損させること
で、修理コストが高い駆動系を保護するのである。

【００８０】また、電動モータ６５によって稼動アーム
１２１が開作動位置に位置させられるとき、通常、補助
アーム１２３は出金口シャッタ本体６３を、上記した開
放位置に位置させることになる。ここで、稼動アーム１
２１が開作動位置に位置させられるときも、出金口シャ
ッタ用駆動ディスク１１６の中心と駆動ピン１１８の中
心とを結んだ線が長孔１２２に対し直交する状態となり
（駆動ピン１１８がいわゆる死点に位置する）、稼動ア
ーム１２１側からの外力でこれを動かそうとしても、動
かせないようになっている。

【００８１】ここで、稼動アーム１２１と補助アーム１
２３とを設けることで、電動モータ６５と出金口シャッ
タ本体６３とが直結しないようにしている。これは、稼
動アーム１２１と補助アーム１２３との間にネジリバネ
１２７を用い、操作者の無理な操作による過剰な力をネ
ジリバネ１２７で吸収することで装置の破損を防止する
ためである。具体的には、出金口シャッタ本体６３が開
放位置に位置する状態で、操作者が誤ってこれを閉じよ
うとした場合、稼動アーム１２１は駆動ピン１１８が死
点に位置することで回転が規制されているため、補助ア
ーム１２３がネジリバネ１２７を変形させることで出金
口シャッタ本体６３の開作動の力を吸収する。その結
果、回転が規制されている稼動アーム１２１に無理な力
が導入されることがなく、その損傷を防止できる。ま
た、出金口シャッタ本体６３が開こうとしたときに操作
者が誤って触れてこれが止められた場合にも、同様にし
て駆動系の破損等を防止する。

【００８２】図４に示すように、出金口シャッタ用駆動
ディスク１１６の半径方向外側の所定位置には、出金口
シャッタ用駆動ディスク１１６が稼動アーム１２１を閉
作動位置に位置させるときに、出金口シャッタ用駆動デ
ィスク１１６の検出片部１１７を検出する位置に閉作動
位置検出センサ１２９が設けられており、出金口シャッ
タ用駆動ディスク１１６が稼動アーム１２１を開作動位
置に位置させるときに、出金口シャッタ用駆動ディスク
１１６の検出片部１１７を検出する位置に開作動位置検
出センサ１３０が設けられている。

【００８３】以上により、出金口シャッタ５９の電気的
駆動源と押圧板２８の電気的駆動源とが、一つの電動モ
ータ６５で共用化されている。すなわち、出金口シャッ
タ５９の電気的駆動と押圧板２８の電気的駆動とが同時
に行われることがないため、電動モータ６５を正回転さ
せることで、ワンウエイクラッチ１１３で出金口シャッ
タ用駆動ディスク１１６への駆動力を遮断しつつワンウ
エイクラッチ７５でビルプレス用駆動ディスク７６へ駆
動力を伝達し、その結果、押圧板２８および出金口シャ
ッタ５９のうち押圧板２８のみを駆動する。一方、電動
モータ６５を逆回転させることで、ワンウエイクラッチ
７５でビルプレス用駆動ディスク７６への駆動力を遮断
しつつワンウエイクラッチ１１３で出金口シャッタ用駆
動ディスク１１６へ駆動力を伝達し、その結果、押圧板
２８および出金口シャッタ５９のうち出金口シャッタ５
９のみを駆動する。

【００８４】しかも、出金口シャッタ５９の電気的駆動
源および押圧板２８の電気的駆動源に加えて、入金口シ
ャッタ３７の電気的駆動源およびビルガイド１０７の電
気的駆動源も同じく一つの電動モータ６５で共用化され
ている。

【００８５】以上に述べた紙幣入出金機の入金口１２お
よび出金口１１の作動について説明する。

【００８６】入金口１２および出金口１１は、ともに閉
じられた状態が待機状態となっており、入金口１２は、
主として入金処理時に紙幣が操作者により機体１０の外
から投入される際に開作動され、出金口１１は、主とし
て出金処理するための紙幣や入金処理において生じたリ
ジェクト紙幣等を操作者により取り出す際に開作動され
る。

【００８７】入金口１２が待機状態（図１、図６および
図８の状態）にあるとき、図示せぬ制御部は、ビルプレ
ス用駆動ディスク７６をその検出片部７７が第２近接位
置検出センサ１００で検出される位置で停止させてお
り、稼動アーム８１が第２近接位置にある。そして、こ
の稼動アーム８１に引張バネ９４，９５を介して連結さ
れた補助アーム８８はその検出片部９２が第１近接位置
検出センサ９７で検出される位置にある。

【００８８】この状態では、押圧板２８は取込機構２１
に最も近接する第１近接位置に位置することになり、入
金口シャッタ３７はその入金口シャッタ本体４０で入金
口１２の押圧板２８よりも取込機構２１に対し反対側の
スペースすなわち押圧板２８と前壁部１８との間のスペ
ース４４を全て覆って閉塞した状態となっており、同時
に押圧板２８が後壁部１７に近接してこれらの間の入金
スペース３５を閉じた状態となっている。よって、入金
口１２は全体として閉塞されている。

【００８９】また、出金口１１が待機状態（図５の状
態）にあるとき、図示せぬ制御部は、出金口シャッタ用
駆動ディスク１１６をその検出片部１１７が閉作動位置
検出センサ１２９で検出される位置で停止させており、
稼動アーム１２１が閉作動位置にある。そして、この稼
動アーム１２１に係合ピン１２６を介して係合している
補助アーム１２３は、出金口シャッタ本体６３で出金口
１１を閉塞させている。

【００９０】入金口１２および出金口１１が上記待機状
態にある状態で、図示せぬ操作部に入金処理を行う旨の
操作入力がなされると、制御部は、電動モータ６５を正
回転させる。すると、ワンウエイクラッチ１１３で出金
口シャッタ用駆動ディスク１１６は非回転の状態が維持
される一方、ワンウエイクラッチ７５でビルプレス用駆
動ディスク７６が一方向に回転する。そして、制御部
は、ビルプレス用駆動ディスク７６をその検出片部７７
が第２離間位置検出センサ１０１で検出される位置まで
回転させて電動モータ６５を停止させる（図２、図５お
よび図７の各入金口１２の状態）。

【００９１】この電動モータ６５の正回転によるビルプ
レス用駆動ディスク７６の一方向回転で、稼動アーム８
１は第２近接位置から第２離間位置に揺動する。この揺
動により、この稼動アーム８１に引張バネ９４，９５を
介して連結された補助アーム８８も同様に揺動し、補助
アーム８８のＵ字溝８９にガイドローラ３１において係
合しているベース部３３が前方に移動し、ベース部３３
に設けられた押圧板２８が前方すなわち取込機構２１に
対し離間する側に移動する。すると、押圧板２８で押さ
れることにより、入金口シャッタ本体４０が、押圧板２
８の押圧でネジリバネ４２の付勢力に抗してローラ４３
を前壁部１８に沿って下降させることになる。そして、
入金口シャッタ本体４０は、押圧板２８と前壁部１８と
の間で狭まっていくスペース４４に応じて折り畳まれ、
最終的に押圧板２８が取込機構２１から最も離間する第
１離間位置に位置して停止する。また、稼動アーム８１
が第２近接位置から第２離間位置に揺動を開始すると、
稼動アーム８１の当接部１０９が当接板１０６から離間
し、当接板１０６およびビルガイド１０７が揺動する。
すると、ビルガイド１０７は、後壁部１７を越えて入金
口１２内に進入して、取込口１９を覆う状態となる。

【００９２】ここで、押圧板２８の第１近接位置から第
１離間位置までの上記移動が正常に行われれば、ビルプ
レス用駆動ディスク７６の検出片部７７が第２離間位置
検出センサ１０１で検出された時点で、補助アーム８８
の検出片部９２が第１離間位置検出センサ９８で検出さ
れることになり、このような検出状態になれば、制御部
は、以降の作動を続けさせることになる。

【００９３】一方、例えばスペース４４に何らかの理由
で異物が入り込んでしまい、押圧板２８の第１近接位置
から第１離間位置までの上記移動途中でこの異物によっ
て押圧板２８が停止させられると、ビルプレス用駆動デ
ィスク７６の検出片部７７が第２離間位置検出センサ１
０１で検出され、稼動アーム８１が第２離間位置に位置
しても、稼動アーム８１は引張バネ９４，９５を伸ばす
のみで、押圧板２８は停止させられた状態が維持され、
補助アーム８８の検出片部９２が第１離間位置検出セン
サ９８で検出されることがない。よって、このような検
出状態になれば、制御部は、アラームを発生させるとと
もに以降の作動を停止させることになる。

【００９４】このようなアラームを受けて、操作者は、
異物を取り除くことになるが、押圧板２８に連結された
補助アーム８８は、引張バネ９４，９５を伸ばすことに
よって稼動アーム８１に対し容易に揺動可能であるた
め、押圧板２８の手動による移動が容易となり、異物の
取り除きも容易となる。

【００９５】上記のように、ビルプレス用駆動ディスク
７６の検出片部７７が第２離間位置検出センサ１０１で
検出されると同時に、補助アーム８８の検出片部９２が
第１離間位置検出センサ９８で検出される状態となる
と、押圧板２８が最も後壁部１７から離間する第１離間
位置に位置することになり、押圧板２８と後壁部１７と
の間に入金スペース３５が形成される。一方、押圧板２
８と前壁部１８との間のスペース４４は折り畳まれた入
金口シャッタ本体４０で閉塞されることになる。

【００９６】このようにして形成された入金スペース３
５に入金紙幣が投入されることになる。このとき、ビル
ガイド１０７によって入金紙幣が直接取込口１９に入り
込むことがなく、すべての紙幣が立設状態で底板部１４
上に載置される。

【００９７】上記のように入金スペース３５に入金紙幣
が投入されると、紙幣検出センサ１０３がこれを検出す
ることになり、図示せぬ制御部は、紙幣検出センサ１０
３による紙幣の検出に基づくタイミングで、電動モータ
６５を正回転させる。すると、このときも、ワンウエイ
クラッチ１１３で出金口シャッタ用駆動ディスク１１６
は非回転の状態が維持される一方、ワンウエイクラッチ
７５でビルプレス用駆動ディスク７６が一方向に回転す
る。そして、制御部は、ビルプレス用駆動ディスク７６
をその検出片部７７が第２近接位置検出センサ１００で
検出される位置まで回転させて電動モータ６５を停止さ
せる（図１、図６および図８の各入金口１２の状態）。

【００９８】この電動モータ６５の正回転によるビルプ
レス用駆動ディスク７６の一方向回転で、稼動アーム８
１は第２離間位置から第２近接位置に揺動する。この揺
動により、この稼動アーム８１に引張バネ９４，９５を
介して連結された補助アーム８８も同様に揺動し、補助
アーム８８のＵ字溝８９にガイドローラ３１において係
合しているベース部３３が後方に移動し、ベース部３３
に設けられた押圧板２８が第１離間位置から第１近接位
置に向けて移動して、入金スペース３５に投入された紙
幣に当接して停止しこれを主に引張バネ９４の付勢力で
取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付ける。このよう
に押圧板２８が第１離間位置から第１近接位置に向けて
移動すると、押圧板２８に連結された入金口シャッタ本
体４０が押圧板２８の移動量に応じてローラ４３をネジ
リバネ４２の付勢力で前壁部１８に沿って上昇させるこ
とになる。これにより、押圧板２８と前壁部１８との間
のスペース４４の拡がりに応じて入金口シャッタ本体４
０が揺動してこのスペース４４を常に閉塞させる。ま
た、稼動アーム８１が第２離間位置から第２近接位置に
揺動すると、その終盤に稼動アーム８１の当接部１０９
が当接板１０６に当接し、当接板１０６およびビルガイ
ド１０７を揺動させる。すると、ビルガイド１０７は、
後壁部１７を越えて入金口１２内から外に退避して、取
込口１９を覆う状態を解除する。

【００９９】そして、制御部は、稼動アーム８１の第２
離間位置から第２近接位置への揺動で、ビルプレス用駆
動ディスク７６の検出片部７７が第２近接位置検出セン
サ１００で検出されると、取込機構２１により紙幣の取
り込みを開始させる。すなわち、最も後壁部１７側の紙
幣を蹴出ローラ２２で取込口１９に向け蹴り出すととも
に、取込ローラ２３および分離ローラ２４で紙幣を一枚
ずつに分離しつつ入金側搬送路２５に繰り出す。

【０１００】このような紙幣の取り込みによって、押圧
板２８と蹴出ローラ２２との間に挟持された入金紙幣も
徐々に量が減ることになるが、主に引張バネ９４の付勢
力で押圧板２８は入金紙幣の量に応じて蹴出ローラ２２
に近づいて常に紙幣を蹴出ローラ２２に押し付けること
になる。最終的に紙幣をすべて取り込むと押圧板２８は
第１近接位置に位置する。

【０１０１】そして、紙幣検出センサ１０３で紙幣が検
出されなくなると、入金スペース３５の紙幣がすべて取
り込まれたことになるため、制御部は、取込機構２１の
駆動を停止させる。

【０１０２】このとき、押圧板２８の第１離間位置から
第１近接位置までの上記移動が正常に行われれば、ビル
プレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が第２近接位
置検出センサ１００で検出された後、紙幣検出センサ１
０３で紙幣が検出されなくなった時点で、補助アーム８
８の検出片部９２が第１近接位置検出センサ９７で検出
されることになり、このような検出状態になれば、制御
部は、正常と判定して以降の作動を続けさせることにな
る。

【０１０３】一方、例えば入金スペース３５に何らかの
理由で異物が入り込んでしまい、押圧板２８の第１離間
位置から第１近接位置までの上記移動途中でこの異物に
よって押圧板２８が停止させられると、ビルプレス用駆
動ディスク７６の検出片部７７が第２近接位置検出セン
サ１００で検出され、稼動アーム８１が第２離間位置に
位置するとともに、紙幣検出センサ１０３で紙幣が検出
されなくなっても、稼動アーム８１は引張バネ９４，９
５を伸ばすのみで、押圧板２８は停止させられた状態が
維持され、補助アーム８８の検出片部９２が第１近接位
置検出センサ９７で検出されることがない。よって、こ
のような検出状態になれば、制御部は、アラームを発生
させるとともに以降の作動を停止させることになる。

【０１０４】このようなアラームを受けて、操作者は、
異物を取り除くことになるが、押圧板２８に連結された
補助アーム８８は、引張バネ９４，９５を伸ばすことに
よって稼動アーム８１に対し容易に揺動可能であるた
め、押圧板２８の手動による移動が容易となり、異物の
取り除きも容易となる。

【０１０５】上記のように、ビルプレス用駆動ディスク
７６の検出片部７７が第２近接位置検出センサ１００で
検出されると同時に、補助アーム８８の検出片部９２が
第１近接位置検出センサ９７で検出される状態となる
と、入金口１２は上記した待機状態となり、全体として
閉塞されることになる。

【０１０６】上記入金処理において、入金側搬送路２５
に設けられた判別部で紙幣がリジェクト紙幣であると判
定されると、このリジェクト紙幣は、リジェクト側搬送
路５８から出金ベルト５４，５５を介して待機状態にあ
る出金口１１内に繰り出される。また、出金処理におい
て機体１０内から紙幣を出金させる際にも、出金紙幣
は、出金側搬送路５６から出金ベルト５４，５５を介し
て待機状態にある出金口１１内に繰り出される。

【０１０７】そして、入金処理においてすべての入金紙
幣の判別が完了した時点で出金口１１にリジェクト紙幣
が繰り出されていた場合と、出金処理が完了し出金口１
１に出金紙幣がすべて繰り出された場合とにおいて、制
御部は、電動モータ６５を逆回転させる。すると、ワン
ウエイクラッチ７５でビルプレス用駆動ディスク７６は
非回転の状態が維持される一方、ワンウエイクラッチ１
１３で出金口シャッタ用駆動ディスク１１６が一方向に
回転する。そして、制御部は、出金口シャッタ用駆動デ
ィスク１１６をその検出片部１１７が開作動位置検出セ
ンサ１３０で検出される位置まで回転させて電動モータ
６５を停止させる（図６の出金口１１の状態）。

【０１０８】この電動モータ６５の逆回転による出金口
シャッタ用駆動ディスク１１６の一方向回転で、稼動ア
ーム１２１は閉作動位置から開作動位置に揺動する。こ
の揺動により、この稼動アーム１２１にネジリバネ１２
７の付勢力で係合ピン１２６を当接させた補助アーム１
２３も同様に揺動し、補助アーム１２３に連結された出
金口シャッタ本体６３が回動して出金口１１を開放し、
紙幣の取り出しを可能とする。なお、操作者が何らかの
理由で、出金口１１を開放した出金口シャッタ本体６３
を閉塞方向に回動させようとした場合、ネジリバネ１２
７が変形してこれを吸収し、稼動アーム１２１に無理な
力がかかるのを防止する。

【０１０９】図示せぬ紙幣検出センサが出金口１１から
紙幣が取り出されたことを検出すると、制御部は、電動
モータ６５を上記と同様に逆回転させる。すると、ワン
ウエイクラッチ７５でビルプレス用駆動ディスク７６は
非回転の状態が維持される一方、ワンウエイクラッチ１
１３で出金口シャッタ用駆動ディスク１１６が一方向に
回転する。そして、制御部は、出金口シャッタ用駆動デ
ィスク１１６をその検出片部１１７が閉作動位置検出セ
ンサ１２９で検出される位置まで回転させて電動モータ
６５を停止させる（図５の出金口１１の状態）。

【０１１０】この電動モータ６５の逆回転による出金口
シャッタ用駆動ディスク１１６の一方向回転で、稼動ア
ーム１２１は開作動位置から閉作動位置に揺動する。こ
の揺動により、この稼動アーム１２１にネジリバネ１２
７の付勢力で係合ピン１２６を当接させた補助アーム１
２３も同様に揺動し、補助アーム１２３に連結された出
金口シャッタ本体６３が回動して出金口１１を閉塞す
る。なお、操作者が何らかの理由で、一旦出金口１１を
閉塞した出金口シャッタ本体６３を開放方向に回動させ
ようとしても、上記のように補助アーム１２３は揺動で
きず出金口シャッタ本体６３が開かれることはない。

【０１１１】以上に述べた紙幣入出金機によれば、入金
口１２と出金口１１とが別々に設けられており、出金口
１１に出金口シャッタ５９が設けられ、入金口１２に押
圧板２８が設けられている場合でも、これら出金口シャ
ッタ５９および押圧板２８を同時に駆動する必要性がな
いことから、これらの駆動源を一つの電動モータ６５で
共用化する。その結果、別々に駆動源を有する場合のよ
うに機体１０が大型化することがなくコスト増にもなら
ない。したがって、機体１０の小型化が図れるとともに
コストを低減することができる。

【０１１２】また、共用の電動モータ６５の正回転およ
び逆回転の切り換えで押圧板２８および出金口シャッタ
５９を別々に駆動することになる。したがって、駆動源
を一つの電動モータ６５で共用化して押圧板２８および
出金口シャッタ５９を別々に駆動する場合でも、電動モ
ータ６５の回転方向を換えるという簡単な作動でこれを
行うことができる。

【０１１３】さらに、電動モータ６５を正回転させると
ワンウエイクラッチ７５が押圧板２８へ駆動力を伝達す
るとともにワンウエイクラッチ１１３が出金口シャッタ
５９への駆動力を遮断するため、押圧板２８のみを駆動
することになり、他方、電動モータ６５を逆回転させる
とワンウエイクラッチ７５が押圧板２８へ駆動力を遮断
するとともにワンウエイクラッチ１１３が出金口シャッ
タ５９への駆動力を伝達するため、出金口シャッタ５９
のみを駆動することになる。したがって、駆動源を一つ
の電動モータ６５で共用化して押圧板２８および出金口
シャッタ５９を別々に駆動する場合でも、ワンウエイク
ラッチ７５およびワンウエイクラッチ１１３を用いると
いう簡素な構成でこれを実現できる。

【０１１４】加えて、押圧板２８の移動に連動して入金
口１２を開閉する入金口シャッタ３７を有するため、ビ
ルプレス駆動用の電動モータ６５で入金口シャッタ３７
をも開閉させることができる。よって、ビルプレス駆動
用の電動モータ６５で入金口シャッタ駆動用モータを共
用化することができ、この点でも、別々にモータを有す
る場合のように機体１０が大型化することがなくコスト
増にもならない。したがって、より一層、機体１０の小
型化が図れるとともにコストを低減することができる。

【０１１５】また、押圧板２８が取込機構２１から離間
する位置にあるときに入金口シャッタ３７は入金口１２
を開放することになり、その結果、開放された入金口１
２の離間する押圧板２８と取込機構２１との間の入金ス
ペース３５に入金紙幣の投入が可能となる。一方、紙幣
を機体１０内に取り込むため押圧板２８が取込機構２１
に近接すると、入金口シャッタ３７は入金口１２を閉塞
することになり、その結果、入金口１２への異物や紙幣
の誤投入が防止される。また、紙幣投入時以外の状態で
は押圧板２８を取込機構２１に近接させておくことで、
入金口シャッタ３７は入金口１２を閉塞することにな
り、その結果、入金口１２への異物や紙幣の誤投入が防
止される。したがって、押圧板２８の移動に入金口シャ
ッタ３７を連動させるようにしても、入金口シャッタ３
７を確実に機能させることができる。

【０１１６】具体的に、押圧板２８が取込機構２１から
離間した状態では、この押圧板２８に基端側が連結され
た入金口シャッタ本体４０が、入金口１２の取込機構２
１に対し反対側に設けられた案内部に近接しており、ネ
ジリバネ４２の付勢力に抗してその先端側が押圧板２８
に近接するように折り畳まれた状態となり、入金口１２
を開放した状態となる。一方、この状態から、押圧板２
８が取込機構２１に近接する側に移動すると、入金口シ
ャッタ本体４０がネジリバネ４２の付勢力でその先端側
を入金口１２の開口側に位置させるよう案内部で案内さ
れながら入金口１２からの飛び出しが規制される位置ま
で移動して、入金口１２を閉塞した状態となる。したが
って、押圧板２８の移動に入金口シャッタ３７を連動さ
せるようにしても、入金口シャッタ３７を確実に機能さ
せることができ、しかも、簡素な構成でこれを実現でき
る。

【０１１７】さらに、押圧板２８が引張バネ９４，９５
を介して電動モータ６５により駆動されるため、異物で
押圧板２８の移動が途中で停止させられても、電動モー
タ６５は引張バネ９４，９５の存在によって回転を続け
る。その結果、引張バネ９４，９５よりも電動モータ６
５側の駆動系の位置データと、引張バネ９４，９５より
も押圧板２８側の駆動系の位置データとの関係にずれが
生じる。そして、制御部が、第２近接位置検出センサ１
００および第２離間位置検出センサ１０１の検出結果と
第１近接位置検出センサ９７および第１離間位置検出セ
ンサ９８の検出結果とから、引張バネ９４，９５よりも
電動モータ６５側の駆動系の位置データである稼動アー
ム８１の位置データと、引張バネ９４，９５よりも押圧
板２８側の駆動系の位置データである補助アーム８８の
位置データとの関係のずれを検出し、入金口１２の異物
の有無を判定する。このように、押圧板２８の移動が途
中で停止させられることに基づいて異物を検出できるた
め、非磁性体を含む種々の材質の異物の混入を検出する
ことができる。

【０１１８】しかも、制御部は、引張バネ９４，９５よ
りも電動モータ６５側の駆動系の位置データを検出する
第２近接位置検出センサ１００および第２離間位置検出
センサ１０１の検出結果と、引張バネ９４，９５よりも
押圧板２８側の駆動系の位置データの位置データを検出
する第１近接位置検出センサ９７および第１離間位置検
出センサ９８の検出結果と、紙幣検出センサ１０３の検
出結果とから入金口１２の異物の有無を判定するため、
押圧板２８の移動が途中で停止させられたときに、それ
が異物によるものなのか紙幣によるものなのかを区別す
ることができる。したがって、非磁性体を含む種々の材
質の異物の混入を確実に検出することができる。

【０１１９】具体的に、押圧板２８が第１近接位置に位
置すると予想される、稼動アーム８１が第２近接位置に
位置したことを第２近接位置検出センサ１００が検出し
たときに、押圧板２８が第１近接位置に位置することを
第１近接位置検出センサ９７が検出しない場合と、押圧
板２８が第１離間位置に位置すると予想される、稼動ア
ーム８１が第２離間位置に位置したことを第２離間位置
検出センサ１０１が検出したときに、押圧板２８が第１
離間位置に位置することを第１離間位置検出センサ９８
が検出しない場合との両方について、異物を検出するこ
とができる。したがって、押圧板２８が取込機構２１に
近接する方向に移動する場合と、押圧板２８が取込機構
２１から離間する方向に移動する場合との両方について
異物を検出することができるため、さらに確実に異物を
検出することができる。

【０１２０】加えて、押圧板２８を取込機構２１に対し
離間させた状態でビルガイド１０７を入金口１２内に進
入させるため、入金口１２に紙幣が投入される際にこの
ビルガイド１０７が紙幣が取込口１９に直接突っ込まれ
ることを防止する。よって、図９に示すように、最も取
込機構２１側にあって最初に取込機構２１で取り込まれ
るべき紙幣よりも、後に取り込まれる紙幣が取込機構２
１の取込口１９に先に入り込んでしまうことがなくな
る。したがって、入金口１２に投入された紙幣をジャム
など生じることなく確実に取込機構２１で機体１０内に
取り込むことができる。

【０１２１】さらに、入金口１２に紙幣の投入を可能と
するように押圧板２８が取込機構２１に対し反対側に移
動すると、ビルガイド１０７が入金口１２内に進入する
ことになって、入金口１２に投入される紙幣が取込口１
９に直接突っ込まれることを防止する状態となる。一
方、入金口１２に紙幣が投入された後、押圧板２８が取
込機構２１側に移動すると、ビルガイド１０７が入金口
１２から退避することで、紙幣が取込口１９に至るのを
許容する状態となる。したがって、入金口１２に投入さ
れた紙幣をジャムなど生じることなく一層確実に取込機
構２１で機体１０内に取り込むことができる。

【０１２２】また、ビルガイド１０７が、押圧板２８の
移動に連動して入金口１２に対し進退するため、ビルプ
レス駆動用の電動モータ６５でビルガイド１０７を進退
させることができる。よって、ビルプレス駆動用の駆動
源とビルガイド駆動用の駆動源とを共用化することがで
き、別々に駆動源を有する場合のように機体１０が大型
化することがなくコスト増にもならない。したがって、
機体１０の小型化が図れるとともにコストを低減するこ
とができる。

【０１２３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の紙幣処理機によれば、ビルプレスの押圧板を取込
機構に対し離間させた状態で、入金口に紙幣が投入され
る際にビルガイドを入金口内に進入させておくと、この
ビルガイドは紙幣が取込口に直接突っ込まれることを防
止する。よって、最も取込機構側にあって最初に取込機
構で取り込まれるべき紙幣よりも、後に取り込まれる紙
幣が取込機構の取込口に先に入り込んでしまうことがな
くなる。したがって、入金口に投入された紙幣をジャム
など生じることなく確実に取込機構で機内に取り込むこ
とができる。

【０１２４】本発明の請求項２記載の紙幣処理機によれ
ば、入金口に紙幣の投入を可能とするように押圧板が取
込機構に対し反対側に移動すると、ビルガイドが入金口
内に進入することになって、入金口に投入される紙幣が
取込口に直接突っ込まれることを防止する状態となる。
一方、入金口に紙幣が投入された後、押圧板が取込機構
側に移動すると、入金口から退避することで、紙幣が取
込口に至るのを許容する状態となる。したがって、入金
口に投入された紙幣をジャムなど生じることなく一層確
実に取込機構で機内に取り込むことができる。

【０１２５】本発明の請求項３記載の紙幣処理機によれ
ば、ビルガイドが、ビルプレスの移動に連動して入金口
に対し進退するため、ビルプレス駆動用の駆動源でビル
ガイドを進退させることができる。よって、ビルプレス
駆動用の駆動源とビルガイド駆動用の駆動源とを共用化
することができ、別々に駆動源を有する場合のように機
体が大型化することがなくコスト増にもならない。した
がって、機体の小型化が図れるとともにコストを低減す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙
幣入出金機のビルプレスおよび入金口シャッタを含む要
部の一状態を示す側断面図である。

【図２】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙
幣入出金機のビルプレスおよび入金口シャッタを含む要
部の別の状態を示す側断面図である。

【図３】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙
幣入出金機の要部の平断面図である。

【図４】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙
幣入出金機の要部の駆動系を示す側断面図である。

【図５】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙
幣入出金機の出金口シャッタの駆動系およびビルプレス
の駆動系を含む要部の一状態を示す側断面図である。

【図６】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙
幣入出金機の出金口シャッタの駆動系およびビルプレス
の駆動系を含む要部の別の状態を示す側断面図である。

【図７】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙
幣入出金機のビルガイドを含む要部の一状態を示す側断
面図である。

【図８】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙
幣入出金機のビルガイドを含む要部の別の状態を示す側
断面図である。

【図９】 紙幣入出金機の要部を示す側断面図である。

【符号の説明】

１０ 機体 １１ 出金口 １２ 入金口 １９ 取込口 ２１ 取込機構 ２７ ビルプレス ２８ 押圧板 ６５ 電動モータ １０７ ビルガイド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入金される紙幣が機外から投入される入
   金口に、投入された紙幣を該入金口の一側において一枚
   ずつ分離して取込口から機内に取り込む取込機構と、該
   取込機構に対し近接・離間するように移動可能な押圧板
   を有し該押圧板で前記取込機構に紙幣を押し付けるビル
   プレスとが設けられた紙幣処理機において、 前記入金口の前記取込機構側には、前記入金口内に進退
   可能であり、かつ該入金口に進入した状態で紙幣の前記
   取込口への進入を防止するビルガイドが設けられている
   ことを特徴とする紙幣処理機。
2. 【請求項２】 前記ビルガイドは、前記押圧板が前記取
   込機構側に移動すると前記入金口から退避する一方、前
   記押圧板が前記取込機構に対し反対側に移動すると前記
   入金口に進入することを特徴とする請求項１記載の紙幣
   処理機。
3. 【請求項３】 前記ビルガイドは、前記ビルプレスの移
   動に連動して前記入金口に対し進退することを特徴とす
   る請求項２記載の紙幣処理機。