JP3801886B2 - ハイブリッド型高速動き推定方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は動映像符号化器に適用される高速動き推定方法及びその装置に係り、特に、OPSG(One-Pixel Greedy Search)アルゴリズム及びHSBM(Hierarchical Search Block Matching)アルゴリズムを組み合わせた動き推定方法及びその装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、映像サービス、娯楽、デジタル放送、携帯用映像端末装置などはH.261、H.263、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4ビデオ国際標準案を採択している。このようなビデオ国際標準案により、ビットストリームを生成するための映像符号化器はDCT(Discrete Cosine Transform)及び量子化、可変長符号化などの圧縮アルゴリズム及び動き推定アルゴリズムを用いて映像信号を圧縮する。
【0003】
動き推定アルゴリズムは、既存の技術としてFSBM(Full−Search Block Matching)アルゴリズム及びFS(Fast Search)アルゴリズムなどがある。FSBMアルゴリズムは、以前のフレームに対する探索領域に対し全ての可能な位置を一対一で現フレームとの差分を取った後、最小の誤差を有する位置を探す。しかし、FSBMアルゴリズムは最も単純であり、正確度が理想的であること、または極めて高い計算量を要求するため、リアルタイムのエンコーディングには不向きである。
【0004】
これに対し、FSアルゴリズムは、多少の正確度を犠牲する代わりに、FSBMアルゴリズムに比べて高い水準の計算量の減少効果を有するものであって、一般に映像の画質が大きく重要視されないリアルタイム映像符号化器(例えば、映像電話機、IMT-2000端末、映像会議システム等)に適している。FSアルゴリズムとしては、HSBMアルゴリズム、TSS(Three−Step Search)アルゴリズム、2D LSB(Logarithmic Search)アルゴリズム、OPGSアルゴリズムなどがある。
【0005】
ここで、HSBMアルゴリズムは正確度が高く、動き量に対する影響が比較的に少ないが、計算量が高く、低解像度のフレームを貯蔵するメモリが要求され、動きベクターの距離の遠近を問わずに多くの計算量を要する。
【0006】
また、OPSGアルゴリズムは中心点又は開始点の近傍だけで有効な動きベクターを探せ、地域最小点に間違って収束され易く、動きが多くて複雑な映像では正確な結果が誘導し難く、さらに、開始点で遠距離にある動きベクターを探すためには計算量が大いに要求される。
【0007】
したがって、既存の動き推定アルゴリズムは、既存の既に計算された結果を活用できず、また動きの多少を問わず、または該当ブロックの特性によらずにあるアルゴリズムを一概に全てのブロックに同様に適用することにより、不要な計算を低減できる機会を活用できない。このため、既存の動き推定アルゴリズムはVLSI(Very Large Scale Integration)等のハードウェアで具現するには適しているが、ソフトウェア専用のエンコーダを具現する上では効率的でなく、そして、ソフトウェアだけで具現しようとする場合、多くの計算量により安価で低電力のCPUを使い難いという短所がある。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする技術的課題は、OPSGアルゴリズム及びHSBMアルゴリズムを組み合わせたハイブリッド型動き予測を行うことにより、不要な計算を最小化しつつも、正確度を高めた動き推定方法を提供することである。
【0009】
本発明が解決しようとする他の技術的課題は、OPSGアルゴリズム及びHSBMアルゴリズムを組み合わせた動き推定方法が適用された動き推定装置を提供することである。
【0010】
【発明の実施の形態】
前記技術的課題を解決するために、本発明は、適応的な動き推定方法において、(a)マクロブロック単位のフレーム及び探索領域を入力して推定しようとするマクロブロックのための候補動きベクターを予測する過程と、(b)前記(a)過程で予測された候補動きベクターによる誤差値が臨界値範囲内に含まれる場合、その予測された位置を中心として制限された探索領域で動きを推定し、そうでない場合、全体の探索領域を対象として動きを推定する過程とを含む動き推定方法である。
【0011】
前記他の技術的課題を解決するために、本発明は、適応的な動き推定装置において、映像データを入力してゼロ動きベクター、以前の動きベクター、隣接したブロックの動きベクターのうち推定しようとするマクロブロックに整合された動きベクターを候補動きベクターとして予測する候補ベクター予測部と、前記候補ベクター予測部で予測された候補ベクターによる誤差値と設定された臨界値とを比較して動き推定アルゴリズムを選ぶアルゴリズム選択部と、前記アルゴリズム選択部で前記候補ベクターによる誤差値が設定された臨界値以内であれば、その予測された位置を中心として制限された探索領域で動きを推定し、そうでない場合、全体の探索領域を対象として動きを推定する動き推定部とを含む動き推定装置である。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面に基づき、本発明の望ましい実施形態を説明する。
【0013】
図1は、本発明によるハイブリッド型高速動き推定装置の全体ブロック図である。
【0014】
図1の装置は、候補ベクター予測部110、アルゴリズム選択部120、動き推定部130、メモリ140、半画素動き推定部150で構成される。
【0015】
図1を参照すれば、候補ベクター予測部110は、映像データを入力して現在推定しようとするマクロブロックのための候補ベクターを予測する。このとき、候補ベクター予測部110は、ゼロ動きベクター、以前の動きベクター、隣接したブロックの動きベクターのうち最適に整合される動きベクターを候補動きベクターとして最終的に選ぶ。
【0016】
アルゴリズム選択部120は、候補ベクター予測部110で予測された候補ベクターのSAD(Sum of Absolute Difference)と予め設定された臨界値とを比較して動き推定アルゴリズム(OPSGまたはHSBM)を選ぶ。
【0017】
動き推定部130は、アルゴリズム選択部120により選ばれた動き推定アルゴリズム(OPSGまたはHSBM)により入力されるマクロブロックの正画素動き推定を行う。
【0018】
メモリ140は、動き推定部130で推定された正画素動き推定値を貯蔵して候補ベクター予測部110に印加する。
【0019】
半画素動き推定部150は、動き推定部130で推定された正画素動き推定値の位置に基づき、入力される映像データから16×16マクロブロック、8×8サブブロックの半画素動きを推定する。
【0020】
図2は、本発明によるハイブリッド型高速動き推定方法の全体的なフローチャートである。
【0021】
図3ないし図6を参照し、図2に示された高速動き推定方法のフローについて説明する。
【0022】
先ず、入力される映像データ(またはフレーム)は現在探索しようとするマクロブロックに分けられ、そのマクロブロックのための以前又は以降のフレームの探索領域が設定される(ステップ210)。
【0023】
次に、現在動きベクターを推定しようとするマクロブロックのための候補ベクターを予測する(ステップ220)。その実施形態を説明すれば、図3に示されたように、映像でFSBMアルゴリズムを行って得た動きサイズ別のマクロブロックの分布を調べてみれば、動きベクターの相当数が0から1の範囲の大きさを有する。したがって、このような動きベクターを求めるために、全てのマクロブロックに動き予測アルゴリズムを全体の探索領域に一概に適用するよりは、図3のような分布図を参照して計算量を節減できる動き予測アルゴリズムを適用する。
【0024】
したがって、候補動きベクターは、(1)ゼロ動きベクター、(2)隣接したブロックの動きベクター、(3)以前の動きベクターのうち最適に整合される値、例えば、SADが最も小さいベクター値を候補動きベクターとして設定する。
【0025】
ここで、3つの候補動きベクターは、各々下記の通りに設定される。
【0026】
すなわち、第1候補動きベクター1は、大きさが0である動きベクターとして設定される。
【0027】
第2候補動きベクター2は、図4Bでのように、現在のマクロブロックを中心として既に動きベクターが計算された隣接した3つのマクロブロック420、430、440の動きベクターのミディアン値として設定される。但し、現フレームがB(Bidirectional)タイプである場合、隣接したマクロブロックは正方向、逆方向、両方向の動きベクターのうちいずれか一つを取る。したがって、3方向の動きベクターのうち一つさえ知っておけば、残りの方向の動きベクター値は知っている動きベクターのスケール変換により推定できる。例えば、正方向の動きベクターを知っていれば、それを参照フレームの間隔数により適宜にスケール変換し、その符号を逆にして逆方向の動きベクターとして推定する。逆方向の動きベクターも、この方法と同様にして正方向に適宜に変換できる。したがって、動きベクターは隣接したマクロブロック420、430、440の各々に対し3方向(正方向、逆方向、両方向)の動きベクターをいずれも計算してミディアンを取った後、推定しようとするマクロブロックに最適に整合される動きベクターを設定する。
【0028】
第3候補動きベクター2は、図4Aでのように、現フレームがP(Predictive)-タイプのフレームである場合、以前のP-タイプのフレームと同一の位置のマクロブロックの動きベクター410として設定したり、あるいはその周りの4つを含んで総5つのマクロブロックの動きベクターに対するメディアン値として設定する。このとき、現フレームがB-タイプのフレームである場合、現フレームを動き推定するために用いる以前又は以降のP-タイプのフレームと同一の位置のマクロブロックはスケール変換により動きベクターを予測する。そして、その周りの4つのマクロブロックもスケール変換を行った後、これらに対するメディアン値を動きベクターとして設定する。このとき、マクロブロックに対して一方向の成分を知っておけば、第2候補動きベクターの推定方法と同様にして、スケール及び符号変換により全ての方向(正方向、逆方向、両方向)の動きベクターを予測する。
【0029】
次に、候補動きベクターのうち探索領域に最適に整合される値(例えば、最小のSAD)と予め定義された臨界値Tとを比較して動き推定アルゴリズムを選ぶ(ステップ230)。ここで、マルチタスキング環境下でリアルタイムに動映像を符号化するとき、CPUのプロセッシングパワーが一時的に不足する場合がある。この場合、固定フレーム率を得ようとする場合、各フレーム別に目標符号化時間が予め計算される。したがって、臨界値(T)は予め計算された目標符号化時間に基づき現フレームに対するスライス(一連のマクロブロックの群)単位ごとに予想符号化時間を推定して調節される。
【0030】
次に、候補動きベクターのうち推定しようとするマクロブロックに最適に整合された値に該当する最小のSAD値が臨界値(T)の範囲内に存在する場合、OPSGアルゴリズムを選ぶ。このとき、OPSGアルゴリズムは予測された候補動きベクター値に該当する位置を中心としてfコードで定義される動きベクターが有しうる最大絶対値の1/2又は1/4の範囲でより制限された領域で動きベクターを探す(ステップ240)。このとき、fコードは動きベクターが有しうる最大、最小の探索範囲を示す。図5に基づき、その実施例を説明すれば、▲1▼は図4A及び図4Bのように推定された位置に該当する開始点である。ブロックは開始点▲1▼を中心として▲2▼で表わされた周りの4位置に対し各々整合を試み、再び▲3▼または▲4▼で表わされた周りの4位置に対して整合を試み、最終的にそれ以上最適に整合できる周辺値が存在しないまで整合を繰り返す。したがって、動きベクターは最終的に収斂された結果Pに該当する最適に整合された位置である。
【0031】
ここで、OPSGはH.263標準案及びMPEG-4標準案の場合、通常マクロブロックの動きベクターを中心として±2範囲内の領域内で8×8サブブロックの動き推定(advanced prediction modeまたは4MV mode)を行うが、本発明では、これを16×16マクロブロックのOPSGを行った後、各8×8サブブロックのOPSGを±2範囲内で行う。また、標準案に定義された繰り返しパッディングを通じて拡張された領域における無制限の動きベクターを推定する。
【0032】
次に、候補動きベクターのうち最適に整合された値、すなわち、SAD値が臨界値範囲を外れて存在して予測に失敗した場合、HSBMアルゴリズムを行う。HSBMアルゴリズムはfコードで示す全体の探索領域を対象として動き推定を行う(ステップ250)。図6に基づき、その実施例を説明すれば、第1段階(stage 1)は低解像度またはサブサンプリングされた映像よりなる探索領域(例えば、[-2、+2])から動きベクターを探索する。第2段階(stage2)は、第1段階で探索された結果を用い、高解像度または原映像でより狭い探索領域の精度良い動きベクターを探索する。したがって、前記段階を最高の解像度(或いは原映像)に達するまで繰り返し続け、最適に整合されたブロック位置を動きベクターとして設定する。
【0033】
また、HSBMアルゴリズムは、循環探索を用い、各段階ごとに計算された動きベクターの整合度と予め設定された臨界値とを比較して整合の度合いが十分である場合、その動きベクターを最終的な予測値として選ぶ。ここで、臨界値はHSBMアルゴリズムの誤差許容範囲を示し、また、HSBMアルゴリズムの正確度及び計算量を決め、予め設定された何回かの段階の値のうち予想される符号化時間により選ぶ。
【0034】
ここで、8×8サブブロックに対して動きベクターを推定するとき、HSBMアルゴリズムは段階2で各4つのサブブロックの動きを推定し、この4つのブロック間の整合値を足してマクロブロックの動きを推定し、さらに、必要あれば、繰り返しパッディングを経た後、拡張された探索領域に対して無制限の動きベクターを推定する。
【0035】
次に、OPSGアルゴリズムやHSBMアルゴリズムにより推定された画素単位の動きベクターを16×16マクロブロック単位に貯蔵した後、その画素単位の動き推定位置で半画素単位の動きベクターを推定する(ステップ260、270)。
【0036】
次に、最終的に16×16マクロブロック、8×8サブブロック、半画素動きベクターを抽出する(ステップ280)。
【0037】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、動きベクターを予測して予測された位置を中心としてOPSGを行い、予測が失敗する場合、誤った予測値による誤差を防止するためにHSBMアルゴリズムで補正することにより、高い正確度を保ちつつ、計算量を低減でき、特に、リアルタイムの符号化器に効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明によるハイブリッド型高速動き推定装置の全体ブロック図である。
【図2】 本発明によるハイブリッド型高速動き推定方法の全体フローチャートである。
【図3】 FSBMアルゴリズムを行って求めた動きベクターのサイズ別のマクロブロックの分布を示したグラフである。
【図4】 図2により以前のフレーム及び次フレームで候補ベクターを推定する概念図である。
【図5】 図2によるOPSGアルゴリズムの概念図である。
【図6】 図2によるHSBMアルゴリズムの概念図である。
【符号の説明】
110 候補ベクター推定部
120 アルゴリズム選択部
130 動き推定部
140 メモリ
150 半画素推定部
410 動きブロック
420、430、440 マクロブロック
Claims (4)
- 適応的な動き推定方法において、
(a)マクロブロック単位のフレームと探索領域を入力して推定しようとするマクロブロックのための候補動きベクトルを予測する過程と、
(b)前記(a)過程で予測された候補動きベクトルのSAD値が臨界値範囲内に含まれる場合、その予測された位置を中心として制限された探索領域で動きを推定し、そうでない場合、全体の探索領域を対象として動きを推定する過程とを含み、前記臨界値は、予め計算された目標符号化時間に基づき、マクロブロック群に該当するスライス単位ごとに現在フレームに対する予想符号化時間を推定して調節されることを特徴とする動き推定方法。 - 前記候補動きベクトルはゼロ動きベクトル値、隣接したマクロブロックの動きベクトルにメディアンを取った値、以前又は以降のフレームから予測された値を生成し、そのうち推定しようとするマクロブロックに整合される値を選ぶことを特徴とする請求項1に記載の動き推定方法。
- 前記(b)過程は、
(b-1)予測された候補動きベクトルのSAD値が臨界値範囲内に含まれる場合にはOPGSアルゴリズムを行い、
(b-2)予測された候補動きベクトルのSAD値が臨界値範囲内に含まれない場合にはHSBMアルゴリズムを行う過程であることを特徴とする請求項1に記載の動き推定方法。 - 前記(b-2)過程でHSBMは循環探索を適用して、段階探索ごとに動きベクトルの整合度を予め設定された臨界値のうち予想される符号化時間により選ばれる誤差許容範囲と比較して比較された値を動きベクトルとして選ぶことを特徴とする請求項3に記載の動き推定方法。
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