JP3795042B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

この発明は、医療用または工業用に用いられる内視鏡に関する。

例えば、医療用内視鏡について説明すると、細長の挿入部の近位端に操作部が設けられ、この操作部には挿入部の遠位端側に設けられた湾曲部を湾曲操作するアングル操作ノブが設けられている。また、挿入部の先端構成部には照明窓や観察窓が設けられているとともに、送気・送水を行うためのノズルが設けられている。

挿入部には照明光学系や撮像素子を接続する信号線及び前記ノズルと連通する送気・送水チューブが内装されているとともに、吸引したり、処置具等を挿入する鉗子チャンネル等が内装されている。

前記照明光学系及び信号線は、操作部に接続されたユニバーサルケーブルを介して外部装置としての光源ビデオユニットに接続され、送気・送水チューブ及び鉗子チャンネルは送気・送水及び吸引ユニットに接続されている。また、鉗子チャンネルは操作部に設けられた処置具挿入口に連通している。

そして、生体の体腔内を観察及び処置する際には術者が左手で操作部を握り、右手で挿入部を持って体腔内に挿入し、体腔内をモニター等によって観察しながらアングル操作ノブを操作して湾曲部を湾曲したり、送気・送水及び吸引ボタンを操作したり、また必要に応じて処置具挿入口から鉗子チャンネルに処置具を挿入して組織の採取等を行っている。

ところで、内視鏡の操作部を術者が左手で保持しながら、つまり操作部の重量及び操作部に接続される挿入部の重量を片手で保持しながら操作する必要があり、術者の左腕が疲労しやすく、観察及び処置が長時間に及ぶと術者に取って大きな負担になる。

そこで、このような問題を解消するために、操作部と挿入部との接続する部分に分岐部を設け、この分岐部にユニバーサルコードを接続し、ユニバーサルコードにライトガイド、吸引チャンネル、送気・送水チャンネルを挿通して操作部の小型軽量化を図り、術者の疲労を軽減したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平６−３０８９１号公報

しかしながら、特許文献１は、操作部と挿入部とを接続する部分に設けた分岐部に、ライトガイド、吸引チャンネル、送気・送水チャンネル等を挿通したユニバーサルコードを接続した構造であり、操作部をある程度小型軽量にすることができるが、術者が左手で操作部を保持したとき、操作部の重量と挿入部の重量及びユニバーサルコードの重量が術者の左腕に加わり、術者の左腕が疲労しやすく、観察及び処置が長時間に及ぶと術者に取って大きな負担になって術者の疲労を軽減することはできない。

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、操作性に優れ、術者の疲労を軽減できる内視鏡を提供することにある。

この発明は前記目的を達成するために、請求項１は、体腔内に挿入可能な挿入部と、フレキシブルコード及びユニバーサルコードが延出するように前記挿入部の基端部に設けられ、前記挿入部に配した吸引管路を前記フレキシブルコード側に延びる管路と前記ユニバーサルコード側に延びる管路とに分岐し、前記挿入部に配した送気・送水管路を分岐させずに前記ユニバーサルコード側に延ばす分岐部と、前記フレキシブルコードの基端部に設けられ、操作者が手に保持して操作する操作部とを具備することを特徴とする内視鏡にある。

請求項２は、請求項１の前記フレキシブルコード側に延びる管路は、鉗子チャンネルであって、前記フレキシブルコードの基端部に設けられた操作部に前記鉗子チャンネルに連通する処置具挿入口を設けたことを特徴とする。

この発明によれば、操作部の小型軽量化を図ることができ、操作性に優れ、術者の疲労を軽減できるという効果がある。

以下、この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１及び図２は第１の実施形態であり、図１は、内視鏡装置全体の斜視図、図２は内視鏡装置全体の構成図である。医療用の内視鏡１は細長い軟性挿入部２の遠位端に湾曲部３を介して先端構成部４が設けられている。挿入部２の近位端には分岐部５が設けられており、この分岐部５の一方にはフレキシブルコード６を介して操作部７が接続され、分岐部５の他方にはユニバーサルコード８を介してコネクタ９が接続されている。

挿入部２には照明光学系１０、先端構成部４の固体撮像素子１１と接続する信号線１２、アングルワイヤ１３、送気・送水チューブ１４及び鉗子チャンネル１５等が内装されている。操作部７には湾曲操作部としてのアングル操作ノブ１６、送気・送水スイッチ１７ａ及び吸引スイッチ１７ｂ、鉗子チャンネル１５に連通する処置具挿入口１８が設けられている。操作部７の内部にはアングル操作ノブ１６によって回転する回転ドラム１９が設けられ、この回転ドラム１９にはアングルワイヤ１３が掛け渡されている。そして、アングルワイヤ１３を押し引きすることにより、湾曲部３を湾曲できるようになっている。なお、アングルワイヤ１３と回転ドラム１９を一組のみ示しているが、実際には二組設けられ、湾曲部３を上下・左右方向に湾曲可能である。

内視鏡１とは別に外部装置として光源ビデオユニット２０、送気・送水・吸引ユニット２１及びモニター２２が設けられている。光源ビデオユニット２０にはコネクタ９を介して前記照明光学系１０及び固体撮像素子１１の信号線１２が着脱可能に接続されている。光源ビデオユニット２０の内部には照明光学系１０の端面と対向する光源２０ａ及び信号線１２とモニター２２と接続するカメラコントロールユニット２０ｂが設けられている。

送気・送水・吸引ユニット２１には送気管路２３、送水管路２４及び吸引管路２５が接続されているとともに、送気・送水スイッチ１７ａ及び吸引スイッチ１７ｂと接続する信号線２６が接続されている。

送気・送水・吸引ユニット２１の内部には送気管路２３、送水管路２４及び吸引管路２５と接続される第１〜第３の電磁弁２７ａ〜２７ｃが設けられ、これら第１〜第３の電磁弁２７ａ〜２７ｃは第１〜第３のポンプ２８ａ〜２８ｃと接続されている。さらに、送気・送水・吸引ユニット２１の内部には送気・送水スイッチ１７ａ及び吸引スイッチ１７ｂからの信号によって第１〜第３の電磁弁２７ａ〜２７ｃ及び第１〜第３のポンプ２８ａ〜２８ｃを制御する制御装置２９が設けられている。

次に、第１の実施形態の作用について説明する。

通常、内視鏡観察及び処置等を行う場合には、術者は左手で操作部７を把持し、右手で挿入部２を持って挿入部２の先端構成部４側から体腔内に挿入する。このとき、操作部７は挿入部２の近位端の分岐部５から分岐されたフレキシブルコード６を介して接続されているため、術者の左手には操作部７の重量とフレキシブルコード６の重量のみ加わり、挿入部２の重量は加わらない。しかも、操作部７はアングル操作ノブ１６とその付属品及び送気・送水スイッチ１７ａ，吸引スイッチ１７ｂのみであり、比較的重量のある照明光学系、送気・送水管路や吸引管路及び信号線は通っていないため小型軽量であり、術者の左腕の疲労を軽減でき、操作性を向上できる。

図３及び図４は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図３は、内視鏡装置全体の斜視図、図４は内視鏡装置全体の構成図である。挿入部２の近位端に設けられた分岐部５の一方にはフレキシブルコード６を介して操作部７が接続され、分岐部５の他方にはユニバーサルコード８を介してコネクタ９が接続されている。

操作部７には湾曲操作部としての湾曲操作スイッチ３０、送気・送水スイッチ１７ａ及び吸引スイッチ１７ｂ、鉗子チャンネル１５に連通する処置具挿入口１８が設けられている。

コネクタ９はモータユニット３１に対して着脱可能であり、モータユニット３１には正逆回転可能なモータ３２及びモータ３２によって回転される回転ドラム３３が設けられている。そして、この回転ドラム３３にはアングルワイヤ１３が掛け渡され、アングルワイヤ１３を押し引きすることにより、湾曲部３を湾曲できるようになっている。なお、モータユニット３１にはアングルワイヤ１３、モータ３２、回転ドラム３３を一組のみ示しているが、実際には二組設けられ、湾曲部３を上下・左右方向に湾曲可能であり、モータ３２はコード３４を介して外部装置としてのモータコントロールユニット３５に接続され、このモータコントロールユニット３５は操作部７の湾曲操作スイッチ３０とコード３６を介して接続されている。

外部装置としての光源ビデオユニット２０には前記照明光学系１０及び固体撮像素子１１の信号線１２が着脱可能に接続されている。また、コネクタ９には送気管路２３、送水管路２４及び吸引管路２５が接続され、これらは送気・送水・吸引ユニット２１に接続されているとともに、送気・送水スイッチ１７ａ及び吸引スイッチ１７ｂと接続する信号線２６が接続されている。

第２の実施形態の作用は、第１の実施形態と同様であるが、操作部７からアングル操作ノブ１６及びその付属品を除外して外部装置としてのモータユニット３１によって湾曲部３を湾曲操作できるようにしたため、操作部７を一層小型軽量化でき、術者の疲労を軽減できるとともに、操作性を向上できる。

図５は第３の実施形態を示し、（ａ）は操作部４０を左手で把持した状態の斜視図、（ｂ）は操作部４０の斜視図である。操作部４０は第１及び第２の実施形態と同様に分岐部５から分岐されたフレキシブルコード６の近位端に設けられている。この操作部４０は全体が下向きの略Ｕ字状であり、操作部４０の下部に下向きＵ字状の凹陥部４１が設けられている。

操作部４０の右側の外側面には湾曲操作部としての湾曲コントロールスイッチ４２、送気・送水スイッチ４３、吸引スイッチ４４が設けられ、操作部４０の基端面には鉗子４５を挿入するための鉗子孔４６が設けられている。そして、術者の左手Ｌの親指を上にして他の４本の指を揃えることにより、手の甲を含む４本の指が操作部４０の凹陥部４１に納まり、手で把持することなく操作部４０を保持できるようになっている。そして、親指で湾曲コントロールスイッチ４２を操作でき、人差し指で吸引スイッチ４４を、中指で送気・送水スイッチ４３を操作できるようになっている。

第３の実施形態における操作部４０によれば、術者が操作部４０をしっかりと把持することなく、操作部４０を保持することができ、術者の疲労を軽減できるとともに、操作性を向上できる。

図６は第４の実施形態を示し、（ａ）は操作部４７を左手に固定した状態の斜視図、（ｂ）は操作部４７の斜視図である。操作部４７は第１及び第２の実施形態と同様に分岐部５から分岐されたフレキシブルコード６の近位端に設けられている。この操作部４７は、基端部４７ａが略球状に形成され、先端部４７ｂが基端部４７ａと一体の扁平状に形成され、先端部４７ｂには術者の左手Ｌの手首に固定するためのベルト４８が設けられている。

また、操作部４７の基端部４７ａにおける右側の外側面には湾曲操作部としての湾曲コントロールスイッチ４２、送気・送水スイッチ４３、吸引スイッチ４４が設けられ、操作部４７の基端面には鉗子４５を挿入するための鉗子孔４６が設けられている。

そして、術者の左手Ｌの手首にベルト４８によって操作部４７を固定することにより、掌で操作部４７の基端部４７ａの略全体を把持することができ、親指で湾曲コントロールスイッチ４２を操作でき、薬指で吸引スイッチ４４を、子指で送気・送水スイッチ４３を操作できるようになっている。

第４の実施形態における操作部４７によれば、術者が操作部４７を把持することなく、操作部４７を保持することができ、術中に操作部４７以外の操作手段を操作する際に、操作部４７を右手Ｌから離すことなく、一連の同左が可能となり、操作性の向上を図ることができる。

図７は第５の実施形態を示し、（ａ）は内視鏡の概略的構成図、（ｂ）は内視鏡の挿入部と操作部とが切り離された状態の概略的構成図である。本実施形態の内視鏡５０は、操作部５１と、この操作部５１に対して着脱可能な挿入部５２とからなり、挿入部５２の遠位端側には湾曲部５３を介して先端構成部５４が設けられている。

湾曲部５３には操作部５１まで延長する挿入部側アングルワイヤ５５が設けられ、先端構成部５４には固体撮像素子５６が設けられている。この固体撮像素子５６には操作部５１まで延長する信号線５７が設けられている。

操作部５１の内部にはモータ５８と、このモータ５８によって回転される回転ドラム５９が設けられ、回転ドラム５９には操作部側アングルワイヤ６０が掛け渡されている。操作部側アングルワイヤ６０の両端部はアングルワイヤコネクタ６１によって挿入部側アングルワイヤ５５の両端部と接続されている。さらに、操作部５１の内部には固体撮像素子５６の信号線５７が引き込まれており、操作部５１の内部において光源ビデオユニット（図示しない）と接続する信号線コネクタ６２と接続されている。

さらに、挿入部５２の近位端から導出して信号線コネクタ６２に接続される信号線５７の長さは、挿入部５２の近位端から導出してアングルワイヤコネクタ６１に接続される挿入部側アングルワイヤ５５より長く形成されている。

従って、モータ５８の故障で湾曲部５３を湾曲状態で停止してしまったり、暴走した場合などの湾曲動作不良が発生した場合、図７（ｂ）に示すように、安全のために操作部５１から挿入部５２を分離し、アングルワイヤコネクタ６１を切り離すことによって湾曲動作を停止することが行われるが、信号線７は接続された状態であるため、モニター（図示しない）によって体腔内の様子を確認視ながら挿入部５２を抜き取ることができる。

図８は第６の実施形態を示し、第２の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。挿入部２から分岐部５を介して分岐されたフレキシブルコード６には軟性チューブからなる送気管路２３、送水管路２４及び吸引管路２５が挿通され、これら管路は操作部７を貫通して送気・送水・吸引ユニット２１に接続されている。

操作部７には送気管路２３、送水管路２４及び吸引管路２５が独立して貫通する貫通孔６３が設けられている。操作部７の上部には貫通孔６３に対して直角に対向する支持孔６４が穿設され、この支持孔６４には押しボタン６５が進退自在に挿入されている。この押しボタン６５は通常は管路を形成する軟性チューブの弾性によって押し上げられているが、手指によって押し下げると、軟性チューブが潰れて管路を閉塞することができるようになっている。

従って、送気・送水・吸引ユニット２１内のポンプや電磁弁等の故障によって送気・送水がし続けられたり、吸引し続けられたときには危険であるため、押しボタン６５を押し下げ、管路を閉塞して送気・送水あるいは吸引を停止することができ、安全性を向上できる。

図９は第７の実施形態を示し、第２の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。挿入部２から分岐部５を介して分岐されたフレキシブルコード６には操作部７が設けられ、この操作部７には第１の鉗子孔６６が設けられ、分岐部５には第２の鉗子孔６７が設けられている。

術者は、通常は操作部７を左手で握り、必要に応じて第１の鉗子孔６６から鉗子を挿入して組織の採取等を行うが、看護婦等の助手は操作部７より挿入部２側に立って術者の補助操作を行うことが多い。このような場合、助手は術者の指示により分岐部５に設けられた第２の鉗子孔６７から鉗子６８を挿入することができる。従って、術者と助手が接触することはなく、操作性の向上を図ることができる。

なお、前記各実施形態によれば、医療用の内視鏡について説明したが、工業用の内視鏡にも適用できることは勿論である。

前記各実施形態によれば、次のような構成が得られる。

（付記１）操作部と、この操作部に接続された挿入部を有する内視鏡装置において、前記挿入部の近位端に分岐部を有し、分岐の一方にはフレキシブルコードを介して少なくとも湾曲操作部を有する操作部を設け、分岐の他方には外部装置を接続したことを特徴とする内視鏡装置。

（付記２）付記１において、前記湾曲操作部は、アングル操作ノブであることを特徴とする内視鏡装置。

（付記３）付記１において、前記湾曲操作部は、モータコントロールユニットを制御する湾曲操作スイッチであることを特徴とする内視鏡装置。

（付記４）付記１において、前記外部装置は、光源ビデオユニット、送気・送水・吸引ユニット、モータコントロールユニットであることを特徴とする内視鏡装置。

（付記５）付記１において、前記分岐部から分岐された一方のフレキシブルコードには少なくとも信号線、鉗子チャンネルが内装され、他方のユニバーサルコードには少なくとも信号線、送気・送水・吸引管路が内装されていることを特徴とする内視鏡装置。

（付記６）付記１において、前記操作部は、下向きＵ字状で、下部に凹陥部を有しており、術者の左手に保持できることを特徴とする内視鏡装置。

（付記７）付記１において、前記操作部には術者の左手の手首に固定できるベルトが設けられていることを特徴とする内視鏡装置。

（付記８）付記１において、前記操作部と挿入部とはアングルワイヤ及び固体撮像素子信号線とともに切り離し可能であり、切り離し時に前記アングルワイヤより固体撮像素子信号線が遅く切り離される長さに設定されていることを特徴とする内視鏡装置。

（付記９）付記１において、前記操作部には送気・送水・吸引管路が挿通され、操作部には必要に応じて前記管路を閉塞できる閉塞手段が設けられていることを特徴とする内視鏡装置。

（付記１０）付記９において、前記閉塞手段は、前記管路を押し潰して閉塞する押しボタンであることを特徴とする内視鏡装置。

（付記１１）付記１において、前記分岐部には第２の鉗子孔が設けられていることを特徴とする内視鏡装置。

この発明の第１の実施形態を示す内視鏡装置の斜視図。 同実施形態の内視鏡装置の概略的構成図。 この発明の第２の実施形態を示す内視鏡装置の斜視図。 同実施形態の内視鏡装置の概略的構成図。 この発明の第３の実施形態を示し、（ａ）は操作部を左手で把持した状態の斜視図、（ｂ）は操作部の斜視図。 この発明の第４の実施形態を示し、（ａ）は操作部を左手に固定した状態の斜視図、（ｂ）は操作部の斜視図。 この発明の第５の実施形態を示す内視鏡の概略的構成図。 この発明の第６の実施形態を示し、（ａ）は内視鏡装置の斜視図、（ｂ）はＡ−Ａ線に沿う断面図。 この発明の第７の実施形態を示す内視鏡装置の斜視図。

符号の説明

１…内視鏡、２…挿入部、５…分岐部、６…フレキシブルコード、７…操作部、８…ユニバーサルコード、２３…送気管路、２４…送水管路、２５…吸引管路

Claims (2)

1. 体腔内に挿入可能な挿入部と、
   フレキシブルコード及びユニバーサルコードが延出するように前記挿入部の基端部に設けられ、前記挿入部に配した吸引管路を前記フレキシブルコード側に延びる管路と前記ユニバーサルコード側に延びる管路とに分岐し、前記挿入部に配した送気・送水管路を分岐させずに前記ユニバーサルコード側に延ばす分岐部と、
   前記フレキシブルコードの基端部に設けられ、操作者が手に保持して操作する操作部と
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 前記フレキシブルコード側に延びる管路は、鉗子チャンネルであって、前記フレキシブルコードの基端部に設けられた操作部に前記鉗子チャンネルに連通する処置具挿入口を設けたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。

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