JP3798069B2

JP3798069B2 - 抵抗感圧式座標入力装置

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Publication number: JP3798069B2
Application number: JP14490996A
Authority: JP
Inventors: 治吉川
Original assignee: SMK Corp
Current assignee: SMK Corp
Priority date: 1996-05-16
Filing date: 1996-05-16
Publication date: 2006-07-19
Anticipated expiration: 2016-05-16
Also published as: JPH09305303A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タブレットシートを押圧して、押圧位置に対応してパーソナルコンピュータのディスプレーに表示されたカーソルを移動制御する抵抗感圧式座標入力装置に関し、更に詳しくは、マウスのドラッグモードに相当するデバイス出力データをパーソナルコンピュータへ出力することが可能な抵抗感圧式座標入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）環境の進展に伴い、パーソナルコンピュータ（以下パソコンという）の座標入力装置にマウスが広く用いられている。
【０００３】
すなわち、マウスを操作パッド上で移動させ、その移動操作量を操作データとしてパソコンへ出力し、パソコンのディスプレイに表示されたカーソルの移動を制御するものである。そして、このカーソルをディスプレイに表示させたアイコン上に移動させながら、あるいは移動の途中で、マウスに備えられた押しボタンスイッチを操作して、クリック、ダブルクリック、ドラッグ等、マウス特有の操作を行い、前記アイコンに定義付けられた命令等をパソコンへ出力するものである。
【０００４】
このようなマウスによるパソコンへの命令の１つにドラッグモードの設定がある。ここでドラッグモードとは、前記アイコンやファイル等のコピーや移動を行ったり、ディスプレイに表示されたウインドウの大きさを変えたりするモードであるが、マウスの場合には、このドラッグモード設定は、マウスに設けられた特定のボタンスイッチ（左右２つのボタンスイッチをもったマウスにおいては、通常左ボタンスイッチ）を押圧しつつ、マウスを移動させることによって行っている。
【０００５】
すなわち、このような操作により、マウスの移動量（位置）を表わす操作データとともに、ドラッグモードを表すモードデータがパソコンに与えられ、パソコンをドラッグモードに設定する。上記操作の途中でマウスのボタンスイッチの押圧を解除すれば、ドラッグモード解除を示すモードデータがマウスからパソコンに与えられ、ドラッグモードが解除される。
【０００６】
しかしながら、マウスは上記のように操作パッド上で移動させる必要があるため、特にノート型パソコン等、ポータブルタイプのパソコンにあっては、その持ち運び先でマウスの操作スペースを確保しにくく、また、パソコンと共に持ち運ぶ際に収納に適さない大きさと形状であった。
【０００７】
そこで、マウスに代えてタブレットの原理を利用して、操作データをパソコン等へ出力する抵抗感圧式座標入力装置が開発されている。
【０００８】
これは、均一な抵抗層からなるタブレットシートの入力面上を指先や位置指示用のペン等（以下、本明細書において位置指示用ペン又はペンと総称する）で押圧しながら（以下ペンオンという）移動させ、その押圧位置（座標）から求めた操作データをパソコンに出力するものである。
【０００９】
このような抵抗感圧式座標入力装置であって、パソコンにドラッグモードを表すモードデータを出力する機能を備えたものには、
（１）本体の一部若しくは位置指示用ペンの軸部や後端部等にドラッグモード設定用のスイッチが設けられ、これを所望時に手動操作することによりモードデータを発生させる抵抗感圧式座標入力装置、
（２）位置指示用ペンの先端部にドラッグモード設定用の押圧スイッチや感圧素子が設けられ、所望時に、更に押圧力を加えることにより、ドラッグモードを表すモードデータを発生させる抵抗感圧式座標入力装置、
（３）タブレットシートの入力面の下部にスイッチや感圧素子を組み込んだドラッグモード設定用の入力面を積層配置し、そこへの押圧力を検知することによりモードデータを発生させる抵抗感圧式座標入力装置、
（４）位置指示用ペンで抵抗感圧式座標入力装置の入力面を特定回数たたく（タッピングする）ことにより生成された特定形式の信号を、前記ドラッグモード設定命令と判別し、モードデータを発生させる抵抗感圧式座標入力装置があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述（１）〜（３）の抵抗感圧式座標入力装置は、抵抗感圧式座標入力装置やペンの構造（ハードウェア構成）が複雑で装置全体が高価なものとなっていた。特に、位置指示用ペンにスイッチ類を設けた（１），（２）の抵抗感圧式座標入力装置は、抵抗感圧式座標入力装置等への通信手段も必要となり、よりハードウェア構成が複雑で高価なものであった。
【００１１】
（４）の抵抗感圧式座標入力装置は、（１）〜（３）のものに比較してハードウェア構成が簡単で廉価になるが、ドラッグモードとする操作が煩わしく、また、操作を誤りやすいものであった。すなわちタッピングによるドラッグモードの設定、若しくはその解除は、通常（ドラッグモード操作以外）の押圧操作や誤ってタブレットシートに触れた場合と識別する必要があるために、押圧移動の前後で、その都度、所定の時間内にタッピングを所定数行う必要があった。
【００１２】
また、押圧移動操作中に、ノイズ等何らかの原因でペンオンを示す位置データに抜けが生じると、これによって一時的にペンオフと認識され、その前後のタッピング操作がないことからドラッグモードであっても、通常の押圧操作モードと誤認識される問題があった。
【００１３】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、ハードウェア構成の簡易化，低価格化が図れると共に、ドラッグモードの設定と解除が容易な抵抗感圧式座標入力装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の抵抗感圧式座標入力装置は、一組の抵抗板を僅かな絶縁空隙をもって重合してなるタブレットシートと、タブレットシートの押圧を検出するペンオン検出手段と、タブレットシートの押圧を検出した後、タブレットシートの押圧位置から押圧操作を表す操作データ（ｘ，ｙ）を発生させる操作データ発生手段と、ドラッグモードのモード状態を表すモードデータを発生させるモードデータ発生手段と、操作データ（ｘ，ｙ）とモードデータから生成したデバイス出力データ（Ｘ，Ｙ）をパーソナルコンピュータへ出力するデータ出力手段とを備えた抵抗感圧式座標入力装置において、
タブレットシートの押圧を検出した後、タブレットシートの一方の抵抗板に接続する基準抵抗と他方の抵抗板との間に所定の検出電圧Ｖ_ＣＣを印加して、基準抵抗と一組の抵抗板間に等しい電流を流し、基準抵抗の両側の第１電位差Ｖ_Ａと、接触抵抗による電圧降下を示す一組の抵抗板間の第２電位差Ｖ_Ｂと、基準抵抗の抵抗値ｒ _Ｃと、ｒ_Ｐ＝ｒ_Ｃ＊Ｖ_Ｂ／Ｖ_Ａ式から押圧位置での接触抵抗値ｒ_Ｐを求める接触抵抗検出手段を備え、
モードデータ発生手段は、タブレットシートの押圧位置での接触抵抗値ｒ_Ｐによってモードデータを発生させることを特徴とする。
【００１５】
タブレットシートを押圧操作すると、押圧位置から押圧操作を表す操作データ（ｘ、ｙ）が操作データ発生手段で生成される。また、モードデータ生成手段で、押圧位置での接触抵抗値ｒ_Pからドラッグモードのモード状態を表すモードデータが生成される。この操作データ（ｘ、ｙ）とモードデータから生成したデバイス出力データ（Ｘ、Ｙ）が、パーソナルコンピュータに出力される。
【００１６】
従って、押圧位置を入力しながら、タブレットシートの押圧方法を変えることにより、押圧位置での接触抵抗値ｒ_Pを変えることができるので、容易にパーソナルコンピュータのドラッグモード設定と解除を行うことができる。
【００１７】
請求項２の抵抗感圧式座標入力装置は、ペンでの押圧による接触抵抗値ｒ_1Pと、指での押圧による接触抵抗値ｒ_2Pを判別して、モードデータ発生手段のモードデータを選択することを特徴とする。
【００１８】
ペンと指によるタブレットシートの押圧面積は異なるので、同等の押圧力でタブレットシートを押圧すると、その押圧位置での接触抵抗値ｒ_Pが異なる。従って、タブレットシートの押圧をペンと指で変えることによって、モードデータを変更することができる。
【００１９】
請求項３の抵抗感圧式座標入力装置は、タブレットシートと接触する接触部の曲率を異ならせた２種類のペンでの押圧による接触抵抗値ｒ _Ｐの相違を判別して、モードデータ発生手段のモードデータを選択することを特徴とする。
【００２０】
接触部の曲率の異なる２種類のペンによるタブレットシートの押圧面積は異なるので、同等の押圧力でタブレットシートを押圧すると、その押圧位置での接触抵抗値ｒ _Ｐが異なる。従って、２種類のペンを交換することによって、モードデータを変更することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、従来と同一の構成については、同一の符号を用いてその説明を省略する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係る抵抗感圧式座標入力装置であるタッチパッド７の斜視図であり、平面上にタブレットシート６を入力面として形成したものである。図のように、タッチパッド７の前方には、マウスのスイッチに対応させた左右一組の押釦スイッチ８、９が備えられている。
【００２３】
このタッチパッド７は、背面に接続された接続ケーブル１３によってパソコン１に接続され、デバイス出力データ（Ｘ、Ｙ）をパソコン１のＩ／Ｏポート４を介してデバイスドライバ３へ出力する。
【００２４】
図２は、このタッチパッド７の回路構成を示すもので、タッチパッド７に備えられたマイコン１０は、Ａ／Ｄコンバータ１４を内蔵し、このＡ／Ｄコンバータ１４は、更に３個の入力端子ＡＤ１、ＡＤ２、ＡＤ３を備え、各入力端子の電位を同時に検出できるようになっている。
【００２５】
マイコン１０には、５個の入出力端子ＲＣＨＫ、ＩＸ⁺、ＯＸ^-、ＩＹ⁺、ＯＹ^-が備えられ、各入出力端子の後段にこれらの端子と内部回路との接続を切り替える電子スイッチ３３〜３７が接続されている。各電子スイッチ３３〜３７は、マイコン１０の後述するスイッチ制御回路１５により個別に動作し、マイコン１０内の内部回路との接続が切り替えられるようになっている。
【００２６】
６０と６１は、タブレットシート６を構成する一対のＸ座標抵抗板とＹ座標抵抗板であり、互いに均一に形成された抵抗層を対向させるようにして、対向面に印刷されたドット状の印刷スペーサ（図示せず）によって、僅かな間隙を隔てて重合されている。
【００２７】
図のように、Ｘ座標抵抗板６０には、Ｘ方向の両端の２辺に沿って、Ｘ＋側電極６０ａとＸ−側電極６０ｂが形成され、Ｘ＋側電極６０ａは、マイコン１０のＩＸ⁺端子と、基準抵抗である可変抵抗Ｒ_Cを介してＲＣＨＫ端子に接続し、Ｘ−側電極６０ｂは、マイコン１０のＯＸ^-端子に接続している。尚、この基準抵抗Ｒ_Cの抵抗値ｒ_Cは、後述するタブレットシート６の接触抵抗値ｒ_Pを算出しやすいように調整した既知の抵抗値である。
【００２８】
また、Ｙ座標抵抗板６１には、Ｙ方向の両端の２辺に沿って、Ｙ＋側電極６１ａとＹ−側電極６１ｂが形成され、Ｙ＋側電極６１ａは、マイコン１０のＩＹ⁺端子に接続し、Ｙ−側電極６１ｂは、マイコン１０のＯＹ^-端子に接続している。
【００２９】
図４は、このタッチパッド７の構成を示すブロック図である。
【００３０】
Ｘ座標抵抗板６０とＹ座標抵抗板６１からなるタブレットシート６には、ペンオン検出回路１６、接触抵抗検出回路３１及び押圧位置検出回路１７が接続され、それぞれタッチパッド７がペンオン検出モード、接触抵抗検出モード、Ｘ、Ｙ座標検出モードのモードとなっている間のタブレットシート６の押圧操作状態を監視している。
【００３１】
以下、これらの回路の動作を図２乃至図４で説明する。
【００３２】
ペンオン検出回路１６は、例えばタブレットシート６の一方のＸ座標抵抗板６０の電位を監視し、押圧若しくは押圧解除によって、他方のＹ座標抵抗板６１に接離することにより生じる電位変動から、その押圧及び押圧解除を検出するものである。すなわち、ペンオン検出モードでは、図２のＲＣＨＫ⁺端子をスイッチ３３により電源Ｖ_CCと接続し、Ｘ座標抵抗板６０に基準抵抗Ｒ_Cを介して基準検出電圧Ｖ_CCを印加するとともに、ＩＸ⁺端子をＡ／Ｄコンバータ１４の入力端子ＡＤ１に接続させ、Ｘ座標抵抗板６０の電位を検出するようにしている。また、ＩＹ⁺若しくはＯＹ^-の入出力端子のいずれかをスイッチ３６若しくは３７により接地端子と接続するようにして、Ｙ座標抵抗板６１をＧＮＤレベルとしている。
【００３３】
タブレットシート６の押圧が解除されている間は、抵抗板６０、６１間に電流が流れないので、基準抵抗Ｒ_Cの両端にも電位降下が生じず、ＩＸ⁺端子の電位は電源Ｖ_CCの電位に保たれる。
【００３４】
この状態で、タブレットシート６が押圧されると、Ｘ座標抵抗板６０からＹ座標抵抗板６１に電流が流れ、ＩＸ⁺端子の電位が降下する。従ってこの電位を所定のペンオン検出しきい値Ｖ_Tと比較することによって、タブレットシート６が押圧されているか否かを検出する。
【００３５】
ペンオン検出モードによりタブレットシート６の押圧が検出されると、タッチパッド７は、次に接触抵抗検出モードとなり、接触抵抗検出回路３１で押圧位置Ｐでの接触抵抗値ｒ_Pを検出する。
【００３６】
接触抵抗検出モードにおいては、スイッチ制御回路１５により各電子スイッチ３３〜３７を図２に示すように動作させ、マイコン１０の各入出力端子を内部回路と接続させている。すなわち、ＲＣＨＫ⁺端子は、スイッチ３３により電源Ｖ_CCと接続し、Ｘ座標抵抗板６０のＸ＋側電極６０ａに可変抵抗Ｒ_Cを介して基準検出電圧Ｖ_CCを印加している。また、ＩＸ⁺、ＯＸ^-、ＩＹ⁺の各入出力端子は、スイッチ３４、３５、３６によりそれぞれＡ／Ｄコンバータ１４の入力端子ＡＤ１、ＡＤ２、ＡＤ３に接続し、Ｘ座標抵抗板６０のＸ＋側電極６０ａ、Ｘ−側電極６０ｂ、Ｙ座標抵抗板６１のＹ＋側電極６１ａの電位を検出するようにしている。残るＯＹ^-入出力端子は、電子スイッチ３７により接地端子と接続し、Ｙ座標抵抗板６１のＹ−側電極６１ｂをＧＮＤレベルとしている。
【００３７】
図３は、図２の接触抵抗検出モードの等価回路図である。同図のように、Ｘ座標抵抗板６０が押圧されると、押圧位置Ｐにおいて、Ｘ座標抵抗板６０からＹ座標抵抗板６１に接触抵抗を通して電流ｉ_tが流れる。このとき、ＩＸ⁺、ＯＸ^-、ＩＹ⁺入出力端子には、それぞれＡ／Ｄコンバータ１４が接続されているので、これらの方向に流れる微小電流を無視すれば、可変抵抗Ｒ_Cと接触抵抗ｒ_Pには、等しい電流ｉｔが流れる。
【００３８】
従って、その両端の電位差をそれぞれ第１電位差Ｖ_A、第２電位差Ｖ_B、基準抵抗である可変抵抗Ｒ_Cの抵抗値をｒ_Cとすれば、Ｖ_A／ｒ_C＝Ｖ_B／ｒ_Pの関係から、ｒ_P＝ｒ_C＊Ｖ_B／Ｖ_Aによって、接触抵抗値ｒ_Pを検出することができる。
【００３９】
同図から明らかなように、この第１電位差Ｖ_Aは既知の基準検出電圧Ｖ_CCとＡ／Ｄコンバータ１４の入力端子ＡＤ１の電位Ｖ₁から、第２電位差Ｖ_Bは、Ａ／Ｄコンバータ１４の入力端子ＡＤ２とＡＤ３との電位Ｖ₂、Ｖ₃から求めることができるので、接触抵抗検出回路３１でｒ_P＝ｒ_C＊Ｖ_B／Ｖ_Aより接触抵抗値ｒ_Pを算出することができる。
【００４０】
この接触抵抗値ｒ_Pの算出に、このモードにおいて流れる電流ｉｔは影響しない。つまり、抵抗板間の接触位置（ｘ_p、ｙ_p）が変化して抵抗板６０、６１に流れる電流ｉｔが変化しても、電流ｉｔと無関係に接触抵抗値ｒ_Pを検出できるものであり、接触抵抗値ｒ_Pを、接触位置ＰのＸ座標（ｘ_p）とＹ座標（ｙ_p）と全く独立のパラメータとして検出できるものである。従って、タブレットシート６のどの位置を押圧しても、同じ押圧力でタブレットシート６を押圧するかぎり接触抵抗値ｒ_Pは変化せず、押圧方法を変えることによってその押圧位置にかかわらず接触抵抗値ｒ_Pの大きさを変えることができる。
【００４１】
本実施の形態においては、接触抵抗検出回路３１の出力側に接続されたモードデータ発生回路１９において、指より押圧面積の小さいペンでの押圧による接触抵抗値ｒ_1Pと指での押圧による接触抵抗値ｒ_2Pの境界値をｒ_TPとし、接触抵抗検出回路３１において検出した接触抵抗値ｒ_Pと比較している。すなわち、接触抵抗値ｒ_Pが境界値ｒ_TPより大きいときに指での押圧による接触抵抗値ｒ_2Pとしてドラッグモードを解除したモード（以下、ノーマルモードという）を求める操作と判別し、ノーマルモードを示すモードデータＭ₀をデバイス出力データ生成回路２１へ出力する。また、接触抵抗値ｒ_Pが境界値ｒ_TP以下のときには、ペンの押圧による接触抵抗値ｒ_1Pとしてドラッグモードを求める操作と判別し、ドラッグモードデータを示すモードデータＭ₁をデバイス出力データ生成回路２１へ出力する。
【００４２】
ペンオンが検出され、接触抵抗値ｒ_Pが検出されると、タッチパッド７は、Ｘ、Ｙ座標検出モードに移行し、押圧位置検出回路１７において、タブレットシート６の接触位置（押圧位置）を検出する。押圧位置ＰのＸ、Ｙ座標検出は、タッチパッド７をＸ、Ｙ座標検出モードとして、Ｘ座標抵抗板６０とＹ座標抵抗板６１に交互に電位勾配を形成することにより行う。
【００４３】
すなわち、Ｘ座標検出モードにおいては、電子スイッチ４によりＩＸ⁺入力端子を電源Ｖ_CCと接続し、ＩＸ⁺入力端子からＸ座標抵抗板６０のＸ＋側電極６０ａに基準検出電圧Ｖ_CCを印加するとともに、ＯＸ^-入出力端子を電子スイッチ３５により接地させて、Ｘ座標抵抗板６０の他方のＸ−側電極６０ｂを接地し、Ｘ座標抵抗板６０に均一な傾きの電位勾配を形成する。
【００４４】
また、Ｙ座標抵抗板６１は、Ｙ−側電極６１ｂと接続するＯＹ^-入出力端子を電子スイッチ３７によりオフとし、Ｘ座標抵抗板６０との接触位置からＹ座標抵抗板６１に電流が流れないようにするとともに、ＩＹ⁺入出力端子を電子スイッチ３６によりＡ／Ｄコンバータ１４の入力端子ＡＤ３に接続し、Ｙ座標抵抗板６１のＹ＋側電極６１ａから押圧位置Ｐの電位を検出するようにしている。
【００４５】
Ｘ座標抵抗板６０には、均一な傾きの電位勾配が形成されているので、この入力端子ＡＤ３で検出した電位Ｖ_xPによって接触位置ＰのＸ座標（ｘ_P）をマイコン１０の押圧位置検出回路１７で計算して検出することができる。
【００４６】
Ｘ座標を検出した後、同様の方法で、タッチパッド７をＹ座標検出モードとして、Ｙ座標を検出する。すなわち、電子スイッチ３６、３７の動作により、Ｙ座標抵抗板６１のＹ＋側電極６１ａに基準検出電圧Ｖ_CCを印加するとともに、他方のＹ−側電極６１ｂを接地し、Ｙ座標抵抗板６１に均一な傾きの電位勾配を形成している。また、電子スイッチ３４、３５の動作により、Ｘ座標抵抗板６０のＸ−側電極６０ｂ端子をオフとし、Ｙ座標抵抗板６１との接触位置からＸ座標抵抗板６０に電流が流れないようにするとともに、Ｘ＋側電極６０ａと接続するＩＸ⁺入出力端子をＡ／Ｄコンバータ１４の入力端子ＡＤ１に接続し、Ｘ＋側電極６０ａから接触位置Ｐの電位を検出するようにしている。
【００４７】
そしてＸ座標の検出と同様に、入力端子ＡＤ１で検出した電位Ｖ_yPから接触位置ＰのＹ座標（ｙ_P）を、押圧位置検出回路１７で計算して検出する。
【００４８】
続いて、タッチパッド７を、再びペンオン検出モードとして、ペンオフと判定されない限り、上述の接触抵抗検出モードとＸ、Ｙ座標検出モードを繰り返し、接触抵抗の検出と接触位置ＰのＸ座標（ｘ_p）とＹ座標（ｙ_p）検出を行う。
【００４９】
図４に示すように、押圧位置検出回路１７は、このようにして周期的に検出した押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）を、押圧位置データ補正・発生回路１８へ出力する。押圧位置データ補正・発生回路１８は、押圧位置検出回路１７と中央制御回路３８に接続し、押圧位置検出回路１７から入力された複数の押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）の互いの相関をとり、異常値の押圧位置データを排除して、押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）とする。
【００５０】
押圧位置データ補正・発生回路１８の出力には、操作データ生成回路２０が接続している。操作データ生成回路２０は、押圧位置データ補正・発生回路１８から押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）が入力される毎に、その直前に入力された押圧位置データ（ｘ_n-1，ｙ_n-1）との差から押圧位置間の相対位置（ｘ_n−ｘ_n-1，ｙ_n−ｙ_n-1）を求め、操作データ（ｘ，ｙ）とする。操作データ（ｘ，ｙ）は、デバイス出力データ生成回路２１へ出力される。
【００５１】
タッチパッド７に備えられた左右の押釦スイッチ８、９は、それぞれスイッチ押圧検出回路２２に接続することにより、いずれかのスイッチが押し下げられたときのその押し下げ動作を検出できるようになっている。スイッチ押圧検出回路２２は、押釦スイッチ８、９の押し下げを検出すると、各スイッチの動作状態を示すスイッチデータをデバイス出力データ生成回路２１へ出力する。
【００５２】
押釦スイッチ８、９は、マウスに備えられている左右のスイッチに対応するもので、これらのスイッチを操作すると、マウスの左右のスイッチを操作したときと同じデバイス出力データが生成されるようになっている。従って、これらのスイッチ８、９を押し下げ操作することによって、シングルクリック、ダブルクリック等マウスと同様の入力操作を行うことができる。また、後述するドラッグモードは、マウスの左スイッチに対応する押釦スイッチ８を押し下げながらタブレットシート６を押圧移動することによっても、補助的に行うことができる。
【００５３】
中央制御回路３８は、図４のように、ペンオン検出回路１６、接触抵抗検出回路３１、押圧位置検出回路１７、押圧位置データ補正・発生回路１８、デバイス出力データ生成回路２１等の各回路に接続し、これらの回路の動作を制御するとともに、ペンオン検出回路１６から出力されたタブレットシート６の押圧状態を表すペンオン検出信号をデバイス出力データ生成回路２１に出力する。
【００５４】
デバイス出力データ生成回路２１は、ペンオン検出信号を入力し、タブレットシート６の押圧を検出している間、上述の操作データ（ｘ，ｙ）とモードデータ（Ｍ）とスイッチデータとから、表１のフォーマットのデバイス出力データ（Ｘ，Ｙ）を生成する。
【００５５】
【表１】

【００５６】
表１は、デバイス出力データのデータフォーマットを示すもので、マウスからパソコンへ出力されるデータと同一のフォーマットである。３バイトからなるデバイス出力データの中に、スイッチビットＬ、Ｒと、Ｘ方向の相対位置ｘとＹ方向の相対位置ｙからなる操作データ（ｘ、ｙ）を表すビットＸ、Ｙが含まれている。それぞれ８ビットで表されるＸ方向の相対位置ｘとＹ方向の相対位置ｙは、Ｘ０からＸ７で表された各ビット位置と、Ｙ０からＹ７で表された各ビット位置に含まれる。
【００５７】
スイッチビットＬ、Ｒは、スイッチデータ左右の押釦スイッチ８、９の動作状態を表すスイッチデータのビットで、例えば、押釦スイッチ８、９が押し下げらると、対応するビットＬ、Ｒのデータが”０”から”１”に変化し、また、押し下げが解除されると、”１”から”０”に変化する。しかしながら、モードデータ発生回路１９から出力されるモードデータがドラッグモードを示すデータＭ₁である場合には、スイッチビットＬに含まれるデータは、モードデータが優先し、押釦スイッチ８の動作状態にかかわらず”１”となる。一方、モードデータがノーマルモードを示すＭ₀である場合には、押釦スイッチ８のスイッチデータが優先するので、押釦スイッチ８の動作状態を表し、例えば、タブレットシートの押圧移動中に押釦スイッチ８を押し続けることによって、前述のようにドラッグモードとすることができる。
【００５８】
このようにして、表１のフォーマットに従って生成されたデバイス出力データ（Ｘ，Ｙ）は、入出力インターフェース２４を介して、パソコン１へ出力される。尚、図中波線内に示す各回路は、中央制御回路３８とともに１チップのマイコンとして集積化されている。
【００５９】
このように構成されたタッチパッド７の作用を、図４と図５で説明する。図５は、タッチパッド７の操作とディスプレー５上のカーソルの移動の関係を示した説明図である。
【００６０】
図５に示すように、ディスプレー５上の「Ｏ」に表示されたカーソルをアイコン１１が表示された「Ａ」まで移動させ、更に「Ａ」に表示されたアイコン１１をドラッグモードにより「Ｂ」の位置まで移動させるものとする。
【００６１】
ディスプレー５上の「Ｏ」から「Ａ」までの移動に合わせるように、タブレットシート６を「Ｏ₁」から「Ａ₁」の位置まで、指によって押圧移動操作する。「Ｏ₁」が押圧されると、タブレットシート６の押圧がペンオン検出回路１６によって検出されるとともに、その押圧の際の接触抵抗値ｒ_Pが検出される。タブレットシート６は、指で押圧されているので、接触抵抗値ｒ_Pは境界値をｒ_TPより大きく、モードデータ発生回路１９によりノーマルモードと判別され、モードデータＭ₀がデバイス出力データ生成回路２１に出力される。
【００６２】
一方、押圧位置検出回路１７によって、「Ｏ₁」から「Ａ₁」までの押圧位置が順次検出され、操作データ生成回路２０によって、新たに検出された押圧位置データ（ｘ_n，ｙ_n）とその直前に検出された押圧位置データ（ｘ_n-1，ｙ_n-1）との差から操作データ（ｘ，ｙ）が生成される。
【００６３】
デバイス出力データ生成回路２１においては、このようにして順次生成される操作データ（ｘ，ｙ）をもとにデバイス出力データ（Ｘ、Ｙ）が生成されるが、この間、モードデータＭはノーマルモードを示すＭ₀であり、また、押釦スイッチ８、９が押し下げられていないので、いずれのデバイス出力データ（Ｘ、Ｙ）に含まれるスイッチビットＬ、Ｒのデータも”０”である。
【００６４】
従って、このデバイス出力データ（Ｘ、Ｙ）によって、パソコン１はノーマルモードで、操作データ（ｘ，ｙ）によって表される方向にカーソルを表示位置「Ａ」まで移動させる。
【００６５】
この位置で、タブレットシート６の押圧を一時解除し、再び適当な押圧位置「Ａ₂」で押圧し、ドラッグモードでの移動方向に合わせて「Ｂ₂」まで押圧しながらその押圧位置を移動させる。この「Ａ₂」から「Ｂ₂」までの押圧移動は、パソコン１をドラッグモードとするために、ペンでタブレットシート６を押圧する。
【００６６】
上述と同様に、タブレットシート６の押圧がペンオン検出回路１６によって検出され、その押圧の際の接触抵抗値ｒ_Pが検出されるが、タブレットシート６は、指より押圧面積の小さいペンで押圧されているので、接触抵抗値ｒ_Pは境界値をｒ_TPより小さく、モードデータ発生回路１９により、ドラッグモードを示すモードデータＭ₁がデバイス出力データ生成回路２１に出力される。
【００６７】
一方、前述と同様に、デバイス出力データ２１には、「Ａ₂」から「Ｂ₂」までの押圧移動による相対移動量を示す操作データ（ｘ，ｙ）が順次入力され、この操作データ（ｘ，ｙ）をもとにデバイス出力データ（Ｘ、Ｙ）が生成される。
【００６８】
この内、デバイス出力データ（Ｘ、Ｙ）に含まれるスイッチビットＬのデータは、モードデータＭがドラッグモードを示すＭ₁であるため、押釦スイッチ８の操作にかかわらず、”１”となっている。
【００６９】
従って、パソコン１は、このデバイス出力データ（Ｘ、Ｙ）をドラッグモードとする命令と判断し、操作データ（ｘ，ｙ）によって表される方向にすなわち、「Ａ」から「Ｂ」にアイコン１１を移動させる。
【００７０】
以上のように、上記実施の形態によれば、タブレットシート６を指により押圧するかペンにより押圧するかによって、ノーマルモードかドラッグモードかを選択できるので、モード切り換えのために別の操作や入力手段を要しない。
【００７１】
また、上記実施の形態では、タブレットシート６の押圧を指によるかペンによるかで、接触抵抗値ｒ_Pを変えてドラッグモードを選択したが、接触抵抗値ｒ_Pを変えられるものであれば、これに限らず例えば、タブレットシート６と接触する接触部の曲率を互いに異ならせた２種類のペンを使用してもよく、また、指と爪先の２種類の方法でタブレットシート６を押圧してもよい。指と爪先で接触抵抗値ｒ_Pを変えれば、ドラッグモードの選択のためにペンなどを持ちかえる必要がない。
【００７２】
更に、例えば１種類のペン、指などの押圧手段で、タブレットシート６の押圧力を変えることによって、接触抵抗値ｒ_Pを変えてドラッグモードを選択するものであってもよい。
【００７３】
更に、上記実施の形態では、Ｘ、Ｙ座標を検出する毎に接触抵抗値ｒ_Pを検出し、出力データ生成手段のモードを判別しているが、これに限らず、新たにタブレットシート６の押圧を検出したとき、若しくは、押圧の解除を検出したときにのみ接触抵抗値ｒ_Pを検出し、ドラッグモードのモード状態を変更してもよい。
【００７４】
更に、上記実施の形態において操作データは、押圧位置とその直前に検出した押圧位置との差から求めた相対位置データであるが、押圧位置を示す絶対位置データであってもよい。
【００７５】
更に、上記実施の形態においては、モードデータＭがドラッグモードを示すＭ₁であるときには、デバイス出力データ（Ｘ、Ｙ）のスイッチビットＬのデータを”１”とするものであるが、パソコン１がデバイス出力データ（Ｘ、Ｙ）の他のビットデータを認識してドラッグモードとする場合には、該ビットデータをドラッグモード設定を示すデータとするものである。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、ドラッグモードとするか、ドラッグモードを解除したノーマルモードとするかは、タブレットシート６の押圧方法を変えて押圧位置の接触抵抗値ｒ_Pを変えるだけで簡単に選択できる。従って、モード選択にモード選択スイッチなどを設ける必要がなく、更にモード切り換えの操作を行う必要もない。この接触抵抗値ｒ_Pの検出は、従来の抵抗感圧式座標入力装置に基準抵抗Ｒ_Cを加え、電圧の検出方法を変えるだけでできるので、装置全体を大型化したり、複雑な構成とすることもない。
【００７７】
請求項２と請求項３の発明によれば、簡単に接触抵抗値ｒ_Pを変えてドラッグモードとノーマルモードを選択することができる。
【００７８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る抵抗感圧式座標入力装置であるタッチパッド７の斜視図である。
【図２】タッチパッド７の回路図である。
【図３】タッチパッド７の等価回路図である。
【図４】タッチパッド７の構成を示すブロック図である。
【図５】タッチパッド７の操作とディスプレー５上のカーソルの移動の関係を示した説明図である。
【符号の説明】
６タブレットシート
１６ペンオン検出手段
１８位置検出手段
１９モードデータ発生手段
２０操作データ発生手段
２４データ出力手段
ｘ_n，ｙ_n 操作データ
Ｘ_n，Ｙ_n デバイス出力データ
Ｍモードデータ

Claims

一組の抵抗板を僅かな絶縁空隙をもって重合してなるタブレットシート（６）と、
タブレットシート（６）の押圧を検出するペンオン検出手段（１６）と、
タブレットシート（６）の押圧を検出した後、タブレットシート（６）の押圧位置から押圧操作を表す操作データ（ｘ，ｙ）を発生させる操作データ発生手段（２０）と、
ドラッグモードのモード状態を表すモードデータ（Ｍ）を発生させるモードデータ発生手段（１９）と、
操作データ（ｘ，ｙ）とモードデータ（Ｍ）から生成したデバイス出力データ（Ｘ，Ｙ）をパーソナルコンピュータ（１）へ出力するデータ出力手段（２４）とを備えた抵抗感圧式座標入力装置において、
タブレットシート（６）の押圧を検出した後、タブレットシート（６）の一方の抵抗板に接続する基準抵抗（Ｒ _Ｃ）と他方の抵抗板との間に所定の検出電圧Ｖ_ＣＣを印加して、基準抵抗（Ｒ _Ｃ）と一組の抵抗板（６０、６１）間に等しい電流を流し、基準抵抗（Ｒ _Ｃ）の両側の第１電位差Ｖ_Ａと、接触抵抗（ｒ _Ｐ）による電圧降下を示す一組の抵抗板（６０、６１）間の第２電位差Ｖ_Ｂと、基準抵抗（Ｒ _Ｃ）の抵抗値ｒ _Ｃと、ｒ_Ｐ＝ｒ_Ｃ＊Ｖ_Ｂ／Ｖ_Ａ式から押圧位置での接触抵抗値ｒ_Ｐを求める接触抵抗検出手段（３１）を備え、
モードデータ発生手段（１９）は、タブレットシート（６）の押圧位置での接触抵抗値ｒ_Ｐによってモードデータ（Ｍ）を発生させることを特徴とする抵抗感圧式座標入力装置。
ペンでの押圧による接触抵抗値ｒ_１Ｐと、指での押圧による接触抵抗値ｒ_２Ｐを判別して、モードデータ発生手段（１９）のモードデータ（Ｍ）を選択することを特徴とする請求項１記載の抵抗感圧式座標入力装置。
タブレットシート（６）と接触する接触部の曲率を異ならせた２種類のペンでの押圧による接触抵抗値ｒ_Ｐの相違を判別して、モードデータ発生手段（１９）のモードデータ（Ｍ）を選択することを特徴とする請求項１記載の抵抗感圧式座標入力装置。