JP3818993B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
図11のタイミング(1)では、Start/Stop信号入力部14に起動指令信号が入力され、ブレーキ回路5はブレーキ信号を出力しておらず、モータドライブ回路2は制御回路3にモータ1が回転するよう制御されている。制御回路3に電源電圧を与えるため、昇圧回路4も動作している。
図11のタイミング(3)では、ブレーキ回路5はブレーキ信号を出力し、制御回路3はブレーキ信号に従ってモータドライブ回路2がモータ1に電気的制動を行うようにモータドライブ回路2を制御する。この時、昇圧回路4は、充分な制動トルクを得るための動作を続ける。
図11のタイミング(5)では、Start/Stop信号の入力が再び起動指令信号に変わると、モータ1が回転を始める。
また、特開平9−213035号公報には、昇圧回路を用いたモータの駆動装置が記載されている。
(実施の形態1)
図1は本発明による(実施の形態1)のブラシレスモータを含むモータ駆動装置を示す。
図3のタイミング(6)では、Start/Stop信号入力部14の入力が再び起動指令信号に変わると、Start/Stop信号入力部14の出力の第2の切替りエッジ検出回路10Aが、エッジ検出信号を出力する。カウンタ回路7をリセットされ、昇圧回路停止信号は解除される。
(実施の形態2)
図2は本発明の(実施の形態2)を示す。
図4は本発明による(実施の形態3)のモータ駆動装置を示す。
このモータ駆動装置は、ブラシレスタイプのモータ1に電力を供給するモータドライブ回路が出力の形態をN型パワー素子のプッシュプル形態としているモータドライブ回路2と、モータドライブ回路を駆動制御する制御回路3と、制御回路3に電源電圧VCC2を与えるモータ1の駆動電圧VCC1を入力とする昇圧回路4と、モータ1の回転速度に比例した周波数を生成するFG信号生成回路8と、トルク指令信号(TCL)13と基準電圧Vrefを入力とする比較器12と、前記比較器12の出力信号を入力とし、前記制御回路3にブレーキ信号を出力するブレーキ回路5と、前記FG信号生成回路8の出力信号及び前記比較器12の出力信号を各々入力とし、各々のエッジ検出信号を出力する第1,第2の切替りエッジ検出回路9,11Aと、クロック回路6と、第1,第2の切替りエッジ検出回路9,11Aの2つの出力信号をリセット信号とし、クロック回路5の出力するクロックCLKを規定数のN回カウントすると昇圧回路停止信号S1を出力するカウンタ回路6とを有し、ブレーキ信号出力時に電気的制動により前記モータ1を停止させるよう構成されている。
図6のタイミング(6)では、比較器12にトルク指令信号13は、再び基準電圧に対してモータ1が回転状態となる信号を入力し、比較器12の出力の第2の切替りエッジ検出回路11Aが、エッジ検出信号を出力する。カウンタ回路7をリセットされ、昇圧回路停止信号S1は解除される。
(実施の形態4)
図5は本発明の(実施の形態4)を示す。
図7は本発明の(実施の形態5)のモータ駆動装置を示す。
このモータ駆動装置は、ブラシレスタイプのモータ1に電力を供給するモータドライブ回路が出力の形態をN型パワー素子のプッシュプル形態としているモータドライブ回路2と、前記モータドライブ回路2を駆動制御する制御回路3と、前記制御回路3に電源電圧を与える昇圧回路4と、前記モータ1の回転速度に比例した周波数を生成するFG信号生成回路8と、回転/停止指令信号を入力するStart/Stop信号入力部14と、トルク指令信号13と基準電圧を入力とする比較器12と、前記Start/Stop信号入力部14の出力信号と前記比較器12の出力信号を論理ゲート16を介して、この論理ゲート16のNAND出力に基づいて前記制御回路3にブレーキ信号を出力するブレーキ回路5と、前記FG信号生成回路8の出力信号及び前記Start/Stop信号入力部14の出力信号及び前記比較器12の出力信号を各々入力とし、各々のエッジ検出信号を出力する第1,第2,第3の切替りエッジ検出回路9,10B,11Bと、クロック回路6と、第1,第2,第3の切替りエッジ検出回路9,10B,11Bの3つの切替りエッジ検出回路の出力信号をリセット信号とし、前記クロック回路6の出力するクロックCLKをN回の規定回カウントすると昇圧回路停止信号S1を出力するカウンタ回路7とを有し、ブレーキ信号出力時に電気的制動により前記モータ1を停止させる。
図9のタイミング(6)では、Start/Stop信号入力部14の入力が再び起動指令信号に変わる。または、比較器12にトルク指令信号13は、再び基準電圧に対してモータ1が回転状態となる信号を入力している。この時、Start/Stop信号入力部14の出力の第2の切替りエッジ検出回路10B、または比較器12の出力の第3の切替りエッジ検出回路11Bがエッジ検出信号を出力する。カウンタ回路7はリセットされ、昇圧回路停止信号は解除される。
(実施の形態6)
図8は本発明の(実施の形態6)を示す。
2 モータドライブ回路
3 制御回路
4 昇圧回路
5 ブレーキ回路
6 クロック回路
7 カウンタ回路
8 FG信号生成回路
9,10A 第1,第2の切替りエッジ検出回路
9,11A 第1,第2の切替りエッジ検出回路
9,10B,11B 第1,第2,第3の切替りエッジ検出回路
12 比較器
13 トルク指令信号(SS)
14 Start/Stop信号入力部
15,16 論理ゲート
S1 昇圧回路停止信号
S2 パワー素子停止信号
Claims (6)
- ブラシレスタイプのモータに電力を供給するモータドライブ回路が出力の形態をN型パワー素子のプッシュプル形態としているモータドライブ回路と、
前記モータドライブ回路を駆動制御する制御回路と、
前記制御回路に電源電圧を与える昇圧回路と、
前記モータの回転速度に比例した周波数を生成するFG信号生成回路と、
前記モータの回転/停止指令信号を入力するStart/Stop信号入力部と、
前記Start/Stop信号入力部の出力信号を入力とし前記制御回路にブレーキ信号を出力するブレーキ回路と、
前記FG信号生成回路の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第1の切替りエッジ検出回路と、
前記Start/Stop信号入力部の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第2の切替りエッジ検出回路と、
クロックを計数して前記第1,第2の切替りエッジ検出回路の出力信号の論理出力をリセット信号とし前記クロックを規定回カウントすると昇圧回路停止信号を出力するカウンタ回路と
を有し、ブレーキ信号出力時に電気的制動により前記モータを停止させるモータ駆動装置。 - 請求項1記載のモータ駆動装置において、前記カウンタ回路が昇圧回路停止信号を出力する時に前記カウンタ回路が前記制御回路へ前記モータドライブ回路のパワー素子を停止させる信号を出力することを特徴とするモータ駆動装置。
- ブラシレスタイプのモータに電力を供給するモータドライブ回路が出力の形態をN型パワー素子のプッシュプル形態としているモータドライブ回路と、
前記モータドライブ回路を駆動制御する制御回路と、
前記制御回路に電源電圧を与える昇圧回路と、
前記モータの回転速度に比例した周波数を生成するFG信号生成回路と、
前記モータのトルク指令信号と基準電圧を入力とする比較器と、
前記比較器の出力信号を入力とし前記制御回路にブレーキ信号を出力するブレーキ回路と、
前記FG信号生成回路の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第1の切替りエッジ検出回路と、
前記比較器の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第2の切替りエッジ検出回路と、
クロックを計数し前記第1,第2の切替りエッジ検出回路の出力信号の論理出力をリセット信号とし前記クロックを規定回カウントすると昇圧回路停止信号を出力するカウンタ回路と
を有し、ブレーキ信号出力時に電気的制動により前記モータを停止させるモータ駆動装置。 - 請求項3記載のモータ駆動装置において、前記カウンタ回路が昇圧回路停止信号を出力する時に前記カウンタ回路が前記制御回路へ前記モータドライブ回路のパワー素子を停止させる信号を出力することを特徴とするモータ駆動装置。
- ブラシレスタイプのモータに電力を供給するモータドライブ回路が出力の形態をN型パワー素子のプッシュプル形態としているモータドライブ回路と、
前記モータドライブ回路を駆動制御する制御回路と、
前記制御回路に電源電圧を与える昇圧回路と、
前記モータの回転速度に比例した周波数を生成するFG信号生成回路と、
前記モータの回転/停止指令信号を入力するStart/Stop信号入力部と、
前記モータのトルク指令信号と基準電圧を入力とする比較器と、
前記Start/Stop信号入力部の出力信号と前記比較器の出力信号との論理出力を入力とし前記制御回路にブレーキ信号を出力するブレーキ回路と、
前記FG信号生成回路の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第1の切替りエッジ検出回路と、
前記Start/Stop信号入力部の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第2の切替りエッジ検出回路と、
前記比較器の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第3の切替りエッジ検出回路と、
クロックを計数し前記第1,第2,第3の切替りエッジ検出回路の出力信号の論理出力をリセット信号とし前記クロックを規定回カウントすると昇圧回路停止信号を出力するカウンタ回路と
を有し、ブレーキ信号出力時に電気的制動により前記モータを停止させるモータ駆動装置。 - 請求項5記載のモータ駆動装置において、前記カウンタ回路が昇圧回路停止信号を出力する時に前記カウンタ回路が前記制御回路へ前記モータドライブ回路のパワー素子を停止させる信号を出力することを特徴とするモータ駆動装置。
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