JP3813670B2

JP3813670B2 - Ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JP3813670B2
Application number: JP28832796A
Authority: JP
Inventors: 達郎鈴木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-10-30
Filing date: 1996-10-30
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2016-10-30
Also published as: JPH10127615A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数のＸ線検出素子を１列に配列して構成される１次元Ｘ線検出器をさらに複数列配列した２次元Ｘ線検出器を使用して、対象物を透過したＸ線を検出して前記対象物の断層画像を解析するＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１４は、Ｘ線ＣＴ装置の概略の構成を示す図である。
Ｘ線ＣＴ装置は、被検体をＸ線でスキャンするスキャナ本体( 架台、ガントリ )１０１と、被検体をスキャナ本体１０１へ案内する寝台１０２と、高電圧を生成してスキャナ本体１０１へ供給する高電圧装置１０３と、寝台１０２を制御する寝台制御ユニット１０４と、スキャナ本体１０１を制御すると共にスキャナ本体１０１から得られたデータを処理するコンソール１０５とから構成されている。
【０００３】
スキャナ本体１０１の略中央に円筒状の貫通した空洞が形成されており、この空洞を被検体が挿入又は通過するようになっている。スキャナ本体１０１は、詳細は図示しないが、内部にその空洞の回りを回転する回転部と、外観を形成し、回転部を回転自在に支持している固定部とから構成されている。
回転部には、Ｘ線を被検体に照射するＸ線管及びこのＸ線管と空洞を挟んで対向する位置に被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出素子を複数個１列に並べて構成されたシングルＸ線検出器を、図１５に示すように、複数列並べた２次元Ｘ線検出器が搭載されている。
【０００４】
高電圧装置１０３からスキャナ本体１０１に供給された高電圧は、まず、スキャナ本体１０１のＸ線管へ供給される。Ｘ線検出器から出力される検出信号は、コンソール１０５へ出力され、このコンソール１０５で再構成処理により断層画像が再構成され、メモリに保存されると共に表示装置等により表示する。
スキャナ本体１０１は、通常、水平に移動する寝台１０２に対して垂直な状態となっている。すなわち、Ｘ線管から２次元Ｘ線検出器へ放射されるＸ線が作る面が寝台１０２の移動軸に対して垂直な状態になっている。
しかし、このスキャナ本体１０１は、断層画像を必要とする臓器の形状や人体内での位置や回りの臓器との関係から目的・用途によって、例えば図１６に示すように、寝台１０２の移動軸に対して傾きチルト角θを持たせることができる。すなわち、Ｘ線管から２次元Ｘ線検出器へ放射されるＸ線が作る面が寝台１０２の移動軸に対して垂直ではなく、その垂直面からチルト角θ分傾くことになる。
【０００５】
このチルト角θ傾けた状態のまま、寝台１０２を２次元Ｘ線検出器によるトータルの断層画像面の検出厚さ( スライス厚 )分だけステップ移動させてコンベンショナルスキャンを行い、図１７( ａ )に示すようにコンベンショナルスキャンと寝台の移動とを交互に複数回行うと、図１７( ｂ )〜( ｈ )に示すような被検体の所定の部位の断層画像を複数枚得ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のＸ線ＣＴ装置では、スキャナ本体１０１をチルト角θ傾けてスキャンを複数回行ったとき、各スキャンにおけるＦＯＶ( field of view 、有効視野範囲 )の中心軸が一直線にならず、得られた断層画像をそのまま表示装置に表示すると、スキャンの切替わり目で表示画面上の断層画像の位置が不連続的に変化してしまい、断層画像の位置関係が理解し難いという問題があった。
例えば図１７に示すように、同じスキャン内においては、１スキャン内( 例えば図１７( ｃ )〜図１７( ｆ ) )断層画像は表示装置の画面上連続的に一方向に変化する( 除々に上方へ移動する )が、スキャンの切替わり目( 例えば図１７( ｂ )と図１７( ｃ )や、図１７( ｆ )と図１７( ｇ ) )には、断層画像が表示装置の画面上逆方向にジャンプするように変化する( 突然大きく下方へ移動する )。
【０００７】
高速で連続してそれらの得られた断層画像を順番に表示することにより、３次元的な形状を把握し易くするためのシネ表示を行ったときには、特に問題となる。また図１８に示すように、これを３次元像に直接変換した場合、同じスキャンでは各断層画像の中心が１直線となるので、連続した立体画像的な表示となるが、スキャンとスキャンとの境界で立体画像がずれ、不連続点を生じてしまうため３次元像としての観察にも問題を生じてしまう。
【０００８】
そこでこの発明は、２次元Ｘ線検出器を使用して対象物の移動軸に対してチルト角傾いた複数枚の断層画像の表示上の不具合を改善することができるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のＸ線検出素子を１列に配列して構成される１次元Ｘ線検出器を複数列配列した２次元Ｘ線検出器を使用して、被検体を透過したＸ線を検出して前記２次元Ｘ線検出器の複数列に対応する複数の断層画像を再構成するものであり、架台の傾きを制御可能に構成されたＸ線ＣＴ装置において、相対的に前記被検体が移動する方向に対して前記２次元Ｘ線検出器への前記被検体を透過するＸ線がなす断層画像面が傾いているときに、前記傾きによる各断層画像間の表示位置の上下移動がなくなるように、前記傾きに応じて前記複数の断層画像の表示位置をそれぞれずらして表示することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の第１の実施の形態を図１乃至図５を参照して説明する。
図１は、この発明を適用したＸ線ＣＴ(computed tomography )装置の概略の構成を示すブロック図である。
このＸ線ＣＴ装置は、架台１と、コンソール２と、寝台３と、電源装置４とから構成されている。基本的には従来の技術で図１４で説明した構成とほぼ同じである。なお、従来の技術で図１４を参照して説明した、スキャナ本体が架台１に対応し、寝台及び寝台制御ユニットが寝台３に対応し、コンソールはコンソール２に対応している。
前記架台１は、回転部１１とそれ以外の固定部とから構成され、前記回転部１１には、Ｘ線発生部１２、高電圧発生器１３、Ｘ線検出器１４、ＤＡＳ( データ収集装置 )１５、データ圧縮部１６、回転側データ伝送部１７等が搭載されており、固定部には、固定側データ伝送部１８、データ復元部１９及び架台コントローラ２０等が設けられ、前記回転部１１と固定部との間にはスリップリング２１が設けられている。
【００１８】
前記電源装置４から供給された電力は、前記架台１の固定部に入力され、この固定部から前記スリップリング２１を通して前記回転部１１の前記高電圧発生器１３に入力される。この高電圧発生器１３は、供給された電力をＸ線発生に適した高電圧に昇圧して前記Ｘ線発生部１２に供給する。
このＸ線発生部１２と前記Ｘ線検出器１４とは、従来の技術で説明したように、この架台１の略中央に形成された空洞を挟んで対向して配置されており、互いの位置関係を保ちながら相対的に回転するようになっている。
【００１９】
前記Ｘ線発生部１２は、Ｘ線管やコリメータ等から構成され、供給された高電圧によりＸ線を発生させ、このＸ線を制御して空洞に挿入した又は空洞を通過する被検体に照射する。
前記２次元Ｘ線検出器１４は、複数個のＸ線検出素子を１列に並べたシングルＸ線検出器を複数列並べて構成され、被検体を透過したＸ線を検出し、電気信号( 例えば蓄積電荷 )として取出すことができるようになっている。
【００２０】
前記ＤＡＳ１５は、前記Ｘ線検出器１４から電気信号を検出データ( デジタルデータ )として取出し( 収集し )、この検出データを前記データ圧縮部１６へ出力する。検出データは、前記Ｘ線発生部１２と前記Ｘ線検出器１４との回転角度( 位相 )によるビュー毎にＸ線検出器１４のＸ線検出素子毎に得られる。
前記データ圧縮部１６は、前記Ｘ線検出器１４のＸ線検出素子毎に得られるデータから差分データ等を計算してデータ圧縮する。
例えば、１つのＸ線検出素子( １つのチャンネル )のデータについて、収集データ( 検出データ )が２０ビットバイナリデータであったのを、精度( 分解能 )を低下させずに１０ビットバイナリデータに圧縮する。
【００２１】
このデータ圧縮部１６で得られたデータ圧縮された収集データ( 検出データ )は、前記回転側データ伝送部１７へ出力され、この回転側データ伝送部１７は、例えばＬＥＤ(light emitting diode)等から構成され、その収集データを光信号に変換して送信する。
【００２２】
前記固定側データ伝送部１８は、例えばフォトダイオード等から構成され、前記回転部１１の回転側データ伝送部１７から送信された光信号を受信する。
この固定側データ伝送部２で受信した光信号は、電気信号( デジタルデータ )、すなわち、検出データに変換され、前記データ復元部１９へ供給される。
このデータ復元部１９では、圧縮されたデータを元の収集データに復元する処理が行われ、復元された収集データは、前記コンソール２へ出力される。
【００２３】
このコンソール２には、中央制御ユニット３１、画像再構成ユニット３２、データ保存ユニット３３及び画像表示ユニット３４、さらに図示しないがネットワークインターフェイス等が設けられている。
前記中央制御ユニット３１は、ＣＰＵ(central processing unit )、ＲＯＭ( read only memory )、ＲＡＭ(random access memory)、各種インターフェイス等から構成されており、システムバス３５を介して前記画像構成ユニット３２、前記データ保存ユニット３３、前記画像表示ユニット３４とそれぞれ接続されている。
前記架台１のデータ復元部１９から出力された復元された収集データは、前記画像再構成ユニット３２に入力されると共に前記データ保存ユニット３３に保存される。前記画像再構成ユニット３２では、再構成処理により断層画像データが作成され、この断層画像データは、前記画像表示ユニット３４により断層画像として表示される。
【００２４】
さらに、前記中央制御ユニット３１は、前記架台１の回転部１１の高電圧発生器１３を制御して、前記Ｘ線発生部１２により被検体へのＸ線照射を制御する用になっている。
また、前記中央制御ユニット３１は、前記架台コントローラ２０を制御して、前記回転部１１の回転制御及び前記架台１の傾き( チルト角 )の角度制御を行うようになっている。
前記寝台３は、被検体を載置する天板( 図示せず )を移動させる天板移動部４１と、この天板移動部４１等を制御する寝台コントローラ４２と等から構成され、前記中央制御ユニット３１は、前記寝台コントローラ４２を制御して、天板を移動させ、被検体の撮影部位を架台１の空洞内へ位置決めする制御を行うようになっている。
【００２５】
図２は、前記画像表示ユニット３４の要部構成を示すブロック図である。
この画像表示ユニット３４は、断層画像を表示するモニタ４１と、このモニタ４１を制御する表示コントローラ４２と、ビデオＲＡＭ４３と、画像処理ユニット４４とから構成され、前記表示コントローラ４２、前記ビデオＲＡＭ４３及び前記画像処理ユニット４４はそれぞれ、前記システムバス３５を介して前記中央制御ユニット３１と接続されている。さらに、前記表示コントローラ４２は、前記ビデオＲＡＭ４３から直接表示データを取込んで、前記モニタ４１に表示させることができる。
【００２６】
前記ビデオＲＡＭ４３には、断層画像のデータが描画される断層画像エリア４３-1と、チルト角に対する側面のスキャノ像及び断層画像面( スライス面のＦＯＶ領域 )の位置を示す線分のデータが描画されるスキャノ像エリア４３-2とが形成されている。これらの各エリアの位置及び範囲については自由に設定変更することができるようになっている。
前記画像処理ユニット４４は、前記画像再構成ユニット３２において再構成された断層画像を画像処理して前記ビデオＲＡＭ４３の断層画像エリア４３-1に描画すると共に、スキャノ像及び断層画像面の位置及びＦＯＶの範囲を示す線分を前記スキャノ像エリア４３-2に描画し、前記断層画像エリア４３-1の断層画像に対応して線分を識別表示する処理を行う。
【００２７】
例えば４列の２次元Ｘ線検出器を使用した場合、図３に示すように、１枚の断層画像を表示し、この断層画像( スライス面のＦＯＶ領域 )に該当するスキャノ像上の線分を矢印によって識別表示する。また、図４に示すように、４枚の断層画像を表示し、これらの各断層画像( スライス面のＦＯＶ領域 )とそれに該当するスキャノ像上の線分とを符号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの符号を付して対応付ける識別表示を行う。
あるいは、図５に示すように、１枚の断層画像を表示したばあいに該当するスキャノ像上の線分を太線に変更して識別表示する。もちろん、点線と実線とで識別表示する方法や線分の色を変えて識別表示する方法等の他の識別表示でも良いものである。
なお、図３及び図４において、線分の中心、すなわち断層画像面の中心の位置を示す表示を行うようになっているが、図５に示すように、断層画像面の中心の位置を示す表示を行わなくとも良い。
【００２８】
このような構成の第１の実施の形態においては、モニタ４１の画面で、断層画像と共にチルト角に対する側面のスキャノ像を表示する。このスキャノ像上に断層画像面の位置及びＦＯＶ範囲を線分により表示し、モニタ４１の画面に表示している断層画像に該当する線分を矢印、符号、線種等により識別表示する。
【００２９】
このように第１の実施の形態によれば、モニタ４１に表示している断層画像について、チルト角に対する側面のスキャノ像上に該当する断層画像面の位置及びＦＯＶ範囲を線分により識別表示するので、表示している断層画像毎に、その断層画像面の位置及びＦＯＶ範囲のずれを確認することができ、特にスキャンの切替わり目の断層画像の表示の大きなずれを正確に理解することができ、表示上の不具合を改善することができる。
【００３０】
この発明の第２の実施の形態を図６乃至図１３を参照して説明する。
なお、この第２の実施の形態は、前述の第１の実施の形態とほとんどの構成( 図１参照 )が同一となっているので、同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。
図６は、前記画像表示ユニット３４の要部構成を示すブロック図である。
この画像表示ユニット３４は、前記モニタ４１と、前記表示コントローラ４２と、ビデオＲＡＭ４５と、画像処理ユニット４４とから構成され、前記表示コントローラ４２、前記ビデオＲＡＭ４５及び前記画像処理ユニット４６はそれぞれ、前記システムバス３５を介して前記中央制御ユニット３１と接続されている。さらに前記表示コントローラ４２は、前記ビデオＲＡＭ４５から直接表示データを取込んで、前記モニタ４１に表示させることができる。
【００３１】
前記画像処理ユニット４６は、ミッドプレーンの位置の断層画像の中心を結ぶ移動軸と断層画像との交点を表示の中心位置とするように断層画像の移動量を計算する表示位置補正部４６-1を備え、前記画像再構成ユニット３２において再構成された断層画像を画像処理し、前記表示位置補正部４６-1により計算された移動量に基づいて、画像処理した断層画像をその表示位置を変更して、前記ビデオＲＡＭ４５に描画する。なお、ミッドプレーンとは、Ｘ線ＣＴの回転軸に垂直で、スキャン時におけるＸ線発生源( Ｘ線焦点 )を含む面である。
【００３２】
例えば、５列の２次元Ｘ線検出器を使用した場合、図７に示すように、各断層画像の断層画像面及びＦＯＶの範囲を示す線分の中心位置( ○印 )に対して、表示の中心位置は、ミッドプレーンの断層画像( 各スキャンの中央( ３番目、Ｃ )の断層画像 )の中心位置を結んだ線Ｓ上に位置する。
１スキャンで得られる各断層画像Ａ〜Ｅについて、図８に示すように、断層画像Ｃを基準として、断層画像Ａの中心位置( ○印 )に対してモニタ４１の表示画面上の中心位置( ×印 )は、チルト角θとミッドプレーン( 断層画像Ｃ )から断層画像Ａまでの距離とに対応した長さだけ下方に位置し、断層画像Ｂの中心位置( ○印 )に対してモニタ４１の表示画面上の中心位置( ×印 )は、チルト角θと断層画像Ｃから断層画像Ｂまでの距離とに対応した長さだけ下方に位置し、断層画像Ｄの中心位置( ○印 )に対してモニタ４１の表示画面上の中心位置( ×印 )は、チルト角θと断層画像Ｃから断層画像Ｄまでの距離とに対応した長さだけ上方に位置し、断層画像Ｅの中心位置( ○印 )に対してモニタ４１の表示画面上の中心位置( ×印 )は、チルト角θと断層画像Ｃから断層画像Ｅまでの距離とに対応した長さだけ上方に位置する。
【００３３】
ここで、断層画像のＦＯＶの範囲を実線円で示し、表示範囲をＦＯＶの範囲と同じ大きさとして点線円で示す。従って、表示範囲である点線円の外側でかつ断層画像のＦＯＶの範囲である実線円の内側の画像は表示されず、断層画像のＦＯＶの範囲である実線円の外側でかつ表示範囲である点線円の内側は、表示される画素データがない部分となる。
すなわち、断層画像Ａ及び断層画像Ｂの全画素データをモニタ４１の表示画面上でそれぞれ上記長さ分だけ上方に移動させ、断層画像Ｄ及び断層画像Ｅの全画素データをモニタ４１の表示画面上でそれぞれ上記長さ分だけ下方に移動させることになる。
【００３４】
ここで、前記表示位置補正部４６-1で行われる全画素データをモニタ４１の表示画面上で移動させる長さの計算方法の一例を説明する。
図９に示すように、チルト角をθとし、ミッドプレーンの断層画像Ｍと同じスキャンにより得られた他の断層画像Ｊとの間の距離をＤ、断層画像Ｊの( 中央位置の )画素データをｆ(p,0) 、移動した画素データをｇ(p,0) とする。
また、図１０( ａ )に示すように、断層画像Ｍより寝台３( 天板 )が移動する( 先の )方向にある断層画像との距離Ｄは＋の値を取り、断層画像Ｄより寝台３が移動する方向とは逆の方向にある断層画像との距離Ｄは−の値を取ると定義し、図１０( ｂ )に示すように、寝台３が移動する方向に架台１の上部が傾いたときのチルト角θは＋の値を取り、寝台３が移動する方向とは逆の方向に架台１の上部が傾いたときのチルト角θは−の値を取ると定義する。
さらに、図１１に示すように、１断層画像( ( ２ｍ＋１ )×( ２ｍ＋１ ) )の画素の配置において、各画素間の距離をＰＳとする。
このとき、移動( 再構築 )した画素データｇ(p,q) は、数１により計算される。
【００３５】
【数１】

ここで、ＩＲは、数２により計算される。
【００３６】
【数２】

【００３７】
sign( ｘ )は、ｘが０以上のとき＋１の値を取り、ｘが０未満のとき−１の値を取る関数である。また、int(ｘ) は、ｘの小数点以下の成分の切り捨てを行い、整数成分のみを取る関数である。すなわち、int(２．６) ＝２であり、int(０．５) ＝０となる。
【００３８】
数１によれば、図１２に示すようにミッドプレーンの断層画像Ｍの各画素を通過し、寝台３( 天板 )の移動方向に平行な軸上の各断層画像の画素( 再構築された画素、×印 )が、再構成により得られた元の断層像の画素( 黒○印 )のデータ( ｆ(p,t) ，ｆ(p,t+1))間の線形補間により求められる。
【００３９】
このような構成の第２の実施の形態においては、画像再構成ユニット３２により再構成された断層画像は、ミッドプレーンの断層画像Ｍを基準として、この断層画像ＭのＦＯＶの中心位置を通過し、寝台３が移動する方向に平行な軸上にその他の各断層画像の表示の中心位置がのるように、各断層画像のデータを例えば数１による線形補間により作り直して、モニタ４１に表示する。
従って、モニタ４１に表示される断層画像は、シングルスライスＸ線検出器を使用してマルチスキャンしたときのように、常に断層画像が固定して連続的に変化するように表示され、断層画像の位置がスキャンの切替わり目で飛ぶようにずれることがない。
【００４０】
このように第２の実施の形態によれば、断層画像の中心位置を表示の中心位置とせずに、予め指定された中心位置、例えばミッドプレーンの断層画像の中心位置を通り、寝台３( 天板 )の移動方向に平行な軸上の画素を表示の中心位置として、各断層画像のデータを作成し直す( 再構築 )ことにより、スキャンの切替わり目で断層画像の位置が飛ぶような不具合を改善して、固定した視点から見た安定した見易い断層画像及び立体画像を表示させることができる。
従って、シネ表示を行っても連続した立体的な断層画像表示を実現することができる。
【００４１】
なお、この第２の実施の形態では、において各断層画像の位置を修正するために線形補間を使用してデータを再構築するようになっていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、他の各種補間又はその他のデータ作成方法でも良いものである。また、補間により求めるのではなく、最も近い画素の値をそのまま新しい画素のデータとして採用しても良い。この場合、補間計算が不要となるので、高速にデータを再構成できるというメリットがある。
例えば、図９においてｇ(p,0) を求める場合、ｆ(p,3) の位置がｆ(p,4) の位置よりもちかいときは、ｇ(p,0) ＝ｆ(p,3) とする。
【００４２】
また、この第２の実施の形態では、再構成された断層画像のデータを画像表示ユニット３４の画像処理ユニット４６で再構築するものについて説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、例えば、画像再構成ユニット３２において画像を再構成するときに、ＦＯＶに基づいてピクセル又はボクセルを設定するのではなく、予め指定された中心位置を基準にしたピクセル又はボクセルを設定して各断層画像の画像データを再構成しても良いものである。
【００４３】
さらに、図１３( ａ )に示すように、表示の中心位置をミッドプレーンの断層画像Ｍの中心位置を通る寝台３( 天板 )の移動方向に平行な軸Ｆ上にしたときに、破線により示した範囲の外側において、断層画像の上辺部及び下辺部の境界が上下に移動して見難い場合には、画像処理ユニット４６でデータを再構築するときに破線により示した範囲の外側の画像データを削除して、図１３( ｂ )に示すように、軸Ｆを中心した決められた範囲を表示範囲とすれば、表示する断層画像の境界が上下に移動することなく固定し、見易い表示を行うことができる。
ミッドプレーン上に画像がある場合について記述したが、必ずしもこの限りではない。ない場合にはミッドプレーン上に基準となる画素の位置を決め、これを基準として計算しても良い。
【００４４】
なお、この第２の実施の形態では、ミッドプレーンの中心位置を通り、寝台３( 天板 )の移動方向に平行な軸上の画素を表示の中心位置としたが、この発明はこれに限定されるものではなく、任意の寝台３( 天板 )の移動方向に平行な軸上の画素を表示の中心位置としても良いものである。例えば、最も見たい部位を通り、寝台３の移動方向に平行な軸上の画素を表示の中心位置として、他の断層画像のデータを再構築しても良いものである。さらには、表示の中心位置は、寝台３の移動方向に必ずしも平行でなくとも良く、撮影する対象物中において直線で定義された軸と、表示断面が交わる点を、その表示断面の中心としても良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、２次元Ｘ線検出器を使用して対象物の移動軸に対してチルト角傾いた複数枚の断層画像の表示上の不具合を改善することができるＸ線ＣＴ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の概略の構成を示すブロック図。
【図２】同実施の形態のＸ線ＣＴ装置の画像表示ユニットの要部構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態のＸ線ＣＴ装置の画像表示ユニットのモニタに表示される表示画面の第１の例を示す図。
【図４】同実施の形態のＸ線ＣＴ装置の画像表示ユニットのモニタに表示される表示画面の第２の例を示す図。
【図５】同実施の形態のＸ線ＣＴ装置の画像表示ユニットのモニタに表示される表示画面中の線分の識別表示の方法の他の例を示す図。
【図６】この発明の第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の画像表示ユニットの要部構成を示すブロック図。
【図７】同実施の形態のＸ線ＣＴ装置の画像表示の基本的な考え方を説明するための図。
【図８】同実施の形態のＸ線ＣＴ装置の画像表示における各断層画像の範囲及びその中心位置と表示範囲及びその中心位置との関係を示す図。
【図９】同実施の形態のＸ線ＣＴ装置の画像処理ユニットにおける各断層画像のデータの再構築方法を説明するための図。
【図１０】同実施の形態のＸ線ＣＴ装置の画像処理ユニットにおける各断層画像のデータの再構築方法における距離Ｄ及びチルト角θの＋及び−の定義を説明するための図。
【図１１】同実施の形態のＸ線ＣＴ装置の画像処理ユニットにおける各断層画像のデータの再構築方法における断層画像の画素構成及び画素間距離ＰＳを示す図。
【図１２】同実施の形態のＸ線ＣＴ装置の画像処理ユニットにおける各断層画像のデータの再構築方法による各断層画像の再構築された画素の位置を示す図。
【図１３】同実施の形態のＸ線ＣＴ装置の画像処理ユニットにおける表示範囲の制限の一例を示す図。
【図１４】従来のＸ線ＣＴ装置の概略の構成を示す図。
【図１５】同従来例のＸ線ＣＴ装置の２次元Ｘ線検出器を備えたスキャナ本体を示す図。
【図１６】同従来例のＸ線ＣＴ装置のスキャナ本体をチルト角θに傾けたときの状態を示す図。
【図１７】同従来例のＸ線ＣＴ装置のスキャナ本体をチルト角θに傾けてマルチスキャンを行ったときに得られる断層画像を説明するための図。
【図１８】同従来例のＸ線ＣＴ装置のスキャナ本体をチルト角θに傾けてマルチスキャンを行ったときに得られる断層画像から構成された立体断層画像を示す図。
【符号の説明】
１…架台、
２…コンソール、
３…寝台、
３１…中央制御ユニット、
３２…画像再構成ユニット、
３４…画像表示ユニット、
４１…モニタ、
４３，４５…ビデオＲＡＭ、
４３-1…断層画像エリア、
４３-2…スキャノ像エリア、
４４，４６…画像処理ユニット、
４６-1…表示位置補正部。

Claims

複数のＸ線検出素子を１列に配列して構成される１次元Ｘ線検出器を複数列配列した２次元Ｘ線検出器を使用して、被検体を透過したＸ線を検出して前記２次元Ｘ線検出器の複数列に対応する複数の断層画像を再構成するものであり、架台の傾きを制御可能に構成されたＸ線ＣＴ装置において、
相対的に前記被検体が移動する方向に対して前記２次元Ｘ線検出器への前記被検体を透過するＸ線がなす断層画像面が傾いているときに、前記傾きによる各断層画像間の表示位置の上下移動がなくなるように、前記傾きに応じて前記複数の断層画像の表示位置をそれぞれずらして表示することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
前記各断層画像の表示位置を変更するために、前記断層画像の表示用データを修正することを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
前記各断層画像の表示位置を変更するために、前記２次元Ｘ線検出器から得られたデータから再構成された断層画像データの再構成位置をずらすことを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
前記各断層画像の表示位置を変更したことにより生じる表示範囲の境界の移動を縮小する又はなくすように、断層画像の表示範囲を制限することを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
前記被検体を表示する前記断層画像と前記２次元Ｘ線検出器のＸ線の垂直入射位置にある中央列から得られた断層画像との間の距離及び断層画像面の傾きに応じて前記断層画像の表示位置をずらすことを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。