JP3822207B2

JP3822207B2 - ラジオコントロール用通信装置

Info

Publication number: JP3822207B2
Application number: JP2004049443A
Authority: JP
Inventors: 芳樹伊藤
Original assignee: 三和電子機器株式会社
Priority date: 2004-02-25
Filing date: 2004-02-25
Publication date: 2006-09-13
Anticipated expiration: 2024-02-25
Also published as: JP2005244431A

Description

この発明は、いわゆるプロポなどのラジオコントロール用通信装置における周波数表示の改良に関する。

ラジコン送信機やラジコン受信機は、他のラジコン機器と周波数が重なり混信しないように周波数（バンド）を切り換えられるようになっている。バンドの切換方式としては、従来クリスタル交換方式があった。クリスタル交換方式の場合、クリスタルに発振周波数が記載されているため、ユーザは送信機・受信機に装着されているクリスタルの周波数表示を見ることにより、電源オフ時でも発振周波数を確認することができた。

一方、近年はＰＬＬシンセサイザを用いたラジオコントロール通信装置が実用化されている。ＰＬＬシンセサイザの場合、基本クロックを分周して任意の周波数を作成することができるためクリスタルの交換が不要であり、ロータリスイッチや＋／−スイッチ等のスイッチ類で周波数の切り換えをすることができるようになっている（たとえば特許文献１）。
特開平０８−１０７５９２号公報

しかし、スイッチ類で周波数を切り換えられるようにしたことによって、従来のクリスタル交換方式のようにクリスタルの周波数表示によって電源オフ時に周波数を確認することができなくなった。ロータリスイッチの場合には、スイッチの位置に基づいて周波数を知ることは可能であるが、見づらいうえロータリスイッチの接点位置と周波数との対応を知っておく必要があった。一方、＋／−スイッチで周波数を切り換えた場合には、電源オフ時に周波数は全く分からなかった。

したがって、ＰＬＬシンセサイザを用いたラジオコントロール通信装置の場合には、電源スイッチをオンしてディスプレイに周波数を表示させなければ周波数を確認することができず、電源スイッチをオンにすることによって電波が発射されてしまい他人のラジオコントロール装置を妨害してしまうおそれがあった。

また、電波を発射しないで周波数の確認・設定のみを行う周波数設定モードの機能を備えたラジオコントロール通信装置も提案されているが、このような装置の場合、電源スイッチなどの操作子を組み合わせて操作することによって周波数設定モードが起動するようにされているため、操作を誤れば通常モードで電源がオンされて電波が発射されてしまうという操作ミスの危険性があった。

この発明は、電源スイッチをオンしなくても発振周波数を確認することができるラジオコントロール通信装置を提供することを目的とする。

この発明は、操作子の操作状態を表示するメインディスプレイと、キャリア信号を発振する発振手段と、操作子により操作された信号により前記キャリア信号を変調して送信する送信部と、を備え、電源スイッチをオンすることにより、これらのメインディスプレイ、発振手段、送信部に電源が供給され、周波数設定部で設定された発振周波数により前記発振手段が発振するラジオコントロール用通信装置において、
前記周波数設定部は、前記発振周波数の設定用スイッチと、該設定用スイッチにより設定された発振周波数を表示するサブディスプレイと、前記サブディスプレイの近傍に設けられ前記設定用スイッチによる発振周波数の設定を有効にする周波数設定モードを設定するセットスイッチと、周波数設定制御部とを含み、該周波数設定部は電源スイッチを介さずに電源に直接接続されており、
前記周波数設定制御部は、電源スイッチオフ時に前記セットスイッチが操作されることを検出すると前記周波数設定モードを起動し、電源スイッチオン時に前記セットスイッチが操作されることを検出すると前記送信部の動作を停止して電波の出力を停止するとともに前記周波数設定モードを起動することを特徴とする。

上記発明では、発振手段の発振周波数を表示する表示手段（サブディスプレイ）が電源スイッチを介さずに電源に接続されて電源スイッチのオフ時にも周波数を表示するため、ユーザは電源スイッチをオンしなくても装置の発振周波数を確認することができる。

上記発明では、セットスイッチがサブディスプレイ近傍に設けられているため、他のスイッチと混同することがなく、また電源スイッチと兼用でないため、操作ミスで電源をオンしてしまうことがない。また、電源オフのまま、または発振手段を停止させて周波数の設定を行うため、他者に迷惑をかけることがない。

この発明によれば、電源スイッチをオンしなくても発振周波数を確認することができるため、電源スイッチをオンして電波を発射し、他のラジオコントロール装置を妨害してしまうことがない。また、この発明によれば、電源オフのまま発振周波数を設定することができるため、無用な電波を発射して他のラジオコントロール装置を妨害してしまうことがない。また、セットスイッチをサブディスプレイ近傍に独立して設けたことにより、操作ミスで電波を発射してしまうことを防止することができる。

図１（Ａ）はこの発明の実施形態であるラジオコントロール送信機の外観図である。同図（Ｂ）は同ラジオコントロール送信機のサブＬＣＤの表示例を示す図である。
このラジオコントロール送信機は、一般的に「プロポ」と呼ばれるものであり、本体部４０と、その下部に設けられたグリップ４１からなっている。本体部４０の中央にはステアリング操作用のホイール４２が設けられ、本体部４０の下面にはアクセル操作用のトリガ４３が設けられている。ユーザは、左手でグリップ４１を握り、その人指し指でトリガ４３を操作するとともに、右手でホイール４２を操作する。

操作状態を表示するためのメインＬＣＤ１１が、右手によるホイール操作で隠れないように、本体部４０のホイール４２の左側に設けられている。ホイール４２の右側には、同図（Ｂ）に示すような表示を行うサブＬＣＤ２１が設けられている。このサブＬＣＤ２１は、電源スイッチ４５のオフ時にも通電しており、このラジオコントロール送信機の送信周波数を常時表示する。

メインＬＣＤ１１の下方には、設定を種々変更するための＋スイッチ１５、−スイッチ１６等が設けられている。サブＬＣＤ２１の右側には、送信周波数を設定する周波数設定モードを起動するセットスイッチ２３が設けられている。また、本体４０の上面には、電源スイッチ４５が設けられている。

ユーザが、セットスイッチ２３をオンすると、周波数設定モードが起動し、＋／−スイッチ１５，１６を操作して送信周波数を設定することができる。送信周波数の設定は、予め定められた複数の周波数（バンド）のいずれかを選択することで行われる。この周波数設定モード時においては、発振回路および送信アンプは動作せず、電波を発射せずに周波数の設定のみを行うことができる。

すなわち、電源オフ時にセットスイッチ２３をオンすると、周波数設定モードのみが起動し、電源オン時にセットスイッチ２３をオンすると、電波を発射する通常動作を停止して周波数設定モードが起動する。

図２は同ラジオコントロール送信機のブロック図である。装置全体の動作を制御するメインＣＰＵ１０には、前記メインＬＣＤ１１、ＥＥＰＲＯＭ１２、ポテンショメータ１３，１４、＋スイッチ１５、−スイッチ１６、ブザー１７、および、変調回路３０が接続されている。ポテンショメータ１３は前記ホイール４２に接続され、ホイール４２の回転角度を検出する。ポテンショメータ１４は前記トリガ４３に接続され、トリガ４３の操作角度を検出する。

メインＣＰＵ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている制御プログラムに基づき、ポテンショメータ１３およびポテンショメータ１４の検出値に基づいて、操作量を割り出し、この操作量を変調回路３０に出力する。変調回路３０は、この操作量を電圧値に変換してＶＣＯ３２に出力する。ＶＣＯ３２は、変調回路３０から入力された電圧値に応じた振幅でキャリア信号を発振する。ＶＣＯ３２は、ＰＬＬＩＣ３１によるフィードバック制御により発信周波数が所定値に維持されている。サブＣＰＵ２０から入力される分周比によって、周波数が定められる。

サブＣＰＵ２０は、送信周波数を制御するためのＣＰＵであり、サブＬＣＤ２１、ＥＥＰＲＯＭ２２、セットスイッチ２３、前記＋スイッチ１５、−スイッチ１６、ブザー１７およびＰＬＬＩＣ３１が接続されている。

上記サブＣＰＵ２０、サブＬＣＤ２１、ＥＥＰＲＯＭ２２、セットスイッチ２３、前記＋スイッチ１５、−スイッチ１６を含む周波数設定部３８は、電源スイッチ４５を介さずに電源（電池ボックス）に直接接続されており、電池がセットされていれば電源スイッチ４５がオフされていても動作しており、これにより、サブＬＣＤ２１には、電源オフ時であっても送信周波数が表示される。

ユーザによってセットスイッチ２３がオンされると、サブＣＰＵ２０は周波数設定モードを起動する。周波数設定モードでは、ユーザによる＋スイッチ１５，−スイッチ１６の操作に応じてバンド番号を増減する。このバンド番号の変更と同時に周波数テーブルからバンド番号に対応する周波数およびこの周波数のキャリアを発振するための分周比を読み出す。そして、サブＬＣＤ２１のバンド番号および周波数の表示を更新する。こののち、再度セットスイッチ２３がオンされたとき、または３０秒間キー操作がなかった場合には、周波数設定モードから抜けてもとの状態にもどる。分周比はＰＬＬＩＣ３１が起動したとき、ＰＬＬＩＣ３１にセットされる。

ＶＣＯ３２とＰＬＬＩＣ３１との間でフィードバックループが形成されており、ＰＬＬＩＣ３１はＶＣＯ３２の発振周波数ずれに応じた電圧を発生してＶＣＯ３２にフィードバックする。ＶＣＯ３２はこの電圧によって発振周波数を制御され、安定した周波数でキャリア信号を発生する。また、ＶＣＯ３０は、変調回路３０から入力された操作量電圧によって振幅が制御（ＡＭ変調）される。同調回路３３は、高調波成分をカットする回路である。緩衝増幅回路３４は、キャリア信号をローインピーダンス化する回路である。このローインピーダンス化されたキャリア信号で終段増幅回路３５が駆動され、終段増幅回路３５から出力されたキャリア信号がアンテナ３６を介して出力される。

図３は同ラジオコントロール送信機の動作を説明する概略フローチャートである。バッテリが接続されると、電源スイッチ４５のオン／オフにかかわらずサブＣＰＵ２０が起動し、サブＬＣＤ２１にバンド番号および周波数を表示する（ステップ１０１）。この状態でセットスイッチ２３がオンされると、周波数設定モードを起動し、＋スイッチ１５，−スイッチ１６の操作に応じて周波数を選択すく（ステップ１０２）。この周波数の選択動作には、サブＬＣＤ２１の表示更新、ＰＬＬＩＣ３１に対する分周比の設定変更などが含まれる。

周波数設定モードで再度セットスイッチ２３が操作されたとき、または、何の操作もされないまま３０秒が経過したときには電源オフの状態（ステップ１０１）にもどる。

一方、電源オフ時（ステップ１０１）または周波数設定モード（ステップ１０２）の状態のときに電源スイッチがオンされると、メインＣＰＵ１０が起動し、そのとき設定されている周波数で電波を発振する。このときの送信周波数は電源オフ時と同様にサブＣＰＵ２０によってサブＬＣＤ２１に表示されている。なお、この電源オン時にセットスイッチ２３をオンすれば、周波数設定モードに移行し、電波の出力を停止して、＋スイッチ１５、−スイッチ１６を用いた周波数の選択を受け付ける（ステップ１０２）。なお、電源オン時にセットスイッチ２３が押されて周波数設定モードに移行した場合であっても、何の操作もされないまま３０秒が経過すると電源オフの状態（ステップ１０１）に移行する。

このように、このラジオコントロール送信機では、電源オフ時にもサブＬＣＤ２１により周波数およびバンド番号が表示されているため、電源をオンして電波を発射しながら周波数を確認する必要がない。また、周波数設定モードを起動するセットスイッチ２３が他のスイッチ類から独立して前記サブＬＣＤ２１の近傍に設けられているため、従来の装置のようにキーシーケンスで周波数設定モードを起動するものと異なり、操作が容易で誤ることがなく、間違って電波を発射してしまうことがない。

図４はこの発明の第２の実施形態である送信機モジュールの外観図である。この送信機モジュールは、上記第１の実施形態におけるサブＣＰＵ２０、サブＬＣＤ２１、ＥＥＰＲＯＭ２２、セットスイッチ２３、ＰＬＬＩＣ３１およびＶＣＯ３２を含む送信回路部５０（図２の二点鎖線で囲んだ範囲）をモジュール化してラジオコントロール送信機本体から着脱自在にしたものであり、図１のサブＬＣＤ２１およびセットスイッチ２３に代えてホルダ部を形成し、このホルダ部に装着するようにしたものである。すなわち、ラジオコントロールで用いられる周波数帯は２７ＭＨｚ帯、４０ＭＨｚ帯、７２ＭＨｚ帯の３つがあるが、一つのＰＬＬシンセサイザで上記全ての周波数帯をカバーすることは困難である。したがって、１台のラジオコントロール送信機を複数の周波数帯で使用できるようにするために送信回路部を送信機モジュールとしてラジオコントロール送信機本体から切り離して着脱自在にし、周波数帯別に送信機モジュールを設けたものである。

このような送信機モジュールにおいても、サブＬＣＤ２１駆動用のサブバッテリを内蔵するようにし、本体から切り離されている時にもサブＬＣＤ２１に周波数を表示できるようにしている。この送信機モジュール５０がラジオコントロール送信機本体に装着された場合には、図１〜図３で示したものと同様にサブＬＣＤ２１に送信周波数を表示する。

また、図５はこの発明の第３の実施形態である受信機の外観図である。この受信機６０は、ラジコンカー等の被制御装置に搭載されるものであり、受信周波数を表示するＬＣＤ表示部６１、受信周波数を選択するための＋スイッチ６２および−スイッチ６３を備えている。この受信機においてもＬＣＤ表示部６１および周波数選択回路を駆動するためのサブバッテリを内蔵しておき、被制御装置（ラジコンカー等）の電源がオンされていない場合でも、＋／−スイッチ６２，６３の操作によって周波数を変更できるようにする。

この発明の実施形態であるラジコン送信機の外観図同ラジコン送信機のブロック図同ラジコン送信機の各動作モード間の移行を説明するフローチャートこの発明の他の実施形態である送信機モジュールの外観図この発明のさらに他の実施形態であるラジコン受信機の外観図

符号の説明

１０…メインＣＰＵ
１１…メインＬＣＤ
１５…＋スイッチ
１６…−スイッチ
２０…サブＣＰＵ
２１…サブＬＣＤ
２３…セットスイッチ
３８…周波数設定部
４２…ホイール
４３…トリガ
４５…電源スイッチ
５０…送信機モジュール
６０…受信機
６１…ＬＣＤ表示部
６２…＋スイッチ
６３…−スイッチ

Claims

操作子の操作状態を表示するメインディスプレイと、キャリア信号を発振する発振手段と、操作子により操作された信号により前記キャリア信号を変調して送信する送信部と、を備え、電源スイッチをオンすることにより、これらのメインディスプレイ、発振手段、送信部に電源が供給され、周波数設定部で設定された発振周波数により前記発振手段が発振するラジオコントロール用通信装置において、
前記周波数設定部は、前記発振周波数の設定用スイッチと、該設定用スイッチにより設定された発振周波数を表示するサブディスプレイと、前記サブディスプレイの近傍に設けられ前記設定用スイッチによる発振周波数の設定を有効にする周波数設定モードを設定するセットスイッチと、周波数設定制御部とを含み、該周波数設定部は電源スイッチを介さずに電源に直接接続されており、
前記周波数設定制御部は、電源スイッチオフ時に前記セットスイッチが操作されることを検出すると前記周波数設定モードを起動し、電源スイッチオン時に前記セットスイッチが操作されることを検出すると前記送信部の動作を停止して電波の出力を停止するとともに前記周波数設定モードを起動することを特徴とするラジオコントロール用通信装置。