JP3837700B2

JP3837700B2 - 開口装置の開口量調整装置

Info

Publication number: JP3837700B2
Application number: JP2001307808A
Authority: JP
Inventors: 淳平井
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 2001-10-03
Filing date: 2001-10-03
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2021-10-03
Also published as: JP2003113548A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、織機の開口装置において、綜絖枠の往復移動量すなわち経糸の開口量を調整する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−１１１５７６号公報は、織機の開口装置を開示する。その開口装置は、電動式で、綜絖枠毎に駆動モータを有し、駆動モータの回転運動をクランク機構により往復運動に変換し、この往復運動を対応の綜絖枠に開口運動として伝達している。
【０００３】
通常、複数の綜絖枠は、経糸方向に重なり合う状態として配置されている。各綜絖粋の往復移動量は、すべての経糸の開口角度を一定に保つために、織り前側で小さく、送り出し側ほど大きくなる。このため、織り前側および送り出し側の綜絖粋に関し、必要な往復移動量は、クランク機構（てこ・クランク機構）を構成する揺動レバーに対して、位置調整自在に取り付けられているレバー比変更部材の位置関係を変化させて、揺動レバーのレバー比を異ならせることにより、設定される。
【０００４】
そして、各綜絖粋の往復移動量の設定後において、各綜絖粋の往復移動量すなわち経糸の開口量の調整は、各綜絖粋の往復移動量の設定と同様に、揺動レバーに対するレバー比変更部材の取付け位置を変更して、レバー比変更部材の係合ピンと揺動レバーの支軸との距離を変更し、揺動レバーのレバー比を変更することにより行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の従来の技術において、織り前側の揺動レバーと送り出し側の揺動レバーとで、揺動レバーのレバー比が異なるため、経糸の開口量の調整時に、レバー比変更部材の取付け位置変更量に対する綜絖粋の往復移動量の調整量（経糸の開口量の調整量）は、織り前側と送り出し側とで相違する。したがって、経糸の開口量の調整量は、上記の相違点を見込んで行わなければならず、熟練を要する。特に、レバー比変更部材が揺動レバーの支軸に接近しているときには、レバー比変更部材の僅かな取付位置変更により、綜絖粋の往復移動量が大きく変化するため、開口量の微調整は、熟練者にとっても困難である。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、綜絖粋の往復移動量の調整、つまり経糸の開口量の調整をより容易に行えるようにすることである
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、複数の綜絖枠（２）のそれぞれに対応して設けられた複数の駆動モータ（３）と、各綜絖枠（２）と対応する駆動モータ（３）とを連結するとともに駆動モータ（３）の運動を綜絖枠（２）の往復運動に変換するリンク機構部（１７）であって駆動モータ（３）によって往復運動駆動される駆動ロッド（４）および駆動ロッド（４）に連結された揺動レバー（５）を有する複数のリンク機構部（１７）とを含み、前記揺動レバー（５）のレバー比を変更して綜絖枠（２）の往復運動量を調整する開口装置（１）において、前記開口装置（１）は、隣接する綜絖枠（２）に対応する１組のリンク機構部（１７）であって駆動ロッド（４）の往復運動量が異なる値に設定された一組のリンク機構部（１７）を１以上含み、前記１組のリンク機構部（１７）は、開口量の大きい綜絖枠（２）に対応するリンク機構部（１７）の駆動ロッド（４）の往復運動量が、開口量の小さい綜絖枠（２）に対応するリンク機構部（１７）の駆動ロッドの往復運動量よりも大きく設定している。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、本発明の開口装置１を示している。開口装置１において、複数例えば１６個の綜絖枠２は、綜絖枠２毎に設けられる駆動源例えばサーボモータなどの駆動モータ３によって、リンク機構部１７および綜絖粋ロッド６を介して駆動され、開口運動を行う。
【００１０】
１６台の駆動モータ３は、左右一対の織機フレーム７のうち、一方の織機フレーム７の外側でブラケット８により固定され、それらの出力軸９の回転運動は、クランク軸１０、駆動ロッド４を介して一対の揺動レバー５のうち一方に往復回転運動として伝達される。ここで、クランク軸１０、駆動ロッド４、これに連結される揺動レバー５は、織機フレーム７およびこれと一体のブラケット８とともにリンク機構部１７を構成している。なお、この例で、リンク機構部１７は、てこ・クランク機構となっている。
【００１１】
一対の揺動レバー５は、左右の織機フレーム７に対してブラケット８ａおよび支軸１１により回動可能に軸支されており、連結ロッド１２およびその両端の連結ピン１３により連結されていて、同じ方向と同じ量の往復回転運動を行う。一対の揺動レバー５のうち、駆動側の揺動レバー５は、調整ボルト１５ａにより位置調整可能なレバー比変更部材１５を備えており、レバー比変更部材１５の駆動側係合ピン１４を介して駆動ロッド４の一端に回動可能に連結されている。
【００１２】
一対の揺動レバー５の往復回転運動は、綜絖枠側係合ピン１６、綜絖枠ロッド６および係合ピン１６ａにより上下方向の往復直線運動に変換され、対応する綜絖枠２に開口運動を与える。なお、各綜絖枠２は、織機フレーム７と一体のガイド７ａにより開口運動の方向に移動自在に支持されている。
【００１３】
つぎに、図３、図４および図５は、それぞれ開口装置１のリンク機構部１７やクランク軸１０の取り付け部分を示している。各モータの出力軸９にそれぞれ所定の偏心量ｅを有するクランク軸ホルダ１８が例えば割り締めボルト１８ａにより組み付けられ、クランク軸ホルダ１８にボルト１９によりクランク軸１０が固定される。クランク軸１０には、ボールベアリング２０を介して駆動ロッド４のクランク軸係合端部２１が回動可能に連結される。
【００１４】
さて、本発明において、前記開口装置１は、隣接する綜絖枠２に対応する１組のリンク機構部１７であって駆動ロッド４の往復運動量が異なる値に設定された１組のリンク機構部１７を１以上含み、前記１組のリンク機構部１７は、開口量の大きい綜絖枠２に対応するリンク機構部１７の駆動ロッド４の往復運動量が、開口量の小さい綜絖枠２に対応するリンク機構部１７の駆動ロッドの往復運動量よりも大きく設定されている。
【００１５】
表１は、各綜絖枠２の番号（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６）に対応する往復移動量つまり経糸の開口量〔ｍｍ〕、偏心量ｅ〔ｍｍ〕、レバー比の対応関係を示している。揺動レバー５のレバー比は、（揺動レバー５の支軸１１と駆動側係合ピン１４との間の距離ａ）／（揺動レバー５の支軸１１と綜絖粋側係合ピン１６との間の距離ｂ）であり、ａ／ｂとして表される。ここで、綜絖枠２の番号Ｎｏ．１が織り前側（開口量小）であり、綜絖枠２の番号Ｎｏ．１６が送り出し側（開口量大）である。なお、この例では、距離ｂは、すべての綜絖粋２において同一寸法である。
【００１６】
【表１】

【００１７】
上記の表１から明らかなように、各綜絖枠２の番号（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６）が大きくなると、これに対応して綜絖枠２の往復移動量つまり経糸の開口量は、次第に大きくなっており、これに比例して、偏心量ｅも大きく設定されている。このように、駆動ロッド４の往復運動量は、偏心量ｅ×２であり、綜絖粋２の往復移動量つまり経糸の開口量にほば比例させている。しかも、偏心量ｅの大小関係の設定により、駆動ロッド４の往復運動量は、少なくとも２つの綜絖粋２で異なっており、経糸の開口量の大きい綜絖粋２の駆動ロッド４の往復運動量は、経糸の開口量の小さい綜絖粋２の駆動ロッド４の往復運動量よりも大きく設定されている。
【００１８】
上記の表１のように、隣接する２つの綜絖粋２毎に、綜絖粋２の往復移動量つまり経糸の開口量にほぼ比例して偏心量ｅを設定すると、駆動ロッド４の往復運動量は、綜絖粋２の往復移動量にほぼ比例し、すべての綜絖粋２に対応する揺動レバー５のレバー比ａ／ｂをほぼ一定とすることができる。
【００１９】
これにより、織り前側の揺動レバー５と送り出し側の揺動レバー５とで、揺動レバー５のレバー比ａ／ｂがほぼ一定となるため、経糸の開口量の調整時に、レバー比変更部材１５の取付け位置変更量に対する綜絖粋２の往復移動量の調整量つまり経糸の開口量の調整量は、織り前側と送り出し側と違わず、ほぼ一定となる。したがって、揺動レバー５に対するレバー比変更部材１５の取付け位置の調節に際して、経糸の開口量の調整や微調整は、熟練のない者でも容易にできる。
【００２０】
特に、駆動ロッド４の往復運動量は、綜絖粋２の往復移動量にほぼ比例しているから、すべての綜絖粋２において、駆動側係合ピン１４を有するレバー比変更部材１５と支軸１１との距離を十分な長さにすることが可能となり、そのようにすることにより、経糸の開口量の微調整には、レバー比変更部材１５の位置を大きく変更することが必要になり、開口量の微調整が正確かつ容易となる。
【００２１】
また、経糸の開口量の大きい綜絖粋２ほど運動に際して負荷が大きく、対応の駆動モータ３に大きなトルクが必要とされるが、偏心量ｅを経糸の開口量に比例して大きくすれば、駆動ロッド４に加わる力は、駆動モータ３の大きなトルクにもかかわらず、余り増大しない。そのため、経糸の開口量の大きい綜絖粋２でも駆動ロッド４の破損は、ほとんど発生しない。
【００２２】
なお、表１の偏心量ｅは、例えば綜絖粋２の番号Ｎｏ．１〜８までを偏心量ｅ＝３４〔ｍｍ〕、番号Ｎｏ．９〜１６までを偏心量ｅ＝４７〔ｍｍ〕としてもよく、また、綜絖粋２の番号Ｎｏ．１を偏心量ｅ＝３４〔ｍｍ〕、他を偏心量ｅ＝４７〔ｍｍ〕としたり、あるいは綜絖粋２の番号Ｎｏ．１〜１５までを偏心量ｅ＝３４〔ｍｍ〕、Ｎｏ．１６のみを偏心量ｅ＝３７〔ｍｍ〕として設定することもできる。
【００２３】
さらに、図６に示すように、レバー比変更部材１５は、綜絖粋側係合ピン１６を有する部材とし、揺動レバー５の出力側アームに対して位置調整自在に取り付け、綜絖粋側係合ピン１６を綜絖粋ロッド６と連結してもよい。経糸の開口量の微調整方法は、前の例と逆となり、レバー比変更部材１５と支軸１１との間隔を長くすることにより、開口量は、大きくなる。なお、従動側の揺動レバー５にもレバー比変更部材１５が位置調整自在に取り付けられている。
【００２４】
また、図７に示すように、駆動モータ３の回転運動は、クランク機構（クランク軸ホルダ１８）によらず、カム機構としてカム２２に伝達し、このカム２２に接するカムフォロァ２３、カムレバー２４により駆動ロッド４の往復運動に変換してもよい。ここで、カムレバー２４は、レバー軸２５により定位置に回動自在に支持され、引きばね２８により付勢されている。なお、駆動ロッド４の往復運動量は、カムレバー２４の先端の複数の孔２６に対する調整ピン２７の挿入位置を変えることによっても調節できる。
【００２５】
もちろん、駆動源は、リニアモータであってもよい。リニアモータであれば、リニアモータの出力運動量（駆動ロッド４の往復運動量）の設定は、リニアモータの電気的な制御により行われる。また、開口装置１は、織機１の左右両側に分割状態として設けることもできる。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１によれば、駆動ロッドの往復運動量は、少なくとも２つの綜絖枠で異なり、かつすべての綜絖粋において、開口量の大きい綜絖粋は、開口量の小さい綜絖粋よりも大きいか等しいため、少なくとも２つの綜絖粋において、開口量の大きい綜絖粋の往復移動量は、小さい綜絖粋の往復移動量よりも大きい。したがって、従来のように、駆動ロッドの往復運動量が同一である場合に比較して、レバー比を大きく変更する必要はなく、レバー比を変更する一方の係合ピンと支軸との距離は、大きく変更されない。よって、開口量の大きい綜絖粋と小さい綜絖粋のいずれかにおいて、一方の係合ピンと支軸との距離が小さくなり、僅かの距離の調整によりレバー比が大きく変更され、経糸の開口量の微調整が困難となることがない。
【００２７】
これに対して、従来の技術によると、前記のとおり、開口量の大きい綜絖粋と小さい綜絖粋のいずれかにおいて、一方の合ピンが経糸の開口量の調整の際に支軸に接近し、微調整が困難となる。そして、一方の係合ピンが駆動ロッドと連結される場合は、開口量の大きい綜絖粋において微調整は困難であった。逆に、一方の係合ピンが綜絖粋ロッドと係合される場合は、開口量の小さい綜絖粋において微調整は困難である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による開口装置の開口量調整装置の正面図である。
【図２】本発明による開口装置の開口量調整装置の要部の平面図である。
【図３】リンク機構部の拡大正面図である。
【図４】クランク軸ホルダの部分の拡大正面図である。
【図５】クランク軸ホルダの部分の拡大断面図である。
【図６】他のリンク機構部の拡大正面図である。
【図７】他のリンク機構部の拡大正面図である。
【符号の説明】
１開口装置
２綜絖枠
３駆動モータ
４駆動ロッド
５揺動レバー
６綜絖枠ロッド
７織機フレーム
７ａガイド
８ブラケット
８ａブラケット
９出力軸
１０クランク軸
１１支軸
１２連結ロッド
１３連結ピン
１４駆動側係合ピン
１５レバー比変更部材
１５ａ調整ボルト
１６綜絖枠側係合ピン
１６ａ係合ピン
１７リンク機構部
１８クランク軸ホルダ
１８ａ割り締めボルト
１９ボルト
２０ボールベアリング
２１クランク軸係合端部
２２カム
２３カムフォロァ
２４カムレバー
２５レバー軸
２６孔
２７調整ピン
２８引きばね

Claims

複数の綜絖枠（２）のそれぞれに対応して設けられた複数の駆動モータ（３）と、各綜絖枠（２）と対応する駆動モータ（３）とを連結するとともに駆動モータ（３）の運動を綜絖枠（２）の往復運動に変換するリンク機構部（１７）であって駆動モータ（３）によって往復運動駆動される駆動ロッド（４）および駆動ロッド（４）に連結された揺動レバー（５）を有する複数のリンク機構部（１７）とを含み、前記揺動レバー（５）のレバー比を変更して綜絖枠（２）の往復運動量を調整する開口装置（１）において、
前記開口装置（１）は、隣接する綜絖枠（２）に対応する１組のリンク機構部（１７）であって駆動ロッド（４）の往復運動量が異なる値に設定された一組のリンク機構部（１７）を１以上含み、
前記１組のリンク機構部（１７）は、開口量の大きい綜絖枠（２）に対応するリンク機構部（１７）の駆動ロッド（４）の往復運動量が、開口量の小さい綜絖枠（２）に対応するリンク機構部（１７）の駆動ロッドの往復運動量よりも大きく設定されている、
ことを特徴とする開口装置の開口量調整装置。