JP3822079B2

JP3822079B2 - レーダ装置

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Publication number: JP3822079B2
Application number: JP2001294298A
Authority: JP
Inventors: 勉渡部
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-09-26
Filing date: 2001-09-26
Publication date: 2006-09-13
Anticipated expiration: 2021-09-26
Also published as: JP2003098247A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、妨害波の抑圧機能を付加したレーダ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、相手レーダによる探知を回避するために種々の電波妨害（ＥＣＭ：ＥｌｅｃｔｒｉｃＣｏｕｎｔｅｒＭｅａｓｕｒｅｓ）が考えられており、これに対するレーダ側でもまた、その電波妨害に対する対抗手段として、種々の電波妨害除去動作（ＥＣＣＭ：ＥｌｅｃｔｒｉｃＣｏｕｎｔｅｒＣｏｕｎｔｅｒＭｅａｓｕｒｅｓ）が考案されている。
【０００３】
ＥＣＣＭにおいて、アンテナビームのサイドローブを介してレーダ側に侵入する継続的な妨害波に対しては、サイドローブからの妨害電波を除去するＳＬＣ（ＳｉｄｅｌｏｂｅＣａｎｃｅｌｌｅｒ）が一つの有効な手段として知られている。
【０００４】
図９は、従来のＳＬＣを搭載したレーダ装置の要部構成図である。
【０００５】
すなわち、従来のＳＬＣを搭載したレーダ装置は、パラボラアンテナ等によりアンテナビームを形成して回転走査する主アンテナ１と、その主アンテナ１に接続され、レーダ波を送受信する送受信部２と、無指向性のアンテナパターンを形成するＳＬＣアンテナ（補助アンテナ）３及びそのＳＬＣ受信部４と、送受信部２及びＳＬＣ受信部４に接続され、サイドローブからの妨害波を抑圧して受信信号を出力するＳＬＣ処理部５と、妨害波が抑圧除去された受信信号を表示する表示器６と、周期ｒのクロック信号Ｒを生成して、送受信部２及びＳＬＣ受信部４に供給する基準信号発生器７等から構成されている。
【０００６】
主アンテナ１に接続された送受信部２は、図９（ｂ）に示すように、送受切替器２ａと、その送受切替器２ａを介して供給された受信信号を増幅する低雑音高周波増幅器２ｂと、局部発信器８からの局発信号と混合して中間周波数（ＩＦ）信号を生成する混合器２ｃと、ＩＦ信号を増幅する中間周波増幅器２ｄと、基準信号発生器７からのクロック信号Ｒに同期して検波し、その検波出力信号をＳＬＣ処理部５に供給する検波器２ｅとから構成されている。なお、送受切替器２ａには送信機９が接続される。
【０００７】
一方、ＳＬＣアンテナ３に接続されたＳＬＣ受信部４も、同じく基準信号発生器７から供給される周期ｒのクロック信号Ｒに同期した検波を行い、その検波出力はＳＬＣ処理部５に供給される。
【０００８】
図１０は、ＳＬＣ処理部５における妨害波抑圧作用を説明した図で、図１０（ａ）に示したように、実線で示した主アンテナ１の指向性アンテナパターン１ａに対し、ＳＬＣアンテナ３は、一点鎖線で示したように、指向性アンテナパターン１ａにおけるサイドローブレベルを包含した無指向性アンテナパターン３ａを形成する。
【０００９】
主アンテナ１の主ビームがアンテナ開口面の法線方向に、ある角度方位Ｐを指向し、妨害波Ｊがその角度方位Ｐを基準としたなす角度、すなわち入射角θで到来し、それぞれ主アンテナ１及びＳＬＣアンテナ３で受信されたとき、各主アンテナ１及びＳＬＣアンテナ３で受信された妨害波Ｊm ，Ｊs は、それぞれ送受信部２及びＳＬＣ受信部４を介してＳＬＣ処理部５に供給される。
【００１０】
ＳＬＣ処理部５の機能は、入射角θにおけるアンテナパターン３ａのレベルを制御し、入射角θにおいて、ＳＬＣアンテナ３で受信された妨害波Ｊs を、主アンテナ１のサイドローブを介して受信された妨害波Ｊm と比較し、その振幅が等しく、かつ同位相となるように制御して両受信信号間の減算を行うものである。
【００１１】
従って、ＳＬＣ処理部５は演算処理により、図１０（ｂ）に破線で示すように、丁度入射角θにヌル点（ＰN ）を有する受信アンテナパターンで到来電波を受信した状態とするので、同振幅及び同位相の両妨害波Ｊm ，Ｊs の減算により妨害波Ｊ（Ｊm ，Ｊs ）は抑圧除去され、残りの角度方位Ｐより到来した目標検出信号は的確に残留して表示器６に供給表示される。
【００１２】
ＳＬＣ処理部５は、図９（ａ）に示したように構成され、送受信部２に接続された減算器５ＡとＳＬＣ受信部４に接続されたＳＬＣ処理器５Ｂとからなり、基準信号発生器７から供給された周期ｒからなるクロック信号Ｒの動作タイミングで、主アンテナ１を介して受信された妨害波Ｊm を含む受信出力信号は減算器５Ａに、またＳＬＣアンテナ３で受信された妨害波Ｊs を含む同じく受信出力信号はＳＬＣ処理器５Ｂに供給される。
【００１３】
ＳＬＣ処理器５Ｂは、ＳＬＣ受信部４からの受信信号が分岐して供給される第１及び第２乗算器５Ｂ１，５Ｂ２と、その第１及び第２乗算器５Ｂ１，５Ｂ２間に接続された狭帯域フィルタ５Ｂ３とで構成される。
【００１４】
ＳＬＣ処理部５の動作原理は、あるタイミングでＳＬＣ処理器５Ｂの第１乗算器５Ｂ１に供給された妨害波Ｊs(n-1)は、狭帯域フィルタ５Ｂ３で生成された複素数で表わされるウェイトＷ(n) （以下、複素ウェイトと称する）と乗算された後、減算器５Ａにおいて、主アンテナ１からの妨害波Ｊm(n-1)と減算される。
【００１５】
従って、減算器５Ａから出力される目標信号等の残留成分Ｊo(n)は次の（１）式で表わされる。なお、本明細書の記載では、妨害波Ｊ（Ｊm ，Ｊs ）、ウェイトＷ(n) 、及び残留成分Ｊo 等の信号はいずれもベクトルで表示されているものとする。
【００１６】
Ｊo(n)＝Ｊm(n-1)−Ｗ(n) ・Ｊs(n-1) （１）
残留成分Ｊo(n)は表示器６に表示されると同時に、第２乗算器５Ｂ２に供給され、ＳＬＣアンテナ３で受信された妨害波Ｊs(n-1)と乗算（相関処理）が行われた後、狭帯域フィルタ５Ｂ３に供給されて複素ウェイトＷ(n) が生成される。
【００１７】
狭帯域フィルタ５Ｂ３は、図９（ａ）に示したように、第２乗算器５Ｂ２の乗算出力に対し、増幅器５Ｂ３ａで一定の係数値Ａ1 を乗算した後、加算器５Ｂ３ｂに供給するように構成され、加算器５Ｂ３ｂから出力される複素ウェイトＷ(n) は、第１乗算器５Ｂ１に供給されるとともに、周期ｒの遅延回路５Ｂ３ｃを介した後、増幅器５Ｂ３ｄによる一定の係数値Ａ2 の乗算を経て、加算器５Ｂ３ｂにフィードバック供給され狭帯域のフィルタが形成される。従って、複素ウェイトＷ(n) は次の（２）式で表われる。
【００１８】
Ｗ(n) ＝Ａ1 ・Ｊs(n-1)・Ｊo(n-1)＋Ａ2 ・Ｗ(n-1) （２）
図９（ａ）に示したレーダ装置では、主アンテナ１は方位方向等に機械的に回転走査するが、ＳＬＣの妨害波除去機能は電子走査アンテナからなるレーダ装置にも採用される。
【００１９】
図１１（ａ）は、ＳＬＣによる妨害波除去機能を搭載し、主アンテナを多数のアンテナ素子をアレイ状に配置した電子走査アンテナからなるレーダ装置の構成図である。
【００２０】
すなわち、図１１（ａ）に示したレーダ装置では、主アンテナ１と同一のアンテナ開口面上にＳＬＣアンテナ３を配置して、サイドローブで受信された妨害波を抑圧する。
【００２１】
主アンテナ１は、複数（Ｎ）個のアレイアンテナ素子１Ａ１〜１ＡＮで構成され、これら複数（Ｎ）個のアレイアンテナ素子１Ａ１〜１ＡＮは、送受信部２の同じく複数（Ｎ）個の送受信回路２Ａ１〜２ＡＮに対応接続され、各送受信回路２Ａ１〜２ＡＮの出力は送受信部２の合成回路２Ｂに供給されて合成される。
【００２２】
各送受信回路２Ａ（２Ａ１〜２ＡＮ）は、図１１（ｂ）に示すように構成され、各アンテナ素子１Ａ（１Ａ１〜１ＡＮ）に接続されたＲＦの送受信モジュール２Ａａは、送受切替器２Ａｂを介して混合器２Ａｃに接続される。
【００２３】
混合器２Ａｃでは、受信信号が局部発信器８の局発信号と混合されて中間周波（ＩＦ）信号となり、ＩＦ信号は帯域フィルタ２Ａｄで不要周波数成分が除去された後、Ａ／Ｄ変換器２Ａｅを介してデジタルＩ／Ｑ検波器２Ａｆに供給される。デジタルＩ／Ｑ検波回路２Ａｆは、局部発振器８からの０度及び９０度の局発信号の供給を受け、受信デジタルＩＦ信号を直交したＩ／Ｑ信号に変換し、合成回路２Ｂに供給する。
【００２４】
図１１（ａ）に示したように、主アンテナ１における受信信号の位相の中心位置を点Ａとし、その位相中心位置ＡとＳＬＣアンテナ３との間の距離をＤ、妨害波Ｊ（Ｊm ，Ｊs ）の入射角をθ、電波伝搬速度をＣとし、入射角θにおいて受信された妨害波Ｊ（Ｊm ，Ｊs ）を考えたとき、主アンテナ１の位相中心位置Ａにおける受信妨害波Ｊm と、ＳＬＣアンテナ３で受信された妨害波Ｊs との間には、次の（３）式で表わされる遅延時間Δｔが生じる。
【００２５】
Δｔ＝Ｄｓｉｎθ／Ｃ（３）
また、主アンテナ１で受信される妨害波Ｊm は下記（４）式で表わされるので、ＳＬＣアンテナ３で受信された妨害波Ｊs は次の（５）式で表わすことができる。
【００２６】
Ｊm ＝Ａm ・exp （ｊ２πｆ・ｔ）（４）
Ｊs ＝Ａs ・exp （ｊ２πｆ（ｔ＋Δｔ））（５）
ただし、Ａm 及びＡs はそれぞれ妨害波Ｊm ，Ｊs の振幅を、またｆは妨害波Ｊ（Ｊm ，Ｊs ）の周波数を示している。
【００２７】
従って、ＳＬＣアンテナ３で受信された妨害波Ｊs は、上記各式により変換され次の（６）のように表わされる。
【００２８】
Ｊs ＝Ａs ・exp （ｊ２πｆ・ｔ）・exp （ｊＫＤ・ｓｉｎθ）（６）
ただし、Ｋは波数（＝２π／λ）であるから、妨害波Ｊ（Ｊm ，Ｊs ）の波長λに依存することを示している。
【００２９】
また、主アンテナ１とＳＬＣアンテナ３との間の位相差は、ＫＤ・ｓｉｎθであるから、その位相差（ＫＤ・ｓｉｎθ）もまた妨害波Ｊ（Ｊm ，Ｊs ）の波長λに依存して変化する。
【００３０】
主アンテナ１とＳＬＣアンテナ３で受信された各妨害波Ｊ（Ｊm ，Ｊs ）は、ＳＬＣ処理部５に供給され、ここで前述のように、振幅及び位相が揃えられて減算されるので妨害波は抑圧除去され、目的とする目標信号等の残留成分Ｊo が出力されて表示器６に表示される。
【００３１】
上記のように、主アンテナ１をアレイアンテナで構成した場合、主アンテナ１の位相中心位置ＡとＳＬＣアンテナ３との間の位相差（ＫＤ・ｓｉｎθ）は妨害波Ｊの波長λ、すなわち周波数ｆに応じて変化する。
【００３２】
ＳＬＣ処理部５における妨害波Ｊの抑圧は、主アンテナ１とＳＬＣアンテナ３でそれぞれ受信された各妨害波Ｊm ，Ｊs の振幅及び位相を揃えて減算を行うので、主アンテナ１とＳＬＣアンテナ３でそれぞれ受信された各妨害波Ｊm ，Ｊs 間の位相差が一定である場合は、ＳＬＣ処理部５における位相合わせが行われ、妨害波Ｊは抑圧されて、目的とする目標信号等は残留成分Ｊo(n)として表示器６に表示される。
【００３３】
これは、図９に示したレーダ装置においても同様である。
【００３４】
【発明が解決しようとする課題】
上記説明のように、ＳＬＣを搭載したレーダ装置は、図１１（ａ）に示したように、入射角θで入射する妨害波Ｊには、主アンテナ１とＳＬＣアンテナ３との間で位相差（ＫＤ・ｓｉｎθ）が生じる。
【００３５】
従って、主アンテナ１とＳＬＣアンテナ３でそれぞれ受信された各妨害波Ｊm ，Ｊs 間で、位相差が一定である妨害波Ｊは抑圧されるが、広帯域な妨害波、あるいは周波数が時間軸上で変化する妨害波は、受信された各妨害波Ｊm ，Ｊs 間の位相差が定まらないので、その差の変動分が表示器６に供給されてしまい、妨害波の環境下において目標信号のみを的確に表示することができないという問題があった。
【００３６】
そこで本発明は、周波数が変化したり、あるいは広帯域な妨害波に対しても、十分な抑圧効果が得られるレーダ装置を提供することを目的とする。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
上記従来の課題を解決するために、本発明に係るレーダ装置は、主アンテナとＳＬＣアンテナからの各受信信号をそれぞれ導入し、周期Ｔのタイミング信号に同期した順次つらなる各受信データを出力する手段と、この手段で出力された前記各受信データを導入し、前記周期Ｔの複数（Ｍ）分の１の周期（Ｔ／Ｍ）からなるクロック信号により繰返し妨害波抑圧演算を行い残留波データを出力する妨害波抑圧手段と、この妨害波抑圧手段から出力された残留波データを導入し、前記周期Ｔ内で最後に行われた妨害波抑圧演算による残留波データを選択して出力するリサンプリング手段とを具備することを特徴とする。
【００３８】
このように、本発明のレーダ装置は、妨害波抑圧手段において、受信データの周期Ｔの複数（Ｍ）分の１の周期（Ｔ／Ｍ）で複数（Ｍ）回、妨害波抑圧演算を実行するので、広帯域妨害波に対し高い抑圧効果を得ることができるとともに、妨害波そのものの残留出力を大幅に減少させることができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるレーダ装置の一実施の形態を図１ないし図８を参照して詳細に説明する。なお、図９ないし図１１に示した従来の構成と同一構成には同一符号を付して示し詳細な説明は省略する。
【００４０】
図１及び図２は本発明によるレーダ装置の第１の実施の形態を示す要部構成図である。また図３は、図１及び図２に示した装置における各部の動作出力信号等を示したタイミングチャート、図４は、図１及び図２に示した装置の動作説明図である。
【００４１】
すなわち、図１及び図２に示すように、第１の実施の形態のレーダ装置は、アレイアンテナで構成された主アンテナ１と、主アンテナ１との間に距離Ｄを隔てて配置されたＳＬＣアンテナ３と、主アンテナ１及びＳＬＣアンテナ３にそれぞれ接続された送受信部２及びＳＬＣ受信部４と、これら送受信部２及びＳＬＣ受信部４の出力端に接続されたＳＬＣ処理部５と、ＳＬＣ処理部５に接続されたリサンプリング回路５１と、このリサンプリング回路５１に接続された表示器６と、周期ｒのクロック信号Ｒを生成して、ＳＬＣ処理部５、分周回路７１、及びカウンタ回路８に供給する基準信号発生器７等から構成されている。なお、送受信部２には送信機９が接続されている。
【００４２】
基準信号発生器７で生成された、図３（ａ）に示す周期ｒのクロック信号Ｒはまず分周回路７１に供給され、分周回路７１は図３（ｂ）に示すように周期ｒの複数（Ｍ）倍の周期Ｔ（＝Ｍ×ｒ）のタイミング（分周）信号Ｄｒを生成し、送受信部２及びＳＬＣ受信部４に供給して駆動する。
【００４３】
そこで、図２に要部を拡大して示したように、入射角θの角度で、主アンテナ１の各アンテナ素子１Ａ（１Ａ１〜１ＡＮ）で受信された妨害波Ｊm を含む信号は、送受信部２の送受信回路２Ａ（２Ａ１〜２ＡＮ）における周期Ｔのタイミング信号Ｄｒに基づく検波並びにＡ／Ｄ変換により、図３（ｃ）に示すように、周期Ｔの受信データＪm が形成され、合成回路２Ｂを介して、ＳＬＣ処理部５に供給される。
【００４４】
また、主アンテナ１とは距離Ｄを隔てて配置されたＳＬＣアンテナ３においても、同じく入射角θの角度で受信された妨害波Ｊs を含む信号が、ＳＬＣ受信部４における周期Ｔのタイミング信号Ｄｒに基づく検波並びにＡ／Ｄ変換を受け、図３（ｄ）に示すように、周期Ｔの受信データＪs がそれぞれ生成され、ＳＬＣ処理部５に供給される。
【００４５】
ＳＬＣ処理部５は、図１に示したように、送受信部２の出力端子に接続された減算器５Ａと、この減算器５ＡとＳＬＣ受信部４との間に接続されたＳＬＣ処理器５Ｂとで構成されている。
【００４６】
送受信部２からの受信データＪm はＳＬＣ処理部５の減算器５Ａに、またＳＬＣ受信部４からの受信データＪs はＳＬＣ処理器５Ｂにそれぞれ供給される。
【００４７】
ＳＬＣ処理部５の減算器５Ａ、及びＳＬＣ処理器５Ｂは、基準信号発生器７から供給されたクロック信号Ｒに駆動され、周期Ｔの期間内で複数（Ｍ）回にわたる妨害波抑圧演算を実行し、都度、図３（ｅ）に示すように、妨害波が抑圧された後の残留波データＪo1を出力し、リサンプリング回路５１に供給する。
【００４８】
ＳＬＣ処理部５における妨害波抑圧操作を図４を参照して説明すると、上記のように、ＳＬＣ処理部５では、周期Ｔの受信データＪm ，Ｊs の間に、複数（Ｍ）回の妨害波抑圧演算を実行するので、妨害波抑圧度は順次向上し、残留波データの絶対値｜Ｊo1｜の値、すなわち妨害波残留電力は、周期Ｔの間、図４（ａ）に破線で示すように低下する。
【００４９】
すなわち、ＳＬＣ処理部５内のＳＬＣ処理器５Ｂでは、入力される受信データＪm ，Ｊs は周期Ｔ毎に更新されるが、その更新の都度、受信データＪm ，Ｊs の位相項が変化して残留電力は一旦増加する。しかし、周期Ｔ内における複数（Ｍ）回の妨害波抑圧演算により、ＳＬＣ処理器５Ｂの複素ウェイトＷは妨害波Ｊm をより多く抑圧除去する方向に更新されるので、残留波データ｜Ｊo1｜は、周期Ｔのサイクルで鋸歯状に変化する。
【００５０】
リサンプリング回路５１は、カウンタ回路８から供給される、図３（ｆ）に示した周期Ｔのタイミング信号により、最も小さな値を示したときの残留波データ｜Ｊo1｜、すなわち図３（ｇ）及び図４（ｂ）に示すように、周期Ｔ内における最後の周期ｒの残留波データ（０Ｍ，１Ｍ，２Ｍ，・・・）を選択し、これを表示用出力データ｜Ｊo2｜として表示器６に供給表示する。
【００５１】
このように、第１の実施の形態によれば、ＳＬＣ処理部５において、ＳＬＣアンテナ３に対応する妨害波抑圧演算が、周期Ｔの受信データ内において、複数（Ｍ）回実行され出力されるので、残留波データ｜Ｊo1｜の値が最も小さく、妨害波が最も抑圧されたときの残留波データ｜Ｊo1｜を表示用出力データ｜Ｊo2｜として表示器６に表示することができる。
【００５２】
従って、広帯域な妨害環境下においても、妨害波に対する十分な抑圧性能が得られ、目標を的確に検出することができる。
【００５３】
なお、上記第１の実施の形態では、ＳＬＣ処理部５における妨害波抑圧の演算数を増加させることで、周期Ｔ内での残留波データ｜Ｊo1｜の値をさらに小さくすることができるが、残留成分が十分小さくなると、本来の目的とする目標信号成分をも必要以上に抑圧してしまうことも考えられる。
【００５４】
そこで、目標信号成分を過度に抑圧することなく、妨害波のみを効果的に抑圧できるように構成した本発明の第２の実施の形態のレーダ装置を図５ないし図８を参照して説明する。
【００５５】
なお、以下の説明では、上記第１の実施の形態で示した構成及び作用と共通する点の説明は省略し、特に、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００５６】
図５は、第２の実施の形態のレーダ装置の構成を示したもので、第１の実施の形態との主な相違点は、第１の実施の形態におけるカウンタ回路８に代えて、タイミング制御回路１０、及び振幅に対するスレッショルドレベル、すなわちしきい値（閾値）レベルＴｈ（基準値）を設定してタイミング制御回路１０を制御するしきい値（閾値）レベル設定回路１１を新たに設けたことである。
【００５７】
タイミング制御回路１０は、図６にその構成を示したように、ＳＬＣ処理部５からの残留波データＪo1を導入するいわゆるトランスバーサルフィルタ（ｔｒａｎｓｖｅｒｓａｌｆｉｌｔｅｒ）１０１と、このトランスバーサルフィルタ１０１のフィルタ出力を導入し、その出力レベルとしきい値レベル設定回路１１で予め設定されたしきい値レベルＴｈとを比較する比較回路１０２と、この比較回路１０２の出力信号を受け、リサンプリング回路５１を駆動制御するタイミング選択回路１０３とで構成されている。
【００５８】
なお、タイミング選択回路１０３には、基準信号発生器７から供給の周期ｒのクロック信号Ｒと分周回路７１から供給の周期Ｔのタイミング信号Ｄｒを導入し、比較回路１０２からの出力に基づく、周期Ｔの選択タイミング信号を出力してリサンプリング回路５１を制御する。
【００５９】
図５及び図６に示したレーダ装置の動作を、図７に示したタイミングチャート及び図８に示した動作特性図を参照して説明する。
【００６０】
第１の実施の形態と同様に、基準信号発生器７及び分周回路７１は、それぞれ図７（ａ）に示したクロック信号Ｒ、及び図７（ｂ）に示したタイミング信号Ｄｒを生成して導出し、送受信部２及びＳＬＣ受信部４を制御するので、送受信部２及びＳＬＣ受信部４は図７（ｃ）及び（ｄ）に示す受信データＪm ，Ｊs を形成してＳＬＣ処理部５に供給する。
【００６１】
ＳＬＣ処理部５は、基準信号発生器７からの周期ｒのクロック信号Ｒに基づき、受信データＪm ，Ｊs に対する妨害波抑圧演算を順次実行し、図７（ｅ）に示す残留波データＪo1を生成し、リサンプリング回路５１及びタイミング制御回路１０のトランスバーサルフィルタ１０１に供給する。
【００６２】
トランスバーサルフィルタ１０１は、良く知られているように、入力データを順次蓄えるｎ個の遅延回路（ａ１〜ａｎ）と、遅延回路（ａ１〜ａｎ）の前後のタップ位置で、（ｎ＋１）個の指定されたゲイン（Ｗ0 〜Ｗn ）がそれぞれ乗算される（ｎ＋１）個の乗算回路（ｂ１〜ｂ（ｂ＋１））と、ｎ個の加算回路（ｃ１〜ｃｎ）との組合わせによりデジタルフィルタが構成され、重み付けされた過去ｎ回分のデータの重み付け加算によりその平均値を算出して、比較回路１０２に供給する。
【００６３】
トランスバーサルフィルタ１０１から出力される残留波成分Ｊo は、図８（ａ）に実線で示したように、周期Ｔ内での複数（Ｍ）回にわたる妨害波抑圧演算の実行により級数的に減少する。
【００６４】
そこで、前述のように過度の妨害波抑圧は、目標信号をも抑圧してしまうので、比較回路１０２は、トランスバーサルフィルタ１０１から出力される残留波成分Ｊo の振幅レベルを、しきい値レベル設定回路１１で予め設定されたしきい値レベルＴｈ（基準値）と比較し、残留波成分Ｊo がしきい値レベルＴｈ以下となったとき、妨害波は十分抑圧されているものとし、比較回路１０２はタイミング選択回路１０３を駆動する。
【００６５】
比較回路１０２からの信号を受けたタイミング選択回路１０３はリサンプリング回路５１を制御するので、残留波成分Ｊo が減少してしきい値レベルＴｈに到達したときには、図８（ａ）に一点鎖線で示したように、周期Ｔ内の最初の１回目の妨害波抑圧演算（Ｍ＝１）の残留波データＪo1を表示用出力データＪo2として選択し、表示器６に供給する。
【００６６】
つまり、タイミング制御回路１０は、残留波データＪo1の振幅が減少し、基準値であるしきい値Ｔｈ以下となるまでの間は、妨害波が十分抑圧されていないものとして、図８（ｃ）に示すようにＭ回目の演算結果（０Ｍ，１Ｍ，２Ｍ，・・・）を選択するようにリサンプリング回路５１を制御し、しきい値レベルＴｈに到達した以後は、以後図８（ｄ）に示すように１回目（Ｍ＝１）の演算結果（１１，２１，３１，・・・）の残留波データＪo1を表示用出力データＪo2として選択し、表示器６に供給表示するので、目標信号が過度に抑圧されて表示されるのを回避することができる。なお、図８において、破線Ｑで示した特性曲線は、図９ないし図１１を参照して説明した従来のレーダ装置において、表示器６に供給される広帯域妨害波の残留波成分Ｊo を示したもので、妨害波はほとんど抑圧されることなくそのまま表示されることを示している。
【００６７】
上記説明の中で、トランスバーサルフィルタ１０１の比較回路１０２からは、残留波成分Ｊo の振幅レベルとしきい値Ｔｈとの比較結果がタイミング選択回路１０３に供給されるが、その比較結果に基づき、タイミング選択回路１０３からは図７（ｆ）または図７（ｇ）に示す選択タイミング信号がリサンプリング回路５１に供給される。従って、リサンプリング回路５１は、図７（ｈ）または図７（ｉ）（すなわち、図８（ｃ）または図８（ｄ））に示した表示用出力データＪo2が表示器６に供給表示される。
【００６８】
以上説明のように、この第２の実施の形態によれば、予め妨害波が十分抑圧されているか否かを、予め設定された基準値すなわちしきい値レベルＴｈとの比較により自動的に判定され、妨害波が十分抑圧された状態では、それ以降、Ｍ＝１回目の演算結果が選択表示されるので、目標信号が必要以上に抑圧されるのを回避することができる。
【００６９】
以上説明のように、本発明のレーダ装置によれば、ＳＬＣ処理部における複数回にわたる妨害波抑圧演算の繰返しにより、広帯域妨害波ないしは周波数特性が変化する妨害波を的確に抑圧除去されるとともに、妨害波残留電力を効果的に低減して、真の目標信号を適切に表示することができる。
【００７０】
また、上記第１及び第２の実施の形態において、広帯域妨害波や時間軸上で周波数特性が変化する妨害波を抑圧する旨説明したが、本発明のレーダ装置によれば、主アンテナ１及びＳＬＣアンテナ３の各受信系の構成回路間の周波数特性の相違によって妨害波抑圧性能が劣化する場合でも同様の効果が得られる。
【００７１】
以上要するに、本発明のレーダ装置によれば、妨害波抑圧演算の繰返しにより、妨害波を効果的に抑圧し、広帯域な妨害波環境下でも目標検出が可能である。
【００７２】
【発明の効果】
本発明のレーダ装置によれば、繰返し実行される妨害波抑圧演算により、広帯域にわたる妨害環境下でも、適切かつ十分な妨害波の抑圧が可能であり、実用に際し得られる効果大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のレーダ装置の第１の実施の形態を示した要部構成図である。
【図２】図１に示した主アンテナ及びＳＬＣアンテナの詳細構成図である。
【図３】図１に示した装置における妨害波除去動作のタイミングチャートである。
【図４】図１に示した装置における作用の説明図である。
【図５】本発明のレーダ装置の第２の実施の形態を示した要部構成図である。
【図６】図５に示したタイミング制御回路の構成図である。
【図７】図５に示した装置における妨害波除去動作のタイミングチャートである。
【図８】図５に示した装置における妨害波除去動作の説明図である。
【図９】ＳＬＣを採用した従来のレーダ装置の構成図である。
【図１０】図８に示した装置の動作説明図である。
【図１１】ＳＬＣを採用した他の従来のレーダ装置の構成図である。
【符号の説明】
１主アンテナ
２送受信部（受信データ出力手段）
３ＳＬＣアンテナ
４ＳＬＣ受信部（受信データ出力手段）
５ＳＬＣ処理部（妨害波抑圧手段）
５１リサンプリング回路（リサンプリング手段）
６表示器
７基準信号発生器
７１分周回路
８カウンタ回路
９送信機
１０タイミング制御回路
１１しきい値設定回路

Claims

主アンテナとＳＬＣアンテナからの各受信信号をそれぞれ導入し、周期Ｔのタイミング信号に同期した順次つらなる各受信データを出力する手段と、
この手段で出力された前記各受信データを導入し、前記周期Ｔの複数（Ｍ）分の１の周期（Ｔ／Ｍ）からなるクロック信号により繰返し妨害波抑圧演算を行い残留波データを出力する妨害波抑圧手段と、
この妨害波抑圧手段から出力された残留波データを導入し、前記周期Ｔ内で最後に行われた妨害波抑圧演算による残留波データを選択して出力するリサンプリング手段と
を具備することを特徴とするレーダ装置。
前記リサンプリング手段は、前記妨害波抑圧手段からの残留波データを導入し、残留波成分を導出するトランスバーサルフィルタと、このトランスバーサルフィルタから出力される残留波成分の振幅レベルと予め設定された基準値とを比較し、前記残留波成分の振幅レベルが前記予め設定された基準値を超えたとき比較出力信号を導出する比較手段と、この比較手段の比較出力信号と、前記クロック信号と、前記タイミング信号とを導入し、前記比較手段からの比較出力信号に対応した周期Ｔの選択タイミング信号を出力するタイミング選択手段とを具備し、
前記リサンプリング手段は、前記タイミング選択手段からの選択タイミング信号を導入し、前記残留波成分の振幅レベルが前記基準値に到達するまでの間は、前記周期Ｔ内で最後に行われた前記妨害波抑圧演算による残留波データを選択して出力し、前記振幅レベルが前記基準値以下となったときは、前記周期Ｔ内で最初に行われた前記妨害波抑圧演算による残留波データを選択して出力することを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。