JP3801213B2 - ワット型ガイドを備えた内転サイクロイド式ピストン往復型伝動装置を有する往復ピストン機関 - Google Patents
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Description
公知のように、ワット型ガイドの連結器中心点は連結器の連結棒が無限長である場合にのみ正確な直線案内軌道を描き、他方、例えば往復ピストン機関の連結棒のように特に短い長さの実際の連結棒の場合には、振動する連結器の全ストロークにわたって連結器中心点の描く軌道曲線は、仮想の理想的な案内直線に対して何度も湾曲してこの案内直線を変化させるような軌道曲線である。
旧東ドイツの雑誌「機械工学」1980年第1巻に掲載の論文「ワット型直線案内伝動装置の考察」は、特に第27頁に示されたノモグラムを用いて、この種の軌道曲線のずれ及び変化をワット型ガイドの使用目的に応じてその伝動装置パラメータに依存して所望の直線案内特性に適合させることができることを示している。この場合の主要な目的は、仮想の理想的な案内直線からの連結器中心点の軌道曲線の横ずれを最小にし、この横ずれを一様にすることである。
すでに明らかにされたように、内転サイクロイド式ピストン往復型伝動装置に使用されるワット型ガイドのこの種の構成は、ピストン連接棒に駆動連結されている往復偏心体を異なる大きさで横方向に変位させることになり、いかなるピストン案内にも不都合に影響する。
本発明の課題は、ワット型ガイドを備えた内転サイクロイド式ピストン往復型伝動装置を有するこの種の往復ピストン機関において、往復偏心体及びこれに結合されているピストンの量的にほぼ等しい大きさの横変位がピストンのストローク全体にわたって得られるように往復偏心体の運動軌道に対して横方向において該往復偏心体の運動経過を改善することである。
この課題は請求項1によって解決される。
本発明によれば、ワット型ガイドのパラメータは次のように選定されており、即ち往復偏心体の軌道またはピストンの軌道に対して直交するように振動する案内偏心体のそれぞれの転向点付近における案内偏心体の運動範囲において、理想的な直交案内軌道から漸進的にずれるような運動軌道がワット型連結器を用いて案内偏心体に強制的に与えられ、しかもこの漸進的にずれる運動軌道は、往復偏心体が案内軌道と往復偏心体の軌道またはピストンの軌道との交点を通過するたびに案内偏心体が理想的な案内軌道から最大ずれΔqFを有するような運動軌道であるようにワット型ガイドのパラメータが選定され、パラメータとして連結棒の長さが選定され、連結棒の長さは、ワット型連結器がゼロ位置にあって、しかも案内偏心体の中心点が案内軌道と往復偏心体の軌道またはピストンの軌道との交点にあるとき、及び連結棒が往復偏心体の軌道に対してほぼ平行に向いているときに、
L L =h+0.17765×s×(4×h/s) -1.0035
であり、ここでsはピストンストローク、hはケース側の連結棒の回転中心点と案内軌道との距離であり、さらに定義範囲として
3.5<(4×h/s)<15
が適用されている。
本発明によれば、ピストン連接棒と駆動結合されている往復偏心体の、量的に非常にまちまちの横ずれは、選択可能な横ずれ量へ一様化され、これによりそれぞれのシリンダ内でのピストンの横変位、傾斜位置に対する影響を著しく減少させることができる。これは、連結器のそれぞれの転向点において連結器中心点及び案内偏心体中心点の軌道経過を最大限のずれでずらすことにより達成され、しかもワット型ガイドの個々のパラメータを従来の方法とは異なるように同調させるだけで達成される。
ワット型連結器の連結棒の長さに対する、本発明による上記式により、ワット型ガイドを内転サイクロイド式ピストン往復型伝動装置に使用するに際し、この種の往復ピストン機関に関し予め与えることができるわずか二つの構成データだけでワット型ガイドを本発明にしたがって構成することが可能になる。本発明による構成の特徴は、ピストン連接棒と駆動連結されている往復偏心体の横ずれを量的に小さくしかも一様化した、可能な限り直線的な軌道変化が得られることである。これは、クランク軸のクランクピンのまわりに相対回転不能に往復偏心体と結合されている案内偏心体の転向点近傍領域において、理想的な仮想の案内軌道からの横ずれをワット型連結器により極端に大きくさせることにより得られる(図3)。
次に、本発明を図面に簡略に図示した往復ピストン機関に関し説明する。
図1は ワット型ガイドを備えた内転サイクロイド式ピストン往復型伝動装置を有し、フラット構造に構成された往復ピストン機関を示す図である。
図2は 従来の構成における往復偏心体の軌道変化を示すグラフである。
図3は 本発明の構成における往復偏心体の軌道変化を示すグラフである。
図4は 設計データを記載したワット型直線ガイドの模式構成図である。
好ましくはフラット構造に構成される往復ピストン機関1、特に内燃機関は、共通の連接棒2を介して結合されているピストン3,3'を、対向配置されるシリンダ4,4'内に有している。簡略に図示した内転サイクロイド式往復型伝動装置5は、クランク軸7のクランクピン6に、それぞれ回転変位可能に配置される往復偏心体8と案内偏心体9とを有している。往復偏心体8と案内偏心体9とは互いに相対回転不能に結合されている。往復偏心体8は連接棒2の中に回転変位可能に支持されて配置されており、連接棒2を直線10に沿って往復運動させる。直線10は往復偏心体またはピストンの理想的な軌道でもある。
往復偏心体またはピストンの軌道10に対して直交するように、内転サイクロイド式往復型伝動装置5固有の直線案内軌道11が延びている。この直線案内軌道11に沿って案内偏心体9が転向点12,12'の間で往復動する。案内偏心体9を直線案内する直線案内装置としてワット型ガイド13が設けられている。ワット型ガイド13は、案内偏心体9を回転運動可能に収容している連結器14を備えている。連結器14は、機関ケース15に回動可能に支持されている連結棒16,16'を介して案内されている。連結棒16,16'はケース側の回転点17,17'で回動運動可能に支持されている。
従来の技術にしたがって構成されたワット型ガイド13は、図2に示すように、理想的な直線案内軌道11に最適に適合した軌道変化18を備えている。連結器の中心点または案内偏心体9の中心点MFEの変化量はΔq'FEである。この図2によれば、往復偏心体8の中心点MHEの軌道変化19は、特に量的に非常に異なる横変位量Δq'HEを含んでいる。この横変位量は、シリンダ4,4'内のピストン3,3'の案内に影響を及ぼすので不具合である。
そこで、図3の軌道変化20で示すように、往復偏心体8に対して量的にほぼ等しい大きさでしかも所望の小規模の横変位量ΔqHが得られるようにするため、ワット型ガイド13のパラメータは、次のように選定されている。即ち、往復偏心体の軌道またはピストンの軌道10に対して直交するように振動する案内偏心体9のそれぞれの転向点12,12'付近における案内偏心体9の運動範囲において、理想的な直交案内軌道11から漸進的にずれるような運動軌道21がワット型連結器14を用いて案内偏心体9に強制的に与えられるように前記パラメータを選定する。しかもこの漸進的にずれる運動軌道21は、往復偏心体8が案内軌道11と往復偏心体の軌道またはピストンの軌道10との交点22を通過するたびに案内偏心体9が理想的な案内軌道11から最大でΔqFずれるような運動軌道である。
このようにして得られる転向点付近のずれは、本発明によれば、連結棒16,16'の長さLLをパラメータとして選定することにより達成される。連結棒16,16'の長さLLは、図4に示すようにワット型連結器14がゼロ位置にあって、しかも案内偏心体9の中心点MFEが案内軌道と往復偏心体の軌道またはピストンの軌道10との交点22にあるとき、及び連結棒16,16'が往復偏心体の軌道10に対してほぼ平行に向いているときに得られる。
LL=h+0.17765×s×(4×h/s)-1.0035
ここでsはピストンストローク、hはケース側の連結棒の回転中心点17,17'と案内軌道11との距離で、図4の模式図から明らかである。本発明による連結棒の長さLLを表わす上記の式に対しては次の定義範囲
が適用される。
一例として往復ピストン機関1のクランクピン6に対するクランクの半径rをr=20長さ単位(LE)、これによって決定される往復偏心体8及び案内偏心体9に対する偏心率eをe=20(LE)、その結果得られるピストンのストロークsをs=4×e=80LEとすると、ケース側の連結棒の回転中心点17,17'と案内軌道11との距離hは
である。これを本発明による連結棒の長さを表わす式LLに挿入すると、往復偏心体の軌道またはピストンの軌道10からの往復偏心体8の横ずれ
の値が得られる。この場合、ワット型連結器14の他のパラメータとしてワット型連結器14の長さ
が選定されている。
Claims (2)
- ワット型ガイドを備えた内転サイクロイド式ピストン往復型伝動装置を有する往復ピストン機関であって、
クランク軸(7)のクランクピン(6)に、シリンダ(4,4')内で案内されるピストン(3,3')の連接棒(2)と駆動連結される往復偏心体(8)と、ワット型ガイド(13)により往復偏心体の軌道またはピストンの軌道(10)に対して直交するように案内される案内偏心体(9)とが配置され、
往復偏心体(8)に相対回転不能に結合される案内偏心体(9)が、機関ケース(15)に回動可能に支持された連結棒(16,16')を介して制御されるワット型連結器(14)内で回転可能に支持されている、
前記往復ピストン機関において、
ワット型ガイド(13)のパラメータが次のように選定されていること、即ち
往復偏心体の軌道またはピストンの軌道(10)に対して直交するように振動する案内偏心体(9)のそれぞれの転向点(12,12')付近における案内偏心体(9)の運動範囲において、理想的な直交案内軌道(11)から漸進的にずれるような運動軌道(21)がワット型連結器(14)を用いて案内偏心体(9)に強制的に与えられ、
しかもこの漸進的にずれる運動軌道(21)は、往復偏心体(8)が案内軌道(11)と往復偏心体の軌道またはピストンの軌道(10)との交点(22)を通過するたびに案内偏心体(9)が理想的な案内軌道(11)から最大ずれ(ΔqF)を有するような運動軌道である
ようにワット型ガイド(13)のパラメータが選定されていること、
パラメータとして連結棒(16,16')の長さ(L L )が選定され、連結棒(16,16')の長さ(L L )は、ワット型連結器(14)がゼロ位置にあって、しかも案内偏心体(9)の中心点(M FE )が案内軌道と往復偏心体の軌道またはピストンの軌道(10)との交点(22)にあるとき、及び連結棒(16,16')が往復偏心体の軌道(10)に対してほぼ平行に向いているときに、
L L =h+0.17765×s×(4×h/s) -1.0035
であり、ここでsはピストンストローク、hはケース側の連結棒の回転中心点(17,17')と案内軌道(11)との距離であり、さらに定義範囲として
3.5<(4×h/s)<15
が適用されていることを特徴とする往復ピストン機関。
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